JP2002197595A - Vehicle position information system and emergency information report method - Google Patents

Vehicle position information system and emergency information report method

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JP2002197595A
JP2002197595A JP2000395549A JP2000395549A JP2002197595A JP 2002197595 A JP2002197595 A JP 2002197595A JP 2000395549 A JP2000395549 A JP 2000395549A JP 2000395549 A JP2000395549 A JP 2000395549A JP 2002197595 A JP2002197595 A JP 2002197595A
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JP
Japan
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vehicle
position information
information
notifying
towed
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JP2000395549A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirofumi Uchida
裕文 内田
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Tokyu Car Corp
Original Assignee
Tokyu Car Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position information system and an emergency information report method by which position information and emergency information are obtained when a vehicle to be pulled without a power source in the vehicle itself is stolen. SOLUTION: A vehicle position information report means 11 is provided with an information report means 10, a client terminal 3, a route 401 and a DSU 402. The information report means 10 is connected to the client terminal 3 with a LAN cable 2 and connected to pieces of position information originating means with a packet communication network 6, which are mounted on the vehicles to be pulled 8a, 8b and 8c via the network 6 so as to be attachable/ detachable. The position information originating means is provided with a GPS position measuring means, started by a control means from the vehicle to be pulled and transmits position information of the vehicle to be pulled to the information report means 10. The information report means 10 receives position information and vehicle information from the position information originating means and displays a present position and a vehicle traveling track on the client terminal 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車輛自体に電源を
有しない、被牽引車輛の位置情報システム、及び緊急情
報報知方法に関するものであり、特に盗難時に位置情報
と緊急情報を得るためのものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position information system for a towed vehicle having no power supply in the vehicle itself, and a method for informing emergency information, and more particularly to obtaining position information and emergency information in the event of theft. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、自動車等の車両盗難又は車上
荒らしを防止するため、警報音発生機を車両に設けた車
両盗難予防装置が提案されている。この車両盗難予防装
置は、窓ガラスを割られたり、ドアがこじ開けられる
と、異常状況を検出し、警報音発生機を起動させて警報
音が発生するようになっている。また、簡単な構成の無
線装置により、ごく近い距離にいる所有者等へ犯人等が
車両に近付いていることを警報で知らしめるものであっ
た。
2. Description of the Related Art Hitherto, in order to prevent theft or vandalism of a vehicle such as an automobile, a vehicle theft prevention device provided with an alarm sound generator in a vehicle has been proposed. This vehicle theft prevention device detects an abnormal situation when a window glass is broken or a door is pryed open, activates an alarm sound generator, and generates an alarm sound. In addition, a wireless device having a simple configuration alerts an owner or the like located at a very short distance that a criminal or the like is approaching a vehicle by an alarm.

【0003】しかし、このような従来の車両盗難予防装
置は、車両盗難又は車上荒らしが発生した際に警報音を
発するだけであり、その後の盗難車両についての情報
は、その車両の所有者等や通行人など周囲に居合わせた
人による警察署への通報に頼っていた。そのために警報
音を聞く人が存在すること、更に警報音を聞いた人がそ
の車両盗難についての通報をすることが必要であった。
また、車両盗難の発生とその警察署等への届出までに長
時間を要し、盗難車両の発見が遅れるという問題もあっ
た。更に、従来の車両盗難予防装置では、一旦車両が盗
難されると、その盗難車両を発見し、かつ追跡すること
は困難であった。
However, such a conventional vehicle theft prevention device only emits an alarm when a vehicle is stolen or vandalized, and information about the stolen vehicle thereafter is stored by the owner of the vehicle or the like. He relied on reports to police stations by people around him, including people and passers-by. Therefore, it is necessary that there is a person who hears the alarm sound, and that the person who hears the alarm sound reports the vehicle theft.
In addition, there is a problem that it takes a long time to generate a vehicle theft and report it to a police station or the like, which delays the discovery of the stolen vehicle. Furthermore, with the conventional vehicle theft prevention device, once a vehicle is stolen, it has been difficult to find and track the stolen vehicle.

【0004】一方、車両の窓ガラスを割ったり、ドアを
こじ開けなくても、車両が盗難される場合がある。例え
ば、車両をそのままトレーラーに乗せたり、又はレッカ
ーで車両を牽引することにより容易に車両が盗難される
ことがある。このように車両が盗難されたときには、従
来の車両盗難予防装置では、警報音が発生することがな
いため、車両の所有者等はもとより周囲の人も車両盗難
の事実を発見することが困難であるという問題があっ
た。
[0004] On the other hand, the vehicle may be stolen without breaking the window glass or prying the door. For example, the vehicle may be easily stolen by putting the vehicle on a trailer or towing the vehicle with a tow truck. When the vehicle is stolen in this way, the conventional vehicle anti-theft device does not generate an alarm sound, so that not only the owner of the vehicle, but also the surrounding people, cannot easily detect the fact of the vehicle theft. There was a problem.

【0005】前記問題点を解決する手段として、例えば
特願平11−086542号公報等の方法があり、車両
が盗難され、又は交通事故により、車両自体に発生する
異常状況を検出し、その異常信号を警備会社及び車両の
所有者等へ発報することにより、その車両盗難等の事実
を迅速に認識させ得ると共に、その盗難車両を容易に捜
索することができる車両盗難予知及び捜索システムを提
供するものである。
As means for solving the above problems, there is a method disclosed in Japanese Patent Application No. 11-086542, for example, which detects an abnormal situation occurring in the vehicle itself due to theft of the vehicle or a traffic accident, and detects the abnormal condition. By issuing a signal to a security company and a vehicle owner, etc., it is possible to quickly recognize the fact that the vehicle has been stolen, etc., and to provide a vehicle theft prediction and search system that can easily search for the stolen vehicle. Is what you do.

【0006】係る車両盗難予知及び捜索システムは、車
両の盗難、車上荒らし又は交通事故により、車両に発生
する異常状況を信号として検出する車両側機器部と、該
異常信号を受信する本部側機器部とから成る車両盗難予
知及び捜索システムであって、前記車両側機器部が、経
度・緯度の位置情報を検知するGPS衛星受信機、主に
ドア・トランク開閉の車両信号を制御する車両・装置信
号制御部及び前記本部側機器部との送受信手段とから成
り、前記異常信号を送信するものであって、前記本部側
機器部が、前記異常信号を受信することにより、前記車
両の異常状況を認識し、該車両の所有者等にその異常状
況が発生していることを報知することを要旨とするもの
である。
[0006] Such a vehicle theft prediction and search system comprises a vehicle-side device section for detecting, as a signal, an abnormal condition occurring in a vehicle due to theft, vandalism or traffic accident of a vehicle, and a headquarter-side device for receiving the abnormal signal. A vehicle theft prediction and search system comprising: a GPS satellite receiver for detecting position information of longitude and latitude, and a vehicle / apparatus mainly controlling a vehicle signal for opening / closing a door / trunk; A signal control unit and transmission / reception means for communicating with the headquarter-side device unit, and transmitting the abnormal signal, wherein the headquarter-side device unit receives the abnormal signal, thereby detecting an abnormal state of the vehicle. The gist of the invention is to recognize and notify the owner of the vehicle or the like that the abnormal situation has occurred.

【0007】車両側機器部は、ドア・トランク開閉の車
両信号を検出した際に異常信号を送信し、車両の所有者
等が前記本部側機器部へ警備依頼の連絡をしたときに、
該本部側機器部からその異常状況の発生の連絡を受信す
るものである。上記構成の車両側機器部によれば、車両
盗難或いは車上荒らしをする犯人は、先ず車両へ近づき
ドアを開けて車内に侵入したり、又はトランクを開けて
荷物を盗むという第一段階の異常状況を、その車両から
離れた位置で認識することにより、車両盗難等の予知を
図ることができる。所有者等がその車両から離れている
ときに、本部側機器部へ警備依頼の連絡をいれておく
と、上記のような異常状況が発生すると、所有者等は本
部側機器部からすぐに異常状況が発生していることを報
知されるので、車両盗難の予知ができ、直ちにその対応
策を講じることができる。また、車両側機器部は、その
装置が破壊されたり、配線やアンテナが切断され、バッ
テリが取り外されるといった、その装置の正常な機能を
阻害する種々の行為が加えられたときに、異常信号を送
信するように構成することも可能なようになっている。
[0007] The vehicle-side equipment section transmits an abnormal signal when detecting a vehicle signal for opening and closing the door / trunk, and when the vehicle owner or the like notifies the headquarter-side equipment section of a security request,
The notification of the occurrence of the abnormal situation is received from the headquarters side device unit. According to the vehicle-side device unit having the above configuration, the culprit who steals or vandalizes the vehicle first approaches the vehicle and opens the door to enter the vehicle, or opens the trunk and steals the luggage. By recognizing the situation at a position distant from the vehicle, it is possible to predict a vehicle theft or the like. If the owner is away from the vehicle and notifies the headquarters equipment section of a security request, if the above abnormal situation occurs, the owners etc. will immediately become abnormal from the headquarters equipment section Since the occurrence of the situation is notified, it is possible to predict the theft of the vehicle, and to immediately take a countermeasure. In addition, the vehicle-side device section generates an abnormal signal when various actions that impair the normal function of the device such as the device being destroyed, the wiring or the antenna being disconnected, and the battery being removed are performed. It is also possible to configure to transmit.

