CN105882804A - 一种自行车防盗方法和装置 - Google Patents

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CN105882804A CN201510491063.6A CN201510491063A CN105882804A CN 105882804 A CN105882804 A CN 105882804A CN 201510491063 A CN201510491063 A CN 201510491063A CN 105882804 A CN105882804 A CN 105882804A
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Abstract

本发明实施例提供一种自行车防盗方法和装置，方法为，获取所述自行车的当前位置信息；将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。采用本发明实施例技术方案，当确定自行车的当前位置信息和该自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作，使用户能及时获取自行车的状态，有效提高了自行车的防盗性能；并且，仅通过两个位置信息的比较结果即可确定是否执行报警操作，方便快捷地达到了对自行车进行安全保护的目的。

Description

一种自行车防盗方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及自行车制造领域，尤其涉及一种自行车防盗方法和装置。
背景技术
自行车由于经济实惠、方便快捷，以及出行环保的特点，得到了人们的青睐，但是由于自行车轻巧，很容易被盗，尽管可以增加车锁来解决，但是还是不可靠，不能从根本上解决问题，也有应用警报器的自行车，但是还是建立在基本振动原理之上，没有涉及到控制与机械双结合的方法，仍然不能很好的遏制自行车被偷盗的现象。
由此可见，目前自行车存在防盗性能差的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种自行车防盗方法和装置，用以解决目前存在的自行车防盗性能差的问题。
本发明实施例提供的具体技术方案如下：
本发明实施例提供一种自行车防盗方法，包括：
获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态；
将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息；
当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
本发明实施例提供一种自行车防盗装置，包括：
位置信息获取单元，用于获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态；
处理单元，用于将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息；
报警单元，用于当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
本发明实施例中，获取所述自行车的当前位置信息；将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。采用本发明实施例技术方案，当确定自行车的当前位置信息和该自行车的初始位置信息不同时，即确定自行车被盗，执行报警操作，使用户能及时获取自行车的状态，有效提高了自行车的防盗性能；并且，仅通过两个位置信息的比较结果即可确定是否执行报警操作，方便快捷地达到了对自行车进行安全保护的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中自行车防盗系统结构示意图；
图2为本发明实施例一中自行车防盗流程图；
图3为本发明实施例二中一种自行车防盗装置结构示意图；
图4为本发明实施例二中另一种自行车防盗装置结构示意图；
图5为本发明实施例三中自行车结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1所示，为本发明实施例中自行车防盗系统架构示意图，该自行车防盗系统包括自行车和终端。具体的，自行车安装有位置信息获取单元、存储单元、处理单元，报警单元，通信单元；其中，位置信息获取单元用于获取自行车的初始位置信息以及当前位置信息；存储单元用于存储自行车的初始位置信息；处理单元用于将自行车的当前位置信息和存储单元中的初始位置信息进行比较，并根据比较结果，通知报警单元执行报警操作；报警单元，用于执行报警操作；通信单元，用于向外界发送报警信号。终端为与自行车配套的设备，用于接收通信单元发送的报警信号，并根据该报警信号向用户发出告警，在具体实现过程中，该终端可以为智能钥匙，手机，平板电脑等设备。
下面结合说明书附图，对本发明实施例作进一步详细描述。
实施例一
参阅图2所示，本发明实施例中，自行车防盗的过程，包括：
步骤200：获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态。
本发明实施例中，若自行车进入锁死状态，则获取所述自行车的当前位置信息作为自行车的初始位置信息，存储在自行车的存储单元中。
可选的，可以实时获取自行车的当前位置信息；也可以按照预先设置的周期来获取自行车的当前位置信息，以节省系统功耗；还可以由与自行车配套的终端向自行车发送位置信息获取指令，自行车根据该位置信息获取指令，将自身当前位置信息发送至所述终端，以保证对自行车当前位置信息获取的灵活性。
进一步的，所述自行车内部还包含陀螺仪，在获取所述自行车的当前位置信息之前，还可以通过所述陀螺仪检测所述自行车的角度是否发生变化，当所述自行车的角度发生变化时，才获取所述自行车的当前位置信息，无须实时获取自行车的位置信息，从而减少了自行车的能耗以及减少了自行车和终端之间的信令交互，进而有效节约了系统资源，提高了系统性能。
可选的，获取自行车位置信息的方式可以包含两种，即根据自行车内部的位置信息获取单元获取，或者，根据自行车内部的陀螺仪和加速度计获取。具体的：
第一种方式，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，GLONASS)或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。
第二种方式，通过该陀螺仪和加速度计对自行车进行定位。其中，所述陀螺仪可以集成于位置信息获取单元内部，减少了位置信息获取单元的体积，从而提高了自行车的集成度。较佳的，该陀螺仪位于自行车的重心位置处，能够保证陀螺仪在自行车运行过程中，避免离心力对陀螺仪检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。
若自行车发生移动，则自行车可以根据所述自行车的初始位置信息，通过该陀螺仪和加速度计来计算自行车移动的距离和方向，从而确定自行车的当前位置信息。具体包括：
