JP5094652B2 - 車両監視システム、基地局、情報配信センタ - Google Patents

Description

本発明は、駐車車両の異常を検出して所有者に報知する車両監視システムに関する。また本発明は、車両監視システムに用いられる基地局および情報配信センタに関する。

従来、駐車車両の盗難に対抗するセキュリティ手段として、盗難防止を目的とした侵入警報装置、イモビライザ、ハンドルロック等が実用化されている。

しかし、窃盗犯が、当該車両を運転することによって盗むことなく、短時間のうちにトラック等に積載して盗むといった手口に対しては、それらの盗難防止策は有効に作用しない場合がある。そこで、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサを備えた車両盗難検知装置を車両に設置し、定期的に自車の現在位置を検出することにより盗難を速やかに検知して、使用者の携帯電話機へ盗難検知情報を送信する車両盗難検知装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００７−２７６５７３号公報

特開２００７−２７６５７３号公報に開示の発明によると、各車両の使用者（ユーザ）が車両または車載機に新規に車両盗難検知装置を設置する必要があり、車内の限られた空間利用の観点や経済性の面でユーザの負担が大きいという問題がある。

本発明による車両監視システムは、車両に搭載され、車両に搭載された第１の受信機に対して第１信号を送信する第１動作モードと、第１の受信機とは異なる第２の受信機に対して第２信号を送信する第２動作モードとにて動作する近距離無線通信方式の送信機と、第２信号を周期的に受信して車両との距離の変化を検出し、距離の変化が検出されると、近距離無線通信方式とは異なる通信方式で異常発生を車両の所有者またはその関係者に通報する通報装置とを備えることを特徴とする。

本発明の車両監視システムによれば、車内でのデータ転送のために具備している無線通信インタフェースを利用して車両を監視することができる。したがって、ユーザが車両または車載機に新規に何らかの装置を設置する必要が無く、ユーザの負担が削減されるという効果がある。

図１〜図７を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。図１は、本発明による車両監視システムの一実施形態を示す図である。車両１０を監視するシステム（車両監視システム）は、基地局２０、監視センタ３０、および車両１０に搭載されているナビゲーション装置１００により構成される。基地局２０、監視センタ３０、および当該車両１０の所有者の携帯電話機５０は、広域通信ネットワーク４０を介して接続される。

車両１０は、当初は駐車中であり、基地局２０との無線電磁波送受信が可能な領域６０に位置しているものとする。車両１０にはナビゲーション装置１００が搭載されている。基地局２０は、第１の通信方式に基づく広域通信ネットワーク４０（Ａ）に接続されている。たとえばインターネットで構成される広域通信ネットワーク４０（Ａ）には、監視センタ３０に設置された監視装置３００が接続されており、基地局２０と通信することが可能である。監視装置３００は、第２の通信方式に基づく広域通信ネットワーク４０（Ｂ）にも接続されている。たとえば１つまたは複数の電話網で構成される広域通信ネットワーク４０（Ｂ）には、当該車両１０の所有者の携帯電話機５０が接続されており、監視装置３００は監視対象である当該車両１０の異常を検出した場合に当該車両１０の所有者の携帯電話機５０への通報が可能である。

車両１０が盗まれるとき、窃盗犯が当該車両１０に侵入し、当該車両１０を運転して盗むというケースが考えられる。他のケースとして、窃盗犯が当該車両１０に進入せずに、たとえばトラック等の運搬車両７０に当該車両１０を積載して盗むというケースも考えられる。図１では後者のケースを例示しているが、本説明は、前者のケースもまた該当する。いずれのケースにおいても、当該車両１０が盗まれる際には、ナビゲーション装置１００と基地局２０との間において、物理的な距離の変化が生じる。前述した無線電磁波送受信で用いられる規格として、たとえば、高い測距機能を有するＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）無線技術を採用すると、基地局２０は高精度に当該距離変化を検出できる。

ナビゲーション装置１００は、車両１０が駐車されると、他の目的（図２の説明にて後述）のために用いられていた無線通信インタフェース（図２に符号１６０を付して説明する）を測距用の無線センサとして用いられるように、動作モードを車両監視モードに設定する。車両監視モードに設定されたナビゲーション装置１００は、無線通信インタフェースを介して、基地局２０からの測距用信号を受信すると、基地局２０へ定期的に測距用信号を送信する。その際、ナビゲーション装置１００が基地局２０へ送信する測距用信号には個体識別子が含まれる。基地局２０は、当該個体識別子をキーとして特定されるナビゲーション装置１００から定期的に受信する測距用信号に基づいて前述の距離変化の有無を検出する。基地局２０は、当該個体識別子、当該基地局２０の識別子、当該距離変化検出時刻を含む異常通知クライアントメッセージを監視装置３００へ送信する。

