KR100752793B1 - Pollutant freight car using gps terminal of location pursuit device and method - Google Patents

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Abstract

오염물 수송차량의 위치를 파악하기 위한 시각 데이터, 좌표 데이터 및 방향 데이터를 송수신하는 지피에스 위성과, 상기 지피에스 위성으로부터 송신된 시각 데이터, 좌표 데이터 및 방향 데이터를 입력받아 상기 오염물 수송차량의 위치를 알려주기 위한 위치 데이터를 출력하고, 호출 데이터를 입력받아 호출음을 발생하는 상기 지피에스 단말기와, 상기 지피에스 단말기의 데이터를 지피에스 위성과 연결되어 중앙관리센터에 전송하는 인터넷 통신수단과, 상기 인터넷 통신수단에서 출력된 데이터 또는 호출 데이터를 입력받아 오염물 수송차량의 위치를 표시 및 감시하고, 상기 오염물 수송차량의 운송 데이터 및 호출 데이터의 출력을 제어하는 중앙관리센터와, 상기 오염물 수송차량의 운송 데이터를 상기 중앙관리센터로 전송하는 오염물 배출지와, 상기 중앙관리센터에 접속하여 오염물 처리장은 중앙관리센터에 접속하여 오염물 수송차량의 출발 시각, 운전자 정보, 운행경로, 오염물의 내용을 미리 파악하고 관리하는 오염물 처리장으로 구성되는 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 장치를 제공한다.GPS satellites for transmitting and receiving visual data, coordinate data, and direction data for determining the location of the pollutant transport vehicle, and receiving visual data, coordinate data, and direction data transmitted from the GPS satellite to inform the location of the pollutant transport vehicle. Outputting position data for receiving the call data and generating a ringing tone, receiving the call data, the internet communication means for transmitting the data of the GPS terminal to the central management center connected to the GPS satellite, and outputted from the internet communication means. A central management center that receives data or call data to display and monitor the position of the pollutant transport vehicle and controls the output of the transport data and the call data of the pollutant transport vehicle, and the transport data of the pollutant transport vehicle to the central management center Pollutant emissions to And, the pollutant treatment plant is connected to the central management center pollutants using a GPS terminal consisting of a pollutant treatment plant that is connected to the central management center to identify and manage the departure time, driver information, driving route, the contents of the pollutant in advance. Provide a location tracking device for a transport vehicle.

지피에스 단말기, 주행데이터, 중앙관리시스템, 지피에스 위성GPS terminal, driving data, central management system, GPS satellite

Description

지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 장치 및 방법{ POLLUTANT FREIGHT CAR USING GPS TERMINAL OF LOCATION PURSUIT DEVICE AND METHOD} POLLUTANT FREIGHT CAR USING GPS TERMINAL OF LOCATION PURSUIT DEVICE AND METHOD}             

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a location tracking device of a pollutant transport vehicle using a GPS terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 방명의 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 방법을 나타낸 흐름도.Figure 2 is a flow chart showing a method for tracking the location of the pollutant transport vehicle using the GPS terminal of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100 : 지피에스 단말기 200 : 지피에스 위성 100: GPS terminal 200: GPS satellite

300 : 인터넷 통신수단 400 : 중앙관리센터300: Internet communication means 400: Central Management Center

500 : 오염물 배출지 600 : 오염물 처리장500: pollutant discharge source 600: pollutant treatment plant

본 발명은 위성항법시스템인 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 시스템으로, 특히, 위치 추적 데이터를 발생하는 지피에스(GPS, Global Positioning System) 단말기를 수송차량에 부착시킨 후 수신된 항법 데이터를 사용하여 주행위치별 주행속도를 기록하고 각종 안전정보를 제공하며 오염물 배출지와 오염물 처리장간의 운행경로를 미리 설정해두어 오염물 무단 투척을 미연에 방지할 수 있도록 하는 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량 위치 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention is a position tracking system of a pollutant transport vehicle using a GPS terminal, which is a satellite navigation system, and in particular, a GPS (Global Positioning System) terminal generating position tracking data is attached to a transport vehicle, and then the received navigation data is used. To record the driving speed of each driving location, provide various safety information, and set the driving route between the pollutant discharge site and the pollutant treatment plant in advance to prevent the unlawful throwing of pollutants. It is about.

