CN105006999A - 一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，包括蓝牙模块、蓝牙模块天线、控制器、与控制器相连的电机、被控实体、终端控制设备、转换器和蓝牙遥控器；蓝牙模块为具有Mesh技术的蓝牙模块，蓝牙模块上设置有蓝牙模块天线；蓝牙模块集成于控制器上，控制器与电机构成电联接，可控制电机实现正转和反转；具有蓝牙模块的控制器跟在蓝牙RF信号覆盖范围内的具有同种蓝牙模块的控制器进行无线互联，多台控制器互联后构成Mesh网络，对终端控制器发出的数据进行接收和转发；转换器为具有蓝牙网关转换功能的转换器，控制器通过与转换器连接，进而实现与互联网的连接。

Description

一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体的说是一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统。

背景技术

目前电机控制器的使用方式比较传统，基本上都是通过配对的遥控器(频率为433M、315M等)实现无线RF控制，用户需随身携带遥控器遥控电机控制器来开关门、窗等。有些采用智能手机通过WiFi方式控制电机控制器，但一部手机同时只能与一台电机控制器无线连接，且手机只能控制当前连接的这台电机控制器，而不能同时控制多台电机控制器，若要开关多个电动门(或窗)时，需在各台控制器WiFi信号覆盖范围内，手机跟各台控制器轮流建立连接，等到手机与电机控制器无线连接成功后，手机端方能控制当前连接的这台电机控制器，再由电机控制器驱动电机正反转，实现开关门(或窗)动作。这样用户使用起来比较麻烦，体验感较差。

发明内容

本发明所要解决问题是避免现有技术的不足，提供一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，此系统通过装备结构设置将实现如下功能：通过有Mesh技术的蓝牙方式，实现终端控制设备与电机控制器(以下简称控制器)的AP连接控制；终端控制设备可同时控制多台控制器；同一Mesh网内的多台控制器可被分组管理；与同Mesh网内任意一台控制器连接便可控制网内任意一台控制器；Mesh网内终端控制设备控制的距离得以加长；通过使用有Mesh技术蓝牙网关转换器(以下简称转换器)可进行远程控制。

为了实现以上功能，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统包括蓝牙模块、蓝牙模块天线、控制器、与控制器相连的电机、被控实体、终端控制设备、转换器和蓝牙遥控器；所述蓝牙模块为具有Mesh技术的蓝牙模块，蓝牙模块上设置有蓝牙模块天线；所述蓝牙模块集成于控制器上，控制器与电机构成电联接，可控制电机实现正转和反转；具有蓝牙模块的控制器跟在蓝牙RF信号覆盖范围内的具有同种蓝牙模块的控制器进行无线互联，多台控制器互联后构成Mesh网络，对终端控制器发出的数据进行接收和转发；所述转换器为具有Mesh技术的蓝牙网关转换功能的转换器，控制器通过与转换器连接，进而实现与互联网的连接。

所述蓝牙模块包括但不限于CSR101x系列芯片制作的模块。

所述蓝牙模块天线包括板载天线和外置天线。

所述被控实体包括卷帘门、百叶窗，电机与被控实体的驱动轴构成传动连接，所述电机为内置管状电机、外挂链条电机。

所述蓝牙遥控器采用与控制器同类型的蓝牙芯片制作，蓝牙遥控器上设置有按键和液晶显示屏，可以使用蓝牙遥控器对控制器进行控制，液晶显示屏作为交互界面，进行信息显示，用户通过按遥控器上的按键，同样可以对控制器进行单个控、分组控等。蓝牙遥控器进入控制器的蓝牙信号覆盖范围之内，蓝牙遥控器可以自动与控制器的蓝牙模块自组网，蓝牙遥控器与Mesh网内的任意一台控制器无线连接，便可控制整个网内的所有控制器。用户通过操作按键，在显示屏上会显示当前用户对控制器的操作信息，信息包括：选择单个控制、选择分组控、选择全部控制等。

所述终端控制设备包括但不限于智能手机、平板、电脑，通过专门的APP软件，接入互联网的终端控制设备通过无线网络、移动网络实现异地远程控制通过转换器接入互联网的控制器。