【0008】又、所有者等がその車両から離れていると
きに、本部側機器部へ警備依頼の連絡をいれておくと、
前記車両側機器部は、エンジンキーを使用しないで配線
を直結してエンジンを始動させて車両が盗難されたよう
な時には、エンジンキーが車両の正規の位置に無い状態
で、前記GPS衛星受信機による車両の位置移動が発生
したときに、異常信号を送信するようになっている。
Further, when the owner or the like is away from the vehicle, if a security request is notified to the headquarters side equipment section,
When the vehicle is stolen by connecting the wiring directly without using the engine key and starting the engine without using the engine key, the GPS satellite receiver is placed in a state where the engine key is not in a proper position of the vehicle. An abnormal signal is transmitted when the position of the vehicle is moved by the above.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】係る方法では、以下の
問題点があった。即ち、車両側機器部は、ドア・トラン
ク開閉の車両信号を検出した際に異常信号を送信し、車
両の所有者等が前記本部側機器部へ警備依頼の連絡をし
たときに、該本部側機器部からその異常状況の発生の連
絡を受信するものである。従って車輛の盗難は、車両へ
近づきドアを開けて車内に侵入したり、又はトランクを
開けて荷物を盗むという異常状況が発生しない場合には
検知できない。又、エンジンキーが車両の正規の位置に
無い状態で、前記GPS衛星受信機による車両の位置移
動が発生したときに、異常信号を送信するようになって
いるが、所有者等がその車両から離れているときに、本
部側機器部へ警備依頼の連絡をいれておく必要があっ
た。
However, such a method has the following problems. That is, the vehicle-side equipment unit transmits an abnormal signal when detecting a vehicle signal for opening and closing the door / trunk, and when the vehicle owner or the like contacts the security request to the headquarter-side equipment unit, A notification of the occurrence of the abnormal situation is received from the device unit. Therefore, the theft of the vehicle cannot be detected unless an abnormal situation of approaching the vehicle and opening the door to enter the vehicle, or opening the trunk and stealing the luggage does not occur. Further, when the position of the vehicle is moved by the GPS satellite receiver in a state where the engine key is not at the proper position of the vehicle, an abnormal signal is transmitted. It was necessary to inform the headquarters equipment department of a security request when away.

【0010】更に又、荷役用の牽引車輛と、被牽引車輛
の連結については規格で制限されており、被牽引車輛と
牽引車輛との間には制限が無く、どのような牽引車輛と
被牽引車輛との組み合わせであっても車輛を牽引でき
る。このために、例えば車輛をコンテナに搭載したまま
で被牽引車輛を牽引車輛から切り離して所定の場所に駐
車しておくと、所定の牽引車輛以外の、盗難用の牽引車
両などを連結し、前記コンテナと一緒に盗難するという
事故が多発している。係る事故は近年では年間数万台に
も及び、その保険金額も多額になっている。
Further, the connection between the towing vehicle for cargo handling and the towed vehicle is restricted by the standard, and there is no limitation between the towed vehicle and the towed vehicle. The vehicle can be towed even in combination with the vehicle. For this reason, for example, when the towed vehicle is separated from the towed vehicle and parked at a predetermined location while the vehicle is mounted in the container, other than the predetermined towed vehicle, a towed vehicle for theft is connected, and Frequent accidents involving theft with containers have occurred. In recent years, such accidents have reached tens of thousands of vehicles per year, and the insurance amount has been large.

【0011】本発明は係る問題を解決して、車輛を損傷
することなく、車両をそのままトレーラーに乗せたり、
又はレッカーで車両を牽引するなどして盗難が発生した
ときに有効な車輛位置情報システム及び緊急情報報知方
法を提供することを目的としてなされたものである。
[0011] The present invention solves the above-mentioned problems, and allows the vehicle to be directly put on a trailer without damaging the vehicle.
Another object of the present invention is to provide a vehicle position information system and an emergency information notification method that are effective when the vehicle is stolen by towing the vehicle with a tow truck or the like.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために請求項1記載の車輛位置情報システムは、動
力及び電源装置とを有する牽引車輛に連結されて牽引さ
れ、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載されて、位
置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有する発信手
段と、前記牽引車輛と接続され、発信手段を起動する起
動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手段と、該位
置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを受信して表
示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情報と車輛情
報とを含む緊急情報を音声により報知する音声報知手段
と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有する車輛位
置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段からの通知
を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情報報知手段
を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手段とからな
ることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle position information system according to claim 1, which is connected to a towing vehicle having a power supply and a power supply, and is towed to transport a load. Transmitting means having positioning means mounted on a towed vehicle for transmitting position information and vehicle information, and detachable position information transmitting means having a starting means connected to the towed vehicle and activating the transmitting means Means, display means for receiving and displaying position information and vehicle information from the position information transmitting means, voice notification means for notifying by voice voice emergency information including the towed vehicle position information and vehicle information, A vehicle position information notifying unit having a notifying unit for notifying the emergency information; and an emergency information notifying unit for receiving a notification from the vehicle position information notifying unit and notifying the emergency information by voice. Characterized in that comprising the operation management means for performing line administration.

【0013】請求項2記載の車輛位置情報システムで
は、前記起動手段は、牽引車輛からの制動信号により作
動して位置情報発信手段を起動することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle position information system, the activating means is activated by a braking signal from a towing vehicle to activate the position information transmitting means.

【0014】請求項3記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、少なくともGPS衛星か
ら送出されるGPS信号を利用して現在位置を求めるG
PS測位手段を具備し、パケット通信網を介して前記車
輛位置情報報知手段に前記位置情報を送信する手段を有
することを特徴とする。
[0014] In the vehicle position information system according to the third aspect, the position information transmitting means uses at least a GPS signal transmitted from a GPS satellite to determine a current position.
It is characterized by comprising PS positioning means and means for transmitting the position information to the vehicle position information notifying means via a packet communication network.

【0015】請求項4記載の車輛位置情報システムで
は、前記被牽引車輛は、トラックに牽引されるコンテナ
積載用トレーラであること特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle position information system, the towed vehicle is a container loading trailer towed by a truck.

【0016】請求項5記載の車輛位置情報システムで
は、前記車輛位置情報報知手段は、現在位置及び、その
前後における車輛走行軌跡とを地図上に表示することを
特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle position information system, the vehicle position information notifying means displays a current position and a vehicle running locus before and after the current position on a map.

【0017】請求項6記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、前記位置情報発信手段を
起動する起動手段が接続されたときに有効となるシステ
ム起動手段を具備することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle position information system, the position information transmitting means includes a system activating means which is activated when the activating means for activating the position information transmitting means is connected. I do.

【0018】請求項7記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報報知手段は、前記起動手段によって起
動されると警報を発する警報装置を具備することを特徴
とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle position information system, the position information notifying means includes an alarm device for issuing an alarm when activated by the activation means.

【0019】請求項8記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、被牽引車輛の位置情報と
車輛情報とを発信する間隔を制御する手段を具備し、前
記車輛位置情報報知手段は、前記被牽引車輛の位置情報
と車輛情報とを発信する間隔を前記位置情報発信手段に
設定する手段を具備することを特徴とする。
In the vehicle position information system according to the present invention, the position information transmitting means includes means for controlling an interval of transmitting the position information of the towed vehicle and the vehicle information, and the vehicle position information notifying means includes: Means for setting an interval for transmitting the position information of the towed vehicle and the vehicle information to the position information transmitting means.

【0020】請求項9記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段は、充電可能な電源を有し、
所定の牽引車輛によって牽引されたときに前記牽引車輛
の発電機により前記電源を充電する充電手段を具備する
ことを特徴とする。
In the vehicle position information system according to a ninth aspect, the position information transmitting means has a chargeable power source,
Charging means for charging the power source by a generator of the towing vehicle when the vehicle is towed by a predetermined towing vehicle is provided.

【0021】請求項10記載の車輛位置情報システムで
は、前記車輛位置情報報知手段は、前記位置情報発信手
段からの位置情報と車輛情報とを受信し、緊急情報を画
面全体が赤色系の色で表示された表示手段により前記緊
急情報を表示し、音声による報知手段によって前記緊急
情報を報知すると共に、運転管理手段に音声による報知
をすることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, the vehicle position information notifying means receives the position information and the vehicle information from the position information transmitting means, and displays the emergency information in red color on the entire screen. The emergency information is displayed by the displayed display means, the emergency information is reported by the voice reporting means, and the driving management means is reported by voice.

【0022】請求項11記載の車輛位置情報システムで
は、前記車輛位置情報報知手段の表示手段に表示する情
報は、少なくとも車輛識別子、運転者名、時刻、位置、
車輛速度とを含むことを特徴とする。
In the vehicle position information system according to the eleventh aspect, the information displayed on the display means of the vehicle position information notifying means includes at least a vehicle identifier, a driver name, a time, a position,
And vehicle speed.

【0023】請求項12記載の車輛位置情報システムで
は、前記位置情報発信手段と接続手段とは、被牽引車輛
のフレーム内に格納して搭載され、前記フレームを外部
からの操作ができないように覆われたことを特徴とす
る。
In the vehicle position information system according to the twelfth aspect, the position information transmitting means and the connection means are stored and mounted in a frame of a towed vehicle, and the frame is covered so that the frame cannot be operated from outside. It has been characterized.

