CN109703562A - 控制车辆驱动模式的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种用于控制车辆的驱动模式的设备和方法。该装置包括模式转换器，其基于模式转换输入的操作来转换车辆的驱动模式。当驱动模式被转换成定制模式时，配置用于调节预设的驱动特性的设置值的模式设置屏幕，并且配置的模式设置屏幕被显示在车辆的显示器上。调谐装置然后基于在模式设置屏幕上调节的设置值来调谐定制模式的驱动特性。

Description

控制车辆驱动模式的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月25日提交的韩国专利申请No.10-2017-0139499的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆驱动模式的设备和方法，并且更具体地涉及一种通过实现基于用户请求而调节驱动特性的模式来控制车辆驱动模式的设备和方法。

背景技术

通常，诸如节能模式、正常模式和运动模式的各种驱动模式可设置在诸如混合动力电动车辆(HEV)或插电式HEV(PHEV)的环境友好型车辆中。驱动模式可以通过按钮操作或其他类型的用户输入来改变。设置的驱动模式可以被固定为由制造商设置的值。驾驶员可以为了方便而选择预定模式中的任何一种，并且可以基于所选择的预定模式来驱动车辆。因此，预定驱动模式下的驱动环境可能无法满足所有驾驶员。

发明内容

本公开提供了一种用于控制车辆的驱动模式的设备和方法，以通过实现基于驾驶员的请求调节驱动特性的模式来提高驾驶员的驾驶满意度。

本公开的另一方面提供了一种用于控制车辆的驱动模式的设备和方法，以允许驾驶员更加简单地调节包括与每个驱动特性值对应的调节条的模式设置屏幕上的驱动特性值。本发明所要解决的技术问题并不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员根据以下描述将清楚理解其他未提及的技术问题。

根据本公开的一个方面，一种用于控制车辆的驱动模式的设备可以包括：模式转换器，配置为基于模式转换按钮的操作来转换车辆的驱动模式；屏幕配置设备，配置为当将所述驱动模式转换为定制模式时，配置用于调节响应于所述定制模式而预设的驱动特性的设置值的模式设置屏幕，并且将所配置的模式设置屏幕显示在车辆的显示器上；以及调谐装置，配置为基于在所述模式设置屏幕上调节的设置值调谐或调节所述定制模式的驱动特性。

模式转换器可以被配置为当将驱动模式转换为定制模式时，基于预定默认值来设置定制模式的初始值。模式设置屏幕可以包括调节条，其用于调节对应于车辆的加速特性、换挡质量特性、电动车辆(EV)特性和再生制动特性中的一个或多个驱动特性的设置值。

用于调节对应于车辆的加速特性或换挡质量特性的设置值的调节条可以被调节为节能项、正常项或运动项中的任意一个。调谐装置可以被配置为将响应于车辆的加速特性或换挡质量特性而设置的初始值调谐为节能模式、正常模式或者运动模式的驱动特性值，驱动特性值由调节条调节。

调谐装置可以被配置为基于节能模式、正常模式或运动模式的驱动特性值调谐起动扭矩量、扭矩变化倾斜和换挡模式中的至少一个或多个加速特性。驱动特性值由调节条调节。调谐装置可以被配置为基于节能模式、正常模式或运动模式的驱动特性值来调谐换挡时间和换挡质量(G-曲线)之中的至少一个或多个换挡质量特性，驱动特性值由调节条调节。

用于调节对应于车辆的EV特性或再生制动特性的设置值的调节条可以被调节到1级至5级中的任何一级。调谐装置可以被配置为将响应于车辆的EV特性或再生制动特性而设置的初始值调谐为响应于在1级至5级之间的调节条所调节的级来预设的驱动特性值。

此外，调谐装置可以被配置为基于响应1级到5级中的调节条所调节的级而预设的驱动特性值来调谐发动机驱动点、怠速充电控制充电状态(SOC)或充电控制SOC中的至少一个或多个EV特性。调谐装置可以被配置为基于响应于在1级至5级中调节条所调节的级而预设的驱动特性值来调谐再生制动扭矩值。驱动模式可以包括节能模式、正常模式，运动模式和定制模式。

根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆的驱动模式的设备可以包括：模式转换器，配置为基于模式转换按钮的操作来转换车辆的驱动模式；驾驶员识别设备，配置为当所述驱动模式被转换为定制模式时，识别所述车辆内的驾驶员；屏幕配置设备，配置为当所述驱动模式被转换为所述定制模式时，配置模式设置屏幕并且在车辆的显示器上显示所配置的模式设置屏幕，该模式设置屏幕用于调节响应于所识别的驾驶员而预设的驱动特性的驾驶员设置值；以及调谐装置，其被配置为基于模式设置屏幕上调节的设置值来调谐定制模式的驱动特性。