所述转换器通过RJ45接口、WiFi接入互联网。

本发明的积极效果：本发明所述一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统通过系统中各个部分的协调工作，利用蓝牙Mesh技术解决了终端控制设备不能同时控制多台控制器，不能对同一网内的多台控制器分组管理，终端控制设备与被控制的控制器需要建立AP连接，控制距离无法延长等问题。

通过在控制器上安装有具有Mesh技术的蓝牙模块，可自动与附近同种类型的电机控制器无线连接，当附近有多个同类型的电机控制器彼此无线互联时便构成了无线网状网(Mesh)。在多个电机控制器组成的Mesh网内，手机控制电机控制器的距离得以加长，只要手机与Mesh网内其中任何一台电机控制器通过蓝牙途径进行AP连接，用户不需要切换手机与电机控制器的连接，便可控制网内任意一台电机控制器，再由电机控制器驱动电机正反转，实现开关电动门(或窗)动作。用户无需切换连接，体验感非常好。

用户还可以通过具有Mesh技术的蓝牙网关的转换器，进行远程控制：蓝牙网关一端与Mesh网无线连接，另一端通过RJ45与互联网连接，只要用户手机能接入互联网便可进行远程控制Mesh网内的任意一台电机控制器，再由电机控制器驱动电机正反转，实现开关电动门(或窗)动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构框架图

具体实施方式

如图1所示，本发明所述一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统包括蓝牙模块、蓝牙模块天线、控制器、与控制器相连的电机、被控实体、终端控制设备、转换器和蓝牙遥控器；所述蓝牙模块为具有Mesh技术的蓝牙模块，蓝牙模块上设置有蓝牙模块天线；所述蓝牙模块集成于控制器上，控制器与电机构成电联接，可控制电机实现正转和反转；具有蓝牙模块的控制器跟在蓝牙RF信号覆盖范围内的具有同种蓝牙模块的控制器进行无线互联，多台控制器互联后构成Mesh网络，对终端控制器发出的数据进行接收和转发，图1中为A、B、C、D、E五台控制器通过蓝牙自组互联，组成Mesh网络，通过安装有专门APP的终端控制设备，用户可以使用终端控制设备对控制器分别单独控制，或全部同时控制，或对5台控制器进行分组管理，如A、B为分组1，D、E为分组2；在控制器A的蓝牙覆盖范围，使用终端控制设备先与控制器A无线连接(不需要切换连接到其他控制器)，然后在终端控制设备上，即可对5台控制器分别单独控制，也可以对分组1或分组2内的所有设备同时控制，或者同时控制网络内所有控制器。通过使用与互联网连接的具有蓝牙网关转换功能的转换器，只要Mesh网络内的任何一台控制器与转换器相连，用户便可通过互联网，远程控制Mesh网络内的任何一台控制器。用户还可以使用蓝牙遥控器进行控制开关门窗等操作。

所述蓝牙模块包括但不限于CSR 101x系列芯片制作的模块。

所述蓝牙模块天线包括板载天线和外置天线。

所述被控实体包括卷帘门、百叶窗，电机与被控实体的驱动轴构成传动连接，所述电机为内置管状电机、外挂链条电机。

所述蓝牙遥控器采用与控制器同类型的蓝牙芯片制作，蓝牙遥控器上设置有按键和液晶显示屏，可以使用蓝牙遥控器对控制器进行控制，液晶显示屏作为交互界面，进行信息显示，用户通过按遥控器上的按键，同样可以对控制器进行单个控、分组控等。蓝牙遥控器进入控制器的蓝牙信号覆盖范围之内，蓝牙遥控器可以自动与控制器的蓝牙模块自组网，蓝牙遥控器与Mesh网内的任意一台控制器无线连接，便可控制整个网内的所有控制器。用户通过操作按键，在显示屏上会显示当前用户对控制器的操作信息，信息包括：选择单个控制、选择分组控、选择全部控制等。