【0024】請求項13記載の緊急情報報知方法では、
動力及び電源装置とを有する牽引車輛に連結されて牽引
され、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載されて、
位置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有する発信
手段と、前記牽引車輛と接続して発信手段を起動する起
動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手段と、該位
置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを受信して表
示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情報と車輛情
報とを含む緊急情報を音声により報知する音声報知手段
と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有する車輛位
置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段からの通知
を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情報報知手段
を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手段とからな
り、前記被牽引車輛が、所定の牽引車輛以外の牽引車輛
によって牽引されたとき、前記起動手段は前記発信手段
に起動信号を送り、該発信手段はシステム起動手段が有
効な場合、前記発信手段を起動し、該起動された発信手
段は、前記車輛位置情報報知手段に位置情報と車輛情報
とを送り、該車輛位置情報報知手段は、前記位置情報発
信手段からの位置情報と車輛情報とを受信すると、緊急
情報を音声及び表示装置により報知すると共に、前記運
転管理手段に盗難発生の緊急情報として車輛識別子、運
転者名、時刻、位置、車輛速度とを音声により報知し、
オペレータの指示によって車輛識別子、運転者名、時
刻、位置、車輛速度とを含む車輛情報と、前記車輛位置
情報報知手段に格納された地図情報を用いて、現在位置
と車輛走行軌跡とを表示装置に表示することを特徴とす
る。
In the emergency information notification method according to the thirteenth aspect,
Coupled to a tow vehicle having power and power supplies and towed, mounted on the tow vehicle for transporting cargo,
Transmitting means having positioning means for transmitting position information and vehicle information; detachable position information transmitting means having starting means for connecting to the towing vehicle and starting the transmitting means; Display means for receiving and displaying information and vehicle information; voice notifying means for notifying by voice emergency information including the position information of the towed vehicle and vehicle information; and notifying means for notifying the emergency information. The vehicle position information notifying means, and the operation management means for controlling the operation of the vehicle including the emergency information notifying means for receiving the notification from the vehicle position information notifying means and notifying the emergency information by voice. When the towing vehicle is towed by a towing vehicle other than the predetermined towing vehicle, the activating means sends an activating signal to the transmitting means, and the transmitting means transmits the activating signal when the system activating means is enabled. Activating the means, the activated transmitting means sends position information and vehicle information to the vehicle position information notifying means, and the vehicle position information notifying means transmits the position information and the vehicle information from the position information transmitting means. When the emergency management information is received, the emergency information is notified by voice and a display device, and the driving management means is notified by voice of the vehicle identifier, the driver name, the time, the position, and the vehicle speed as emergency information of the theft occurrence,
A display device for displaying a current position and a vehicle traveling locus using vehicle information including a vehicle identifier, a driver name, a time, a position, and a vehicle speed according to an instruction of an operator, and map information stored in the vehicle position information notifying means. Is displayed.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施例のブロック
図である。図1において、車輛位置情報報知手段11に
は、情報報知手段10、クライアント装置3、及びルー
タ(router)401、DSU(digital
service unit)402とが設けられてい
る。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle position information notifying unit 11 includes an information notifying unit 10, a client device 3, a router 401, and a DSU (digital).
service unit) 402 is provided.

【0026】情報報知手段10には、LAN(loca
l area network)ケーブル2によりLA
Nケーブルを接続する集線装置(HUB)201を介し
てクライアント装置3と、専用回線4及びパケット通信
を行うネットワーク6を介して被牽引車輛8a、8b、
8cに設けられている図示していない盗難情報を発信す
る位置情報発信手段がパケット通信網6により接続され
ている。なお、図1においてクライアント装置3は、1
システムとして図示してあるが、これ以外の数のクライ
アント数であってもよく、被牽引車輛8は、各々8a、
8b、8cとして図示してあるが、これ以外の数の車両
数であってもよい。又、図示していない位置情報発信手
段は、被牽引車輛8a、8b、8cに各々着脱可能に搭
載されている。
The information notifying means 10 has a LAN (local
LA network with cable 2
The vehicle to be towed 8a, 8b,
A location information transmitting means (not shown) for transmitting theft information (not shown) provided in 8c is connected by the packet communication network 6. Note that, in FIG.
Although shown as a system, other numbers of clients may be used, and the towed vehicles 8 are 8a,
Although shown as 8b and 8c, other numbers of vehicles may be used. The position information transmitting means (not shown) is detachably mounted on the towed vehicles 8a, 8b, 8c.

【0027】情報報知手段10において、サーバ1は、
図示していない記憶装置に所定のプログラムが格納され
ていて、図示していない処理装置により実行される。ま
た、入力手段であるマウス102、キーボード103、
出力手段であるディスプレイ101とが各々サーバに接
続されている。
In the information notifying means 10, the server 1
A predetermined program is stored in a storage device (not shown), and is executed by a processing device (not shown). Also, a mouse 102, a keyboard 103, which are input means,
A display 101 as output means is connected to each server.

【0028】クライアント装置3において、制御端末3
04は、図示していない記憶装置に所定のプログラムが
格納されていて、図示していない処理装置により実行さ
れる。又、入力手段であるマウス302、キーボード3
03、出力手段であるディスプレイ301とスピーカ3
05とが制御端末304に各々接続されている。又、前
記の図示していない記憶装置には、地図情報が格納され
ていて、前記位置情報発信手段から後述する方法により
前記報知手段10が受信した、車輛識別子、運転者名と
からなる車輛情報と、時刻、位置、車輛速度等とからな
る位置情報を基に、前記被牽引車輛8a、8b、8cの
位置及びその前後の車輛走行軌跡とを前記ディスプレイ
301に地図と共に表示する。
In the client device 3, the control terminal 3
In step 04, a predetermined program is stored in a storage device (not shown) and is executed by a processing device (not shown). Also, a mouse 302 and a keyboard 3 as input means
03, display 301 and speaker 3 as output means
05 are connected to the control terminal 304, respectively. The storage device (not shown) stores map information, and vehicle information including a vehicle identifier and a driver name received by the notifying means 10 from the position information transmitting means by a method described later. And the position of the towed vehicles 8a, 8b, and 8c and the vehicle running trajectories before and after the towed vehicles 8a, 8b, and 8c are displayed together with a map on the display 301 based on the position information including the time, the position, and the vehicle speed.

【0029】更に制御端末304には、ダイヤル回線制
御装置9を介して車輛盗難を管理する車輛運転管理手段
7に接続されている。前記車輛運転管理手段7は、周知
のパーソナルコンピュータまたは、専用の警報装置を具
備した専用の制御装置等であり、音声報知用のスピーカ
ー305が具備されている。制御端末304から車輛運
転管理手段7への接続は、緊急事態が発生したときに、
制御端末304は、自動ダイヤルのプログラムを起動し
てダイヤル回線制御装置9を介して運転管理手段7へ接
続する。運転管理手段7が緊急情報を報知する方法は、
制御端末304から送られた音声情報を前記音声報知用
のスピーカー305によって音声により報知する。又
は、制御端末304から運転管理手段7に音声合成用の
情報を送信し、図示していない運転管理手段7に内蔵す
る、例えば周知の音声合成手段などによって音声を合成
し、音声情報を前記音声報知用のスピーカー305によ
って音声により報知するようにしてもよい。更に又、運
転管理手段7は、制御端末304から送られた音声情報
を受ける電話機であってもよい。
Further, the control terminal 304 is connected via a dial line control device 9 to a vehicle operation management means 7 for managing vehicle theft. The vehicle operation management means 7 is a known personal computer or a dedicated control device provided with a dedicated alarm device, and is provided with a speaker 305 for voice notification. The connection from the control terminal 304 to the vehicle operation management means 7 is established when an emergency occurs.
The control terminal 304 activates an automatic dialing program and connects to the operation management means 7 via the dial line controller 9. The method by which the operation management means 7 notifies the emergency information is as follows.
The voice information sent from the control terminal 304 is notified by voice using the voice notification speaker 305. Alternatively, information for voice synthesis is transmitted from the control terminal 304 to the operation management means 7, and voice is synthesized by, for example, a well-known voice synthesis means incorporated in the operation management means 7 (not shown), and the voice information is converted into the voice information. The notification may be made by voice using the notification speaker 305. Furthermore, the operation management means 7 may be a telephone which receives the voice information transmitted from the control terminal 304.

【0030】また、サーバ1と図示していない情報発信
手段とを結ぶ専用回線4の両端には、異なるネットワー
クを相互接続するルータ(router)401及び、
回線の状況に応じて設けられる、ISDNを使用するた
めのアダプタであるDSU(digital serv
ice unit)402とがサーバ1及びパケット通
信を行うネットワーク6との間に必要に応じて設けられ
ている。
At both ends of the dedicated line 4 connecting the server 1 and the information transmitting means (not shown), a router 401 for interconnecting different networks, and
DSU (digital service) which is an adapter for using ISDN, which is provided according to the status of the line.
An ice unit 402 is provided between the server 1 and the network 6 for performing packet communication as needed.

【0031】図2は、本発明を説明するための、被牽引
車輛8を牽引する牽引車輛20と、前記被牽引車輛8に
積載されるコンテナ21との概観図である。図2におい
て、牽引車輛20は、コンテナ積載用トレーラを牽引す
るトラックやレッカー車などであり、被牽引車輛8は、
コンテナ積載用トレーラであり、コンテナ21には車輛
などが積載されている。
FIG. 2 is a schematic view of a towing vehicle 20 for towing the towed vehicle 8 and a container 21 loaded on the towed vehicle 8 for explaining the present invention. In FIG. 2, the towing vehicle 20 is a truck or a tow truck for towing a container loading trailer, and the towed vehicle 8 is
This is a container loading trailer, in which containers and the like are loaded with vehicles.

【0032】牽引車輛20と被牽引車輛8とは、カプラ
ー22によって連結されていて、牽引車輛20の電気系
統は、所定のコネクタ24により被牽引車輛8の電気系
統に接続されている。補助脚23を伸ばして被牽引車輛
8を固定した後に牽引車輛20とカプラー22とが切り
離される。
The tow vehicle 20 and the tow vehicle 8 are connected by a coupler 22, and the electric system of the tow vehicle 20 is connected to the electric system of the tow vehicle 8 by a predetermined connector 24. After the auxiliary leg 23 is extended and the towed vehicle 8 is fixed, the towed vehicle 20 and the coupler 22 are separated.

