CN104635703A - 电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统 - Google Patents

电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统 Download PDF

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李科伟
邱懿武
沈月波
但剑飞
顼伟
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明公开了电动自行车智能联网终端及其系统，终端包括主控制器，以及与主控制互联的电池、GSM/GPRS数据传输模块、定位模块、蓝牙模块、速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块；GSM/GPRS数据传输模块，实现电动自行车智能联网终端与服务器的双向通信；定位模块，采用GPS、北斗卫星定位、基站、wifi相结合的方式进行定位；蓝牙模块，蓝牙模块与手机终端蓝牙进行配对，实现双向通信；速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块，用于测量电动自行车的行驶速度和骑行方向，并将电动自行车的行驶速度和骑行方向数据传送给主控制器。本发明具有良好防盗报警和异常监测、智能锁车、电池电量监测功能。

Description

电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统
技术领域
本发明涉及电动自行车领域，特别涉及电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统。
背景技术
电动自行车已经成为了人们日常的代步工具，但是传统的电动自行车难以与用户发生交互，用户与车分离之后就不能知道车的位置、电量等信息；其次，现有电动自行车不具有定位功能、防盗性能差。再次，普通电动自行车体积庞大、重量较重，不能折叠，像拖行李箱一样方便拖行；普通电动自行车也不具备手机充电、自动导航灯、GPS定位、蓝牙通信、车辆共享等功能，因此一款可以直接加在普通电动自行车上的智能联网终端，让普通电动自行车变成智能电动自行车的终端就显得十分有必要。
发明内容
为克服以上问题，本发明提出电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
电动自行车智能联网终端，其特征在于，包括主控制器，以及与主控制互联的电池、GSM/GPRS数据传输模块、定位模块、蓝牙模块、速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块；
所述电池为GSM/GPRS数据传输模块、主控制器供电；
GSM/GPRS数据传输模块，传送电动自行车的位置信息、报警信息、电池电量、速度信息传送给服务器，实现电动自行车智能联网终端与服务器的双向通信；
定位模块，采用GPS、北斗卫星定位、基站、wifi相结合的方式进行定位；当有卫星信号时，使用GPS、北斗卫星定位；当没有卫星信号时，采用基站、wifi定位；经纬度信息通过GSM/GPRS数据传输模块发送给服务器：
蓝牙模块，所述蓝牙模块与手机终端蓝牙进行配对，实现双向通信；
速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块，用于测量电动自行车的行驶速度和骑行方向，并将电动自行车的行驶速度和骑行方向数据传送给主控制器；主控制器通过采集三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的数据计算出电动自行车的当前姿态。
进一步，所述电动自行车智能联网终端设置有低功耗工作模式，当电动自行车智能联网终端检测到电动自行车停止超过预设时间时，电动自行车智能联网终端自动进入低功耗节省电能模式。
进一步，所述主控制器与电池之间电连接有降压稳压模块，降压稳压模块用于将所述电池的电转化为USB电源，给手机或平板电脑充电。
进一步，电动自行车智能联网终端具有电量检测功能：电动自行车智能联网终端会对电动自行车中的电池的电量进行实时监控，当电量不足的时候，终端会通过蓝牙或服务器向手机客户端发送数据，提醒用户给车充电。
电动自行车智能联网系统，包括上述的智能联网终端，服务器，智能手机、电动自行车；所述电动自行车智能联网终端安装在电动自行车上；
所述智能手机中安装有客户端软件；所述客户端软件与服务器建立连接，获取电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息，并且可远程控制电动自行车智能联网终端；所述客户端软件通过蓝牙与电动自行车智能联网终端的蓝牙进行通信；
所述电动自行车智能联网终端通过无线基站与服务器进行双向通信，所述电动自行车智能联网终端将电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息传送给服务器；
