RU2177647C1 - Procedure controlling transportation of cargoes - Google Patents

Procedure controlling transportation of cargoes Download PDF

Info

Publication number
RU2177647C1
RU2177647C1 RU2001103487A RU2001103487A RU2177647C1 RU 2177647 C1 RU2177647 C1 RU 2177647C1 RU 2001103487 A RU2001103487 A RU 2001103487A RU 2001103487 A RU2001103487 A RU 2001103487A RU 2177647 C1 RU2177647 C1 RU 2177647C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
signal
code
vehicle
container
Prior art date
Application number
RU2001103487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.В. Бредихин
Б.Г. Мельников
В.В. Пучков
Original Assignee
Федеральный государственный имущественный комплекс "Радионавигационные системы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральный государственный имущественный комплекс "Радионавигационные системы" filed Critical Федеральный государственный имущественный комплекс "Радионавигационные системы"
Priority to RU2001103487A priority Critical patent/RU2177647C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2177647C1 publication Critical patent/RU2177647C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: control over shipment of cargoes to points of destination. SUBSTANCE: procedure assumes presence of burglar alarm in containers encoded by authorized switching alarm on and off with identification of operator's code, of aboard equipment in transportation facilities fitted with navigation system employing radio navigation systems "Tlonas" or GPS, of communication system with burglar alarm and information analysis center. Navigation information and information on state of burglar alarm is periodically transmitted to information analysis where it is received, stored and displayed. Signal messages formed by activation of alarm by both authorized and unauthorized opening of containers and on request of driver are timely sent to information analysis center where they are displayed, position of transportation facility is shown in electron map of terrain and then decision on operational response is made. Technical result of proposed procedure lies in capability of uninterrupted monitoring of state of transportation facility and transported cargo en route, it can be used to control transportation of important cargoes by automobile, railway, sea and air transport. EFFECT: raised reliability of procedure. 1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области контроля и управления транспортными средствами, преимущественно к контролю за прохождением и транспортировкой грузов до мест их назначения. The invention relates to the field of control and management of vehicles, mainly to control the passage and transportation of goods to their destinations.

Известно, что при перевозке любых, особенно ценных грузов транспортными средствами на большие расстояния возникает проблема обеспечения безопасности грузоперевозок. It is known that when transporting any, especially valuable goods, vehicles over long distances, the problem of ensuring the safety of cargo transportation arises.

Известен способ контроля за транспортировкой грузов до мест их назначения по патенту Германии N 4214067, МПК 0080 1/127, публикация 4.11.93, основанный на сравнении фактического графика движения транспортного средства (по отрезкам пути и по прохождению контрольных точек) с расчетными. При выходе разностного значения между расчетными и фактическим значениями этого графика за заданные границы производят корректировку графика движения и его передачу в бортовой вычислитель транспортного средства. A known method of controlling the transportation of goods to their destinations according to German patent N 4214067, IPC 0080 1/127, publication 4.11.93, based on a comparison of the actual schedule of the vehicle (along segments of the track and the passage of control points) with the calculated. When the differential value between the calculated and actual values of this graph goes beyond the specified boundaries, the movement schedule is adjusted and transferred to the on-board computer of the vehicle.

Описанный способ не позволяет обеспечить требуемую безопасность перевозок, поскольку не учитывает реальной ситуации на дороге и причин отклонения от заданного графика движения, а также состояние груза. The described method does not allow to ensure the required transportation safety, since it does not take into account the real situation on the road and the reasons for deviations from the given traffic schedule, as well as the condition of the cargo.

Известен также способ контроля транспортных средств, изложенный в патенте PCT/896/04509, МПК 0080 1/123, публикация 10.10.96, основанный на задании координат подвижного транспортного средства, приеме транспортным средством навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации, выделении из принятых навигационных сигналов информации о текущих координатах подвижного транспортного средства, сравнении текущих координат подвижного транспортного средства с заданными координатами подвижного транспортного средства в пределах разрешенной области. При сравнении определяют, находится ли подвижное транспортное средство в пределах разрешенной области, и в случае выхода его за разрешенные пределы блокируют транспортное средство. There is also a known method of monitoring vehicles set forth in patent PCT / 896/04509, IPC 0080 1/123, publication 10.10.96, based on setting the coordinates of a moving vehicle, receiving vehicle navigation signals from the global satellite radio navigation system, separation from the received navigation signals of information about the current coordinates of the moving vehicle, comparing the current coordinates of the moving vehicle with the given coordinates of the moving vehicle within the resolution constant region. When comparing, it is determined whether the moving vehicle is within the permitted area, and if it goes beyond the allowed limits, the vehicle is blocked.

Описанный выше способ осуществляет автономный контроль за перемещением подвижного транспортного средства только в пределах определенной территории и не может обеспечить надежного контроля грузоперевозок с учетом складывающейся на дороге нештатной ситуации (возможное нападение на водителя, авария транспортного средства, необходимость оказания технической или медицинской помощи и других), а также не учитывает реальное состояние груза. The method described above provides autonomous control over the movement of a moving vehicle only within a certain territory and cannot provide reliable control of cargo transportation taking into account an emergency situation on the road (possible attack on the driver, accident of the vehicle, the need for technical or medical assistance and others), and also does not take into account the actual state of the cargo.

Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является способ контроля за транспортировкой грузов (патент РФ N 2157565, опубликованный 2000 г. , заключающийся в том, что задают маршрут движения, номер и координаты маршрута транспортного средства, на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, обрабатывают сигналы и вычисляют текущие сигналы транспортного средства, информацию о подвижном транспортном средстве преобразуют в электрический сигнал и периодически передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где информацию принимают, обрабатывают, хранят и отображают, сравнивают текущие координаты транспортного средства с координатами маршрута, а при возникновении нештатной ситуации отображают на электронной карте местности текущие и заданные координаты этого подвижного транспортного средства, при наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание, время передачи сигнального сообщения и номер транспортного средства, на основе анализа полученной информации принимают решение об оперативных действиях. The closest analogue to the claimed technical solution is a method of monitoring the transportation of goods (RF patent N 2157565, published in 2000, which consists in setting the driving route, the number and coordinates of the vehicle’s route, receiving navigation signals from the global satellite system on the vehicle radio navigation, process the signals and calculate the current signals of the vehicle, information about the moving vehicle is converted into an electrical signal and periodically before they are transmitted through the cellular communication system to the information-analytical center, where information is received, processed, stored and displayed, the current coordinates of the vehicle are compared with the coordinates of the route, and when an emergency occurs, the current and specified coordinates of this mobile vehicle are displayed on an electronic map of the area, the presence of a signal message also displays the semantic content, the time of transmission of the signal message and the vehicle number, based on the analysis of the received information mation on the operational activities take the decision.

Недостаток этого способа состоит в том, что фактически этот способ является способом контроля за состоянием транспортного средства и водителя на маршруте, что не в полной мере отвечает требованиям сохранности груза. В действительности хищения груза и его частей могут происходить без отклонений транспортного средства от маршрута, например, самим водителем, кроме того, хищения груза и его частей могут оставаться незамеченными для водителя, например, во время ночных стоянок. The disadvantage of this method is that in fact this method is a way of monitoring the condition of the vehicle and driver on the route, which does not fully meet the requirements for the safety of the cargo. In fact, the theft of cargo and its parts can occur without deviations of the vehicle from the route, for example, by the driver himself, in addition, the theft of cargo and its parts can go unnoticed by the driver, for example, during night parking.