【0033】図3は、前記位置情報発信手段35の構成
である。図3において、位置情報発信手段35は、GP
S信号を受信するGPSアンテナ30、GPS衛星から
送出されるGPS信号を利用して緯度、経度、車輛の相
対速度、位置の変化、進行方向、時刻、などを求めるG
PS測位手段31、パケット通信送受信機32、パケッ
ト通信アンテナ34、及び位置情報発信手段35を動作
させるための充電可能な電源33及び、牽引車輛の発電
機から得た電力によって前記電源33を充電する充電手
段47とシステム起動手段46、起動手段45、警報装
置39とで構成されている。
FIG. 3 shows the configuration of the position information transmitting means 35. In FIG. 3, the position information transmitting means 35 is a GP.
A GPS antenna 30 that receives an S signal, a G that determines a latitude, a longitude, a relative speed of a vehicle, a change in position, a traveling direction, a time, and the like using a GPS signal transmitted from a GPS satellite.
The power supply 33 is charged by a chargeable power supply 33 for operating the PS positioning means 31, the packet communication transceiver 32, the packet communication antenna 34, and the position information transmitting means 35, and the power obtained from the generator of the towing vehicle. It comprises charging means 47, system starting means 46, starting means 45, and alarm device 39.

【0034】起動手段45の一方は、電源33を介し
て、また、起動手段45の他方は、システム起動手段4
6を介して、GPS測位手段31、パケット通信送受信
機32、警報装置39とに各々接続されている。又、充
電手段47は、電源33に並列に接続されている。起動
手段45は、牽引車輛の制動信号を検知して、GPS測
位手段31、パケット通信送受信機32とに電源33を
供給し、位置情報発信手段35の動作ができるようにす
るもので、例えば自己保持型の接点を有するリレー回路
などである。
One of the activating means 45 is connected to the power supply 33, and the other of the activating means 45 is connected to the system activating means 4.
6 are connected to a GPS positioning means 31, a packet communication transceiver 32, and an alarm device 39, respectively. The charging means 47 is connected to the power supply 33 in parallel. The activating means 45 detects the braking signal of the towing vehicle and supplies a power source 33 to the GPS positioning means 31 and the packet communication transceiver 32 so that the position information transmitting means 35 can operate. It is a relay circuit having a holding type contact.

【0035】システム起動手段46は、前記起動手段4
5から位置情報発信手段35を起動する信号が得られた
時に前記位置情報発信手段35の動作を有効とするもの
で、例えば接点を有する鍵などであって、前記鍵が閉じ
られたときに前記位置情報発信手段35の動作を有効と
する。即ち、被牽引車輛が、牽引車輛から切り離され、
所定の場所に置かれたときに、盗難防止として本システ
ムを稼動させ、前記鍵を閉じて本システムを有効とし
て、盗難車輛からの制動信号を検知し、起動手段45を
介して本システムを動作させる。
The system activating means 46 includes the activating means 4
5 is a signal that activates the position information transmitting means 35 when a signal for activating the position information transmitting means 35 is obtained. For example, a key having a contact point, and the like when the key is closed The operation of the position information transmitting means 35 is made valid. That is, the towed vehicle is separated from the towed vehicle,
When the system is placed in a predetermined place, the system is operated to prevent theft, the key is closed to enable the system, a braking signal from the stolen vehicle is detected, and the system is operated via the activation means 45. Let it.

【0036】警報装置39は、前記起動手段45からの
信号で位置情報発信手段35が起動されると、緊急事態
であるとして、例えばサイレン、などによって警報を発
する。又、前記パケット通信送受信機32は、図示して
いないマイクロコンピュータが格納されていて、係るマ
イクロコンピュータにより警報装置39に音声出力によ
り緊急事態を報知できる。
When the position information transmission means 35 is activated by a signal from the activation means 45, the alarm device 39 issues an alarm, for example, by a siren or the like, as an emergency. The packet communication transceiver 32 has a microcomputer (not shown) stored therein, and the microcomputer can notify the alarm device 39 of an emergency by sound output.

【0037】更に、前記パケット通信送受信機32は、
前記図示していないマイクロコンピュータが有する図示
していない記憶手段には、前記車輛情報が予め格納され
ている。GPS測位手段31から得た、前記位置情報及
び予め格納されている前記車輛情報とをパケット通信ア
ンテナ34を介して報知手段10に送信する。又、前記
パケット通信送受信機32は、受信機能を有し、報知手
段10から送信された、パケット通信送受信機32から
送信する被牽引車輛の位置情報と車輛情報とを発信する
発信間隔のデータを受信する。
Further, the packet communication transceiver 32 includes:
The vehicle information is stored in advance in storage means (not shown) of the microcomputer (not shown). The position information and the vehicle information stored in advance obtained from the GPS positioning means 31 are transmitted to the notifying means 10 via the packet communication antenna 34. Further, the packet communication transceiver 32 has a receiving function, and transmits the transmission interval data for transmitting the position information of the towed vehicle transmitted from the packet communication transceiver 32 and the vehicle information transmitted from the notifying means 10. Receive.

【0038】位置情報発信手段35は、電源装置を備え
た前記被牽引車輛8に着脱可能なようになっていて、後
述するような牽引車輛20の図示していない牽引車輛か
らの制動信号により作動して起動され、盗難情報を発信
するようになっている。
The position information transmitting means 35 is detachable from the towed vehicle 8 provided with a power supply device, and is operated by a braking signal from a not-shown towing vehicle of the towing vehicle 20 as described later. It is activated and sends out stolen information.

【0039】図4は、牽引車輛20と被牽引車輛8と両
者を接続する接続手段43との電気系統を説明する図で
ある。
FIG. 4 is a diagram for explaining the electric system of the towing vehicle 20, the towed vehicle 8, and the connecting means 43 for connecting the two.

【0040】図4において、牽引車輛20は、制動手段
に連動して作動するスイッチ41、牽引車輛20の電気
系統を作動させるための電源40、発電機48とを具備
している。電源40は、一方が前記スイッチ41の一方
の端aに、他方が接続手段43bの一方の端ハに接続さ
れている。前記スイッチ41他方の端bは、接続手段4
3aの一方の端イに接続されている。又、接続手段43
aの他方の端ロと、接続手段43bの他方の端ニとは、
所定の方法で前記被牽引車輛8の制動灯44に接続され
ている。
In FIG. 4, the towing vehicle 20 includes a switch 41 that operates in conjunction with the braking means, a power supply 40 for operating the electric system of the towing vehicle 20, and a generator 48. The power supply 40 has one end connected to one end a of the switch 41 and the other end connected to one end c of the connection means 43b. The other end b of the switch 41 is connected to the connecting means 4
3a is connected to one end a. Also, the connecting means 43
a and the other end d of the connecting means 43b
It is connected to the brake light 44 of the towed vehicle 8 in a predetermined manner.

【0041】また、牽引車輛20の発電機48は、接続
手段43c、43dを介して所定の方法で前記被牽引車
輛8の充電手段47に接続されている。前記接続手段4
3a、43b、43c、43dは、カプラー22の連結
を外すと切り離される。
The generator 48 of the towing vehicle 20 is connected to the charging unit 47 of the towed vehicle 8 by a predetermined method via the connecting units 43c and 43d. The connection means 4
3a, 43b, 43c and 43d are disconnected when the coupler 22 is disconnected.

【0042】前記被牽引車輛8には、位置情報発信手段
35と、接続手段43a、43b、に接続された制動灯
44と、接続手段43c、43dに接続された充電手段
47とが搭載されている。位置情報発信手段35は、接
続手段43に接続されていて、リレー回路45、充電可
能な電源33、システム起動手段46、電源33を充電
する充電手段47、GPS信号を受信するGPSアンテ
ナ30、GPS測位手段31、パケット通信用のパケッ
ト通信送受信機32、送受信機用パケット通信アンテナ
34とを具備している。
The towed vehicle 8 is equipped with a position information transmitting means 35, a brake light 44 connected to the connecting means 43a and 43b, and a charging means 47 connected to the connecting means 43c and 43d. I have. The position information transmission means 35 is connected to the connection means 43, and includes a relay circuit 45, a rechargeable power supply 33, a system activation means 46, a charging means 47 for charging the power supply 33, a GPS antenna 30 for receiving a GPS signal, a GPS It comprises a positioning means 31, a packet communication transceiver 32 for packet communication, and a packet communication antenna 34 for the transceiver.

【0043】リレー回路45は、励磁回路Lに電流が流
れると接点を閉じてそのまま保持する自己保持型のリレ
ー接点c、dとを有し、励磁回路Lは、接続手段43
a、43bに接続されている。前記リレー接点cは、シ
ステム起動手段46の一方の端子s1に、リレー接点d
は、電源33の一方の端子kに接続されている。リレー
回路45のリレー接点の開放は、図示していない所定の
リセットスイッチにより元に戻される。
The relay circuit 45 has self-holding type relay contacts c and d for closing and holding the contacts when a current flows through the exciting circuit L.
a, 43b. The relay contact c is connected to one terminal s1 of the system activating means 46 by a relay contact d.
Is connected to one terminal k of the power supply 33. The release of the relay contact of the relay circuit 45 is returned by a predetermined reset switch (not shown).

【0044】システム起動手段46の他方の端子s2と
電源33の他方の端子mとの間には、GPS測位手段3
1の電源端子f、e、パケット通信送受信機32の電源
端子h、g、警報装置39とが、各々並列に接続されて
いる。GPS測位手段31、パケット通信送受信機32
には、各々GPSアンテナ30、パケット通信アンテナ
34とが接続されている。
The GPS positioning means 3 is provided between the other terminal s2 of the system starting means 46 and the other terminal m of the power supply 33.
One power terminals f and e, the power terminals h and g of the packet communication transceiver 32, and the alarm device 39 are connected in parallel. GPS positioning means 31, packet communication transceiver 32
Are connected to a GPS antenna 30 and a packet communication antenna 34, respectively.

