CN113147969A - 电动车及其控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车及其控制方法、存储介质，所述电动车，包括，车体；姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；执行单元，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号进行动作。该电动车可以摆脱实体按键的制约，便于升级改造。

Description

电动车及其控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电动车，以及一种控制电动车的方法和一种非临时性计算机存储介质。

背景技术

相关技术中，电动车通常采用开关按钮进行交互动作以及车辆指令传达，但是，这种方式受到开关数量、品种的制约，例如设计电动车出厂具有3个开关，由于设计已经定型，当有新增功能时，将无法通过增加按键数量来起到升级的目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动车，该电动车可以摆脱实体按键的制约，便于升级改造。

本发明的目的之二在于提出一种控制电动车的方法。

本发明的目的之三在于提出一种非临时性计算机存储介质。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的电动车，包括，车体；姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；执行单元，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号进行动作。

根据本发明实施例的电动车，通过在车体上设置姿态传感器，控制器可以对姿态传感器感测的震动信号进行识别，在根据震动信号确定为敲击信号时，则控制执行单元进行动作，即将姿态传感器感测的敲击信号作为电动车控制的检测信号，作为执行单元执行动作的依据，从而可以降低对车体上实体按键的依赖，在增加新功能时，可以通过软件升级，完善姿态传感器检测敲击信号与执行动作对应关系，增加更多的控制功能，无需增加硬件的按键数量，更加便于车辆升级改造。

在一些实施例中，所述控制器识别所述震动信号时用于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于解析所述敲击信号得到敲击信息，根据所述敲击信息生成所述敲击信号对应的控制信号，所述敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种。

在一些实施例中，所述姿态传感器集成在所述电动车的车头，或者，所述姿态传感器集成在所述电动车的座桶，或者，所述电动车还包括设置在所述车体上的仪表，所述仪表包括电路板和仪表盘；所述姿态传感器集成在所述电路板或所述仪表盘上，用于感测所述仪表盘的震动。

在一些实施例中，所述控制器还用于，在确定所述敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作时，判断所述仪表盘的触发区域，并根据所述触发区域的所述敲击信号生成对应的控制信号。

在一些实施例中，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于输出打开所述电动车座桶的控制信号，或者，获取所述电动车的运行状态，确定所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

在一些实施例中，所述电动车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述电动车鞍座下方，用于检测所述鞍座受到的压力并输出压力信号；所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于根据所述压力信号确定所述鞍座上是否有人，并在所述鞍座上无人时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

在一些实施例中，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于获取所述电动车的运行状态，在所述电动车处于前进状态时，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，在所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

在一些实施例中，所述姿态传感器还用于检测所述车体的姿态数据；所述控制器还用于，根据所述车体的姿态数据判断所述电动车是否发生碰撞，并在确定所述电动车发生碰撞时输出通知指令；所述电动车还包括通信单元，所述通信单元与所述控制器连接，所述通信单元在接收到所述通知指令时发送通知信息。

本发明第二方面实施例提供的一种控制电动车的方法，电动车包括姿态传感器，所述方法包括，获取所述姿态传感器感测的震动信号；判断所述震动信号是否为敲击信号；若所述震动信号为所述敲击信号，则生成对应所述敲击信号的控制信号，以控制所述电动车的对应执行单元动作。

根据本发明实施例的控制电动车的方法，基于电动车上设置姿态传感器，通过根据姿态传感器感测的震动信号，判断其是否为敲击信号，并在确定后生成对应的控制信号，以控制电动车对应的执行单元进行动作，即以姿态传感器感测的震动信号作为电动车控制的检测信号，作为执行单元执行动作的依据，从而可以省去设置独立按键的不便，在增加新功能时，可以通过软件升级，完善姿态传感器检测震动信号与执行动作对应关系，增加更多的控制功能，无需增加硬件的按键数量，更加便于车辆升级改造。

在一些实施例中，生成对应所述敲击信号的控制信号包括：解析所述敲击信号得到敲击信息；根据所述敲击信息生成所述敲击信号对应的控制信号，其中，所述敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种。

在一些实施例中，生成对应所述敲击信号的控制信号，包括：确定所述敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作，判断所述仪表盘的触发区域；根据所述触发区域的所述敲击信号生成对应的控制信号。

在一些实施例中，生成对应所述敲击信号的控制信号，包括：输出打开所述电动车座桶的控制信号，或者，获取所述电动车的运行状态，确定所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

