JP2005321888A

JP2005321888A - 盗難車両発見システム、車両盗難防止装置、盗難車両発見装置及び盗難車両発見方法

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Publication number: JP2005321888A
Application number: JP2004137748A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Mizui; 伸朗水井; Yoshiyuki Mizuno; 善之水野
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2005-11-17

Abstract

【課題】車両盗難に対するセキュリティ性を充分に確保することができる盗難車両発見システム、車両盗難防止装置、盗難車両発見装置及び盗難車両発見方法を提供する。
【解決手段】車両２には、車載されたセンサ群８に基づき車両盗難の発生有無を判断する車両盗難防止装置３が搭載されている。一方、パトロールカー４には、車両盗難防止装置３との間で無線通信（無線ＬＡＮ通信）を行って盗難車両の有無を判断する盗難車両発見装置５が搭載されている。車両盗難防止装置３が車両盗難を検出すると車両２からは盗難通知信号Ｓａが発信された状態となる。パトロールカー４が巡回を行って盗難車両に近づき盗難車両発見装置５が盗難通知信号Ｓａを受信すると、盗難車両発見装置５が盗難車両を発見した状態となり、自身のモニタ１２に盗難車両発見の旨と、車両盗難防止装置３の無線ＬＡＮのＩＤ番号とを表示させ、パトロールカー４の搭乗員に盗難車両発見を通知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、盗難車両を見つけ出すことが可能な盗難車両発見システム、車両盗難防止装置、盗難車両発見装置及び盗難車両発見方法に関する。

従来、車両盗難に対するセキュリティ性向上を目的とした車両盗難防止システムが種々開発されている。この種の車両盗難防止システムの一つには、盗難車両を追跡可能なシステムがあり、その一例が例えば特許文献１に開示されている。同文献１のシステムは無線ＬＡＮアクセスポイントを利用したものであり、車載した子局装置が車両盗難を検出すると外部に通知信号を発し、それをアクセスポイントが受信すると盗難の旨を監視装置（ユーザ又はセキュリティ会社も含む）に通報するものである。
特開２００２−１８７５２６号公報（第３，４頁、第１図）

しかし、子局装置が車両盗難を検出して通知信号を発信したとしても、その信号を受信可能なアクセスポイントのないところでは盗難の旨の通知を行うことができず、盗難車両を発見（追跡）できない問題があった。特に、山中等の僻地にまでアクセスポイントを設置することは通常考え難く、アクセスポイントの設置が期待できない山中等を盗難車両が走行している場合には盗難車両を発見できず、この種の車両盗難防止システムではセキュリティ性を充分に満たしているとはいえなかった。

本発明の目的は、車両盗難に対するセキュリティ性を充分に確保することができる盗難車両発見システム、車両盗難防止装置、盗難車両発見装置及び盗難車両発見方法を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両が盗難されたとき、その盗難車両を発見することが可能な盗難車両発見システムにおいて、前記車両に取り付けられ、車両盗難を検出した際に盗難通知信号を無線通信により発信する、又は前記車両の識別コードを乗せた識別信号を前記無線通信により常時発信する車両盗難防止装置と、前記盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けられ、前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両を発見する盗難車両発見装置とを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、車両に車両盗難防止装置を取り付け、車両盗難防止装置が盗難通知信号及び識別信号のうち少なくとも一方を発信することで、盗難の旨を通知するための信号が車両から発信された状態となる。そして、警備車両に盗難車両発見装置を取り付け、盗難通知信号及び識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき盗難車両発見装置が盗難車両を発見することによって、警備車両の近くに盗難車両があることを警備車両の搭乗員に通知する。

ところで、背景技術でも述べたが、アクセスポイントを用いた車両盗難防止システムを用いる場合、アクセスポイントが設置されていない場所では盗難車両を発見することができず、車両盗難に対するセキュリティ性が充分でない問題があった。しかし、アクセスポイントが設置されていない僻地であっても、警備車両を走らせれば盗難車両を発見することが可能となる。従って、通常なら発見できない場所を盗難車両が走行していても盗難車両を発見することが可能となり、車両盗難に対するセキュリティ性が向上する。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記車両盗難防止装置は、車両盗難を検出する検出手段と、前記検出手段が車両盗難を検出した際に前記盗難通知信号を前記無線通信により発信する発信手段とを備え、前記盗難車両発見装置は、前記無線通信を介して前記盗難通知信号を受信すると、その信号を発信した車両を前記盗難車両として認識することを要旨とする。

