CN204376798U - 一种基于蓝牙和wifi技术的电机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，包括蓝牙模块、WIFI模块、卷帘门控制器、与卷帘门控制器相连的电机、主控MCU、2.4G天线、终端控制设备和无线路由器；卷帘门控制器内部设置有控制电路板，控制电路板上连接有主控MCU、蓝牙模块、电源转换器及备用电池；WIFI模块上设置有2.4G天线，WIFI模块与主控MCU构成通讯连接；蓝牙模块上设置有2.4G天线，蓝牙模块与主控MCU构成通讯连接；控制电路板与电机构成电联接。该系统将移动终端控制、控制器集中管理、控制器使用信息存储等功能集为一体，通过在移动终端控制上安装控制软件，即可实现多种模式下的无线控制。

Description

一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统
技术领域
本实用新型涉及电机控制领域，具体的说是一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统。
背景技术
目前卷帘门电机控制器无线控制方式比较单一，用户需随身携带遥控器，遥控器携带不方面，对于安装有多台控制器的工厂或家庭，用户不能对多台控制器进行统一管理，遥控器携带者如果没在家，又需要给别人开门，就要亲自赶回来开门，使用起来不太方便。
目前市面上有一些利用WIFI技术架构的电机控制系统，可以用手机远程控制卷帘门控制器，实现在异地进行开关门操作，但必须要保证卷帘门控制器能够正常接入外网或接入与其关联的路由器，否则不能进行开关门操作；该系统在没有市电的情况下，无法用手机完成开关门操作。
实用新型内容
做为电动卷帘门如何保证随时都能正常开关门，提供给用户的便捷性和安全性是本发明专利所要解决的问题。
本实用新型所要解决的技术问题是避免现有技术的不足，提供一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，此系统通过装备结构设置可实现控制器集中管理、无需随身携带遥控器的功能，还可以解决WIFI架构的控制系统因网络不通不能控制控制器或因市电掉电不能利用手机正常开关门的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，包括蓝牙模块、WIFI模块、卷帘门控制器、与卷帘门控制器相连的电机、主控MCU、2.4G天线、终端控制设备和无线路由器；所述卷帘门控制器内部设置有控制电路板，控制电路板上连接有主控MCU、蓝牙模块、电源转换器及备用电池；所述WIFI模块上设置有2.4G天线，WIFI模块与主控MCU构成通讯连接；所述蓝牙模块上设置有2.4G天线，蓝牙模块与主控MCU构成通讯连接；所述控制电路板与电机构成电联接。
所述蓝牙模块与主控MCU通过SPI/I2C接口构成通讯连接，蓝牙模块包括带有蓝牙功能的芯片和外围电路。
所述WIFI模块与主控MCU通过UART接口构成通讯连接，WIFI模块为带有WIFI功能的装置，包括但不限于WIFI摄像头。
所述终端控制设备包括安有控制程序的手机、平板等移动终端。
所述2.4G天线包括板载天线和外置胶棒天线。
所述控制终端设备、无线路由器及WIFI模块构成无线通讯连接。
所述控制终端设备及WIFI模块构成无线通讯连接。
所述控制终端设备及蓝牙模块构成无线通讯连接。
所述备用电池为蓝牙模块、WIFI模块及电机提供电源。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统将移动终端控制、控制器集中管理、控制器使用信息存储等功能集为一体，通过在移动终端控制上安装控制软件，即可实现多种模式下的无线控制，即包括远程的通过外网或手机数据流量网络控制电机动作，进一步操控门体动作，又包括在同一局域网络环境下对电机的控制，进一步操控门体动作，还包括了在网络无效情况下，用户走到门附近，在蓝牙信号有效范围内，通过蓝牙模块完成对交流电机控制，进一步操控门体动作。
卷帘门电机有一种是直流电机，额定电压为12V直流电机或额定电压为24V直流电机等。这种电机的控制箱完成两部份的供电，当有市电时，是把市电转换成对等的电机的额定电压供电。当没有市电时，由控制箱内部的蓄电池向电机供电，这类控制箱俗称卷帘门交/直流控制箱。
卷帘门控制器内部设置电源转换器及备用电池，不管卷帘门控制器是否与外网成功连接亦或是市电掉电，都能使用终端控制设备正常控制电机完成开关门操作。当市电掉电后，可直接使用备用电池提供电机运转工作电源，或是把备电电源通过电源转换器变换成适合卷门电机工作的电源供电机运转工作。
通过系统中各个部分之间的协调工作，解决了传统的控制器的遥控装置遥控方式单一、不便于携带、控制器设备不便于集中管理、使用情况无法记录，也解决了WIFI架构的电机控制系统因网络不通不能利用移动终端正常开关门、带有备用电池的产品因市电掉电不能用移动终端正常开关门的情况。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型系统框架图
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统包括蓝牙模块、WIFI模块、卷帘门控制器、与卷帘门控制器相连的电机、主控MCU、2.4G天线、终端控制设备和无线路由器；所述卷帘门控制器内部设置有控制电路板，控制电路板上连接有主控MCU、蓝牙模块、电源转换器及备用电池；所述WIFI模块上设置有2.4G天线，WIFI模块与主控MCU构成通讯连接；所述蓝牙模块上设置有2.4G天线，蓝牙模块与主控MCU构成通讯连接；所述控制电路板与电机构成电联接。
所述蓝牙模块与主控MCU通过SPI/I2C接口构成通讯连接，蓝牙模块包括带有蓝牙功能的芯片和外围电路。
所述WIFI模块与主控MCU通过UART接口构成通讯连接，WIFI模块为带有WIFI功能的装置，包括但不限于WIFI摄像头。
所述终端控制设备包括安有控制程序的手机、平板等移动终端。
所述2.4G天线包括板载天线和外置胶棒天线。
所述控制终端设备、无线路由器及WIFI模块构成无线通讯连接。
所述控制终端设备及WIFI模块构成无线通讯连接。
所述控制终端设备及蓝牙模块构成无线通讯连接。
所述备用电池为蓝牙模块、WIFI模块及电机提供电源。
当卷帘门控制器的WIFI模块能正常与关联路由器成功连接时，则用户可以使用安装有专门APP的手机或平板电脑通过连接路由器控制卷帘门控制器来完成电机的驱动工作。
当卷帘门控制器的WIFI模块能正常与关联路由器连接时，且关联路由器还能与外网连接，则用户可以使用安装有专门APP的手机或平板电脑通过连接路由器、外网或手机数据流量网络控制卷帘门控制器来完成电机的驱动工作。
在卷帘门控制器内部内置一个蓝牙模块，当卷帘门电机控制器不能与关联路由器连接，用户走进卷帘门附近时，用户不能通过WIFI实现控制器的使用控制，但可以通过安装有APP的终端控制设备通过蓝牙信号进行近距离控制。
对于带有备用电池的卷帘门控制器，当市电掉电后，卷帘门控制器的WIFI模块不能正常的连接到路由器，所有终端控制设备不能通过WIFI途径控制这台控制器。WIFI模块虽然可以工作在STA或AP模式下，可以根据是否市电掉电来判断切换工作模式，对于Android系统的终端控制设备，APP可以实现自动连接控制器的WIFI热点，但是苹果IOS系统的终端控制设备APP不能主动完成连接，需要用户手动在WIFI列表选择连接，用户使用显得十分麻烦，易用性比较差。
通过内置的蓝牙模块，不管是Android系统或苹果IOS系统的终端控制设备都可以实现由APP完成主动连接蓝牙模块。用户走到蓝牙覆盖范围，安装有专门APP的手机主动通过蓝牙与控制相连，当超出蓝牙覆盖范围则可以通过互联网络或数据流量网络控制卷帘门控制器，实现远程控制，对于用户使用非常方便，不会因为不同系统的终端控制设备而出现差异化的操作。
蓝牙模块的主要的功能为：
1、蓝牙模块正常工作时，终端控制设备在蓝牙信号覆盖范围内可扫描到蓝牙设备，输入正确密码，便可成功配对使用。
2、蓝牙模块接收到指令后，对于不带主控功能的蓝牙模块，把指令通过SPI/I2C透明传输给带主控MCU的控制器，并接收控制器MCU发送的反馈信息，透明传输给终端控制设备。对于带主控功能的蓝牙模块，接收到指令后，由蓝牙模块对控制器进行控制，实现指令动作，并把相关的反馈信息回传给终端控制设备，供用户查看使用。
3、蓝牙模块的技术规格：
蓝牙标准：IEEE802.15协议
蓝牙版本：V1.1/1.2/2.0/2.1/3.0/4.0
通讯距离版本：Class A/Class B
无线电频率：2.4GHZ
WiFi模块的主要的功能为：
1、WIFI模块与关联路由器正常连接且可以与外网连接，安装有专门APP的终端控制设备可以通过连接关联路由器所在的局域网、连接其他可以接入外网的网络、手机数据流量网络对卷帘门控制器进行控制。
2、WiFi模块负责数据的透明传输。
3、WiFi模块通过UART与主控MCU连接进行数据通信。
4、WIFI模块与终端控制设备进行数据通信。
5、WiFi模块的技术规格：
无线标准：802.11b/g，2.412GHz-2.484GHz.
无线频道：内置14个频道，可配置成中国，美国，加拿大，欧洲，日本等地区规范。
加密模式：WEP-64/128，TKIP(WPA-PSK)，AES(WPA2-PSK)。