Обеспечение сохранности грузов, перевозимых транспортными средствами является важной задачей. На сегодняшний день потери, связанные с хищениями на транспорте исчисляются огромными цифрами. Контейнерные перевозки помимо защиты груза от атмосферных и механических воздействий позволяют в некоторой степени снизить вероятность хищений благодаря достаточно мощным запорным механизмам. Вместе с тем, статистика говорит о том, что хищения из контейнеров происходят как при санкционированных, так и несанкционированных вскрытиях. При санкционированных вскрытиях участие в хищениях могут принимать непосредственные участники транспортировки и контроля за грузами: грузчики, водители, экспедиторы, охранники, сотрудники таможни и т.п. Несанкционированные вскрытия могут происходить на всех этапах транспортировки: при погрузке, во время движения, например, на кораблях, в местах стоянок, при проведении досмотров и т.п. В этих условиях задача полного исключения хищений становится неразрешимой, однако введение системы контроля, обеспечивающей информирование центра управления перевозками о всех фактах вскрытия контейнеров с указанием времени, места, идентификационных параметров вскрытия (санкционированное или нет, пароль вскрывающего и т. п.) позволяет при расследованиях определить круг лиц причастных к санкционированным вскрытиям, а также оперативно выявить факт несанкционированного вскрытия и принять соответствующие меры. Вместе с тем, снабжение каждого контейнера сложной и дорогостоящей системой контроля доступа и мощной системой связи с центром управления перевозками представляется экономически нецелесообразным. Более рациональным представляется использование возможностей существующей на транспортных средствах системы наблюдения за их движением. Ensuring the safety of goods transported by vehicles is an important task. To date, the losses associated with theft in transport are calculated in huge numbers. Container transportation in addition to protecting the cargo from atmospheric and mechanical influences allows to some extent reduce the likelihood of theft due to the sufficiently powerful locking mechanisms. At the same time, statistics show that thefts from containers occur during both authorized and unauthorized opening. With authorized autopsies, direct participants in the transportation and control of goods can take part in theft: movers, drivers, freight forwarders, security guards, customs officers, etc. Unauthorized opening can occur at all stages of transportation: during loading, during movement, for example, on ships, in parking lots, during inspections, etc. In these conditions, the task of completely eliminating thefts becomes impossible, however, the introduction of a control system that informs the transportation control center of all facts of opening containers with an indication of the time, place, identification parameters of the opening (authorized or not, password of the cracker, etc.) allows for investigations determine the circle of persons involved in authorized autopsies, as well as quickly identify the fact of an unauthorized autopsy and take appropriate measures. At the same time, supplying each container with a complex and expensive access control system and a powerful communication system with a transportation control center seems economically inexpedient. It seems more rational to use the capabilities of the existing system for monitoring their movement on vehicles.

Задачей заявляемого изобретения является обеспечение сохранности грузов при транспортировке за счет непрерывного контроля за состоянием подвижного транспортного средства и находящегося на нем груза и передачи оперативных сообщений в нештатных ситуациях с обеспечением возможности принятия экстренных мер при отклонении транспортного средства от маршрута, срабатывании сигнализации грузов или сообщений водителя. The objective of the invention is to ensure the safety of goods during transportation due to continuous monitoring of the condition of a mobile vehicle and the cargo located on it and the transmission of operational messages in emergency situations, with the possibility of taking emergency measures when the vehicle deviates from the route, triggering cargo alarms or driver messages.

Поставленная задача достигается тем, что в способе контроля за транспортировкой грузов, заключающемся в том, что на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства, для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средствам в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, в контейнере, установленном на транспортом средстве, размещают охранную сигнализацию, при несанкционированном вскрытии контейнера охранная сигнализация формирует сигнал, на основании которого в контейнере формируют сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и информацию о несанкционированном вскрытии контейнера, передают его на транспортное средство, на транспортном средстве из принятого сигнала выделяют, запоминают информацию, а также осуществляют оповещение о несанкционированном вскрытии контейнера, информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера добавляют в сигнал к информации о коде транспортного средства и его текущих координатах, из принятого в информационно-аналитическом центре сигнала также выделяют и запоминают информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера, формируют сигнал оповещения для принятия мер. The problem is achieved in that in the method of monitoring the transportation of goods, which consists in the fact that the vehicle receives navigation signals from the global satellite radio navigation system, calculates the current coordinates of the vehicle, generates and transmits a signal through the cellular communication system to the information and analytical center, containing information about the vehicle code and its current coordinates, the signal is received at the information-analytical center, the information is extracted, stored, and the current vehicle coordinates are updated with the specified vehicle route coordinates, in order to monitor the vehicle route in case of deviation from the route, an alert signal is generated, a security alarm is placed in a container mounted on the vehicle, and an alarm is generated by an unauthorized opening of the container, on the basis of which a signal is generated in the container containing information about the container code and information about the unauthorized When the container is opened, it is transmitted to the vehicle, on the vehicle, it is extracted from the received signal, information is stored, and an unauthorized opening of the container is notified, information about the unauthorized opening of the container and the container code is added to the information about the vehicle code and its current coordinates, information about unauthorized opening of the container and the code of the container are also extracted from the signal received in the information-analytical center Era, form an alert to take action.

Кроме того, в пульте управления доступом формируют сигнал, содержащий информацию о коде оператора и коде соответствующем включению или отключению охранной сигнализации, излучают его, сигнал принимают в контейнере выделяют, запоминают информацию и сравнивают ее с имеющейся информацией о коде оператора и коде, соответствующем включению или отключению охранной сигнализации, при их совпадении включают или отключают охранную сигнализацию, после чего принятый сигнал передают на транспортное средство, на транспортном средстве из принятого сигнала выделяют информацию и оповещают о включении или отключении охранной сигнализации, также формируют сигнал, содержащий информацию о коде оператора, коде контейнера и коде, соответствующем включению или отключению охранной сигнализации, сигнал добавляют к сигналу, содержащему информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, передают сигнал через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют и запоминают информацию. In addition, a signal is generated in the access control panel containing information about the operator code and the code corresponding to the activation or deactivation of the alarm, emit it, the signal is received in a container, the information is stored and compared with the information about the operator code and the code corresponding to the inclusion or the alarm is turned off, if they coincide, the alarm is turned on or off, after which the received signal is transmitted to the vehicle, on the vehicle from the received the information is released and the security alarm is turned on or off, a signal is also generated that contains information about the operator code, container code and the code corresponding to the security alarm turned on or off, the signal is added to the signal containing information about the vehicle code and its current coordinates, they transmit the signal through the cellular communication system to the information-analytical center, the signal is received in the information-analytical center, the information is extracted and stored.

Представленный способ реализуют с помощью системы контроля за транспортировкой грузов. The presented method is implemented using a control system for the transportation of goods.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы контроля за транспортировкой грузов;
на фиг. 2 - пример реализации блока сопряжения;
на фиг. 3 - пример реализации пульта сигнальных сообщений;
на фиг. 4 - пример реализации приемника сигналов от охранной сигнализации;
на фиг. 5 - пример реализации пульта управления доступом;
на фиг. 6 - пример реализации устройства сопряжения 3;
на фиг. 7 - пример организации блока автоматизированного рабочего места оператора и диспетчера 45;
на фиг. 8 приведены примеры формата сообщения о навигационной информации;
на фиг. 9 приведены примеры формата сигнального сообщения.
In FIG. 1 shows a structural diagram of a control system for the transportation of goods;
in FIG. 2 is an example implementation of a pairing unit;
in FIG. 3 is an example implementation of a signaling console;
in FIG. 4 - an example implementation of a receiver of signals from a burglar alarm;
in FIG. 5 is an example implementation of an access control panel;
in FIG. 6 is an example implementation of a pairing device 3;
in FIG. 7 - an example of the organization of the unit of the automated workplace of the operator and dispatcher 45;
in FIG. 8 shows examples of a format for reporting navigation information;
in FIG. Figure 9 shows examples of the signaling message format.

