CN110949284A - 车辆及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆及其控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：识别车辆的控制踏板的状态；如果识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对车辆的控制模式进行切换控制。本发明实施例的车辆的控制方法，能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患。

Description

车辆及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种车辆。

背景技术

车辆在实现功能切换时，通常采用的方式是：利用中控台或者仪表板周边的按键或者触摸屏进行切换，例如，当用户想更换当前驾驶模式时，通过手动按下相应的按键才能实现模式切换；又如，当用户切换能量回收模式时，需要通过触摸屏或者专门的按键来实现切换。而这种手动切换的方式存在很大的缺陷，例如，如果是行车中用手去操作的话，影响方向盘的控制及注意力，给驾驶带来很大的安全隐患；又如，如果停车后再切换模式，则不能随时随地按需切换，非常不方便，而且可能会一定程度上因刹车导致能量损耗，限制了功能本身的使用范围和使用效果；再如，设置专门的硬件按键或者触摸屏按键会增加车辆硬件成本及开发成本，而且占用车辆有限的空间资源。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：识别所述车辆的控制踏板的状态；如果识别到所述车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对所述车辆的控制模式进行切换控制。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，识别车辆的控制踏板的状态，如果识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对车辆的控制模式进行切换控制。由此，该方法能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述踩踏信号包括踩踏开始时刻和踩踏结束时刻、踩踏深度和/或踩踏速度。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，进一步包括：在所述踩踏开始时刻至踩踏结束时刻之间，识别所述踩踏深度处于目标深度范围，和/或所述踩踏速度处于目标速度范围，确定触发一次踩踏信号。

根据本发明的一个实施例，当所述控制踏板为加速踏板时，所述控制模式为驾驶模式；当所述控制踏板为制动踏板时，所述控制模式为能量回收强度模式。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：识别模块，所述识别模块用于识别所述车辆的控制踏板的状态；控制模块，所述控制模块与所述识别模块相连，所述控制模块用于在所述识别模块识别到所述车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发时，对所述车辆的控制模式进行切换控制。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过识别模块识别车辆的控制踏板的状态；在识别模块识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发时，控制模块对车辆的控制模式进行切换控制。由此，该装置能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述踩踏信号包括踩踏开始时刻和踩踏结束时刻、踩踏深度和/或踩踏速度。

根据本发明的一个实施例，所述识别模块还用于：在所述踩踏开始时刻至踩踏结束时刻之间，识别所述踩踏深度处于目标深度范围，和/或所述踩踏速度处于目标速度范围，确定触发一次踩踏信号。

根据本发明的一个实施例，当所述控制踏板为加速踏板时，所述控制模式为驾驶模式；当所述控制踏板为制动踏板时，所述控制模式为能量回收强度模式。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的模式切换的显示界面图；

图3是根据本发明一个实施例的控制踏板踩踏的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；以及

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的控制方法、车辆的控制装置和具有该控制装置的车辆。

图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法可包括以下步骤：

S1，识别车辆的控制踏板的状态。其中，控制踏板可包括制动踏板和加速踏板。

S2，如果识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对车辆的控制模式进行切换控制。其中，预设时间可根据实际情况进行标定。

在本发明的一个实施例中，当控制踏板为加速踏板时，控制模式为驾驶模式；当控制踏板为制动踏板时，控制模式为能量回收强度模式。

应理解的是，驾驶模式一般可包括：舒适模式、经济模式和运动模式等，目前大多新能源汽车都具有能量回收功能，并且能量回收强度模式包括至少两种不同强度的回收模式，以满足用户需求。

具体而言，针对相关技术中的通过手动操作相应的按键，切换功能模式，会带来安全隐患，造成成本资源浪费，以及在使用上造成的不便。本发明通过对加速踏板或者制动踏板的控制，来实现驾驶员在行车过程中根据需求进行模式切换。例如，当驾驶员在以一定车速行车时，制动踏板或加速踏板上的传感器实时检测驾驶员的脚部是否有动作。为了避免用户误操作，还识别脚部动作是否为有效动作，例如，当驾驶员轻微踩踏制动踏板时，认为脚部动作为有效动作，当检测到驾驶员短时间内连续两次轻微踩踏加速踏板或制动踏板时，确定脚部动作有效，此时可对车辆的控制模式进行模式切换，如，根据加速踏板的状态，对车辆的驾驶模式进行模式切换；根据制动踏板的状态，对车辆的能量回收强度模式进行切换。