当該異常通知クライアントメッセージを受信した監視装置３００は、異常通知ユーザメッセージを作成すると共に、当該個体識別子に基づいて契約者情報管理データベース（図４に符号３８０を付して説明する）を検索し、当該車両１０の所有者および当該所有者の携帯電話機５０の電話番号を特定する。監視装置３００は、特定した当該携帯電話機５０に接続し、当該異常通知ユーザメッセージを音声データやテキスト・画像データに変換して送信する。

次に、図２を用いて、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の構成について説明する。

ＣＰＵ１１０はナビゲーション装置１００全体を制御する演算処理装置であり、ＣＰＵ１１０およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、主記憶装置１１５、補助記憶装置１４０、無線通信インタフェース１６０を含んで構成される。主記憶装置１１５は、ＣＰＵ１１０の作業エリアであるワークメモリや制御プログラムが格納されているプログラムメモリを有する。

ＣＰＵ１１０には、ＡＣＣオフを判定する信号のＡＣＣ信号入力回路１２０およびユーザ入力装置１３０からの信号が入力される。ＡＣＣ信号入力回路１２０は、イグニッションスイッチがオンのときハイレベル信号を、オフのときローレベル信号をＣＰＵ１１０に入力する。ユーザ入力装置１３０は、たとえば、タッチパネル、パネル周辺の押ボタン式スイッチ、リモートコントローラ、ジョイスティックである。

補助記憶装置１４０は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：観光地や各種施設）情報を格納する。補助記憶装置１４０は、たとえばハードディスクドライブであるが、その他にも、道路地図データが格納されたＣＤやＤＶＤ、フラッシュメモリ、その他の記録媒体、およびその読み出し装置であっても良い。

無線通信インタフェース１６０は、車両監視モードに遷移した場合、前述したように測距用の無線センサとして動作し、ナビゲーション装置１００と基地局２０との間で測距用信号を送受信する。なお、送信信号に含まれる前述の個体識別子は、無線通信インタフェース１６０によって付与されても良いし、ＣＰＵ１１０によって付与されても良い。ナビゲーション装置１００は、ＡＣＣオフの状態、すなわちイグニッションキースイッチがオフの状態のとき、車両監視モードにて動作するが、ＡＣＣオフ以外の状態、すなわちイグニッションスイッチがオンの状態においては、ナビゲーションモードにて動作する。ナビゲーションモードにおいては、無線通信インタフェース１６０は、データ転送モジュールとして動作し、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０とディスプレイ装置１５０との間で画像データを転送する。

ディスプレイ装置１５０は、ナビゲーション装置１００を構成する一つの部品であるが、ＣＰＵ１１０にバスで接続される周辺回路を収納するナビゲーション装置本体とは物理的に分離されている。ナビゲーションモードで動作中のナビゲーション装置１００においては、ＣＰＵ１１０から出力される文字や図形等の画像データは、無線通信インタフェース１６０を介してディスプレイ装置１５０へ転送され、ディスプレイ装置１５０は当該画像データに基づいて画面表示する。

次に、図３を用いて、本実施の形態における基地局２０の構成について説明する。ＣＰＵ２１０は基地局２０全体を制御する演算処理装置であり、ＣＰＵ２１０およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、主記憶装置２１５、補助記憶装置２２０、クロックモジュール２３０、ネットワークインタフェース２４０、無線通信インタフェース２５０を含んで構成される。主記憶装置２１５は、ＣＰＵ２１０の作業エリアであるワークメモリや制御プログラムが格納されているプログラムメモリを有する。

補助記憶装置２２０は、予めユニークに割り当てられる基地局識別子を記憶している。また、ネットワークインタフェース２４０を介した基地局２０と広域通信ネットワーク４０（Ａ）との接続およびその接続を介した監視装置３００との通信に必要な各種設定値を記憶している。さらに、無線通信インタフェース２５０を介した測距用信号の送受信に必要な各種設定値およびその測距用信号から学習した１個または複数のナビゲーション装置１００の個体識別子を記憶している。補助記憶装置２２０はハードディスクドライブであるが、ＣＤやＤＶＤ、フラッシュメモリ、その他の記録媒体、およびその読み出し装置であっても良い。

