CN109774829A - 滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的状态进行检测；在检测出所述滑板车的状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法有效识别出滑板车是否处于被盗或者被恶意破坏的处境的问题。

Description

滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科技的发展，滑板车越发普及到普通大众的生活中，其中，滑板车Scooter具有轮子小，一般手把和板身可折叠的这些特点，因此显得十分方便携带；一般来看Scooter有无动力的，也有电动的。同时随着共享经济的蓬勃发展，共享电动滑板渐渐展现出广阔的商业前景。无论滑板车是个人拥有的还是由运营商运营的都会涉及到滑板车的防盗和放置被恶意破坏的问题，这就引出一个问题：如何有效的识别出滑板车有没有处于被盗或者被恶意破坏的处境。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中无法有效识别出滑板车是否处于被盗或者被恶意破坏的处境。

根据本发明的一个实施例，提供了一种滑板车的告警方法，在所述滑板车未进行用户身份确认时，所述方法包括：在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种滑板车，包括：检测模块，用于在所述滑板车未进行用户身份确认时，在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；告警模块，用于在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于可以根据滑板车的运动参数对判断滑板车是否处于被异常移动或者被异常破坏的处境，并且在滑板车处于被异常移动或者被异常破坏的处境下进行告警处理，因此，可以解决相关技术中存在的无法有效识别出滑板车是否处于被盗或者被恶意破坏的处境的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的滑板车的告警方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的滑板车侧向正常静止时加速度数据示意图；

图3是根据本发明实施例的滑板车侧向异常静止时加速度数据示意图；

图4是根据本发明实施例的滑板车侧向正常静止时角速度数据示意图；

图5是根据本发明实施例的滑板车侧向异常静止时角速度数据示意图；

图6是根据本发明实施例的滑板车侧向正常倾角数据示意图；

图7是根据本发明实施例的滑板车侧向异常倾角数据示意图；

图8是根据本发明实施例的滑板车的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请实施例中提出了一种可以结合运动参数信息来判断滑板车是否处于被盗或者被恶意破坏的方案，其中，滑板车被恶意破坏的情况主要是指滑板车在未确认用户身份的情况下被暴力敲击、拆解；滑板被盗的情况主要是指滑板在未确认用户身份的情况下被强行搬运、拖拽。滑板车被暴力敲击、拆解体现出来的特征是车身上能检测出来剧烈异常的震动，车身姿态的异常变化等；滑板被强行搬运、拖拽体现出来的特征是滑板车的位置出现变化。传统的滑板车因为控制系统能够获取的信息过于单一，很难检测出滑板车的震动，车身姿态的变化，位置是否发生改变。针对上述问题，在本发明实施例中提出了一种在电动滑板的控制系统中引入不同的传感器，以检测出滑板多维度的信息，从而识别出滑板是否被盗以及被恶意破坏的情况，下面结合实施例对本发明进行说明：

在本实施例中提供了一种滑板车的告警方法，图1是根据本发明实施例的滑板车的告警方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，在所述滑板车未进行用户身份确认时，在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；

步骤S104，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

其中，上述方法的执行主体可以是上述滑板车。其中，上述滑板车可以是电动滑板车，还可以是非电动的滑板车。上述安全状态是用于指示滑板车是否处于被异常移动或被异常破坏的状态。此外，需要说明的是，用户在正常使用滑板车时，或者运维人员在挪动搬运滑板车之前可以先在滑板车上进行身份确认。若滑板车在未检测到进行了身份确认的情况下发生异常状态时，说明有人在恶意盗窃或破坏滑板车。

在上述实施例中，可以根据滑板车的运动参数对判断滑板车是否处于被异常移动或者被异常破坏的处境，并且在滑板车处于被异常移动或者被异常破坏的处境下进行告警处理，因此，可以解决相关技术中存在的无法有效识别出滑板车是否处于被盗或者被恶意破坏的处境的问题。

在一个可选的实施例中，在滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测包括：在所述滑板车处于未解锁且静止的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，和/或，所述滑板车的位置；在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态；或者，在所述滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态。在上述实施例中，可以利用惯性测量单元IMU(当然，也可以是其他的测量单元，IMU仅是一种可选的的测量器件，本发明实施例中并不仅限于使用IMU)测量滑板车状态是否发生变化。例如，可以利用IMU能够测出滑板车在车身坐标系中的三个轴的加速度、角速度，这些信息经过数据滤波融合可以获得滑板车身姿态。当滑板出现被暴力敲击、拆解时，车身会发生剧烈震动，IMU在三个轴上的加速度和角速度均会出现明显的数值变化且数值变化的频率很高，同时IMU的数据经过处理后也能够及时的检测出来滑板车的其他部分运动参数(例如，倾角)是否发生变化。

在一个可选的实施例中，在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态包括以下至少之一：

在确定所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值和/或所述滑板车的加速度超过第四阈值和/或所述滑板车的位置偏移值超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态；

在确定所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第六阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态。