【0045】又、電源33の両端k、mは、充電手段4
7の出力端子b1、b2に各々接続されている。前記、
システム起動手段46及び、並列接続されたGPS測位
手段31とパケット通信送受信機32、電源33、リレ
ー回路45の接続順序は、これ以外でもよい。即ち、G
PS測位手段31とパケット通信送受信機32と警報装
置39とに電力を供給する電源が、システム起動手段4
6と直列に接続されたリレー回路45によって切れ離さ
れる構成であればよい。
Further, both ends k and m of the power source 33 are connected to the charging means 4.
7 output terminals b1 and b2. Said,
The connection order of the system starting unit 46, the GPS positioning unit 31 connected in parallel with the packet communication transceiver 32, the power supply 33, and the relay circuit 45 may be other than this. That is, G
A power supply for supplying power to the PS positioning means 31, the packet communication transceiver 32, and the alarm device 39 is provided by the system activating means 4
Any configuration may be used as long as it is separated by a relay circuit 45 connected in series with the relay circuit 6.

【0046】図5は、前記被牽引車輛8に位置情報発信
手段35が搭載される状態を説明する図であって、図5
(a)は大型のトレーラに搭載する場合、図5(b)は
小型のトレーラに搭載する場合、図5(c)は位置情報
発信手段35の概念図である。
FIG. 5 is a view for explaining a state where the position information transmitting means 35 is mounted on the towed vehicle 8.
5A is a conceptual diagram of the position information transmitting means 35 when mounted on a large trailer, FIG. 5B is a conceptual diagram of the position information transmitting means 35 when mounted on a small trailer.

【0047】図5において、位置情報発信手段35は、
図5(a)、図5(b)に示すように何れもフレーム5
0に設けられた窪みに、図示していない、例えばボルト
などの保持手段によって着脱可能に格納されるようにな
っている。そして前記保持手段は図示していない、例え
ば鍵などによりロックされていて、所定の方法以外では
取り外しができないようになっている。前記の保持手段
及びロック手段は、これ以外の方法であってもよい。
In FIG. 5, the position information transmitting means 35
As shown in FIG. 5A and FIG.
In a recess provided in the housing 0, the storage unit is detachably stored by a holding means (not shown) such as a bolt. The holding means is locked by, for example, a key, not shown, and cannot be removed by any other method. The holding means and the locking means may be other methods.

【0048】フレーム50は、図5(a)のようにトレ
ーラが大型の場合、コンテナの下に隠れてしまうので、
GPSアンテナ30をフレーム50から取り出した構造
である。また、図5(b)のようにトレーラが小型の場
合、フレーム50はコンテナの外になり、GPSアンテ
ナ30が外部に露出していて損傷され易いので、図5
(c)に示すように、位置情報発信手段35の内部に格
納されている。
When the trailer is large as shown in FIG. 5A, the frame 50 is hidden under the container.
This is a structure in which the GPS antenna 30 is taken out of the frame 50. When the trailer is small as shown in FIG. 5B, the frame 50 is outside the container, and the GPS antenna 30 is exposed to the outside and is easily damaged.
As shown in (c), it is stored inside the position information transmitting means 35.

【0049】図5(c)に示すように、位置情報発信手
段35には、GPSアンテナ30、GPS測位手段3
1、パケット通信送受信機32、パケット通信アンテナ
34、電源33、システム起動手段46、充電手段47
とが格納されていて、その接続は図4に示すようになっ
ている。但し、前記したようにトレーラが大型の場合、
コンテナの下に隠れてしまうので、GPSアンテナ30
を位置情報発信手段35から取り出したようになってい
る。
As shown in FIG. 5C, the position information transmitting means 35 includes a GPS antenna 30 and a GPS positioning means 3.
1. Packet communication transceiver 32, packet communication antenna 34, power supply 33, system activating means 46, charging means 47
Are stored, and the connection is as shown in FIG. However, as mentioned above, when the trailer is large,
Since it is hidden under the container, the GPS antenna 30
From the position information transmitting means 35.

【0050】前記位置情報発信手段35は、外部から操
作できないように、箱51で覆われていて、係る箱51
には開閉可能な図示していないロック手段が具備されて
いる。又、前記箱51には接続手段43a、43b、4
3c、43dからの信号が図示していないコネクタで接
続されている。
The position information transmitting means 35 is covered with a box 51 so that it cannot be operated from the outside.
Is provided with a lock means (not shown) which can be opened and closed. The box 51 has connection means 43a, 43b, 4
Signals from 3c and 43d are connected by a connector (not shown).

【0051】図6は、クライアント装置3のディスプレ
イ301に表示される緊急情報の表示例である。図6に
おいて、画面60には、位置情報発信手段35から送ら
れて来た、車輛識別子63a、運転者名63b、時刻6
3c、位置63d、車輛速度63e及び、確認表示61
とが表示されている。
FIG. 6 is a display example of emergency information displayed on the display 301 of the client device 3. In FIG. 6, a screen 60 includes a vehicle identifier 63a, a driver name 63b, and a time 6 sent from the position information transmitting unit 35.
3c, position 63d, vehicle speed 63e, and confirmation display 61
And are displayed.

【0052】図7は、クライアント装置3のディスプレ
イ301に表示される、運行経路の表示例である。図7
において、画面70には、地図71及び、車輛識別子6
3a、運転者名63b、時刻63c、位置63d、車輛
速度63eとが表示されている。地図71には、緊急情
報が発せられた地点A及び現在位置Bが、その間の車輛
走行軌跡とともに表示されている。前記の車輛走行軌跡
は、走行した道路名R1、R2と、通過地点a、b、
c、dとが表示されている。
FIG. 7 is a display example of an operation route displayed on the display 301 of the client device 3. FIG.
In the screen 70, a map 71 and a vehicle identifier 6 are displayed.
3a, a driver name 63b, a time 63c, a position 63d, and a vehicle speed 63e are displayed. On the map 71, the point A at which the emergency information is issued and the current position B are displayed together with the vehicle traveling trajectory therebetween. The vehicle travel trajectory includes the names of the roads R1 and R2 traveled and the passing points a and b,
c and d are displayed.

【0053】以下、前記構成の本発明の動作について図
を用いて説明する。図1において、情報報知手段10、
クライアント装置3、車輛運転管理手段7とは各々所定
の方法で起動され、内蔵するプログラムにより予め定め
られた処理を実行しているものとする。
Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, information notifying means 10,
It is assumed that each of the client device 3 and the vehicle operation management means 7 is activated by a predetermined method and executes a predetermined process by a built-in program.

【0054】牽引車輛20と正規の車輛識別子を有する
被牽引車輛8とは、カプラー22によって連結されてい
て、牽引車輛20の電気系統は、所定のコネクタ24に
より被牽引車輛8の電気系統に接続されている。被牽引
車輛8には、積載されるコンテナ21が積載されてい
て、フレーム50には前記した方法で位置情報発信手段
35が格納されている。
The tow vehicle 20 and the tow vehicle 8 having the proper vehicle identifier are connected by a coupler 22, and the electric system of the tow vehicle 20 is connected to the electric system of the tow vehicle 8 by a predetermined connector 24. Have been. The container 21 to be loaded is loaded on the towed vehicle 8, and the position information transmitting means 35 is stored in the frame 50 by the above-described method.

【0055】予め牽引車輛20にICカードシステムな
どを搭載し、正規の車輛識別子、運転者名を有しない運
転者ではエンジンがかからないようにしておいてもよ
い。又、係るICカードシステムによってシステム起動
手段46を無効にできないようにしておいてもよい。
An IC card system or the like may be mounted on the towing vehicle 20 in advance so that a driver who does not have a proper vehicle identifier and driver name does not start the engine. Further, the system activation means 46 may not be invalidated by the IC card system.

【0056】前記正規の運転者は、システム起動手段4
6を無効にしてから牽引車輛20を運行し、所定の場所
に駐車する。そして被牽引車輛8を切り離し、システム
起動手段46を有効にする。また、正規の運転者が係る
場所を移動するときには、前記システム起動手段46を
前記のようにして再度無効にする。
The legitimate driver is provided with the system starting means 4.
After invalidating 6, the towing vehicle 20 is operated and parked at a predetermined place. Then, the towed vehicle 8 is disconnected, and the system activating means 46 is activated. When the legitimate driver moves in such a place, the system activating means 46 is invalidated again as described above.

【0057】係る状態で、正規の牽引車輛ではない牽引
車輛が、カプラー22を連結して牽引を開始し、制動手
段であるブレーキを踏み込む動作をすると、前記制動手
段に連動してスイッチ41が作動し、電源40が接続手
段43を介して制動灯44に供給される。係る動作によ
り、起動手段45は、リレー接点c、dを閉じ、有効と
なっている前記のシステム起動手段46を介してGPS
測位手段31、パケット通信送受信機32とに電源33
を供給し位置情報発信手段35が動作を開始する。
In this state, when a towing vehicle that is not a legitimate towing vehicle connects the coupler 22 to start towing and depresses the brake that is the braking means, the switch 41 operates in conjunction with the braking means. Then, the power supply 40 is supplied to the brake light 44 via the connection means 43. With such an operation, the activation unit 45 closes the relay contacts c and d, and outputs the GPS signal via the valid system activation unit 46.
Power supply 33 for positioning means 31 and packet communication transceiver 32
And the position information transmitting means 35 starts operating.

