JP2002197595A

JP2002197595A - 車輛位置情報システム及び緊急情報報知方法

Info

Publication number: JP2002197595A
Application number: JP2000395549A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Uchida; 裕文内田
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-12

Abstract

(57)【要約】【課題】車輛自体に電源を有しない被牽引車輛の盗難時
に、位置情報と緊急情報を得る位置情報システム及び緊
急情報報知方法を提供する。【解決手段】車輛位置情報報知手段１１には、情報報知
手段１０、クライアント端末３、ルータ４０１、ＤＳＵ
４０２とが設けられている。情報報知手段１０には、Ｌ
ＡＮケーブル２によりクライアント端末３と、ネットワ
ーク６を介して被牽引車輛８ａ、８ｂ、８ｃに着脱可能
に搭載された位置情報発信手段がパケット通信網６によ
り接続されている。位置情報発信手段は、ＧＰＳ測位手
段を有し、牽引車輛からの制動信号により起動され、被
牽引車輛の位置情報を情報報知手段１０に送信する。情
報報知手段１０は、位置情報発信手段から位置情報と車
輛情報とを受信し、現在位置と車輛走行軌跡とをクライ
アント端末３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輛自体に電源を
有しない、被牽引車輛の位置情報システム、及び緊急情
報報知方法に関するものであり、特に盗難時に位置情報
と緊急情報を得るためのものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車等の車両盗難又は車上
荒らしを防止するため、警報音発生機を車両に設けた車
両盗難予防装置が提案されている。この車両盗難予防装
置は、窓ガラスを割られたり、ドアがこじ開けられる
と、異常状況を検出し、警報音発生機を起動させて警報
音が発生するようになっている。また、簡単な構成の無
線装置により、ごく近い距離にいる所有者等へ犯人等が
車両に近付いていることを警報で知らしめるものであっ
た。

【０００３】しかし、このような従来の車両盗難予防装
置は、車両盗難又は車上荒らしが発生した際に警報音を
発するだけであり、その後の盗難車両についての情報
は、その車両の所有者等や通行人など周囲に居合わせた
人による警察署への通報に頼っていた。そのために警報
音を聞く人が存在すること、更に警報音を聞いた人がそ
の車両盗難についての通報をすることが必要であった。
また、車両盗難の発生とその警察署等への届出までに長
時間を要し、盗難車両の発見が遅れるという問題もあっ
た。更に、従来の車両盗難予防装置では、一旦車両が盗
難されると、その盗難車両を発見し、かつ追跡すること
は困難であった。

【０００４】一方、車両の窓ガラスを割ったり、ドアを
こじ開けなくても、車両が盗難される場合がある。例え
ば、車両をそのままトレーラーに乗せたり、又はレッカ
ーで車両を牽引することにより容易に車両が盗難される
ことがある。このように車両が盗難されたときには、従
来の車両盗難予防装置では、警報音が発生することがな
いため、車両の所有者等はもとより周囲の人も車両盗難
の事実を発見することが困難であるという問題があっ
た。

【０００５】前記問題点を解決する手段として、例えば
特願平１１−０８６５４２号公報等の方法があり、車両
が盗難され、又は交通事故により、車両自体に発生する
異常状況を検出し、その異常信号を警備会社及び車両の
所有者等へ発報することにより、その車両盗難等の事実
を迅速に認識させ得ると共に、その盗難車両を容易に捜
索することができる車両盗難予知及び捜索システムを提
供するものである。

【０００６】係る車両盗難予知及び捜索システムは、車
両の盗難、車上荒らし又は交通事故により、車両に発生
する異常状況を信号として検出する車両側機器部と、該
異常信号を受信する本部側機器部とから成る車両盗難予
知及び捜索システムであって、前記車両側機器部が、経
度・緯度の位置情報を検知するＧＰＳ衛星受信機、主に
ドア・トランク開閉の車両信号を制御する車両・装置信
号制御部及び前記本部側機器部との送受信手段とから成
り、前記異常信号を送信するものであって、前記本部側
機器部が、前記異常信号を受信することにより、前記車
両の異常状況を認識し、該車両の所有者等にその異常状
況が発生していることを報知することを要旨とするもの
である。

【０００７】車両側機器部は、ドア・トランク開閉の車
両信号を検出した際に異常信号を送信し、車両の所有者
等が前記本部側機器部へ警備依頼の連絡をしたときに、
該本部側機器部からその異常状況の発生の連絡を受信す
るものである。上記構成の車両側機器部によれば、車両
盗難或いは車上荒らしをする犯人は、先ず車両へ近づき
ドアを開けて車内に侵入したり、又はトランクを開けて
荷物を盗むという第一段階の異常状況を、その車両から
離れた位置で認識することにより、車両盗難等の予知を
図ることができる。所有者等がその車両から離れている
ときに、本部側機器部へ警備依頼の連絡をいれておく
と、上記のような異常状況が発生すると、所有者等は本
部側機器部からすぐに異常状況が発生していることを報
知されるので、車両盗難の予知ができ、直ちにその対応
策を講じることができる。また、車両側機器部は、その
装置が破壊されたり、配線やアンテナが切断され、バッ
テリが取り外されるといった、その装置の正常な機能を
阻害する種々の行為が加えられたときに、異常信号を送
信するように構成することも可能なようになっている。

