CN105835832A - 一种车辆防盗控制器以及车辆防盗控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆防盗控制器，包括：传感器模块，用于获取车辆的运动状态信息；定位模块，用于获取车辆的位置信息；处理模块，用于根据针对车辆的操作信号生成操作指令，以及用于对车辆的操作状态进行判断，若处于异常则将操作信号、运动状态信息和位置信息发送至通信模块；通信模块，用于将操作信号、运动状态信息和位置信息发送至服务器并接收其反馈的防盗控制指令；处理模块，还用于根据防盗控制指令或操作指令对功率驱动开关模块和车辆的外围设备进行防盗操作控制或正常操作控制；功率驱动开关模块，用于控制车辆的电机的运转和停止；电源管理模块，用于为各模块供电。实施本发明在实现车辆控制的同时兼具防盗功能。

Description

一种车辆防盗控制器以及车辆防盗控制系统

技术领域

本发明涉及一种车辆技术领域，尤其涉及一种车辆防盗控制器以及车辆防盗控制系统。

背景技术

电动车，作为一种新型的、清洁能源的代步工具，在拥堵的城市中，因其快速、便捷的机动优势，深受广大人民群众青睐。但是，电动车在抵御被盗方面，存在着许多薄弱环节和设计缺陷，目前较为常用的方法主要通过附加防盗定位产品来寻回被盗车辆。这种方式的不足之处在于：第一、防盗定位产品属于附加产品，通常设置在电动车外部，很容易被窃贼发现并拆除，因此无法真正实现防盗的功能；第二，防盗定位产品主要依赖于GPS定位，由于GPS定位存在一定的信号盲区，当被盗车辆进入该信号盲区后防盗定位产品将无法准确对被盗车辆进行定位，从而导致被盗车辆无法被找回，也就是说，信号盲区成为制约被盗车辆找回的最大障碍。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种车辆防盗控制器，该车辆防盗控制器包括：

传感器模块，用于获取车辆的运动状态信息；

定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；

处理模块，用于根据针对所述车辆的操作信号生成操作指令，以及用于根据所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息对所述车辆的操作状态进行判断，若所述操作状态处于异常则将所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至通信模块；

所述通信模块，用于将所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至服务器并接收该服务器反馈的防盗控制指令；

所述处理模块，还用于若接收到所述防盗控制指令则根据所述防盗控制指令对所述功率驱动开关模块和所述车辆的外围设备进行防盗操作控制，否则根据所述操作指令对所述功率驱动开关模块和所述车辆的外围设备进行正常操作控制；

所述功率驱动开关模块，用于控制所述车辆的电机的运转和停止；

电源管理模块，用于为所述传感器模块、所述定位模块、所述处理模块、所述通信模块以及所述功率驱动开关模块进行供电。

根据本发明的一个方面，在该车辆防盗控制器中，所述处理模块包括：第一接口电路模块，用于接收针对所述车辆的操作信号并对该操作信号进行电压转换处理；第一处理器，用于根据处理后的所述操作信号生成操作指令；第二处理器，用于根据电压转换后的所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息对所述车辆的操作状态进行判断，若所述操作状态处于异常则将电压转换后的所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至通信模块，以及用于接收所述通信模块发送的由所述服务器反馈的防盗控制指令并将该防盗控制指令发送至所述第一处理器；所述第一处理器，还用于若接收到所述防盗控制指令则将所述防盗控制指令发送至第二接口电路模块，否则将所述操作指令发送至第二接口电路模块；所述第二接口电路模块，用于对所述操作指令或所述防盗控制指令进行电压转换处理，并利用处理后的所述操作指令或所述防盗控制指令对功率驱动开关模块和所述车辆的外围设备进行正常操作控制或防盗操作控制。

根据本发明的另一个方面，该车辆防盗控制器还包括储备电源；所述电源管理模块，还用于对所述车辆的电池的电量进行监测并根据所述电量启动所述储备电源工作；所述储备电源，用于为所述传感器模块、所述定位模块、所述第一接口电路模块、所述第二处理器、所述通信模块以及所述功率驱动开关模块进行供电；所述第二处理器，还用于启动所述储备电源后接管所述第一处理器的工作；所述第一接口电路模块，还用于启动所述储备电源后接管所述第二接口电路的工作。