종래의 오염물 수송차량의 단속방법은 하천감시요원을 배치하거나, 오염물 수송차량의 통행을 제한하는 방법이 사용되었으나. 이는 상시적이지 못하며 신속하게 대응하는 것이 어려워 단속이 비효율적으로 이루어지는 문제점이 있었다.In the conventional method of controlling a pollutant transport vehicle, a method of arranging river surveillance personnel or restricting the passage of a pollutant transport vehicle has been used. This is not always, and it is difficult to respond quickly, there was a problem that the crackdown is inefficient.

상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 위치 추적 데이터를 발생하는 지피에스 단말기를 수송차량에 부착시켜 중앙관리센터의 관리자가 컴퓨터를 통해 향상 차량의 위치를 파악 할 수 있게 하여 수질 오염의 주원인인 오염물 무단 방류나 돌발 사고를 미연에 방지함으로 자연의 훼손을 막고 경제적 손실 또한 줄일 수 있도록 하는 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by attaching a GPS terminal for generating location tracking data to the transport vehicle, the administrator of the central management center can determine the location of the improved vehicle through a computer, the main cause of water pollution It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for tracking the location of a pollutant transport vehicle using a GPS terminal to prevent damage to nature and to reduce economic losses by preventing unauthorized discharge or accident of phosphorous pollutants.

삭제delete

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 오염물 수송차량 출발 전에 오염물 배출지(500)에서 오염물 수송차량에 대한 인수자 정보, 출발시간, 오염물 내용, 운송 경로, 오염물 처리장(600), 오염물 수송차량 등의 운송 데이터를 중앙관리센터(400)로 전송하는 제1단계(S110)와; 상기 오염물 수송차량의 좌표 및 방향 데이터를 지피에스 단말기(100)에서 지피에스 위성(200)으로 전송하는 제2단계(S120)와; 상기 지피에스 위성(200)에서 상기 지피에스 단말기(100)로부터 전송 받은 데이터를 인터넷 통신수단(300)을 이용하여 중앙관리센터(400)로 전송하는 제3단계(S130)와; 상기 제1단계(S110) 및 제3단계(S130)에서 전송 받은 데이터를 중앙관리센터에서 관리 및 제어하는 제4단계(S140)와; 상기 중앙관리센터(400)에서 상기 오염물 수송차량 호출 시의 호출 데이터를 지피에스 위성(200)을 통하여 지피에스 단말기(100)로 전송하고, 상기 지피에스 단말기(100)를 이용하여 오염물 수송차량의 경로이탈 및 오염물 무단 투척에 대한 감시가 시작되며 오염물 처리장(300)까지 미리 설정된 경로의 위험지역, 교통상황, 사고 구간 등의 정보를 차량 운전자에게 제공하는 제5단계(S150)와; 상기 중앙관리센터(400)에서의 오염물 수송차량 호출 데이터나 상기 오염물 수송 차량에게 제공한 상기 정보들을 지피에스 단말기(100)에서 출력하는 제6단계(S160)와; 상기 중앙관리센터(400)에 오염물 처리장(600)에서 접속하여 오염물 수송차량의 운송 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 관리하는 제7단계(S170);로 구성되는 지피에스 단말기(100)를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides consignee information, departure time, contaminant contents, transport route, pollutant treatment vehicle 600, pollutant transport vehicle, etc., at the pollutant discharge vehicle 500 before the pollutant transport vehicle starts. A first step (S110) of transmitting the transportation data of the central management center 400; A second step (S120) of transmitting the coordinates and direction data of the pollutant transport vehicle from the GPS terminal 100 to the GPS satellite 200; A third step (S130) of transmitting the data received from the GPS terminal 200 from the GPS terminal 200 to the central management center 400 using the Internet communication means 300; A fourth step S140 of managing and controlling the data received in the first step S110 and the third step S130 in the central management center; The central management center 400 transmits the call data when calling the pollutant transport vehicle to the GPS terminal 100 through the GPS satellite 200, and the path departure of the pollutant transport vehicle using the GPS terminal 100 and A fifth step (S150) of monitoring the unauthorized throwing of pollutants and providing information to a vehicle driver, such as a dangerous area, a traffic situation, an accident section, etc. of a predetermined route to the pollutant treatment plant 300; A sixth step (S160) of outputting the pollutant transport vehicle call data from the central management center 400 or the information provided to the pollutant transport vehicle from the GPS terminal 100; The seventh step (S170) of connecting to the central management center 400 in the pollutant treatment plant 600 by using the transport data and location data of the pollutant transport vehicle; Contaminant transport vehicle using the GPS terminal 100 consisting of Provides a location tracking method.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 의한 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 장치 및 방법을 상세하게 설명한다.With reference to the drawings will be described in detail the location tracking apparatus and method of the pollutant transport vehicle using the GPS terminal according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 지피에스 단말기(100)를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a location tracking device for a pollutant transport vehicle using a GPS terminal 100 according to the present invention.