この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、車両盗難防止装置が検出手段で車両盗難を検出すると発信手段で盗難通知信号を発信し、盗難車両発見装置はその盗難通知信号を受信すると信号発信元の車両を盗難車両として認識する。従って、盗難車両発見装置は盗難通知信号を受信すれば盗難車両を発見した状態となるので、盗難車両発見の際に盗難車両発見装置が複雑な制御を行わずに済み、盗難車両発見装置の行う制御が簡単なシーケンスで済む。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記車両盗難防止装置との間で前記無線通信が可能な通信中継装置を１以上の地点に設置し、前記通信中継装置が前記盗難通知信号を受信すると、車両盗難の旨が該通信中継装置を介して管理機関又は車両オーナに通知されることを要旨とする。

この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、１以上の地点に設置された通信中継装置が盗難車両から盗難通知信号を受信すると、車両盗難の旨が通信中継装置を介して管理機関又は車両オーナに通知される。従って、警備車両による盗難車両の発見の加えて、通信中継装置を用いて盗難通知も行うので、盗難車両が一層見つけ易くなり、車両盗難に対するセキュリティ性が一層向上する。

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記車両盗難防止装置は、前記車両の識別コードを乗せた前記識別信号を常時発信した構成であって、前記盗難車両発見装置は、前記識別信号を受信する受信手段と、盗難車両の識別コードの一覧を記憶したデータベースと、前記データベース内の識別コードに基づき前記識別信号内の識別コードを識別照合する照合手段と、前記識別信号の識別コードが前記データベース内にあれば、該識別信号を発信した車両を前記盗難車両として認識する認識手段とを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、車両盗難防止装置は、ただ単に自身の識別コードを乗せた識別信号を発信する構成を有していればよいので、車両盗難防止装置が簡単な構成で済む。

請求項５に記載の発明では、盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けられた盗難車両発見装置との間で無線通信が可能であり、車両盗難の旨を前記盗難車両発見装置に伝えるために前記車両に取り付けられる車両盗難防止装置であって、車両盗難を検出した際に盗難通知信号を前記無線通信により発信する、又は前記車両の識別コードを乗せた識別信号を前記無線通信により常時発信することによって、前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両発見装置に前記盗難車両を発見させることを要旨とする。

この発明によれば、車両に車両盗難防止装置を取り付け、車両盗難防止装置が盗難通知信号及び識別信号のうち少なくとも一方を発信することで、盗難の旨を通知するための信号が車両から発信された状態となる。そして、警備車両に盗難車両発見装置を取り付け、盗難通知信号及び識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき盗難車両発見装置が盗難車両を発見することによって、警備車両の近くに盗難車両があることを警備車両の搭乗員に通知する。従って、どんな場所（僻地）であっても警備車両を走らせることによって盗難車両を発見することが可能となるので、車両盗難に対するセキュリティ性を向上し得る車両盗難防止装置が提供可能である。

請求項６に記載の発明では、車両盗難の旨を伝えるために車両に取り付けられた車両盗難防止装置との間で無線通信が可能であり、盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けられる盗難車両発見装置であって、前記車両盗難防止装置から車両盗難検出時に発信される盗難通知信号、及び前記車両盗難防止装置から常時発信される前記車両の識別コードを乗せた識別信号のうち少なくとも一方を受信可能であり、その受信した前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両を発見することを要旨とする。

この発明によれば、車両に車両盗難防止装置を取り付け、車両盗難防止装置が盗難通知信号及び識別信号のうち少なくとも一方を発信することで、盗難の旨を通知するための信号が車両から発信された状態となる。そして、警備車両に盗難車両発見装置を取り付け、盗難通知信号及び識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき盗難車両発見装置が盗難車両を発見することによって、警備車両の近くに盗難車両があることを警備車両の搭乗員に通知する。従って、どんな場所（僻地）であっても警備車両を走らせることによって盗難車両を発見することが可能となるので、車両盗難に対するセキュリティ性を向上し得る盗難車両発見装置が提供可能である。

請求項７に記載の発明では、車両が盗難されたとき、その盗難車両を発見するための盗難車両発見方法において、車両盗難を検出した際に盗難通知信号を無線通信により発信する、又は前記車両の識別コードを乗せた識別信号を前記無線通信により常時発信する車両盗難防止装置を前記車両に取り付け、前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両を発見する盗難車両発見装置を、前記盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けたことを要旨とする。この発明によれば、請求項１と同様の作用が得られる。