Система контроля за транспортировкой грузов (фиг. 1) включает в себя бортовую аппаратуру транспортного средства (БАТС) 1, охранную сигнализацию 2 и информационно-аналитический центр (ИАЦ) 3. The control system for the transportation of goods (Fig. 1) includes on-board vehicle equipment (BATS) 1, burglar alarm 2, and an information-analytical center (IAC) 3.

Бортовая аппаратура транспортного средства 1 предназначена для контроля за состоянием груза, определения текущих координат транспортного средства и обмена информацией о состоянии водителя, транспортного средства и груза с ИАЦ 3. БАТС 1 содержит приемоизмеритель 4 радионавигационной системы "Тлонас" или "GPS" (см. фиг. 1) с антенной, блок сопряжения 5, пульт сигнальных сообщений 6, передатчик 7 сотовой системы связи с антенной, приемник 8 кодовых сигналов от охранной сигнализации 2. The vehicle’s on-board equipment 1 is designed to monitor the state of the cargo, determine the current coordinates of the vehicle and exchange information about the condition of the driver, vehicle and cargo with the IAC 3. BATS 1 contains a receiver 4 of the Tlonas or GPS radio navigation system (see FIG. 1) with an antenna, a pairing unit 5, a signaling console 6, a transmitter 7 of a cellular communication system with an antenna, a receiver 8 of code signals from a security alarm 2.

Приемоизмеритель 4 предназначен для определения текущих навигационных параметров транспортного средства и может быть реализован, например, в соответствии со структурными схемами, приведенными в книге: "Бортовые устройства спутниковой радионавигации", под ред. Шебшаевича B.C., М.: Транспорт, 1988, стр. 88, рис. 35 и стр. 120, рис. 56. The receiver 4 is designed to determine the current navigation parameters of the vehicle and can be implemented, for example, in accordance with the structural diagrams given in the book: "On-board devices of satellite radio navigation", ed. Shebshaevich B.C., M .: Transport, 1988, p. 88, fig. 35 and p. 120, fig. 56.

Блок сопряжения 5 фиг. 2 предназначен для передачи информации от приемоизмерителя 4 от пульта сигнальных сообщений 6 и приемника 8 к передатчику 7, с этой целью блок сопряжения содержит последовательно соединенные мультиплексор 9, входы которого соединены с выходам приемоизмерителя 4, пульта сигнальных сообщений 6 и приемника 8, и модем 10, выход которого является входом передатчика 7. Для передачи информации на пульт сигнальных сообщений 6 от охранной сигнализации 2 через приемник 8 или из ИАЦ 3 через передатчик 7 блок сопряжения 5 содержит последовательно соединенные мультиплексор 11 и сдвиговый регистр 12, причем входами мультиплексора 11 являются выходы передатчика 7 и приемника 8, а выходы сдвигового регистра 12 является входами 6 мультисигнализации сообщений. The interface unit 5 of FIG. 2 is designed to transmit information from the receiver 4 from the signaling console 6 and receiver 8 to the transmitter 7, for this purpose, the interface unit contains series-connected multiplexer 9, the inputs of which are connected to the outputs of the receiver 4, the signaling console 6 and receiver 8, and modem 10 , the output of which is the input of the transmitter 7. To transmit information to the control panel of signal messages 6 from the security alarm 2 through the receiver 8 or from the IAC 3 through the transmitter 7, the interface unit 5 contains serially connected multiplexer 11 and shift register 12, the multiplexer 11 inputs are the outputs of the transmitter 7 and receiver 8, and outputs of the shift register 12 is input six multisignalizatsii messages.

Пульт сигнальных сообщений 6 предназначен для приема от водителя оперативных сообщений, индикации состояния охранной сигнализации 2 и обмена водителя информацией с ИАЦ 3. В соответствии с фиг. 3, пульт сигнальных сообщений 6 содержит индикатор 14 включения БАТС 1, кнопку вызова диспетчера на речевую связь 15, кнопку 16 сигнала прекращения речевой связи с диспетчером, кнопки 17. . .21 оперативных сообщений водителя, например, "Авария", "Вызов медицинской помощи", "Нападение", и т.п., текстовый индикатор сообщения 22 из ИАЦ, индикаторы 23...26 состояния охранной сигнализации соответствующих контейнеров, а также динамический громкоговоритель 27. The alarm messages panel 6 is intended for receiving operational messages from the driver, indicating the status of the security alarm 2, and exchanging driver information with the IAC 3. In accordance with FIG. 3, the signaling message console 6 contains an indicator 14 for turning on the BATS 1, a button for calling the dispatcher to voice communication 15, a button 16 for the signal for terminating voice communication with the dispatcher, buttons 17.. .21 operational messages of the driver, for example, "Accident", "Call for medical assistance", "Attack", etc., a text indicator of message 22 from the IAC, indicators 23 ... 26 of the alarm status of the respective containers, as well as dynamic loudspeaker 27.

Приемник 8 кодовых сигналов от системы охранной сигнализации 2 предназначен для периодического, а в нештатных ситуациях оперативного приема кодовых посылок о состоянии охранной сигнализации контейнеров 2 и передачи их в блок сопряжения 5. Приемник 8 кодовых сигналов от системы охранной сигнализации 2 содержит (фиг. 4) последовательно соединенные приемник с антенной 28 и демодулятор 29. Дальность действия приемника 28 не превышает нескольких десятков метров (максимальное расстояние от контейнера до БАТС), что позволяет использовать любые простые и дешевые приемники с низкой чувствительностью (Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. - М.: Радио и связь, 1982). The receiver 8 of code signals from the security alarm system 2 is designed for periodic, and in emergency situations, the operational reception of code parcels about the security alarm status of containers 2 and their transmission to the interface unit 5. The receiver 8 of code signals from the security alarm system 2 contains (Fig. 4) the receiver in series with the antenna 28 and the demodulator 29. The range of the receiver 28 does not exceed several tens of meters (maximum distance from the container to the BATS), which allows you to use any s and cheap receivers with low sensitivity (Klovsky DD transmission of discrete messages by radio -. M .: Radio and Communications, 1982).

Охранная сигнализация 2 предназначена для приема кодированных сообщений при санкционированных включении и выключении охранной сигнализации контейнера, а также для оперативной передачи в БАТС 1 сообщений при санкционированных и несанкционированных нарушениях охранной сигнализации. Burglar alarm 2 is designed to receive coded messages when authorized to turn on and off the container security alarm, as well as to quickly send messages to BATS 1 in case of authorized and unauthorized violations of the security alarm.

Охранная сигнализация 2 (фиг. 1) содержит датчик доступа 31, приемник кодовых сообщений 32, передатчик состояния охранной сигнализации 33, блок управления 34 и пульт управления доступом 35. Security alarm 2 (Fig. 1) contains an access sensor 31, a code message receiver 32, a security alarm status transmitter 33, a control unit 34, and an access control panel 35.

Датчик доступа 31 предназначен для сигнализации о любых попытках вскрытия контейнера. Датчик 31, например, представляет собой контактную группу, установленную на дверях контейнера, связанную с блоком управления 34. The access sensor 31 is designed to signal any attempts to open the container. The sensor 31, for example, is a contact group mounted on the doors of the container associated with the control unit 34.