도 1을 참조하여 좀더 상세히 설명하면, 본 발명은 지피에스 위성(200)과, 지피에스 단말기(100)와, 인터넷 통신수단(300)과, 중앙관리센터(400)와, 오염물 배출지(500)와, 오염물 처리장(600)으로 구성되며,Referring to Figure 1 in more detail, the present invention is the GPS satellite 200, the GPS terminal 100, the Internet communication means 300, the central management center 400, the pollutant discharge source 500 and , Pollutant treatment plant (600),

상지 지피에스 위성(200)은 오염물 수송차량의 위치를 파악하기 위한 시각 데이터, 좌표 데이터 및 방향 데이터를 출력하는 기능을 하고,The upper limb GPS satellite 200 has a function of outputting visual data, coordinate data and direction data for identifying the location of the pollutant transport vehicle,

상기 지피에스 단말기(100)는 상기 지피에스 위성(200)으로부터 출력된 시각 데이터, 좌표 데이터 및 방향 데이터를 입력받아 상기 감시 대상자의 위치를 알려주기 위한 위치 데이터를 출력하는 한편, 호출 데이터를 입력받아 호출음을 발생하는 기능을 하고,The GPS terminal 100 receives time data, coordinate data, and direction data output from the GPS satellite 200, outputs position data for informing the position of the monitoring target, and receives call data after receiving call data. Function to occur,

상기 중앙관리센터(400)는 상기 오염물 수송차량의 위치를 파악하기 위한 데이터 및 호출 데이터를 출력하고, 상기 지피에스 단말기(100)로부터 출력된 위치 데이터를 입력받아 감시 대상자의 위치 정보를 저장하고, 오염물 수송차량의 위치를 표시 해 주는 기능을 하고,The central management center 400 outputs data and call data for determining the location of the pollutant transport vehicle, receives the location data output from the GPS terminal 100, stores the location information of the monitoring target, and pollutants The function of displaying the position of the transport vehicle,

상기 오염물 배출지(500)는 운송자의 데이터를 상기 중앙관리센터(400)로 전송하는 기능을 하고,The pollutant discharge source 500 is to transmit the data of the transporter to the central management center 400,

상기 오염물 처리장(600)은 상기 중앙관리센터(400)에 접속하여 오염물 처리장(600)은 중앙관리센터(400)에 접속하여 오염물 수송차량의 출발 시각, 운전자 정보, 운행경로, 오염물의 내용을 미리 파악하고 관리하는 기능을 한다.The pollutant treatment plant 600 is connected to the central management center 400 and the pollutant treatment plant 600 is connected to the central management center 400 to preview the departure time, driver information, driving route, and contents of the pollutant transport vehicle. Function to identify and manage

도 2는 본 발명에 의한 지피에스 단말기(100)를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a method for tracking a location of a pollutant transport vehicle using a GPS terminal 100 according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 오염물 수송차량 출발 전에 오염물 배출지(500)에서 오염물 수송차량에 대한 인수자 정보, 출발시간, 오염물 내용, 운송 경로, 오염물 처리장(600), 오염물 수송차량 등의 운송 데이터를 중앙관리센터(400)로 전송한다(S110).As shown in FIG. 2, before the departure of the pollutant transport vehicle, transport data such as consignee information, departure time, pollutant content, transport path, pollutant treatment plant 600, pollutant transport vehicle, etc. To transmit to the central management center 400 (S110).