本発明によれば、車両に車両盗難防止装置を取り付け、車両盗難防止装置から無線通信を介して受信した信号に基づき盗難車両を発見する盗難車両発見装置を警備車両に取り付けたので、盗難車両を監視するエリアが広範囲となり、車両盗難に対するセキュリティ性を充分に確保することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した盗難車両発見システム、車両盗難防止装置、盗難車両発見装置及び盗難車両発見方法の第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。

図１は、盗難車両発見システム１の構成を示すブロック図である。盗難車両発見システム１は、車両オーナの元から行方が分からなくなってしまった盗難車両を発見するためのシステムであり、車両２に取り付けて車両盗難を監視する車両盗難防止装置３と、パトロールカー４に取り付けて盗難車両を発見する盗難車両発見装置５とを備えている。なお、パトロールカー４が警備車両に相当する。

車両盗難防止装置３と盗難車両発見装置５とは無線通信が可能であり、本例の無線通信形式としては例えば無線ＬＡＮが採用されている。この無線ＬＡＮ通信は例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂが使用され、通信エリアが例えば数十メートルに設定されている。なお、無線ＬＡＮ通信はＩＥＥＥ８０２．１１ｂに代えてＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等を用いてもよい。また、無線通信は無線ＬＡＮ通信に代えてＨｏｍｅＲＦ（Ｒ）、ブルートゥース（Ｒ）、赤外線通信を用いてもよい。

車両盗難防止装置３は車両盗難発生の有無を監視し、車両盗難が発生したと判断したときに通報モードとなって、各種盗難防止動作を実施する装置である。この構成を詳述すると、車両盗難防止装置３は、同装置のメイン制御を司る制御部（以下、第１制御部と記す）６と、無線ＬＡＮに準じた信号の送受信を行う無線ＬＡＮ通信部（以下、第１無線通信部と記す）７とを有し、車載バッテリＢ１を電源として稼働する。

車両２には、車両２の盗難行為を検知するセンサ群８と、警報を発することが可能なホーン９とが配設されている。センサ群８は配線を介して車両盗難防止装置３に接続され、検出信号を第１制御部６に常時出力している。センサ群８の例としては、例えばドアの開閉を検知するドアセンサ、ボンネットの開閉を検知するボンネットセンサ、ラッゲージの開閉を検知するラッゲージセンサ、ドア振動を検知するドア振動センサ、バッテリ電圧の変化を検知するバッテリ電圧センサ等がある。なお、センサ群８が検出手段に相当する。

また、センサ群８はこれら以外に、例えばキーシリンダの異常を検知するキーシリンダセンサ、車両侵入者等を検知するレーダセンサ、車両２の走行状態を検知する走行状態センサ、窓ガラスの破損音やドアの開閉音を検知する音響センサ等がある。また、センサ群８はこれら以外に、座席シートに加わる圧力を検知する着座センサ、車両２の異常な振動を検知する車体振動センサ、車両２の傾きを検知する傾斜線センサ、車両２の加速度を検知する加速度センサ等もある。盗難車両発見装置５とセンサ群８との通信方式は、有線及び無線のどちらを用いてもよい。なお、センサ群８が検出手段に相当する。

第１制御部６は、センサ群８の各センサから出力される検出信号を逐次監視しており、車両２に盗難行為がなされているか否かを常時判断している。即ち、第１制御部６は、センサ群８から入力した検出信号の値（検出値Ｘ）と、自らがＲＯＭに記憶した閾値Ｘａとを比較する。そして、第１制御部６は、全てのセンサ群８の中でそのうちの一つでも検出値Ｘが閾値Ｘａを超える（Ｘ＞Ｘａが成立する）と通報モードとなり、車両２が盗難されそうな状況下にあると判断する。このとき、第１制御部６はホーン９に駆動信号を送り、ホーン９は駆動信号に基づき動作して警報を出力する。

検出値Ｘが閾値Ｘａを超えて車両２が盗難されそうな状況下にあるとき、第１制御部６はホーン９で警報を鳴らすのと同時に、無線ＬＡＮ通信を用いた盗難通知を実施する。この盗難通知を以下に説明すると、まず第１制御部６は検出値Ｘが閾値Ｘａを超えたことを認識すると、第１無線通信部７に信号発信の指令を出力する。この指令に基づき第１無線通信部７は、盗難通知用信号波を生成するとともにこの盗難通知用信号波を変調及び増幅し、それを自身のアンテナ７ａから盗難通知信号Ｓａとして発信する。なお、第１無線通信部７及びアンテナ７ａが発信手段を構成する。