需要说明的是，上述实施例中的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值以及第六阈值都是可以灵活设置的，且在设置之后是可以调整的。附图2-附图7是部分运动参数在正常情况和异常情况下的示意图。

在一个可选的实施例中，确定所述滑板车的位置偏移超过第五阈值包括：通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置；基于所述滑板车的位置确定所述滑板车的位置偏移超过所述第五阈值。在本实施例中，正常情况下，滑板车在未解锁且静止的状态时，其位置是不会发生移动的，或者只会发生一些微小的移动(例如，被风吹动导致的位移)，如果利用GPS确定出滑板车的位置偏差超过了第五阈值，则可以确定该滑板车可能会恶意挪动了。此外，在确定滑板车的位置时，除了可以利用GPS进行确定之外，还可以根据滑板车所连接的基站的切换来进行确定。

在一个可选的实施例中，在通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置之后，所述方法还包括：通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；根据拍摄得到的所述多媒体文件对所述滑板车的位置进行修正。在本实施例中，摄像头可以一直处于开启状态，也可以长期处于休眠状态，只有在特定的条件下再被激活，下面对该情况进行说明：在本实施例中是利用GPS确定的信息并且结合摄像头拍摄的信息来检测滑板车是否被移动。GPS的定位精度大概在10米到20米范围内，当滑板出现一个较长距离移动时，这个精度已经能够满足要求了(一般出现滑板车被盗用情况，滑板车的被搬运的距离应该会远远大于10米到20米这个距离)；但是假如盗用者没有大范围移动滑板，为了检测出滑板是否被移动，可以结合摄像头进行检测，其中，当滑板被盗用者盗用，盗用者首先会触碰滑板，这种情况下由于盗用者的身份是未经过验证的，他的盗用行为势必会先被IMU(或者其他检测运动参数的检测单元)检测到，当IMU捕捉到这个信号，控制器可以激活摄像头，控制器可以利用摄像头的图像信息执行包括但不限于光流算法的程序确认滑板车是否被移动。由于很难通过一个维度的信息(假如只用IMU，滑板可能被异常碰倒，被风吹倒也会检测出车身震动、姿态变化，这时就会存在误判；假如只用GPS或者摄像头控制器就有必要比较大的频率去运行GPS或者摄像头这是比较费电的，对电池的续航来说是一个极大的挑战)确定滑板是否被盗骑，所以在实际应用中可以通过IMU、GPS、摄像头的信息来综合判断。下面结合一个具体的实施例来对控制器如何通过获取IMU、GPS、摄像头的信息从多个维度来判断滑板车有没有被盗：

首先IMU被安装在滑板车身上(具体的安装方式及安装位置不做限制，只要保证安装方式和安装位置能够保证IMU检测出滑板的车身倾角即可)，控制器读取IMU的数据获得车身坐标系在三个坐标系轴上的加速度、角速度，当车身经受暴力敲击，加速度和角速度的数据出现剧烈的数值变化，这个数值变化体现了车身的震动，从而作为滑板盗用者盗用滑板的一个判据。控制器将IMU的三轴加速度与角速度经过数据融合可以获得滑板车身相对于地理坐标系的倾角，这个倾角在滑板盗用者盗用滑板时能及时的被捕捉到，作为滑板是否被盗用的一个判据。GPS被安装在滑板车身上(安装位置这里不做限定，只要不影响GPS信号就行)，控制器通过读取GPS模块的数据可以算得滑板车大概的位置(精度在10米到20米)，当滑板被盗用者移动，这个状态可以在一定精度范围里被检测出来，这个可以作为滑板是否被盗用的判据。摄像头被安装在滑板，如果仅仅是判断滑板是否被移动的话，其实摄像头的安装位置没有具体的安装要求，只要摄不影响摄像头图像采集即可，但滑板盗用者移动滑板，控制器可以通过摄像头采集到的图像来判断滑板是否被移动，这个可以补偿GPS精度有限的缺点，作为滑板是否被盗的一个判据。

假如滑板在被盗用前处于休眠或者低功耗的状态，这种情况下IMU、GPS、摄像头三者无需同时运行，其中，在三者中IMU的运行是功耗最低的，所以可以只运行IMU，间接性的读取IMU数据，当发现加速度数据和陀螺仪数据出现一定幅度的变动则判定为滑板当前有人触碰，控制器立即从休眠或者低功耗模式退出进入正常工作模式，这时候IMU、GPS和摄像头同时开始工作。当滑板在未验证用户身份时如果滑板控制器检测到滑板长时间的高频震动、姿态变化则可以断定有人在对滑板施暴或者拆解；当控制器被激活滑板的位置发生变化则断定有人在未验证身份的情况下搬动滑板。上述两种情况都属于滑板被盗的情况。

