RU2157565C1 - Method for monitoring of freight delivery - Google Patents

Method for monitoring of freight delivery Download PDF

Info

Publication number
RU2157565C1
RU2157565C1 RU99112107A RU99112107A RU2157565C1 RU 2157565 C1 RU2157565 C1 RU 2157565C1 RU 99112107 A RU99112107 A RU 99112107A RU 99112107 A RU99112107 A RU 99112107A RU 2157565 C1 RU2157565 C1 RU 2157565C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile vehicle
information
coordinates
vehicle
driver
Prior art date
Application number
RU99112107A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.В. Бредихин
Б.Г. Мельников
С.Б. Писарев
В.В. Пучков
Original Assignee
Бредихин Иван Васильевич
Мельников Борис Григорьевич
Писарев Сергей Борисович
Пучков Виктор Владимирович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бредихин Иван Васильевич, Мельников Борис Григорьевич, Писарев Сергей Борисович, Пучков Виктор Владимирович filed Critical Бредихин Иван Васильевич
Priority to RU99112107A priority Critical patent/RU2157565C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2157565C1 publication Critical patent/RU2157565C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: freight delivery to destination. SUBSTANCE: method involves setting coordinates of mobile vehicle, reception of navigation signals of global satellite positioning system by mobile vehicle, detection of control unit coordinates of mobile vehicle using received navigation signals, comparing current coordinates of mobile vehicle to target coordinates of the vehicle. Each mobile vehicle receives identification number and route. Information of current coordinates of each mobile vehicle is converted into electric signal for transmission through channel of cellular communication system, which transmits digital representation of signal to information processing center, which receives information, processes, stores and displays it. When emergency situation occurs, position of current and target coordinates of mobile vehicle are displayed on electronic map. When information message is received, then message information and transmission time of message transmission by driver, as well as identification number of vehicle are displayed. Analysis of received information provides data for making decision about operative help for driver. EFFECT: increased reliability of monitoring due to increased speed of issuing help to driver, when emergency situations happed in arbitrary point of route. 6 dwg

Description

Изобретение относится к области контроля и управления наземными транспортными средствами, преимущественно к контролю за транспортировкой грузов автомобилями до мест их назначения. The invention relates to the field of control and management of land vehicles, mainly to control the transportation of goods by cars to their destinations.

Известно, что при перевозке любых, особенно ценных, грузов наземными транспортными средствами на большие расстояния возникает проблема обеспечения безопасности грузоперевозок. It is known that when transporting any, especially valuable, cargoes by land vehicles over long distances, the problem of ensuring the safety of cargo transportation arises.

Известен способ контроля за транспортировкой грузов до мест их назначения по патенту Германии N 4214067, МПК G 08 G 1/127, публикация 4.11.93, основанный на сравнении фактического графика движения транспортного средства (по отрезкам пути и по прохождению контрольных точек) с расчетным. При выходе разностного значения между расчетными и фактическими значениями этого графика за заданные границы производят корректировку графика движения и его передачу в бортовой вычислитель транспортного средства. A known method of monitoring the transportation of goods to their destinations according to German patent N 4214067, IPC G 08 G 1/127, publication 4.11.93, based on a comparison of the actual schedule of the vehicle (along segments of the track and the passage of control points) with the estimated. When the difference between the calculated and actual values of this graph goes beyond the specified boundaries, the movement schedule is adjusted and transferred to the on-board computer of the vehicle.

Описанный способ не позволяет обеспечить требуемую безопасность грузоперевозок, поскольку не учитывает реальной ситуации на дороге и причин отклонения от заданного графика движения. The described method does not allow to provide the required safety of cargo transportation, since it does not take into account the real situation on the road and the reasons for deviations from the given traffic schedule.

Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является способ контроля транспортных средств, изложенный в патенте PCT/US96/04509, МПК G 08 G 1/123, публикация от 10.10.96, основанный на задании координат подвижного транспортного средства, приеме транспортным средством навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации, выделении из принятых навигационных сигналов информации о текущих координатах подвижного транспортного средства, сравнении текущих координат подвижного транспортного средства с заданными координатами этого подвижного транспортного средства в пределах разрешенной области. При сравнении определяют, находится ли транспортное средство в пределах разрешенной области, и в случае выхода его за разрешенные пределы блокируют транспортное средство. The closest analogue to the claimed technical solution is the vehicle control method set forth in PCT / US96 / 04509, IPC G 08 G 1/123, publication of 10.10.96, based on setting the coordinates of a moving vehicle, receiving vehicle navigation signals from global satellite radio navigation system, extracting from the received navigation signals information about the current coordinates of the mobile vehicle, comparing the current coordinates of the mobile vehicle with the given coordinates natami of mobile vehicle within the allowed region. When comparing, it is determined whether the vehicle is within the permitted area, and if it goes beyond the allowed limits, the vehicle is blocked.

Описанный выше способ осуществляет автономный контроль за перемещением транспортного средства только в пределах определенной территории и не может обеспечить надежного контроля грузоперевозок с учетом складывающейся на дороге нештатной ситуации (возможное нападение на водителя, авария транспортного средства, необходимость оказания технической или медицинской помощи и других). The method described above provides autonomous control over the movement of a vehicle only within a certain territory and cannot provide reliable control of cargo transportation taking into account an emergency situation on the road (possible attack on a driver, accident of a vehicle, the need for technical or medical assistance and others).

Задачей заявляемого изобретения является повышение надежности контроля за счет сокращения времени, необходимого для оказания помощи водителю при возникновении нештатных ситуаций в любой точке маршрута. The task of the invention is to increase the reliability of control by reducing the time required to assist the driver in case of emergency situations at any point on the route.

Поставленная задача решается тем, что в способе контроля за транспортировкой грузов, основанном на задании координат подвижного транспортного средства, приеме транспортным средством навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации, выделении из принятых навигационных сигналов информации о текущих координатах подвижного транспортного средства, сравнении текущих координат подвижного транспортного средства с заданными координатами этого подвижного транспортного средства, каждому подвижному транспортному средству задают номер и маршрут следования, информацию о текущих координатах каждого подвижного транспортного средства преобразуют в электрический сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи, передают этот сигнал дискретно в реальном масштабе времени через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где информацию принимают, производят ее обработку, хранение и отображение, а при возникновении нештатной ситуации отображают на электронной карте местности текущие и заданные координаты этого подвижного транспортного средства, при наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения от водителя, а также номер транспортного средства, на основе анализа полученной информации принимают решение об оперативной помощи водителю. The problem is solved in that in a method of monitoring the transportation of goods based on the coordinates of a mobile vehicle, receiving vehicle navigation signals from the global satellite radio navigation system, extracting information about the current coordinates of the mobile vehicle from the received navigation signals, comparing the current coordinates of the mobile vehicle means with the given coordinates of this mobile vehicle, to each mobile transport av The unit is assigned a number and a route, information about the current coordinates of each mobile vehicle is converted into an electrical signal for transmission over the channel of a cellular communication system, this signal is transmitted discretely in real time through a cellular communication system to an information-analytical center where information is received, produced its processing, storage and display, and in case of emergency, they display on the electronic map of the area the current and specified coordinates of this mobile transport If there is a signal message, they also display the semantic content and time of transmission of the signal message from the driver, as well as the vehicle number, on the basis of the analysis of the information received, decide on operational assistance to the driver.

Представленный способ реализуют с помощью системы контроля за транспортировкой грузов. The presented method is implemented using a control system for the transportation of goods.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы контроля за транспортировкой грузов;
на фиг. 2 - пример реализации блока сопряжения 2;
на фиг. 3 - пример реализации блока сопряжения 6;
на фиг. 4 - пример реализации пульта сигнальных сообщений 3;
на фиг. 5 - пример организации блока 8 АРМ оператора и диспетчера;
на фиг. 6 (а, б) - примеры структур навигационной информации и сигнального сообщения.In FIG. 1 shows a structural diagram of a control system for the transportation of goods;
in FIG. 2 is an example implementation of a pairing unit 2;
in FIG. 3 - an example implementation of the pairing unit 6;
in FIG. 4 is an example implementation of a signaling console 3;
in FIG. 5 - an example of the organization of block 8 of the AWP operator and dispatcher;
in FIG. 6 (a, b) are examples of structures of navigation information and signaling messages.

