JP2009093591A - Vehicle burglary suppression system, vehicle burglary suppression device, vehicle burglary suppression method, and program - Google Patents

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Hiroyuki Hattori
浩之 服部
Makoto Sato
佐藤  誠
Jun Otani
純 大谷
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Kenwood KK
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Kenwood KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely find out a stolen vehicle, and to make a burglar give up the burglary of a vehicle without spending communication costs, or separately setting or managing the ID of identification information. <P>SOLUTION: An in-vehicle unit 200 is provided with an in-vehicle unit ID storage means; a determination means for determining that a vehicle has been stolen according to the generation of prescribed conditions; a means for outputting an information notification signal when it is determined that the vehicle has been stolen by the determination means; a means for transmitting the ID stored in the in-vehicle unit ID storage means and an information notification signal to road-side radio equipment in a timing that a link between the in-vehicle unit and the road side radio equipment 100 is established; and a means for receiving a notification item from the road side radio equipment. The road side radio equipment is provided with a means for receiving the in-vehicle unit ID and the information notification signal transmitted from the in-vehicle unit; a means for transmitting the in-vehicle unit ID and the information notification signal to the information providing server 300; and a means for transmitting a prescribed notification item in the timing that the link between the in-vehicle unit and the road side radio equipment is established when the prescribed notification item is generated to the in-vehicle unit. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両盗難抑止システム、車両盗難抑止装置、車両盗難抑止方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle theft deterrence system, a vehicle theft deterrence device, a vehicle theft deterrence method, and a program.

自動車の盗難抑止装置は、従来から極めて多くの装置が知られており、その多くは現在実際に市販されている。例えば、ハンドルのロックまたはホィールをロックする機械的な方法の他に、各種電子的な自動車用盗難抑止システムが開発され多くのものが商品化されている。   A great number of devices for preventing theft of automobiles have been known, and many of them are currently commercially available. For example, in addition to a mechanical method of locking a handle or a wheel, various electronic automobile antitheft systems have been developed and many have been commercialized.

一般的な自動車用盗難抑止システムとしては、駐車中の自動車に何らかの異常があった場合に、車両の各所に設置されているセンサが異常を検知し、サイレン、またはライトの点滅等により警報を発して所有者に異常を知らせる方式が従来から知られている。   As a general anti-theft system for automobiles, if there is any abnormality in a parked automobile, sensors installed in various parts of the vehicle detect the abnormality and issue an alarm by siren or flashing lights. Conventionally, a method for notifying the owner of an abnormality is known.

しかしながら、このような従来の方式では、自動車を何らかの方法で、駐車位置から移動させられた場合には対応、例えば、移動された車両の追尾等をすることができないため、車両を盗難しようとする者に対して、車両を移動させることさえできれば車両盗難が成功するという意識を持たせ、車両盗難の抑止力にはならない。   However, in such a conventional method, if the automobile is moved from the parking position by some method, for example, the vehicle that has been moved cannot be tracked, so the vehicle is stolen. As long as the vehicle can be moved, the person is made aware that the vehicle theft will be successful, and does not serve as a deterrent to the vehicle theft.

そこで、車両内に設けられた盗難検出装置により盗難が検出されると、緊急サービスセンタに通報すると共に、カーナビゲーションシステムにて、GPS(Global Positioning System:全地球無線測位システム)等から提供される時々刻々と変化する車両位置情報に基づいて走行履歴を生成し、該走行履歴の結果を定期的に緊急サービスセンタに通報する緊急通報システム(車両盗難抑止システム)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。これにより、窃盗者に対し、当該盗難車両が時々刻々とその逃走ルートを監視されているという意識を与えることができ、車両盗難をある程度抑止することができる。
特開2000−155887号公報
Therefore, when a theft is detected by a theft detection device provided in the vehicle, the emergency service center is notified and provided by a GPS (Global Positioning System) or the like in a car navigation system. There has been proposed an emergency call system (vehicle theft deterrent system) that generates a travel history based on vehicle position information that changes from time to time, and periodically reports the result of the travel history to an emergency service center (for example, a patent) Reference 1). As a result, it is possible to give the thief a consciousness that the stolen vehicle is monitored for the escape route from time to time, and the vehicle theft can be suppressed to some extent.
JP 2000-155887 A

しかしながら、従来の車両盗難抑止システムでは、緊急サービスセンタへの通知に携帯電話(車載電話等)を用いており、携帯電話が通信圏外となった場合に緊急サービスセンタへの通知ができなくなったり、通信手段に携帯電話機を使用しているため、通信コスト(通信費用等)がかかってしまうという問題がある。また、緊急サービスセンタに通知する際に必要となる識別情報ID(盗難防止装置のID、例えば車両ID等)を別途設定し、管理しなければならないという問題がある。さらに、窃盗者は、このような車両盗難抑止システムが当該車両に搭載されているか否かの判別ができず、また、このような車両盗難抑止システムの存在すら知らない者もいるため、その盗難抑止効果に疑問が残るという問題がある。   However, in the conventional vehicle theft deterrent system, a mobile phone (car-mounted phone etc.) is used for notification to the emergency service center, and when the mobile phone goes out of the communication range, the emergency service center cannot be notified, Since a mobile phone is used as the communication means, there is a problem that communication costs (communication costs, etc.) are incurred. In addition, there is a problem that identification information ID (ID of the anti-theft device, for example, vehicle ID, etc.) required when notifying the emergency service center must be set and managed separately. Furthermore, since the thief cannot determine whether or not such a vehicle theft deterrence system is mounted on the vehicle, and some people do not even know the existence of such a vehicle theft deterrence system. There is a problem that the deterrence effect remains doubtful.

本発明は、係る問題に鑑みてなされたもので、安定して管理サーバと通信可能で、通信コストがかかることなく、別途識別情報となるIDを設定・管理する必要が無く、確実に盗難車両を追尾・発見することが可能で、且つ窃盗者に対して、車両の盗難を諦めさせ得る車両盗難抑止システム、車両盗難抑止装置、車両盗難抑止方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and can stably communicate with a management server, does not incur communication costs, does not need to set and manage an ID serving as identification information separately, and is securely stolen. An object of the present invention is to provide a vehicle theft deterrence system, a vehicle theft deterrence device, a vehicle theft deterrence method, and a program that can track and discover a vehicle and can give a thief a praise for theft of the vehicle.

上述の目的を達成するため、本発明の車両盗難抑止システムは、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、を有する車両盗難抑止システムにおいて、車載器は、車両を特定する車載器IDを記憶する車載器ID記憶手段と、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ID記憶手段に記憶された車載器IDおよび所定の情報通知信号を、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、路側無線装置より所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、を備え、路側無線装置は、車載器から送信された車載器IDおよび情報通知信号を受信する対車載器受信手段と、車載器IDおよび情報通知信号を、管理サーバまたはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、車両に搭載され、特定の車載器IDを持つ車載器に対し、所定の通知事項が発生した場合、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、所定の通知事項を送信する対車載器送信手段と、を備える。   In order to achieve the above-described object, a vehicle theft deterrent system according to the present invention includes a roadside wireless device that is installed on or near a road or parking lot where a vehicle passes and transmits and receives various types of information by wireless communication, and the roadside wireless device. A vehicle theft deterring system having a vehicle-mounted device mounted on a vehicle for exchanging various types of information by wireless communication, the vehicle-mounted device includes a vehicle-mounted device ID storage unit that stores a vehicle-mounted device ID that identifies the vehicle, and a vehicle-mounted device. Roadside device transmitting means for transmitting the vehicle-mounted device ID and the predetermined information notification signal stored in the vehicle-mounted device ID storage device to the roadside wireless device at the timing when the link between the device and the roadside wireless device is established; A roadside device receiving means for receiving predetermined notification items from the wireless device, and the roadside device receiving the vehicle-mounted device ID and the information notification signal transmitted from the vehicle-mounted device. Device-receiving means, on-board device ID and information notification signal for transmitting to a management server or a network, and server-based communication control means; When this occurs, the vehicle-mounted device transmitting means for transmitting a predetermined notification item at the timing when the link between the vehicle-mounted device and the roadside apparatus is established.

また、本発明の車両盗難抑止システムは、上述の発明において、車載器より取得された情報を路側無線装置を介して送受信する管理サーバをさらに有し、車載器は、所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、判断手段により車両が盗難されるまたはされたと判断された場合、情報通知信号を出力する情報通知信号出力手段と、自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段と、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、車両が移動を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、情報通知信号出力手段から所定の情報通知信号が出力された場合、所定の情報通知信号および走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、情報通知信号出力手段からの所定の情報通知信号の出力、および、車両移動検出手段からの車両移動検出信号の出力が検出された場合、車両が盗難されるまたはされたと判断し、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ID記憶手段に記憶された車載器ID、走行履歴情報記憶手段に記憶された所定の情報通知信号および走行履歴情報を、路側無線装置に送信する前記対路側無線装置送信手段と、を備え、路側無線装置は、対路側無線装置送信手段から送信された車載器ID、走行履歴情報記憶手段に記憶された所定の情報通知信号および走行履歴情報を受信する対車載器受信手段と、対路側無線装置送信手段から送信され、対車載器受信手段にて受信された情報を記憶する情報記憶手段と、情報記憶手段に記憶された情報を管理サーバに送信する対サーバ通信制御手段と、を備える。   The vehicle theft deterrent system according to the present invention further includes a management server that transmits and receives information acquired from the vehicle-mounted device via the roadside wireless device in the above-described invention, and the vehicle-mounted device satisfies a predetermined condition. A determination means for determining that the vehicle has been stolen, or an information notification signal output means for outputting an information notification signal when the determination means determines that the vehicle has been stolen or not; A position acquisition means for acquiring, a travel history information generating means for generating travel history information of the vehicle based on the position information acquired by the position acquisition means, and detecting that the vehicle has started moving, The vehicle movement detection means for outputting the detection signal and the traveling for storing the predetermined information notification signal and the travel history information when the predetermined information notification signal is output from the information notification signal output means. When the history information storage means, the output of the predetermined information notification signal from the information notification signal output means, and the output of the vehicle movement detection signal from the vehicle movement detection means are detected, it is determined that the vehicle has been stolen or has been done. At the timing when the link between the vehicle-mounted device and the roadside wireless device is established, the vehicle-mounted device ID stored in the vehicle-mounted device ID storage means, the predetermined information notification signal and the travel history information stored in the travel history information storage means The roadside wireless device transmitting means for transmitting to the roadside wireless device, the roadside wireless device being a vehicle-mounted device ID transmitted from the roadside wireless device transmitting means, and predetermined information stored in the travel history information storage means. An on-vehicle device receiving means for receiving the notification signal and the travel history information, and an information storage means for storing the information transmitted from the roadside wireless device transmitting means and received by the on-vehicle device receiving means; Comprising a pair server communication control means for transmitting the information stored in the information storage unit to the management server, the.

また、本発明の車両盗難抑止装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを制御する制御部を有する車両盗難抑止装置であって、制御部は、車両を特定する車載器IDを記憶し、車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、車載器IDおよび車両盗難情報を、路側無線装置に送信する制御を行い、管理サーバにて、特定の車載器IDを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または特定の車載器IDを持つ車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、路側無線装置より車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、車両盗難情報または所定の通知事項を受信する制御を行うものである。   Further, the vehicle theft deterrent device of the present invention is a vehicle theft deterrent device having a control unit that controls exchange of various information by wireless communication with a road or parking lot on which the vehicle passes or a roadside wireless device installed in the vicinity thereof. Then, the control unit stores the vehicle-mounted device ID that identifies the vehicle, and detects that the vehicle has been stolen or is about to be stolen, at the timing when the link with the roadside wireless device is established. Vehicle ID and vehicle theft information is transmitted to the roadside wireless device, and the vehicle having a specific vehicle-mounted device ID is confirmed by the management server as a stolen vehicle or a vehicle having a specific vehicle-mounted device ID When a predetermined notification item occurs for the theft deterrent device, vehicle theft information or a predetermined notification item is output from the roadside wireless device, and at the timing when the link with the roadside wireless device is established, It performs control for receiving both theft information or a predetermined notices.