クロックモジュール２３０は、水晶振動子の振動に基づくクロック信号を出力する。クロックモジュール２３０は、実時間との誤差修正のため、ＣＰＵ２１０による時刻設定が可能である。たとえば、ＣＰＵ２１０は、後述するネットワークインタフェース２４０を介して広域通信ネットワーク４０（Ａ）に接続されているＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバから実時間を定期的に取得できるため、こうして取得した実時間をクロックモジュール２３０に対して定期的に時刻設定しても良い。

ネットワークインタフェース２４０は、基地局２０と広域通信ネットワーク４０（Ａ）とを接続し、基地局２０と監視装置３００との間の通信を介在する役割を果たす。無線通信インタフェース２５０は、測距用の無線センサとして動作し、ナビゲーション装置１００と基地局２０との間で測距用信号を送受信する。

図４は監視センタ３０に設置される監視装置３００のシステムブロック図である。監視装置３００は、ネットワークインタフェース３１０および広域通信ネットワーク４０（Ａ）・４０（Ｂ）を介して各々基地局２０・携帯電話機５０との間でメッセージを送受信する。なお、前述したように、広域通信ネットワーク４０（Ａ）は、たとえばインターネットで構成され、広域通信ネットワーク４０（Ｂ）は、たとえば１つまたは複数の電話網で構成されるため、ネットワークインタフェース３１０は、インターネットと電話網のいずれにも対応するように構成しても良いし、各々に対応するように構成しても良い。オペレーティングシステム３２０はアプリケーションソフトウェアおよびハードウェアを制御するプラットフォームソフトウェアである。したがって、オペレーティングシステム３２０にはネットワークインタフェース３１０のドライバソフトウェアも含まれ、各アプリケーションソフトウェア３３０〜３８０はオペレーティングシステム３２０上で動作する。

オペレータコマンド受付部３３０は、監視装置３００のオペレーションおよびメンテナンスのために、オペレータが監視装置３００へアクセスする際に入力されるコマンドを翻訳してオペレーティングシステム３２０へ引き渡す。

メッセージ処理部３４０は、監視センタ３００が基地局２０から受信したクライアントメッセージを解析する。また、携帯電話機５０へ送信するためのユーザメッセージを作成して音声データやテキストデータに変換・出力する。

監視用データ処理サーバ３５０は、クライアントメッセージの中から当該ナビゲーション装置１００の個体識別子、当該基地局２０の識別子、当該距離変化検出時刻の各情報を抽出し、これらの情報をキーとして、地図データベース３６０、基地局情報管理データベース３７０および契約者情報管理データベース３８０を検索する。

地図データベース３６０には、道路地図データおよびＰＯＩなどの情報が記憶されている。基地局情報管理データベース３７０には、基地局２０の識別子と基地局２０の位置データとが対応付けて記憶されている。契約者情報管理データベース３８０には、ナビゲーション装置１００の個体識別子と対応付けて、車両１０の所有者および当該所有者の携帯電話機５０の電話番号が記憶されている。

監視用データ処理サーバ３５０は、ナビゲーション装置１００の個体識別子をキーに、契約者情報管理データベース３８０を検索し、当該ナビゲーション装置１００を搭載した車両１０の所有者および当該所有者の携帯電話機５０の電話番号を特定する。さらに、監視用データ処理サーバ３５０は、基地局２０の識別子をキーに、基地局情報管理データベース３７０を検索し、基地局２０の位置データを抽出する。監視用データ処理サーバ３５０は、抽出した位置データに基づき、地図データベース３６０を検索し、当該基地局２０の位置を視覚的に表して当該所有者に報知するための地図データを生成する。地図データは、当該ナビゲーション装置１００の距離変化の旨と、当該距離変化検出時刻とを通知するデータと共に、メッセージ処理部３４０が作成する前述のユーザメッセージに取り込まれる。

次に、図５〜図７のフローチャートを参照して、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００、基地局２０、および監視装置３００にて実行される具体的な処理手順について説明する。