この盗難通知信号Ｓａは無線ＬＡＮの規格に準じた無線信号であり、車両盗難発生の旨を示す通知と、車両盗難防止装置３の無線ＬＡＮのＩＤ番号（以下、単にＩＤ番号と記す）とが含まれている。このＩＤ番号は、第１無線通信部７が持つ既存番号、或いは新たに登録した専用番号のどちらでもよい。盗難通知信号Ｓａは、アンテナ７ａを中心とした通信エリア（例えば半径数十メートル）の範囲内に発信され、所定の時間間隔をおいて間欠的に発信された状態となる。ここで、第１無線通信部７が行う処理としては、例えば盗難通知用信号波をスペクトラム拡散及びＦＭ変調し、それを電力増幅してアンテナ７ａから発信させる処理がある。

一方、盗難車両発見装置５は、車両盗難防止装置３との間の通信に基づき盗難車両を発見する装置である。盗難車両発見装置５は例えばパトロールカー４の車室内に取り付けられ、車載バッテリＢ２を電源として稼働する。盗難車両発見装置５は、同装置のメイン制御を司る制御部（以下、第２通信部と記す）１０と、無線ＬＡＮに準じた信号を受信する無線ＬＡＮ通信部（以下、第２通信制御部と記す）１１と、例えばＬＣＤ等からなるモニタ１２とを有している。なお、第２制御部１０が照合手段及び認識手段を構成する。

第２無線通信部１１は、無線ＬＡＮに準ずる信号を受信可能なアンテナ１１ａを備えている。第２無線通信部１１は外部から信号を受信するとその信号波を第２制御部１０に送るので、車両盗難防止装置３から盗難通知信号Ｓａを受信した場合にはその盗難通知用信号波を第２制御部１０に出力する。第２制御部１０は取り込んだ信号波が正しい、つまり車両盗難防止装置３から発信された盗難通知信号Ｓａであるか否かを判断し、信号波が正しければ通報モードとなって、図２に示すようにモニタ１２に盗難車両発見の旨と、車両盗難防止装置３の無線ＬＡＮのＩＤ番号とを表示する。なお、第２無線通信部１１及びアンテナ１１ａが受信手段を構成する。

また、パトロールカー４（盗難車両発見装置５）の周辺に複数の盗難車両が存在する場合があるが、盗難車両発見装置５は複数の盗難通知信号Ｓａを受信可能であるので、これら盗難車両の全てから盗難通知信号Ｓａを受信可能である。このとき、第２制御部１０は受信した盗難通知信号Ｓａに基づき、受信した全ての盗難通知信号ＳａのＩＤ番号をモニタ１２に一覧表示させる。

盗難車両発見システム１は、無線ＬＡＮ通信が可能な複数の無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、単にアクセスポイントと記す）１３を備えている。このアクセスポイント１３は通信ケーブル等を用いず、無線ＬＡＮで端末間を接続する電波中継機である。図３に示すように、アクセスポイント１３はコンビニエンスストアガソリンスタンド、駐車場等に設置され、車両盗難防止装置３との間で無線ＬＡＮ通信が可能である。なお、アクセスポイント１３が通信中継装置に相当する。

図１に示すように、各アクセスポイント１３はインターネット通信網１４を介してサーバ（即ち、この盗難車両発見システム１の提供者）１５に接続されている。各アクセスポイント１３は車両２から盗難通知信号Ｓａを受信すると、信号Ｓａ内に含まれる車両盗難発生の旨を示す通知、ＩＤ番号及び自身の装置コードを、インターネット通信網１４を介してサーバ１５に送信する。ここで、アクセスポイント１３が自身の装置コードを送るのは、このコードを送ればアクセスポイント１３の位置から盗難車両の位置も分かるので、アクセスポイント１３は盗難車両の位置情報として自身の装置コードも送信する。

サーバ１５には、顧客情報を記憶した顧客情報データベース１６が接続されている。ここで言う顧客情報は、盗難車両発見システム１に登録を済ませた車両オーナ所有の車両情報であり、例えば図４に示すようにＩＤ番号、車両オーナの名前・住所・電話番号、車種、車両ナンバー、車両オーナの連絡先（パーソナルコンピュータや携帯電話のメールアドレス）等の情報である。また、図１に示すようにサーバ１５は、インターネット通信網１４を介してセキュリティ会社（警察等も含んでもよい）１７にも接続されている。なお、セキュリティ会社１７が管理機関に相当する。