また、本発明の車両盗難抑止装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置であって、車両を特定する車載器IDを記憶する車載器ID記憶手段と、車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難防止装置と、車両が移動を開始したことまたは移動開始が準備されたことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ID記憶手段に記憶された車載器IDおよび車両盗難情報を、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、管理サーバにて、特定の車載器IDを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または特定の車載器IDを持つ車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、路側無線装置より車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車両盗難情報または所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、を備える。   A vehicle theft deterrent device according to the present invention is a vehicle theft deterrent device that exchanges various types of information by wireless communication with a road or a parking lot on which a vehicle passes or a roadside wireless device installed in the vicinity thereof. On-vehicle device ID storage means for storing a specific on-vehicle device ID, a vehicle anti-theft device that outputs vehicle theft information upon detecting that the vehicle has been stolen or about to be stolen, and the vehicle starts moving Vehicle movement detection means for detecting that the vehicle has been prepared or the start of movement has been prepared, and outputting a vehicle movement detection signal; vehicle theft information is output from the vehicle antitheft device; and a vehicle movement detection signal from the vehicle movement detection means Is detected, the vehicle-mounted device ID and vehicle theft information stored in the vehicle-mounted device ID storage means are obtained at the timing when the link between the vehicle theft deterrent device and the roadside wireless device is established. When a vehicle having a specific vehicle-mounted device ID is confirmed to be a stolen vehicle by the roadside wireless device transmitting means that transmits to the roadside wireless device and the management server, or a vehicle theft deterrent device having a specific vehicle-mounted device ID On the other hand, when a predetermined notification item occurs, vehicle theft information or a predetermined notification item is output from the roadside wireless device, and at the timing when the link between the vehicle theft deterring device and the roadside wireless device is established, And a roadside apparatus receiving means for receiving notification items.

また、本発明の車両盗難情報提供装置は、上述の発明に加えて、自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段をさらに備え、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、走行履歴情報および車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ車両移動検出手段から車両移動検出信号が検出された場合、車載器ID記憶手段に記憶された車載器ID、走行履歴情報記憶手段に記憶された車両盗難情報および走行履歴情報を、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、路側無線装置からの所定の通知事項を、対路側無線装置受信手段にて受信した場合、窃盗者に対し、所定の通知事項の情報内容に基づいて、音声や映像や文字にて報知する報知手段と、を備える。   Further, the vehicle theft information providing apparatus of the present invention further includes a position acquisition unit that acquires the position information of itself every moment in addition to the above-described invention, and based on the position information acquired by the position acquisition unit, Travel history information generating means for generating travel history information of the vehicle, travel history information storage means for storing travel history information and vehicle theft information, vehicle theft information is output from the vehicle antitheft device, and vehicle movement detection means When a vehicle movement detection signal is detected, the vehicle-mounted device ID stored in the vehicle-mounted device ID storage means, the vehicle theft information stored in the travel history information storage device, and the travel history information are transmitted between the vehicle theft deterring device and the roadside wireless device. The roadside radio apparatus receiving means transmits the roadside radio apparatus transmitting means for transmitting to the roadside radio apparatus and the predetermined notification item from the roadside radio apparatus at the timing when the link is established. If you trust, to thieves, based on the information content of a given notices comprises a notifying means for notifying by voice or video and text, the.

また、本発明の車両盗難情報提供方法は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置の車両盗難抑止方法であって、自己車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、車両の移動または車両の移動の準備を検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出ステップと、車両の盗難をまたは盗難されそうになったことを検出し、車両盗難情報を出力する車両盗難検出ステップと、車両盗難情報が出力された状態で、且つ車両移動検出信号が検出された場合、車両を特定する車載器ID、車両盗難情報および走行履歴情報を、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する送信ステップと、管理サーバにて、車両IDを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置より所定の通知事項を受信する受信ステップと、路側無線装置から所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知ステップと、を含むものである。   Further, the vehicle theft information providing method of the present invention is a vehicle theft deterrent method for a vehicle theft deterrent apparatus that exchanges various information by radio communication with a roadside device or a roadside device installed near the road or parking lot. A position information acquisition step for acquiring position information of the own vehicle, a travel history information generation step for generating travel history information of the vehicle based on the acquired position information, and movement of the vehicle or movement of the vehicle. A vehicle movement detection step for detecting the preparation and outputting a vehicle movement detection signal; a vehicle theft detection step for detecting that the vehicle has been stolen or about to be stolen and outputting vehicle theft information; and the vehicle theft information. When the vehicle movement detection signal is detected in the output state, the vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, and travel history information for specifying the vehicle When a predetermined notification matter occurs for a vehicle having a vehicle ID at the transmission step to transmit to the roadside wireless device at the timing when the link between the line devices is established and the management server, the vehicle theft deterrent device and the roadside A reception step of receiving a predetermined notification item from the roadside wireless device at the timing when the link between the wireless devices is established, and when a predetermined notification item is received from the roadside wireless device, based on the information content of the predetermined notification item And a notifying step for notifying the thief that the vehicle is recognized as a stolen vehicle by voice, video, or text.

また、本発明の車両盗難情報提供プログラムは、コンピュータを、自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段、記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段、車両を特定する車載器IDを記憶する車載器ID記憶手段、車両が移動または車両の移動の準備を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段、車両が盗難または盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段、走行履歴情報および車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段、車両盗難情報が出力された状態で、且つ車両移動検出信号が検出された場合、車載器ID記憶手段に記憶された車載器ID、走行履歴情報記憶手段に記憶された車両盗難情報および走行履歴情報を、車両に搭載された車載器と路側に設置された路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段、管理サーバにて、車載器IDを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置より所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段、路側無線装置から所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知手段、として機能させるものである。   Further, the vehicle theft information providing program of the present invention generates vehicle travel history information based on the position information acquired by the computer, the position acquisition means for acquiring the position of the computer every moment, and the position acquisition means. Traveling history information generating means for performing vehicle-mounted device ID storage means for storing vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle, vehicle movement detection for detecting that the vehicle has started to move or to move the vehicle, and for outputting a vehicle movement detection signal Means, when it is detected that the vehicle is stolen or stolen, vehicle theft information output means for outputting vehicle theft information, travel history information storage means for storing travel history information and vehicle theft information, and vehicle theft information is output When the vehicle movement detection signal is detected, the on-vehicle device ID stored in the on-vehicle device ID storage means and the vehicle theft stored in the travel history information storage device are detected. At the timing when the link between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the roadside radio device installed on the roadside is established, the roadside radio device transmission means and the management server transmit the information and the travel history information to the roadside radio device. The roadside wireless device that receives the predetermined notification matter from the roadside wireless device at the timing when the link between the vehicle-mounted device and the roadside wireless device is established when a predetermined notification matter occurs for the vehicle having the vehicle-mounted device ID When a predetermined notification item is received from the receiving means or the roadside wireless device, the thief recognizes that the vehicle is a stolen vehicle based on the information content of the predetermined notification item. It is made to function as an informing means for informing with video or characters.

本発明によれば、安定して管理サーバと通信可能で、通信コストがかかることなく、別途識別情報となるIDを設定・管理する必要が無く、確実に盗難車両を追尾・発見することが可能で、且つ窃盗者に対して、車両の盗難を諦めさせることができる。   According to the present invention, it is possible to stably communicate with the management server, without incurring communication costs, and without having to set and manage an ID serving as identification information separately, it is possible to reliably track and discover a stolen vehicle. In addition, the thief can be given up for theft of the vehicle.

以下、本発明の実施の形態に係る車両盗難抑止システムについて、ITS(Intelligent Transport Systems)システムを例に説明する。まず最初に、車両盗難抑止システムの構成について説明し、次に動作について説明する。   Hereinafter, an ITS (Intelligent Transport Systems) system will be described as an example of a vehicle theft deterrence system according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of the vehicle antitheft system will be described, and then the operation will be described.

[車両盗難抑止システム(ITSシステム)の構成]
ITSシステムは、図1に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置100と、車両に搭載される車載器200と、路側無線装置100と情報を送信する情報提供サーバ(管理サーバ)300とを有する。
[Configuration of Vehicle Theft Deterrence System (ITS System)]
As shown in FIG. 1, the ITS system includes a roadside wireless device 100 arranged near a place where a vehicle such as a road and a parking lot passes, an on-vehicle device 200 mounted on the vehicle, a roadside wireless device 100 and information. And an information providing server (management server) 300 for transmitting.

ここで車載器200は、路側無線装置100との間でリンクが成立したタイミング(路側無線装置100の通信範囲内に入ったタイミング)にて路側無線装置100と通信を行って車両の乗車者に交通情報等を提供したり、車両を特定するためのIDまたは該IDの一種である車載器ID(詳細は後述)や車両の盗難情報である情報通知信号や盗難車両の走行履歴情報等を路側無線装置100に送信する車両盗難抑止装置である。   Here, the vehicle-mounted device 200 communicates with the roadside apparatus 100 at the timing when the link with the roadside apparatus 100 is established (the timing when the roadside apparatus 100 enters the communication range of the roadside apparatus 100). The roadside provides IDs for providing traffic information, etc. or IDs for identifying vehicles or vehicle-mounted device IDs (details will be described later), information notification signals for vehicle theft information, and travel history information for stolen vehicles, etc. A vehicle theft deterrent device that transmits to the wireless device 100.

また、情報提供サーバ300は、所定の条件(例えば盗難車両の発見)を満たした場合等に、路側無線装置100を介し、所定の車載器IDを有する当該盗難車両に搭載された車載器200に対して、通知事項(後述)を供給したり、種々の情報を生成して路側無線装置100を介して不特定多数の車載器200に供給すると共に、路側無線装置100より前述の車載器IDや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を受信する。   In addition, the information providing server 300, when satisfying a predetermined condition (for example, discovery of a stolen vehicle) or the like, via the roadside wireless device 100, the onboard device 200 mounted on the stolen vehicle having a predetermined onboard device ID. On the other hand, notification items (to be described later) are supplied, and various information is generated and supplied to an unspecified number of in-vehicle devices 200 via the road-side radio device 100. It receives vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, and the like.

図1に示す各路側無線装置100は、いわゆる電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近傍や駐車場等に配置され、交通情報配信等を、近傍(路側無線装置100の通信圏内)を通過する車両に搭載された車載器200に対して、DSRC(Dedicated Short Range Communication:専用狭域通信)方式によって送信(ダウンリンク)すると共に、車載器200からの送信データを(アップリンクデータ)を受信し、情報提供サーバ300に供給する。   Each roadside apparatus 100 shown in FIG. 1 is composed of so-called radio wave beacons, optical beacons, and the like, and is arranged in the vicinity of a road, a parking lot or the like, and passes traffic information distribution etc. in the vicinity (the communication area of the roadside radio apparatus 100). Transmitting (downlink) to the in-vehicle device 200 mounted on the vehicle by a DSRC (Dedicated Short Range Communication) method and receiving transmission data (uplink data) from the in-vehicle device 200 To the information providing server 300.

各路側無線装置100は、情報提供サーバ300から送信されてくるデータであって、車載器200への送信対象となるコンテンツデータと再生制御データとを記憶し、記憶したコンテンツデータと再生制御データとを車載器200へ無線送信する。   Each roadside apparatus 100 is data transmitted from the information providing server 300, stores content data and reproduction control data to be transmitted to the vehicle-mounted device 200, and stores the stored content data and reproduction control data. Is wirelessly transmitted to the vehicle-mounted device 200.

ここで、再生制御データは、コンテンツデータを再生するための条件や位置を指示するためのデータである。また、コンテンツデータと再生制御データは、それぞれ、ヘッダ情報を有している。   Here, the reproduction control data is data for instructing conditions and positions for reproducing the content data. Each of the content data and the reproduction control data has header information.

