CN107063247A - 一种单车的监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单车的监测方法及装置，其中，该方法包括：第一设备获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。本发明实施例通过单车的三轴加速度监测单车的行驶状态，能够及时监测单车的运行状态，并采取相应措施。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种单车的监测方法及装置。
背景技术
自行车作为一种环保健身的交通工具，越来越多的出现在了城市道路中，人们在上下班或者郊游游玩时，经常选择自行车作为出行工具。
为了鼓励这种出行方式，政府和企业合作，在校园、地铁站口、公交站点等区域出现了大批共享单车，共享单车的出现能够更好的为市政交通服务，在市政交通运输工具中，地铁和公交的运输状态很容易掌握，后台可以得知地铁和公交的当前运行状态，若出现一些突发状况，便于紧急采取相应措施。
研究人员发现，现有技术中并没有一种可以监测共享单车的运行状态的方法，比如骑行某辆共享单车的用户在被行驶过程中是否发生突发状况，或者该单车是否被非法运输，进而也就无法采取相应的措施。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种单车的监测方法及装置，以便掌握共享单车在行驶过程突发的状态以及能够及时采取相应的措施。
第一方面，本发明实施例提供了一种单车的监测方法，包括：
第一设备接收单车的三轴加速度和所述单车的当前地理位置；
根据所述单车的三轴加速度以及预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度监测所述单车的行驶状态；
在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一设备包括：单车上的处理器或者后台服务器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：
在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：
在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第二设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：
在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。
结合第一方面的第二种可能的实施方式或者第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备，包括：
在确定所述单车发生碰撞后，向与所述单车小于设定距离的其它单车的用户终端和所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送所述单车的当前地理位置。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备，包括：
在确定所述单车被非正常运输时，向所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送所述单车的当前地理位置。
第二方面，本发明实施例提供了一种单车的监测装置，包括：
获取模块，用于获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；
确定模块，用于根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；
执行模块，用于在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述确定模块具体用于：
在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述确定模块具体用于：
在监测过程中，若所述单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述确定模块具体用于：
在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。
结合第二方面第一种可能的实施方式或者第二方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述执行模块具体用于：
在确定所述单车发生碰撞后，向与所述单车小于设定距离的其它单车的用户终端和所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送所述单车的当前地理位置。
结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，所述执行模块具体用于：
在确定所述单车被非正常运输时，向所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送所述单车的当前地理位置。
本发明实施例提供的一种单车的监测方法及装置，采用三轴加速度监测单车的行驶状态，并能在单车行驶状态不正常时，及时采取相应措施，该方案弥补了现有技术中对单车行驶状态监测的空白，使得单车交通运输领域的监测系统更加完善。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种单车的监测方法流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的单车的监测方法的过程流程图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种单车的监测装置示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的单车的监测装置中的确定模块的示意图。
图标：301-获取模块；302-确定模块；303-执行模块；3021-第一确定单元；3022-第二确定单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种单车的监测方法，其方法流程图如图1所示，具体步骤如下：
S100，第一设备接收单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息。
其中，第一设备可以是单车上安装的处理器或者后台服务器，车锁的状态信息包括关闭状态或者打开状态。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，上述第一设备为安装在单车上的一个处理器。该单车上还安装有三轴加速度计，该三轴加速度计可以测量该单车的三轴加速度，该三轴加速度计与该处理器连接，处理器可以实时接收到三轴加速度计发送的该单车的三轴加速度。
该单车上还安装有定位部件，该定位部件也与处理器连接，处理器可以实时接收定位部件发送的单车的当前地理位置。
该单车上的处理器可以安装在单车的智能车锁上，也可以安装在单车的其他位置上，具体安装位置在此不做限定。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，上述第一设备为后台服务器，后台服务器可以接收单车发送的三轴加速度以及该单车的当前地理位置。
上述三轴加速度的方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，并可以将X轴的正方向规定为单车正常行驶时的前进方向。