所述终端控制设备包括但不限于智能手机、平板、电脑，通过专门的APP软件，接入互联网的终端控制设备通过无线网络、移动网络实现异地远程控制通过转换器接入互联网的控制器。

本发明的工作过程：

当只有一台带有蓝牙模块的控制器时，终端控制器设备可在蓝牙信号覆盖范围内直接与控制器建立AP连接。

当有多台控制器时，每一台都会自动寻找周围可互联的控制器，它们通过自组互联，构成Mesh网络(网状无线网络)，在Mesh网络中，终端控制器只要连接其中一台控制器，便可通过Mesh网络控制网络内的任意一台控制器。

通过多台设备组成的Mesh网络，终端控制设备可对网络内的所有控制器进行分组管理，实现了：单台控制、同时控制分组内的全部控制器、同时控制网络内的所有控制器。

用户不仅可以通过终端控制设备进行控制，也可以使用同类型蓝牙芯片做成的遥控器进行控制，遥控器设置有多个按键，并设有液晶显示屏。

通过安装转换器，转换器需接入互联网，且与Mesh网内的任意一台设备无线连接，只要终端控制设备接入互联网，用户便可行远程控制。

蓝牙模块的主要的功能为：

1、蓝牙模块正常工作时，终端控制设备在蓝牙信号覆盖范围内可扫描到蓝牙设备，输入正确密码，便可成功配对使用；

2、与周围同类型控制器无线互联，构成Mesh网络；

3、数据的接收与转发；

4、接收终端控设备或蓝牙遥控器发出的动作指令，控制外围电路动作，驱动电机的正反转。

Claims (8)

1.一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：包括蓝牙模块、蓝牙模块天线、控制器、与控制器相连的电机、被控实体、终端控制设备、转换器和蓝牙遥控器；所述蓝牙模块为具有Mesh技术的蓝牙模块，蓝牙模块上设置有蓝牙模块天线；所述蓝牙模块集成于控制器上，控制器与电机构成电联接，可控制电机实现正转和反转；具有蓝牙模块的控制器跟在蓝牙RF信号覆盖范围内的具有同种蓝牙模块的控制器进行无线互联，多台控制器互联后构成Mesh网络，对终端控制器发出的数据进行接收和转发；所述转换器为具有Mesh技术的蓝牙网关转换功能的转换器，控制器通过与转换器连接，进而实现与互联网的连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：所述蓝牙模块包括但不限于CSR 101x系列芯片制作的模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：所述蓝牙模块天线包括板载天线和外置天线。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：所述被控实体包括卷帘门、百叶窗，电机与被控实体的驱动轴构成传动连接，所述电机为内置管状电机、外挂链条电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：所述蓝牙遥控器采用与控制器同类型的蓝牙芯片制作，蓝牙遥控器上设置有按键和液晶显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：所述转换器通过RJ45接口、WiFi接入互联网。

7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统，其特征在于：所述终端控制设备包括但不限于智能手机、平板、电脑，通过专门的APP软件，接入互联网的终端控制设备通过无线网络、移动网络实现异地远程控制通过转换器接入互联网的控制器。

8.一种基于蓝牙Mesh技术的电机控制系统的控制方法，包括如下步骤：

1)只有一台带有蓝牙模块的控制器时，终端控制设备可在蓝牙信号覆盖范围内直接与控制器建立AP连接；

2)有多台控制器时，每一台都会自动寻找周围可互联的控制器，自组互联，构成Mesh网络，在Mesh网络中，终端控制设备只要连接其中一台控制器，便可通过Mesh网络控制网络内的任意一台控制器；

3)通过多台控制器组成的Mesh网络，终端控制设备可对网络内的所有控制器进行分组管理，管理内容包括单台控制、同时控制分组内的全部控制器、同时控制网络内的所有控制器；

4)用户还可以通过具有Mesh技术的蓝牙网关转换功能的转换器，进行远程控制：蓝牙网关一端与Mesh网无线连接，另一端通过RJ45与互联网连接，只要用户手机能接入互联网便可进行远程控制Mesh网内的任意一台控制器，再由控制器驱动电机正反转。