路側無線装置100は、このような機能を達成するため、図2に示すように、対車載器受信手段および対車載器送信手段である対車載器無線通信部101、対サーバ通信制御手段である対サーバ通信制御部(送受信機能を含む)102、記憶装置103、制御部104、ROM105、RAM106、システムバス107、および、情報記憶手段である情報記憶部108を備える。   In order to achieve such a function, the roadside apparatus 100 is an onboard equipment wireless communication unit 101, which is an onboard equipment receiving means and an onboard equipment transmitting means, and a server communication control means, as shown in FIG. A server communication control unit (including a transmission / reception function) 102, a storage device 103, a control unit 104, a ROM 105, a RAM 106, a system bus 107, and an information storage unit 108 that is an information storage unit are provided.

対車載器無線通信部101は、電波信号、光信号等の無線信号により近傍(路側無線装置100の通信圏内)を通過する車両に設置された車載器200との間で情報を交信する。対車載器無線通信部101は、例えば、情報提供サーバ300より提供された交通情報を車載器200に送信する。また、対車載器無線通信部101は、車載器200から送信されてくる車載器ID(路側無線装置100と車載器200間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや、車載器200がデータを路側無線装置100へアップリンクする際のパケット等または路側無線装置100がデータを車載器200へダウンリンクする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するためのID)や、情報通知信号である車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等の情報を受信する。   The on-vehicle device wireless communication unit 101 communicates information with the on-vehicle device 200 installed in a vehicle that passes in the vicinity (the communication area of the roadside wireless device 100) by radio signals such as radio signals and optical signals. For example, the on-vehicle device wireless communication unit 101 transmits the traffic information provided from the information providing server 300 to the on-vehicle device 200. The on-vehicle device wireless communication unit 101 also transmits the vehicle-mounted device ID (packets transmitted and received when the link between the roadside wireless device 100 and the vehicle-mounted device 200 is established) ID for identifying a vehicle to be placed on the header portion of a packet or the like when uplinking to the roadside apparatus 100 or a packet when the roadside apparatus 100 downlinks data to the vehicle-mounted device 200) or information notification Information such as vehicle theft information and travel history information of the stolen vehicle, which are signals, is received.

なお、車載器IDとは、本来、車載器毎に設定されているIDであって、認証期間に車両と対応付けられて登録される。すなわち、車載器IDは、車両を識別するためのIDの一種であるといえる。このため、車載器IDからは、個人情報を取得することが可能である。また、取得された情報(車載器ID等)は、情報提供サーバ300または他の管理サーバ等が、盗難車両情報を該車両の所有者や、警察等に通知等する際に使用される。   The vehicle-mounted device ID is originally an ID set for each vehicle-mounted device, and is registered in association with the vehicle during the authentication period. That is, it can be said that the vehicle-mounted device ID is a kind of ID for identifying the vehicle. For this reason, personal information can be acquired from the vehicle-mounted device ID. The acquired information (vehicle equipment ID or the like) is used when the information providing server 300 or another management server notifies the owner of the vehicle, the police, or the like of the stolen vehicle information.

対サーバ通信制御部102は、ITS通信網NW2を介して情報提供サーバ300に接続され、情報提供サーバ300から送信される交通情報等を受信し、記憶装置103に保存する制御を行う。さらに、対サーバ通信制御部102は、ITS通信網NW2を介して情報提供サーバ300から提供される、車載器IDを伴った特定の車載器200(当該車載器IDを有する)に対して提供される通知事項や車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等(後述)を受信し、記憶装置103に保存する制御を行う。また、対サーバ通信制御部102は、車載器200等から取得した交通情報や車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、情報提供サーバ300に提供する制御を行う。   The server-to-server communication control unit 102 is connected to the information providing server 300 via the ITS communication network NW <b> 2, and receives the traffic information transmitted from the information providing server 300 and stores it in the storage device 103. Further, the server-to-server communication control unit 102 is provided for a specific on-vehicle device 200 (having the on-vehicle device ID) with the on-vehicle device ID provided from the information providing server 300 via the ITS communication network NW2. The notification item, the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle and the like (described later) are received and stored in the storage device 103. Further, the server-to-server communication control unit 102 performs control to provide the information providing server 300 with traffic information acquired from the vehicle-mounted device 200 or the like, vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, or the like.

記憶装置103は、情報提供サーバ300から受信した交通情報や自機固有の交通情報や車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報や通知事項や特定の車載器200に対して提供される通知事項等を格納する。   The storage device 103 is provided to the traffic information received from the information providing server 300, the traffic information unique to the own device, the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle, the notification items, and the specific vehicle-mounted device 200. Store notification items.

制御部104は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置100全体の動作を制御する。特に、制御部104は、記憶装置103に格納されている交通情報を、対車載器無線通信部101から送信する制御や、対車載器無線通信部101を介して取得した情報を記憶装置103に格納する制御を行う。   The control unit 104 includes a processor and controls the operation of the entire roadside apparatus 100. In particular, the control unit 104 controls the traffic information stored in the storage device 103 to be transmitted from the on-vehicle device wireless communication unit 101, and the information acquired via the on-vehicle device wireless communication unit 101 to the storage device 103. Control to store.

また、制御部104は、記憶装置103に格納されている自機が取得した交通情報を、対サーバ通信制御部102及びITS通信網NW2を介して情報提供サーバ300に送信し、また、情報提供サーバ300から対サーバ通信制御部102を介して取得した情報を記憶装置103に格納する制御を行う。   In addition, the control unit 104 transmits the traffic information acquired by the own device stored in the storage device 103 to the information providing server 300 via the server communication control unit 102 and the ITS communication network NW2, and provides the information. Control is performed to store information acquired from the server 300 via the server-to-server communication control unit 102 in the storage device 103.

また、制御部104は、車載器200からアップリンクされた情報(車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等)を、対車載器無線通信部101を介して取得し、情報記憶部108に格納する。   In addition, the control unit 104 acquires information (such as the vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, and travel history information of the stolen vehicle) uplinked from the vehicle-mounted device 200 via the on-vehicle device wireless communication unit 101 and stores the information. Stored in the unit 108.

ROM105は、この路側無線装置100全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム(OS)や動作プログラムや各種のデータを記憶する。RAM106は、制御部104のワークエリアとして機能する。   The ROM 105 stores an operating system (OS), operation programs, and various data necessary for operation control of the entire roadside apparatus 100. The RAM 106 functions as a work area for the control unit 104.

システムバス107は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。情報記憶部108は、車載器200からアップリンクされた情報(車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等)を保存する。   The system bus 107 is a transmission path for transferring commands and data between the above-described units. The information storage unit 108 stores information uplinked from the vehicle-mounted device 200 (vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, etc.).

図3に示す車載器200は、各車両に設置され、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。車載器200は、一般的なカーナビゲーションの機能と共に、路側無線装置100から送信された交通情報を再生して報知する機能、および、当該車両が盗難されたことを検知し路側無線装置100に通知する機能を備える。   The vehicle-mounted device 200 shown in FIG. 3 is installed in each vehicle, and is configured integrally with, for example, a car navigation device. The in-vehicle device 200 reproduces the traffic information transmitted from the roadside apparatus 100 together with a general car navigation function, and detects that the vehicle has been stolen and notifies the roadside apparatus 100 It has a function to do.

このため、車載器200は、自己の位置を判別し、路側無線装置100から無線通信を介して送信されてくるコンテンツデータとコンテンツデータの再生する位置を指示する再生制御データとを受信する。そして、車載器200は、判別された自己の位置と受信した再生制御データが指示する再生位置とが一致したことを検出すると、コンテンツデータを再生する。   For this reason, the vehicle-mounted device 200 determines its own position and receives the content data transmitted from the roadside apparatus 100 via wireless communication and the reproduction control data indicating the position where the content data is reproduced. When the vehicle-mounted device 200 detects that its determined position matches the reproduction position indicated by the received reproduction control data, it reproduces the content data.

また、車載器200は、自己(車両)が盗難されたことを検知する(後述)。そして、路側無線装置100に送信(通知)する所定のデータ構成からなるパケットに、この検知された車載器IDや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を示す走行履歴情報を乗せて、路側無線装置100に通知(アップリンク)する。なお、盗難経路とは、盗難(された)車両が走行してきた走行履歴をいう。   Moreover, the onboard equipment 200 detects that self (vehicle) was stolen (described later). Then, the travel history information indicating the detected vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, the vehicle theft route, the current vehicle position, and the like is added to a packet having a predetermined data configuration transmitted (notified) to the roadside apparatus 100. It is put on and notified to the roadside apparatus 100 (uplink). The stolen route refers to a travel history on which a stolen vehicle has traveled.

車載器200は、図3に示すように、大枠で、ITS車載器200Aと、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段である車両盗難防止装置200Bとから構成される。   As shown in FIG. 3, the vehicle-mounted device 200 is roughly composed of an ITS vehicle-mounted device 200 </ b> A and a vehicle theft prevention device 200 </ b> B that is a vehicle theft information output unit that outputs vehicle theft information.

ITS車載器200Aは、通信部201、音声処理部202、出力部203、操作部204、I/O(Input/Output)装置205、記憶装置206、制御部207、ROM208、RAM209、システムバス210、対路側無線装置送受信手段である対路側無線装置無線通信部211、走行履歴情報生成手段および走行履歴情報記憶手段としての機能を有するナビゲーション部212を含む。なお、走行履歴情報生成手段としての機能は、制御部207が持っていてもよい。   The ITS in-vehicle device 200A includes a communication unit 201, an audio processing unit 202, an output unit 203, an operation unit 204, an I / O (Input / Output) device 205, a storage device 206, a control unit 207, a ROM 208, a RAM 209, a system bus 210, It includes a navigation unit 212 that functions as a roadside apparatus wireless communication unit 211 that is a roadside apparatus transmitting / receiving unit, a travel history information generation unit, and a travel history information storage unit. The control unit 207 may have a function as a travel history information generation unit.

通信部201は、少なくとも、GPS(Global Positioning System)モジュール201a、DSRCモジュール201bを含む。   The communication unit 201 includes at least a GPS (Global Positioning System) module 201a and a DSRC module 201b.

GPSモジュール201aは、複数のGPS衛星からのGPS電波を受信し、位置取得手段である制御部207に供給する。   The GPS module 201a receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites and supplies them to the control unit 207 which is a position acquisition unit.

DSRCモジュール201bは、路側無線装置100との間でDSRC方式により通信を行う。   The DSRC module 201b communicates with the roadside apparatus 100 using the DSRC method.

音声処理部202は、制御部207から入力されたディジタルオーディオ信号をD/Aコンバータ(図示せず)でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ222に出力する。また、音声処理部202は、マイクロフォン223から入力された音声をA/Dコンバータ(図示せず)でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部207に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。また、車両窃盗者に対して、上述の通知事項に基づいて、音声による警告を行うことができる(後述)。   The audio processing unit 202 converts the digital audio signal input from the control unit 207 into an analog audio signal using a D / A converter (not shown), and outputs the analog audio signal to the speaker 222. Also, the voice processing unit 202 converts the voice input from the microphone 223 into a digital audio signal by an A / D converter (not shown), and inputs the digital audio signal to the control unit 207. Thereby, the user can listen to the navigation voice or input the voice. In addition, a warning can be given to the vehicle thief by voice based on the above-mentioned notification items (described later).

出力部203は、モニタ装置等を備え、通信部201により取得されたナビゲーション画像やTV画像、あるいは記憶装置206等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。また、車両窃盗者に対して、上述の通知事項に基づいて、画像や文字等による警告を行う(後述)。   The output unit 203 includes a monitor device and the like, and displays a navigation image and a TV image acquired by the communication unit 201 or a map image stored in advance in the storage device 206 or the like. In addition, a warning is given to the vehicle theft by an image, text, or the like based on the above-mentioned notification items (described later).