通过所述陀螺仪确定所述自行车移动过程中的角速度；对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；由所述加速度计根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的距离和方向；根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的距离和方向，获取所述自行车的当前位置信息。
其中，自行车移动的方向可以根据加速度的方向确定，该加速度的方向可以根据角速度的方向确定；自行车移动的距离可以通过如下公式确定：
s＝v0t+at2
其中，s为自行车移动的距离；为初始速度，由于自行车处于锁死状态，因此初始速度为0；a为加速度计得到的加速度；t为自行车被移动的时长。
可选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪；所述加速度计为三轴加速度计。采用该技术方案，能够保证陀螺仪能够检测到自行车各个方向上的角度变化，以及保证加速度计能够得到自行车各个方向上的冲击力的变化。
可选的，所述陀螺仪为激光陀螺仪，由于激光陀螺仪的精确度较高，因此，采用激光陀螺仪辅助自行车定位，能够提高定位结果的准确性；所述陀螺仪还可以为微机电陀螺仪，由于微机电陀螺仪具有集成度高，体积小的优点，因此，采用微机电陀螺仪辅助自行车定位，能够提高自行车的集成度。
采用上述技术方案，在没有GPS的环境(如隧道等)环境中，通过陀螺仪和加速度计仍能够对自行车进行定位，从而避免了由于环境因素，无法获取自行车当前位置信息的情况，提高了自行车位置信息获取的可靠性。
进一步的，所述自行车中还包括温度传感器，用于补偿陀螺仪和加速度计由于温度影响使得检测结果存在的误差。
进一步的，所述自行车中还包括滤波器，用于纠正积分得到的倾斜角度，提高倾斜角度的准确性。
可选的，还可以通过陀螺仪和加速度计辅助GPS对自行车进行定位，能够提高定位结果的准确度。
步骤210：将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息。
本发明实施例中，自行车中的处理单元将所述当前位置信息与预先存储的初始位置信息进行比较，以确定自行车是否发生移动。
步骤220：当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
本发明实施例中，当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息相同时，所述自行车不执行报警操作；当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，所述自行车执行报警操作。
可选的，所述自行车执行报警操作可以包含两个方面，即触发自行车本身包含的报警单元，使报警单元中的警笛发出报警声或者触发所有车灯或者部分打开，以及触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端。
可选的，所述自行车触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端，具体包括：
通过蓝牙模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。其中，所述报警信号用于通知与所述自行车配套的终端所述自行车出现被盗的情况；可选的，报警信号可以通过短信形式实现，也可以通过电话形式实现。进一步的，当与自行车配套的终端为智能钥匙时，报警信号还可以控制智能钥匙发生震动或者发出声音等。
其中，所述自行车的通信单元通过无线网络向所述自行车配套的终端发送报警信号时，所述通信单元可以由3G(第三代移动通信技术)/4G(第四代移动通信技术)SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡及信号RF电路件及外围电路等组成。
可选的，在自行车执行报警操作的同时，自行车启动备用锁具，对自行车进行锁死；其中，该备用锁具可以位于所述自行车车辆内部，避免了备用锁具占用自行车外部空间的问题，在提高自行车安全性的同时，保证了自行车的美观以及占用空间小。
进一步的，向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端，使用户可以确定自行车当前的位置，从而快速找回自行车。
当获取的当前位置信息与预先存储的自行车的初始位置信息不相同时，本发明实施例中还可以包括：
调用自行车的图像获取单元获取自行车的当前周围环境图像，将获取的当前周围环境图像发送给终端，其中，该图像获取单元可以通过摄像头实现；或者，调用自行车的音频信号接收单元获取自行车的当前周围环境声音，并将获取的当前周围环境声音发送给终端，其中，该音频信号接收单元可以通过麦克风实现。这样便可以使工作人员能够通过终端获得被盗的自行车的当前周围环境图像或者当前周围环境声音，从而更加有利于找回自行车。
可选的，所述自行车的锁具为固定在自行车内部，也可以为电磁锁，该电磁锁通过电磁原理与自行车连接，且该电磁锁可以从自行车上取下，安装在其他车辆(如其他自行车，汽车等)，提高了锁具利用的灵活性。
可选的，自行车中还包括电源单元，用于向自行车中的各个功能单元以及车灯，锁具等部件供电。
采用本发明实施例技术方案，当确定自行车的当前位置信息和该自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作，使用户能及时获取自行车的状态，有效提高了自行车的防盗性能；并且，仅通过两个位置信息的比较结果即可确定是否执行报警操作，方便快捷地实现了对自行车进行安全保护的目的。
实施例二
基于上述技术方案，参阅图3所示，本发明实施例还提供一种自行车防盗装置，包括位置信息获取单元30，处理单元31，以及报警单元32，其中：
位置信息获取单元30，用于获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态；
处理单元31，用于将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息；
报警单元32，用于当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
可选的，所述位置信息获取单元30，具体用于：获取所述自行车的当前位置信息；或者，根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息。
可选的，当所述位置信息获取单元30根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息，具体包括：确定所述自行车移动过程中的角速度；并对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；通知所述装置中包含的处理单元31根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的方向和距离；并根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的方向和距离，获取所述自行车的当前位置信息。
可选的，所述报警单元32，具体用于：触发警笛发出警告；或者，触发所述自行车的所有车灯或部分车灯处于开启状态；
进一步的，所述位置信息获取单元30，还用于：获取所述自行车的当前位置信息之前，检测到所述自行车的角度发生变化。