在一些实施例中，生成对应所述敲击信号的控制信号，包括：获取所述电动车鞍座的压力信号；根据所述压力信号判断所述鞍座上是否有人；确定所述鞍座上无人，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

在一些实施例中，生成对应所述敲击信号的控制信号，包括：获取所述电动车的运行状态；所述电动车处于前进状态，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，所述电动车处于静止状态，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述电动车的姿态数据；根据所述车体的姿态数据判断所述电动车是否发生碰撞；所述电动车发生碰撞，输出通知指令。

本发明第三方面实施例提供的一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现上述实施例所述的控制电动车的方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的电动车的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的姿态传感器的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的控制电动车的方法的流程图。

附图标记：

电动车1；车体2；姿态传感器3；控制器4；执行单元5；仪表6；电路板7；仪表盘8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例提供的电动车，该电动车可以摆脱实体按键的制约，便于升级改造。

图1示出了本发明的一个实施例提供的电动车的结构框图，如图1所示，本发明实施例的电动车1包括车体2、姿态传感器3、控制器4以及执行单元5。

其中，姿态传感器3设置在车体2上，用于感测车体2的震动并输出震动信号。姿态传感器3可以为三轴传感器，也可以采用六轴传感器，感测更加灵敏、准确。控制器4与姿态传感器3连接，用于识别震动信号是否为敲击信号，并在确定震动信号为敲击信号时，生成对应敲击信号的控制信号；以及执行单元5与控制器4连接，用于根据控制信号进行动作。需要说明的一点是：控制器具备识别震动信号是否为车体被敲击时所产生的敲击信号的能力，能够将车体因颠簸所震动产生的震动信号与敲击信号区分开。

在实施例中，姿态传感器3可以设置在仪表内，或者设置在车头，或者设置在车把等车体2位置，或者，集成在电动车的座桶，或者其它可设置、适当的位置，对此不作限制。

在实施例中，执行单元5可以包括转向灯、喇叭、档位、双闪或座桶的鞍座锁等电动车1部件，本发明通过判断姿态传感器3感测的敲击信号，作为执行单元5的操作开关，从而省去独立按键的设置。

其中，不同于相关技术中，电动车通过姿态传感器感测到车体的任意震动即进行报警，本发明实施例的电动车1，通过姿态传感器3感测车体的震动，并且控制器4对震动信号进行识别，在震动信号为敲击信号时才作为执行动作的依据，进而控制执行单元5动作。

在车体的敲击频率、敲击强度、敲击间隔时间或连续敲击次数不同时，姿态传感器3感测的敲击信号都是不同的，所以，设定执行单元5根据执行不同动作对应的特定的敲击信号或敲击信息进行动作，控制器4识别到姿态传感器3感测到对应的特定的敲击信号或敲击信息时，才会控制执行单元5执行动作，即通过姿态传感器3感测特定的敲击信号或敲击信息，来作为执行单元5执行动作的依据。

在一个示例中，本发明实施例的电动车1，控制器4解析敲击信号得到敲击信息，根据敲击信息生成敲击信号对应的控制信号，敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种，以触发对应的执行单元5执行相应的动作。举例来讲，控制器4解析敲击信号得到敲击信息为连续敲击两次，则控制电动车的鞍座锁打开以使电动车的座桶打开。再举例来讲，控制器4解析敲击信号得到敲击信息为连续敲击三次，则输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，触发电动车进入定速巡航。

具体地，姿态传感器3可以感知电动车X、Y、Z轴的运动变化，例如倾覆、加速度、震动变化等，从而利用电动车的倾倒、倾斜、加速度、被敲击或震动等一系列姿态变化，以此作为电动车1功能的开启条件，省去实体按键的设置。例如，在进行操作时，可以将某种特定的震动频率作为检测信号，即敲击信号，作为电动车1中执行单元5动作执行的依据，并存储在控制器4内，当姿态传感器3感测到车体2的震动时，输出震动信号，并传送至控制器4，控制器4对震动信号进行判断，例如可将震动信号的震动波形与设定的敲击信号的波形进行对比，若波形一致时，则确定该震动信号即为设定的敲击信号，进而控制器4对敲击信号进行解析，获取敲击信息，如获取敲击信号的连续敲击次数、敲击力度或敲击频率等，从而根据敲击信息生成对应的控制信号，以控制对应的执行单元5进行动作，因此，本发明实施例的电动车1基于设置的姿态传感器3，相较于采用开关按钮进行指令传达的方式，解决了使用电动车1控制按键数量、操作方式固定，不可随意变更的问题，从而在增加新功能时，可以通过软件升级，完善姿态传感器3检测敲击信号与执行动作对应关系，以增加更多的控制功能，功能升级方式更加灵活简便。