假如滑板在未进入休眠或者低功耗模式，这个时候其实IMU、GPS、摄像头都在工作，就可以直接对是否被盗进行判断(同前述的被唤醒后的过程)。

在一个可选的实施例中，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，所述方法还包括：通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。在本实施例中，在将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备之后，该远端的控制设备可以根据接收到的多媒体文件来确认滑板车是否被盗或者被破坏，并在确定被盗或被破坏的情况下执行相应的处理，例如拨打110进行报警，或者通知工作人员到现场进行处理。此外，该远端的控制设备还可以依据接收到的多媒体文件来确定滑板车所处的环境(例如，可以确定滑板车是否被扔到了垃圾桶中或者是否被扔到了水里，或者是否被藏到了楼宇中)以及确定滑板车的具体位置(在确定位置时，可以结合全球定位系统GPS上报的位置信息来确定滑板车的位置范围，并进一步依据接收到的多媒体文件来确定滑板车的具体位置)，进而可以将确定的具体位置发送给警察人员。此外，该远端的控制设备还可以依据接收到的多媒体文件确认盗窃者或破坏者。

在一个可选的实施例中，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括：在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第一预定时间段内的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于禁止鸣笛区域的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第二预定时间段内以及根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于非禁止鸣笛区域时，在所述滑板车上发出告警声音。本实施例中所涉及到的是具体的告警方式，需要说明的是，上述几种告警方式仅是几种实施例，在实际应用中，也可以采用其他的告警方式，例如，可以结合灯光和声音进行告警。

在一个可选的实施例中，在执行声音告警时，该声音可以是由滑板车的电机所发出的，其中，该电机是设置在滑板车的内部，其中，该可以通过如下方式控制电机发出告警声：通过所述滑板车的电机控制器，按照预定频率为所述电机的线圈通电断电，以使所述电机的硅钢片进行往复运动。

此外，在确定滑板车被盗之后，除了进行告警之外，还可以执行适当的应对措施，例如，通过滑板车的电机控制器控制所述滑板车的电机变速转动，以使得所述滑板车变速移动；或者，通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；或者，通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；或者，通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；或者，通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种滑板车，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的滑板车的结构框图，如图8所示，该装置包括：

检测模块82，用于在所述滑板车未进行用户身份确认时，在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；告警模块84，用于在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

在一个可选的实施例中，所述检测模块82包括：第一检测单元，用于在所述滑板车处于未解锁且静止的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，和/或，所述滑板车的位置；在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态；或者，第二检测单元，用于在所述滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态。

在一个可选的实施例中，所述第一检测单元用于执行以下操作至少之一：在确定所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值和/或所述滑板车的加速度超过第四阈值和/或所述滑板车的位置偏移值超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态；在确定所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第六阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态。

在一个可选的实施例中，所述第一检测单元可以通过如下方式确定所述滑板车的位置偏移超过第五阈值：通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置；基于所述滑板车的位置确定所述滑板车的位置偏移超过所述第五阈值。

在一个可选的实施例中，所述滑板车还用于在通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置之后，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；根据拍摄得到的所述多媒体文件对所述滑板车的位置进行修正。

在一个可选的实施例中，所述滑板车还用于在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。

在一个可选的实施例中，所述告警模块84用于指向以下操作至少之一：在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第一预定时间段内的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于禁止鸣笛区域的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第二预定时间段内以及根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于非禁止鸣笛区域时，在所述滑板车上发出告警声音。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种滑板车的告警方法，其特征在于，在所述滑板车未进行用户身份确认时，所述方法包括：

在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测包括：

在所述滑板车处于未解锁且静止的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，和/或，所述滑板车的位置；在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态；或者，

在所述滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态包括以下至少之一：

在确定所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值和/或所述滑板车的加速度超过第四阈值和/或所述滑板车的位置偏移值超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态；

在确定所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第六阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述滑板车的位置偏移超过第五阈值包括：

通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置；

基于所述滑板车的位置确定所述滑板车的位置偏移超过所述第五阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车的位置之后，所述方法还包括：

通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；

根据拍摄得到的所述多媒体文件对所述滑板车的位置进行修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，所述方法还包括：

通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；

通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括以下至少之一：

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第一预定时间段内的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于禁止鸣笛区域的情况下，对所述滑板车上的灯执行亮起操作；

在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态，且当前时间处于第二预定时间段内以及根据安装在所述滑板车上的全球定位系统GPS确定所述滑板车处于非禁止鸣笛区域时，在所述滑板车上发出告警声音。

8.一种滑板车，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述滑板车未进行用户身份确认时，在所述滑板车处于未解锁状态下根据所述滑板车的运动参数对滑板车的安全状态进行检测；

告警模块，用于在检测出所述滑板车的安全状态为异常状态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常状态至少用于指示所述滑板车被异常移动或被异常破坏。

9.根据权利要求8所述的滑板车，其特征在于，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于在所述滑板车处于未解锁且静止的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，和/或，所述滑板车的位置；在所述滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态；或者，

第二检测单元，用于在所述滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态下，检测所述滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为异常状态。

10.根据权利要求9所述的滑板车，其特征在于，所述第一检测单元用于执行以下操作至少之一：

在确定所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值和/或所述滑板车的加速度超过第四阈值和/或所述滑板车的位置偏移值超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态；

在确定所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第六阈值的情况下，检测出所述滑板车的安全状态为所述异常状态。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。