根据本发明的又一个方面，该车辆防盗控制器中，所述电源管理模块，还用于对所述储备电源的电量进行监测并根据所述电量为所述储备电源进行充电。

根据本发明的又一个方面，该车辆防盗控制器还包括近场射频模块，用于在所述定位模块无法正常工作时发射射频信号。

根据本发明的又一个方面，该车辆防盗控制器中，所述近场射频模块的工作频率范围是200MHz至4GHz。

根据本发明的又一个方面，该车辆防盗控制器中，所述传感器模块包括速度传感器和振动传感器。

根据本发明的又一个方面，该车辆防盗控制器中，所述通信模块包括2G模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的一种或任意组合。

本发明还提供了一种车辆防盗控制系统，该车辆防盗控制系统包括：

前述车辆防盗控制器、服务器以及客户端；

所述服务器，用于接收所述车辆防盗控制器发送的所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息，根据所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息生成所述防盗控制指令，以及将所述防盗控制指令发送至所述车辆防盗控制器，还用于将所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息发送至所述客户端；

所述客户端，运行在智能终端上，用于接收并显示所述服务器发送的所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息。

根据本发明的一个方面，该车辆防盗控制系统还包括射频定位装置，用于接收所述近场射频模块发射的射频信号并根据该射频信号确定所述车辆的位置信息。

本发明提供的车辆防盗控制器以及车辆防盗控制系统一方面可以实现对车辆的正常操作控制，另一方面通过针对于车辆的操作信号、车辆的运动状态信息和位置信息判断车辆是否由于被盗而处于异常操作状态，若是则将操作信号、运动状态信息和位置信息发送至服务器并根据服务器反馈的防盗控制指令对车辆的电机和外围设备进行防盗操作控制。也就是说，本发明在可以实现对车辆正常操作控制的同时还具有防盗功能，能够在车辆被盗后对车辆进行远程控制、被盗报警以及准确定位，从而达到被盗车辆快速准确寻回的目的。此外，由于车辆防盗控制器兼具防盗功能且车辆防盗控制器安装在车辆内部，因此与现有的附加防盗定位产品相比，本发明不容易被盗窃者发现拆除，进而具有更好的防盗功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的车辆防盗控制器的一个具体实施方式的结构示意图；

图2是根据本发明的车辆防盗控制器的一个优选实施方式的结构示意图；

图3是根据本发明的车辆防盗控制器的另一个优选实施方式的结构示意图；

图4是根据本发明的车辆防盗控制系统的一个具体实施方式的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了更好地理解和阐释本发明，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。

本发明提供了一种车辆防盗控制器。请参考图1，图1是根据本发明的车辆防盗控制器的一个具体实施方式的结构示意图。如图所示，该车辆防盗控制器10包括：

传感器模块100，用于获取车辆的运动状态信息；

定位模块200，用于获取所述车辆的位置信息；

处理模块300，用于根据针对所述车辆的操作信号生成操作指令，以及用于根据所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息对所述车辆的操作状态进行判断，若所述操作状态处于异常则将所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至通信模块400；

所述通信模块400，用于将所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至服务器并接收该服务器反馈的防盗控制指令；

所述处理模块300，还用于若接收到所述防盗控制指令则根据所述防盗控制指令对所述功率驱动开关模块500和所述车辆的外围设备20进行防盗操作控制，否则根据所述操作指令对所述功率驱动开关模块500和所述车辆的外围设备20进行正常操作控制；

所述功率驱动开关模块500，用于控制所述车辆的电机30的运转和停止；

电源管理模块600，用于为所述传感器模块100、所述定位模块200、所述处理模块300、所述通信模块400以及所述功率驱动开关模块500进行供电。

下面，对上述各个模块的工作过程进行具体说明。

具体地，本发明所提供的车辆防盗控制器主要应用于电动车，包括但不限于电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等。本发明所提供的车辆防盗控制器还可以应用于汽车。本领域技术人员可以理解的是，上述电动车和汽车均为举例示意，凡是需要通过控制器来控制电机的启动、运行、进退、速度、停止以及其通过控制器来控制其他电子器件的车辆均落入本发明所保护的范围内，为了简明起见，在此不再一一赘述。