操作部204はタッチパネル式入力装置やリモコンなどから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部207に入力する。   The operation unit 204 includes a touch panel type input device, a remote controller, and the like, generates an instruction input signal based on an instruction input by a user, and inputs the instruction input signal to the control unit 207.

I/O装置205は、DVD−ROM(Digital Versatile Disk-Read Only Memory)ドライブ(図示せず)を含み、所定の地図情報などを納めたDVD−ROMやCD−ROMからデータを読み出して記憶装置および/または制御部207に入力する。   The I / O device 205 includes a DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory) drive (not shown), reads data from a DVD-ROM or CD-ROM storing predetermined map information, etc., and a storage device And / or input to the control unit 207.

また、I/O装置205は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等の複数のセンサ(図示せず)の検出信号を入力し、制御部207に供給する。   Further, the I / O device 205 inputs detection signals from a plurality of sensors (not shown) such as a speed sensor, a travel distance sensor, and an orientation sensor, and supplies the detection signals to the control unit 207.

また、I/O装置205には、車両盗難防止装置200Bが接続され、制御部207は、I/O装置205を介して車両盗難情報等を入力し、ナビゲーション部212に記憶する。   Further, the vehicle anti-theft device 200B is connected to the I / O device 205, and the control unit 207 inputs vehicle theft information and the like via the I / O device 205 and stores it in the navigation unit 212.

記憶装置206は、ハードディスクドライブ(HDD)を含み、所定の地図情報(マップデータ)や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置206は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部207は、地図情報を記憶したDVD−ROM等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置206に書き込んでおく(インストールしておく)ようにしてもよい。制御部207は、さらに、路側無線装置100から地図情報をダウンロードして記憶装置206に保存するようにしてもよい。   The storage device 206 includes a hard disk drive (HDD) and stores predetermined map information (map data), various setting information, and the like. Note that the storage device 206 may include another memory such as a memory card. The control unit 207 may read the map information from a storage medium such as a DVD-ROM storing the map information as needed, or read the map information from the recording medium in advance and write it in the storage device 206 (installed). You may do it. The control unit 207 may further download map information from the roadside apparatus 100 and save it in the storage device 206.

また、車載器ID記憶手段でもある記憶装置206は、路側無線装置100と車載器200間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや、車載器200がデータを路側無線装置100へアップリンクする際のパケット等または路側無線装置100がデータを車載器200へダウンリンクする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するための車載器IDを予め記憶する。   In addition, the storage device 206 which is also an on-vehicle device ID storage unit, packets transmitted and received when establishing a link between the roadside device 100 and the onboard device 200, and the onboard device 200 uplinks data to the roadside device 100. Or a vehicle-mounted device ID for identifying a vehicle to be placed on a header portion of a packet or the like when the roadside apparatus 100 downlinks data to the vehicle-mounted device 200 in advance.

制御部207は、CPU(Central Processing Unit)から構成され、ITS車載器200A全体の動作を制御する。   The control unit 207 includes a CPU (Central Processing Unit) and controls the operation of the entire ITS on-vehicle device 200A.

例えば、制御部207は、GPSモジュール201aを介して受信したGPS信号に基づいて、自己の現在位置(位置情報)を判別し、この時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報(盗難車の盗難経路や現在位置情報等)を生成し、例えば、データが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、ナビゲーション部212に記憶する。なお、記述したように、走行履歴情報の生成は、ナビゲーション部212が行うようにしてもよい。   For example, the control unit 207 determines its own current position (position information) based on the GPS signal received via the GPS module 201a, and travel history information (theft of the stolen car) from the position information that changes every moment. For example, each time data is updated, the information is stored in the navigation unit 212 together with the latest self position information. As described, the generation of travel history information may be performed by the navigation unit 212.

また、制御部207は、方向センサ(図示省略)の出力をI/O装置205を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部207は、距離センサ(図示省略)の出力から走行距離を求める。また、制御部207は、DSRCモジュール201bを介して路側無線装置100からの交通情報等を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ(パラメータ)に基づいて、これを再生する。尚、制御部207は、コプロセッサ等を備えても良い。   Further, the control unit 207 takes in the output of the direction sensor (not shown) via the I / O device 205 and determines the current traveling direction of the vehicle. In addition, the control unit 207 obtains a travel distance from the output of a distance sensor (not shown). Further, the control unit 207 receives traffic information from the roadside apparatus 100 via the DSRC module 201b, and reproduces it based on reproduction timing control data (parameters) included in the received traffic information. To do. Note that the control unit 207 may include a coprocessor or the like.

さらに制御部207は、車両盗難防止装置200Bの出力(車両盗難情報等)が、I/O装置205を介して取り込まれた場合、この車両盗難情報を、ナビゲーション部212に一時的に記憶する。そして、対路側無線装置無線通信部211(後述)と路側無線装置100の対車載器無線通信部101とのリンクが成立したときに、記憶装置206(ID記憶手段または車載器ID記憶手段とも称する)に記憶された、車両を識別するための車載器IDおよびナビゲーション部212に一時記憶された車両盗難情報および最新の走行履歴情報を読み出し、対路側無線装置無線通信部211を介して路側無線装置100の対車載器無線通信部101に送信(アップリンク)する。   Further, the control unit 207 temporarily stores the vehicle theft information in the navigation unit 212 when the output of the vehicle theft prevention device 200B (vehicle theft information or the like) is taken in via the I / O device 205. When the link between the roadside apparatus wireless communication unit 211 (described later) and the onboard radio communication unit 101 of the roadside apparatus 100 is established, the storage device 206 (also referred to as an ID storage unit or an onboard unit ID storage unit). The vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle, the vehicle theft information temporarily stored in the navigation unit 212, and the latest travel history information stored in the navigation unit 212, and the roadside wireless device via the roadside wireless device wireless communication unit 211 are read out. It transmits (uplinks) to 100 on-vehicle equipment wireless communication unit 101.

また、車両移動検出手段としての機能を有する制御部207は、例えば、GPSモジュール201aより得た車両の位置情報から、車両が移動を開始したか否か検出し、車両の移動が検出された場合、所定の車両移動検出信号を生成し、車両盗難防止装置200B内の制御部225にI/O装置205を介して通知(出力)する。   In addition, the control unit 207 having a function as a vehicle movement detection unit detects, for example, whether or not the vehicle has started moving from the vehicle position information obtained from the GPS module 201a, and the movement of the vehicle is detected. Then, a predetermined vehicle movement detection signal is generated and notified (output) via the I / O device 205 to the control unit 225 in the vehicle antitheft device 200B.

ROM208は、車載器200全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム(OS)のプログラムや動作プログラムや各種のデータが記録される。   The ROM 208 stores an operating system (OS) program, operation program, and various data necessary for operation control of the entire vehicle-mounted device 200.

RAM209は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部201により取得されたデータ、DVD−ROMから読み出したデータ等が一時的に保持される。また、制御部207は、RAM209をワークメモリとして使用する。   The RAM 209 temporarily stores data and programs, and temporarily stores data acquired by the communication unit 201, data read from a DVD-ROM, and the like. The control unit 207 uses the RAM 209 as a work memory.

対路側無線装置送信手段としての対路側無線装置無線通信部211は、制御部207の制御のもと、記憶装置206に記憶された車載器IDおよびナビゲーション部212に記憶されたデータを、路側無線装置100の対車載器受信手段である対車載器無線通信部101とリンクが成立したタイミングにて、送信(アップリンク)する。また、対路側無線装置受信手段としての対路側無線装置無線通信部211は、制御部207の制御のもと、対車載器送信手段である対車載器無線通信部101より送られてくる通知事項(車両窃盗者等に当該車両の盗難を断念させるための、音声や映像や文字等からなる情報)や車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、路側無線装置100の対車載器無線通信部101とのリンクが成立したタイミングにて受信する。尚、通知事項は、通信パケットを増大させない観点から、盗難された等の特定の車両に対して個別に行われるようにするのが好ましい。   Under the control of the control unit 207, the roadside device wireless communication unit 211 serving as the roadside device transmission means converts the vehicle-mounted device ID stored in the storage device 206 and the data stored in the navigation unit 212 into the roadside radio. Transmission (uplink) is performed at a timing when a link is established with the on-vehicle device wireless communication unit 101 which is the on-vehicle device reception unit of the device 100. Further, the roadside apparatus wireless communication unit 211 as the roadside apparatus receiving unit is notified by the vehicle unit wireless communication unit 101 that is the onboard unit transmission unit under the control of the control unit 207. (Information made up of voice, video, text, etc. for a vehicle thefter to abandon the vehicle), vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, theft vehicle travel history information, etc. Received at the timing when the link with the in-vehicle device wireless communication unit 101 is established. In addition, it is preferable that the notification items are individually performed for a specific vehicle such as theft from the viewpoint of not increasing the communication packet.

ナビゲーション部212は、GPSモジュール201aを介して受信したGPS信号に基づいて、自己の現在位置(位置情報)を判別し、この時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報(盗難車の盗難経路や現在位置情報等)を生成する。そして、例えば、データが更新されるたびに、最新の自己の位置情報や、I/O装置205を介して車両盗難防止装置200Bより取り込まれた車両盗難情報や、生成された走行履歴情報等を一時記憶する。なお、記述したとおり、走行履歴情報の生成は、制御部207が行うようにしてもよい。以降、走行履歴情報の生成は、制御部207が行うものとして説明する。   The navigation unit 212 determines its own current position (position information) based on the GPS signal received via the GPS module 201a, and travel history information (theft route of the stolen car or Current position information). For example, every time the data is updated, the latest position information of the self, the vehicle theft information captured from the vehicle antitheft device 200B via the I / O device 205, the generated travel history information, etc. Memorize temporarily. As described, the generation of travel history information may be performed by the control unit 207. Hereinafter, the generation of the travel history information is described as being performed by the control unit 207.

システムバス210は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。   The system bus 210 is a transmission path for interconnecting the above-described units and transferring commands and data.

車両盗難防止装置200Bは、制御部225、車両盗難検出部226、および情報通知信号(車両盗難情報)を出力する情報通知信号出力手段である車両盗難情報出力部233、および不図示のROM,RAMにより構成される。尚、図示しないが、車両盗難情報出力部233には、例えば顔認証装置、ICカード(クレジットカード等)挿入認識装置、指紋認証装置、エンジン始動状況検出装置、暗証番号認証装置、網膜認証装置、手形認証装置、および指静脈認証装置等の少なくとも1つ以上が含まれる。また、各認証装置等は、これらに限られるものではない。   The vehicle antitheft device 200B includes a control unit 225, a vehicle theft detection unit 226, a vehicle theft information output unit 233 that is an information notification signal output means for outputting an information notification signal (vehicle theft information), and ROM and RAM (not shown). Consists of. Although not shown, the vehicle theft information output unit 233 includes, for example, a face authentication device, an IC card (credit card or the like) insertion recognition device, a fingerprint authentication device, an engine start state detection device, a personal identification number authentication device, a retina authentication device, At least one of a bill authentication device and a finger vein authentication device is included. In addition, each authentication device or the like is not limited to these.

制御部225は、車両盗難防止装置200B全体を制御する。制御部225は、後述するが、例えば、当該車両の運転を許可された者か否かを車両盗難検出部226からの出力により判断し、許可された者ではないと判断された場合、I/O装置205を介して、ITS車載器200Aの制御部207に車両盗難情報(情報通知信号)を出力する。また、制御部225は、上述の各認証装置等(車両盗難検出部226)からの出力信号により車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段としても機能する。   The control unit 225 controls the entire vehicle antitheft device 200B. As will be described later, for example, the control unit 225 determines whether or not the person is permitted to drive the vehicle based on the output from the vehicle theft detection unit 226. The vehicle theft information (information notification signal) is output to the control unit 207 of the ITS in-vehicle device 200A via the O device 205. The control unit 225 also functions as a determination unit that determines that the vehicle has been stolen or not based on an output signal from each of the above-described authentication devices or the like (the vehicle theft detection unit 226).