模式转换器可以被配置为当将驱动模式转换为定制模式时，访问响应于识别的驾驶员而预设的驱动特性的设置值，并基于被访问的设置值设置定制模式的初始值。该装置可以进一步包括存储器，其被配置为存储响应于驾驶员而预设的驱动特性的驾驶员设置值。调谐装置可以被配置为基于调谐的驱动特性值来更新存储在存储器中的驾驶员设置值。

根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆的驱动模式的方法可包括：基于模式转换按钮的操作来转换车辆的驱动模式；当所述驱动模式被转换为定制模式时，配置模式设置屏幕并在车辆的显示器上显示所配置的模式设置屏幕，该模式设置屏幕用于调节响应于定制模式而预设的驱动特性的设置值；以及基于模式设置屏幕上调节的设置值调谐定制模式的驱动特性。

根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆的驱动模式的方法可以包括：基于模式转换按钮的操作来转换车辆的驱动模式；当驱动模式转换为定制模式时，识别车辆内的驾驶员；配置模式设置屏幕并在车辆的显示器上显示所配置的模式设置屏幕，该模式设置屏幕用于调节响应于所识别的驾驶员而预设的驱动特性的驾驶员设置值；以及基于在模式设置屏幕上调节的设置值来调谐定制模式的驱动特性。

附图说明

结合附图，根据下文的详细描述，本公开的以上和其他目的，特性和优点将变得更加明显：

图1是说明应用根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制设备的车辆系统的视图；

图2是说明根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制设备的配置的框图；

图3、4、5、6A、6B、7、8A、8B、8C、9、10、11和12是说明根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制设备的操作的视图；

图13是说明根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制方法的操作的流程图；

图14是说明根据本公开的另一示例性实施例的车辆的驱动模式控制方法的操作的流程图；以及

图15是说明根据本公开的示例性实施例的执行方法的计算系统的配置的框图。

具体实施方式

理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种船只和船舶，飞机等的水运工具船，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，衍生自石油以外的资源的燃料)车辆。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如具有汽油动力和电动动力两者的车辆。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，可以理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。

进一步地，本公开的控制逻辑可以实现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可被分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布方式被存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。除非上下文另外明确指出，否则如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包含有”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

除非特别说明或从上下文中明显看出，否则如本文所使用的术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另外明确指出，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。

在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。在为每个图形的元素添加参考标号时，尽管相同的元素显示在不同的图上，但应该注意的是，相同的元件具有相同的标号。另外，在描述本公开的示例性实施例时，如果确定相关的公知配置或功能的详细描述会模糊本公开的示例性实施例的要旨，则将其省略。

在描述本公开的示例性实施例的元件时，可以在此使用术语第一、第二、首先、其次、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，但不限制相应元件的性质、轮次或顺序。除非另外定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。除非本申请中有明确定义，否则在通常使用的字典中定义的那些术语被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义。

图1是示出根据本公开的示例性实施例的采用车辆的驱动模式控制设备的车辆系统的示图。参考图1，车辆10的驱动模式控制设备100可以基于驾驶员的请求或输入来设置车辆10的驱动模式，并且可以调谐或调节所设置的驱动模式的设置值。

具体地，驱动模式可以包括如节能模式、普通模式和运动模式等的通用驱动模式，以及可以由驾驶员改变设置值的定制模式。这里，通用驱动模式可以是其设置值被固定的模式。节能模式可以是采用燃料效率取向的控制策略和基于平滑启动加速的控制策略的模式。正常模式可以是采用与节能模式相比进一步增强起动的控制策略并且进一步提供与节能模式相比的动态感的模式。运动模式可以是应用起动扭矩倾斜的控制策略以提供运动起动感而不考虑燃料效率并采用专用换挡模式的控制策略的模式。

同时，定制模式可以是其默认值可以设置为节能模式的设置值或者预先存储的驾驶员的特定设置值的模式，其中加速度、换挡质量、电动车辆(EV)控制、再生控制等的设置值可由驾驶员调节。当选择定制模式时，车辆10的驱动模式控制设备100(例如，控制器)可以被配置为配置其上可以调节设置值的模式设置屏幕，并且控制器可以被配置为在显示屏幕上显示配置的模式设置屏幕。因此，驾驶员可以调节显示屏幕上显示的模式设置屏幕上的设置值。

因此，将参照图2详细描述车辆10的驱动模式控制设备100的详细配置。车辆10的驱动模式控制设备100可以在车辆10中实施。特别地，车辆10的驱动模式控制设备100可以与车辆10内的控制器集成。或者，车辆10的驱动模式控制设备100可以作为单独的设备并通过单独的连接装置与车辆10的控制器连接来实现。

图2是示出根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制设备的配置的框图。参考图2，车辆的行驶控制设备100可以包括控制器110、接口120、通信装置130、存储器140、驾驶员识别装置150、模式转换器160、屏幕配置装置170和调谐装置180。这里，控制器110可以被配置为处理在驱动模式控制设备100的组件之间传输的信号并且操作每个组件。