サーバ１５は、アクセスポイント１３から車両盗難発生の旨を示す通知、ＩＤ番号及び装置コードを受信すると、ＩＤ番号に基づき顧客情報データベース１６を参照して盗難車両の車両オーナを特定する。盗難車両の車両オーナが特定されると、サーバ１５は盗難車両の車両オーナの名前・住所・電話番号、車種、車両ナンバー及び盗難車両の車両位置情報をセキュリティ会社１７に送信する。また、サーバ１５はセキュリティ会社１７への通知とともに、車両オーナのパーソナルコンピュータ１８や携帯電話１９に車両盗難発生の旨及び車両位置情報を通知する。

さて、盗難者による車両盗難行為がセンサ群８に検出されると、車両２が盗難されそうであると車両盗難防止装置３が判断し、車両盗難防止装置３の指令に基づきホーン９が警報を鳴らした状態となるとともに、車両盗難防止装置３が第１無線通信部７及びアンテナ７ａを介して盗難通知信号Ｓａを発信する。このとき、盗難者によってホーン９が外されて警報が強制的に止められることがあるが、この状態で不正にエンジンがかけられて車両が盗難されたとしても、車両盗難防止装置３が取り付けられた状態を維持すれば、車両２からは盗難通知信号Ｓａが発信された状態となる。

この盗難車両は、逃走経路上において何処かのアクセスポイント１３の付近を走行するはずである。アクセスポイント１３が盗難通知信号Ｓａを受信して車両２とアクセスポイント１３と間の通信が確立すると、アクセスポイント１３は盗難車両を発見した状態となる。そして、アクセスポイント１３は、盗難通知信号Ｓａに含まれる車両盗難発生の旨を示す通知、ＩＤ番号及び自身の装置コードを、インターネット通信網１４を介してサーバ１５に送信する。

サーバ１５は、ＩＤ番号に基づき顧客情報データベース１６を参照して盗難車両の車両オーナを特定し、盗難車両の車両オーナの名前・住所・電話番号、車種、車両ナンバー及び盗難車両の車両位置情報をセキュリティ会社１７に送信する。セキュリティ会社１７は、車種、車両ナンバー、車両位置情報を頼りに盗難車両を追跡する。従って、セキュリティ会社１７による盗難車両追跡が可能となり、このような対処を行うことによって盗難車両が車両オーナの手元に戻ってくる確率が高くなり、車両盗難に対するセキュリティ性が高くなる。

また、サーバ１５はセキュリティ会社１７への通知とともに、車両オーナのパーソナルコンピュータ１８や携帯電話１９に車両盗難発生の旨及び盗難車両の車両位置情報を通知する。ここで、パーソナルコンピュータ１８への通知としてはメール通知が用いられ、携帯電話１９への通知としては例えばメール通知や電話通知が用いられる。従って、車両オーナによっても盗難対処が行えることになり、車両盗難に対するセキュリティ性が一層向上する。

ところで、アクセスポイント１３の設置が望めない山中等の僻地を盗難車両が走行する場合があるが、このような場所ではアクセスポイント１３による盗難通知が行えなくなる。そこで、アクセスポイント１３のない場所では盗難車両が発見できない不具合を解消するために、アクセスポイント１３が設置されていない場所へ、盗難車両発見装置５を搭載したパトロールカー４を巡回させる。

このとき、パトロールカー４が盗難車両に接近して、盗難車両発見装置５がアンテナ１１ａ及び第２無線通信部１１を介して盗難通知信号Ｓａを受信すると、盗難車両発見装置５のモニタ１２には盗難車両発見の旨の通知と、車両盗難防止装置３の無線ＬＡＮのＩＤ番号とが表示される。従って、パトロールカー４の搭乗員に盗難通知が行われるので、アクセスポイント１３が設置されていない場所でも、パトロールカー４によって盗難車両を発見することが可能となり、パトロールカー４による車両追跡等の盗難対策を行うことで車両盗難に対するセキュリティ性が確保される。

第１実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）パトロールカー４に盗難車両発見装置５を取り付けて、パトロールカー４への盗難通知を可能としたので、アクセスポイント１３が設置されていない場所でも、そのような場所にパトロールカー４を巡回させれば、盗難車両がパトロールカー４によって発見される。従って、アクセスポイント１３のみで盗難車両を監視する場合に比べ、盗難車両を監視する範囲が拡大することになり、車両盗難に対するセキュリティ性を向上することができる。