下文中以车辆是电动车为例对本发明所提供的车辆防盗控制器进行说明。

当对电动车进行操作时，由操作产生的信号(下文中称为操作信号)发送至处理模块300进行处理。在本实施例中，操作信号包括霍尔信号、手柄信号、刹车信号、车锁信号。本领域技术人员可以理解的是，操作信号不仅仅限于上述霍尔信号、手柄信号、刹车信号、以及车锁信号，凡是可以在对电动车进行操作时产生的操作信号均包括在本发明所保护的范围内，为了简明起见，在此不再一一示意。处理模块300接收到操作信号后根据该操作信号产生相应的操作指令，例如，处理模块300接收到车锁信号则相应产生锁车指令。

处理模块300分别和传感器模块100和定位模块200连接，除了接收操作信号之外，处理模块300还接收来自传感器模块100和定位模块200发送的信息。传感器模块100用于获取电动车的运动状态信息。在本实施例中，传感器模块100包括速度传感器和振动传感器，其中，速度传感器实时检测电动车的速度，振动传感器实时检测电动车的冲击力或者加速度。在其他实施例中，也可以利用加速度传感器替代振动传感器，即传感器模块100包括速度传感器和加速度传感器。定位模块200用于获取电动车的位置信息。在本实施例中，定位模块200包括GPS模块、北斗模块、伽利略定位模块、格洛纳斯模块中的一种或其任意组合。

一方面，处理模块300根据接收到的操作信号产生相应的操作指令，例如处理模块300接收到车锁信号则相应产生锁车指令，又例如处理模块300接收到刹车信号则相应产生刹车指令，等等。另一方面，处理模块300根据针对电动车的操作信号、传感器模块100检测的运动状态信息以及定位模块200测量的电动车的位置信息对电动车操作状态是否正常进行判断，其中，将电动车在正常操作下的状态定义为正常操作状态，将电动车在非正常操作状态下的状态定义为异常操作状态。一般地，若合法用户(例如电动车的车主或电动车车主授权操作的用户等)正常操作电动车，首先，用户针对电动车的操作信号均为正常信号以及各操作信号之间符合正常的操作逻辑，其次，用户针对电动车的操作信号、电动车的运动状态信息以及电动车的位置信息之间具有一定的关联性、而且符合正常的逻辑关系，例如用户在对电动车加速行驶时，针对电动车的操作信号包括与加速行驶相对应的手柄信号和霍尔信号，运动状态信息中的速度和加速度均不断增加且其二者满足物理意义上的逻辑关系，位置信息则是根据行驶速度和形式时间相应发生变化；若非法用户(例如偷盗者等)非正常操作电动车，首先，用户针对电动车的操作信号有可能是非正常信号以及各操作信号之间有可能不符合正常的操作逻辑，例如，根据霍尔信号、手柄信号以及车锁信号可以判断出电动车是被盗还是在电池没电的情况下骑行，其次，用户针对于电动车的操作信号、电动车的运动状态信息以及电动车的位置信息之间不符合正常的逻辑关系，例如，偷盗者利用工具将电动车拖走，这种情况下虽然电动车的操作信号为空，但运动状态中速度和加速度均存在数值而且位置信息也会不断发生变化，这是不符合正常情况的。若处理模块300根据接收到的针对电动车的操作信号、运动状态信息以及位置信息判断电动车的操作状态处于异常，则将该操作信号、运动状态信息以及位置信息发送至服务器；若处理模块300根据接收到的针对电动车的操作信号、运动状态信息以及位置信息判断电动车的操作状态处于正常，则无需发送该操作信号、运动状态信息以及位置信息。

通信模块400和处理模块300连接，处理模块400判断电动车处于异常操作状态后，将针对电动车的操作信号、运动状态信息以及位置信息发送至通信模块400，由通信模块400将其发送至服务器。其中，通信模块400包括2G模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的一种或任意组合。具体地，服务器接收到通信模块发送的针对电动车的操作信号、运动状态信息以及位置信息后，首先对该操作信号、运动状态信息以及位置信息进行分析得到电动车的具体运动状态(例如高速行驶、低速行驶、停止等)，并根据该具体运动状态相应生成针对电动车的防盗控制指令，其中，防盗控制指令包括针对于电动车电机30和外围设备20(霍尔传感器、手柄、刹车、车锁、车灯、喇叭等)防盗控制操作，例如若服务器分析得到电动车处于停止状态，则防盗控制指令可以包括令电机工停止作、车灯不停闪烁、喇叭不停鸣笛、车锁关闭等指令；然后服务器将该防盗控制指令发送至通信模块400，通信模块将该防盗控制指令发送至处理模块300进行处理。与此同时，服务器将其接收到的针对电动车的操作指令、运动状态信息以及位置信息发送至电动车车主的客户端上进行显示，该客户端运行在电动车车主的例如智能手机、智能手表、平板电脑等智能终端上。电动车车主根据客户端上显示的信息了解电动车的实时情况，特别是位置信息，对于电动车车主是否可以找回该电动车尤为关键。优选地，服务器在将针对电动车的操作指令、运动状态信息以及位置信息发送至客户端的同时，也会向客户端发送异常报警信息以提醒电动车车主其电动车存在异常，其中，异常报警信息可以采用文字、图像、声音、振动等方式。