S110，根据单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度以及车锁的状态信息，确定单车的行驶状态。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，在步骤S110中，具体的监测方法如下，其方法流程图如图2所示。
S200，获取预存的单车正常行驶的三轴加速度。
S210，根据获取到单车当前的三轴加速度与预存的单车正常行驶的三轴加速度以及车锁的状态信息确定该单车的行驶状态。
当第一设备为单车上的处理器时，该处理器内部预存有此类单车正常行驶时会出现的三轴加速度，比如单车在X轴方向上匀速行驶时，其X轴方向加速度值几乎为0，在Y轴方向上也几乎为0,而在Z轴方向的加速度值应该在重力加速度值左右波动。
当单车紧急刹车时会出现一个较大的加速度值，在刚开始被骑行时也有一个加速度值增大的过程，或者由于用户在加速骑行该单车时，该处理器也会监测到一个加速度值增大的过程。经过长时间的统计，工作人员可以获知在任何正常骑行时，单车会出现的最大三轴加速度，即X轴方向上会出现的最大加速度值、Y轴方向上出现的最大加速度值和Z轴方向上出现的最大加速度值，并把这些方向上的最大加速度值作为该方向上的预设加速度阈值存于该处理器的存储部件中。
以上过程中，包括用户通过刹车紧急停车，刚开始起步骑行单车或者同朋友进行单车骑行比赛的加速过程都属于单车的正常行驶过程。
当接收到单车的三轴加速度时，会对该三轴加速度各个方向上的加速度值与对应方向上的预设的加速度阈值进行比较，根据比较结果来确定单车目前的行驶状态。
同理，以上过程也可以在后台服务器完成，或者由单车上的处理器监测到该单车的行驶状态后将该行驶状态发送至后台服务器。
不论是单车上的处理器还是后台服务器，均可以根据接收到的单车的三轴加速度在X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度值与对应方向上的预设加速度阈值确定该单车的行驶状态。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，在监测过程中，若单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且车锁的状态为打开状态，则确定单车在该第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。
其中，第一设定加速度阈值为X轴方向上的设定加速度阈值，第二设定加速度阈值为Z轴上的设定加速度阈值。
比如，X轴方向上的第一预设加速度阈值为3m/s2，Z轴方向上的第二设定加速度阈值为10m/s2，第一设定时间为10s,第一设定时间的设置是为了防止偶然情况的出现，若对该单车监测了10s,发现该单车在X轴方向上有多次大于3m/s2，且在该时间内，Z轴上出现了大于10m/s2,且车锁的状态为打开状态，则确定该单车在X轴方向上发生了碰撞并摔倒了。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，在监测过程中，若单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且车锁的状态为打开状态，则确定单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。
其中，第三设定加速度阈值为Y轴方向上的设定加速度阈值，第四设定加速度阈值为Z轴上的设定加速度阈值。
比如，Y轴方向上的第三预设加速度阈值为2m/s2，Z轴方向上的第四设定加速度阈值为10m/s2，第二设定时间为10s,第二设定时间的设置是为了防止偶然情况的出现，若对该单车监测了10s,发现该单车在Y轴方向上有多次大于2m/s2，且在该时间内，Z轴上出现了大于10m/s2,且此时车锁为打开状态，则确定该单车在Y轴方向上发生了碰撞并摔倒了。
一种较佳的在监测过程中，在本发明实施例1提出的技术方案中，在监测过程中，若单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。
比如，在X轴和Y轴上设置第五设定加速度阈值为5m/s2，这个加速度值一般情况下用户骑行单车是达不到的，当监测到单车在3分钟内在X轴或Y轴方向上出现多次大于5m/s2时，且车锁为关闭状态，则说明单车被非正常运输走，比如被放置在汽车上运走。
以上三种确定单车行驶状态的方式可以分别使用用以确定单车的行驶状态，也可以综合进行判断，比如同时判断三轴加速度与预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度，确定单车的状态。
在综合进行判断时，可以设置第三设定时间段大于第一设定时间段和第二设定时间段；第一设定时间段等于第三设定时间段；第二设定加速度阈值等于第四设定加速度阈值。
比如，若第一设备监测到在第一设定时间段或者第二时间段内，X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值或第三加速度阈值的加速度值之后，Z轴方向上出现大于第二设定加速度阈值或者第四设定加速度阈值的加速度值，且车锁为打开状态，则确定单车在X轴上发生碰撞。
若第一设备监测到在第一设定时间段或者第二时间段内，Y轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值或第三加速度阈值的加速度值之后，Z轴方向上出现大于第二设定加速度阈值或者第四设定加速度阈值的加速度值，且车锁为打开状态，则确定单车在Y轴上发生碰撞。
若第一设备监测到在第三设定时间段内，X轴或者Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且车锁状态为关闭，则确定单车正在被非正常运输。
其中，工作人员可以看到，在非正常运输过程中，第一设备监测的单车的加速度有一定的规律性，因为运输单车的可能是正在匀加速行驶的汽车。
S120，在确定单车的行驶状态不正常时，将该单车的行驶状态和当前地理位置发送至与单车关联的终端设备。
单车上的处理器或者后台服务器监测到该单车的行驶状态不正常时，比如确定该单车发生碰撞或者被非法运输后，会将该单车的具体情况和该单车的当前地理位置发送至与该单车关联的终端设备。
其中，与该单车关联的终端设备包括：与该单车小于设定距离的其它单车的用户终端或者该单车所在区域的工作人员的终端设备。该用户终端或者终端设备包括手机、平板、掌上电脑或者其他智能设备，在此不做具体限定。
在步骤S120中，具体包括以下情况：
在确定单车发生碰撞后，向与该单车小于设定距离的其它单车的用户终端和该单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送该单车的当前地理位置。
单车上的处理器或者后台服务器在确定该单车发生碰撞后，会迅速通知与该单车距离较近的人，使得该单车的情况被了解，以便采取相应措施。
在判断所述单车被非正常运输时，向所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送所述单车的当前地理位置。
单车上的处理器或者后台服务器在确定单车被非正常运输后，会实时获取单车的当前地理位置，向工作人员发送追踪指令，确保该单车被找回。
实施例2
本发明实施例2提供了一种单车的监测装置，该装置可以为设置于单车上的处理器或者后台服务器中。
如图3所示，该单车行驶的监测装置包括：获取模块301、确定模块302和执行模块303。