（２）車両盗難防止装置３は車両盗難有りと判断したときに盗難通知信号Ｓａを発信し、盗難車両発見装置５はその盗難通知信号Ｓａを受信したことを条件に盗難車両を発見した状態となる。従って、盗難通知信号Ｓａを受信するだけで盗難車両発見装置５は盗難車両を発見した状態となるので、盗難車両の有無を監視するに際し盗難車両発見装置５の行う制御が複雑化せず、簡単なシーケンスで済む。

（３）パトロールカー４とアクセスポイント１３との両方で盗難車両の有無を監視するので、盗難車両を発見可能な範囲（エリア）が広くとれ、盗難車両を発見できる確率が向上する。

（４）盗難車両発見装置５は複数の盗難通知信号Ｓａが受信可能であり、盗難車両発見装置５が複数の盗難通知信号Ｓａを受信したときには、盗難車両発見装置５のモニタ１２にこれら全てのＩＤ番号が一覧表示される。従って、盗難車両発見装置５の周りに複数の盗難車両が存在していても対応することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５に従って説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と比較して盗難車両を発見する手法が異なるのみであるので、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

図５は、盗難車両発見システム１の構成を示すブロック図である。車両盗難防止装置３は、無線ＬＡＮのＩＤ番号（識別コード）を乗せたＩＤ信号Ｓｂを常時発信する。即ち、第１制御部６は車両盗難発生の有無に拘らず、第１無線通信部７及びアンテナ７ａからＩＤ信号Ｓｂを常時発信させ、これによって車両２からはＩＤ信号Ｓｂが常時発信された状態となる。このＩＤ信号Ｓｂは、ただ単にＩＤ番号を乗せただけの信号であり、盗難の有無に関する内容については含んでいない。なお、ＩＤ信号Ｓｂが識別信号に相当する。

一方、盗難車両発見装置５は、第２制御部１０、第２無線通信部１１及びモニタ１２の他に、ＩＤ番号を登録したＩＤデータベース２０を備えている。このＩＤ番号は、車両盗難の被害に遭ってしまった車両オーナから盗難の届け出と同時に通達される。ＩＤ番号のＩＤデータベース２０への登録は、盗難車両発見装置５にボタン（テンキー）を設けてマニュアル操作により行ってもよいし、或いは盗難車両発見装置５をインターネット通信可能としてネット通信により行ってもよい。なお、ＩＤデータベース２０がデータベースに相当する。

盗難車両発見装置５は、アンテナ１１ａ及び第２無線通信部１１でＩＤ信号Ｓｂを受信すると、第２制御部１０でＩＤ判別処理を行う。この処理を説明すると、第２制御部１０はＩＤ信号Ｓｂを受信したとき、ＩＤデータベース２０を参照してＩＤデータベース２０内にＩＤ信号ＳｂのＩＤ番号があるか否かを調べる。ＩＤデータベース２０内にＩＤ番号があれば、第２制御部１０はモニタ１２に盗難車両発見の旨とＩＤ番号とを表示する。一方、ＩＤデータベース２０内にＩＤ番号がなければ、第２制御部１０はそのままの状態、即ち盗難発見等の通知は行わない状態となる。

さて、パトロールカー４が盗難車両に接近して、盗難車両発見装置５がアンテナ１１ａ及び第２無線通信部１１を介してＩＤ信号Ｓｂを受信すると、第２制御部１０がＩＤ判別処理を行う。このＩＤ判別処理として、まず第２制御部１０はＩＤデータベース２０を参照して、ＩＤ信号Ｓｂ内のＩＤ番号がＩＤデータベース２０にあるか否かを調べる。ここで、ＩＤ番号がＩＤデータベース２０内になければ、第２制御部１０は信号発信元の車両が盗難車両でないと判断して、そのままの状態を維持する。

一方、ＩＤ番号がＩＤデータベース２０内にあれば、第２制御部１０は信号発信元の車両が盗難車両であると判断して、盗難車両発見の旨の通知と、車両盗難防止装置３の無線ＬＡＮのＩＤ番号とモニタ１２に表示させる。従って、パトロールカー４の搭乗員に盗難通知が行われるので、アクセスポイント１３が設置されていない場所でも、パトロールカー４によって盗難車両を発見することが可能となり、パトロールカー４による車両追跡等の盗難対策を行うことで車両盗難に対するセキュリティ性が確保される。

第２実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１）に記載の効果に加え、以下に記載の効果を得ることができる。
（５）届け出された無線ＬＡＮのＩＤ番号をパトロールカー４でデータベース化し、盗難車両から発信された無線ＬＡＮのＩＤ番号がＩＤデータベース２０内にあるか否かで盗難車両を発見する構成とした。従って、車両盗難防止装置３は単にＩＤ信号Ｓｂを常時発信するだけの構成で済むので、信号発信制御が簡単な制御で済む。

