CN109533104A - 电动滑板车的控制方法、电动滑板车 - Google Patents

电动滑板车的控制方法、电动滑板车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到所述电动滑板车被移动；通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，采用上述技术方案，解决相关技术中在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题。

Description

电动滑板车的控制方法、电动滑板车
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车。
背景技术
电动滑板车是继传统滑板之后的又一新的产品形式，目前越来越多的人开始使用电动滑板车，也将其视为一种新的便携的交通工具。但是现有技术中的滑板车因为自身结构简单，因此大多不具备防盗功能，在临时停放时稍不留神就容易被偷走。目前的防盗技术按照结构可分为两类：机械式防盗器和电子式防盗器，机械式防盗器主要是添加额外的车锁对滑板进行锁定，但是用户在外出活动时要带上额外的车锁，造成外出不方便，不利于提升用户体验。此外，电子式防盗器报警装置只是一类单纯，独立的防盗报警装置，会出现报警器一面在报警，滑板车还可以正常行驶的情况。
针对相关技术中，在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车，以至少解决相关技术中在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种电动滑板车的控制方法，包括：在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动；通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动。
在本发明实施例中，通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，包括：通过所述电机控制器控制所述电动滑板车的电机变速转动，以使得所述电动滑板车变速移动。
在本发明实施例中，通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，至少包括以下之一：通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。
在本发明实施例中，在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动之后，所述方法还包括：
控制所述电动滑板车的电机为所述电动滑板车的电池回充电，以使所述电机的转速降到预定值。
在本发明实施例中，在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动，包括：在所述电动滑板车处于锁止状态下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测到所述电动滑板车被移动。
在本发明实施例中，通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动之后，所述方法还包括：
根据安装在所述电动滑板车上的GPS模块获取所述电动滑板车的当前地理位置，和/或根据安装在所述电动滑板车的摄像头拍摄异常使用所述电动滑板车的对象得到多媒体文件；
通过所述电动滑板车上的传输器件将所述当前地理位置和/或所述多媒体文件传输给远端的控制设备。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电动滑板车，包括：第二检测模块，用于在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动；第二电机控制器，用于控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动。
在本发明实施例中，所述第二电机控制器，还用于器控制所述电动滑板车的电机变速转动，以使得所述电动滑板车变速移动。
在本发明实施例中，所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；和/或
所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；和/或
所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；和/或
所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。
在本发明实施例中，所述第二电机控制器，还用于控制所述电动滑板车的电机为所述电动滑板车的电池回充电，以使所述电机的转速降到预定值。
在本发明实施例中，所述第二检测模块，还用于在所述电动滑板车处于锁止状态下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测到所述电动滑板车被移动。
在本发明实施例中，所述电动滑板车还至少包括以下之一：第二GPS模块，第二摄像头，其中，所述第二GPS模块，用于获取所述电动滑板车的当前地理位置；所述第二摄像头，用于拍摄异常使用所述电动滑板车的对象，得到的多媒体文件；所述电动滑板车，还包括：第二传输器件，所述传输器件，用于将所述当前地理位置和/或所述多媒体文件传输给远端的控制设备。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项电动滑板车的控制方法。
通过本发明，在电动滑板车处于锁止状态下检测到电动滑板车被移动时，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题，进而在电动滑板车处于锁止状态下检测到电动滑板车被移动能够不仅简单的控制电机抱死，而是能够通过电机控制器的控制来执行告警处理操作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明实施例的电动滑板车的告警方法的流程图；
图2为根据本发明实施例的电动滑板车的结构框图；
图3为根据本发明实施例的电动滑板车的另一结构框图；
图4为根据本发明实施例的电动滑板车的控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的电动滑板车的又一结构框图；