Приемник кодовых сообщений 32 предназначен для приема кодовых посылок, отправляемых с пульта управления доступом 35 (фиг. 1) лицом, включающим или выключающим охранную сигнализацию контейнера при санкционированном доступе к нему. Дальность действия приемника кодовых сообщений 32 не превышает нескольких метров (максимальное расстояние от контейнера до лица, вскрывающего или закрывающего контейнер), что позволяет использовать любые простые и дешевые приемники с низкой чувствительностью (Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. - М.: Радио и связь, 1982). The receiver of code messages 32 is designed to receive code parcels sent from the access control panel 35 (Fig. 1) by a person turning on or off the security alarm of the container with authorized access to it. The range of operation of the receiver of code messages 32 does not exceed several meters (the maximum distance from the container to the person opening or closing the container), which allows you to use any simple and cheap receivers with low sensitivity (Klovsky D.D. Transmission of discrete messages over the air. - M. : Radio and Communications, 1982).

В память пульта управления доступом 35 (фиг. 5) заносят информацию, содержащую код, соответствующий включению и код, соответствующий отключению охранной сигнализации 2. The memory of the access control panel 35 (Fig. 5) stores information containing a code corresponding to the inclusion and a code corresponding to the disabling of the security alarm 2.

Пульт управления доступом содержит клавиатуру 36, формирователь кода 37 память 38 и передатчик 39 с антенной. Формирователь кода 37 представляет собой регистр, часть разрядов которого (код оператора) заполняется с клавиатуры 36, часть разрядов (код, разрешающий отключение и включение охранной сигнализации) заложены в пульт и оператор его не знает. Выход регистра связан со входом передатчика 39. Дальность действия передатчика 39 пульта управления доступом 35 не превышает нескольких метров (максимальное расстояние от оператора до охранной сигнализации контейнера БАТС 1), что позволяет использовать любые простые и дешевые передатчики с низкой мощностью (Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. - М.: Радио и связь, 1982). The access control panel includes a keyboard 36, a code generator 37 memory 38 and a transmitter 39 with an antenna. Code generator 37 is a register, part of the digits of which (operator code) is filled from the keyboard 36, part of digits (code that allows disabling and enabling the alarm) are stored in the remote control and the operator does not know it. The register output is connected to the input of the transmitter 39. The range of the transmitter 39 of the access control panel 35 does not exceed several meters (the maximum distance from the operator to the security alarm of the BATS 1 container), which allows the use of any simple and cheap transmitters with low power (D. Klovsky Transmission of discrete messages over radio channels. - M.: Radio and Communications, 1982).

Передатчик состояния охранной сигнализации 33 предназначен для периодической, а при любых нарушениях охранной сигнализации 2 оперативной передачи в БАТС 1 кодированных сообщений о состоянии охранной сигнализации контейнера и условиях вскрытия или закрытия контейнера (санкционированное или не санкционированное, код оператора 41 и код контейнера 38). Дальность действия передатчика 33 не превышает нескольких десятков метров (максимальное расстояние от контейнера до БАТС 1), что позволяет использовать любые простые и дешевые передатчики с низкой мощностью (Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. - М.: Радио и связь, 1982). The security alarm status transmitter 33 is designed for periodic, and in case of any alarm violations 2 operational transmission of encoded messages to the BATS 1 about the status of the container security alarm and the conditions for opening or closing the container (authorized or not authorized, operator code 41 and container code 38). The range of the transmitter 33 does not exceed several tens of meters (the maximum distance from the container to the BATS 1), which allows you to use any simple and cheap transmitters with low power (Klovsky D.D. Transmission of discrete messages over the air. - M .: Radio and communications, 1982).

Блок управления 34 (фиг. 1 представляет собой средство за контролем вскрытия контейнера и запоминания информации, содержащей код, разрешающий включение, код, разрешающий включение охранной сигнализации 2 и код оператора. Блок управления 34 предназначен для периодического формирования сигнала, содержащего информацию о состоянии охранной сигнализации. Блок управления 34 выполнен на основе микроконтроллера (однокристальной микроЭВМ) с источником электропитания и ключом коммутации электропитания. Такие микроконтроллеры [Микроконтроллеры, вып. 2, Однокристальные микроконтроллеры Р1С 12С5 и др., перевод Прокопенко Б.Я./под ред. Прокопенко Б.Я., - М.: ДОДЭКА, 2000, стр. 132-134] представляют собой законченную ЭВМ, содержащую процессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство для хранения программ, порты ввода-вывода, в том числе вход запроса на прерывания. К одному порту подключен приемник кодовых сообщений 32, к другому передатчик состояния охранной сигнализации 33, к третьему порту подключается ключ коммутации электропитания, к входу запроса на прерывание подключен датчик доступа 31, который вызывает прерывание в работе микроконтроллера при изменении состояния контактной пары. Такие микроконтроллеры обычно имеют дежурный режим пониженного энергопотребления, из которого они выходят по сигналу с входа запроса на прерывание или по сторожевому таймеру. Микроконтроллер через третий порт может управлять подачей питания на остальные блоки прибора контроля доступа. Таким образом, охранная сигнализация 2 на маршруте движения транспортного средства находится в режиме малого энергопотребления, оперативно включаясь при срабатывании сторожевого таймера или при срабатывании датчика доступа 31, что позволяет длительное время осуществлять контроль состояния контейнера без специальных и дорогостоящих мероприятий по обеспечению энергоснабжения. Основными программами, заложенными в память микроконтроллера, являются
Приема кодовой посылки от пульта управления доступом 35 при санкционированном вскрытии или закрытии контейнера и проверки секретного кода 38.
The control unit 34 (Fig. 1 is a tool for controlling the opening of the container and storing information containing a code that enables inclusion, a code that enables the security alarm 2 and an operator code. The control unit 34 is designed to periodically generate a signal containing information about the status of the security alarm The control unit 34 is made on the basis of a microcontroller (single-chip microcomputer) with a power source and a power switching key. Such microcontrollers [Microcontrollers, p. 2, Single-chip microcontrollers Р1С 12С5 and others, translated by Prokopenko B.Ya. / edited by Prokopenko B.Ya., - M .: DODEKA, 2000, p. 132-134] are a complete computer containing a processor, random access memory, read-only memory for storing programs, I / O ports, including an interrupt request input, a code message receiver 32 is connected to one port, a security alarm status transmitter 33 is connected to another, a power switching key is connected to the third port, interrupt request input the access sensor 31 is connected, which causes an interruption in the operation of the microcontroller when the state of the contact pair changes. Such microcontrollers usually have a standby mode of low power consumption, from which they exit by a signal from the input of an interrupt request or by a watchdog timer. The microcontroller through the third port can control the power supply to the remaining blocks of the access control device. Thus, the security alarm 2 on the vehicle route is in low power mode, quickly turned on when the watchdog timer is triggered or when the access sensor 31 is triggered, which allows for a long time to monitor the condition of the container without special and costly measures to ensure power supply. The main programs embedded in the memory of the microcontroller are
Reception of the code parcel from the access control panel 35 during the authorized opening or closing of the container and verification of the secret code 38.

Периодического выхода в дежурный режим с отключением электропитания от приемника кодовых сообщений 32 и передатчика состояния охранной сигнализации 33, а также снижения собственного энергопотребления. Periodic entry into standby mode with power failure from the receiver of code messages 32 and the transmitter status alarm 33, as well as reduce their own energy consumption.

Периодического включения передатчика состояния охранной сигнализации 33 для подтверждения нормального состояния охранной сигнализации 2 контейнера. Periodically turn on the alarm status transmitter 33 to confirm the normal state of the security alarm 2 of the container.

Оперативного включения приемника кодовых сособщений 32 и передатчика состояния охранной сигнализации 33 по срабатыванию датчика охранной сигнализации 31. The operational inclusion of the receiver of code messages 32 and the status transmitter of the security alarm 33 when the alarm sensor 31 is triggered.