接口120可以包括被配置为接收来自用户的控制指令的输入装置以及被配置为输出驱动模式控制设备100的操作状态、操作结果等的输出装置。输入装置可以包括键按钮并且可以进一步包括被配置为接收用户输入的鼠标、操纵杆、拨轮(jog shuttle)、触控笔等。输入装置还可以包括在车辆的显示器上实现的软键。

输出装置可以包括显示器并且可以进一步包括诸如扬声器的语音输出。具体地，当在显示器中安装诸如触摸膜，触摸片或触摸板的触摸传感器时，显示器可以作为触摸屏操作，并且可以以输入与输出集成的形式实现。例如，显示器可以被配置为显示模式设置屏幕。用户可以拖动模式设置屏幕上的调节条来调节模式设置值。换句话说，用户可以沿着显示在屏幕上的滚动条来移动手指，从而调节模式设置值。

具体地，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场致发射显示器(FED)和三维(3D)显示器。通信装置130可以包括用于支持与安装在车辆上的电子设备和/或控制器的通信接口的通信模块。例如，通信模块可以被配置为将基于驾驶员调节的设置值而调谐的控制信息传输至驱动控制系统或者每个驱动单元，该控制信息对应于定制模式中车辆的加速度、换挡质量、EV和再生制动。

这里，通信模块可以包括用于支持车辆网络通信的模块，诸如控制器区域网络(CAN)通信，本地互联网络(LIN)通信和柔性射线通信。此外，通信模块可以包括用于无线互联网接入的模块或用于短距离通信的模块。这里，无线互联网技术可以包括无线局域网(WLAN)、无线宽带(Wibro)、无线保真(Wi-Fi)、全球微波接入互操作(Wimax)等。短程通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据(IrDA)等。

存储器140可以被配置为存储设备100的操作所需的数据、算法等。具体地，存储器140可以被配置为存储每个驱动模式的设置值。此外，存储器140可以被配置为存储在模式设置屏幕上调节的定制模式的设置值。存储器140还可以被配置为存储驾驶员识别信息并存储用于定制模式的驱动特性的驾驶员设置值。

另外，存储器140可以被配置为存储用于配置模式设置屏幕及调谐定制模式的设置值的指令、算法等。这里，存储器140可以包括诸如随机访问存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)和电可擦除PROM(EEPROM)之类的存储介质。

驾驶员识别装置150可以被配置为识别或检测车辆内的驾驶员。这里，驾驶员识别装置150可以包括被配置为识别诸如驾驶员的面部和/或身体类型的外观信息的照相机(未示出)或其他成像装置，并且还可以包括被配置为检测驾驶员的一个或多个传感器(未示出)。具体地，照相机可以被配置成捕获车辆中的驾驶员的图像，并且可以被布置在例如驾驶员座位的前方，但是不限于这样的位置。此外，所述一个或多个传感器可以包括被配置为检测驾驶员的生物信息的传感器，被配置为检测驾驶员的动作或者运动的传感器等。另外，一个或多个传感器可以包括可以识别驾驶员的任意传感器。响应于识别驾驶员，驾驶员识别装置150可以被配置为将识别的驾驶员信息发送到控制器110、模式转换器160和/或调谐装置180。

同时，根据本公开的实施形式，可以省略驾驶员识别装置150。例如，当基于针对定制模式的每个驱动特性的预定默认值设置加速度、换挡质量、EV和再生制动的初始值时，可以省略驾驶员识别装置150。

模式转换器160可以被配置为转换车辆的驱动模式。将参考图3给出对车辆的驱动模式进行转换的示例性实施例的描述。图3是说明根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制设备的操作的示图。如图3所示，车辆的驱动模式可以包括节能模式311、正常模式321、运动模式331和定制模式341。图2的模式转换器160可以被配置为基于模式转换按钮的操作将车辆的驱动模式转换为节能模式311、普通模式321、运动模式331或定制模式341。

特别地，模式转换器160可以被配置为将节能模式311设置为默认值，并且基于按钮操作的次数以节能模式311、普通模式321、运动模式331和定制的顺序依次转换驱动模式。例如，模式转换按钮可以是混合电动车辆(HEV)按钮。

当将驱动模式转换为节能模式311、正常模式321、运动模式331或定制模式341时，模式转换器160可以被配置为基于预定设置值设置用于加速度、换挡质量、EV以及再生制动的控制值。具体地，当将控制模式转换成定制模式341时，模式转换器160可以被配置为基于预定的默认值或响应于图2的驾驶员识别装置150所识别的驾驶员而存储的驾驶员设置值来设置用于加速度、换挡质量、EV和再生制动的初始值。