在另一个示例中，本发明实施例的电动车1，控制器4解析敲击信号是否特定敲击信号；如果是，则生成对应敲击信号的控制信号，以触发执行单元执行特定操作。其中，特定操作可以为诸如鞍座锁的打开、转向灯启动等等执行单元可执行的操作中任意一种。

根据本发明实施例的电动车1，通过在车体上设置姿态传感器3，控制器4可以对姿态传感器3感测的震动信号进行识别，并作出判断，在根据震动信号确定为敲击信号时，则控制对应的执行单元5进行动作，即可以直接利用姿态传感器3输出的敲击信号，作为电动车1功能的控制开关，作为执行单元5执行动作的依据，而无需实体按键传达指令，从而摆脱实体按键的制约，在增加新功能时，可以通过软件升级，完善姿态传感器3检测敲击信号与执行动作对应关系，增加更多的控制功能，无需增加硬件的按键数量，更加便于车辆升级改造。

在实施例中，姿态传感器3可以与仪表集成，如图2所示，电动车1还包括设置在车体2上的仪表6，仪表6包括电路板7和仪表盘8，姿态传感器3集成在电路板7上，位于仪表盘8的下方，用于感测仪表6的震动，即通过操作仪表盘8，使仪表6整体发生震动，从而使得集成在电路板7上的姿态传感器3可以感测到该震动信号，并通过判断该震动信号是否为敲击信号，以控制执行单元5执行动作。例如，以连续两次敲击仪表盘8作为激活座桶(也即，鞍座锁)的开关，即敲击信号对应的触发动作为连续两次敲击为例，具体地，用户连续两次敲击仪表盘8，姿态传感器3检测到仪表盘8的震动，发送震动信号给控制器4，控制器4识别到仪表盘8的连续两次敲击所产生的敲击信号，则输出打开座桶的控制信号给座桶，控制座桶打开，从而用户通过两次敲击仪表盘即可控制座桶打开，无需设置座桶控制按键。在实际实现时，姿态传感器也可集成于座桶上，使得用户通过连续敲击两次座桶实现座桶的开启。

进一步地，控制器4还用于在确定敲击信号对应的触发动作为仪表盘8的预设触发动作时，判断仪表盘8的触发区域，并根据触发区域的敲击信号生成对应的控制信号。例如，以预设触发动作敲击仪表盘8的左侧区域时，可以打开左转灯，或者以预设触发动作敲击仪表盘8的右侧区域时，可以打开右转灯，或者以预设触发动作敲击仪表盘8的中间部位时，可以启动车灯等，具体地可以根据实际情况进行设置，对此不作限制。

其中，预设触发动作可以预先设定，例如可以是单次敲击动作或者多次敲击动作或者长时间触发动作等。

下面以执行单元5为电动车座桶为例进行说明，具体地，控制器4在生成对应敲击信号的控制信号时，用于输出打开电动车座桶的控制信号，或者，获取电动车1的运行状态，确定电动车1处于静止状态时，输出打开电动车座桶的控制信号。

举例说明，可以将连续两次敲击作为预设触发动作，以用于激活座桶的开关，用户连续两次敲击仪表盘8，姿态传感器3检测到仪表6的震动，发送震动信号给控制器4，控制器4识别到仪表盘8被连续敲击两次的敲击信号，则确定为预设触发动作，并输出打开座桶的控制信号给座桶，控制座桶打开；或者，当控制器4识别到仪表盘8被连续敲击两次的敲击信号时，获取电动车1的运行状态，若电动车1处于前进状态，则不打开电动车座桶，若电动车1处于静止状态，则输出打开座桶的控制信号给座桶，控制电动车座桶打开。其中，对于电动车1的运行状态，可以根据轮毂电机的电流或姿态传感器的输出信号作为判定条件。