【０００８】又、所有者等がその車両から離れていると
きに、本部側機器部へ警備依頼の連絡をいれておくと、
前記車両側機器部は、エンジンキーを使用しないで配線
を直結してエンジンを始動させて車両が盗難されたよう
な時には、エンジンキーが車両の正規の位置に無い状態
で、前記ＧＰＳ衛星受信機による車両の位置移動が発生
したときに、異常信号を送信するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】係る方法では、以下の
問題点があった。即ち、車両側機器部は、ドア・トラン
ク開閉の車両信号を検出した際に異常信号を送信し、車
両の所有者等が前記本部側機器部へ警備依頼の連絡をし
たときに、該本部側機器部からその異常状況の発生の連
絡を受信するものである。従って車輛の盗難は、車両へ
近づきドアを開けて車内に侵入したり、又はトランクを
開けて荷物を盗むという異常状況が発生しない場合には
検知できない。又、エンジンキーが車両の正規の位置に
無い状態で、前記ＧＰＳ衛星受信機による車両の位置移
動が発生したときに、異常信号を送信するようになって
いるが、所有者等がその車両から離れているときに、本
部側機器部へ警備依頼の連絡をいれておく必要があっ
た。

【００１０】更に又、荷役用の牽引車輛と、被牽引車輛
の連結については規格で制限されており、被牽引車輛と
牽引車輛との間には制限が無く、どのような牽引車輛と
被牽引車輛との組み合わせであっても車輛を牽引でき
る。このために、例えば車輛をコンテナに搭載したまま
で被牽引車輛を牽引車輛から切り離して所定の場所に駐
車しておくと、所定の牽引車輛以外の、盗難用の牽引車
両などを連結し、前記コンテナと一緒に盗難するという
事故が多発している。係る事故は近年では年間数万台に
も及び、その保険金額も多額になっている。

【００１１】本発明は係る問題を解決して、車輛を損傷
することなく、車両をそのままトレーラーに乗せたり、
又はレッカーで車両を牽引するなどして盗難が発生した
ときに有効な車輛位置情報システム及び緊急情報報知方
法を提供することを目的としてなされたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために請求項１記載の車輛位置情報システムは、動
力及び電源装置とを有する牽引車輛に連結されて牽引さ
れ、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載されて、位
置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有する発信手
段と、前記牽引車輛と接続され、発信手段を起動する起
動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手段と、該位
置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを受信して表
示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情報と車輛情
報とを含む緊急情報を音声により報知する音声報知手段
と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有する車輛位
置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段からの通知
を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情報報知手段
を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手段とからな
ることを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の車輛位置情報システムで
は、前記起動手段は、牽引車輛からの制動信号により作
動して位置情報発信手段を起動することを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、少なくともＧＰＳ衛星か
ら送出されるＧＰＳ信号を利用して現在位置を求めるＧ
ＰＳ測位手段を具備し、パケット通信網を介して前記車
輛位置情報報知手段に前記位置情報を送信する手段を有
することを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の車輛位置情報システムで
は、前記被牽引車輛は、トラックに牽引されるコンテナ
積載用トレーラであること特徴とする。

【００１６】請求項５記載の車輛位置情報システムで
は、前記車輛位置情報報知手段は、現在位置及び、その
前後における車輛走行軌跡とを地図上に表示することを
特徴とする。

【００１７】請求項６記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、前記位置情報発信手段を
起動する起動手段が接続されたときに有効となるシステ
ム起動手段を具備することを特徴とする。

【００１８】請求項７記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報報知手段は、前記起動手段によって起
動されると警報を発する警報装置を具備することを特徴
とする。

【００１９】請求項８記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、被牽引車輛の位置情報と
車輛情報とを発信する間隔を制御する手段を具備し、前
記車輛位置情報報知手段は、前記被牽引車輛の位置情報
と車輛情報とを発信する間隔を前記位置情報発信手段に
設定する手段を具備することを特徴とする。

【００２０】請求項９記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、充電可能な電源を有し、
所定の牽引車輛によって牽引されたときに前記牽引車輛
の発電機により前記電源を充電する充電手段を具備する
ことを特徴とする。

【００２１】請求項１０記載の車輛位置情報システムで
は、前記車輛位置情報報知手段は、前記位置情報発信手
段からの位置情報と車輛情報とを受信し、緊急情報を画
面全体が赤色系の色で表示された表示手段により前記緊
急情報を表示し、音声による報知手段によって前記緊急
情報を報知すると共に、運転管理手段に音声による報知
をすることを特徴とする。

【００２２】請求項１１記載の車輛位置情報システムで
は、前記車輛位置情報報知手段の表示手段に表示する情
報は、少なくとも車輛識別子、運転者名、時刻、位置、
車輛速度とを含むことを特徴とする。

【００２３】請求項１２記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段と接続手段とは、被牽引車輛
のフレーム内に格納して搭載され、前記フレームを外部
からの操作ができないように覆われたことを特徴とす
る。

