CN106685272A - 一种电动自行车电机屏蔽的控制方法及系统 - Google Patents

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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
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    • B62H5/08—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明公开一种电动自行车电机屏蔽的控制方法及系统。本发明所提供的电动自行车电机屏蔽的控制方法及系统能够使得用户无需使用钥匙锁蹲下来打开锁住电机的机械锁，只要给电机提供一个锁车信号便能够方便地锁住电动自行车的电机，即使转把转动给电机提供一个启动电机的信号，电机此时仍然无法工作，从而使得用户能够方便快捷且有效地将电动自行车的电机进行锁住。若电动自行车的锁车模块与便携式控制终端例如安装有相应APP的智能手机相连接，那么使用该智能手机的用户也可以方便地操作锁住该电动自行车的电机。另外，若电动自行车的锁车模块与远程控制服务器相连接，那么系统管理人员也可以对该电动自行车的电机进行锁住等操作。

Description

一种电动自行车电机屏蔽的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种电动自行车电机屏蔽的控制方法及系统。
背景技术
现在市场上的电动自行车在防盗设计上，用机械锁锁电机。这需要电机上带有专用的锁来进行。这类锁一般安装在电机上，每一次使用者在锁电机时都需要蹲下来使用钥匙打开机械锁，这样会很不方便。
发明内容
本发明的第一个目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种电动自行车电机屏蔽的控制方法。
为此，本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：
一种电动自行车电机屏蔽的控制方法，所述电动自行车电机屏蔽的控制方法包括如下步骤：电压转换模块将进入电机控制器的直流36V电压转换为低电压，低电压经过滤波电容输送至电机控制器VDD端口，将低电压输送至电机控制器并占用电机控制器的一个I/O口，电机控制机上设置三个与无刷电机三路霍尔信号对应的I/O口；当转把转动给电机控制器提供一个启动信号时，电机控制器根据无刷电机三路霍尔信号按照一定规律输出电机驱动信号；给电机控制器提供一个锁车信号至其一个I/O，锁车信号为同上述低电压相同电压的低电压，此时电机控制器会关闭输送至电机以电机驱动信号的I/O口，而使得即使转把转动给电机控制器提供启动信号，电机也不会工作。
在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：
所述锁车信号为设置在电动自行车上的锁车开关所提供或者便携式控制终端所提供或者远程控制服务器所提供。
本发明的另外一个目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种电动自行车电机屏蔽的控制系统。
为此，本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：
一种电动自行车电机屏蔽的控制系统，所述电动自行车电机屏蔽的控制系统包括：
- 电机控制器，
- 电压转换模块，所述电压转换模块连接电机控制器并将直流36V电压转换为低电压提供给电机控制器；
- 锁车模块，所述锁车模块连接电机控制器并向其提供锁车信号；
- 转把动作模块，所述转把动作模块连接电机控制器并向其提供启动电机信号；
- 电机驱动电路，所述电机驱动电路连接电机控制器并接收其电机驱动信号；
以及
- 电机，所述电机连接电机驱动电路并受其驱动，所述电机连接电机控制器并向其提供霍尔信号。
在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：
所述锁车模块为设置在电动自行车上的开关，所述开关为电机控制器提供锁车信号。
所述电动自行车电机屏蔽的控制系统还包括便携式控制终端，所述锁车模块设置近距离无线收发器，所述近距离无线收发器与便携式控制终端无线连接，所述便携式控制终端为锁车模块提供锁车指令。
所述近距离无线收发器为射频模块或者蓝牙模块或者WIFI模块或者NB-loT通信模块。NB-loT（Narrow Band Internet of Things）通信模块为基于蜂窝的窄带物联网的通信模块。
所述电动自行车电机屏蔽的控制系统还包括远程控制服务器，所述锁车模块设置远距离无线收发器，所述远距离无线收发器与远程控制服务器无线连接，所述远程控制服务器为锁车模块提供锁车指令。
所述远距离无线收发器为连接至互联网的GPRS模块。
所述电机上设置定位模块，所述定位模块用于对电动自行车的地理位置进行定位。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的电动自行车电机屏蔽的控制方法及系统能够使得用户无需使用钥匙锁蹲下来打开锁住电机的机械锁，只要给电机提供一个锁车信号便能够方便地锁住电动自行车的电机，即使转把转动给电机提供一个启动电机的信号，电机此时仍然无法工作，从而使得用户能够方便快捷且有效地将电动自行车的电机进行锁住。若电动自行车的锁车模块与便携式控制终端例如安装有相应APP的智能手机相连接，那么使用该智能手机的用户也可以方便地操作锁住该电动自行车的电机。另外，若电动自行车的锁车模块与远程控制服务器相连接，那么系统管理人员也可以对该电动自行车的电机进行锁住等操作。
附图说明
图1为本发明所提供的电动自行车电机屏蔽的控制系统的示意图。
具体实施方式
参照附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述。
实施例1
一种电动自行车电机屏蔽的控制方法，包括如下步骤：电压转换模块将进入电机控制器的直流36V电压转换为低电压，低电压经过滤波电容输送至电机控制器VDD端口，将低电压输送至电机控制器并占用电机控制器的一个I/O口，电机控制机上设置三个与无刷电机三路霍尔信号对应的I/O口；当转把转动给电机控制器提供一个启动信号时，电机控制器根据无刷电机三路霍尔信号按照一定规律输出电机驱动信号；给电机控制器提供一个锁车信号至其一个I/O，锁车信号为同上述低电压相同电压的低电压，此时电机控制器会关闭输送至电机以电机驱动信号的I/O口，而使得即使转把转动给电机控制器提供启动信号，电机也不会工作。