需要说明的是，通信模块400优选包括至少两种通信方式，当其中一种通信方式无法正常工作时可以通过另一种通信方式将异常提醒发送给电动车车主，例如通信模块400可以实现GPRS通信方式和短信通信方式，当GPRS通信方式无法正常工作时仍可以通过短信通信方式及时通知电动车存在异常操作。

针对于电动车的操作状态处于正常的情况，处理模块300根据针对电动车的操作信号生成操作指令而不会接收到任何防盗控制指令，此时，处理模块300根据操作指令相应对电动车的电机30和外围设备20进行正常操作控制，电动车在操作指令的控制下正常工作。其中，功率驱动开关模块500与处理模块300连接，用于通过控制电动车的电池是否为电机供电来实现控制车辆的电机30的运转和停止。针对于电动车的操作状态出现异常的情况，处理模块300一旦接收到防盗控制指令则优先执行防盗控制指令，即防盗控制指令的执行优先级高于操作指令的执行优先级，此时，处理模块300会停止执行操作指令而开始执行防盗控制指令，根据该防盗控制指令相应对功率驱动开关模块500和外围设备20进行防盗操作控制，电动车在防盗控制指令的控制下执行电机停止工作、车锁关闭等令电动车无法继续行驶的操作、以及执行车灯不停闪烁、喇叭不停鸣笛等引起旁人注意的报警操作，与此同时，电动车车主根据客户端显示的信息可以准确获知电动车当前的操作指令、运动状态信息以及位置信息，从而使得电动车车主在第一时间可以找回电动车。

本发明所提供的车辆防盗控制器10还包括电源管理模块600，一方面电源管理模块600与电动车的电池连接，另一方面电源管理模块600分别与传感器模块100、定位模块200、处理模块300、通信模块400以及功率驱动开关模块500进行连接，电源管理模块600将电动车电池的电压转换为适合于传感器模块100、定位模块200、处理模块300、通信模块400以及功率驱动开关模块500的工作电压为该各个模块进行供电以保证车辆防盗控制器10的正常工作。

请参考图2，图2是根据本发明的车辆防盗控制器的一个优选实施方式的结构示意图。如图所示，图2与图1的区别在于，处理模块300进一步包括第一接口电路模块110、第一处理器120、第二处理器130和第二接口电路模块140。图2中的传感器模块100、定位模块200、通信模块400、功率驱动开关模块500以及电源管理模块600与图1中相应模块是相同的，因此此处不再对上述模块的工作过程进行重复描述，而仅仅对处理模块300中的各构成部分进行说明。

具体地，在本实施例中，第一处理器120和第二处理器130均采用ARM处理器。由于针对电动车的操作信号的电压与第一处理器120、第二处理器130的工作电压不匹配，因此为了使第一处理模块120和第二处理模块130可以正常对操作信号进行处理，需要利用第一接口电路模块110在接收到针对电动车的操作信号后按照比例对该操作信号的电压进行转换。

第一接口电路模块110分别与第一处理器120和第二处理器130连接。当第一接口电路模块110对操作信号进行电压转换的处理后，第一接口电路模块110将处理后的操作信号分别发送至第一处理器120和第二处理器130。第一处理器120接收到该处理后的操作信号后根据该操作信号生成相应的操作指令。第二处理器130接收到该处理后的操作信号后，根据该操作信号、运动状态信息和位置信息对电动车的操作状态进行判断，若判断操作状态处于异常则将该操作信号、运动状态信息以及位置信息通过通信模块400发送至服务器，若判断操作状态处于正常，则无需发送该操作信号、运动状态信息以及位置信息。