其中，获取模块301，用于获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息。
确定模块302，用于根据单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及车锁的状态信息，确定单车的行驶状态。
执行模块303，用于在确定单车的行驶状态不正常时，将单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与单车关联的终端设备。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例2中提出，如图4所示，该确定模块302包括：第一确定单元3021和第二确定单元3022。
其中，第一确定单元3021，用于获取预存的单车正常行驶的三轴加速度。
第二确定单元3022，用于根据获取到单车当前的三轴加速度与预存的单车正常行驶的三轴加速度以及车锁的状态信息确定该单车的行驶状态。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例2提出的技术方案中，该确定模块302，具体用于：在监测过程中，若单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且车锁的状态为打开状态，则确定单车在第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例2提出的技术方案中，确定模块302，具体用于：在监测过程中，若单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例2提出的技术方案中，确定模块302，具体用于：在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五预设加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。
其中，与单车关联的终端设备，包括：与该单车小于设定距离的其它单车的用户终端或者该单车所在区域的工作人员的终端设备。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例2提出的技术方案中，执行模块303，具体用于：
在确定该单车发生碰撞后，向与该单车小于设定距离的其它单车的用户终端和该单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送该单车的当前地理位置。
一种较佳的实施方式，在本发明实施例2提出的技术方案中，执行模块303，具体用于：
在确定该单车被非正常运输时，向该单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送该单车的当前地理位置。
基于上述分析可知，本发明实施例提供的一种单车的监测方法及装置，采用三轴加速度监测单车的行驶状态，并能在单车行驶状态不正常时，及时采取相应措施，该方案弥补了现有技术中对单车行驶状态监测的空白，使得单车交通运输领域的监测系统更加完善。
本发明实施例所提供的进行一种单车的监测方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的一种单车的监测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种单车的监测方法，其特征在于，包括：
第一设备获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；
根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；
在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。
2.根据权利要求1所述的单车的监测方法，其特征在于，所述第一设备包括：单车上的处理器或者后台服务器。
3.根据权利要求1所述单车的监测方法，其特征在于，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：
在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。
4.根据权利要求1所述的单车的监测方法，其特征在于，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：
在监测过程中，若所述单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。
5.根据权利要求1所述的单车的监测方法，其特征在于，所述根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态，包括：
在监测过程中，若所述单车在第三设定时间段内在X轴或Y轴方向上出现多次大于第五设定加速度阈值的加速度值，且所述单车车锁的当前状态为关闭状态，则确定该单车在所述第三设定该时间段内被非正常运输。
6.根据权利要求3或4所述单车的监测方法，其特征在于，所述在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备，包括：
在确定所述单车发生碰撞后，向与所述单车小于设定距离的其它单车的用户终端和所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送救护请求并发送所述单车的当前地理位置。
7.根据权利要求5所述的单车的监测方法，其特征在于，所述在监测到所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和所述单车的当前地理位置发送至与所述单车关联的终端设备，包括：
在确定所述单车被非正常运输时，向所述单车所在区域的工作人员的终端设备发送追踪指令并实时发送所述单车的当前地理位置。
8.一种单车的监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取单车当前的三轴加速度、地理位置信息和车锁的状态信息；
确定模块，用于根据所述单车当前的三轴加速度、预存的单车正常行驶过程中的三轴加速度、以及所述车锁的状态信息，确定所述单车的行驶状态；
执行模块，用于在确定所述单车的行驶状态不正常时，将所述单车的行驶状态和单车的当前地理位置信息发送至与所述单车关联的终端设备。
9.根据权利要求8所述的单车的监测装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
在监测过程中，若所述单车在第一设定时间段内在X轴方向上出现多次大于第一设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向出现大于第二设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第一设定时间段内在X轴方向上发生碰撞。
10.根据权利要求8所述的单车的监测装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
在监测过程中，若所述单车在第二设定时间段内在Y轴方向上出现多次大于第三设定加速度阈值的加速度值后，在Z轴方向上出现大于第四设定加速度阈值的加速度值，且所述车锁的状态为打开状态，则确定所述单车在所述第二设定时间段内在Y轴方向上发生碰撞。
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