図５は、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０が実行する処理手順を表している。本処理手順開始後、ステップＳ５０１において、信号入力回路１２０からの信号に基づいてイグニッションスイッチオフを検出したか否か、すなわちＡＣＣオフを検出したか否かを判定する。ステップＳ５０１が否定判定されると、本処理手順は終了する。ステップＳ５０１においてイグニッションスイッチオフの検出が肯定判定されると、ステップＳ５０２において、車両１０の運転者からの監視キャンセル命令があったか否かを判定する。たとえば給油を目的とした一時的なイグニッションスイッチオフの場合にナビゲーション装置１００の動作モードが車両監視モードとなることを抑止するための処理である。具体的には、イグニッションスイッチオフ時に、車両監視モードへの遷移をキャンセルするか否かの選択メニューをディスプレイ装置１５０の画面に表示し、運転者に選択を促すことで実現できる。

なお、ナビゲーション装置１００は車両１０のバッテリから給電されるため、イグニッションスイッチオフでも給電が続行される。そこで、イグニッションスイッチオフ後の一定時間経過後に、ＣＰＵ１１０がディスプレイ装置１５０をオフして消費電力を抑制することが好ましい。

前述のステップＳ５０２にて肯定判定すると、本処理手順は終了する。否定判定の場合は、ステップＳ５０３へ進み、無線通信インタフェース１６０の動作モードを車両監視モードに設定し、受信タイマを起動する。ステップＳ５０４で受信タイマの計時が完了したか否かを判定する。受信タイマの計時が完了すると本処理手順は終了する。受信タイマの計時が完了していない場合、ステップＳ５０４が否定判定され、ステップＳ５０５において測距用信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ５０５が肯定判定されると、ステップＳ５０６において受信タイマを停止してステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０５が否定判定されるとステップＳ５０４に戻る。

ステップＳ５０７においては、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ５０５にて受信した測距用信号に対する応答として、ナビゲーション装置１００の個体識別子を含む測距用信号を送信することを無線通信インタフェース１６０に指示する。その後ステップＳ５０８へ進み、イグニッションスイッチがオンか否かを判定する。ステップＳ５０８が否定判定されるとステップＳ５０５へ戻る。ステップＳ５０８においてイグニッションスイッチオンが肯定判定されると、ステップＳ５０９にて、ＣＰＵ１１０は、車両監視モード設定の解除、および前述したナビゲーション装置１００の個体識別子を含む測距用信号の送信停止を無線通信インタフェース１６０に指示し、本処理手順は終了する。

車両１０が駐車中である限りにおいては、ステップＳ５０８にてイグニッションスイッチオンが否定判定されるので、ステップＳ５０５に戻って再び基地局２０からの信号を受信すると、ステップＳ５０７において、ナビゲーション装置１００の個体識別子を含む測距用信号を再び送信するように無線通信インタフェース１６０に指示する。これによって、基地局２０はナビゲーション装置１００から周期的に受信する測距用信号を監視して、ナビゲーション装置１００との間の物理的な距離変化を検出することができる。

図６は、基地局２０のＣＰＵ２１０が実行する処理手順を表している。本処理手順開始後、ステップＳ６０１にて、ＣＰＵ２１０は、測距用信号を周期的に送信することを無線通信インタフェース２５０に指示する。

ステップＳ６０２において、ＣＰＵ２１０は、無線通信インタフェース２５０が測距用信号をナビゲーション装置１００から受信したか否かを判定する。測距用信号を受信するとステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３にて、ステップＳ６０２にて受信した測距用信号に含まれるナビゲーション装置１００の個体識別子を、無線通信インタフェース２５０における解析を通じて抽出する。これと同時に、監視対象車両１０と基地局２０との距離を演算（測距演算）し、演算した距離を個体識別子と関連付けて補助記憶装置１４０に記憶する。併せて受信監視タイマを起動する。

測距演算は、測距用信号の送受信に用いる無線電磁波としてインパルス無線方式に基づくＵＷＢ無線技術を採用した場合、以下のようにして導かれる。前述したように、基地局２０が送信する測距用信号は周期的に送信される。ナビゲーション装置１００は、それらの信号を受信するたびに測距用信号を送信し、基地局２０はこれを受信する。送信するインパルス信号が０クロスする時間から受信するインパルス信号が０クロスする時間の差をＴ、当該無線電磁波の伝搬速度をＶとすると、基地局２０からナビゲーション装置１００までの距離Ｌは、Ｌ＝（ＶＴ）／２として算出される。ただし、測距演算は上述の考え方に基づく算出によらず、他の考え方に基づく算出によって導いても良い。

ステップＳ６０３の完了後、ステップＳ６０４において、受信監視タイマの計時が完了したか否かを判定する。肯定判定の場合、当該ナビゲーション装置１００はイグニッションスイッチオンを検出したことに伴って測距用信号の周期送信を停止したと考えられるため、ステップＳ６０３にて記憶したナビゲーション装置１００の個体識別子および演算距離をステップＳ６２５にてクリアし、本処理手順は終了する。