Claims (9)

1.一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：包括蓝牙模块、WIFI模块、卷帘门控制器、与卷帘门控制器相连的电机、主控MCU、2.4G天线、终端控制设备和无线路由器；所述卷帘门控制器内部设置有控制电路板，控制电路板上连接有主控MCU、蓝牙模块、电源转换器及备用电池；所述WIFI模块上设置有2.4G天线，WIFI模块与主控MCU构成通讯连接；所述蓝牙模块上设置有2.4G天线，蓝牙模块与主控MCU构成通讯连接；所述控制电路板与电机构成电联接。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述蓝牙模块与主控MCU通过SPI/I2C接口构成通讯连接，蓝牙模块包括带有蓝牙功能的芯片和外围电路。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述WIFI模块与主控MCU通过UART接口构成通讯连接，WIFI模块为带有WIFI功能的装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述终端控制设备包括安有控制程序的手机、平板等移动终端。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述2.4G天线包括板载天线和外置胶棒天线。
6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述控制终端设备、无线路由器及WIFI模块构成无线通讯连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述控制终端设备及WIFI模块构成无线通讯连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述控制终端设备及蓝牙模块构成无线通讯连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和WIFI技术的电机控制系统，其特征在于：所述备用电池为蓝牙模块、WIFI模块及电机提供电源。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105006999A (zh) * 2015-07-15 2015-10-28 博慧电子科技(漳州)有限公司 一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统
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