可选的，所述位置信息获取单元30，具体用于：获取所述自行车的当前位置信息；或者，根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息。
可选的，当所述位置信息获取单元30根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息，具体包括：确定所述自行车移动过程中的角速度；并对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；通知所述装置中包含的处理单元根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的方向和距离；并根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的方向和距离，获取所述自行车的当前位置信息。
可选的，所述报警单元32，具体用于：触发警笛发出警告；或者，触发所述自行车的所有车灯或部分车灯处于开启状态；或者，参阅图4所示，进一步的，所述装置还包括通信单元33，用于根据所述报警单元32的警告，向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
可选的，所述通信单元33，具体用于：通过蓝牙向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
进一步的，所述通信单元33，还用于：向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。
可选的，所述通信单元33，具体用于：通过蓝牙模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。其中，所述报警信号用于通知与所述自行车配套的终端所述自行车出现被盗的情况；可选的，报警信号可以通过短信形式实现，也可以通过电话形式实现。进一步的，当与自行车配套的终端为智能钥匙时，报警信号还可以控制智能钥匙发生震动或者发出声音等。
可选的，所述通信单元33，还用于：向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。
可选的，所述处理单元31还用于：获取所述自行车处于静止状态的时长；当所述时长达到预设时长门限值时，启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死；
可选的，所述通信单元33，用于接收与所述自行车配套的终端的位置信息；所述处理单元31，用于根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；当计算得到的距离达到预设距离门限值时，启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。
实施例三
基于上述技术方案，参阅图5所示，本发明实施例还提供一种自行车，包括位置信息获取装置50，以及处理器51，其中：
位置信息获取装置50，用于获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态；
处理器51，用于将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息；
所述处理器51，还用于当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
进一步的，所述位置信息获取装置50中包括陀螺仪501，用于：获取所述自行车的当前位置信息之前，检测到所述自行车的角度发生变化。
所述陀螺仪501为激光陀螺仪，由于激光陀螺仪的精确度较高，因此，采用激光陀螺仪辅助自行车定位，能够提高定位结果的准确性；所述陀螺仪还可以为微机电陀螺仪，由于微机电陀螺仪具有集成度高，体积小的优点，因此，采用微机电陀螺仪辅助自行车定位，能够提高自行车的集成度。
可选的，所述陀螺仪501为三轴陀螺仪，采用该技术方案，能够保证陀螺仪能够检测到自行车各个方向上的角度变化。
其中，所述陀螺仪501可以集成于位置信息获取装置内部，减少了位置信息获取单元的体积，从而提高了自行车的集成度。较佳的，该陀螺仪501位于自行车的重心，能够保证陀螺仪501在自行车运行过程中，避免离心力对陀螺仪501检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。
可选的，所述位置信息获取装置50包括GPS502，具体用于：获取所述自行车的当前位置信息；
可选的，所述位置信息获取装置50还可以包括加速度计503，所述陀螺仪501和所述加速度计503，用于根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息。
可选的，当所述位置信息获取装置50包括加速度计503和陀螺仪501时，所述陀螺仪501，用于确定所述自行车移动过程中的角速度；并对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；
所述加速度计503，用于根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；
其中，所述处理器51，还用于根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的方向和距离；并根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的方向和距离，获取所述自行车的当前位置信息。
进一步的，所述自行车还包括温度传感器52，用于补偿陀螺仪501和加速度计503由于温度影响使得检测结果存在的误差。
进一步的，所述自行车中还包括滤波器53，用于纠正积分得到的倾斜角度，提高倾斜角度的准确性。
可选的，所述自行车还包括警笛54，所述处理器51具体用于触发警笛54发出警告；或者，所述自行车包括车灯55，所述处理器51具体用于触发所述自行车的所有车灯55或部分车灯55处于开启状态；或者，所述装置中还包括RF电路56，用于向与所述自行车配套的终端发送报警信号。其中，所述报警信号用于通知与所述自行车配套的终端所述自行车出现被盗情况；可选的，报警信号可以通过短信形式实现，也可以通过电话形式实现。进一步的，当与自行车配套的终端为智能钥匙时，报警信号还可以控制智能钥匙发生震动或者发出声音等。
可选的，所述RF电路56，具体用于：通过蓝牙向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
可选的，所述RF电路56，还用于：向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。
进一步的，所述处理器51还用于：获取所述自行车处于静止状态的时长；当所述时长达到预设时长门限值时，启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死；