ステップＳ６０４において、否定判定の場合、すなわち当該ナビゲーション装置１００から新たに測距用信号を受信した場合、ステップＳ６０５へ進む。基地局２０で新たに受信した信号が同一のナビゲーション装置１００から送信されているか否かは、ステップＳ６０３と同様にして抽出した個体識別子と、先に記憶した個体識別子とを照合して判定できる。ステップＳ６０５が否定判定される場合はステップＳ６０４へ戻り、肯定判定される場合はステップＳ６０６へ進む。ステップＳ６０６において測距演算を行い、ステップＳ６０３において演算して記憶した測距演算結果との偏差を、変化量として演算する。ステップＳ６０７にて、演算した変化量に基づいて測距演算結果に変化があったか否かを判定する。その際、当該変化量が測定誤差を考慮して予め設定されている所定の閾値を上回ったときに肯定判定とすることが好ましい。

ステップＳ６０７における否定判定は、基地局２０とナビゲーション装置１００との間の物理的な距離変化が無いことを意味しており、ステップＳ６０４へ戻る。

ステップＳ６０７における肯定判定は、基地局２０とナビゲーション装置１００との間の物理的な距離変化があったことを意味する。この場合、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ６０８にてクロックモジュール２３０から時刻データを収集し、ステップＳ６０９において、ナビゲーション装置１００の異常を通知するためのクライアントメッセージを作成する。クライアントメッセージは、補助記憶装置２２０に記憶しているナビゲーション装置１００の個体識別子および基地局識別子と時刻データとを含む。ステップＳ６１０にて、当該クライアントメッセージを、ネットワーク通信インタフェース２４０を介して監視センタ３００宛てに送信すると、本処理手順は終了する。

図７は、監視装置３００のオペレーティングシステム３２０が実行する処理手順を表している。なお、厳密には、本処理手順の一部はサブルーチンとして監視用データ処理サーバ３５０にて実行されるが、本説明においては、監視用データ処理サーバ３５０はオペレーティングシステム３２０と一体となって動作していることとして記載する。本処理手順開始後、オペレーティングシステム３２０は、ステップＳ７０１においてクライアントメッセージをメッセージ処理部３４０にて基地局２０より受信すると、ステップＳ７０２において、当該クライアントメッセージを解析し、前述したナビゲーション装置１００の個体識別子・基地局識別子・時刻データを抽出する。オペレーティングシステム３２０は、ナビゲーション装置１００の個体識別子をキーに契約者情報管理データベース３８０を検索し、ステップＳ７０３にて、通報先の携帯電話機５０の電話番号、通知元のナビゲーション装置１００およびそれを搭載した車両１０の所有者に関する登録情報を取得する。

ステップＳ７０４にて、監視キャンセル命令があったか否かを判定する。監視キャンセル命令は、当該車両１０を監視して当該携帯電話機５０へ異常を通報することをキャンセルする命令である。監視装置３００のオペレータからオペレータコマンド受付部３３０を介して監視キャンセル命令が出力される。たとえば当該車両１０の運搬を遠隔にいる当該車両１０の所有者がレッカー業者に依頼した場合、その所有者が当該監視装置３００のオペレータに依頼して当該車両１０の監視をキャンセルする。このため、ステップＳ７０１においてクライアントメッセージを受信する前までに、当該キャンセル設定が有効化されていることが好ましい。当該キャンセル設定が有効化されている場合は、ステップＳ７０４は肯定判定され、本処理手順は終了する。

ステップＳ７０４が否定判定された場合、オペレーティングシステム３２０は、ステップＳ７０５にて、当該ナビゲーション装置１００の異常を検出した基地局２０の位置データを、ステップＳ７０２にて解析したクライアントメッセージから抽出された基地局識別子に基づき、基地局情報管理データベース３７０を検索することによって取得する。取得した基地局２０の位置データに基づいて、地図データベース３６０を検索することによって当該基地局２０周辺の地図データを取得する。