Система контроля за транспортировкой грузов (фиг. 1) включает в себя бортовую аппаратуру транспортного средства (БАТС), содержащую приемоизмеритель 1 радионавигационных систем "Глонас" или "GPS", устройство сопряжения с радиотелефоном 2, пульт сигнальных сообщений 3 и радиотелефон сотовой системы связи 4. Кроме того, система контроля за транспортировкой грузов содержит информационно-аналитический центр (ИАЦ), включающий в себя приемно-передающий пункт (ППП) 5, устройство сопряжения 6, вычислительный комплекс 7 и автоматизированное рабочее место (АРМ) 8, содержащее пульт оператора и пульт диспетчера правоохранительных органов. The control system for the transportation of goods (Fig. 1) includes on-board equipment of the vehicle (BATS), containing the receiver 1 of the radio navigation systems "Glonas" or "GPS", a device for interfacing with a radiotelephone 2, a signaling console 3 and a radiotelephone of a cellular communication system 4 . In addition, the control system for the transportation of goods contains an information-analytical center (IAC), which includes a receiving and transmitting point (PPP) 5, an interface device 6, a computer complex 7 and an automated workstation (ARM) 8 containing the operator panel and the remote controller of law enforcement.

В соответствии с фиг. 2, блок сопряжения 2 содержит последовательно соединенные мультиплексор 9, входы которого соединены с выходами блоков 1 и 3, и модем 10, выход которого является входом блока 4. Кроме того, он содержит последовательно соединенные модем 11 и демультиплексор 12, причем вход модема 11 является выходом блока 4, а выход демультиплексора 12 является входом блока 3. In accordance with FIG. 2, the interface unit 2 contains a series-connected multiplexer 9, the inputs of which are connected to the outputs of blocks 1 and 3, and a modem 10, the output of which is the input of block 4. In addition, it contains a series-connected modem 11 and a demultiplexer 12, and the input of modem 11 is the output of block 4, and the output of the demultiplexer 12 is the input of block 3.

В соответствии с фиг. 3, блок сопряжения 6 содержит последовательно соединенные модем 13 и демультиплексор 14, причем вход модема 13 является выходом блока 5, а выход демультиплексора 14 является входом блока 7. Кроме того, блок сопряжения 6 содержит последовательно соединенные мультиплексор 15 и модем 16, причем вход мультиплексора 15 является выходом блока 7, а выход модема 16 является входом блока 5. In accordance with FIG. 3, the interface unit 6 contains a series-connected modem 13 and a demultiplexer 14, and the input of the modem 13 is the output of the unit 5, and the output of the demultiplexer 14 is the input of the unit 7. In addition, the interface unit 6 contains a series-connected multiplexer 15 and modem 16, and the input of the multiplexer 15 is the output of block 7, and the output of modem 16 is the input of block 5.

В соответствии с фиг. 4, пульт сигнальных сообщений 3 содержит индикатор включения питания БАТС 17, кнопку 18 сигнала вызова диспетчера на речевую связь, кнопку 19 сигнала прекращения речевой связи с диспетчером, кнопки 20. . . 25 сигнальных сообщений, например, "Авария", "Вызов технической помощи", "Вызов медицинской помощи" и т.п., текстовой индикатор сообщения 26 из ИАЦ, кнопку 27 сигнала "Нападение", а также динамический громкоговоритель 28. In accordance with FIG. 4, the signaling message console 3 contains a power-on indicator for the BATS 17, a button 18 for a dispatcher calling signal for voice communication, a button 19 for stopping voice communication with a dispatcher, buttons 20. . 25 alarm messages, for example, “Accident”, “Call for Technical Assistance”, “Call for Medical Assistance”, etc., a text indicator of message 26 from the IAC, button 27 of the “Attack” signal, and also a dynamic loudspeaker 28.