車両盗難検出部226は、車両が盗難されたこと、または盗難されそうになったことを検出し、制御部225に通知する。以下、具体例として、車両盗難検出部226が、顔認証装置であるとして説明を行う。   The vehicle theft detection unit 226 detects that the vehicle has been stolen or is about to be stolen, and notifies the control unit 225 of it. Hereinafter, as a specific example, the vehicle theft detection unit 226 will be described as a face authentication device.

撮像部(図示せず)は、例えば、当該車両の運転座席等に座った者の顔写真を撮像し、制御部225に出力する。制御部225は、顔写真データ記憶部(図示せず)に予め記憶された車両の所有者や運転許可者の顔写真データを読み出し、撮像部にて撮像された顔写真と比較し、顔写真データ記憶部に記憶された顔写真データの中に、撮像部にて撮像された顔写真と一致するものがあるか否かを判断し、一致するものがないと判断された場合であって、ITS車載器200Aの制御部207より車両が移動を開始した旨の通知(車両移動検出信号)を受けると、車両盗難情報出力部233を制御して、I/O装置205を介して、制御部207に車両盗難情報を出力する。尚、撮像部は、車両盗難防止装置200Bの外部に設けるようにしてもよい。   The imaging unit (not shown), for example, captures a face photograph of a person sitting in the driver's seat of the vehicle and outputs the photograph to the control unit 225. The control unit 225 reads the face photo data of the vehicle owner or the driver authorized person stored in advance in the face photo data storage unit (not shown), and compares it with the face photo taken by the imaging unit, It is a case where it is determined whether there is a face photo data stored in the data storage unit that matches the face photo taken by the imaging unit, and it is determined that there is no match, Upon receiving a notification that the vehicle has started moving (vehicle movement detection signal) from the control unit 207 of the ITS on-board device 200A, the vehicle theft information output unit 233 is controlled, and the control unit is connected via the I / O device 205. The vehicle theft information is output to 207. Note that the imaging unit may be provided outside the vehicle antitheft device 200B.

車両盗難情報出力部233は、制御部225の制御により、I/O装置205を介して、制御部207に車両盗難情報を出力する。   The vehicle theft information output unit 233 outputs the vehicle theft information to the control unit 207 via the I / O device 205 under the control of the control unit 225.

情報提供サーバ300は、複数の路側無線装置100毎に、同一な情報や異なる情報となる交通情報等(コンテンツ情報とも称する)を生成し配信すると共に、路側無線装置100より送信される車載器ID、車両盗難情報および盗難車両の走行履歴情報(盗難車両の逃走ルート情報等:後述)を受信する装置である。また、情報提供サーバ300は、路側無線装置100を介して車載器200より得られた通知事項や車載器IDや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を示す走行履歴情報等に基づいて、当該車載器IDを有する(割り当てられた)車両の搭載する車載器200に対して、例えば、「あなたは監視されている。すみやかに逃走を諦めて自首しなさい」等の旨の映像や音声や文字による情報を、路側無線装置100を介して通知(報知)する。   The information providing server 300 generates and distributes traffic information or the like (also referred to as content information) that is the same information or different information for each of the plurality of roadside wireless devices 100 and transmits the vehicle-mounted device ID transmitted from the roadside wireless device 100. The device receives vehicle theft information and travel history information of the stolen vehicle (escape route information of the stolen vehicle, which will be described later). Further, the information providing server 300 includes notification items obtained from the vehicle-mounted device 200 via the roadside apparatus 100, vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, vehicle theft route, travel history information indicating the current vehicle position, and the like. Based on the above, for example, “You are being monitored. Promptly give up and head yourself up” for the in-vehicle device 200 mounted on the vehicle having (assigned) the in-vehicle device ID. Information such as video, audio, and text is notified (notified) via the roadside apparatus 100.

また、車載器200の音声処理部(スピーカ等)202や出力部(モニタ等)203は、これら通知事項や車載器IDや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を、音声や映像(逃走経路や現在位置を示すマップデータや文字データ等を含む)情報に変えて出力する。   Further, the voice processing unit (speaker or the like) 202 or the output unit (monitor or the like) 203 of the on-vehicle device 200 provides the notification items, the on-vehicle device ID, the vehicle theft information, the vehicle theft route, the current vehicle position, etc. And video (including map data and character data indicating the escape route and current position) and output the information.

この情報提供サーバ300は、図5に示すように、入力部301、出力部302、一般網通信制御部303、対路側無線装置通信制御部304、記憶装置305、制御部306、ROM(Read Only Memory)307、RAM(Random Access Memory)308、システムバス309、および通知事項記憶部310を備える。   As shown in FIG. 5, the information providing server 300 includes an input unit 301, an output unit 302, a general network communication control unit 303, a roadside device communication control unit 304, a storage device 305, a control unit 306, and a ROM (Read Only). Memory) 307, RAM (Random Access Memory) 308, system bus 309, and notification item storage unit 310.

入力部301は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。   The input unit 301 includes a keyboard, a mouse, an input interface, and the like, and inputs various data and instructions.

出力部302は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。   The output unit 302 includes a display device and displays data, messages, and the like.

一般網通信制御部303は、電話回線、インターネット等の一般通信網NW1を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得したり、車載器IDや前述の車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を車両の所有者や警察等に通知する。   The general network communication control unit 303 communicates with an external device via a general communication network NW1 such as a telephone line or the Internet, and acquires various information, and the vehicle-mounted device ID, the above-described vehicle theft information, and the travel history of the stolen vehicle. Notify information such as vehicle owners and police.

対路側無線装置通信制御部304は、ITS通信網NW2を介して複数の路側無線装置100に接続され、各路側無線装置100に交通情報を送信したり、路側無線装置100より送信される車載器ID、車両盗難情報および盗難車両の走行履歴情報等を受信する。また、対路側無線装置通信制御部304は、ITS通信網NW2を介して、その他の情報、例えば、路側無線装置100が車載器200との交信などにより得た車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報以外の情報も収集する。   The roadside device communication control unit 304 is connected to the plurality of roadside devices 100 via the ITS communication network NW2, and transmits traffic information to each roadside device 100 or is transmitted from the roadside device 100. ID, vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, and the like are received. In addition, the roadside apparatus communication control unit 304 performs other information, for example, the vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, and theft obtained by the roadside device 100 by communicating with the vehicle-mounted device 200 via the ITS communication network NW2. Information other than the vehicle travel history information is also collected.

記憶装置305は、ハードディスク装置等の記憶部を備え、種々の交通情報や路側無線装置100が車載器200との交信などにより得た車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を格納する。また、記憶装置305は、各路側無線装置100の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。   The storage device 305 includes a storage unit such as a hard disk device, and stores various on-vehicle device IDs, vehicle theft information, travel history information on stolen vehicles, and the like obtained by various traffic information and roadside device 100 communicating with the on-vehicle device 200. Store. In addition, the storage device 305 stores geographical information of the vicinity thereof together with the position, address, and the like of each roadside device 100.

制御部306は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ300全体の動作を制御する。また、制御部306は、記憶装置305に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置100に、その路側無線装置100から配信する情報を作成し、対路側無線装置通信制御部304及びITS通信網NW2を介して各路側無線装置100に供給したり、必要に応じて、記憶装置305に格納されている前述の車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、一般網通信制御部303および一般通信網NW1(電話回線、インターネット等)を介して車両の所有者や警察等に通知する。   The control unit 306 includes a processor and controls the operation of the information providing server 300 as a whole. In addition, the control unit 306 creates information to be distributed from each roadside wireless device 100 to each roadside wireless device 100 based on various types of information stored in the storage device 305, and the roadside wireless device communication control unit 304 and Supply to each roadside apparatus 100 via the ITS communication network NW2 or, if necessary, the above-mentioned vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, etc. stored in the storage device 305 Notification is made to the vehicle owner, police, etc. via the network communication control unit 303 and the general communication network NW1 (telephone line, Internet, etc.).

ROM307は、この情報提供サーバ300全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム(OS)や動作プログラムや各種のデータを記憶する。RAM308は、制御部306のワークエリアとして機能する。システムバス309は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。   The ROM 307 stores an operating system (OS), operation programs, and various data necessary for operation control of the information providing server 300 as a whole. The RAM 308 functions as a work area for the control unit 306. A system bus 309 is a transmission path for transferring commands and data between the above-described units.

通知事項記憶部310は、その内部に複数パターンの通知事項が、グレード(後述)毎に記憶される。情報提供サーバ300の対路側無線装置通信制御部304が、路側無線装置100を介して車載器200より、車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を受信すると、情報提供サーバ300の制御部306は、これらを記憶装置305に記憶すると共に、当該盗難車両における時々刻々と更新される車両盗難情報に基づいて、その盗難継続時間または車両盗難情報の通知(更新)回数(窃盗者がどれだけ逃げ回っているか)等に応じ、通知事項記憶部310より、所定のグレード(警告段階)の通知事項を読み出す。   The notification item storage unit 310 stores therein a plurality of patterns of notification items for each grade (described later). When the roadside device communication control unit 304 of the information providing server 300 receives the vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, and the like from the vehicle-mounted device 200 via the roadside wireless device 100, the information providing server 300 is provided. The control unit 306 stores these in the storage device 305 and, based on the vehicle theft information updated every moment in the stolen vehicle, the theft duration or the number of notifications (updates) of the vehicle theft information (theft The notification item of a predetermined grade (warning stage) is read from the notification item storage unit 310 according to how much the user has escaped.

また、制御部306は、この読み出された通知事項と、記憶装置305に記憶された車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を読み出す。そして、これら通知事項や車載器ID車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、対路側無線装置通信制御部304、ITS通信網および路側無線装置100を介して車載器200に送信する。   In addition, the control unit 306 reads the read notification item, the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle, and the like stored in the storage device 305. Then, the notification items, the vehicle-mounted device ID vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle, and the like are transmitted to the vehicle-mounted device 200 via the roadside wireless device communication control unit 304, the ITS communication network, and the roadside wireless device 100.

このとき、通知事項を不特定多数の車載器200に配信するようにしてもよい。この場合、盗難車両でない車載器200が当該情報(通知事項)を受信した場合には、同報される車載器IDから判断して、車載器側200にて破棄するようにしてもよい。また、路側無線装置100が、車載器200に対して車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を送信する際に、送信しようとしている車載器200の車載器IDを、通信リンクの確立時等に確認・参照して、対象となる(盗難車である)車載器200にのみ送信するようにしてもよい。また、情報提供サーバ300には、車載器200から、更新された盗難車両の走行履歴情報等が時々刻々と上がってくるため、通知事項(警告通知)を無視し続ける盗難車両に対しては、段々と警告の内容をより誇張し、窃盗者に緊張・恐怖を抱かせるような内容にグレードアップさせるようにしてもよい。   At this time, the notification item may be distributed to an unspecified number of in-vehicle devices 200. In this case, when the vehicle-mounted device 200 that is not the stolen vehicle receives the information (notification item), the vehicle-mounted device side 200 may determine that the vehicle-mounted device ID is determined from the broadcasted vehicle ID. Further, when the roadside apparatus 100 transmits the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle, or the like to the vehicle-mounted device 200, the communication device link the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device 200 to be transmitted. The information may be transmitted only to the target on-vehicle device 200 (which is a stolen vehicle). Further, since the updated travel history information and the like of the stolen vehicle is constantly increasing from the in-vehicle device 200 to the information providing server 300, for the stolen vehicle that continues to ignore the notification item (warning notification), The content of the warning may be exaggerated gradually, and the content may be upgraded to a content that makes the thief feel nervous or frightened.

尚、車載器200に対して、路側無線装置200または/および情報提供サーバ300を便宜上、上位装置と称する。   Note that the roadside apparatus 200 and / or the information providing server 300 is referred to as a host device for convenience with respect to the vehicle-mounted device 200.

次に、ITSシステムの動作について、図を参照して説明を行う。   Next, the operation of the ITS system will be described with reference to the drawings.