（６）例えばキーの取り忘れ等が原因で車両が盗まれたとしても、ＩＤ番号を警察に届け出れば車両２の捜索を行うことが可能であるので、ＩＤ番号をデータベース化した本例の盗難車両発見システム１を用いれば、キー取り忘れ等が原因の盗難車両についても発見することができる。

（７）パトロールカー４の周りに複数の盗難車両がある場合、これら車両の各ＩＤ番号をモニタ１２に一覧表示可能としておけば、盗難車両発見装置５が複数の盗難車両を発見しても対応することができる。

なお、上記各実施形態は前記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第１及び第２実施形態において、車両盗難防止装置３と盗難車両発見装置５とは車載バッテリＢ１，Ｂ２を電源とすることに限らず、それぞれ専用の電池を取り付け、電池により稼働するようにしてもよい。

・第１及び第２実施形態において、盗難車両発見装置５は、盗難車両を発見したときその旨をモニタ１２で文字表示することに限定されない。例えば、盗難車両発見装置５にスピーカを設け、盗難車両を発見したときにその旨をスピーカで音声報知してもよい。

・第１及び第２実施形態において、車両盗難防止装置３にＧＰＳ（Global Positioning Systems）ユニットを接続し、ＧＰＳユニットによって盗難車両の現在位置を測定し、盗難通知信号Ｓａ（Ｓｂ）に盗難車両の位置情報を含ませてもよい。この場合、パトロールカー４の搭乗員、セキュリティ会社１７、車両オーナに盗難車両の現在位置を通知することができる。

・第１及び第２実施形態において、車両判別に際し必要となる固有コードを盗難通知信号Ｓａ（Ｓｂ）に乗せる必要があるが、このコードは無線ＬＡＮのＩＤ番号に限らず、例えば車両盗難防止装置３を搭載した車両２の車両ＩＤコードでもよい。

・第１及び第２実施形態において、車両盗難防止装置３は、必ずしも無線ＬＡＮ通信機能（即ち、第１無線通信部７及びアンテナ７ａ）を有することに限らず、例えば車両２にナビゲーションシステムが搭載されていれば、そのシステムの無線ＬＡＮ通信機能を利用してもよい。

・第１及び第２実施形態において、サーバ１５への車両盗難の通知は、ただ単に盗難があったことを通知することに限定されない。例えば、センサ群８からの検出信号を車両盗難防止装置３が識別して、例えば窓ガラスが割られたこと、ドアが不正に開けられたこと、ボンネットが不正に開けられたことなどの情報を盗難通知信号Ｓａ（Ｓｂ）に乗せて発信するようにしてもよい。この場合、車両盗難行為がなされた際の詳細をセキュリティ会社１７や車両オーナに通知することができる。

・第１及び第２実施形態において、サーバ１５がセキュリティ会社１７や車両オーナに盗難通知を連絡するときは、インターネット通信網１４を用いた通信で行われることに限らず、例えば電話を用いて通知してもよい。また、管理機関はセキュリティ会社１７に限らず、警察等でもよい。さらに、車両オーナに盗難通知を行うときには、パーソナルコンピュータ１８や携帯電話１９に通知することに限らず、ＰＤＡに通知してもよい。

・第１及び第２実施形態において、警備車両はパトロールカー４に限らず、例えば警備会社の車両や一般の乗用車でもよい。
・第１及び第２実施形態において、車両盗難時はホーン９で警報を出すことに限らず、例えば車載スピーカで警報を出してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項５において、車両盗難を検出する検出手段と、前記検出手段が車両盗難を検出した際に前記盗難通知信号を前記無線通信により発信する発信手段とを備え、前記盗難車両発見装置が前記盗難通知信号を受信すると、その信号を発信した車両を前記盗難車両として認識する。

（２）請求項５又は前記技術的思想（１）において、前記車両の識別コードを乗せた前記識別信号を常時発信し、前記盗難車両発見装置が前記識別信号の識別コードと、自身のデータベース内の識別コードとを照合し、前記識別信号の識別コードが前記データベース内にあれば、該識別信号を発信した車両を前記盗難車両として認識する。

（３）請求項６において、車両盗難検出時に盗難通知信号が前記車両盗難防止装置から発信され、前記無線通信を介して前記盗難通知信号を受信すると、その信号を発信した車両を前記盗難車両として認識する。