锁车信号为设置在电动自行车上的锁车开关所提供或者便携式控制终端所提供或者远程控制服务器所提供。
实施例2
一种电动自行车电机屏蔽的控制系统，包括：
- 电机控制器101，
- 电压转换模块102，电压转换模块102连接电机控制器101并将直流36V电压转换为低电压提供给电机控制器101；
- 锁车模块103，锁车模块103连接电机控制器101并向其提供锁车信号；
- 转把动作模块104，转把动作模块104连接电机控制器101并向其提供启动电机信号；
- 电机驱动电路105，电机驱动电路105连接电机控制器101并接收其电机驱动信号；
以及
- 电机106，电机106连接电机驱动电路105并受其驱动，电机106连接电机控制器101并向其提供霍尔信号。
锁车模块103为设置在电动自行车上的开关，开关为电机控制器101提供锁车信号。
实施例3
一种电动自行车电机屏蔽的控制系统，包括：
- 电机控制器101，
- 电压转换模块102，电压转换模块102连接电机控制器101并将直流36V电压转换为低电压提供给电机控制器101；
- 锁车模块103，锁车模块103连接电机控制器101并向其提供锁车信号；
- 转把动作模块104，转把动作模块104连接电机控制器101并向其提供启动电机信号；
- 电机驱动电路105，电机驱动电路105连接电机控制器101并接收其电机驱动信号；
以及
- 电机106，电机106连接电机驱动电路105并受其驱动，电机106连接电机控制器101并向其提供霍尔信号。
电动自行车电机屏蔽的控制系统还包括便携式控制终端，锁车模块设置近距离无线收发器，近距离无线收发器与便携式控制终端无线连接，便携式控制终端为锁车模块提供锁车指令。
近距离无线收发器为射频模块或者蓝牙模块或者WIFI模块或者NB-loT通信模块。
实施例4
一种电动自行车电机屏蔽的控制系统，包括：
- 电机控制器101，
- 电压转换模块102，电压转换模块102连接电机控制器101并将直流36V电压转换为低电压提供给电机控制器101；
- 锁车模块103，锁车模块103连接电机控制器101并向其提供锁车信号；
- 转把动作模块104，转把动作模块104连接电机控制器101并向其提供启动电机信号；
- 电机驱动电路105，电机驱动电路105连接电机控制器101并接收其电机驱动信号；
以及
- 电机106，电机106连接电机驱动电路105并受其驱动，电机106连接电机控制器101并向其提供霍尔信号。
电动自行车电机屏蔽的控制系统还包括远程控制服务器，锁车模块设置远距离无线收发器，远距离无线收发器与远程控制服务器无线连接，远程控制服务器为锁车模块提供锁车指令。
远距离无线收发器为连接至互联网的GPRS模块。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，仅为本发明的优选实施例，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动自行车电机屏蔽的控制方法，其特征在于，所述电动自行车电机屏蔽的控制方法包括如下步骤：电压转换模块将进入电机控制器的直流36V电压转换为低电压，低电压经过滤波电容输送至电机控制器VDD端口，将低电压输送至电机控制器并占用电机控制器的一个I/O口，电机控制机上设置三个与无刷电机三路霍尔信号对应的I/O口；当转把转动给电机控制器提供一个启动信号时，电机控制器根据无刷电机三路霍尔信号按照一定规律输出电机驱动信号；给电机控制器提供一个锁车信号至其一个I/O，锁车信号为同上述低电压相同电压的低电压，此时电机控制器会关闭输送至电机以电机驱动信号的I/O口，而使得即使转把转动给电机控制器提供启动信号，电机也不会工作。
2.根据权利要求1所述的电动自行车电机屏蔽的控制方法，其特征在于，所述锁车信号为设置在电动自行车上的锁车开关所提供或者便携式控制终端所提供或者远程控制服务器所提供。
3.一种电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述电动自行车电机屏蔽的控制系统包括：
- 电机控制器，
- 电压转换模块，所述电压转换模块连接电机控制器并将直流36V电压转换为低电压提供给电机控制器；
- 锁车模块，所述锁车模块连接电机控制器并向其提供锁车信号；
- 转把动作模块，所述转把动作模块连接电机控制器并向其提供启动电机信号；
- 电机驱动电路，所述电机驱动电路连接电机控制器并接收其电机驱动信号；
以及
- 电机，所述电机连接电机驱动电路并受其驱动，所述电机连接电机控制器并向其提供霍尔信号。
4.根据权利要求3所述的电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述锁车模块为设置在电动自行车上的开关，所述开关为电机控制器提供锁车信号。
5.根据权利要求3所述的电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述电动自行车电机屏蔽的控制系统还包括便携式控制终端，所述锁车模块设置近距离无线收发器，所述近距离无线收发器与便携式控制终端无线连接，所述便携式控制终端为锁车模块提供锁车指令。
6.根据权利要求5所述的电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述近距离无线收发器为射频模块或者蓝牙模块或者WIFI模块或者NB-loT通信模块。
7.根据权利要求3所述的电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述电动自行车电机屏蔽的控制系统还包括远程控制服务器，所述锁车模块设置远距离无线收发器，所述远距离无线收发器与远程控制服务器无线连接，所述远程控制服务器为锁车模块提供锁车指令。
8.根据权利要求7所述的电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述远距离无线收发器为连接至互联网的GPRS模块。
9.根据权利要求3所述的电动自行车电机屏蔽的控制系统，其特征在于，所述电机上设置定位模块，所述定位模块用于对电动自行车的地理位置进行定位。
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