[車両盗難情報提供システム(ITSシステム)の動作]
図6および図7のフローチャートを参照して、車両盗難抑止システムの動作について説明する。
[Operation of Vehicle Theft Information Providing System (ITS System)]
The operation of the vehicle theft deterrence system will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

車載器200の電源がオンになると、車載器200の制御部207は、まず、車両の位置情報を、GPSモジュール201aを介して、所定のタイミングにて受信されるGPS信号に基づいて、自己の現在位置(位置情報)を取得して(ステップS10)、処理をステップS11に移す。   When the power of the vehicle-mounted device 200 is turned on, the control unit 207 of the vehicle-mounted device 200 first determines the position information of the vehicle based on a GPS signal received at a predetermined timing via the GPS module 201a. The current position (position information) is acquired (step S10), and the process proceeds to step S11.

ステップS11に移行すると、制御部207は、上述のGPSモジュール201aを介して所定のタイミングにて受信される、時々刻々と変化する車両の位置情報から走行履歴情報(盗難車の盗難経路や現在位置情報等)を生成する。また、制御部207は、走行履歴情報のデータが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、その走行履歴情報を、ナビゲーション部212に記憶し、処理をステップS12に移す。   When the process proceeds to step S11, the control unit 207 receives the travel history information (the stolen route and current position of the stolen vehicle) from the position information of the vehicle that changes from moment to moment, which is received at a predetermined timing via the GPS module 201a. Information etc.). Moreover, whenever the data of driving history information are updated, the control part 207 memorize | stores the driving history information in the navigation part 212 with the newest position information, and moves a process to step S12.

ステップS12に移行すると、制御部207は、車両盗難防止装置200Bの車両盗難情報出力部233から、車両盗難情報の入力が有ったか否かを調べる。車両盗難情報の入力が無かった場合には制御部207は、その処理をステップS10に戻し、車両盗難情報の入力が有った場合には、該車両盗難情報をナビゲーション部212に記憶し(ステップS13)、処理をステップS14に移す。   In step S12, the control unit 207 checks whether vehicle theft information has been input from the vehicle theft information output unit 233 of the vehicle theft prevention device 200B. If the vehicle theft information has not been input, the control unit 207 returns the processing to step S10. If the vehicle theft information has been input, the control unit 207 stores the vehicle theft information in the navigation unit 212 (step S10). S13), the process proceeds to step S14.

ステップS14に移行すると、制御部207は、GPSモジュール201aを介して受信されるGPS信号に基づいて、車載器(車両盗難抑止装置)200の電源がオンになったときの位置から車両が移動したか(車両移動検出信号を出力したか)否かを判断する。移動が確認されない場合には処理をステップS10に戻し、移動が確認された場合には、処理をステップS15に移す。   When the process proceeds to step S14, the control unit 207 moves the vehicle from the position when the power of the vehicle-mounted device (vehicle antitheft device) 200 is turned on based on the GPS signal received via the GPS module 201a. (Whether or not a vehicle movement detection signal has been output) is determined. If the movement is not confirmed, the process returns to step S10. If the movement is confirmed, the process proceeds to step S15.

ステップS15に移行すると、制御部207は、車載器200内の対路側無線装置無線通信部211と路側無線装置100内の対車載器無線通信部101とのリンクが成立したか(車載器200が路側無線装置100の通信カバーエリア内に存在するか)否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には処理をステップS10に戻し、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップS16に移す。   In step S15, the control unit 207 determines whether the link between the roadside apparatus wireless communication unit 211 in the vehicle-mounted device 200 and the vehicle-mounted wireless communication unit 101 in the roadside apparatus 100 has been established (the vehicle-mounted device 200 has It is determined whether or not it exists within the communication coverage area of the roadside apparatus 100. If it is not confirmed that the link is established, the process returns to step S10. If it is confirmed that the link is established, the process proceeds to step S16.

ステップS16に移行すると、制御部207は、記憶装置206に記憶された車載器IDやナビゲーション部212に記憶された車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等をそれぞれ読み出して、車載器200の対路側無線装置無線通信部211から路側無線装置100の対車載器無線通信部101へアップリンクし、処理をステップS17に移す。このアップリンクのタイミングとは、車両すなわち車載器200が路側無線装置100の通信カバーエリア内に入っている時間を指し、車両の速度にもよるが、数秒から10数秒程度である。このアップリンクのタイミングの間隔は路側無線装置100の配置間隔に依存する。   In step S16, the control unit 207 reads the vehicle-mounted device ID stored in the storage device 206, the vehicle theft information stored in the navigation unit 212, the travel history information of the stolen vehicle, and the like. The uplink is performed from the roadside apparatus wireless communication unit 211 to the vehicle-mounted radio communication unit 101 of the roadside apparatus 100, and the process proceeds to step S17. The uplink timing refers to the time during which the vehicle, that is, the vehicle-mounted device 200 is within the communication cover area of the roadside apparatus 100, and depends on the speed of the vehicle, but is about several seconds to several tens of seconds. The interval of the uplink timing depends on the arrangement interval of the roadside apparatus 100.

ステップS17に移行すると、路側無線装置100の制御部104は、対車載器無線通信部101にて受信された車載器IDや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、情報記憶部108に一旦記憶し、所定のタイミングで読み出し、対サーバ通信制御部102およびITS通信網NW2を介して、情報提供サーバ(管理サーバ)300の対路側無線装置通信制御部304に送信し、処理を図7に示すステップS18に移す。   In step S17, the control unit 104 of the roadside apparatus 100 receives the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle, and the like received by the on-vehicle device wireless communication unit 101 as the information storage unit 108. Are stored at a predetermined timing, read at a predetermined timing, and transmitted to the roadside device communication control unit 304 of the information providing server (management server) 300 via the server communication control unit 102 and the ITS communication network NW2, and the processing is illustrated. Then, the process proceeds to step S18 shown in FIG.

ステップS18移行すると、情報提供サーバ300の制御部306は、路側無線装置100から送信された情報を記憶部305に記憶すると共に、盗難車両の車載器(車載器ID)毎に車両盗難情報がどれだけ継続して路側無線装置100から送信されてきているかを検出し、処理をステップS19に移す。   If transfering it to step S18, the control part 306 of the information provision server 300 will memorize | store the information transmitted from the roadside apparatus 100 in the memory | storage part 305, and which vehicle theft information for every onboard equipment (vehicle equipment ID) of a stolen vehicle Only if it is continuously transmitted from the roadside apparatus 100, the process proceeds to step S19.

ステップS19に移行すると、制御部306は、盗難車両毎の車両盗難情報の継続時間または回数等にしたがって、通知事項のグレード(警告の段階)を決定し、処理をステップS20に移す。   If transfering it to step S19, the control part 306 will determine the grade (warning stage) of notification matter according to the continuation time or the frequency | count of the vehicle theft information for every stolen vehicle, and will move a process to step S20.

ステップS20に移行すると、制御部306は、通知事項記憶部310から、決定されたグレードの通知事項を、また、記憶装置305から車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を読み出し、これらの情報を対路側無線装置通信制御部304から、ITS通信網NW2および対サーバ通信制御部102を介して路側無線装置100に送信し、ステップS21に処理を移す。   In step S20, the control unit 306 reads out the notification item of the determined grade from the notification item storage unit 310, and the vehicle-mounted device ID, vehicle theft information, travel history information of the stolen vehicle, and the like from the storage device 305. These pieces of information are transmitted from the roadside apparatus communication control unit 304 to the roadside apparatus 100 via the ITS communication network NW2 and the server communication control unit 102, and the process proceeds to step S21.

ステップ21に移行すると、路側無線装置100の制御部104は、情報提供サーバ(管理サーバ)300から受信した情報を、一旦、例えばRAM106に記憶し、車載器200内の対路側無線装置無線通信部211と路側無線装置100内の対車載器無線通信部101とのリンクが成立したか(車載器200が側機100の通信カバーエリア内に存在するか)否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には所定時間後にステップS21を再度行い、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップS22に移す。   When the process proceeds to step 21, the control unit 104 of the roadside apparatus 100 temporarily stores the information received from the information providing server (management server) 300 in, for example, the RAM 106, and the roadside apparatus wireless communication unit in the vehicle-mounted device 200. It is determined whether or not the link between 211 and the on-vehicle device wireless communication unit 101 in the roadside device 100 is established (whether the onboard device 200 exists in the communication cover area of the side device 100). If it is not confirmed that the link is established, step S21 is performed again after a predetermined time. If it is confirmed that the link is established, the process proceeds to step S22.

ステップS22に移行すると、制御部104は、RAM106に一時的に記憶された通知事項や車載器IDや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を読み出し、対車載器無線通信部101から対路側無線装置無線通信部211にダウンリンクし、処理をステップS10に戻す。そして、ステップS10からステップS22の処理を、車両盗難情報の出力が有る限り繰り返し行う。このダウンリンクのタイミングは、上述したアップリンクのタイミングと同様であり、車載器200が通信カバーエリア内にいる間となる。   When the process proceeds to step S22, the control unit 104 reads the notification items temporarily stored in the RAM 106, the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the stolen vehicle, and the like from the on-vehicle device wireless communication unit 101. Downlink to the roadside apparatus wireless communication unit 211, the process returns to step S10. Then, the processing from step S10 to step S22 is repeated as long as the vehicle theft information is output. The downlink timing is the same as the uplink timing described above, and is while the vehicle-mounted device 200 is in the communication cover area.

以上、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。   As described above, the present embodiment has the following effects.

車載器200、路側無線装置100および管理サーバ(情報提供サーバ)300間において安定して通信可能であり、確実に、盗難車両の逃走ルートや現在位置を知ることができ、容易に盗難車両を発見することができる。また、ユーザには、ITSシステムの使用料(車載器の使用料等)以外に通信コストがかかることが無い。   Stable communication is possible between the vehicle-mounted device 200, the roadside apparatus 100, and the management server (information providing server) 300, and it is possible to know the escape route and current position of the stolen vehicle without fail, and easily find the stolen vehicle. can do. Further, there is no communication cost for the user other than the ITS system usage fee (on-vehicle device usage fee, etc.).

さらに、車載器200と路側無線装置100間の通信は、車両IDである車載器IDが含まれるDSRC方式で行われるため、別途識別情報IDを設定・管理する必要がない。また、狭域通信であるため、車両の位置情報を正確に把握することができる。また、窃盗者に、車両の盗難を諦めさせることができる。   Furthermore, since communication between the vehicle-mounted device 200 and the roadside apparatus 100 is performed by the DSRC method including the vehicle-mounted device ID that is the vehicle ID, there is no need to separately set and manage the identification information ID. Moreover, since it is narrow area communication, the position information of the vehicle can be accurately grasped. In addition, the thief can be given up for theft of the vehicle.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this.

例えば、本実施の形態では、車両の盗難を最終的に情報提供サーバ300により検出し、通知事項のグレード判定を行い、当該通知事項や車載器IDや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等の情報を車載器200に戻すようにしているが、路側無線装置100や車載器200自らが検出するようにしてもよい。   For example, in this embodiment, the theft of the vehicle is finally detected by the information providing server 300, the grade of the notification item is determined, the notification item, the vehicle-mounted device ID, the vehicle theft information, the travel history information of the theft vehicle, etc. Is returned to the vehicle-mounted device 200, but the roadside apparatus 100 or the vehicle-mounted device 200 itself may detect it.