【0058】GPS測位手段31は、電源33が供給さ
れると、GPSアンテナ30からデータを受信し、GP
S測位手段31により緯度、経度、車輛の相対速度、位
置の変化、進行方向、時刻等を含む位置情報発信手段3
5の位置情報、即ち、被牽引車輛8の位置情報を得る。
パケット通信送受信機32は、電源33が供給される
と、前記GPS測位手段31からのデータを受け取り、
パケット通信アンテナ34を介して所定の方法でパケッ
ト通信網6に被牽引車輛8の位置情報と車輛情報とをデ
ータを送信する。
When the power supply 33 is supplied, the GPS positioning means 31 receives data from the GPS antenna 30 and
Position information transmitting means 3 including latitude, longitude, relative speed of the vehicle, change in position, traveling direction, time, etc. by S positioning means 31
5, the position information of the towed vehicle 8 is obtained.
When the power supply 33 is supplied, the packet communication transceiver 32 receives data from the GPS positioning unit 31 and
The position information and the vehicle information of the towed vehicle 8 are transmitted to the packet communication network 6 via the packet communication antenna 34 by a predetermined method.

【0059】その後、パケット通信送受信機32は、前
記GPS測位手段31から前記位置情報を連続して入手
し、予め定めた所定の間隔でパケット通信網6に前記デ
ータを送信する。係る被牽引車輛の位置情報と車輛情報
とを発信する間隔は、予め前記パケット通信送受信機3
2が有する受信機能を用いて、報知手段10から受信し
ておく。
After that, the packet communication transceiver 32 continuously obtains the position information from the GPS positioning means 31 and transmits the data to the packet communication network 6 at predetermined intervals. The interval at which the position information of the towed vehicle and the vehicle information are transmitted is determined in advance by the packet communication transceiver 3.
2 is received from the notification unit 10 by using the reception function of the communication unit 2.

【0060】パケット通信網6に送信された前記被牽引
車輛8の位置情報と車輛情報とは、専用線4を介して情
報報知手段10で受信される。情報報知手段10は、前
記データをサーバ1の記憶手段に格納する。サーバ1
は、クライアント装置3に緊急情報であることを通知す
ると共に、前記受信して格納した被牽引車輛のデータを
LAN2を介してクライアント装置3に送信する。
The position information of the towed vehicle 8 and the vehicle information transmitted to the packet communication network 6 are received by the information notifying means 10 via the dedicated line 4. The information notifying unit 10 stores the data in the storage unit of the server 1. Server 1
Notifies the client device 3 of the emergency information, and transmits the received and stored data of the towed vehicle to the client device 3 via the LAN 2.

【0061】クライアント装置3は、情報報知手段10
のサーバ1から受信した情報をディスプレイ301の画
面に図6に示した緊急画面60のように表示すると共
に、スピーカ305によって緊急警報を音声により発す
る。
The client device 3 is provided with the information notifying means 10
The information received from the server 1 is displayed on the screen of the display 301 like the emergency screen 60 shown in FIG. 6, and the speaker 305 issues an emergency alert by voice.

【0062】また、クライアント装置3は、ダイヤル回
線制御装置9を介して車輛盗難を管理する車輛運転管理
手段7に接続し、前記被牽引車輛8の位置情報と車輛情
報からなる緊急警報とを音声で通知する。車輛運転管理
手段7を管理する運転管理者は、クライアント装置3か
らの前記の緊急警報通知により、警察への通報や、出動
などの予め定められた行動を開始する。
The client device 3 is connected to the vehicle operation management means 7 for managing vehicle theft via the dial line control device 9, and outputs the position information of the towed vehicle 8 and the emergency alert including the vehicle information. To notify. The driving manager who manages the vehicle driving management means 7 starts a predetermined action such as a report to the police or a dispatch according to the emergency alert notification from the client device 3.

【0063】クライアント装置3を管理するオペレータ
は、前記の緊急画面60を確認すると、キーボード30
3の所定のキーを押して確認キー61に対して応答す
る。係る応答の仕方は、例えばディスプレイ301にタ
ッチパネルなどを設けて、確認キー61が表示されてい
る位置を押すようにしてもよい。
When the operator who manages the client device 3 checks the emergency screen 60, the operator operates the keyboard 30.
3 is pressed to respond to the confirmation key 61. As a method of such a response, for example, a touch panel or the like may be provided on the display 301 and the position where the confirmation key 61 is displayed may be pressed.

【0064】情報報知手段10は、所定の間隔でサーバ
1が受信するデータをクライアント装置3に逐一送信す
る。確認キー61に対する応答がなされると、クライア
ント装置3の画面は、図7の画面70のように変わる。
画面70には、車輛識別子63a、運転者名63b、時
刻63c、位置63d、車輛速度63eとを含む車輛情
報と共に、前記クライアント装置3に格納された図示し
ていない地図情報を用いて、緊急情報が発せられた地点
A及び現在位置B、及び、その間の車輛走行軌跡とが表
示されている。前記の車輛走行軌跡には、走行した道路
名R1、R2と、通過地点a、b、c、dとが前記表示
された地図に対応して表示されている。
The information notifying means 10 transmits the data received by the server 1 to the client device 3 at predetermined intervals. When a response to the confirmation key 61 is made, the screen of the client device 3 changes to a screen 70 in FIG.
The screen 70 includes vehicle information including a vehicle identifier 63a, a driver name 63b, a time 63c, a position 63d, and a vehicle speed 63e, as well as emergency information using map information (not shown) stored in the client device 3. Are displayed, the point A where the is issued, the current position B, and the vehicle running locus therebetween. The names of the roads R1 and R2 and the passing points a, b, c and d are displayed on the vehicle running locus in correspondence with the displayed map.

【0065】なお、被牽引車輛8の数が多くなった場合
には、クライアント装置3の数も対応して増加してもよ
い。係る場合にはサーバ1は、被牽引車輛8とそれを運
転する運転者、車輛を管理する車輛運転管理手段7及
び、管理区域との地図等の対応が得られる情報を有して
いて、被牽引車輛8を管理する車輛運転管理手段7に対
応する所定のクライアント装置3に対して必要な情報を
通知するものとする。
When the number of towed vehicles 8 increases, the number of client devices 3 may increase correspondingly. In such a case, the server 1 has information to obtain correspondence such as a towed vehicle 8 and a driver who drives the vehicle, a vehicle operation management means 7 for managing the vehicle, and a map with the managed area. It is assumed that necessary information is notified to a predetermined client device 3 corresponding to the vehicle operation management means 7 for managing the towing vehicle 8.

【0066】なお、起動手段45とシステム起動手段4
6とは、前記した以外の方法でもよいことは明らかであ
る。例えば、GPS測位手段31、パケット通信送受信
機32には電源33が予め接続されていて、起動手段4
5とシステム起動手段46とをICカードシステムでセ
キュリティ保護されたICカード起動システムとする。
そして、GPS測位手段31、パケット通信送受信機3
2とは、前記ICカード起動システムからの信号により
動作開始する。又、ICカード起動システムは、前記牽
引車輛20の制動手段からの信号によって起動される。
又、起動手段45は、牽引車輛20の制動信号を検出す
る以外に、システム起動手段46が有効な時に、一度伸
ばされた補助脚23を収納したり、カプラー22が接続
されたり、被牽引車輛8に設けた振動検出器などが振動
を検出したときなどに起動信号を発生するようにしても
よい。
The starting unit 45 and the system starting unit 4
It is clear that 6 may be a method other than the method described above. For example, a power supply 33 is connected in advance to the GPS positioning unit 31 and the packet communication
5 and the system activating means 46 are an IC card activating system secured by an IC card system.
Then, the GPS positioning means 31, the packet communication transceiver 3
2 starts operation in response to a signal from the IC card activation system. The IC card activation system is activated by a signal from the braking means of the towing vehicle 20.
In addition to detecting the braking signal of the towing vehicle 20, the activating means 45 stores the extended auxiliary leg 23, connects the coupler 22, connects the towed vehicle, or the like when the system activating means 46 is enabled. The start signal may be generated, for example, when the vibration detector provided in 8 detects vibration.

【0067】[0067]

【発明の効果】請求項1記載の車輛位置情報システムに
よれば、動力及び電源装置とを有する牽引車輛に連結さ
れて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載
されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有
する発信手段と、前記牽引車輛と接続され、発信手段を
起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手
段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを
受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情
報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知する音
声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有
する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段
からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情
報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手
段とからなることにより、車輛を損傷することなく、車
両をそのままトレーラーに乗せたり、又はレッカーで車
両を牽引するなどして盗難が発生したときに速やかに警
報を発するに有効な車輛位置情報システムを得ることが
できた。
According to the vehicle position information system according to the first aspect, the position information is mounted on a towed vehicle for transporting cargo, which is towed by being connected to a towed vehicle having power and a power supply. Transmitting means having positioning means for transmitting the vehicle information and vehicle information; detachable position information transmitting means having a starting means connected to the towing vehicle and starting the transmitting means; and position information from the position information transmitting means. A vehicle comprising: display means for receiving and displaying vehicle information; voice notification means for notifying by voice voice emergency information including the position information of the towed vehicle and vehicle information; and notification means for notifying the emergency information. A location information notifying means, and an operation management means for controlling the operation of a vehicle including an emergency information notifying means for receiving a notification from the vehicle position information notifying means and notifying the emergency information by voice. Thus, it is possible to obtain a vehicle position information system effective for immediately issuing an alarm when the vehicle is stolen by, for example, putting the vehicle on a trailer or towing the vehicle with a tow truck without damaging the vehicle. Was.

【0068】請求項2記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記起動手段は、牽引車輛からの制動信号により
作動して位置情報発信手段を起動することにより、盗難
時に牽引車輛のブレーキなどを試し踏みした時点で警報
を発するようにすることができた。
According to the vehicle position information system of the present invention, the starting means operates in response to a braking signal from the towing vehicle to start the position information transmitting means, thereby testing the braking of the towing vehicle when the vehicle is stolen. An alarm can be issued when the user steps on it.