针对于电动车操作状态处于正常的情况，第一处理器120根据针对电动车的操作信号生成操作指令而不会接收到任何防盗控制指令，此时，第一处理器120将操作指令发送至第二接口电路模块140，该第二接口电路模块140与第一处理器120连接，用于按照比例对操作指令进行电压转换处理，使电压转换后的操作信号适用于功率驱动开关模块500和外围设备20。第二接口电路模块140对操作指令进行电压转化处理后利用该操作指令相应对功率驱动开关模块500和外围设备20进行正常操作控制。针对于电动车操作状态处于异常的情况，通信模块400将操作信号、运动状态信息以及位置信息发送至服务器，外部控制根据接收到的信息生成针对于电动车的防盗控制指令，并将该防盗控制指令通过通信模块400反馈至第二处理器130。服务器生成针对于电动车的防盗控制指令的过程请参见前文中相应部分的内容，为了简明起见，在此不再赘述。第二处理器130与第一处理器120连接，第二处理器130接收到防盗控制指令后将该防盗控制指令发送至第一处理器120。第一处理器120一旦接收到防盗控制指令则优先执行防盗控制指令，即防盗控制指令的执行优先级高于操作指令的执行优先级，此时，第一处理器120停止执行操作指令而开始执行防盗控制指令，第一处理器120将防盗控制指令发送至第二接口电路模块140，该第二接口电路模块140按照比例对防盗控制指令进行电压转换处理，并利用处理后的防盗控制指令相应对功率驱动开关模块500和外围设备20进行防盗操作控制。

通过上述描述可知，第一处理器120侧重于对电动车的控制，即用于根据针对电动车的操作信号生成操作指令、以及执行操作指令或防盗控制指令对电动车进行控制，第二处理器130侧重于对电动车异常的判断，即用于根据针对电动车的操作信号、电动车的运动状态信息以及位置信息对电动车操作状态的异常与否进行判断。将对电动车的控制和对电动车异常的判断分别由不同的处理器进行处理，如此一来，可以有效地降低每个处理器的工作量，提高每个处理器的运算速度，进而提高车辆防盗控制器整体的处理速度。此外，由于采用两个处理器进行处理，因此可以降低对于每个处理器处理能力的要求，从而降低了处理器的成本，进而可以有效地降低车辆防盗控制器的制造成本。

请参考图3，图3是根据本发明的车辆防盗控制器的另一个优选实施方式的结构示意图。如图所示，与图2所示结构相比，图3所示的车辆防盗控制器进一步还包括储备电源700。其中，电源管理模块600与储备电源700连接，电源管理模块600用于对电动车的电池的电量进行监测，若监测到电池的电量低于一定阈值无法再保证为车辆防盗控制器10中的各模块正常供电时，电源管理模块600启动储备电源700进入工作状态。储备电源700与车辆防盗控制器10中传感器模块100、定位模块200、第一接口电路模块110、第一处理器120、第二处理器130、第二接口电路140、通信模块400以及功率驱动开关模块500连接，储备电源700进入工作状态后为与其连接的上述各个模块供电，从而保证了车辆防盗控制10可以正常工作。在本实施例中，储备电源700采用可充电电池或者电容式储能器。

在储备电源700为车辆防盗控制器10供电的情况下，如果储备电源700的电量耗尽则车辆防盗控制器10将无法实现其防盗功能，因此希望车辆防盗控制器10消耗的电量尽可能低。在一个优选实施例中，储备电源700仅与传感器模块100、定位模块200、第一接口电路模块110、第二处理器130、通信模块400以及功率驱动开关模块500连接，以及第一接口电路模块110分别与功率驱动开关模块500和外围设备20连接。当电源管理模块600启动储备电源700后，储备电源700为传感器模块100、定位模块200、第一接口电路模块110、第二处理器130、通信模块400以及功率驱动开关模块500供电。由于储备电源700无需为第一处理器120和第二接口电路模块140供电，从而可以有效地延长储备电源700的供电时长。在这种情况下，当储备电源700启动开始供电后，第二处理器130接管第一处理器120的工作，第一接口电路模块110接管第二接口电路模块140的工作。具体地，第一接口电路模块110对接收到的针对电动车的操作信号进行电压转换处理后将该操作信号发送至第二处理器130，第二处理器130根据该操作信号生成操作指令、以及根据该操作信号、运动状态信息以及位置信息判断电动车操作状态是正常或是异常。若判断电动车操作状态处于正常，则第二处理器130将操作指令发送至第一接口电路模块110，第一接口电路模块110对操作指令进行电压转换处理后将该操作指令相应发送至功率驱动开关模块500和外围设备20以实现对电动车的正常控制操作；若判断电动车操作状态处于异常则将上述信号和信息通过通信模块400发送至服务器，通信模块400接收到服务器反馈的防盗控制指令后将该防盗控制指令发送至第二处理器130，第二处理器130将该防盗控制指令发送至第一接口电路模块110，第一接口电路模块110对防盗控制指令进行电压转换处理后将该防盗控制指令相应发送至功率驱动开关模块500和外围设备20以实现对电动车的防盗控制操作。