В соответствии с фиг. 5, блок 8 содержит автоматизированные рабочие места 8а и 8б оператора и диспетчера правоохранительных органов. Рабочее место оператора 8а содержит пульт управления вычислительным комплексом 29 и дисплей 30 оператора вычислительного комплекса. Рабочее место диспетчера правоохранительных органов 8б содержит дисплей 31 с отображением на электронной карте региона всех подвижных транспортных средств грузоперевозчика, отображение 32 даты передачи сигнального сообщения, отображение 33 текущего времени, отображение 34 содержания сигнальной информации и номера транспортного средства, радиотелефон 35, динамический громкоговоритель 36, магнитофон 37, дисплей 38 с отображением на электронной карте отдельного транспортного средства и прилегающей местности. In accordance with FIG. 5, block 8 contains automated workstations 8a and 8b of the operator and dispatcher of law enforcement agencies. The operator’s workstation 8a contains a control panel for the computer complex 29 and a display 30 of the operator of the computer complex. The workplace of the dispatcher of law enforcement agencies 8b contains a display 31 with a display on the electronic map of the region of all mobile vehicles of the cargo carrier, a display of 32 dates of the transmission of the alarm message, a display of 33 current times, a display of the contents of the signal information and the number of the vehicle 34, a telephone 35, a dynamic speaker 36, tape recorder 37, display 38 with display on an electronic map of a separate vehicle and surrounding area.

В соответствии с фиг. 6 (а), навигационная информация содержит стартовую посылку 39, признак навигационной информации 40, номер транспортного средства 41, содержание навигационной информации 42. In accordance with FIG. 6 (a), the navigation information comprises a start package 39, a sign of the navigation information 40, a vehicle number 41, the contents of the navigation information 42.

В соответствии с фиг. 6 (б), сигнальное сообщение содержит стартовую посылку 43, признак сигнального сообщения 44, номер транспортного средства 45, содержание передаваемого сигнального сообщения 46. In accordance with FIG. 6 (b), the alarm message contains the start package 43, the sign of the alarm message 44, the vehicle number 45, the contents of the transmitted alarm message 46.

Приемоизмеритель 1 может быть реализован, например, в соответствии со структурными схемами, приведенными в книге: "Бортовые устройства спутниковой радионавигации", под ред. Шебшаевича B.С., Москва, Транспорт, 1988, стр. 88, рис. 35 и стр. 120, рис. 56. The receiver 1 can be implemented, for example, in accordance with the structural diagrams given in the book: "On-board devices of satellite radio navigation", ed. Shebshaevich B.S., Moscow, Transport, 1988, p. 88, fig. 35 and p. 120, fig. 56.

Система, реализующая заявляемый способ, работает следующим образом. A system that implements the inventive method works as follows.

При включении аппаратуры информационно-аналитический центр (ИАЦ) с автоматизированного рабочего места оператора 8а производит первичную установку параметров системы: каждому подвижному транспортному средству присваивают номер и маршрут следования и задают координаты этого наземного транспортного средства в соответствии с требуемым графиком движения. Информационно-аналитический центр работает в двух режимах: автоматическом режиме и режиме диспетчерского контроля (управления). В автоматическом режиме бортовая аппаратура транспортного средства с помощью приемоизмерителя 1 принимает сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации "Глонас" или "GPS" с информацией о текущих координатах этого подвижного транспортного средства, преобразует ее в блоке 2 сопряжения в электрический сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи и передает этот сигнал от блока 4 дискретно в реальном масштабе времени через систему сотовой связи на вход блока 5 информационно-аналитического центра, преобразуют этот сигнал в блоке 6 в цифровую форму и передают его в вычислительный комплекс 7, где информацию принимают, производят ее обработку, хранение и отображение на экранах дисплеев 30 и 31 оператора и диспетчера. When the equipment is turned on, the information-analytical center (IAC) from the operator's automated workstation 8a performs the initial installation of the system parameters: each mobile vehicle is assigned a number and a route and set the coordinates of this ground vehicle in accordance with the required traffic schedule. The information and analytical center operates in two modes: automatic mode and supervisory control (control) mode. In the automatic mode, the vehicle’s on-board equipment, using the receiver 1, receives signals from the GLONAS or GPS global radio navigation satellite system with information about the current coordinates of this mobile vehicle, converts it in the pairing unit 2 into an electrical signal for transmission over the channel of the cellular system communication and transmits this signal from block 4 discretely in real time through a cellular communication system to the input of block 5 of the information-analytical center, convert this signal to b Lock 6 in digital form and transmit it to the computer complex 7, where the information is received, processed, stored and displayed on the screens of displays 30 and 31 of the operator and the dispatcher.