图6为根据本发明实施例的电动滑板车的再一结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本发明实施例提供了一种电动滑板车的告警方法，图1为根据本发明实施例的电动滑板车的告警方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S102，根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在电动滑板车上发出告警声音；
步骤S104，在检测出需要根据电动滑板车的运动参数在电动滑板车上发出告警声音的情况下，控制电动滑板车的电机发出告警声音，其中，电机安装在电动滑板车的内部。
通过上述步骤，能够在需要根据所述电动滑板车的运动参数在所述电动滑板车上发出告警声音的情况下，控制安装在所述电动滑板车内部的电机发出所述告警声音，采用上述技术方案，解决了相关技术中，电动滑板车的防盗方法简单，容易被偷走等问题，进而在确定出电动滑板车被盗，即需要发出告警音后，控制安装在电动滑板车内部的电机发出告警音。
在本发明实施例中，控制电动滑板车的电机发出告警声音包括：通过电动滑板车的电机控制器，按照预定频率为电机的线圈通电断电，以使电机的电机转子产生对应所述预定频率的抖动，具体地，电机控制器给线圈通上电，定子线圈会驱动电机转子产生对应频率的抖动，使电机发出对应音调的声音，控制电机定子输入电流的大小可以控制电机声音的响度，控制定子输入电流频率可以控制电机声音的音调，按一定的频率和幅度通电和断电(频率是人耳可听频率)就可以发出人耳可听的声音了。
为了避免电机被破坏，优选将电机和电机控制器均设置在电动滑板车的内部。
在本发明实施例中，根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在电动滑板车上发出告警声音，包括：根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在所述电动滑板车上发出告警声音，包括：
在所述电动滑板车处于未锁止的状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述电动滑板车的姿态为异常姿态，在所述电动滑板车上发出告警声音。
在本发明实施例中，根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在所述电动滑板车上发出告警声音，包括：在所述电动滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述电动滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述电动滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述电动滑板车的姿态为异常姿态，在所述电动滑板车上发出告警声音。
需要说明的是，本发明实施例中的运动轨迹可以通过GPS确认的，例如，在自动驾驶状态下通过分析轮速度，倾角，角速度，加速度等数据，再结合GPS信息，可以判断出电动滑板车是否被盗骑。
在本发明实施例中，利用惯性测量单元(IMU)测量滑板车身是否发生震动、姿态变化。利用IMU能够测出滑板在车身坐标系中的三个轴的加速度、角速度，这些信息经过数据滤波融合可以获得滑板车身姿态。当滑板出现暴力敲击、拆解，车身发生剧烈震动，IMU在三个轴上的加速度和角速度均会出现明显的数值变化且数值变化的频率很高，同时当车身姿态发生变化IMU的数据经过处理也能够及时的检测出来。
本发明中利用GPS信息并且结合摄像头信息来检测滑板是否被移动。GPS的定位精度大概在10米到20米范围内，当滑板出现一个较长距离移动这个精度已经能够满足要求了(一般出现滑板车被盗用情况，滑板车的被搬运的距离应该会远远大于10米到20米这个距离)；但是假如盗用者没有大范围移动滑板，为了检测出滑板是否被移动，当滑板被盗用者盗用，盗用者首先会触碰滑板，这种情况下由于盗用者的身份是未经过验证的，他的盗用行为势必会先被IMU检测到，当IMU捕捉到这个信号，控制器可以激活摄像头，控制器可以利用摄像头的图像信息执行包括但不限于光流算法的程序确认滑板车是否被移动。
为了避免被风吹倒也会检测出车身震动、姿态变化，这时就会存在误判；假如只用GPS或者摄像头控制器就有必要比较大的频率去运行GPS或者摄像头这是比较费电的，对电池的续航来说是一个极大的挑战)确定滑板是否被盗骑，所以这里通过IMU、GPS、摄像头的信息来综合判断。
需要说明的是，由于电机和电机控制器均设置在电动滑板车内部，不容易遭到破坏，进而在电动滑板车喇叭被堵或者被破坏，即发不出告警音时，带有防盗骑功能的电机控制器可以控制电机发出报警声，喇叭被破坏后电机也可以发出高频报警声。
在本发明实施例中，根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在电动滑板车上发出告警声音，包括：
在电动滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态下，根据电动滑板车的运动参数判断电动滑板车的运动轨迹是否发生偏移，其中，运动参数至少包括以下之一：电动滑板车的轮速，电动滑板车的倾角，电动滑板车的角速度，电动滑板车的加速度，电动滑板车的位置；在确定发生偏移的情况下，检测出需要在电动滑板车上发出告警声音，需要说明的是，锁止状态指的是电动滑板车未解锁且静止的状态。
在本发明实施例中，在检测出需要根据电动滑板车的运动参数在电动滑板车上发出告警声音的情况下，上述方法还包括：
根据安装在电动滑板车上的GPS模块获取电动滑板车的当前地理位置，和/或根据安装在电动滑板车的摄像头拍摄异常使用电动滑板车的对象得到多媒体文件；通过电动滑板车上的传输器件将当前地理位置和/或多媒体文件传输给远端的控制设备。
基于上述技术方案，盗骑者在尝试推走滑板失败后，可能会提走滑板车，由于滑板车体积小，重量轻，便携，盗窃者很容易将滑板带走。电机控制器,电机控制器分析IMU数据可以计算出电动滑板车的姿态和加速度，通过分析加速度和姿态数据可以判断出电动滑板车被拖着走，会一直控制电机发出高频报警声，同时打开摄像头拍摄偷盗者，接着将拍到的照片和GPS信号发给后台，维护人员可以根据GPS信号和返回的图片找到被盗车辆。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
实施例2
本发明实施例还提供了一种电动滑板车，图2为根据本发明实施例的电动滑板车的结构框图，如图2所示，包括：
第一检测模块20，用于根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在电动滑板车上发出告警声音；
第一电机控制器22，用于在检测出需要根据电动滑板车的运动参数对电动滑板车的姿态进行检测的情况下，控制电动滑板车的电机发出告警声音，其中，电机安装在电动滑板车的内部。