【００２４】請求項１３記載の緊急情報報知方法では、
動力及び電源装置とを有する牽引車輛に連結されて牽引
され、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載されて、
位置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有する発信
手段と、前記牽引車輛と接続して発信手段を起動する起
動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手段と、該位
置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを受信して表
示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情報と車輛情
報とを含む緊急情報を音声により報知する音声報知手段
と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有する車輛位
置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段からの通知
を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情報報知手段
を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手段とからな
り、前記被牽引車輛が、所定の牽引車輛以外の牽引車輛
によって牽引されたとき、前記起動手段は前記発信手段
に起動信号を送り、該発信手段はシステム起動手段が有
効な場合、前記発信手段を起動し、該起動された発信手
段は、前記車輛位置情報報知手段に位置情報と車輛情報
とを送り、該車輛位置情報報知手段は、前記位置情報発
信手段からの位置情報と車輛情報とを受信すると、緊急
情報を音声及び表示装置により報知すると共に、前記運
転管理手段に盗難発生の緊急情報として車輛識別子、運
転者名、時刻、位置、車輛速度とを音声により報知し、
オペレータの指示によって車輛識別子、運転者名、時
刻、位置、車輛速度とを含む車輛情報と、前記車輛位置
情報報知手段に格納された地図情報を用いて、現在位置
と車輛走行軌跡とを表示装置に表示することを特徴とす
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例のブロック
図である。図１において、車輛位置情報報知手段１１に
は、情報報知手段１０、クライアント装置３、及びルー
タ（ｒｏｕｔｅｒ）４０１、ＤＳＵ（ｄｉｇｉｔａｌ
ｓｅｒｖｉｃｅｕｎｉｔ）４０２とが設けられてい
る。

【００２６】情報報知手段１０には、ＬＡＮ（ｌｏｃａ
ｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル２によりＬＡ
Ｎケーブルを接続する集線装置（ＨＵＢ）２０１を介し
てクライアント装置３と、専用回線４及びパケット通信
を行うネットワーク６を介して被牽引車輛８ａ、８ｂ、
８ｃに設けられている図示していない盗難情報を発信す
る位置情報発信手段がパケット通信網６により接続され
ている。なお、図１においてクライアント装置３は、１
システムとして図示してあるが、これ以外の数のクライ
アント数であってもよく、被牽引車輛８は、各々８ａ、
８ｂ、８ｃとして図示してあるが、これ以外の数の車両
数であってもよい。又、図示していない位置情報発信手
段は、被牽引車輛８ａ、８ｂ、８ｃに各々着脱可能に搭
載されている。

【００２７】情報報知手段１０において、サーバ１は、
図示していない記憶装置に所定のプログラムが格納され
ていて、図示していない処理装置により実行される。ま
た、入力手段であるマウス１０２、キーボード１０３、
出力手段であるディスプレイ１０１とが各々サーバに接
続されている。

【００２８】クライアント装置３において、制御端末３
０４は、図示していない記憶装置に所定のプログラムが
格納されていて、図示していない処理装置により実行さ
れる。又、入力手段であるマウス３０２、キーボード３
０３、出力手段であるディスプレイ３０１とスピーカ３
０５とが制御端末３０４に各々接続されている。又、前
記の図示していない記憶装置には、地図情報が格納され
ていて、前記位置情報発信手段から後述する方法により
前記報知手段１０が受信した、車輛識別子、運転者名と
からなる車輛情報と、時刻、位置、車輛速度等とからな
る位置情報を基に、前記被牽引車輛８ａ、８ｂ、８ｃの
位置及びその前後の車輛走行軌跡とを前記ディスプレイ
３０１に地図と共に表示する。

【００２９】更に制御端末３０４には、ダイヤル回線制
御装置９を介して車輛盗難を管理する車輛運転管理手段
７に接続されている。前記車輛運転管理手段７は、周知
のパーソナルコンピュータまたは、専用の警報装置を具
備した専用の制御装置等であり、音声報知用のスピーカ
ー３０５が具備されている。制御端末３０４から車輛運
転管理手段７への接続は、緊急事態が発生したときに、
制御端末３０４は、自動ダイヤルのプログラムを起動し
てダイヤル回線制御装置９を介して運転管理手段７へ接
続する。運転管理手段７が緊急情報を報知する方法は、
制御端末３０４から送られた音声情報を前記音声報知用
のスピーカー３０５によって音声により報知する。又
は、制御端末３０４から運転管理手段７に音声合成用の
情報を送信し、図示していない運転管理手段７に内蔵す
る、例えば周知の音声合成手段などによって音声を合成
し、音声情報を前記音声報知用のスピーカー３０５によ
って音声により報知するようにしてもよい。更に又、運
転管理手段７は、制御端末３０４から送られた音声情報
を受ける電話機であってもよい。

【００３０】また、サーバ１と図示していない情報発信
手段とを結ぶ専用回線４の両端には、異なるネットワー
クを相互接続するルータ（ｒｏｕｔｅｒ）４０１及び、
回線の状況に応じて設けられる、ＩＳＤＮを使用するた
めのアダプタであるＤＳＵ（ｄｉｇｉｔａｌｓｅｒｖ
ｉｃｅｕｎｉｔ）４０２とがサーバ１及びパケット通
信を行うネットワーク６との間に必要に応じて設けられ
ている。

【００３１】図２は、本発明を説明するための、被牽引
車輛８を牽引する牽引車輛２０と、前記被牽引車輛８に
積載されるコンテナ２１との概観図である。図２におい
て、牽引車輛２０は、コンテナ積載用トレーラを牽引す
るトラックやレッカー車などであり、被牽引車輛８は、
コンテナ積載用トレーラであり、コンテナ２１には車輛
などが積載されている。