【0069】請求項3記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、少なくともGPS衛星
から送出されるGPS信号を利用して現在位置を求める
GPS測位手段を具備し、パケット通信網を介して前記
車輛位置情報報知手段に前記位置情報を送信する手段を
有する。一般に牽引車輛の速度は毎時数十キロメートル
程度なので、毎秒1回程度の間隔で送受信すれば車輛の
追跡が可能であり、低価格のパケット通信で十分であ
り、低価格で、盗難車輛の追跡ができるようになった。
According to the vehicle position information system of the third aspect, the position information transmitting means includes a GPS positioning means for obtaining a current position using at least a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and a packet communication network. Means for transmitting the position information to the vehicle position information notifying means via the control unit. Generally, the speed of the towing vehicle is about several tens of kilometers per hour, so if the vehicle is transmitted and received at an interval of about once per second, the vehicle can be tracked, low-cost packet communication is sufficient, and low-cost, stolen vehicle tracking is possible. Now you can.

【0070】請求項4記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記被牽引車輛はトラックに牽引されるコンテナ
積載用トレーラであることにより、電源を有しない、牽
引車輛との規格が統一されている被牽引車輛に対しても
警報を発することができるようになった。
According to the vehicle position information system according to the fourth aspect, the towed vehicle is a container-loading trailer to be towed by a truck, so that the standard for a towed vehicle having no power supply is unified. An alarm can now be issued for towed vehicles.

【0071】請求項5記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記車輛位置情報報知手段は、現在位置及び、そ
の前後における車輛走行軌跡とを地図上に表示すること
により、即座に盗難車両の位置を把握できるようになっ
た。
According to the vehicle position information system according to the fifth aspect, the vehicle position information notifying means displays the current position and the vehicle running trajectory before and after the current position on a map, thereby immediately indicating the position of the stolen vehicle. You can now understand.

【0072】請求項6記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、前記位置情報発信手段
を起動する起動手段が接続されたときに有効となるシス
テム起動手段を具備することにより、正規の車輛運転時
には警報を発しないようにすることができた。
According to the vehicle position information system of the present invention, the position information transmitting means includes a system activating means which is activated when the activating means for activating the position information transmitting means is connected. The alarm could not be issued during normal vehicle operation.

【0073】請求項7記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報報知手段は、前記起動手段によって
起動されると警報を発する警報装置を具備することによ
り、前記車輛位置情報報知手段による緊急の通知が届か
ない場合でも盗難車輛近くにいる人に盗難を報知でき
た。
According to the vehicle position information system according to the seventh aspect, the position information notifying means includes an alarm device for issuing an alarm when activated by the activation means, so that the emergency by the vehicle position information notifying means is provided. Even if the notification was not received, the person who was near the stolen vehicle could be notified of the theft.

【0074】請求項8記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、被牽引車輛の位置情報
と車輛情報とを発信する間隔を制御する手段を具備し、
前記車輛位置情報報知手段は、前記被牽引車輛の位置情
報と車輛情報とを発信する間隔を前記位置情報発信手段
に設定する手段を具備することにより、車輛速度、シス
テムの混雑度などに応じて最適な間隔を決定できた。
According to the vehicle position information system of the present invention, the position information transmitting means includes means for controlling an interval of transmitting the position information of the towed vehicle and the vehicle information.
The vehicle position information notifying means includes means for setting an interval at which the position information of the towed vehicle and the vehicle information are transmitted to the position information transmitting means. The optimal spacing could be determined.

【0075】請求項9記載の車輛位置情報システムによ
れば、前記位置情報発信手段は、充電可能な電源を有
し、所定の牽引車輛によって牽引されたときに前記牽引
車輛の発電機により前記電源を充電する充電手段を具備
することにより、位置情報発信手段の充電切れなどの不
安を無くすことができた。
According to the vehicle position information system of the ninth aspect, the position information transmitting means has a chargeable power supply, and when the vehicle is towed by a predetermined tow vehicle, the power supply is generated by the generator of the tow vehicle. By providing the charging means for charging the battery, it was possible to eliminate anxiety such as running out of charge of the position information transmitting means.

【0076】請求項10記載の車輛位置情報システムに
よれば、前記車輛位置情報報知手段は、前記位置情報発
信手段からの位置情報と車輛情報とを受信し、緊急情報
を画面全体が赤色系の色で表示された表示手段により前
記緊急情報を表示し、音声による報知手段によって前記
緊急情報を報知すると共に、運転管理手段に音声による
報知をすることにより、目と耳から緊急事態を把握でき
るようになった。
According to the vehicle position information system of the present invention, the vehicle position information notifying means receives the position information and the vehicle information from the position information transmitting means, and displays the urgent information on the entire screen in red. The emergency information is displayed by the display means displayed in color, and the emergency information is reported by the voice reporting means, and the driving management means is reported by voice so that the emergency situation can be grasped from eyes and ears. Became.

【0077】請求項11記載の車輛位置情報システムに
よれば、前記車輛位置情報報知手段の表示手段に表示す
る情報は、少なくとも車輛識別子、運転者名、時刻、位
置、車輛速度とを含むことにより、車輛位置を速やかに
把握できるようになった。
According to the vehicle position information system of the present invention, the information displayed on the display means of the vehicle position information notifying means includes at least a vehicle identifier, a driver name, a time, a position, and a vehicle speed. , The vehicle position can be quickly grasped.

【0078】請求項12記載の車輛位置情報システムに
よれば、前記位置情報発信手段と接続手段とは、被牽引
車輛のフレーム内に格納して搭載され、前記フレームを
外部からの操作ができないように覆われたことにより、
装置の破壊防止することができた。
According to the vehicle position information system of the twelfth aspect, the position information transmitting means and the connecting means are stored and mounted in the frame of the towed vehicle so that the frame cannot be operated from outside. By being covered in
The device could be prevented from being destroyed.

【0079】請求項13記載の緊急情報報知方法によれ
ば、前記被牽引車輛が、所定の牽引車輛以外の牽引車輛
によって牽引されたとき、前記起動手段は、前記発信手
段に起動信号を送り、該発信手段は、システム起動手段
が有効な場合、前記発信手段を起動し、該起動された発
信手段は、前記車輛位置情報報知手段に位置情報と車輛
情報とを送り、該車輛位置情報報知手段は、前記位置情
報発信手段からの位置情報と車輛情報とを受信すると、
緊急情報を音声及び表示装置により報知すると共に、前
記運転管理手段に盗難発生の緊急情報として車輛識別
子、運転者名、時刻、位置、車輛速度とを音声により報
知し、オペレータの指示によって車輛識別子、運転者
名、時刻、位置、車輛速度とを含む車輛情報と、前記車
輛位置情報報知手段に格納された地図情報を用いて現在
位置と車輛走行軌跡とを表示装置に表示することによ
り、盗難車輛発生を速やかに知り、車輛位置、車輛情報
を正確に知ることができるようになった。
According to the emergency information notification method according to the thirteenth aspect, when the towed vehicle is towed by a towed vehicle other than a predetermined towed vehicle, the starting means sends a starting signal to the transmitting means, The transmitting means activates the transmitting means when the system activating means is effective, and the activated transmitting means sends the position information and the vehicle information to the vehicle position information reporting means, and the vehicle position information reporting means Receives the position information and the vehicle information from the position information transmitting means,
Emergency information is notified by voice and a display device, and a vehicle identifier, a driver's name, a time, a position, and a vehicle speed are notified by voice to the operation management means as emergency information of the theft occurrence, and a vehicle identifier, The stolen vehicle is displayed by displaying the current position and the vehicle running locus on a display device using vehicle information including the driver name, time, position, and vehicle speed, and map information stored in the vehicle position information notifying means. It has become possible to know the occurrence promptly and accurately know the vehicle position and vehicle information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明を説明するための、被牽引車輛を牽引す
る牽引車輛と、前記被牽引車輛に積載されるコンテナと
の概観図である。
FIG. 2 is a schematic view of a towing vehicle for towing a towed vehicle and a container loaded on the towed vehicle for explaining the present invention.

【図3】前記位置情報発信手段の構成である。FIG. 3 shows a configuration of the position information transmitting means.

【図4】牽引車輛20と被牽引車輛8と両者を接続する
接続手段43との電気系統を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an electric system of a towing vehicle 20, a towed vehicle 8, and a connection means 43 for connecting the two.

【図5】被牽引車輛に位置情報発信手段が搭載される状
態を説明する図であって、図5(a)は大型のトレーラ
に搭載する場合、図5(b)は小型のトレーラに搭載す
る場合、図5(c)は位置情報発信手段の概念図であ
る。
5A and 5B are diagrams for explaining a state in which the position information transmitting means is mounted on a towed vehicle, wherein FIG. 5A is mounted on a large trailer, and FIG. 5B is mounted on a small trailer. In this case, FIG. 5C is a conceptual diagram of the position information transmitting means.

【図6】クライアント装置のディスプレイに表示される
緊急情報の表示例である。
FIG. 6 is a display example of emergency information displayed on a display of a client device.