通过本发明，能够在需要根据所述电动滑板车的运动参数在所述电动滑板车上发出告警声音的情况下，控制安装在所述电动滑板车内部的电机发出所述告警声音，采用上述技术方案，解决了相关技术中，电动滑板车的防盗方法简单，容易被偷走等问题，进而在确定出电动滑板车被盗，即需要发出告警音后，控制安装在电动滑板车内部的电机发出告警音。
在本发明实施例中，第一电机控制器22，还用于按照预定频率为电机的线圈通电断电，以使电机的电机转子产生对应所述预定频率的抖动。
在本发明实施例中，电机和第一电机控制器22均设置在电动滑板车的内部。
在本发明实施例中，第一检测模块20，还用于：在所述电动滑板车处于未锁止的状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测出所述电动滑板车的姿态为异常姿态；其中，在检测出所述电动滑板车的姿态为异常姿态时，在所述电动滑板车上发出告警声音。
在本发明实施例中，第一检测模块20，还用于：在所述电动滑板车处于未解锁且自动驾驶的状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述电动滑板车的运动参数包括：运动轨迹；在所述电动滑板车的运动轨迹相对于预设的运动轨迹发生偏移的情况下，检测出所述电动滑板车的姿态为异常姿态；其中，在检测出所述电动滑板车的姿态为异常姿态时，在所述电动滑板车上发出告警声音。
在本发明实施例中，如图3所示，电动滑板车还至少包括以下之一：第一GPS模块24，第一摄像头26，其中，第一GPS模块24，用于获取电动滑板车的当前地理位置；第一摄像头26，用于拍摄异常使用电动滑板车的对象，得到的多媒体文件；电动滑板车，还包括：第一传输器件28，第一传输器件，用于将当前地理位置和/或所述多媒体文件传输给远端的控制设备。
实施例3
本发明实施例提供了一种电动滑板车的控制方法，图4为根据本发明实施例的电动滑板车的控制方法的流程图，如图4所示，包括：
步骤S402，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到电动滑板车被移动；
步骤S404，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动。
通过上述步骤，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下,检测到电动滑板车被移动时，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题，进而在电动滑板车处于锁止状态下检测到电动滑板车被移动能够不仅简单的控制电机抱死，而是能够通过电机控制器的控制来执行告警处理操作。
在本发明实施例中，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动，包括：
1)通过电机控制器控制电动滑板车的电机变速转动，以使得电动滑板车变速移动。
2)通过电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；
3)通过电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；
4)通过电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；
5)通过电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。
需要说明的是，在具体实施过程中，也可以是加速转动，减速转动，电机抱死这三个过程规律或不规律的周期执行，本发明实施例对此不作限定。
在本发明实施例中，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到电动滑板车被移动之后，方法还包括：控制电动滑板车的电机为电动滑板车的电池回充电，以使电机的转速降到预定值。
在本发明实施例的一个实例中，电机控制器检测到盗骑后实时检测电机转速，当检测到电机有一定转速时控制器控制电机给电池回充电，由于回充电电机阻力大，电机速度会很快降下来。当检测到速度较小时让电机处于非正常运行状态，电机不规律的加速减速或短时间抱死，让盗骑者感到极度不舒适从而放弃盗骑。
在本发明实施例中，在电动滑板车处于锁止状态下检测到电动滑板车被移动，包括：在所述电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测到所述电动滑板车被移动。
在本发明实施例中，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动之后，方法还包括：
根据安装在电动滑板车上的GPS模块获取电动滑板车的当前地理位置，和/或根据安装在电动滑板车的摄像头拍摄异常使用电动滑板车的对象得到多媒体文件；
通过电动滑板车上的传输器件将当前地理位置和/或多媒体文件传输给远端的控制设备。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
实施例4
在本发明实施例中还提供了一种电动滑板车，图5为根据本发明实施例的电动滑板车的又一结构框图，如图5所示，包括：
第二检测模块50，用于在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到电动滑板车被移动；
第二电机控制器52，用于控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动。
通过本发明，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到电动滑板车被移动时，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题，进而在电动滑板车处于锁止状态下检测到电动滑板车被移动能够不仅简单的控制电机抱死，而是能够通过电机控制器的控制来执行告警处理操作。
在本发明实施例中，第二电机控制器，还用于器控制电动滑板车的电机变速转动，以使得电动滑板车变速移动。
在本发明实施例中，第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；和/或
第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；和/或
第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；和/或
第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。