或者，在实施例中，电动车1还包括压力传感器，其设置在电动车鞍座，用于检测鞍座受到的压力并输出压力信号，以及控制器4在生成对应敲击信号的控制信号时，用于根据压力信号确定鞍座上是否有人，并在鞍座上无人时，输出打开电动车座桶的控制信号。举例说明，将连续两次敲击作为预设触发动作，以用于激活座桶的开关，当控制器4识别到仪表盘8被连续敲击两次的敲击信号时，根据压力传感器输出的压力信号确定鞍座上是否有人，若确定无人乘坐，则输出打开座桶的控制信号给座桶，控制电动车座桶打开，而若确定有人乘坐，则不打开电动车座桶。

在实施例中，控制器4在生成对应敲击信号的控制信号时，用于获取电动车1的运行状态，在电动车1处于前进状态时，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，在电动车1处于静止状态时，输出打开电动车座桶的控制信号。举例说明，将连续两次敲击作为预设触发动作，以用于激活座桶的开关，当控制器4识别到仪表盘8被连续敲击两次的敲击信号时，获取电动车1的运行状态，若电动车1处于前进状态，则控制器4输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，控制电动车1进入定速巡航，或者从当前运行模式切换为目标模式；若电动车1处于静止状态，则控制器4输出对应的控制信号，控制电动车座桶打开。其中，模式的切换可以为速度模式的切换，还可以为灯光模式的切换，例如远光灯、近光灯切换，例如氛围灯、前照灯切换，再例如，氛围灯、转向灯的切换，还可以为其他电动车所具备的其他类型模式的切换，本申请对此不再一一赘述。

需要说明的是，以上仅以电动车座桶的启动条件进行举例说明，在实际操作时，还可以通过敲击仪表盘8输入其它交互信号，即预设其它触发动作作为执行单元5动作执行的依据，例如敲击仪表盘8左侧打开左转灯、敲击仪表盘8右侧打开右转灯、敲击仪表盘8中间部位启动车灯或者其它触发动作控制电动车定速巡航、模式切换等等，实现采用姿态传感器3的信号判断，作为控制电动车1功能执行的条件。

在实施例中，姿态传感器3还用于检测车体的姿态数据，以及控制器4还用于，根据车体2的姿态数据判断电动车1是否发生碰撞，并在确定电动车1发生碰撞时输出通知指令，以及电动车1还包括通信单元，其与控制器4连接，且通信单元在接收到通知指令时发送通知信息，可以通知救护中心，以及时救治，和/或，发送通知信息给亲朋好友，以及时了解事故情况。举例说明，姿态传感器3检测到当前车体2出现倾倒或碰撞的姿态时，控制器4根据此时车体的姿态数据，判断电动车1否发生碰撞，例如电动车1具有车速、倾斜角度大于倾覆角度且震度强度大于预设强度，则认为车辆倾覆或发生碰撞，从而在发生碰撞时，可以快速输出通知指令至通信单元，发送通知信息如发送求救信息给救护中心，可以及时得到救治，或者，发送提醒信息，以提醒用户朋友或家属，以及时了解事故状况，更加人性化。

在实施例中，本发明实施例的电动车1可以在行驶过程中检测到用户手部脱离车把时，进行自平衡，以保证用户操作仪表盘8过程中的安全。

总而言之，根据本发明实施例的电动车1，基于姿态传感器3的设置，可以直接利用姿态传感器3感测的敲击信号，作为电动车1功能的控制开关，作为执行单元执行动作的依据，无需再设置独立按键传达指令，可以在增加新功能时，通过软件升级，完善姿态传感器3检测敲击信号与执行动作的对应关系，以增加更多的控制功能，摆脱实体按键的制约，功能升级方式更加灵活便捷，从而，解决了使用电动车1控制按键数量、操作方式固定，不可随意变更的问题。以及，根据姿态传感器3感知电动车1的运动变化，可以快速主动做出某些判断，例如当电动车1倾倒，发生摔倒事件时，可以第一时间主动发送求救的通知信息，利于保护用户的安全，因此，相较于采用开关按钮的交互方式，不仅解决电动车控制按键设置固定的问题，且提高了产品的智能化程度，优化用户体验。

本发明第二方面提供一种控制电动车的方法，如图3所示，本发明实施例的控制电动车方法的流程图至少包括步骤S1-S3，其中，电动车包括姿态传感器，下面对每个步骤进行说明。