Передачи в БАТС 1 сообщения о характере (санкционированного или несанкционированного) и коде вскрытия (код оператора 41 и код, разрешающий отключение охранной сигнализации 2. Transmission to BATS 1 of a message on the nature (authorized or unauthorized) and the tamper code (operator code 41 and code allowing the alarm to be disabled 2.

Информационно-аналитический центр (ИАЦ) 3 предназначен для:
Приема периодических и оперативных сообщений от транспортных средств (от БАТС), находящихся на маршрутах, в том числе об их текущих координатах, состоянии охранной сигнализации контейнеров, санкционированных и не санкционированных срабатываниях охранной сигнализации, а также оперативных сообщений водителя.
Information and Analytical Center (IAC) 3 is intended for:
Reception of periodic and operational messages from vehicles (from BATS) located on the routes, including their current coordinates, the state of the container burglar alarm, authorized and unauthorized burglar alarms, and driver’s operational messages.

Хранения сообщений о действиях, производимых с контейнерами на маршруте (о всех фактах включения и выключения сигнализации с указанием места, времени, кода оператора, производившего соответствующие действия). Storing messages about actions performed with containers on the route (about all the facts of turning the alarm on and off, indicating the location, time, code of the operator who performed the corresponding actions).

Принятия мер при возникновении нештатных ситуаций с водителем (аварии, болезнь и т.п.), транспортным средством (отклонение от графика движения) и контейнером (нарушение охранной сигнализации, отсутствие периодического сигнала о состоянии). Taking measures in case of emergency situations with a driver (accident, illness, etc.), a vehicle (deviation from the traffic schedule) and a container (violation of the security alarm, lack of a periodic status signal).

В состав информационно-аналитического центра (ИАЦ) 3 входят: приемно-передающий пункт (ППП) 42, устройство сопряжения 43, вычислительный комплекс 44 и автоматизированное рабочее место (АРМ) 45, содержащее пульт оператора 46 и пульт диспетчера правоохранительных органов 47. Приемно-передающий пункт (ППП) 42 предназначен для обмена информацией между всеми транспортными средствами, находящимися на маршрутах и ИАЦ 3. Приемно-передающий пункт (ППП) 42 выполнен в виде приемника и передатчика с соответствующими антеннами. The information-analytical center (IAC) 3 includes: a receiving and transmitting point (PPP) 42, a pairing device 43, a computer complex 44, and an automated workstation (AWS) 45 containing an operator console 46 and a console for the dispatcher of law enforcement agencies 47. The reception and reception center the transmitting point (SPT) 42 is designed for the exchange of information between all vehicles on the routes and the IAC 3. The receiving and transmitting point (SPT) 42 is made in the form of a receiver and a transmitter with corresponding antennas.

В соответствии с фиг. 6, устройство сопряжения 43 содержит последовательно соединенные модем 48 и демультиплексор 49, причем вход модема 48 является выходом ППП 42, а выход демультиплексора 49 является входом вычислительного комплекса 44. Кроме того, устройство сопряжения 43 содержит последовательно соединенные мультиплексор 50 и модем 51, причем вход мультиплексора 50 является выходом вычислительного комплекса 44, а выход модема 51 является входом ППП 42. In accordance with FIG. 6, the coupler 43 comprises a series-connected modem 48 and a demultiplexer 49, the input of the modem 48 being the output of the RFP 42, and the output of the demultiplexer 49 being the input of the computing complex 44. In addition, the coupler 43 contains a series-connected multiplexer 50 and modem 51, the input the multiplexer 50 is the output of the computing complex 44, and the output of the modem 51 is the input of the RFP 42.

В соответствии с фиг. 7, АРМ 45 содержит пульт оператора 46 и диспетчера правоохранительных органов 47. Пульт оператора 46 содержит пульт управления вычислительным комплексом 51 и дисплей 52 оператора вычислительного комплекса. Пульт диспетчера правоохранительных органов 47 содержит дисплей 53 с отображением на электронной карте региона всех подвижных транспортных средств контейнероперевозчика, даты передачи сигнального сообщения 54, содержания сигнального сообщения 56, текущего времени 55, содержания сигнальной информации 56 и номера транспортного средства, радиотелефон 57, динамический громкоговоритель 58, магнитофон 59, дисплей 60 с отображением на электронной карте отдельного транспортного средства и прилегающей местности. In accordance with FIG. 7, AWP 45 comprises an operator panel 46 and a dispatcher of law enforcement agencies 47. An operator panel 46 comprises a computer complex 51 control panel and a computer complex operator display 52. The panel of the dispatcher of law enforcement agencies 47 contains a display 53 with the display on an electronic map of the region of all mobile vehicles of the container carrier, the date of transmission of the alarm message 54, the contents of the alarm message 56, the current time 55, the contents of the alarm information 56 and the vehicle number, a radiotelephone 57, a dynamic speaker 58 , tape recorder 59, display 60 with the display on an electronic map of a separate vehicle and surrounding area.

В соответствии с фиг. 8, навигационная информация содержит стартовую посылку и признак навигационной информации 61, номер транспортного средства 62, содержание навигационной информации 63, сообщение о нормальном состоянии охранной сигнализации 64. In accordance with FIG. 8, the navigation information contains a start package and a sign of navigation information 61, a vehicle number 62, the contents of the navigation information 63, a message about the normal state of the security alarm 64.

В соответствии с фиг. 9, сигнальное сообщение содержит стартовую посылку 65, признак сигнального сообщения 66, номер транспортного средства 67, содержание передаваемого сигнального сообщения 68, поступившего от пульта сигнальных сообщений 6 ("Авария" и т.п.) и/или от охранной сигнализации 2 (номер контейнера, санкционированное включение или выключение сигнализации и пароль оператора, несанкционированное срабатывание сигнализации, отсутствие периодического сигнала и т.п.). In accordance with FIG. 9, the alarm message contains a start package 65, an alarm message indicator 66, a vehicle number 67, the contents of the transmitted alarm message 68 received from the alarm message panel 6 ("Alarm", etc.) and / or from the security alarm 2 (number container, authorized on or off alarm and operator password, unauthorized alarm, no periodic signal, etc.).

Под контейнером в заявляемом способе следует понимать собственно контейнеры, а также другую замкнутую тару для грузов, в которую может быть установлена, та или иная охранная сигнализация, обеспечивающая срабатывание при санкционированных и несанкционированных вмешательствах, например, в легковые автомобили, перевозимые грузовыми автомобилями. A container in the claimed method should be understood as containers themselves, as well as other closed containers for cargo, which can be installed, one or another security alarm, which triggers when authorized and unauthorized interventions, for example, in cars transported by trucks.

Под подвижным транспортным средством следует понимать грузовые автомобили, осуществляющие контейнерные перевозки, поезда, паромы и т.п. транспортные средства, перевозящие контейнеры, имеющие систему связи с центрами управления движением. A moving vehicle should be understood to mean trucks engaged in container transportation, trains, ferries, etc. vehicles transporting containers having a communication system with traffic control centers.