可选的，所述RF电路56，用于接收与所述自行车配套的终端的位置信息；所述处理器51，用于根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；当计算得到的距离达到预设距离门限值时，启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。
进一步的，所述装置还包括摄像头57，用于当获取的当前位置信息与预先存储的自行车的初始位置信息不相同时，获取自行车的当前周围环境图像，通过所述RF电路56将获取的当前周围环境图像发送给终端；
进一步的，所述装置还包括麦克风58，用于当获取的当前位置信息与预先存储的自行车的初始位置信息不相同时，获取自行车的当前周围环境声音，并通过所述RF电路56将获取的当前周围环境声音发送给终端。
采用上述技术方案，可以使工作人员能够通过终端获得被盗的自行车的当前周围环境图像或者当前周围环境声音，从而更加有利于找回自行车。其中，处理器51通过音频电路580连接麦克风。
进一步的，所述自行车还包括电源59，用于为自行车中的各个部件供电。
进一步的，所述自行车中还包括存储器60，用于存储初始位置信息，以及应用程序。
综上所述，本发明实施例中，在自行车处于锁死状态的情况下，获取所述自行车的当前位置信息；将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。采用本发明实施例技术方案，当确定自行车的当前位置信息和该自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作，使用户能及时获取自行车的状态，有效提高了自行车的防盗性能；并且，仅通过两个位置信息的比较结果即可确定是否执行报警操作，方便快捷地实现了对自行车进行安全保护的目的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种自行车防盗方法，其特征在于，包括：
获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态；
将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息；
当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述自行车的当前位置信息之前，所述方法还包括：
通过陀螺仪检测到所述自行车的角度发生变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述自行车的当前位置信息，具体包括：
通过全球定位系统GPS获取所述自行车的当前位置信息；或者，
根据所述自行车的初始位置信息，通过加速度计和陀螺仪获取所述自行车的当前位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述自行车的初始位置信息，通过加速度计和陀螺仪获取所述自行车的当前位置信息，具体包括：
通过所述陀螺仪确定所述自行车移动过程中的角速度；
对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；
由所述加速度计根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；
根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的方向和距离；
根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的方向和距离，获取所述自行车的当前位置信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，执行报警操作，具体包括：
触发警笛发出警告；或者，
触发所述自行车的所有车灯或部分车灯处于开启状态；
向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向与所述自行车配套的终端发送报警信号，具体包括：
通过蓝牙模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，
通过红外模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，
通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，所述方法还包括：
将所述当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。
8.一种自行车防盗装置，其特征在于，包括：
位置信息获取单元，用于获取所述自行车的当前位置信息；其中，所述自行车处于锁死状态；
处理单元，用于将所述当前位置信息与预先存储的所述自行车的初始位置信息进行比较；其中，所述初始位置信息为所述自行车进入锁死状态时，所述自行车所在位置的信息；
报警单元，用于当所述当前位置信息与所述自行车的初始位置信息不同时，执行报警操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息获取单元，还用于：
获取所述自行车的当前位置信息之前，检测到所述自行车的角度发生变化。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息获取单元，具体用于：
获取所述自行车的当前位置信息；或者，
根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述位置信息获取单元根据所述自行车的初始位置信息，获取所述自行车的当前位置信息，具体包括：
确定所述自行车移动过程中的角速度；并对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；
根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；
通知所述装置中包含的处理单元根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的方向和距离；并根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的方向和距离，获取所述自行车的当前位置信息。
12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述报警单元，具体用于：
触发警笛发出警告；或者，
触发所述自行车的所有车灯或部分车灯处于开启状态；或者，
通知所述装置中包含的通信单元向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述通信单元，具体用于：
通过蓝牙向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，
通过红外向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，
通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。
14.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。
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