ステップＳ７０６において、オペレーティングシステム３２０は、ユーザメッセージをメッセージ処理部３４０にて作成する。ユーザメッセージは、当該基地局２０周辺の地図データと、当該ナビゲーション装置１００と基地局２０との間の距離が変化した旨のデータと、ステップＳ７０２にて解析したクライアントメッセージから抽出された時刻データとから構成される。ユーザメッセージは、ステップＳ７０３にて特定した通報先の携帯電話機５０に対応したデータ形式であり、音声データやテキスト・画像データである。ステップＳ７０７において、オペレーティングシステム３２０は、メッセージ処理部３４０によって当該ユーザメッセージを当該携帯電話機５０へ送信すると、本処理手順は終了する。

上述した本実施の形態による車両監視システムは、次の作用効果を奏する。すなわち、ナビゲーション装置は、ナビゲーションモード（第１動作モード）で動作している場合、画像信号（第１信号）を近距離無線通信方式（ＵＷＢ）でディスプレイ装置１５０に送信して地図を表示する。ナビゲーション装置は、車両監視モード（第２動作モード）で動作して監視信号（第２信号）を近距離無線通信方式（ＵＷＢ）で基地局２０へ周期的に送信する、基地局２０は、監視信号を周期的に受信して車両との距離の変化を検出する。基地局２０は、車両との距離の変化を検出すると、広域通信ネットワーク４０（Ａ）を介して、異常発生を監視装置３００に通知する。監視装置３００は登録された携帯電話５０へ異常発生を通報する。

したがって、
（１）ＵＷＢによる無線通信により画像信号をディスプレイ装置１５０へ送信するように構成したナビゲーション装置において、ＧＰＳセンサを使用することなく、車両盗難を通報するシステムを構築することができる。したがって、イグニッションスイッチオフ時にも動作するＧＰＳセンサおよびそれを駆動するための電源を設置する必要も無く、車内の空間利用効率や経済性の面で優れた効果を奏する。
（２）ＵＷＢによる無線通信は、消費電力が小さいので、無線通信インタフェース１６０を用いた車両監視システムに適用する場合、車両１０のバッテリ消費を低減することができる。
（３）ＵＷＢによる無線通信インタフェース２５０は、測距精度が高いので、車両１０との間の距離の変化を高精度に検出することができる。
（４）ＵＷＢによる無線通信インタフェース１６０は、乗員が車両１０から降車して駐車することを検出するまではナビゲーションモードで動作し、駐車が検出されると車両監視モードへ自動的に遷移するようにした。したがって、乗員は駐車に際して盗難防止システム，すなわち車両監視システムがオンとなるように操作する必要がない。
（５）車両１０の駐車が検出された後、車両監視モードに遷移することの可否を乗員に問いかけるようにすれば、自宅のガレージのように盗難の恐れが少ない場合に盗難防止機能、すなわち車両監視モードへの遷移を禁止して電力消費を抑制することができる。イグニッションスイッチがオフのまま車両１０が移動することを所有者が予め把握している場合においても、車両監視モードへの遷移を禁止しておけば、車両１０が移動したときに当該所有者の携帯電話機５０に異常発生が通報されることを防止できるという効果がある。

−−−変形例−−−
（１） 上述の図１の説明では、基地局２０は、広域通信ネットワーク４０（Ａ）を介して監視装置３００へクライアントメッセージを送信することとした。しかし、広域通信ネットワーク４０（Ａ）を介さずに、他の複数の車両が搭載するナビゲーション装置を経由してセンサネットワークまたは無線通信ネットワークに接続された監視装置３００へクライアントメッセージを送信することとしても良い。

（２） 上述の図６の説明では、基地局２０は、広域通信ネットワーク４０（Ａ）を介して監視装置３００へクライアントメッセージを送信することとした。しかし、各基地局２０が、広域通信ネットワーク４０（Ｂ）へ接続するネットワークインタフェースと、監視装置３００の有する各アプリケーションソフトウェア３３０〜３８０とを備えるように構成して、広域通信ネットワーク４０（Ａ）を介さずに携帯電話機５０へ直接異常通知メッセージを送信するようにしても良い。

（３） 上述の図５の説明では、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０が無線通信インタフェース１６０の車両監視モード設定または設定解除を指示する契機をイグニッションオフまたはオンとした。しかし、イグニッションスイッチオフ後にドアロックが検出されたタイミングで車両監視モード設定を指示し、イグニッションスイッチオフの状態におけるドアアンロックが検出されたタイミングで車両監視モード設定解除を指示しても良い。イグニッションスイッチオフの状態におけるドアロックを契機として無線通信インタフェース１６０の車両監視モード設定を指示する場合、ＣＰＵ１１０は、監視キャンセルを乗員に問い合わせる処理を省略することが好ましい。なお、ＣＰＵ１１０によるドアロックの検出のため、ＣＰＵ１１０へ入力される集中ドアロックコントローラのドアロック信号およびアンロック信号の検出回路がナビゲーション装置１００に含まれることが好ましい。