Система, реализующая заявляемый способ, работает следующим образом. На транспортное средство устанавливают контейнеры, которые снабжают охранной сигнализацией 2. По окончании погрузки контейнер закрывают, а оператор посредством клавиатуры 36 на пульте управления доступом 35 вводит свой код оператора 41. Сформированный формирователем кода 37 сигнал, содержащий информацию о коде оператора и коде, разрешающем включение охранной сигнализации 2, поступает на вход передатчика 39, который посредством антенны излучает сигнал. Приемник кодовых сообщений 32 принимает сигнал, декодирует его и передает блоку управления 34, который запоминает их и сравнивает код оператора и код, разрешающий включение охранной сигнализации 2. При их совпадении блок управления 34 вырабатывает сигнал на включение охранной сигнализации 2. Запомненный сигнал посредством передатчика состояния охранной сигнализации 33 передается в БАТС 1. Сигнал, принятый приемником 8 кодовых сигналов, через блок сопряжения 5 поступает на пульт оперативной связи 6. На пульте оперативной связи 6 водителя загорается индикатор 23 (24-26), оповещающий о включении охранной сигнализации 2 и нормальном состоянии контейнера. Аналогичные действия производятся со всеми контейнерами. A system that implements the inventive method works as follows. Containers are installed on the vehicle, which provide a security alarm 2. At the end of loading, the container is closed, and the operator enters their operator code 41 using the keypad 36 on the access control panel 35. The signal generated by code generator 37 contains information about the operator code and the enable code security alarm 2, is fed to the input of the transmitter 39, which through the antenna emits a signal. The receiver of code messages 32 receives the signal, decodes it and transmits it to the control unit 34, which stores them and compares the operator code and the code that enables the security alarm 2. If they coincide, the control unit 34 generates a signal to activate the security alarm 2. The stored signal through the state transmitter security alarm 33 is transmitted to BATS 1. The signal received by the receiver 8 code signals through the interface unit 5 is fed to the operational communications panel 6. On the communications console 6 of the tanning driver indicator 23 (24-26) is displayed, indicating that the security alarm 2 is on and the container is in normal condition. Similar actions are performed with all containers.

БАТС 1 формирует сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и транспортного средства, код оператора и информацию о включении охранной сигнализации 2. Посредством передатчика 7 сигнал передается на ИАЦ 3, где он принимается ППП 42, передается через устройство сопряжения 43 в вычислительный комплекс 44 и информация запоминается и отображается на АРМ 45, в том числе: время закрытия контейнера, код контейнера, код оператора 41 производившего закрытие, номер транспортного средства и т.п. Транспортное средство отправляется на маршрут, причем график его движения и предполагаемые координаты во времени определены и известны в ИАЦ 3. На маршруте движения транспортного средства блок управления 34 формирует сигнал, содержащий информацию о штатном состоянии охранной сигнализации 2, который периодически посредством передатчика состояния охранной сигнализации 33 передается в БАТС 1. Сигнал, принятый приемником 8 кодовых сигналов, через блок сопряжения 5 поступает на пульт оперативной связи 6. Таким образом, наличие контейнера непрерывно отслеживается БАТС 1. На транспортном средстве посредством приемоизмерителя 4 вычисляются его текущие координаты. Формируют сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и транспортного средства, текущих координатах транспортного средства, который передают на ИАЦ 3. В случае отсутствия периодического сигнала от охранной сигнализации 2, или другой нештатной ситуации, водитель на пульте сигнальных сообщений 6 нажимает соответствующую кнопку 17...21. С пульта сигнальных сообщений 6 информация о нештатной ситуации поступает на вход блока сопряжения 5, где эта информация дополняется к информации о коде транспортного средства, о текущих координатах транспортного средства в сигнале, который с выхода блока сопряжения 5 подается на вход передатчика 7. Через систему сотовой связи сигнал от передатчика 7 поступает на ИАЦ 3. Из принятого сигнала выделяют информацию, анализируют ее и принимают решение об оперативной помощи. BATS 1 generates a signal containing information about the code of the container and the vehicle, the operator code and information on the security alarm 2. By means of the transmitter 7, the signal is transmitted to IAC 3, where it is received by the IFR 42, transmitted through the interface device 43 to the computer complex 44 and information it is remembered and displayed on AWP 45, including: container closing time, container code, code of the operator 41 that closed, vehicle number, etc. The vehicle is sent to the route, the schedule of its movement and estimated coordinates in time are determined and known in IAC 3. On the route of the vehicle, the control unit 34 generates a signal containing information about the normal state of the security alarm 2, which is periodically transmitted via the security alarm status transmitter 33 transmitted to BATS 1. The signal received by the receiver 8 code signals through the interface unit 5 is fed to the remote control 6. Thus, the presence of the container is continuous yvno monitored QRTV 1. The vehicle 4 by priemoizmeritelya its current position calculated. A signal is generated containing information about the code of the container and the vehicle, the current coordinates of the vehicle, which is transmitted to the IAC 3. In the absence of a periodic signal from the security alarm 2, or other emergency situation, the driver presses the corresponding button 17 on the signaling messages panel 6 .. .21. From the signaling console 6, information about an emergency occurs at the input of the interface unit 5, where this information is supplemented with information about the vehicle code, about the current coordinates of the vehicle in the signal, which is output from the interface unit 5 to the input of the transmitter 7. Through the cellular system communication signal from the transmitter 7 is supplied to the IAC 3. Information is extracted from the received signal, analyzed and a decision is made on operational assistance.

При включении аппаратуры информационно-аналитический центр 3 (ИАЦ) с пульта оператора 46 производит первичную установку параметров системы: каждому подвижному транспортному средству присваивают номер и маршрут следования, задают предполагаемые текущие координаты этого подвижного транспортного средства в соответствии с требуемым графиком движения. Каждому контейнеру, устанавливаемому на транспортное средство, присваивают уникальный код, задают секретный код сигнализации, который передают администрации в точку отправки и пункты контроля контейнеров. When the equipment is turned on, the information-analytical center 3 (IAC) from the operator console 46 performs the initial installation of the system parameters: each mobile vehicle is assigned a number and a route, the estimated current coordinates of this mobile vehicle are set in accordance with the required traffic schedule. Each container installed on the vehicle is assigned a unique code, a secret alarm code is assigned, which is transmitted to the administration at the point of departure and container control points.

Информационно-аналитический центр 3 работает в двух режимах: автоматическом и диспетчерского контроля (управления). В автоматическом режиме бортовая аппаратура подвижного транспортного средства 1 с помощью приемоизмерителя 4 принимает сигналы от глобальной спутниковой системы "Тлонас" или "GSP" с информацией о текущих координатах этого подвижного транспортного средства, обрабатывает сигналы и вычисляет текущие координаты транспортного средства, преобразует в блоке сопряжения 5 в электрический сигнал их и передает этот сигнал на вход передатчика 7 через систему сотовой связи на вход ППП 42 информационно-аналитического центра, преобразуют этот сигнал в устройстве сопряжения 43 в цифровую форму и передают его в вычислительный комплекс 44, где информацию принимают, производят ее обработку, хранение и отображение на экранах дисплеев 52 и 53 оператора и диспетчера. Information and analytical center 3 operates in two modes: automatic and supervisory control (control). In the automatic mode, the on-board equipment of the mobile vehicle 1, using the receiver 4, receives signals from the global satellite system "Tlonas" or "GSP" with information about the current coordinates of this mobile vehicle, processes the signals and calculates the current coordinates of the vehicle, converts it in the interface unit 5 they are fed into an electric signal and transmits this signal to the input of the transmitter 7 through the cellular communication system to the input of the SPT 42 of the information-analytical center, they convert this signal into stroystve interface 43 into digital form and transmits it in the computer system 44 where the information is received, produce its handling, storage and display on display screens 52 and 53 operator and dispatcher.