【００３２】牽引車輛２０と被牽引車輛８とは、カプラ
ー２２によって連結されていて、牽引車輛２０の電気系
統は、所定のコネクタ２４により被牽引車輛８の電気系
統に接続されている。補助脚２３を伸ばして被牽引車輛
８を固定した後に牽引車輛２０とカプラー２２とが切り
離される。

【００３３】図３は、前記位置情報発信手段３５の構成
である。図３において、位置情報発信手段３５は、ＧＰ
Ｓ信号を受信するＧＰＳアンテナ３０、ＧＰＳ衛星から
送出されるＧＰＳ信号を利用して緯度、経度、車輛の相
対速度、位置の変化、進行方向、時刻、などを求めるＧ
ＰＳ測位手段３１、パケット通信送受信機３２、パケッ
ト通信アンテナ３４、及び位置情報発信手段３５を動作
させるための充電可能な電源３３及び、牽引車輛の発電
機から得た電力によって前記電源３３を充電する充電手
段４７とシステム起動手段４６、起動手段４５、警報装
置３９とで構成されている。

【００３４】起動手段４５の一方は、電源３３を介し
て、また、起動手段４５の他方は、システム起動手段４
６を介して、ＧＰＳ測位手段３１、パケット通信送受信
機３２、警報装置３９とに各々接続されている。又、充
電手段４７は、電源３３に並列に接続されている。起動
手段４５は、牽引車輛の制動信号を検知して、ＧＰＳ測
位手段３１、パケット通信送受信機３２とに電源３３を
供給し、位置情報発信手段３５の動作ができるようにす
るもので、例えば自己保持型の接点を有するリレー回路
などである。

【００３５】システム起動手段４６は、前記起動手段４
５から位置情報発信手段３５を起動する信号が得られた
時に前記位置情報発信手段３５の動作を有効とするもの
で、例えば接点を有する鍵などであって、前記鍵が閉じ
られたときに前記位置情報発信手段３５の動作を有効と
する。即ち、被牽引車輛が、牽引車輛から切り離され、
所定の場所に置かれたときに、盗難防止として本システ
ムを稼動させ、前記鍵を閉じて本システムを有効とし
て、盗難車輛からの制動信号を検知し、起動手段４５を
介して本システムを動作させる。

【００３６】警報装置３９は、前記起動手段４５からの
信号で位置情報発信手段３５が起動されると、緊急事態
であるとして、例えばサイレン、などによって警報を発
する。又、前記パケット通信送受信機３２は、図示して
いないマイクロコンピュータが格納されていて、係るマ
イクロコンピュータにより警報装置３９に音声出力によ
り緊急事態を報知できる。

【００３７】更に、前記パケット通信送受信機３２は、
前記図示していないマイクロコンピュータが有する図示
していない記憶手段には、前記車輛情報が予め格納され
ている。ＧＰＳ測位手段３１から得た、前記位置情報及
び予め格納されている前記車輛情報とをパケット通信ア
ンテナ３４を介して報知手段１０に送信する。又、前記
パケット通信送受信機３２は、受信機能を有し、報知手
段１０から送信された、パケット通信送受信機３２から
送信する被牽引車輛の位置情報と車輛情報とを発信する
発信間隔のデータを受信する。

【００３８】位置情報発信手段３５は、電源装置を備え
た前記被牽引車輛８に着脱可能なようになっていて、後
述するような牽引車輛２０の図示していない牽引車輛か
らの制動信号により作動して起動され、盗難情報を発信
するようになっている。

【００３９】図４は、牽引車輛２０と被牽引車輛８と両
者を接続する接続手段４３との電気系統を説明する図で
ある。

【００４０】図４において、牽引車輛２０は、制動手段
に連動して作動するスイッチ４１、牽引車輛２０の電気
系統を作動させるための電源４０、発電機４８とを具備
している。電源４０は、一方が前記スイッチ４１の一方
の端ａに、他方が接続手段４３ｂの一方の端ハに接続さ
れている。前記スイッチ４１他方の端ｂは、接続手段４
３ａの一方の端イに接続されている。又、接続手段４３
ａの他方の端ロと、接続手段４３ｂの他方の端ニとは、
所定の方法で前記被牽引車輛８の制動灯４４に接続され
ている。

【００４１】また、牽引車輛２０の発電機４８は、接続
手段４３ｃ、４３ｄを介して所定の方法で前記被牽引車
輛８の充電手段４７に接続されている。前記接続手段４
３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、カプラー２２の連結
を外すと切り離される。

【００４２】前記被牽引車輛８には、位置情報発信手段
３５と、接続手段４３ａ、４３ｂ、に接続された制動灯
４４と、接続手段４３ｃ、４３ｄに接続された充電手段
４７とが搭載されている。位置情報発信手段３５は、接
続手段４３に接続されていて、リレー回路４５、充電可
能な電源３３、システム起動手段４６、電源３３を充電
する充電手段４７、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテ
ナ３０、ＧＰＳ測位手段３１、パケット通信用のパケッ
ト通信送受信機３２、送受信機用パケット通信アンテナ
３４とを具備している。

【００４３】リレー回路４５は、励磁回路Ｌに電流が流
れると接点を閉じてそのまま保持する自己保持型のリレ
ー接点ｃ、ｄとを有し、励磁回路Ｌは、接続手段４３
ａ、４３ｂに接続されている。前記リレー接点ｃは、シ
ステム起動手段４６の一方の端子ｓ１に、リレー接点ｄ
は、電源３３の一方の端子ｋに接続されている。リレー
回路４５のリレー接点の開放は、図示していない所定の
リセットスイッチにより元に戻される。