当车辆的驱动模式被转换成定制模式341时，图2的屏幕配置装置170可以配置模式设置屏幕，其用于调节加速度、换挡质量、EV和再生制动的控制值。屏幕配置装置170可以被配置为在图2的接口120的显示屏幕上显示配置的模式设置模式。

将参照图4给出模式设置屏幕的示例性实施例的描述。图4是说明根据本公开的示例性实施例的车辆的驱动模式控制设备的操作的示图。如图4所示，用于定制模式411的模式设置屏幕可以包括用于设置加速度值421、换挡质量423、EV 425和再生制动427的四个调节条。

将描述在定制模式411的模式设置屏幕上操作调节条以调节加速度421、换挡质量423、EV 425或再生制动427的设置值的示例性实施例。首先，图5至图6B说明调谐加速特性的示例性实施例。参考图5，加速项511可以涉及根据加速踏板传感器(APS)的操作调节起动性能。因此，驾驶员可以触摸和/或拖动对应于加速项511(例如，与加速度对应的显示项)的调节条515。特别地，驾驶员可以调节用于加速项的调节条515到“ECO”(节能)、“Normal”(正常)或“Sport”(运动)三项中的任意一项。

当调节加速项511的调节条515被调节为“ECO”、“正常”或“运动”三项中的任何一项时，图2的调谐装置180可以将定制模式的加速特性调谐为节能模式、正常模式或运动模式中的任何一种的加速特性。这里，在加速特性中，起动扭矩的量可以与相同的APS量中的节能模式、正常模式或运动模式下的扭矩变化倾斜(包括过滤器)不同。换挡模式可根据节能模式、正常模式或运动模式而改变，以动态地为每个级产生输出差异。

例如，当用于加速项511的调节条515被调节为“ECO”的项时，调谐设备180可以被配置为调谐或调节(例如，以最小增量调节)定制模式的加速特性到节能模式的加速特性。调谐为节能模式的加速特性的车辆的加速特性可以在图6A中示出。图6中的附图标记611可表示等效功率曲线。

此外，当加速项511的调节条515被调节到“运动”的项时，调谐装置180可以被配置成将定制模式的加速特性调谐为运动模式的加速特性。调谐为运动模式的加速特性的车辆的加速特性可以在图6B中示出。在图6B中的附图标记621可以表示等效扭矩曲线。这里，正常模式的加速特性可以被调谐为节能模式和运动模式之间的中间值。

图7至图8C说明调节换挡质量特性的示例性实施例。参考图7，换挡质量项711可以涉及调节换挡时间和换挡质量。这样，如图7所示，驾驶员可以触摸和/或拖动与用于换挡质量项711相对应的调节条715。具体地，驾驶员可以将用于换挡质量的项711的调节条715调节到“ECO”、“正常”和“运动”三项中的任何一项。

当换挡质量项711的调节条715被调节到“ECO”、“正常”和“运动”这三项中的任何一项时，图2的调谐装置180可以被配置成将定制模式的换挡质量特性调节为节能模式、正常模式或运动模式中的任何一种的换挡质量特性。这里，换挡质量特性可以是通过将电机扭矩控制添加到通用变速器控制单元(TCU)油压/扭矩控制来改变换挡时间和换挡质量(G-曲线)，进而向驾驶员提供更加动态的控制性能。

例如，当换挡质量项711的调节条715被调节到“ECO”的项时，调谐装置180可以被配置为将定制模式的换挡质量特性调节为换挡质量特性的节能模式。调谐为节能模式的换挡质量特性的车辆的换挡质量特性可以在图8A中示出。图8A的附图标记811可表示输入扭矩，并且参考数字815可以表示换挡质量(G-曲线)。换挡时间可以是T1。

此外，当换挡质量项711的调节条715被调节到“正常”的项时，调谐装置180可以被配置为将定制模式的换挡质量特性调谐为正常模式的换挡质量特性。调谐为正常模式的换挡质量特性的车辆的换挡质量特性可以在图8B中示出。图8B中的附图标记821可表示输入扭矩，并且附图标记825可表示换挡质量(G-曲线)。换挡时间可以是T2。

另外，当换挡质量项711的调节条715被调节到“运动”的项时，调谐装置180可以被配置为将定制模式的换挡质量特性调谐为运动模式的换挡质量特性。调谐为运动模式的换挡质量特性的车辆的换挡质量特性可以在图8C中示出。图8C中的附图标记831可表示输入扭矩，并且附图标记835可表示换挡质量(G-曲线)。换挡时间可以是T3。这里，节能模式、普通模式和运动模式的换挡时间T1至T3可以是T1>T2>T3。