また、本実施の形態では、盗難車両の情報を車載器IDを利用して特定したが、車両のナンバープレート情報を利用するようにしてもよい。例えば、高速道の通行料金をカード払いにする自動通行機器とナンバープレートとを対応付けし、自動通行機器のID(車載器ID)番号を車載器200が路側無線装置100へ送信するようにすることで、盗難車両のナンバープレートが判明する。尚、エンジンがかかったままで運転者が車両から離れた隙に、および/またはICカード等のカードが挿入されたままの状態で車を盗まれた場合、所有者等は、警察またはカード会社に届けることになるが、上述した車載器IDや車両のナンバープレートが分かっていれば、この車両盗難抑止システムを利用することで、盗難車の位置が直ちに判明する。また、この実施の形態では、車が盗難されたことを届け出なくても盗難車であることが判明する。   Moreover, in this Embodiment, although the information of the stolen vehicle was specified using onboard equipment ID, you may make it utilize the number plate information of a vehicle. For example, an automatic passage device that uses a card payment for the toll on the expressway is associated with a license plate so that the vehicle-mounted device 200 transmits the ID (vehicle equipment ID) number of the automatic traffic device to the roadside apparatus 100. This reveals the license plate of the stolen vehicle. If the car is stolen while the engine is running and the driver is away from the vehicle and / or the card such as an IC card is still inserted, the owner should contact the police or the card company. If the vehicle-mounted device ID and the vehicle license plate described above are known, the position of the stolen vehicle can be immediately determined by using this vehicle anti-theft system. Further, in this embodiment, it is found that the car is a stolen car without reporting that the car has been stolen.

また、車載器200から路側無線装置100へのアップリンクをしないように車載器200を設定した場合、車載器ID等が路側無線装置100や情報提供サーバ300へ送信されなくなる。このような問題へは、次のように対策するのが好ましい。すなわち、車載器ID等の車両を特定するIDと車両盗難情報は、どのような設定をしようと、路側無線装置100からの信号によって必ずアップリンクするように車載器200を構成するのが1案である。また、車両盗難検出部226として顔認証装置ではなく、指紋認証やその他の認証装置とした場合、各認証装置のいずれか1つまたは複数の認証によって、車両が盗難されたと判定した場合には、アップリンクしないするの設定に拘わらず、盗難判定された時点またはその後、路側無線装置100の通信域に入っている時点で、強制的にアップリンクするようにしてもよい。   Further, when the vehicle-mounted device 200 is set so as not to uplink from the vehicle-mounted device 200 to the roadside wireless device 100, the vehicle-mounted device ID or the like is not transmitted to the roadside wireless device 100 or the information providing server 300. It is preferable to deal with such a problem as follows. That is, it is one proposal to configure the vehicle-mounted device 200 so that the ID and vehicle theft information such as the vehicle-mounted device ID are always uplinked by a signal from the roadside wireless device 100 regardless of the setting. It is. Further, when the vehicle theft detection unit 226 is not a face authentication device but a fingerprint authentication or other authentication device, if it is determined that the vehicle has been stolen by any one or more authentications of each authentication device, Regardless of the setting of not to perform uplink, uplink may be forcibly performed at the time when the theft is determined or after entering the communication area of the roadside apparatus 100.

また、カーナビゲーション装置と別に車載器が備えられる場合、それらが一体となることで、車載器200となる。しかしこのような場合、カーナビゲーション装置から単純車載器にデータを出さないような設定がされているときは、路側無線装置100は、盗難車両の車載器IDその他のIDを利用して盗難車両のその単純車載器に対し、ナビゲーション装置からデータをもらうように動作させる制御を行うことが望ましい。または、カーナビゲーション装置に盗難を判定する装置が付加されている場合は、カーナビゲーション装置からその単純車載器に対し、路側無線装置100にアップリンクするよう命じる構成としてもよい。   Moreover, when an onboard equipment is provided separately from the car navigation device, the onboard equipment 200 is obtained by integrating them. However, in such a case, when the setting is made so that data is not output from the car navigation device to the simple vehicle-mounted device, the roadside wireless device 100 uses the vehicle-mounted device ID of the stolen vehicle and other IDs for the stolen vehicle. It is desirable to control the simple vehicle-mounted device so that it receives data from the navigation device. Alternatively, when a device for determining theft is added to the car navigation device, the configuration may be such that the car navigation device instructs the simple vehicle-mounted device to uplink to the roadside device 100.

また、上述の実施形態では、情報提供サーバ300を有するシステムとしたが、車載器200から路側無線装置100に送信されてくる情報を、ITS通信網NW2ではなく、インターネット網などのネット網を介して1つまたは複数のサーバに送信するようにしてもよい。また、路側無線装置100自体が、インターネット網やITS通信網NW2のサーバとしての役割を果たすようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the system includes the information providing server 300. However, the information transmitted from the vehicle-mounted device 200 to the roadside apparatus 100 is not transmitted via the ITS communication network NW2 but a network such as the Internet. May be sent to one or more servers. The roadside apparatus 100 itself may serve as a server for the Internet network or the ITS communication network NW2.

また、web上に盗難車両を管理するホームページ等を設け、管理サーバ300からこのホームページに、一般通信網NW1のインターネット回線を通じて、盗難車両情報(車載器ID等)や逃走経路や現在位置情報等を登録することにより、盗難車両の所有者等が、この盗難車両を管理するホームページをアクセスすることで、盗難車両の情報を得ることができるようにしてもよい。また、狭域通信ではなく、中域通信等、他の通信方式を採用してもよい。   In addition, a website for managing stolen vehicles is provided on the web, and information on stolen vehicles (vehicle equipment ID, etc.), escape route, current position information, etc. are sent from the management server 300 to this website via the Internet line of the general communication network NW1. By registering, the owner of the stolen vehicle or the like may be able to obtain information on the stolen vehicle by accessing a homepage that manages the stolen vehicle. In addition, other communication methods such as mid-range communication may be employed instead of narrow-range communication.

また、車載器200と車両自体が何らかの方法で接続された状態であれば、アップリンクされた上位装置(管理サーバおよび/または路側無線装置)は、ダウンリンクデータ中に所定のコマンドを入れておくことにより、盗難車両のエンジンを、強制的に切るようにしてもよい。さらに、例えば、盗難車両の周辺の車群に向けて、ダミーデータ(渋滞を引き起こすデータ等)を(ダウンリンク)送り、その先に検問所等を設け、車両窃盗者(犯人)を捕まえるようにしてもよい。   If the vehicle-mounted device 200 and the vehicle itself are connected by some method, the uplink higher-level device (management server and / or roadside wireless device) puts a predetermined command in the downlink data. Thus, the engine of the stolen vehicle may be forcibly turned off. Furthermore, for example, send dummy data (data that causes traffic jams) (downlink) to a group of cars around the stolen vehicle, and establish a checkpoint, etc., to catch the vehicle thieves (criminals). May be.

また、上述の実施の形態の車両盗難情報提供システムが持つ各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部104,207,225,および306における処理の全部またはその一部は、1又は複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。   In addition, the functions of the constituent blocks included in the vehicle theft information provision system according to the above-described embodiment may be realized in whole or in part by software, or at least part of it may be realized by hardware. For example, all or part of the processing in the control units 104, 207, 225, and 306 may be realized on a computer by one or a plurality of programs, and at least a part thereof is realized by hardware. Also good.

また、上記実施の形態はあくまでも説明のためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、車載器200を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、CD−ROM、DVD、MO(Magneto Optical Disk)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計などにインストールし、車載器200として動作させ、あるいは、車載器200が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、車載器200となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。   Further, the above-described embodiment is merely for description, and does not limit the scope of the present invention. For example, a computer program for operating the vehicle-mounted device 200 as all or part of the apparatus is stored and distributed in a computer-readable recording medium such as a memory card, CD-ROM, DVD, or MO (Magneto Optical Disk). This may be installed in another computer, for example, a mobile phone, an audio device, an electronic watch, etc., and operated as the vehicle-mounted device 200, or a process performed by the vehicle-mounted device 200 may be executed. Further, the program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet, and may be downloaded to a computer serving as the vehicle-mounted device 200 by being superimposed on a carrier wave, for example.

本発明の実施の形態に係る車両盗難抑止システムの全体構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole structure of the vehicle antitheft system which concerns on embodiment of this invention. 図1に示される車両盗難抑止システムに使用される路側無線装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the roadside radio | wireless apparatus used for the vehicle antitheft system shown in FIG. 図1に示される車両盗難抑止システムに使用される車載器の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the onboard equipment used for the vehicle antitheft system shown by FIG. 図1に示される車両盗難抑止システムに使用される車両盗難防止装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the vehicle antitheft device used for the vehicle antitheft system shown in FIG. 図1に示される車両盗難情報提供システムに使用される情報提供サーバ(管理サーバ)の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the information provision server (management server) used for the vehicle theft information provision system shown by FIG. 図1の車両盗難抑止システムで実行される処理手順の1例を示すもので、車両盗難抑止システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating one example of the process procedure performed with the vehicle antitheft system of FIG. 1, and demonstrating operation | movement of a vehicle antitheft system. 図1の車両盗難抑止システムで実行される処理手順の1例を示すもので、車両盗難抑止システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating one example of the process procedure performed with the vehicle antitheft system of FIG. 1, and demonstrating operation | movement of a vehicle antitheft system.

符号の説明Explanation of symbols

100 路側無線装置
101 対車載器無線通信部
102 対サーバ通信制御部
103 記憶装置
104 制御部
108 情報記憶部(情報記憶手段)
200 車載器(車両盗難抑止装置)
200A ITS車載器
200B 車両盗難防止装置
201 通信部
201a GPSモジュール
201b DSRCモジュール
202 音声処理部
203 出力部(画像表示手段)
204 操作部(データ入力手段)
205 I/O装置
206 記憶装置(車載器ID記憶手段)
207 制御部(位置取得手段、走行履歴情報生成手段、車両移動検出手段)
211 対路側無線装置無線通信部(対路側無線装置送信手段)
212 ナビゲーション部(走行履歴情報記憶手段)
225 制御部(判断手段)
226 車両盗難検出部
233 車両盗難情報出力部
300 情報提供サーバ(管理サーバ)
303 一般網通信制御部
304 対路側無線装置通信制御部
305 記憶部
306 制御部
NW1 一般通信網
NW2 ITS通信網
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Roadside radio | wireless apparatus 101 vs. onboard equipment radio | wireless communication part 102 vs. server communication control part 103 Storage device 104 Control part 108 Information storage part (information storage means)
200 On-vehicle device (vehicle anti-theft device)
200A ITS vehicle-mounted device 200B Vehicle antitheft device 201 Communication unit 201a GPS module 201b DSRC module 202 Audio processing unit 203 Output unit (image display means)
204 Operation unit (data input means)
205 I / O device 206 Storage device (vehicle equipment ID storage means)
207 Control unit (position acquisition means, travel history information generation means, vehicle movement detection means)
211 Roadside wireless device wireless communication unit (roadside wireless device transmission means)
212 Navigation unit (travel history information storage means)
225 Control unit (judgment means)
226 Vehicle theft detection unit 233 Vehicle theft information output unit 300 Information providing server (management server)
303 General network communication control unit 304 Roadside wireless device communication control unit 305 Storage unit 306 Control unit NW1 General communication network NW2 ITS communication network

Claims (7)