举例而言，车辆在行驶过程中，对加速踏板进行操作：车辆在以xkm/h车速行驶过程中(如图2所示)，如果在行车过程中，驾驶员需要进行驾驶模式的切换，例如，从默认的舒适模式换到经济模式或运动模式(依据车辆的定义可以满足不同的模式间切换)，驾驶员可以轻微连续两次踩踏加速踏板，即可切换到另外一个驾驶模式，继续同样操作会再切换至另一个驾驶模式，根据设置的模式种类依次按一定顺序切换，并在屏幕上显示切换内容。其中，图中的模式A可以表示为舒适模式，模式B可以表示经济模式，模式C可以表示运动模式，当然，模式A还可以表示为经济模式或运动模式，同样地，模式B还可以表示舒适模式或运动模式，模式C也可以表示舒适模式或经济模式。

需要说明的是，限定识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对车辆的控制模式进行切换控制，仅是作为一个示例，踩踏信号在预设时间内被触发的次数还可以为一次，或者按照一定规律的踩踏制动踏板或加速踏板(例如，0.5秒内快速踩两下，间隔0.5秒踩一下)。经研究发现表明，一定速度下的1次踩踏，虽然操作简单也非常规操作，正因为过于简单导致驾驶员有意无意情况下有比较大的几率形成该动作，进而导致非驾驶员意图的模式切换误激活；3次及以上踩踏的方案，虽然可以满足无激活的要求，操作太复杂驾驶员不易操作，且容易带来脚部不适感，因此，2次踩踏既可以满足激活条件要求，并且驾驶者操作方便。

为了不影响驾驶员的驾驶体验，且防止误识别，根据本发明的一个实施例，踩踏信号可包括踩踏开始时刻和踩踏结束时刻、踩踏深度和/或踩踏速度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在踩踏开始时刻至踩踏结束时刻之间，识别踩踏深度处于目标深度范围，和/或踩踏速度处于目标速度范围，确定触发一次踩踏信号。其中，目标时间范围、目标深度范围和目标速度范围可根据实际情况进行标定。

具体而言，连续踩踏加速踏板或制动踏板的时间、踩踏深度、踩踏速度满足一定条件时，才确定触发一次踩踏信号。例如，如图3和图4所示，以加速踏板为例，当驾驶员连续两次轻微踩踏加速踏板时，加速踏板有效信号在每个踩踏开始到结束的时间Δt2和Δt3，两次的总时间Δt1在目标时间范围内，踩踏深度Δk在目标深度范围内，踩踏速度s在目标速度范围内，满足要求时，认为踩踏信号有效。其中，可单独根据施加时间(踩踏开始时刻和踩踏结束时刻)、踩踏速度、踩踏深度是否满足条件，来判断踩踏信号是否有效，也可以根据两个参数(上述三个参数两两组合)是否同时满足条件，来判断踩踏信号是否有效，也可以同时根据上述三个参数是否同时满足条件，来判断踩踏信号是否有效。

加速踏板踩踏形成的信号需要在施加时间(踩踏开始时刻和踩踏结束时刻的总时间)、踩踏速度和踩踏深度上满足设定的要求，才能被识别为驾驶员真实的需求。车辆控制器接收到该触发信号后判断其为有效信号，则输出信号至相应的执行器，完成多种驾驶模式之间的切换；如果触发信号无效，则识别出驾驶员没有发出切换模式意愿，不会发出切换指令给执行器，按照当前模式进行驾驶。