При возникновении нештатной ситуации (например, при выходе отклонения текущих координат от заданных за допустимые значения или получении соответствующего сигнального сообщения от водителя) отображают на электронной карте 38 дисплея диспетчера текущие и заданные координаты этого транспортного средства, при наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения, поступающего с пульта 3 БАТС, а также номер транспортного средства. На основе анализа полученной информации диспетчер принимает решение, направленное на оказание оперативной помощи водителю и обеспечение сохранности транспортируемого груза. In the event of an emergency (for example, when the deviation of the current coordinates from the set for acceptable values or the receipt of the corresponding signal message from the driver), the current and set coordinates of this vehicle are displayed on the electronic map 38 of the dispatcher display, and if there is a signal message, the meaning and time are also displayed transmitting a signal message from the BATS 3 remote control, as well as the vehicle number. Based on the analysis of the information received, the dispatcher makes a decision aimed at providing operational assistance to the driver and ensuring the safety of the transported cargo.

При необходимости диспетчер может по радиотелефону 35 вызвать водителя на речевую связь, содержание переговоров фиксируется на магнитофоне 37. Если водителю необходима связь с диспетчером, то он включает кнопку 18 сигнала вызова диспетчера на речевую связь и после получения разрешения диспетчера разговаривает с ним. По окончании сеанса связи водитель нажимает кнопку 19 прекращения речевой связи с диспетчером. If necessary, the dispatcher can call the driver for voice communication via radio telephone 35, the content of the negotiations is fixed on the tape recorder 37. If the driver needs communication with the dispatcher, he turns on the dispatcher call signal button 18 for voice communication and, after receiving the dispatcher’s permission, talks to him. At the end of the communication session, the driver presses the button 19 of the termination of voice communication with the dispatcher.

Техническое преимущество заявляемого способа перед ближайшим аналогом заключается в повышении надежности и оперативности контроля за счет сокращения времени оказания помощи водителю при возникновении различных нештатных ситуаций. The technical advantage of the proposed method over the closest analogue is to increase the reliability and efficiency of control by reducing the time to assist the driver in the event of various emergency situations.

Заявляемый способ позволяет одновременно контролировать большое количество подвижных транспортных средств, перевозящих ценные грузы, позволяет сосредоточить необходимые силы и средства для оказания, в случае необходимости, оперативной помощи водителям транспортных средств путем своевременной передачи информации правоохранительным органам. The inventive method allows you to simultaneously control a large number of mobile vehicles carrying valuable goods, allows you to concentrate the necessary forces and means to provide, if necessary, operational assistance to drivers of vehicles by timely transmission of information to law enforcement agencies.

Claims (1)

Способ контроля за транспортировкой грузов, основанный на задании координат подвижного транспортного средства, приеме транспортным средством навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации, выделении из принятых навигационных сигналов информации о текущих координатах подвижного транспортного средства, сравнении текущих координат подвижного транспортного средства с заданными координатами этого подвижного транспортного средства, отличающийся тем, что каждому подвижному транспортному средству задают номер и маршрут следования, информацию о текущих координатах каждого подвижного транспортного средства преобразуют в электрический сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи, передают этот сигнал дискретно в реальном масштабе времени через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где информацию принимают, производят ее обработку, хранение и отображение, а при возникновении нештатной ситуации отображают на электронной карте местности текущие и заданные координаты этого подвижного транспортного средства, при наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения от водителя, а также номер транспортного средства, на основе анализа полученной информации принимают решение об оперативной помощи водителю. A method of monitoring the transportation of goods based on setting the coordinates of a mobile vehicle, receiving vehicle navigation signals from the global satellite navigation system, extracting information about the current coordinates of the mobile vehicle from the received navigation signals, comparing the current coordinates of the mobile vehicle with the given coordinates of this mobile transport means, characterized in that each mobile vehicle is assigned a number and the route, information about the current coordinates of each mobile vehicle is converted into an electrical signal for transmission over the channel of a cellular communication system, this signal is transmitted discretely in real time through a cellular communication system to an information-analytical center, where information is received, it is processed, storage and display, and in case of emergency, the current and specified coordinates of this mobile vehicle are displayed on an electronic map of the area, at Ichii signaling messages display as the semantic content and the transmission of the signaling message from the driver, as well as the number of the vehicle, based on the analysis of the information shall decide on operational assistance to the driver.
RU99112107A 1999-06-10 1999-06-10 Method for monitoring of freight delivery RU2157565C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112107A RU2157565C1 (en) 1999-06-10 1999-06-10 Method for monitoring of freight delivery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112107A RU2157565C1 (en) 1999-06-10 1999-06-10 Method for monitoring of freight delivery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2157565C1 true RU2157565C1 (en) 2000-10-10