图9和图10说明了EV特性的示例性实施例。特别地，插电式混合动力电动车辆(PHEV)中的EV性能可以被分成电量消耗(CD)模式和充电保持(CS)模式。同时，HEV中的EV性能可对应于CS模式。CD模式可是仅将EV驱动性能保持在电量消耗的模式。CD模式中的EV项911可涉及即使系统收到电机最大输出或更大输出的驾驶员请求时仍限制发动机不被起用，其中EV性能被提供为多个级；并且涉及所选择的EV驱动性能被保持的时间。

因此，如图9所示，驾驶员可触摸和/或拖动对应于EV项911的调节条915。具体地，驾驶员可以将与EV项911的对应的调节条915调节至1级至5级中的任何一级。这里，CD模式的1级可以是在电机的最大输出或更大输出下启动发动机并且满足驾驶员请求输出的级。

此外，CD模式的2至4级可以是响应于接收驾驶员请求而以相对于电机的最大输出的恒定百分比(％)或更大比而启动发动机的级。随着从2级到4级，电机的最大输出的百分比(％)可以连续增加。此外，CD模式的5级可以是虽然在没有特定条件输出任何驾驶员请求(例如，降档开关接通)仍然可以最大限度地保持电机的最大输出并防止发动机启动的级。

同时，CS模式可以是基于充电维持保持EV驱动性能的模式，并且可参考HEV驱动。如图9所示，驾驶员可以触摸和/或拖动与EV项911对应的调节条915。具体地，驾驶员可以通过将对应于EV项911的调节条915调节至1级至5级中的任何一级，而选择在传统的HEV模式下(如节能模式，普通模式或运动模式)EV驱动性能被维持多久(例如，时间段)。

这里，CS模式的1级可以是以下的级：即执行HEV模式驱动的级，其中结合1级发动机离合器，执行每个车速/每个APS的EV驱动，执行D范围停止状态或充电状态(SOC)劣化时的怠速充电控制。响应于将EV项911的调节条915被调节到1级，图2中的调谐装置180可被配置为将定制模式的EV特性调谐为对应于CS模式的1级的设置值。具体地，调谐设备180可以被配置为将怠速充电开始SOC调谐为图10的M1％，并且可以被配置为将电池充电结束SOC调谐为图10的N1％。

同时，CS模式的5级可以是以下的级：即用于在停止起动时保持EV行驶(例如，限制发动机起动)到大约30kph，执行D范围停止状态(制动接通/滑行＝1级)，禁止混合动力起动发电机(HSG)怠速充电，接通发动机，并且进一步向上控制发动机操作点超过1级以用于在HEV行驶期间充电。当驾驶员将EV项911的调节条915调节为CS模式的5级时，调谐设备180可以被配置为将定制模式的EV特性调谐为与EV特性的5级对应的设置值。特别地，调谐装置180可以被配置成将怠速充电开始SOC调谐为图10的M5％。并且将电池充电结束SOC调节为图10的N5％。

此外，当EV项911的调节条915被调节为CS模式的2至4级中的任何一个时，调谐装置180可以被配置为将定制模式的EV特性调谐为设置值对应于CS模式的2至4级中的任何一个。这里，对应于2至4级中的任何一个的设置值可以是1级和5级之间的值。例如，当将EV特性调谐为CS模式的2级时，调谐设备180可以被配置为调谐怠速充电开始SOC为M2％，并将电池充电结束SOC调节为N2％。当将EV特性调谐为CS模式的3级时，调谐设备180可以被配置为将怠速充电开始SOC调谐为M3％并且将电池充电结束SOC调节为N3％。当将EV特性调谐为CS模式的4级时，调谐装置180可以被配置为将怠速充电开始SOC调谐为M4％并且将电池充电结束SOC调节到N4％。

图10示出了根据电池的SOC的EV模式。参考图10，PHEV可被配置为在SOC从P％到H％的区间中以CD模式操作。PHEV可被配置为在SOC从L％到P％的区间中以CS模式操作。当PHEV在CD模式下操作时，SOC小于1％时，PHEV可以被配置为将CD模式转换为CS模式以在CS模式下操作。当PHEV在CD模式下操作时，SOC大于P％时，PHEV可以被配置为将CS模式转换成CD模式以在CD模式下操作。

具体地，当SOC小于或等于J％时，PHEV可以进入充电区间。当SOC小于或等于K％时，PHEV可以开始执行充电控制。进一步，当SOC大于或等于M1％至M5％的值中的与CS模式的设置级相对应的百分比(％)值时，PHEV可以被配置为开始怠速充电控制。当SOC大于或等于N1％至N5％的值中的与CS模式的设置级相对应的百分比(％)值时，PHEV可以被配置为终止充电控制。例如，H、I、J、K、L、M1～M5和N1～N5可具有5至96百分比(％)的值。

图11和图12示出调节再生特性(例如，再生制动)的示例性实施例。参考图11，再生项1111可涉及在滑行驱动条件(例如，APS在驱动期间退出或制动停止滑行)中调节再生制动量以对应于驾驶员偏好。这样，如图11所示，驾驶员可以触摸和/或拖动对应于再生项1111(再生)的调节条1115。具体地，驾驶员可以将与再生项1111对应的调节条1115调节至1级至5级中的任何一个。