用户通过手机终端查看电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息。
进一步，当用户靠近电动自行车时，用户通过手机客户端软件主动连接电动自行车智能联网终端中的蓝牙模块，通过手机客户端软件进行电动自行车的开、解锁动作。
进一步，当他人向车的用户借用电动自行车时，用户可通过客户端软件对他人发送授权链接，借车人可通过打开授权链接，对电动自行车进行控制。
进一步，系统具有导航功能，用户通过手机客户端软件选择骑行目的地，当用户遇十字路口时，手机客户端软件通过蓝牙向电动自行车智能联网终端发送转向信息，电动自行车智能联网终端提示用户前进的方向，避免用户边骑车边看手机造成的安全隐患。
进一步，所述电动自行车为可折叠式电动自行车。
本发明的优点在于：
(1)通过电动自行车智能联网终端与手机的结合，使得本发明具有良好的防盗报警和异常监测功能，一旦当用户锁车后，如果电动自行车的车自姿发生变化，电动自行车智能联网终端向服务器发送报警信息，服务器再向用户推送报警信息。
(2)通过电动自行车智能联网终端中的定位模块，可快速对电动自行车的位置进行定位。
(3)具有电量监测功能，电动自行车智能联网终端会对电动自行车中的电池的电量进行实时监控，当电量不足的时候，终端会通过蓝牙或服务器向手机客户端发送数据，提醒用户给车充电。
(4)省电、节能：当终端检测到电动自行车停止超过预设时间后，电动自行车智能联网终端自动进入低功耗模式，节省电能；
(5)车辆共享功能：当其他人向车的主人借用电动自行车时，车主人可通过手机客户端软件对他人进行授权，借车人可通过打开授权的链接，对电动自行车进行控制，从而方便实现借车。
(6)具有智能锁车功能，通过手机客户端软件进行锁车，当用户忘记锁车时，终端自动进行锁车动作。
附图说明
图1是电动自行车智能联网系统的结构框图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，电动自行车智能联网终端，包括主控制器，以及与主控制互联的电池、GSM/GPRS数据传输模块、定位模块、蓝牙模块、速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块、导航灯；所述电池为GSM/GPRS数据传输模块、主控制器供电；
GSM/GPRS数据传输模块，传送电动自行车的位置信息、报警信息、电池电量、速度信息传送给服务器，实现电动自行车智能联网终端与服务器的双向通信；
定位模块，采用GPS、北斗卫星定位、基站、wifi相结合的方式进行定位；当有卫星信号时，使用GPS、北斗卫星定位；当没有卫星信号时，采用基站、wifi定位；经纬度信息通过GSM/GPRS数据传输模块发送给服务器；
蓝牙模块，所述蓝牙模块与手机终端蓝牙进行配对，实现双向通信；
三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块，主控制器通过采集三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的数据计算出电动自行车的当前姿态，当用户锁车后，如果车的姿态发生变化，电动自行车智能联网终端向服务器发送报警信息，然后服务器向用户推送报警信息。
速度测量模块，主控制器可根据电动自行车无刷电机的霍尔信号计算车速，并将车速实时显示在手机或电动车显示屏上。
所述电动自行车智能联网终端设置有两种工作模式，一种是正常工作模式，二是低功耗工作模式。当电动自行车智能联网终端检测到电动自行车停止超过预设时间时，电动自行车智能联网终端自动进入低功耗节省电能模式。预设时间可设置为10分钟。
所述主控制器与电池之间电连接有降压稳压模块、电压采样模块，降压稳压模块用于将所述电池的电转化为USB电源，给手机或平板电脑充电。
电动自行车智能联网终端具有电量检测功能：电动自行车智能联网终端会对电动自行车中的电池的电量进行实时监控，当电量不足的时候，终端会通过蓝牙或服务器向手机客户端发送数据，提醒用户给车充电。
电动自行车智能联网系统，包括智能联网终端，服务器，智能手机、电动自行；所述电动自行车智能联网终端安装在电动自行车上；
所述电动自行车为折叠式电动自行车，在不使用时可进行折叠，减少存放空间。
所述智能手机中安装有客户端软件；所述客户端软件与服务器建立连接，获取电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息，并且可远程控制电动自行车智能联网终端；所述客户端软件通过蓝牙与电动自行车智能联网终端的蓝牙进行通信；
所述电动自行车智能联网终端通过无线基站与服务器进行双向通信，所述电动自行车智能联网终端将电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息传送给服务器；
用户通过手机终端查看电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息。