상기 중앙관리센터는 산기 운송 데이터를 저장해두고, 오염물 수송차량 이동 시 상기 운송 데이터를 이용하여 오염물 수송차량의 운송 경로 등을 확인하고 감시한다.The central management center stores the acid transport data, and checks and monitors the transport path of the pollutant transport vehicle using the transport data when the pollutant transport vehicle is moved.

오염물 수송차량이 오염물 배출지(500)에서 출발하면, 상기 오염물 수송차량 내에 장착되어 있는 지피에스 단말기(100)는 상기 오염물 수송차량의 좌표 및 방향 데이터를 지피에스 위성(200)으로 전송하고(S120), 상기 지피에스 위성(200)은 오염물 수송차량의 좌표 및 방향 데이터를 인터넷 통신수단(300)을 이용하여 중앙관리센터(400)로 전송한다(S130).When the pollutant transport vehicle starts from the pollutant discharge source 500, the GPS terminal 100 mounted in the pollutant transport vehicle transmits coordinates and direction data of the pollutant transport vehicle to the GPS satellite 200 (S120). The GPS satellite 200 transmits the coordinates and direction data of the pollutant transport vehicle to the central management center 400 using the Internet communication means (300) (S130).

상기 중앙관리센터(400)는 상기 인터넷 통신수단을 이용하여 전송 받은 데이터를 관리하며(S140), 상기 지피에스 단말기(100)를 통해 오염물 수송차량의 위치를 파악 및 표시하고, 운송 경로를 이탈하지 않는지를 감시하거나, 상기 오염물 수송차량이 위험지역이나 사고 구간 및 교통상황 등을 지피에스 위성(200)을 거쳐 상기 지피에스 단말기(100)로 호출 데이터를 전송하여 상기 오염물 수송차량 운전자에게 제공한다(S150).The central management center 400 manages the data received using the Internet communication means (S140), to identify and display the location of the pollutant transport vehicle through the GPS terminal 100, and do not leave the transport path Or, the pollutant transport vehicle transmits call data to the GPS terminal 100 via the GPS satellite 200 to the dangerous area or the accident section and the traffic situation and provides the pollutant transport vehicle driver (S150).

상기 오염물 수송차량이 운송 경로를 이탈하였거나 혹은 오염물 무단 투척이 감시 되었을 경우에도 상기 지피에스 단말기(100)로 호출 데이터를 전송한다(S160).Even when the pollutant transport vehicle deviates from the transport path or the unauthorized throwing of the pollutant is monitored, call data is transmitted to the GPS terminal 100 (S160).

상기 중앙관리센터(400)에서 전송된 호출 데이터는 지피에스 위성(200)을 통해 지피에스 단말기(100)로 전송되며, 상기 지피에스 단말기(100)는 호출 데이터 수신시 호출음을 출력한다.
상기 중앙관리센터(400)에 오염물 처리장(600)에서 접속하여 지피에스 단말기 및 지피에스 위성을 이용하여 전송된 오염물 수송차량의 운송 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 상기 오염물 수송차량을 관리한다(S170).The call data transmitted from the central management center 400 is transmitted to the GPS terminal 100 through the GPS satellite 200, the GPS terminal 100 outputs a ring tone when receiving the call data.
The pollutant transport vehicle is connected to the central management center 400 at the pollutant treatment plant 600 and manages the pollutant transport vehicle using transport data and location data of the pollutant transport vehicle transmitted using a GPS terminal and a GPS satellite (S170).