При возникновении нештатной ситуации, например, при отклонениях текущих координат транспортного средства от заданных за допустимые значения или при получении соответствующего сигнального сообщения от пульта сигнальных сообщений 6 или охранной сигнализации 2, отображают на электронной карте дисплея диспетчера 53 текущие и заданные координаты этого подвижного транспортного средства. При наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения, номер подвижного транспортного средства, а также подробную карту местности на дисплее 60. На основе анализа полученной информации диспетчер принимает решение, направленное на оказание оперативной помощи водителю и обеспечение сохранности транспортируемого контейнера. In the event of an emergency, for example, when the current coordinates of the vehicle deviate from the set values for acceptable values or when a corresponding signal message is received from the signaling console 6 or alarm 2, the current and set coordinates of this mobile vehicle are displayed on the electronic display of the dispatcher 53. In the presence of a signal message, the semantic content and time of transmission of the signal message, the number of the mobile vehicle, as well as a detailed map of the area are displayed on the display 60. Based on the analysis of the information received, the dispatcher makes a decision aimed at providing prompt assistance to the driver and ensuring the safety of the transported container.

При необходимости диспетчер может по радиотелефону 57 вызвать водителя на речевую связь, содержание переговоров фиксируется на магнитофоне 59. Если водителю необходима связь с диспетчером, то он включает кнопку 15 сигнала вызова диспетчера на речевую связь и после получения разрешения диспетчера разговаривает с ним. По окончании сеанса связи водитель нажимает кнопку 16 прекращения связи с диспетчером. If necessary, the dispatcher can call the driver for voice communication via radio telephone 57, the content of the negotiations is recorded on the tape recorder 59. If the driver needs communication with the dispatcher, he turns on the dispatcher call signal button 15 for voice communication and, after receiving the permission of the dispatcher, talks to him. At the end of the communication session, the driver presses the button 16 to end communication with the dispatcher.

Техническое преимущество заявляемого способа перед ближайшим аналогом заключается в повышении надежности и оперативности контроля движения транспортного средства и находящегося на нем груза, а также за счет сокращения времени оказания помощи водителю при возникновении различных нештатных ситуаций. The technical advantage of the proposed method over the closest analogue is to increase the reliability and efficiency of monitoring the movement of the vehicle and the cargo located on it, as well as by reducing the time to assist the driver in the event of various emergency situations.

Существенными отличиями заявляемого способа по сравнению с известными аналогами являются:
1. Непрерывный (периодический) контроль за наличием контейнеров на транспортном средстве с индикацией состояния как на самом транспортном средстве в БАТС, так и в ИАЦ, что исключает возможность хищения контейнеров с транспортного средства.
Significant differences of the proposed method in comparison with known analogues are:
1. Continuous (periodic) monitoring of the presence of containers on the vehicle with an indication of the state of both the vehicle in the BATS and the IAC, which eliminates the possibility of theft of containers from the vehicle.

2. Непрерывный контроль за состоянием охранной сигнализации контейнера, оперативным сообщением в БАТС и в ИАЦ о всех фактах вскрытия контейнеров, что позволяет водителю немедленно получать информацию о состоянии груза, а в ИАЦ немедленно иметь сведения о всех фактах вскрытия контейнеров с указанием операторов, производивших включение и выключение сигнализации. 2. Continuous monitoring of the container’s burglar alarm state, prompt reporting to the BATS and the IAC about all facts of opening the containers, which allows the driver to immediately receive information about the state of the cargo, and at the IAC immediately having information on all facts of opening the containers indicating the operators that turned on and turn off the alarm.

3. Оперативное информирование центра управления перевозками о времени и месте вскрытия контейнеров, что позволяет при необходимости оперативно вмешиваться сотрудникам правоохранительных органов. 3. Prompt informing the transportation control center about the time and place of opening the containers, which allows law enforcement officials to intervene promptly if necessary.

4. Сохранение информации о всех фактах вскрытия контейнеров на маршруте движения транспортного средства позволяет при пропажах груза определить круг лиц подозреваемых в хищениях. 4. The storage of information on all facts of opening containers on the route of the vehicle allows the loss of cargo to determine the circle of persons suspected of theft.

5. Использование бортовой аппаратуры транспортного средства для наблюдения за охранной сигнализацией позволяет использовать простые и дешевые охранные системы без мощных и дорогих приемопередающих устройств. 5. The use of on-board vehicle equipment to monitor the burglar alarm allows the use of simple and cheap security systems without powerful and expensive transceiver devices.

6. Использование секретных паролей контейнера и оператора при санкционированных операциях с грузами повышает их сохранность за счет оперативного обнаружения лиц, пытающихся вскрыть контейнер, но владеющих лишь одним паролем. 6. The use of secret passwords of the container and the operator during authorized operations with goods increases their security by quickly detecting people who try to open the container, but who own only one password.

7. Периодическое и оперативное (при несанкционированных вскрытиях контейнеров) включение сигнализации позволяет решить проблему с энергоснабжением контейнеров при длительных перевозках. 7. Periodic and prompt (with unauthorized opening of containers) the inclusion of an alarm allows you to solve the problem with the power supply of containers during long-term transportation.

8. Контроль состояния транспортного средства и груза осуществляется беззапросным способом в любой точке Земли, непрерывно и автоматически, т.е. вне зависимости от наличия или отсутствия рассредоточенных диспетчерских пунктов, состояния водителя, действий (ошибок) оператора в ИАЦ. 8. The condition of the vehicle and cargo is monitored in a way without any request at any point on the Earth, continuously and automatically, i.e. regardless of the presence or absence of dispersed control centers, driver status, operator actions (errors) in the IAC.

9. Информация от охранной сигнализации контейнеров незначительно загружает тракт передачи информации между БАТС и ИАЦ (только в нештатных ситуациях), что позволяет использовать ИАЦ для контроля за многими транспортными средствами с большим количеством контейнеров. Заявляемый способ позволяет одновременно контролировать большое количество подвижных транспортных средств, перевозящих ценные грузы, позволяет сосредоточить необходимые силы и средства для оказания, в случае необходимости, оперативной помощи водителям подвижного транспортного средства путем своевременной передачи информации правоохранительным органам. 9. Information from the burglar alarm of containers slightly loads the information transfer path between the BATS and the IAC (only in emergency situations), which allows the use of the IAC to control many vehicles with a large number of containers. The inventive method allows you to simultaneously control a large number of mobile vehicles carrying valuable goods, allows you to concentrate the necessary forces and means to provide, if necessary, operational assistance to drivers of a mobile vehicle by timely transfer of information to law enforcement agencies.

Аналогичный способ может применяться на автомобильном, железнодорожном, морском и авиационном транспорте. Причем не только при контейнерных, но и при других перевозках грузов, позволяющих установить прибор контроля доступа, например, легковых автомобилей на платформах. A similar method can be used in road, rail, sea and air transport. Moreover, not only for container, but also for other cargo transportation, allowing you to install an access control device, for example, cars on platforms.