当将与再生项1111相对应的调节条1115调节至1级至5级中的任何一个时，调谐装置180可以被配置为将制动模式的再生特性调谐至对应于1级至5级中的任何一个的再生制动特性。例如，当将对应于用于再生项1111的调节条1115调谐到1级时，调谐装置180可以被配置为将再生制动扭矩调节到0Nm。特别地，再生制动扭矩(扭矩传递)可以通过系统所需的最小充电负载功率来充电。这里，可以在图12的曲线图R1中示出对应于1级的再生特性。特别地，由于1级中的再生制动扭矩为0Nm，所以减速变化量可以是0g，并且可以仅因车辆行驶阻力减速。此外，如N范围控制，滑行行驶距离在1级中可以基本上较长。

调谐装置180可以被配置为基于通过与再生项1111相对应的调节条1115调节的级来顺序地并且向上地调节每个阶段的再生制动扭矩(充电功率)。在此，对应于2级的再生特性可在图12的曲线图R2中示出。对应于3级的再生特性可在图12的曲线图R3中示出。对应于4级的再生特性可在图12的曲线图R4中示出。对应于5级的再生特性可以在图12的曲线图R5中示出。

在5级中，驾驶员可不踩踏制动踏板而在制动器接合时感觉到大约0.14g(制动器＝25％)程度的减速，并且可以执行最大的电机充电(再生制动)。当将再生特性调谐到5级时，由于能量回收量增加，所以燃料效率增加效果可以被优化，并且可以更容易地执行单踏板加速和减速控制，以增加驾驶员的便利性。相应地，根据本公开的示例性实施例的图2的车辆的驱动模式控制的备100可通过将驱动模式设置为定制模式并且根据驾驶员的请求调谐加速特性、换挡质量特性、EV特性和再生特性来提高驾驶员的满意度。

根据本公开的示例性实施例的设备100可以以独立硬件设备的形式来实现，该独立硬件设备包括用于处理每个操作的存储器和处理器。或者，设备100可以被包括在诸如微处理器或通用计算机系统的另一硬件设备中的形式被驱动。此外，根据本公开的示例性实施例的设备100的控制器110、驾驶员识别设备150、模式转换器160、屏幕配置设备170和调谐设备180可以被实现为至少一个或多个处理器。

将详细描述根据本公开的示例性实施例的驱动模式控制设备100的操作。图13是示出根据本公开的示例性实施例的驱动模式控制方法的操作的流程图。参考图13，图2的车辆的驱动模式控制设备100可被配置为将车辆的驱动模式调节为节能模式、正常模式、运动模式或定制模式。

当通过驾驶员输入或选择来选择定制模式时，在操作S110中，驱动模式控制设备100可以被配置为执行定制模式。在操作S120中，驱动模式控制设备100可以被配置为将每个驱动控制项的初始值(例如，加速特性、换挡质量特性、EV特性和/或再生特性)设置为预定的默认值。例如，可以将定制模式的初始值设置为节能模式的设置值。当在操作S130中驾驶员没有向定制模式输入任何模式设置调节时，在操作S190中，驱动模式控制设备100可以被配置为基于在操作S120中设置的初始值来操作车辆。具体地，驱动模式控制设备100可以被配置为将与所设置的初始值相对应的驱动控制信息发送到车辆的控制系统等。

同时，响应于在操作S130中接收到对定制模式的模式设置的调谐或调节请求，在操作S140中，驱动模式控制设备100可被配置为配置模式设置屏幕并在显示器上显示配置的模式设置屏幕。即使当没有接收到定制模式的模式设置的调谐请求时，如果初始设置完成，驱动模式控制设备100可以被配置为配置模式设置屏幕并且在显示器上显示配置的模式设置屏幕。

这里，模式设置屏幕可以包括四个调节条，用于调节加速特性、换挡质量特性、EV特性和再生特性的设置值。因此，驾驶员可以触摸或拖动四个调节条来调节和输入模式设置值。

当在操作S150中在显示器上显示的模式设置屏幕上完成模式设置值的输入时，在操作S160中，驱动模式控制设备100可以被配置为将由驾驶员输入的模式设置值储存在图2的存储装置140(例如，存储器)。在操作S170中，驱动模式控制设备100可以被配置为调节定制模式的模式设置值。在操作S180中，驱动模式控制设备100可以被配置为基于在操作S170中调节的模式设置值来操作车辆。具体地，驱动模式控制设备100可以被配置为将对应于调谐的模式设置值的驱动控制信息发送到车辆的控制系统等。