（４） 上述の図７の説明では、監視装置３００は車両１０の異常を所有者に通報するためのユーザメッセージを自動作成して送信することとしたが、監視装置３００にディスプレイ装置を備え、オペレータに報知することとしても良い。その場合、当該所有者への異常通報は、オペレータ自身が当該所有者の携帯電話機５０へ発呼することによって実現しても良いし、オペレータによるコマンドを受け付けた監視装置３００または他の装置が、車両１０の異常を所有者に通報するためのユーザメッセージを作成して送信することとしても良い。

（５） 上述の説明では、自宅の敷地内の駐車場のみならず、自宅から離れた場所に車両１０を駐車する場合も想定した。自宅の敷地内の駐車場に駐車する場合は、自宅の極めて近傍に設置された基地局２０が車両１０の異常を検知した際に、警報を鳴動することによって自宅にいる所有者へ通報しても良い。この場合、監視装置３００を経由する携帯電話機５０への異常通知メッセージ送信と併用しても良い。

（６） 上述の説明では、自宅の敷地内の駐車場のみならず、自宅から離れた場所に車両１０を駐車する場合も想定した。駐車場事業者が管理する一時利用駐車場に駐車する場合は次のようなシステム構成とすることができる。駐車場事業者の監視センタ３０に設置された監視装置３００が、当該駐車場に設置された基地局２０を経由して車両１０の異常を検出した際に、異常通知メッセージを当該監視センタ３０に設置されたディスプレイ装置の画面上に表示する。この場合、当該駐車場事業者が、当該駐車場へ当該車両１０を駐車することに関して当該所有者と契約する際に、当該車両１０のイグニッションスイッチオフを検出可能な回路に接続される無線通信機器を当該所有者に配布して当該車両１０へ取り付けさせるように構成しても良い。

（７） 上述の説明では、車両１０と基地局２０との間の距離変化が検出された時、監視装置３００は、当該車両１０の所有者の携帯電話機５０へ通報することとした。しかし、当該基地局２０から監視装置３００への異常発生通知後も、他の場所に設置された基地局や、他の場所で駐車している複数の車両が搭載するナビゲーション装置が当該車両１０が送信する測距用信号を検出して監視装置３００へ異常発生通知を送信することにより、移動中の当該車両１０を追尾するように構成しても良い。この場合、監視装置３００には、各基地局から通知のあった時刻を表す時刻データと、各基地局の位置データと、当該車両１０の所有者に関する登録情報とを関連付けて管理するための新たなデータベースを備えるように構成することが好ましい。

（８） 上述の図１の説明では、本発明による車両監視システムの一実施形態において、車両１０には、ナビゲーション装置本体とディスプレイ装置１５０とから構成されるナビゲーション装置１００が搭載されていることとした。ナビゲーション装置本体は、無線通信インタフェース１６０を介してディスプレイ装置１５０と接続されている。しかし、ナビゲーション装置１００の代わりに別の装置、たとえば、オーディオ・ビジュアル機器本体とディスプレイ装置とが無線通信インタフェースを介して接続されて構成されるオーディオ・ビジュアル機器であっても良い。その場合、ナビゲーションモードの代わりにエンターテインメントモードにおいて、オーディオ・ビジュアル機器本体からディスプレイ装置へコンテンツデータ転送される。イグニッションキースイッチがオフのとき、車両監視モードにて動作する。

上述した実施の形態および各変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

また、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態およびその変形例における機器構成に何ら限定されない。

なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

本実施の形態における車両監視システムの全体構成を示す図。 本実施の形態におけるナビゲーション装置１００のハードウェア構成を表すシステムブロック図。 本実施の形態における基地局２０のハードウェア構成を表すシステムブロック図。 本実施の形態における監視装置３００の機能ブロック構成を表すシステムブロック図。 本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理手順を表すフローチャート。 本実施の形態における基地局２０の処理手順を表すフローチャート。 本実施の形態における監視装置３００の処理手順を表すフローチャート。