【００４４】システム起動手段４６の他方の端子ｓ２と
電源３３の他方の端子ｍとの間には、ＧＰＳ測位手段３
１の電源端子ｆ、ｅ、パケット通信送受信機３２の電源
端子ｈ、ｇ、警報装置３９とが、各々並列に接続されて
いる。ＧＰＳ測位手段３１、パケット通信送受信機３２
には、各々ＧＰＳアンテナ３０、パケット通信アンテナ
３４とが接続されている。

【００４５】又、電源３３の両端ｋ、ｍは、充電手段４
７の出力端子ｂ１、ｂ２に各々接続されている。前記、
システム起動手段４６及び、並列接続されたＧＰＳ測位
手段３１とパケット通信送受信機３２、電源３３、リレ
ー回路４５の接続順序は、これ以外でもよい。即ち、Ｇ
ＰＳ測位手段３１とパケット通信送受信機３２と警報装
置３９とに電力を供給する電源が、システム起動手段４
６と直列に接続されたリレー回路４５によって切れ離さ
れる構成であればよい。

【００４６】図５は、前記被牽引車輛８に位置情報発信
手段３５が搭載される状態を説明する図であって、図５
（ａ）は大型のトレーラに搭載する場合、図５（ｂ）は
小型のトレーラに搭載する場合、図５（ｃ）は位置情報
発信手段３５の概念図である。

【００４７】図５において、位置情報発信手段３５は、
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように何れもフレーム５
０に設けられた窪みに、図示していない、例えばボルト
などの保持手段によって着脱可能に格納されるようにな
っている。そして前記保持手段は図示していない、例え
ば鍵などによりロックされていて、所定の方法以外では
取り外しができないようになっている。前記の保持手段
及びロック手段は、これ以外の方法であってもよい。

【００４８】フレーム５０は、図５（ａ）のようにトレ
ーラが大型の場合、コンテナの下に隠れてしまうので、
ＧＰＳアンテナ３０をフレーム５０から取り出した構造
である。また、図５（ｂ）のようにトレーラが小型の場
合、フレーム５０はコンテナの外になり、ＧＰＳアンテ
ナ３０が外部に露出していて損傷され易いので、図５
（ｃ）に示すように、位置情報発信手段３５の内部に格
納されている。

【００４９】図５（ｃ）に示すように、位置情報発信手
段３５には、ＧＰＳアンテナ３０、ＧＰＳ測位手段３
１、パケット通信送受信機３２、パケット通信アンテナ
３４、電源３３、システム起動手段４６、充電手段４７
とが格納されていて、その接続は図４に示すようになっ
ている。但し、前記したようにトレーラが大型の場合、
コンテナの下に隠れてしまうので、ＧＰＳアンテナ３０
を位置情報発信手段３５から取り出したようになってい
る。

【００５０】前記位置情報発信手段３５は、外部から操
作できないように、箱５１で覆われていて、係る箱５１
には開閉可能な図示していないロック手段が具備されて
いる。又、前記箱５１には接続手段４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ、４３ｄからの信号が図示していないコネクタで接
続されている。

【００５１】図６は、クライアント装置３のディスプレ
イ３０１に表示される緊急情報の表示例である。図６に
おいて、画面６０には、位置情報発信手段３５から送ら
れて来た、車輛識別子６３ａ、運転者名６３ｂ、時刻６
３ｃ、位置６３ｄ、車輛速度６３ｅ及び、確認表示６１
とが表示されている。

【００５２】図７は、クライアント装置３のディスプレ
イ３０１に表示される、運行経路の表示例である。図７
において、画面７０には、地図７１及び、車輛識別子６
３ａ、運転者名６３ｂ、時刻６３ｃ、位置６３ｄ、車輛
速度６３ｅとが表示されている。地図７１には、緊急情
報が発せられた地点Ａ及び現在位置Ｂが、その間の車輛
走行軌跡とともに表示されている。前記の車輛走行軌跡
は、走行した道路名Ｒ１、Ｒ２と、通過地点ａ、ｂ、
ｃ、ｄとが表示されている。

【００５３】以下、前記構成の本発明の動作について図
を用いて説明する。図１において、情報報知手段１０、
クライアント装置３、車輛運転管理手段７とは各々所定
の方法で起動され、内蔵するプログラムにより予め定め
られた処理を実行しているものとする。

【００５４】牽引車輛２０と正規の車輛識別子を有する
被牽引車輛８とは、カプラー２２によって連結されてい
て、牽引車輛２０の電気系統は、所定のコネクタ２４に
より被牽引車輛８の電気系統に接続されている。被牽引
車輛８には、積載されるコンテナ２１が積載されてい
て、フレーム５０には前記した方法で位置情報発信手段
３５が格納されている。

【００５５】予め牽引車輛２０にＩＣカードシステムな
どを搭載し、正規の車輛識別子、運転者名を有しない運
転者ではエンジンがかからないようにしておいてもよ
い。又、係るＩＣカードシステムによってシステム起動
手段４６を無効にできないようにしておいてもよい。

【００５６】前記正規の運転者は、システム起動手段４
６を無効にしてから牽引車輛２０を運行し、所定の場所
に駐車する。そして被牽引車輛８を切り離し、システム
起動手段４６を有効にする。また、正規の運転者が係る
場所を移動するときには、前記システム起動手段４６を
前記のようにして再度無効にする。