Family

ID=20220957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99112107A RU2157565C1 (en) 1999-06-10 1999-06-10 Method for monitoring of freight delivery

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2157565C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005015785A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-17 Yury Alexeevich Gromakov Cellular communication method
US7228135B2 (en) 2003-08-12 2007-06-05 Yury Alexeevich Gromakov Method for cellular communications
WO2012002838A2 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Shurov Andrei Vladimirovich Method for transmitting data relating to the location and status of vehicles in transport monitoring systems
RU2561644C1 (en) * 2014-02-27 2015-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of navigation control over moving means
RU2631102C2 (en) * 2016-03-09 2017-09-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Signalling device of detecting and determining location of alarm and critical situations

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005015785A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-17 Yury Alexeevich Gromakov Cellular communication method
US7228135B2 (en) 2003-08-12 2007-06-05 Yury Alexeevich Gromakov Method for cellular communications
WO2012002838A2 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Shurov Andrei Vladimirovich Method for transmitting data relating to the location and status of vehicles in transport monitoring systems
WO2012002838A3 (en) * 2010-07-02 2012-02-23 Shurov Andrei Vladimirovich Method for transmitting data relating to the location and status of vehicles in transport monitoring systems
US8498774B2 (en) 2010-07-02 2013-07-30 Andrey Schurov Method for transmission of data concerning transport means in transport monitoring systems
RU2561644C1 (en) * 2014-02-27 2015-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of navigation control over moving means
RU2631102C2 (en) * 2016-03-09 2017-09-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Signalling device of detecting and determining location of alarm and critical situations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7174153B2 (en) System and method for providing information to an operator of an emergency response vehicle
US9905129B2 (en) Emergency corridor utilizing vehicle-to-vehicle communication
US7098806B2 (en) Traffic preemption system
US6502030B2 (en) Web based vehicle tracking and user on-board status system
US8744401B2 (en) Enhanced telematic emergency response
US7432804B2 (en) Emergency notification apparatus for vehicle
CA2422473A1 (en) Bus arrival notification system and methods related thereto
CN103544820A (en) Taxi safety monitoring system and method thereof
CN104882010A (en) Congestion vehicle information processing system and method, and vehicle auxiliary way-giving system and method
RU2157565C1 (en) Method for monitoring of freight delivery
RU2177647C1 (en) Procedure controlling transportation of cargoes
CN114940186A (en) Passenger conveying system, passenger conveying method, and control device for vehicle
KR102195802B1 (en) IoT-based real-time traffic information and child safety information service system
CN117191065A (en) Automatic driving method and device
JP3899562B2 (en) Navigation device
KR102282106B1 (en) System and method for getting on and off bell using mobile
JP2003034249A (en) System and method for controlling train
JP2001101579A (en) History data display system
KR100948959B1 (en) System and Method for Finding a Train Operation Information Using Mobile Phone
KR100752793B1 (en) Pollutant freight car using gps terminal of location pursuit device and method
KR20100042739A (en) Railroad navigation systems
EP1750234A1 (en) System for detecting persons with reduced mobility
JPH0492765A (en) Information transmission system between train and operation center
JP2023082864A (en) Road side device, communication system, device for railroad vehicle, program and communication method
JP2001338387A (en) Attention arousing system