图14是示出根据本公开的另一示例性实施例的车辆的驱动模式控制方法的操作的流程图。参考图14，图2的车辆的驱动模式控制设备100可被配置为将车辆的驱动模式改变为节能模式、正常模式、运动模式或定制模式。当通过驾驶员的请求来选择定制模式时，在操作S210中，驱动模式控制设备100可以被配置为执行定制模式。

具体地，当执行定制模式时，在操作S220中，驱动模式控制设备100可以被配置为检测或识别驾驶员。在操作S230中，驱动模式控制设备100可以被配置为将用于驱动控制项或设置(例如，加速特性、换挡质量特性、EV特性和/或再生特性)中的每一个的初始值设置为响应于所识别的驾驶员而预先存储的设置值。

这里，驱动模式控制设备100可以被配置为使用相机和/或一个或多个传感器来识别驾驶员。在操作S230中完成定制模式的初始值的设置之后，当在操作S240中没有接收到调谐请求来调谐定制模式的模式设置时，在操作S300中，驱动模式控制设备100可以被配置为基于在操作S230中设置的初始值操作车辆。具体地，驱动模式控制设备100可以被配置为将与所设置的初始值相对应的驱动控制信息发送到车辆的控制系统等。

同时，响应于在操作S240中接收到调节定制模式的模式设置的调节请求，在操作S250中，驱动模式控制设备100可以被配置为配置模式设置屏幕并在屏幕上显示配置的模式设置屏幕。即使当没有接收到用于调节定制模式的模式设置的请求时，当初始设置完成时，驱动模式控制设备100可以被配置为配置模式设置屏幕并且在显示器上显示配置的模式设置屏幕。

此外，当在操作S260中在显示器上显示的模式设置屏幕上完成模式设置值的输入时，在操作S270中，驱动模式控制设备100可以被配置为将先前存储的驾驶员设置值更新为在操作S260中输入的模式设置值。在操作S280中，驱动模式控制设备100可以被配置为调节定制模式的模式设置值。在操作S290中，驱动模式控制设备100可以被配置为基于在操作S280中调节的模式设置值来操作车辆。具体地，驱动模式控制设备100可以被配置为将对应于调谐的模式设置值的驱动控制信息发送到车辆的控制系统等。

图15是示出根据本公开的示例性实施例的执行方法的计算系统的配置的框图。参考图15，计算系统1000可以包括通过总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入设备1400、用户界面输出设备1500、存储装置1600和网络接口1700。处理器1100可以是用于处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体器件。存储器1300和存储装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机访问存储器(RAM)。

因此，结合说明书中公开的示例性实施例描述的方法或算法的操作可以直接由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合来实现。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪存、ROM、可擦可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘或光盘(CD-ROM)的存储介质上(如存储器1300和/或存储装置1600)。示例性存储介质可联接到处理器1100。处理器1100可从存储介质读取信息且可将信息写入到存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以设置于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以设置在用户终端中。或者，处理器和存储介质可以设置作为用户终端的单独组件。

根据本公开的示例性实施例，所述驱动模式控制设备可以被配置为通过实现基于驾驶员请求可调节驱动特性的模式来提高驾驶者的驾驶满意度。此外，驱动模式控制装置可以允许驾驶者更容易地调节模式设置屏幕上的驱动特性值，所述模式设置屏幕包括对应于每个驱动特性值的调节条。

虽然已经参照示例性实施例描述了本公开，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。因此，本公开的示例性实施例不是限制性的，而是示例性的，并且本公开的精神和范围不限于此。本发明的精神和范围应由权利要求来解释，应该理解为与本公开等同的所有技术思想都包含在本公开的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种用于控制车辆的驱动模式的设备，包括：

模式转换器，配置为基于模式转换输入的操作来转换所述车辆的所述驱动模式；

屏幕配置装置，配置为当所述驱动模式被转换为定制模式时，配置用于调节预设的驱动特性的设置值的模式设置屏幕，并且在所述车辆的显示器上显示配置的模式设置屏幕；以及

调谐装置，配置为基于在所述模式设置屏幕上调节的设置值来调谐所述定制模式的驱动特性。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述模式转换器被配置为：

当将所述驱动模式转换为所述定制模式时，基于预定的默认值设置所述定制模式的初始值。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述模式设置屏幕包括调节条，所述调节条用于调节对应于所述车辆的加速特性、换挡质量特性、电动车辆即EV特性和再生制动特性中的一个或多个驱动特性的设置值。

4.根据权利要求3所述的设备，其中用于调节对应于所述车辆的所述加速特性或所述换挡质量特性的所述设置值的所述调节条被调节为节能项、正常项或运动项中的任意一个，并且其中所述调谐装置被配置为：

将响应于所述车辆的所述加速特性或所述换挡质量特性而设置的初始值调谐为节能模式、正常模式或运动模式的驱动特性值，所述驱动特性值由所述调节条调节。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述调谐装置被配置为：