【００５７】係る状態で、正規の牽引車輛ではない牽引
車輛が、カプラー２２を連結して牽引を開始し、制動手
段であるブレーキを踏み込む動作をすると、前記制動手
段に連動してスイッチ４１が作動し、電源４０が接続手
段４３を介して制動灯４４に供給される。係る動作によ
り、起動手段４５は、リレー接点ｃ、ｄを閉じ、有効と
なっている前記のシステム起動手段４６を介してＧＰＳ
測位手段３１、パケット通信送受信機３２とに電源３３
を供給し位置情報発信手段３５が動作を開始する。

【００５８】ＧＰＳ測位手段３１は、電源３３が供給さ
れると、ＧＰＳアンテナ３０からデータを受信し、ＧＰ
Ｓ測位手段３１により緯度、経度、車輛の相対速度、位
置の変化、進行方向、時刻等を含む位置情報発信手段３
５の位置情報、即ち、被牽引車輛８の位置情報を得る。
パケット通信送受信機３２は、電源３３が供給される
と、前記ＧＰＳ測位手段３１からのデータを受け取り、
パケット通信アンテナ３４を介して所定の方法でパケッ
ト通信網６に被牽引車輛８の位置情報と車輛情報とをデ
ータを送信する。

【００５９】その後、パケット通信送受信機３２は、前
記ＧＰＳ測位手段３１から前記位置情報を連続して入手
し、予め定めた所定の間隔でパケット通信網６に前記デ
ータを送信する。係る被牽引車輛の位置情報と車輛情報
とを発信する間隔は、予め前記パケット通信送受信機３
２が有する受信機能を用いて、報知手段１０から受信し
ておく。

【００６０】パケット通信網６に送信された前記被牽引
車輛８の位置情報と車輛情報とは、専用線４を介して情
報報知手段１０で受信される。情報報知手段１０は、前
記データをサーバ１の記憶手段に格納する。サーバ１
は、クライアント装置３に緊急情報であることを通知す
ると共に、前記受信して格納した被牽引車輛のデータを
ＬＡＮ２を介してクライアント装置３に送信する。

【００６１】クライアント装置３は、情報報知手段１０
のサーバ１から受信した情報をディスプレイ３０１の画
面に図６に示した緊急画面６０のように表示すると共
に、スピーカ３０５によって緊急警報を音声により発す
る。

【００６２】また、クライアント装置３は、ダイヤル回
線制御装置９を介して車輛盗難を管理する車輛運転管理
手段７に接続し、前記被牽引車輛８の位置情報と車輛情
報からなる緊急警報とを音声で通知する。車輛運転管理
手段７を管理する運転管理者は、クライアント装置３か
らの前記の緊急警報通知により、警察への通報や、出動
などの予め定められた行動を開始する。

【００６３】クライアント装置３を管理するオペレータ
は、前記の緊急画面６０を確認すると、キーボード３０
３の所定のキーを押して確認キー６１に対して応答す
る。係る応答の仕方は、例えばディスプレイ３０１にタ
ッチパネルなどを設けて、確認キー６１が表示されてい
る位置を押すようにしてもよい。

【００６４】情報報知手段１０は、所定の間隔でサーバ
１が受信するデータをクライアント装置３に逐一送信す
る。確認キー６１に対する応答がなされると、クライア
ント装置３の画面は、図７の画面７０のように変わる。
画面７０には、車輛識別子６３ａ、運転者名６３ｂ、時
刻６３ｃ、位置６３ｄ、車輛速度６３ｅとを含む車輛情
報と共に、前記クライアント装置３に格納された図示し
ていない地図情報を用いて、緊急情報が発せられた地点
Ａ及び現在位置Ｂ、及び、その間の車輛走行軌跡とが表
示されている。前記の車輛走行軌跡には、走行した道路
名Ｒ１、Ｒ２と、通過地点ａ、ｂ、ｃ、ｄとが前記表示
された地図に対応して表示されている。

【００６５】なお、被牽引車輛８の数が多くなった場合
には、クライアント装置３の数も対応して増加してもよ
い。係る場合にはサーバ１は、被牽引車輛８とそれを運
転する運転者、車輛を管理する車輛運転管理手段７及
び、管理区域との地図等の対応が得られる情報を有して
いて、被牽引車輛８を管理する車輛運転管理手段７に対
応する所定のクライアント装置３に対して必要な情報を
通知するものとする。

【００６６】なお、起動手段４５とシステム起動手段４
６とは、前記した以外の方法でもよいことは明らかであ
る。例えば、ＧＰＳ測位手段３１、パケット通信送受信
機３２には電源３３が予め接続されていて、起動手段４
５とシステム起動手段４６とをＩＣカードシステムでセ
キュリティ保護されたＩＣカード起動システムとする。
そして、ＧＰＳ測位手段３１、パケット通信送受信機３
２とは、前記ＩＣカード起動システムからの信号により
動作開始する。又、ＩＣカード起動システムは、前記牽
引車輛２０の制動手段からの信号によって起動される。
又、起動手段４５は、牽引車輛２０の制動信号を検出す
る以外に、システム起動手段４６が有効な時に、一度伸
ばされた補助脚２３を収納したり、カプラー２２が接続
されたり、被牽引車輛８に設けた振動検出器などが振動
を検出したときなどに起動信号を発生するようにしても
よい。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の車輛位置情報システムに
よれば、動力及び電源装置とを有する牽引車輛に連結さ
れて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載
されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有
する発信手段と、前記牽引車輛と接続され、発信手段を
起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手
段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを
受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情
報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知する音
声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有
する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段
からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情
報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手
段とからなることにより、車輛を損傷することなく、車
両をそのままトレーラーに乗せたり、又はレッカーで車
両を牽引するなどして盗難が発生したときに速やかに警
報を発するに有効な車輛位置情報システムを得ることが
できた。