在电动车的日常使用中，电源管理模块600还用于对储备电源700的电量进行监测，一旦监测到储备电源700的电量低于预定阈值，则触发电动车的电池(电池有电的前提下)为储备电源700进行充电，以确保储备电源700的电量达到使用要求。

如图3所示，车辆防盗控制器10进一步还包括近场射频模块800，该近场射频模块800与第二处理器130连接，用于在定位模块200无法正常工作时发射射频信号，以实现近场定位功能。具体地，若电动车被盗后存放至定位模块200的信号盲区内(例如仓库、地下室等室内)，定位模块200将因为失去与卫星的联系所以无法测量到电动车的位置信息，这种情况下，服务器无法接收到车辆防盗控制器10发送的位置信息，从而使得电动车车主无法确定电动车被盗后的准确位置。因此，当服务器检测到车辆防盗控制器10发送的信息中不包括定位信息时，服务器产生射频模块开启指令并将该射频模块开启指令发送至近第二处理器130，第二处理器130根据该射频模块开启指令控制近场射频模块800开始工作，即近场射频模块800发射射频信号。此时，寻找电动车的人员根据车辆防盗控制器10最后发送的定位信息确定电动车所在的大致范围，然后利用射频定位装置在该范围内接收近场射频模块800发射的射频信号，然后根据该射频信号即可确定地确定电动车的位置信息。在本实施例中，近场射频模块800的工作频率范围是200MHz至4GHz。此外，近场射频模块800还与电源管理模块600和储备电源700分别连接，当电动车电池的电量高于预定阈值时，电池通过该电源管理模块600为近场射频模块800供电，当电动车电池低于预定阈值时，由储备电源700为近场射频模块800供电，以保证近场射频模块800的正常使用。

本发明还提供了一种车辆防盗控制系统。请参考图4，图4是根据本发明的车辆防盗控制系的一个优选实施方式的结构示意图。如图所示，该车辆防盗控制系统包括：

前文所述的车辆防盗控制器10、服务器50以及客户端60，

所述服务器50，用于接收车辆防盗控制器10发送的操作指令、运动状态信息以及位置信息，根据操作指令、运动状态信息以及位置信息生成防盗控制指令，以及将防盗控制指令发送至车辆防盗控制器10，还用于将操作指令、运动状态信息以及位置信息发送至客户端60；

所述客户端60，运行在智能终端上，用于接收并显示服务器50发送的操作指令、运动状态信息以及位置信息。

针对于车辆防盗控制器10包括近场射频模块800的情况，相应地，车辆防盗控制系统还包括射频定位装置(未示出)。当车辆防盗控制器10中定位模块200无法正常工作时近场射频模块800发射射频信号，射频定位装置基于定位模块200最后检测的位置信息在该位置附近接收近场射频模块800发射的射频信号并根据该射频信号确定电动车的准确位置信息，以实现近场定位功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他部件、单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个部件、单元或装置也可以由一个部件、单元或装置通过软件或者硬件来实现。

本发明提供的车辆防盗控制器以及车辆防盗控制系统一方面可以实现对车辆的正常操作控制，另一方面通过针对于车辆的操作信号、车辆的运动状态信息和位置信息判断车辆是否由于被盗而处于异常操作状态，若是则将操作信号、运动状态信息和位置信息发送至服务器并根据服务器反馈的防盗控制指令对车辆的电机和外围设备进行防盗操作控制。也就是说，本发明在可以实现对车辆正常操作控制的同时还具有防盗功能，能够在车辆被盗后对车辆进行远程控制、被盗报警以及准确定位，从而达到被盗车辆快速准确寻回的目的。此外，由于车辆防盗控制器兼具防盗功能且车辆防盗控制器安装在车辆内部，因此与现有的附加防盗定位产品相比，本发明不容易被盗窃者发现拆除，进而具有更好的防盗功能。