当用户靠近电动自行车时，用户通过手机客户端软件主动连接电动自行车智能联网终端中的蓝牙模块，通过手机客户端软件进行电动自行车的开、解锁动作。
当他人向车的用户借用电动自行车时，用户可通过客户端软件对他人发送授权链接，借车人可通过打开授权链接，对电动自行车进行控制。
系统具有导航功能，用户通过手机客户端软件选择骑行目的地，当用户遇十字路口时，手机客户端软件通过蓝牙向电动自行车智能联网终端发送转向信息，电动自行车智能联网终端提示用户前进的方向，避免用户边骑车边看手机造成的安全隐患。
系统具有导航功能：当用户要去某个地方时，用户通过手机客户端软件选择骑行目的地，当车走到十字路口附近时，手机客户端软件通过蓝牙向电动自行车智能联网终端发送转向信息，终端控制导航灯，提示用户前进的方向，避免用户边骑车边看手机造成的安全隐患。
当用户到达目的地时，可通过手机客户端软件进行锁车，当用户忘记锁车时，终端自动进行锁车动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.电动自行车智能联网终端，其特征在于，包括主控制器，以及与主控制互联的电池、GSM/GPRS数据传输模块、定位模块、蓝牙模块、速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块；
所述电池为GSM/GPRS数据传输模块、主控制器供电；
GSM/GPRS数据传输模块，传送电动自行车的位置信息、报警信息、电池电量、速度信息传送给服务器，实现电动自行车智能联网终端与服务器的双向通信；
定位模块，采用GPS、北斗卫星定位、基站、wifi相结合的方式进行定位；当有卫星信号时，使用GPS、北斗卫星定位；当没有卫星信号时，采用基站、wifi定位；经纬度信息通过GSM/GPRS数据传输模块发送给服务器；
蓝牙模块，所述蓝牙模块与手机终端蓝牙进行配对，实现双向通信；
速度测量模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪模块，用于测量电动自行车的行驶速度和骑行方向，并将电动自行车的行驶速度和骑行方向数据传送给主控制器；主控制器通过采集三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的数据计算出电动自行车的当前姿态。
2.根据权利要求1所述的电动自行车智能联网终端，其特征在于，所述电动自行车智能联网终端设置有低功耗工作模式，当电动自行车智能联网终端检测到电动自行车停止超过预设时间时，电动自行车智能联网终端自动进入低功耗节省电能模式。
3.根据权利要求1所述的电动自行车智能联网终端，其特征在于，所述主控制器与电池之间电连接有降压稳压模块，降压稳压模块用于将所述电池的电转化为USB电源，给手机或平板电脑充电。
4.根据权利要求1所述的电动自行车智能联网终端，其特征在于，电动自行车智能联网终端具有电量检测功能：电动自行车智能联网终端会对电动自行车中的电池的电量进行实时监控，当电量不足的时候，终端会通过蓝牙或服务器向手机客户端发送数据，提醒用户给车充电。
5.电动自行车智能联网系统，其特征在于，包括：权利要求1至4任一项所述的电动自行车智能联网终端，服务器，智能手机、电动自行车；所述电动自行车智能联网终端安装在电动自行车上；
所述智能手机中安装有客户端软件；所述客户端软件与服务器建立连接，获取电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息，并且可远程控制电动自行车智能联网终端；所述客户端软件通过蓝牙与电动自行车智能联网终端的蓝牙进行通信；
所述电动自行车智能联网终端通过无线基站与服务器进行双向通信，所述电动自行车智能联网终端将电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息传送给服务器；
用户通过手机终端查看电动自行车的位置信息、状态信息、报警信息、电池电量、速度信息。
6.根据权利要求5所述的电动自行车智能联网系统，其特征在于，当用户靠近电动自行车时，用户通过手机客户端软件主动连接电动自行车智能联网终端中的蓝牙模块，通过手机客户端软件进行电动自行车的开、解锁动作。
7.根据权利要求5所述的电动自行车智能联网系统，其特征在于，当他人向车的用户借用电动自行车时，用户可通过客户端软件对他人发送授权链接，借车人可通过打开授权链接，对电动自行车进行控制。
8.根据权利要求5所述的电动自行车智能联网系统，其特征在于，系统具有导航功能，用户通过手机客户端软件选择骑行目的地，当用户遇十字路口时，手机客户端软件通过蓝牙向电动自行车智能联网终端发送转向信息，电动自行车智能联网终端提示用户前进的方向，避免用户边骑车边看手机造成的安全隐患。
9.根据权利要求5所述的电动自行车智能联网系统，其特征在于，电动自行车为可折叠式电动自行车。
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