【００６８】請求項２記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記起動手段は、牽引車輛からの制動信号により
作動して位置情報発信手段を起動することにより、盗難
時に牽引車輛のブレーキなどを試し踏みした時点で警報
を発するようにすることができた。

【００６９】請求項３記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、少なくともＧＰＳ衛星
から送出されるＧＰＳ信号を利用して現在位置を求める
ＧＰＳ測位手段を具備し、パケット通信網を介して前記
車輛位置情報報知手段に前記位置情報を送信する手段を
有する。一般に牽引車輛の速度は毎時数十キロメートル
程度なので、毎秒１回程度の間隔で送受信すれば車輛の
追跡が可能であり、低価格のパケット通信で十分であ
り、低価格で、盗難車輛の追跡ができるようになった。

【００７０】請求項４記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記被牽引車輛はトラックに牽引されるコンテナ
積載用トレーラであることにより、電源を有しない、牽
引車輛との規格が統一されている被牽引車輛に対しても
警報を発することができるようになった。

【００７１】請求項５記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記車輛位置情報報知手段は、現在位置及び、そ
の前後における車輛走行軌跡とを地図上に表示すること
により、即座に盗難車両の位置を把握できるようになっ
た。

【００７２】請求項６記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、前記位置情報発信手段
を起動する起動手段が接続されたときに有効となるシス
テム起動手段を具備することにより、正規の車輛運転時
には警報を発しないようにすることができた。

【００７３】請求項７記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報報知手段は、前記起動手段によって
起動されると警報を発する警報装置を具備することによ
り、前記車輛位置情報報知手段による緊急の通知が届か
ない場合でも盗難車輛近くにいる人に盗難を報知でき
た。

【００７４】請求項８記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、被牽引車輛の位置情報
と車輛情報とを発信する間隔を制御する手段を具備し、
前記車輛位置情報報知手段は、前記被牽引車輛の位置情
報と車輛情報とを発信する間隔を前記位置情報発信手段
に設定する手段を具備することにより、車輛速度、シス
テムの混雑度などに応じて最適な間隔を決定できた。

【００７５】請求項９記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、充電可能な電源を有
し、所定の牽引車輛によって牽引されたときに前記牽引
車輛の発電機により前記電源を充電する充電手段を具備
することにより、位置情報発信手段の充電切れなどの不
安を無くすことができた。

【００７６】請求項１０記載の車輛位置情報システムに
よれば、前記車輛位置情報報知手段は、前記位置情報発
信手段からの位置情報と車輛情報とを受信し、緊急情報
を画面全体が赤色系の色で表示された表示手段により前
記緊急情報を表示し、音声による報知手段によって前記
緊急情報を報知すると共に、運転管理手段に音声による
報知をすることにより、目と耳から緊急事態を把握でき
るようになった。

【００７７】請求項１１記載の車輛位置情報システムに
よれば、前記車輛位置情報報知手段の表示手段に表示す
る情報は、少なくとも車輛識別子、運転者名、時刻、位
置、車輛速度とを含むことにより、車輛位置を速やかに
把握できるようになった。

【００７８】請求項１２記載の車輛位置情報システムに
よれば、前記位置情報発信手段と接続手段とは、被牽引
車輛のフレーム内に格納して搭載され、前記フレームを
外部からの操作ができないように覆われたことにより、
装置の破壊防止することができた。

【００７９】請求項１３記載の緊急情報報知方法によれ
ば、前記被牽引車輛が、所定の牽引車輛以外の牽引車輛
によって牽引されたとき、前記起動手段は、前記発信手
段に起動信号を送り、該発信手段は、システム起動手段
が有効な場合、前記発信手段を起動し、該起動された発
信手段は、前記車輛位置情報報知手段に位置情報と車輛
情報とを送り、該車輛位置情報報知手段は、前記位置情
報発信手段からの位置情報と車輛情報とを受信すると、
緊急情報を音声及び表示装置により報知すると共に、前
記運転管理手段に盗難発生の緊急情報として車輛識別
子、運転者名、時刻、位置、車輛速度とを音声により報
知し、オペレータの指示によって車輛識別子、運転者
名、時刻、位置、車輛速度とを含む車輛情報と、前記車
輛位置情報報知手段に格納された地図情報を用いて現在
位置と車輛走行軌跡とを表示装置に表示することによ
り、盗難車輛発生を速やかに知り、車輛位置、車輛情報
を正確に知ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】本発明を説明するための、被牽引車輛を牽引す
る牽引車輛と、前記被牽引車輛に積載されるコンテナと
の概観図である。

【図３】前記位置情報発信手段の構成である。

【図４】牽引車輛２０と被牽引車輛８と両者を接続する
接続手段４３との電気系統を説明する図である。

【図５】被牽引車輛に位置情報発信手段が搭載される状
態を説明する図であって、図５（ａ）は大型のトレーラ
に搭載する場合、図５（ｂ）は小型のトレーラに搭載す
る場合、図５（ｃ）は位置情報発信手段の概念図であ
る。