需要说明的是，上述实施例均以根据加速踏板的状态对车辆的驾驶模式进行切换为例，进行详细说明，同样地，根据制动踏板对车辆的能量回收强度模式进行切换的方式和根据加速踏板对车辆的驾驶模式进行切换的方式相同，区别在于施加对象不同，对加速踏板进行踩踏时，是为了识别是否切换驾驶模式，对制动踏板进行踩踏时，是为了识别是否切换能量回收强度模式。

另外，上述实施例中的技术方案，可以实现车辆在驾驶过程中轻松进行不同模式/设置之间切换的技术。通过脚部或者其它部位进行非常规(不是规定的动作，如驾驶员左转时必须打左转向灯)且有特征的动作，施加对象包含加速踏板及制动踏板，都可以是其它可以通过身体接触并具有识别信号的非触摸屏的实体，模式切换内容也不局限于驾驶模式，能量回收，还可以是其它和驾驶相关的设置，这里不再详述。

综上，本发明可以实现驾驶中随时切换模式，不需要在专门为上述功能的切换使用按键及相关线束，不但降低了成本，还能使人车交互界面变得更简洁，同时避免了驾驶员在开车时切换按键引起的注意力不集中，对安全驾驶起到积极作用，通过脚部操作，还能提高驾驶员的驾驶乐趣，在一定程度上减轻驾驶疲劳。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的控制方法，识别车辆的控制踏板的状态，如果识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对车辆的控制模式进行切换控制。由此，该方法能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

图5是根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的车辆的控制装置可包括：识别模块10和控制模块20。

其中，识别模块10用于识别车辆的控制踏板的状态。控制模块20与识别模块10相连，控制模块20用于在识别模块10识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发时，对车辆的控制模式进行切换控制。

根据本发明的一个实施例，踩踏信号包括踩踏开始时刻和踩踏结束时刻、踩踏深度和/或踩踏速度。

根据本发明的一个实施例，识别模块10还用于：在踩踏开始时刻至踩踏结束时刻之间，识别踩踏深度处于目标深度范围，和/或踩踏速度处于目标速度范围，确定触发一次踩踏信号。

根据本发明的一个实施例，当控制踏板为加速踏板时，控制模式为驾驶模式；当控制踏板为制动踏板时，控制模式为能量回收强度模式。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过识别模块识别车辆的控制踏板的状态；在识别模块识别到车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发时，控制模块对车辆的控制模式进行切换控制。由此，该装置能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的车辆100可包括上述的车辆的控制装置110。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，能够在车辆行驶过程中，对车辆的控制模式进行切换，避免驾驶员在进行模式切换时注意力不集中，造成安全隐患，同时无需增加额外的功能按键，降低了整车成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

Claims (9)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别所述车辆的控制踏板的状态；

如果识别到所述车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发，则对所述车辆的控制模式进行切换控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述踩踏信号包括踩踏开始时刻和踩踏结束时刻、踩踏深度和/或踩踏速度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：

在所述踩踏开始时刻至踩踏结束时刻之间，识别所述踩踏深度处于目标深度范围，和/或所述踩踏速度处于目标速度范围，确定触发一次踩踏信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，

当所述控制踏板为加速踏板时，所述控制模式为驾驶模式；

当所述控制踏板为制动踏板时，所述控制模式为能量回收强度模式。

5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，所述识别模块用于识别所述车辆的控制踏板的状态；

控制模块，所述控制模块与所述识别模块相连，所述控制模块用于在所述识别模块识别到所述车辆的控制踏板的踩踏信号在预设时间内多次被触发时，对所述车辆的控制模式进行切换控制。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述踩踏信号包括踩踏开始时刻和踩踏结束时刻、踩踏深度和/或踩踏速度。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述识别模块还用于：

在所述踩踏开始时刻至踩踏结束时刻之间，识别所述踩踏深度处于目标深度范围，和/或所述踩踏速度处于目标速度范围，确定触发一次踩踏信号。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

当所述控制踏板为加速踏板时，所述控制模式为驾驶模式；

当所述控制踏板为制动踏板时，所述控制模式为能量回收强度模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的车辆的控制装置。

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