（４）請求項６又は前記技術的思想（３）において、前記車両盗難防止装置から常時発信される識別信号を受信する受信手段と、盗難車両の識別コードの一覧を記憶したデータベースと、前記データベース内の識別コードに基づき前記識別信号内の識別コードを識別照合する照合手段と、前記識別信号の識別コードが前記データベース内にあれば、該識別信号を発信した車両を前記盗難車両として認識する認識手段とを備えた。

第１実施形態における盗難車両発見システムの構成を示すブロック図。盗難車両発見装置が盗難車両を発見したときのモニタの画面図。アクセスポイントの設置箇所を示す説明図。サーバと顧客情報データベースとを示す説明図。第２実施形態における盗難車両発見システムの構成を示すブロック図。

符号の説明

１…盗難車両発見システム、２…車両、３…車両盗難防止装置、４…警備車両としてのパトロールカー、５…盗難車両発見装置、７…発信手段を構成する第１無線通信部、７ａ…発信手段を構成するアンテナ、８…検出手段としてのセンサ群、１０…照合手段及び認識手段を構成する第２制御部、１１…受信手段を構成する第２無線通信部、１１ａ…受信手段を構成するアンテナ、１３…通信中継装置としてのアクセスポイント、１７…管理機関としてのセキュリティ会社、２０…データベースとしてのＩＤデータベース、Ｓａ…盗難通知信号、Ｓｂ…識別信号としてのＩＤ信号。

Claims

車両が盗難されたとき、その盗難車両を発見することが可能な盗難車両発見システムにおいて、
前記車両に取り付けられ、車両盗難を検出した際に盗難通知信号を無線通信により発信する、又は前記車両の識別コードを乗せた識別信号を前記無線通信により常時発信する車両盗難防止装置と、
前記盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けられ、前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両を発見する盗難車両発見装置と
を備えたことを特徴とする盗難車両発見システム。
前記車両盗難防止装置は、車両盗難を検出する検出手段と、前記検出手段が車両盗難を検出した際に前記盗難通知信号を前記無線通信により発信する発信手段とを備え、
前記盗難車両発見装置は、前記無線通信を介して前記盗難通知信号を受信すると、その信号を発信した車両を前記盗難車両として認識することを特徴とする請求項１に記載の盗難車両発見システム。
前記車両盗難防止装置との間で前記無線通信が可能な通信中継装置を１以上の地点に設置し、前記通信中継装置が前記盗難通知信号を受信すると、車両盗難の旨が該通信中継装置を介して管理機関又は車両オーナに通知されることを特徴とする請求項２に記載の盗難車両発見システム。
前記車両盗難防止装置は、前記車両の識別コードを乗せた前記識別信号を常時発信した構成であって、
前記盗難車両発見装置は、前記識別信号を受信する受信手段と、盗難車両の識別コードの一覧を記憶したデータベースと、前記データベース内の識別コードに基づき前記識別信号内の識別コードを識別照合する照合手段と、前記識別信号の識別コードが前記データベース内にあれば、該識別信号を発信した車両を前記盗難車両として認識する認識手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の盗難車両発見システム。
盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けられた盗難車両発見装置との間で無線通信が可能であり、車両盗難の旨を前記盗難車両発見装置に伝えるために前記車両に取り付けられる車両盗難防止装置であって、
車両盗難を検出した際に盗難通知信号を前記無線通信により発信する、又は前記車両の識別コードを乗せた識別信号を前記無線通信により常時発信することによって、前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両発見装置に前記盗難車両を発見させることを特徴とする車両盗難防止装置。
車両盗難の旨を伝えるために車両に取り付けられた車両盗難防止装置との間で無線通信が可能であり、盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けられる盗難車両発見装置であって、
前記車両盗難防止装置から車両盗難検出時に発信される盗難通知信号、及び前記車両盗難防止装置から常時発信される前記車両の識別コードを乗せた識別信号のうち少なくとも一方を受信可能であり、その受信した前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両を発見することを特徴とする盗難車両発見装置。
車両が盗難されたとき、その盗難車両を発見するための盗難車両発見方法において、
車両盗難を検出した際に盗難通知信号を無線通信により発信する、又は前記車両の識別コードを乗せた識別信号を前記無線通信により常時発信する車両盗難防止装置を前記車両に取り付け、前記盗難通知信号及び前記識別信号のうち少なくとも一方の信号に基づき前記盗難車両を発見する盗難車両発見装置を、前記盗難車両を発見すべく巡回する警備車両に取り付けたことを特徴とする盗難車両発見方法。