【図６】クライアント装置のディスプレイに表示される
緊急情報の表示例である。

【図７】クライアント装置のディスプレイに表示され
る、運行経路の表示例である。

【符号の説明】

１サーバ２ＬＡＮ３クライアント装置６ネットワーク７車輛運転管理手段８被牽引車輛９ダイヤル回線制御装置１０情報報知手段１１車輛位置情報報知手段３１ＧＰＳ測位手段３２パケット通信送受信機３５位置情報発信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 ＡＦターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 AC20 5C087 AA03 AA09 AA10 AA19 AA32 AA40 AA44 AA46 BB03 BB12 BB14 BB20 BB74 BB76 DD05 DD14 EE17 FF01 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG21 GG23 GG26 GG30 GG56 GG70 GG73 GG83 5H180 AA07 AA15 BB04 BB05 BB12 EE08 FF05 FF22 FF24 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力及び電源装置とを有する牽引車輛に連
結されて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛に
搭載されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手段
を有する発信手段と、前記牽引車輛と接続され、発信手
段を起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発
信手段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報
とを受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位
置情報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知す
る音声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段と
を有する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知
手段からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊
急情報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管
理手段とからなることを特徴とする車輛位置情報システ
ム。
【請求項２】前記起動手段は、牽引車輛からの制動信号
により作動して位置情報発信手段を起動することを特徴
とする請求項１に記載の車輛位置情報システム。
【請求項３】前記位置情報発信手段は、少なくともＧＰ
Ｓ衛星から送出されるＧＰＳ信号を利用して現在位置を
求めるＧＰＳ測位手段を具備し、パケット通信網を介し
て前記車輛位置情報報知手段に前記位置情報を送信する
手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の
車輛位置情報システム。
【請求項４】前記被牽引車輛は、トラックに牽引される
コンテナ積載用トレーラであること特徴とする請求項１
から３の何れかに記載の車輛位置情報システム。
【請求項５】前記車輛位置情報報知手段は、現在位置及
び、その前後における車輛走行軌跡とを地図上に表示す
ることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車
輛位置情報システム。
【請求項６】前記位置情報発信手段は、前記位置情報発
信手段を起動する起動手段が接続されたときに有効とな
るシステム起動手段を具備することを特徴とする請求項
１から５の何れかに記載の車輛位置情報システム。
【請求項７】前記位置情報報知手段は、前記起動手段に
よって起動されると警報を発する警報装置を具備するこ
とを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の車輛位
置情報システム。
【請求項８】前記位置情報発信手段は、被牽引車輛の位
置情報と車輛情報とを発信する間隔を制御する手段を具
備し、前記車輛位置情報報知手段は、前記被牽引車輛の
位置情報と車輛情報とを発信する間隔を前記位置情報発
信手段に設定する手段を具備することを特徴とする請求
項１から７の何れかに記載の車輛位置情報システム。
【請求項９】前記位置情報発信手段は、充電可能な電源
を有し、所定の牽引車輛によって牽引されたときに前記
牽引車輛の発電機により前記電源を充電する充電手段を
具備することを特徴とする請求項１から８の何れかに記
載の車輛位置情報システム。
【請求項１０】前記車輛位置情報報知手段は、前記位置
情報発信手段からの位置情報と車輛情報とを受信し、緊
急情報を画面全体が赤色系の色で表示された表示手段に
より前記緊急情報を表示し、音声による報知手段によっ
て前記緊急情報を報知すると共に、運転管理手段に音声
による報知をすることを特徴とする請求項１から９の何
れかに記載の車輛位置情報システム。
【請求項１１】前記車輛位置情報報知手段の表示手段に
表示する情報は、少なくとも車輛識別子、運転者名、時
刻、位置、車輛速度とを含むことを特徴とする請求項１
から１０の何れかに記載の車輛位置情報システム。
【請求項１２】前記位置情報発信手段と接続手段とは、
被牽引車輛のフレーム内に格納して搭載され、前記フレ
ームを外部からの操作ができないように覆われたことを
特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の車輛位置
情報システム。
【請求項１３】動力及び電源装置とを有する牽引車輛に
連結されて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛
に搭載されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手
段を有する発信手段と、前記牽引車輛と接続して発信手
段を起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発
信手段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報
とを受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位
置情報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知す
る音声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段と
を有する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知
手段からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊
急情報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管
理手段とからなり、前記被牽引車輛が、所定の牽引車輛
以外の牽引車輛によって牽引されたとき、前記起動手段
は前記発信手段に起動信号を送り、該発信手段はシステ
ム起動手段が有効な場合、前記発信手段を起動し、該起
動された発信手段は、前記車輛位置情報報知手段に位置
情報と車輛情報とを送り、該車輛位置情報報知手段は、
前記位置情報発信手段からの位置情報と車輛情報とを受
信すると、緊急情報を音声及び表示装置により報知する
と共に、前記運転管理手段に盗難発生の緊急情報として
車輛識別子、運転者名、時刻、位置、車輛速度とを音声
により報知し、オペレータの指示によって車輛識別子、
運転者名、時刻、位置、車輛速度とを含む車輛情報と、
前記車輛位置情報報知手段に格納された地図情報を用い
て、現在位置と車輛走行軌跡とを表示装置に表示する緊
急情報報知方法。