基于所述节能模式、所述正常模式或所述运动模式的所述驱动特性值，调谐起动扭矩量、扭矩变化倾斜和换挡模式中的至少一个或多个加速特性，所述驱动特性值是由所述调节条调节。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述调谐装置被配置为：

基于所述节能模式、所述正常模式或所述运动模式的所述驱动特性值，调谐换挡时间和换挡质量中的至少一个或多个换挡质量特性，所述驱动特性值由所述调节条调节。

7.根据权利要求3所述的设备，其中用于调节对应于所述车辆的所述EV特性或所述再生制动特性的所述设置值的所述调节条被调节成1级至5级中的任一级，且其中所述调谐装置被配置为：

将响应于所述车辆的所述EV特性或所述再生制动特性而设置的初始值调谐为响应于在1级至5级中的所述调节条所调节的级而预设的驱动特性值。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述调谐装置被配置为：

基于响应于1级至5级中的所述调节条所调节的级而预设的所述驱动特性值来调谐发动机驱动点、怠速充电控制充电状态，即怠速充电控制SOC，或充电控制SOC中的至少一个或多个EV特性。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述调谐装置被配置为：

基于响应于1级至5级中的所述调节条所调节的级而预设的所述驱动特性值来调谐再生制动扭矩值。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动模式包括节能模式、正常模式、运动模式和所述定制模式。

11.一种用于控制车辆的驱动模式的设备，包括：

模式转换器，配置为基于模式转换按钮的操作来转换车辆的驱动模式；

驾驶员识别装置，配置为当所述驱动模式转换为定制模式时，识别所述车辆内的驾驶员；

屏幕配置装置，配置为当所述驱动模式被转换为所述定制模式时，配置模式设置屏幕并且在所述车辆的显示器上显示配置的模式设置屏幕，所述模式设置屏幕用于调节响应于所识别的驾驶员而预设的驱动特性的驾驶员设置值；以及

调谐装置，配置为基于在所述模式设置屏幕上调节的设置值来调谐所述定制模式的驱动特性。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述模式转换器被配置为：

当将驱动模式转换为所述定制模式时，访问响应于所识别的驾驶员而预设的驱动特性的设置值，并基于访问的设置值设置所述定制模式的初始值。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述模式设置屏幕包括调节条，所述调节条用于调节对应于所述车辆的加速特性、换挡质量特性、电动车辆，即EV特性和再生制动特性中的一个或多个驱动特性的设置值。

14.根据权利要求13所述的设备，其中用于调整对应于所述车辆的所述加速特性或所述换挡质量特性的所述设置值的所述调节条被调节为节能项、正常项或运动项中的任意一个，并且其中所述调谐装置被配置为：

将响应于所述车辆的所述加速特性或所述换挡质量特性而设置的初始值调整为节能模式、正常模式或运动模式的驱动特性值，所述驱动特性值由所述调节条调节。

15.根据权利要求13所述的设备，其中用于调整对应于所述车辆的所述EV特性或所述再生制动特性的所述设置值的所述调节条被调节成1级至5级中的任何一级，并且其中所述调谐装置被配置为：

将响应于所述车辆的所述EV特性或所述再生制动特性而设置的初始值调节为响应于在1级至5级中的所述调节条所调节的级而预设的驱动特性值。

16.根据权利要求11所述的设备，进一步包括：

存储器，配置为存储响应于驾驶员选择而预设的驱动特性的驾驶员设置值，

其中所述调谐装置被配置为基于所调谐的驱动特性值更新存储在所述存储器中的所述驾驶员设置值。

17.一种用于控制车辆的驱动模式的方法，包括：

由控制器基于模式转换输入的操作转换所述车辆的所述驱动模式；

当所述驱动模式转换为定制模式时，由所述控制器配置模式设置屏幕并在所述车辆的显示器上显示配置的模式设置屏幕，所述模式设置屏幕用于调节预设的驱动特性的设置值；以及

由控制器基于在所述模式设置屏幕上调节的设置值来调谐所述定制模式的驱动特性。

18.一种用于控制车辆的驱动模式的方法，包括：

由控制器基于模式转换按钮的操作来转换所述车辆的所述驱动模式；

当所述驱动模式转换为定制模式时，由所述控制器识别所述车辆内的驾驶员；

当所述驱动模式被转换为所述定制模式时，由控制器配置模式设置屏幕并且在所述车辆的显示器上显示配置的模式设置屏幕，所述模式设置屏幕用于调节响应于所识别的驾驶员而预设的驱动特性的驾驶员设置值；以及

由控制器基于在所述模式设置屏幕上调节的设置值来调谐所述定制模式的驱动特性。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

在转换所述驱动模式之前，由所述控制器存储响应于驾驶员选择而预设的驱动特性的驾驶员设置值。

20.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

由控制器基于所调谐的驱动特性值更新所存储的驾驶员设置值。