符号の説明

１０ 車両 ２０ 基地局
３０ 監視センタ ４０ 広域通信ネットワーク
５０ 携帯電話機 ６０ 無線電磁波送受信が可能な領域
７０ 運搬車両 １００ ナビゲーション装置
１１０ ＣＰＵ １１５ 主記憶装置
１２０ ＡＣＣ信号入力回路 １３０ ユーザ入力装置
１４０ 補助記憶装置 １５０ ディスプレイ装置
１６０ 無線通信インタフェース ２１０ ＣＰＵ
２１５ 主記憶装置 ２２０ 補助記憶装置
２３０ クロックモジュール ２４０ ネットワークインタフェース
２５０ 無線通信インタフェース ３００ 監視装置
３１０ ネットワークインタフェース ３２０ オペレーティングシステム
３３０ オペレータコマンド受付部 ３４０ メッセージ処理部
３５０ 監視用データ処理サーバ ３６０ 地図データベース
３７０ 基地局情報管理データベース ３８０ 契約者情報管理データベース

Claims (10)

1. 車両に搭載され、前記車両に搭載された第１の受信機に対して第１信号を送信する第１動作モードと、前記第１の受信機とは異なる第２の受信機に対して第２信号を送信する第２動作モードとにて動作する近距離無線通信方式の送信機と、
   前記第２信号を周期的に受信して前記車両との距離の変化を検出し、前記距離の変化が検出されると、前記近距離無線通信方式とは異なる通信方式で異常発生を前記車両の所有者またはその関係者に通報する通報装置とを備えることを特徴とする車両監視システム。
2. 請求項１に記載の車両監視システムにおいて、
   前記車両は、乗員が降車して駐車することを検出する検出手段を備え、
   前記送信機は、前記検出手段で前記車両の駐車が検出されるまでは前記第１動作モードで動作し、前記検出手段で前記車両の駐車が検出されると前記第２動作モードで動作することを特徴とする車両監視システム。
3. 請求項２に記載の車両監視システムにおいて、
   前記検出手段で前記車両の駐車が検出された後、前記送信機が前記第２動作モードで動作することを乗員が禁止する禁止指令装置を備えることを特徴とする車両監視システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両監視システムにおいて、
   前記通報装置は、
   前記異常発生の通知を受けると、当該通知を解析して前記異常発生を前記車両の所有者またはその関係者に広域通信ネットワークを介して通報する情報配信センタと、
   前記近距離無線通信方式とは異なる通信方式で前記異常発生を前記情報配信センタへ通知する基地局とを含むことを特徴とする車両監視システム。
5. 請求項４に記載の車両監視システムにおいて、
   前記近距離無線通信方式はＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）であり、
   前記基地局は駐車場に配置され、前記基地局と前記情報配信センタとは広域通信ネットワークで接続されることを特徴とする車両監視システム。
6. 請求項４または５に記載の車両監視システムに用いる基地局であって、
   前記第２信号を受信する近距離無線通信方式の基地局受信機と、
   前記基地局受信機で受信した前記第２信号に基づいて、前記車両との距離の変化を検出する距離変化検出装置と、
   前記異常発生を前記情報配信センタへ通知する通信装置とを備えることを特徴とする基地局。
7. 請求項４乃至６のいずれか１項に記載の車両監視システムに用いる情報配信センタであって、
   前記異常発生の通知には前記車両または前記送信機の個体識別子が含まれ、
   前記個体識別子に対応付けて前記車両の所有者またはその関係者の連絡先情報を記憶したデータベースと、
   前記異常発生の通知を解析し、当該通知に含まれる前記個体識別子をキーとして前記データベースを検索して前記連絡先情報を抽出する制御回路とを備え、
   前記通報装置は、
   前記制御回路で抽出した前記連絡先情報を用いて前記車両の所有者またはその関係者に前記異常発生を通報することを特徴とする情報配信センタ。
8. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両監視システムにおいて、
   前記通報装置は、
   広域通信ネットワークを介して前記異常発生を前記車両の所有者またはその関係者へ通報する基地局を含むことを特徴とする車両監視システム。
9. 請求項８に記載の車両監視システムにおいて、
   前記近距離無線通信方式はＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）であり、
   前記基地局は駐車場に配置されていることを特徴とする車両監視システム。
10. 請求項８または９に記載の車両監視システムに用いる基地局であって、
    前記第２信号を受信する前記近距離無線通信方式の基地局受信機と、
    前記基地局受信機で受信した前記第２信号に基づいて、前記車両との距離の変化を検出する距離変化検出装置と、
    前記広域通信ネットワークを介して前記異常発生を前記車両の所有者またはその関係者へ通報する通信装置とを備えることを特徴とする基地局。
    

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