在本发明实施例中，第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机为电动滑板车的电池回充电，以使电机的转速降到预定值，优选地，电子的转速快速下降。
在本发明实施例中，第二检测模块，还用于在在所述电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测到所述电动滑板车被移动。
在本发明实施例中，如图6所示，电动滑板车还至少包括以下之一：第二GPS模块54，第二摄像头56，其中，第二GPS模块，用于获取电动滑板车的当前地理位置；第二摄像头，用于拍摄异常使用电动滑板车的对象，得到的多媒体文件；电动滑板车，还包括：第二传输器件58，传输器件，用于将当前地理位置和/或多媒体文件传输给远端的控制设备。
需要说明的是，本发明实施例1-4的电动滑板车也可以是电动摩托车等其他设备，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，上述实施例1-实施例4的技术方案可以结合使用，也可以单独使用，本发明实施例对此不作限定。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在电动滑板车上发出告警声音；
S2，在检测出需要根据电动滑板车的运动参数在电动滑板车上发出告警声音的情况下，控制电动滑板车的电机发出告警声音，其中，电机安装在电动滑板车的内部。
实施例6
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S3，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到电动滑板车被移动；
S4，通过电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得电动滑板车无法被正常移动。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电动滑板车的控制方法，其特征在于，包括：
在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到所述电动滑板车被移动；
通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，包括：
通过所述电机控制器控制所述电动滑板车的电机变速转动，以使得所述电动滑板车变速移动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，至少包括以下之一：
通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；
通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；
通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；
通过所述电动滑板车的电机控制器控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下,检测到所述电动滑板车被移动之后，所述方法还包括：
控制所述电动滑板车的电机为所述电动滑板车的电池回充电，以使所述电机的转速降到预定值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下,检测到所述电动滑板车被移动，包括：
在所述电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；
在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测到所述电动滑板车被移动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动之后，所述方法还包括：
根据安装在所述电动滑板车上的GPS模块获取所述电动滑板车的当前地理位置，和/或根据安装在所述电动滑板车的摄像头拍摄异常使用所述电动滑板车的对象得到多媒体文件；
通过所述电动滑板车上的传输器件将所述当前地理位置和/或所述多媒体文件传输给远端的控制设备。
7.一种电动滑板车，其特征在于，包括：
第二检测模块，用于在电动滑板车处于锁止状态下检测到所述电动滑板车被移动；
第二电机控制器，用于控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动。
8.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于，所述第二电机控制器，还用于器控制所述电动滑板车的电机变速转动，以使得所述电动滑板车变速移动。
9.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于，所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，抱死；和/或
所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，抱死；和/或
所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：加速转动，减速转动；和/或
所述第二电机控制器，还用于控制电动滑板车的电机按照预定周期依次执行以下操作：减速转动，加速转动。
10.根据权利要求9所述的电动滑板车，其特征在于，所述第二电机控制器，还用于控制所述电动滑板车的电机为所述电动滑板车的电池回充电，以使所述电机的转速降到预定值。
11.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于，所述第二检测模块，还用于在所述电动滑板车处于锁止状态下，检测所述电动滑板车的运动参数是否发生变化，其中，所述运动参数至少包括以下之一：所述电动滑板车的轮速，所述电动滑板车的倾角，所述电动滑板车的角速度，所述电动滑板车的加速度，所述电动滑板车的位置；在所述电动滑板车的运动参数发生变化的情况下，检测到所述电动滑板车被移动。
12.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车还至少包括以下之一：第二GPS模块，第二摄像头，其中，
所述第二GPS模块，用于获取所述电动滑板车的当前地理位置；
所述第二摄像头，用于拍摄异常使用所述电动滑板车的对象，得到的多媒体文件；
所述电动滑板车，还包括：第二传输器件，所述传输器件，用于将所述当前地理位置和/或所述多媒体文件传输给远端的控制设备。
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