步骤S1，获取姿态传感器感测的震动信号。

姿态传感器可以感知电动车X、Y、Z轴的运动变化，例如倾覆、加速度、震动变化等，从而利用电动车的倾倒、倾斜、加速度或震动等一系列姿态变化，以此作为电动车功能的开启条件，因此，本发明实施例基于电动车内设置的姿态传感器，可以直接对姿态传感器感测的震动信号进行判断，以作为电动车动作执行的依据，即利用姿态传感器感测的信号判断作为电动车操作的开关，从而省去设置独立按键的不便。

步骤S2，判断所震动信号是否为敲击信号。

在实际操作时，可以预先设定电动车动作执行的信号，即设定与电动车执行动作对应的敲击信号，从而在获取到震动信号时，控制器会对其进行判断，若确定为敲击信号，即根据震动信号确定为敲击信号时，则执行步骤S3，若确定为不是敲击信号，则电动车不会执行动作。

在实施例中，可以将某种特定的触发动作产生的震动频率作为检测信号，也就是设定敲击信号与执行单元的对应关系，以用于激活电动车动作执行的开关。例如，控制器可以通过判断获取的震动信号的震动波形与预设的敲击信号的波形是否一致，以及，判断震动信号的震动强度超过预设的敲击信号的强度，并在检测震动信号的震动波形与预设的敲击信号的波形一致且震动强度超过预设的敲击信号的强度时，则确定震动信号为敲击信号。

步骤S3，若震动信号为敲击信号，则生成对应敲击信号的控制信号，以控制电动车的对应执行单元动作。

控制器在识别确定震动信号为敲击信号后，会生成对应的控制信号，以控制执行单元的开\关。

在实施例中，控制器可以通过解析敲击信号得到敲击信息，并根据敲击信息生成敲击信号对应的控制信号，以控制电动车对应的执行单元执行动作。其中，敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种。

在一些实施例中，在进行操作时，可以将某种特定的震动频率作为检测信号，即预设触发动作作为执行单元执行动作所对应的敲击信号，例如，可以将连续两次敲击的动作作为触发动作，从而用户连续两次敲击后，姿态传感器可以感测到震动信号，并将该震动信号输送至控制器，控制器对该震动信号的震动波形和震动强度进行判断，在确定震动信号为设定的连续两次敲击信号后，根据敲击信号获得的敲击信息生成对应的控制信号，控制对应的执行单元动作。

根据本发明实施例的控制电动车的方法，基于电动车上设置姿态传感器，通过姿态传感器感测的震动信号，判断其是否为敲击信号，并在确定后生成对应的控制信号，以控制对应的执行单元进行动作，相较于采用开关按钮进行电动车指令传达的方式，本发明采用一种全新的交互方式，可以摆脱实体按键的制约，直接通过姿态传感器感测的敲击信号作为电动车控制的检测信号，作为执行单元执行动作的依据，以控制电动车执行单元是否执行动作，从而既省去设置独立按键的设置，提高产品的智能化程度，优化用户体验，又可以在增加新功能时，通过软件升级，完善姿态传感器检测震动信号与执行动作对应关系，就可以增加更多的控制功能，而无需增加硬件的按键数量，更加便于车辆升级改造。

在实施例中，姿态传感器可以设置在电动车的仪表内，从而控制器在确定姿态传感器感测的敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作，也就是以预设触发动作触发仪表盘，则其产生的信号即为对应的敲击信号，进而判断仪表盘的触发区域，根据触发区域的敲击信号生成对应的控制信号，控制执行单元执行动作，例如敲击左侧区域打开左转灯，敲击右侧区域打开右转灯，敲击中间部位启动车灯等。

下面以启动电动车座桶为例对本发明实施例的方法进行说明，在实施例中，控制器确定敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作，则输出打开电动车座桶的控制信号，或者，获取电动车的运行状态，确定电动车处于静止状态时，则输出打开电动车座桶的控制信号。例如，以连续两次敲击作为预设触发动作，若确定仪表盘被连续敲击两次，则输出打开座桶的控制信号给座桶，控制座桶打开；或者在确定仪表盘被连续敲击两次时，获取电动车的运行状态，若电动车的状态为前进状态，则不打开电动车座桶，若电动车的状态为静止，则输出打开座桶的控制信号给座桶，控制座桶打开。