車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、を有する車両盗難抑止システムにおいて、
上記車載器は、
車両を特定する車載器IDを記憶する車載器ID記憶手段と、
上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ID記憶手段に記憶された上記車載器IDおよび所定の情報通知信号を、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
上記路側無線装置より所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、
を備え、
上記路側無線装置は、
上記車載器から送信された上記車載器IDおよび上記情報通知信号を受信する対車載器受信手段と、
上記車載器IDおよび上記情報通知信号を、管理サーバまたはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、
上記車両に搭載され、上記特定の車載器IDを持つ上記車載器に対し、上記所定の通知事項が発生した場合、上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記所定の通知事項を送信する対車載器送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両盗難抑止システム。
A roadside wireless device installed on or near a road or parking lot where the vehicle passes and various information transmitted / received by wireless communication, and an on-vehicle mounted on a vehicle that exchanges various information by wireless communication with the roadside wireless device A vehicle theft deterrence system comprising:
The in-vehicle device is
OBE ID storage means for storing OBE ID for identifying the vehicle;
A roadside radio that transmits the vehicle-mounted device ID and a predetermined information notification signal stored in the vehicle-mounted device ID storage means to the roadside wireless device at a timing when the link between the vehicle-mounted device and the roadside wireless device is established. Device transmission means;
Roadside wireless device receiving means for receiving predetermined notification items from the roadside wireless device;
With
The roadside radio device is
On-vehicle device receiving means for receiving the on-vehicle device ID and the information notification signal transmitted from the on-vehicle device,
A server communication control means for transmitting the vehicle-mounted device ID and the information notification signal to a management server or a network;
When the predetermined notification item is generated for the in-vehicle device mounted on the vehicle and having the specific on-vehicle device ID, the predetermined at the timing when the link between the on-vehicle device and the roadside wireless device is established. An on-vehicle device transmission means for transmitting the notification items of
A vehicle theft deterrent system characterized by comprising:
前記車載器より取得された情報を前記路側無線装置を介して送受信する管理サーバをさらに有し、
前記車載器は、
所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、
上記判断手段により車両が盗難されるまたはされたと判断された場合、前記情報通知信号を出力する情報通知信号出力手段と、
自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段と、
上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
車両が移動を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、
前記情報通知信号出力手段から前記所定の情報通知信号が出力された場合、上記所定の情報通知信号および上記走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
前記情報通知信号出力手段からの前記所定の情報通知信号の出力、および、上記車両移動検出手段からの上記車両移動検出信号の出力が検出された場合、車両が盗難されるまたはされたと判断し、前記車載器と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記車載器ID記憶手段に記憶された車載器ID、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された前記所定の情報通知信号および上記走行履歴情報を、上記路側無線装置に送信する前記対路側無線装置送信手段と、
を備え、
前記路側無線装置は、
上記対路側無線装置送信手段から送信された上記車載器ID、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記所定の情報通知信号および上記走行履歴情報を受信する前記対車載器受信手段と、
上記対路側無線装置送信手段から送信され、上記対車載器受信手段にて受信された情報を記憶する情報記憶手段と、
上記情報記憶手段に記憶された情報を上記管理サーバに送信する対サーバ通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両盗難抑止システム。
A management server that transmits and receives information acquired from the vehicle-mounted device via the roadside device;
The in-vehicle device is
A determination means for determining that the vehicle has been stolen or satisfied when a predetermined condition is satisfied;
An information notification signal output means for outputting the information notification signal when the determination means determines that the vehicle has been stolen or has been;
Position acquisition means for acquiring its own position information every moment;
Based on the position information acquired by the position acquisition means, traveling history information generating means for generating vehicle traveling history information;
Vehicle movement detection means for detecting that the vehicle has started moving and outputting a vehicle movement detection signal;
When the predetermined information notification signal is output from the information notification signal output means, traveling history information storage means for storing the predetermined information notification signal and the traveling history information;
When the output of the predetermined information notification signal from the information notification signal output means and the output of the vehicle movement detection signal from the vehicle movement detection means are detected, it is determined that the vehicle is or has been stolen. At the timing when the link between the vehicle-mounted device and the roadside apparatus is established, the vehicle-mounted device ID stored in the vehicle-mounted device ID storage unit, the predetermined information notification signal stored in the travel history information storage unit, and the above The roadside wireless device transmitting means for transmitting travel history information to the roadside wireless device;
With
The roadside apparatus is
The vehicle-mounted device receiving means for receiving the vehicle-mounted device ID transmitted from the roadside apparatus transmitting device, the predetermined information notification signal stored in the traveling history information storing device, and the traveling history information;
Information storage means for storing the information transmitted from the roadside device transmitting means and received by the onboard equipment receiving means;
Server-to-server communication control means for transmitting information stored in the information storage means to the management server;
The vehicle theft deterrent system according to claim 1, comprising:
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを制御する制御部を有する車両盗難抑止装置であって、
上記制御部は、
車両を特定する車載器IDを記憶し、
車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、上記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、上記車載器IDおよび車両盗難情報を、上記路側無線装置に送信する制御を行い、
管理サーバにて、上記特定の車載器IDを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または上記特定の車載器IDを持つ上記車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、上記路側無線装置より上記車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、上記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、上記車両盗難情報または上記所定の通知事項を受信する制御を行う、
ことを特徴とする車両盗難抑止装置。
A vehicle theft deterrent device having a control unit that controls the exchange of various information by wireless communication with a roadside device installed in or near a road or parking lot where the vehicle passes,
The control unit
Store the vehicle-mounted device ID that identifies the vehicle,
Control that transmits the vehicle-mounted device ID and the vehicle theft information to the roadside radio device at the timing when the link with the roadside radio device is established when it is detected that the vehicle has been stolen or is likely to be stolen. And
When the management server confirms that the vehicle having the specific vehicle-mounted device ID is a stolen vehicle or when a predetermined notification item occurs for the vehicle theft deterring device having the specific vehicle-mounted device ID, The vehicle theft information or the predetermined notification matter is output from the roadside wireless device, and at the timing when the link with the roadside wireless device is established, the vehicle theft information or the predetermined notification matter is received.
A vehicle theft deterrent device characterized by that.
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置であって、
車両を特定する車載器IDを記憶する車載器ID記憶手段と、
車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難防止装置と、
車両が移動を開始したことまたは移動開始が準備されたことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、
上記車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ上記車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ID記憶手段に記憶された上記車載器IDおよび上記車両盗難情報を、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
管理サーバにて、上記特定の車載器IDを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または上記特定の車載器IDを持つ上記車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、上記路側無線装置より上記車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車両盗難情報または上記所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、
を備えたことを特徴とする車両盗難抑止装置。
A vehicle theft deterrent device for exchanging various types of information by wireless communication with a roadside road device or a parking lot or a roadside wireless device installed in the vicinity thereof,
OBE ID storage means for storing OBE ID for identifying the vehicle;
A vehicle theft prevention device that outputs vehicle theft information upon detecting that the vehicle has been stolen or is about to be stolen;
Vehicle movement detection means for detecting that the vehicle has started to move or that movement has been prepared, and outputting a vehicle movement detection signal;
When vehicle theft information is output from the vehicle antitheft device and a vehicle movement detection signal from the vehicle movement detecting means is detected, at the timing when the link between the vehicle antitheft device and the roadside radio device is established. A roadside device transmitting means for transmitting the vehicle-mounted device ID and the vehicle theft information stored in the vehicle-mounted device ID storage device to the roadside device;
When the management server confirms that the vehicle having the specific vehicle-mounted device ID is a stolen vehicle or when a predetermined notification item occurs for the vehicle theft deterring device having the specific vehicle-mounted device ID, The vehicle theft information or the predetermined notification matter is output from the roadside wireless device, and the vehicle theft information or the predetermined notification matter is received at a timing when the link between the vehicle theft prevention device and the roadside wireless device is established. Roadside wireless device receiving means;
A vehicle theft deterrent device comprising:
自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段をさらに備え、
上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
上記走行履歴情報および前記車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
前記車両盗難防止装置より前記車両盗難情報が出力され、且つ前記車両移動検出手段から前記車両移動検出信号が検出された場合、前記車載器ID記憶手段に記憶された前記車載器ID、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、前記車両盗難抑止装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
前記路側無線装置からの前記所定の通知事項を、前記対路側無線装置受信手段にて受信した場合、窃盗者に対し、上記所定の通知事項の情報内容に基づいて、音声や映像や文字にて報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4に記載の車両盗難抑止装置。
It further comprises position acquisition means for acquiring its own position information from moment to moment,
Based on the position information acquired by the position acquisition means, traveling history information generating means for generating vehicle traveling history information;
Traveling history information storage means for storing the traveling history information and the vehicle theft information;
When the vehicle theft information is output from the vehicle antitheft device and the vehicle movement detection signal is detected from the vehicle movement detection means, the onboard equipment ID stored in the onboard equipment ID storage means, the travel history Roadside wireless device transmission for transmitting the vehicle theft information and the travel history information stored in the information storage means to the roadside wireless device at a timing when the link between the vehicle theft deterrent device and the roadside wireless device is established. Means,
When the predetermined notification item from the roadside wireless device is received by the roadside wireless device receiving unit, the thief is notified by voice, video, or text based on the information content of the predetermined notification item. An informing means for informing;
The vehicle theft deterrent device according to claim 4, comprising:
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置の車両盗難抑止方法であって、
自己車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
取得された上記位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、
車両の移動または車両の移動の準備を検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出ステップと、
車両の盗難をまたは盗難されそうになったことを検出し、車両盗難情報を出力する車両盗難検出ステップと、
上記車両盗難情報が出力された状態で、且つ上記車両移動検出信号が検出された場合、車両を特定する車載器ID、上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置に送信する送信ステップと、
管理サーバにて、上記車両IDを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置より上記所定の通知事項を受信する受信ステップと、
上記路側無線装置から上記所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知ステップと、
を含むことを特徴とする車両盗難抑止方法。
A vehicle theft deterrent method for a vehicle theft deterrent device that exchanges various types of information by wireless communication with a road or a parking lot where a vehicle passes or a roadside wireless device installed in the vicinity thereof,
A position information acquisition step of acquiring position information of the own vehicle;
Based on the acquired position information, a travel history information generating step for generating travel history information of the vehicle,
A vehicle movement detection step for detecting vehicle movement or vehicle movement preparation and outputting a vehicle movement detection signal;
A vehicle theft detection step for detecting vehicle theft or near theft and outputting vehicle theft information;
When the vehicle theft information is output and the vehicle movement detection signal is detected, the vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle, the vehicle theft information, and the travel history information, the vehicle theft deterrent device and the roadside A transmission step of transmitting to the roadside wireless device at a timing when a link between the wireless devices is established;
In the management server, when a predetermined notification item occurs for the vehicle having the vehicle ID, the roadside wireless device performs the predetermined notification at the timing when the link between the vehicle theft deterrent device and the roadside wireless device is established. A receiving step for receiving the notification matter of
When the predetermined notification item is received from the roadside apparatus, a voice or video indicating that the vehicle is recognized as a stolen vehicle to the thief based on the information content of the predetermined notification item. An informing step for informing with letters and characters,
A vehicle theft deterrent method comprising:
コンピュータを、
自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段、
上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段、
車両を特定する車載器IDを記憶する車載器ID記憶手段、
車両が移動または車両の移動の準備を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段、
車両が盗難または盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段、
上記走行履歴情報および上記車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段、
上記車両盗難情報が出力された状態で、且つ上記車両移動検出信号が検出された場合、上記車載器ID記憶手段に記憶された上記車載器ID、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、上記車両に搭載された車載器と路側に設置された路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段、
管理サーバにて、上記車載器IDを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置より上記所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段、
上記路側無線装置から上記所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
Position acquisition means for acquiring its own position from moment to moment,
Travel history information generating means for generating vehicle travel history information based on the position information acquired by the position acquisition means;
Vehicle-mounted device ID storage means for storing vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle,
Vehicle movement detection means for detecting that the vehicle has started moving or preparing for movement of the vehicle and outputting a vehicle movement detection signal;
Vehicle theft information output means for outputting vehicle theft information when it is detected that the vehicle is stolen or stolen;
Travel history information storage means for storing the travel history information and the vehicle theft information;
When the vehicle theft information is output and the vehicle movement detection signal is detected, the vehicle-mounted device ID stored in the vehicle-mounted device ID storage unit, and the vehicle stored in the travel history information storage unit Roadside wireless device transmitting means for transmitting theft information and the travel history information to the roadside wireless device at a timing when a link between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the roadside wireless device installed on the roadside is established;
In the management server, when a predetermined notification matter occurs for the vehicle having the vehicle-mounted device ID, the roadside wireless device performs the predetermined notification at the timing when the link between the vehicle-mounted device and the roadside wireless device is established. Roadside device receiving means for receiving notification items,
When the predetermined notification item is received from the roadside apparatus, a voice or video indicating that the vehicle is recognized as a stolen vehicle to the thief based on the information content of the predetermined notification item. Informing means for informing with letters and characters,
A program characterized by functioning as
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