Claims (2)

1. Способ контроля за транспортировкой грузов, заключающийся в том, что на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средства и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, отличающийся тем, что в контейнере, установленном на транспортном средстве, размещают охранную сигнализацию, при несанкционированном вскрытии контейнера охранная сигнализация формирует сигнал, на основании которого в контейнере формируют сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и информацию о несанкционированном вскрытии контейнера, передают его на транспортное средство, на транспортном средстве из принятого сигнала выделяют, запоминают информацию, а также осуществляют оповещение о несанкционированном вскрытии контейнера, информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера добавляют в сигнал к информации о коде транспортного средства и его текущих координатах, из принятого в информационно-аналитическом центре сигнала так же выделяют и запоминают информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера, формируют сигнал оповещения для принятия мер. 1. A method of monitoring the transportation of goods, which consists in the fact that the vehicle receives navigation signals from the global satellite radio navigation system, calculates the current coordinates of the vehicle, generates and transmits a signal containing information about the transport code through the cellular communication system to the information and analytical center means and its current coordinates, the signal is received in the information-analytical center, allocate, remember information and compare the current coordinates of the transport means with the given coordinates of the vehicle’s route for monitoring the vehicle’s route of movement and, in case of deviation from the route, generate an alert signal, characterized in that a security alarm is placed in the container mounted on the vehicle, and when the container is opened unauthorized, the security alarm generates a signal, on the basis of which a signal is generated in the container containing information about the container code and information about the unauthorized opening of the steiner, transmit it to the vehicle, extract from the received signal on the vehicle, store information, and also inform about the unauthorized opening of the container, information about the unauthorized opening of the container and the container code is added to the signal information about the vehicle code and its current coordinates, from the signal received in the information-analytical center, information on unauthorized opening of the container and the container code is also extracted and stored, a signal is generated al alerts for action. 2. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что введен пульт управления доступом, в котором формируют сигнал, содержащий информацию о коде оператора и коде, соответствующем включению или отключению охранной сигнализации, излучают его, сигнал принимают в контейнере, выделяют, запоминают информацию и сравнивают ее с имеющейся информацией о коде оператора и коде, соответствующем включению или отключению охранной сигнализации, при их совпадении включают или отключают охранную сигнализацию, после чего принятый сигнал передают на транспортное средство, на транспортном средстве из принятого сигнала выделяют информацию и оповещают о включении или отключении охранной сигнализации, так же формируют сигнал, содержащий информацию о коде оператора, коде контейнера и коде, соответствующем включению или отключению охранной сигнализации, сигнал добавляют к сигналу, содержащему информации о коде транспортного средства и его текущих координатах, передают сигнал через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют и запоминают информацию. 2. The control method according to claim 1, characterized in that the access control panel is introduced, in which a signal is generated containing information about the operator code and the code corresponding to turning the security alarm on or off, emitting it, receiving the signal in a container, isolating, storing information and compare it with the available information about the operator’s code and the code corresponding to turning the alarm on or off, if they coincide, turn the alarm on or off, after which the received signal is transmitted to the transport means, on the vehicle, information is extracted from the received signal and notified about the security alarm being turned on or off, a signal is also generated containing information about the operator code, container code and the code corresponding to the security alarm being turned on or off, the signal is added to the signal containing information about the vehicle’s code and its current coordinates, they transmit the signal through the cellular communication system to the information and analytical center, the signal is received at the information and analytical center, you share and remember information.
RU2001103487A 2001-02-07 2001-02-07 Procedure controlling transportation of cargoes RU2177647C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001103487A RU2177647C1 (en) 2001-02-07 2001-02-07 Procedure controlling transportation of cargoes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001103487A RU2177647C1 (en) 2001-02-07 2001-02-07 Procedure controlling transportation of cargoes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2177647C1 true RU2177647C1 (en) 2001-12-27

Family

ID=20245725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001103487A RU2177647C1 (en) 2001-02-07 2001-02-07 Procedure controlling transportation of cargoes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177647C1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004077091A1 (en) * 2003-02-25 2004-09-10 All Set Marine Security Ab Method and system for monitoring relative movement of maritime containers and other cargo
DE102005035230B3 (en) * 2005-07-25 2006-07-20 Insys Microelectronics Gmbh Freight delivery monitoring method, involves sending release signal to monitoring unit of lock which attached to door of freight container in vehicle, when access code read from data medium corresponds with stored password
US7283052B2 (en) 2005-05-13 2007-10-16 Commerceguard Ab Method and system for arming a multi-layered security system
US7333015B2 (en) 2004-03-24 2008-02-19 Commerceguard Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
US7382251B2 (en) 2004-04-07 2008-06-03 Commerceguard Ab Method and system for arming a container security device without use of electronic reader
US7417543B2 (en) 2003-11-13 2008-08-26 Commerceguard Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
US7479877B2 (en) 2002-09-17 2009-01-20 Commerceguard Ab Method and system for utilizing multiple sensors for monitoring container security, contents and condition
US7564350B2 (en) 2002-09-17 2009-07-21 All Set Marine Security Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
US7586409B2 (en) 2004-04-26 2009-09-08 Armstrongs Communication Ltd. Container monitoring system
RU2452996C1 (en) * 2010-12-29 2012-06-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Method of monitoring transportation of goods
WO2018117905A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Яков Васильевич ГЛУЩЕНКО Method (variants) and system (variants) for organizing, carrying out and monitoring cargo shipments

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7479877B2 (en) 2002-09-17 2009-01-20 Commerceguard Ab Method and system for utilizing multiple sensors for monitoring container security, contents and condition
US7564350B2 (en) 2002-09-17 2009-07-21 All Set Marine Security Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
WO2004077091A1 (en) * 2003-02-25 2004-09-10 All Set Marine Security Ab Method and system for monitoring relative movement of maritime containers and other cargo
US7417543B2 (en) 2003-11-13 2008-08-26 Commerceguard Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
US7333015B2 (en) 2004-03-24 2008-02-19 Commerceguard Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
US7382251B2 (en) 2004-04-07 2008-06-03 Commerceguard Ab Method and system for arming a container security device without use of electronic reader
US7586409B2 (en) 2004-04-26 2009-09-08 Armstrongs Communication Ltd. Container monitoring system
US7283052B2 (en) 2005-05-13 2007-10-16 Commerceguard Ab Method and system for arming a multi-layered security system
DE102005035230B3 (en) * 2005-07-25 2006-07-20 Insys Microelectronics Gmbh Freight delivery monitoring method, involves sending release signal to monitoring unit of lock which attached to door of freight container in vehicle, when access code read from data medium corresponds with stored password
RU2452996C1 (en) * 2010-12-29 2012-06-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Method of monitoring transportation of goods
WO2018117905A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Яков Васильевич ГЛУЩЕНКО Method (variants) and system (variants) for organizing, carrying out and monitoring cargo shipments

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5673305A (en) Apparatus and method for tracking and reporting the location of a motor vehicle
KR101518688B1 (en) Mobile tag local data reporting system
US5680119A (en) Vehicle responsive alert system
US6166627A (en) Mobile detection and alert system
US7840338B2 (en) Communication, monitor and control apparatus, and related method, for railway traffic
US6580367B2 (en) Vehicle information dispatch system
RU2177647C1 (en) Procedure controlling transportation of cargoes
KR20080086216A (en) Wireless vessel passing system
JP2015502622A (en) Alarm tracking system and method with improved confidentiality
JP2002197595A (en) Vehicle position information system and emergency information report method
RU2564939C1 (en) Automated safety system for transportation of special cargoes
WO2001018766A2 (en) Vehicle cellular data transmission
RU77714U1 (en) MOBILE SYSTEM OF OPERATIONAL MONITORING OF LOCATION AND NOTIFICATIONS OF INTEGRITY OF MOBILE RAILWAY OBJECTS
RU2269821C1 (en) Method of inspection of transport freight
US6243027B1 (en) System correlating the route of travel of an emergency vehicle with a railroad crossing
RU2452996C1 (en) Method of monitoring transportation of goods
RU2157565C1 (en) Method for monitoring of freight delivery
KR20050116396A (en) Method and apparatus for providing a personal security system
RU2264934C1 (en) Device to protect vehicle from high-jacking and theft
JPH11144159A (en) Movement supervisory system
GB2353425A (en) Vehicle security system
KR100710869B1 (en) Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System
KR100442529B1 (en) The vehicle information terminal and the vehicle location tracking system using the same
KR100529357B1 (en) System and Method for managing movement of bus
KR100472232B1 (en) lifesaving apparatus using a telematics system of a car