以上所揭露的仅为本发明的一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆防盗控制器，该车辆防盗控制器包括：

传感器模块，用于获取车辆的运动状态信息；

定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；

处理模块，用于根据针对所述车辆的操作信号生成操作指令，以及用于根据所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息对所述车辆的操作状态进行判断，若所述操作状态处于异常则将所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至通信模块；

所述通信模块，用于将所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至服务器并接收该服务器反馈的防盗控制指令；

所述处理模块，还用于若接收到所述防盗控制指令则根据所述防盗控制指令对所述功率驱动开关模块和所述车辆的外围设备进行防盗操作控制，否则根据所述操作指令对所述功率驱动开关模块和所述车辆的外围设备进行正常操作控制；

所述功率驱动开关模块，用于控制所述车辆的电机的运转和停止；

电源管理模块，用于为所述传感器模块、所述定位模块、所述处理模块、所述通信模块以及所述功率驱动开关模块进行供电。

2.根据权利要求1所述的车辆防盗控制器，其中，所述处理模块包括：

第一接口电路模块，用于接收针对所述车辆的操作信号并对该操作信号进行电压转换处理；

第一处理器，用于根据处理后的所述操作信号生成操作指令；

第二处理器，用于根据电压转换后的所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息对所述车辆的操作状态进行判断，若所述操作状态处于异常则将电压转换后的所述操作信号、所述运动状态信息和所述位置信息发送至通信模块，以及用于接收所述通信模块发送的由所述服务器反馈的防盗控制指令并将该防盗控制指令发送至所述第一处理器；

所述第一处理器，还用于若接收到所述防盗控制指令则将所述防盗控制指令发送至第二接口电路模块，否则将所述操作指令发送至第二接口电路模块；

所述第二接口电路模块，用于对所述操作指令或所述防盗控制指令进行电压转换处理，并利用处理后的所述操作指令或所述防盗控制指令对功率驱动开关模块和所述车辆的外围设备进行正常操作控制或防盗操作控制。

3.根据权利要求2所述的车辆防盗控制器，其中：

所述车辆防盗控制器还包括储备电源；

所述电源管理模块，还用于对所述车辆的电池的电量进行监测并根据所述电量启动所述储备电源工作；

所述储备电源，用于为所述传感器模块、所述定位模块、所述第一接口电路模块、所述第二处理器、所述通信模块以及所述功率驱动开关模块进行供电；

所述第二处理器，还用于启动所述储备电源后接管所述第一处理器的工作；

所述第一接口电路模块，还用于启动所述储备电源后接管所述第二接口电路的工作。

4.根据权利要求3所述的车辆防盗控制器，其中：

所述电源管理模块，还用于对所述储备电源的电量进行监测并根据所述电量为所述储备电源进行充电。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆防盗控制器，该车辆防盗控制器还包括：

近场射频模块，用于在所述定位模块无法正常工作时发射射频信号。

6.根据权利要求5所述的车辆防盗控制器，其中，所述近场射频模块的工作频率范围是200MHz至4GHz。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆防盗控制器，其中，所述传感器模块包括速度传感器和振动传感器。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆防盗控制器，其中，所述通信模块包括2G模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的一种或任意组合。

9.一种车辆防盗控制系统，该车辆防盗控制系统包括：

如权利要求1至8中任一所述车辆防盗控制器、服务器以及客户端；

所述服务器，用于接收所述车辆防盗控制器发送的所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息，根据所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息生成所述防盗控制指令，以及将所述防盗控制指令发送至所述车辆防盗控制器，还用于将所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息发送至所述客户端；

所述客户端，运行在智能终端上，用于接收并显示所述服务器发送的所述操作指令、所述运动状态信息以及所述位置信息。

10.根据权利要求9所述的车辆防盗控制系统，该车辆防盗控制系统还包括：

射频定位装置，用于接收所述近场射频模块发射的射频信号并根据该射频信号确定所述车辆的位置信息。