【図7】クライアント装置のディスプレイに表示され
る、運行経路の表示例である。
FIG. 7 is a display example of an operation route displayed on a display of a client device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サーバ 2 LAN 3 クライアント装置 6 ネットワーク 7 車輛運転管理手段 8 被牽引車輛 9 ダイヤル回線制御装置 10 情報報知手段 11 車輛位置情報報知手段 31 GPS測位手段 32 パケット通信送受信機 35 位置情報発信手段 Reference Signs List 1 server 2 LAN 3 client device 6 network 7 vehicle operation management means 8 towed vehicle 9 dial line control device 10 information notification means 11 vehicle position information notification means 31 GPS positioning means 32 packet communication transceiver 35 position information transmission means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08B 25/10 G08B 25/10 A Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 AC20 5C087 AA03 AA09 AA10 AA19 AA32 AA40 AA44 AA46 BB03 BB12 BB14 BB20 BB74 BB76 DD05 DD14 EE17 FF01 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG21 GG23 GG26 GG30 GG56 GG70 GG73 GG83 5H180 AA07 AA15 BB04 BB05 BB12 EE08 FF05 FF22 FF24 FF32──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08B 25/10 G08B 25/10 A F-term (Reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 AC20 5C087 AA03 AA09 AA10 AA19 AA32 AA40 AA44 AA46 BB03 BB12 BB14 BB20 BB74 BB76 DD05 DD14 EE17 FF01 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG21 GG23 GG26 GG30 GG56 GG70 GG73 GG83 5H180 AA07 AA15 BB04 FF05

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】動力及び電源装置とを有する牽引車輛に連
結されて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛に
搭載されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手段
を有する発信手段と、前記牽引車輛と接続され、発信手
段を起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発
信手段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報
とを受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位
置情報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知す
る音声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段と
を有する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知
手段からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊
急情報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管
理手段とからなることを特徴とする車輛位置情報システ
ム。
A transmitting means coupled to a towing vehicle having a power and a power supply device, mounted on a towed vehicle for transporting cargo, and provided with positioning means for transmitting position information and vehicle information. Detachable position information transmitting means connected to the towing vehicle and having activation means for activating transmission means, display means for receiving and displaying position information and vehicle information from the position information transmitting means, A voice notification unit for notifying the emergency information including the position information of the towed vehicle and the vehicle information by voice; a vehicle position information notification unit including a notification unit for notifying the emergency information; and a vehicle position information notification unit. The vehicle position information system comprises an operation management means for managing the operation of the vehicle, comprising an emergency information notifying means for receiving the notification of the emergency notification and notifying the emergency information by voice.
【請求項2】前記起動手段は、牽引車輛からの制動信号
により作動して位置情報発信手段を起動することを特徴
とする請求項1に記載の車輛位置情報システム。
2. The vehicle position information system according to claim 1, wherein said activation means activates the position information transmitting means in response to a braking signal from a towing vehicle.
【請求項3】前記位置情報発信手段は、少なくともGP
S衛星から送出されるGPS信号を利用して現在位置を
求めるGPS測位手段を具備し、パケット通信網を介し
て前記車輛位置情報報知手段に前記位置情報を送信する
手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の
車輛位置情報システム。
3. The apparatus according to claim 2, wherein said location information transmitting means includes at least a GP.
GPS positioning means for obtaining a current position using a GPS signal transmitted from the S satellite is provided, and means for transmitting the position information to the vehicle position information notifying means via a packet communication network is provided. The vehicle position information system according to claim 1.
【請求項4】前記被牽引車輛は、トラックに牽引される
コンテナ積載用トレーラであること特徴とする請求項1
から3の何れかに記載の車輛位置情報システム。
4. The towed vehicle is a container-loading trailer towed by a truck.
4. The vehicle position information system according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】前記車輛位置情報報知手段は、現在位置及
び、その前後における車輛走行軌跡とを地図上に表示す
ることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の車
輛位置情報システム。
5. The vehicle position information system according to claim 1, wherein said vehicle position information notifying means displays a current position and a vehicle running trajectory before and after the current position on a map. .
【請求項6】前記位置情報発信手段は、前記位置情報発
信手段を起動する起動手段が接続されたときに有効とな
るシステム起動手段を具備することを特徴とする請求項
1から5の何れかに記載の車輛位置情報システム。
6. The system according to claim 1, wherein said position information transmitting means includes a system activating means which is activated when an activating means for activating said position information transmitting means is connected. 4. The vehicle position information system according to 1.
【請求項7】前記位置情報報知手段は、前記起動手段に
よって起動されると警報を発する警報装置を具備するこ
とを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の車輛位
置情報システム。
7. The vehicle position information system according to claim 1, wherein said position information notifying means includes an alarm device for issuing an alarm when activated by said activation means.
【請求項8】前記位置情報発信手段は、被牽引車輛の位
置情報と車輛情報とを発信する間隔を制御する手段を具
備し、前記車輛位置情報報知手段は、前記被牽引車輛の
位置情報と車輛情報とを発信する間隔を前記位置情報発
信手段に設定する手段を具備することを特徴とする請求
項1から7の何れかに記載の車輛位置情報システム。
8. The position information transmitting means includes means for controlling the interval between transmission of the position information of the towed vehicle and the vehicle information, and the vehicle position information notifying means includes the position information of the towed vehicle and the position information of the towed vehicle. The vehicle position information system according to any one of claims 1 to 7, further comprising means for setting an interval for transmitting vehicle information to the position information transmission means.
【請求項9】前記位置情報発信手段は、充電可能な電源
を有し、所定の牽引車輛によって牽引されたときに前記
牽引車輛の発電機により前記電源を充電する充電手段を
具備することを特徴とする請求項1から8の何れかに記
載の車輛位置情報システム。
9. The position information transmitting means has a chargeable power supply, and further includes a charging means for charging the power supply by a generator of the towing vehicle when the vehicle is towed by a predetermined towing vehicle. The vehicle position information system according to any one of claims 1 to 8, wherein
【請求項10】前記車輛位置情報報知手段は、前記位置
情報発信手段からの位置情報と車輛情報とを受信し、緊
急情報を画面全体が赤色系の色で表示された表示手段に
より前記緊急情報を表示し、音声による報知手段によっ
て前記緊急情報を報知すると共に、運転管理手段に音声
による報知をすることを特徴とする請求項1から9の何
れかに記載の車輛位置情報システム。
10. The vehicle position information notifying means receives the position information and the vehicle information from the position information transmitting means, and displays the emergency information by a display means in which the entire screen is displayed in a red color. 10. The vehicle position information system according to any one of claims 1 to 9, further comprising displaying the emergency information by voice notification means and notifying the driving management means by voice.
【請求項11】前記車輛位置情報報知手段の表示手段に
表示する情報は、少なくとも車輛識別子、運転者名、時
刻、位置、車輛速度とを含むことを特徴とする請求項1
から10の何れかに記載の車輛位置情報システム。
11. The information displayed on the display means of the vehicle position information notifying means includes at least a vehicle identifier, a driver name, a time, a position, and a vehicle speed.
11. The vehicle position information system according to any one of claims 1 to 10.
【請求項12】前記位置情報発信手段と接続手段とは、
被牽引車輛のフレーム内に格納して搭載され、前記フレ
ームを外部からの操作ができないように覆われたことを
特徴とする請求項1から11の何れかに記載の車輛位置
情報システム。
12. The position information transmitting means and the connecting means,
The vehicle position information system according to any one of claims 1 to 11, wherein the vehicle is stored and mounted in a frame of a towed vehicle, and the frame is covered so as not to be operated from the outside.
【請求項13】動力及び電源装置とを有する牽引車輛に
連結されて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛
に搭載されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手
段を有する発信手段と、前記牽引車輛と接続して発信手
段を起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発
信手段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報
とを受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位
置情報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知す
る音声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段と
を有する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知
手段からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊
急情報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管
理手段とからなり、前記被牽引車輛が、所定の牽引車輛
以外の牽引車輛によって牽引されたとき、前記起動手段
は前記発信手段に起動信号を送り、該発信手段はシステ
ム起動手段が有効な場合、前記発信手段を起動し、該起
動された発信手段は、前記車輛位置情報報知手段に位置
情報と車輛情報とを送り、該車輛位置情報報知手段は、
前記位置情報発信手段からの位置情報と車輛情報とを受
信すると、緊急情報を音声及び表示装置により報知する
と共に、前記運転管理手段に盗難発生の緊急情報として
車輛識別子、運転者名、時刻、位置、車輛速度とを音声
により報知し、オペレータの指示によって車輛識別子、
運転者名、時刻、位置、車輛速度とを含む車輛情報と、
前記車輛位置情報報知手段に格納された地図情報を用い
て、現在位置と車輛走行軌跡とを表示装置に表示する緊
急情報報知方法。
13. A transmitting means having positioning means mounted on a towed vehicle for towing and being connected to a towed vehicle having a power and power supply device and transmitting position information and vehicle information. Detachable position information transmitting means having starting means connected to the towing vehicle to start transmitting means, display means for receiving and displaying position information and vehicle information from the position information transmitting means, A voice notifying unit for notifying the emergency information including the position information of the towed vehicle and the vehicle information by voice, a vehicle position information notifying unit having a notifying unit for notifying the emergency information, and a vehicle position information notifying unit. And operation management means for managing the operation of the vehicle, comprising emergency information notification means for receiving emergency notification and voice notification of emergency information, wherein the towed vehicle is a towed vehicle other than a predetermined towed vehicle. When the vehicle is towed, the activating means sends an activating signal to the transmitting means, and the activating means activates the transmitting means when the system activating means is enabled, and the activated transmitting means transmits the vehicle position. The position information and the vehicle information are sent to the information notifying means, and the vehicle position information notifying means is
When the position information and the vehicle information are received from the position information transmitting means, the emergency information is notified by voice and a display device, and a vehicle identifier, a driver name, a time, and a position are notified to the operation management means as emergency information of the theft occurrence. , The vehicle speed and the vehicle speed, and a vehicle identifier,
Vehicle information including driver name, time, position, vehicle speed,
An emergency information notifying method for displaying a current position and a vehicle running locus on a display device using map information stored in the vehicle position information notifying means.
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