或者，在实施例中，控制器确定敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作后，获取电动车鞍座的压力信号，并根据压力信号判断鞍座上是否有人，若确定鞍座上无人，则输出打开电动车座桶的控制信号。例如，以连续两次敲击作为预设触发动作，若确定仪表盘被连续敲击两次，根据鞍座处设置的压力传感器在确定无人乘坐后，则输出打开座桶的控制信号给座桶，控制座桶打开。

在实施例中，控制器确定敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作后，获取电动车的运行状态，当电动车处于前进状态时，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，当电动车处于静止状态时，输出打开电动车座桶的控制信号。

在实施例中，本发明实施例的方法还包括获取电动车的姿态数据，根据车体的姿态数据判断电动车是否发生碰撞，若确定电动车发生碰撞，输出通知指令，即基于姿态传感器可以感知电动车的运动变化，从而可以在特殊情况下做出快速判断，例如当电动车倾倒，发生摔车事件时，以在第一时间主动发送求救的通知信息。

本发明第三发明实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时，实现上述实施例提供的控制电动车的方法。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种电动车，其特征在于，包括：

车体；

姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；

控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；

执行单元，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号进行动作。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于解析所述敲击信号得到敲击信息，根据所述敲击信息生成所述敲击信号对应的控制信号，所述敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种。

3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，

所述姿态传感器集成在所述电动车的车头，或者，所述姿态传感器集成在所述电动车的座桶，或者，所述电动车还包括设置在所述车体上的仪表，所述仪表包括电路板和仪表盘，所述姿态传感器集成在所述电路板或所述仪表盘上，用于感测所述仪表的震动。

4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述控制器还用于，在确定所述敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作时，判断所述仪表盘的触发区域，并根据所述触发区域的所述敲击信号生成对应的控制信号。

5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于输出打开所述电动车座桶的控制信号，或者，获取所述电动车的运行状态，确定所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

6.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，

所述电动车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述电动车鞍座，用于检测所述鞍座受到的压力并输出压力信号；

所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于根据所述压力信号确定所述鞍座上是否有人，并在所述鞍座上无人时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

7.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于获取所述电动车的运行状态，在所述电动车处于前进状态时，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，在所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

8.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，

所述姿态传感器还用于检测所述车体的姿态数据；

所述控制器还用于，根据所述车体的姿态数据判断所述电动车是否发生碰撞，并在确定所述电动车发生碰撞时输出通知指令；

所述电动车还包括通信单元，所述通信单元与所述控制器连接，所述通信单元在接收到所述通知指令时发送通知信息。

9.一种控制电动车的方法，其特征在于，电动车包括姿态传感器，所述方法包括：

获取所述姿态传感器感测的震动信号；

判断所述震动信号是否为敲击信号；

所述震动信号为所述敲击信号，生成对应所述敲击信号的控制信号，以控制所述电动车的对应执行单元动作。

10.根据权利要求9所述的控制电动车的方法，其特征在于，生成对应所述敲击信号的控制信号包括：

解析所述敲击信号得到敲击信息；

根据所述敲击信息生成所述敲击信号对应的控制信号，其中，所述敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种。

11.根据权利要求9所述的控制电动车的方法，其特征在于，生成对应所述敲击信号的控制信号，包括：

确定所述敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作；

判断所述仪表盘的触发区域；

根据所述触发区域的所述敲击信号生成对应的控制信号。

12.根据权利要求9所述的控制电动车的方法，其特征在于，生成对应所述敲击信号的控制信号包括：

输出打开所述电动车座桶的控制信号，或者，获取所述电动车的运行状态，确定所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

13.根据权利要求9所述的控制电动车的方法，其特征在于，生成对应所述敲击信号的控制信号包括：

获取所述电动车鞍座的压力信号；

根据所述压力信号判断所述鞍座上是否有人；

确定所述鞍座上无人，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

14.根据权利要求9所述的控制电动车的方法，其特征在于，生成对应所述敲击信号的控制信号包括：

获取所述电动车的运行状态；

所述电动车处于前进状态，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，所述电动车处于静止状态，输出打开所述电动车座桶的控制信号。

15.根据权利要求9所述的控制电动车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动车的姿态数据；

根据所述车体的姿态数据判断所述电动车是否发生碰撞；

所述电动车发生碰撞，输出通知指令。

16.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求9-15任一项所述的控制电动车的方法。

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