본 발명의 지피에스 단말기(100)를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 시스템은, 감시 오염물 수송차량의 위치를 지피에스 위성(200)으로 파악하여 지피에스 위성(200)에서 출력된 위치 값을 중앙관리센터(400)에 전송하고 오염물 배출지(500) 또한 상기 오염물 수송차량 운송자의 정보 및 기타 정보를 중앙관리센터(400)로 전송하여 오염물 처리장(600)은 이 모든 정보를 인터넷을 이용하여 중앙관리센터(400)에 접속하면 수시로 파악 할 수 있다.Location tracking system of the pollutant transport vehicle using the GPS terminal 100 of the present invention, grasping the position of the monitoring pollutant transport vehicle to the GPS satellite 200 to determine the position value output from the GPS satellite 200 to the central management center (400) ) And the pollutant discharge site 500 and also transmit the pollutant transport vehicle carrier information and other information to the central management center 400 so that the pollutant treatment plant 600 transmits all this information to the central management center 400 using the Internet. ), You can find out from time to time.

또한, 위성항법시스템을 이용하여 운송자에게 실시간 위험지역표시 및 각종안정정보를 제공하므로 운송자로 하여금 안전운행을 유도할 수 있고 차량이 운행경로를 이탈하였을 경우 경고음, 메시지 등을 통해 경로 이탈을 알려주고 무선 인터넷 망을 이용하여 중앙관리센터(400)의 컴퓨터에 경로이탈지역과 운송자의 정보가 나타나므로 오염물질의 무단 방출을 사전에 예방하며 수송차량의 사고 발생시 정확한 위치를 파악하여 신속히 대처할 수 있는 이점이 있다.In addition, by using the satellite navigation system, it provides the real-time danger zone indication and various stability information to the transporter, so that the transporter can induce safe driving and inform the departure of the route through the warning sound and message when the vehicle has departed from the driving route. Deviation of the route and information of the transporter are displayed on the computer of the central management center 400 by using the Internet network, which prevents the unauthorized release of pollutants in advance, and can identify the exact location in the event of an accident of the transport vehicle and respond quickly. have.

이상은 본 발명의 실시 예를 설명한 것이지만 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 청구범위의 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. Although the above has described embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains the technical idea of the present invention and the claims described below. Of course, various modifications and variations are possible.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 위성항법시스템을 이용하여 운송자에게 실시간 위험지역표시 및 각종안정정보를 제공하므로 운송자로 하여금 안전운행을 유 도할 수 있고 차량이 운행경로를 이탈하였을 경우 경고음, 메시지 등을 통해 경로 이탈을 알리고 무선 인터넷 망을 이용하여 중앙관리자의 컴퓨터에 경로이탈지역과 운송자의 정보가 나타나므로 오염물질의 무단 방출을 사전에 예방하며 수송차량의 사고 발생시 정확한 위치를 파악하여 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.The present invention, which is configured as described above, provides a real-time danger zone indication and various stability information to the transporter using the satellite navigation system, so that the transporter can induce safe driving and a warning sound, a message, etc. when the vehicle has departed from the driving route. By notifying the route deviation through the network and using the wireless internet network, the route departure area and the information of the transporter are displayed on the computer of the central manager, thus preventing unauthorized release of pollutants in advance and identifying the exact location in the event of an accident of the transport vehicle and responding promptly. It has an effect.

또한, 각종 정보를 각 기관들과 공유함으로 통합 관리시스템이 가능해져 불필요한 인적 낭비를 줄이고 금전적 손실을 막을 수 있는 효과가 있다.
In addition, by sharing a variety of information with each institution, the integrated management system is possible to reduce unnecessary human waste and to prevent financial loss.

Claims (3)

삭제delete 오염물을 수송하는 오염물 수송차량의 위치추적 방법에 있어서,In the location tracking method of a pollutant transport vehicle for transporting a pollutant, 상기 오염물 수송차량 출발 전에 오염물 배출지에서 오염물 수송차량에 대한 인수자 정보, 출발시간, 오염물 내용, 운송 경로, 오염물 처리장, 오염물 수송차량 등의 운송 데이터를 중앙관리센터로 전송하는 제1단계;Transmitting transport data such as consignee information, departure time, pollutant content, transport route, pollutant treatment plant, pollutant transport vehicle, etc., from the pollutant discharge source to the central management center before the pollutant transport vehicle starts; 상기 오염물 수송차량의 좌표 및 방향 데이터를 지피에스 단말기에서 지피에스 위성으로 전송하는 제2단계;Transmitting coordinates and direction data of the pollutant transport vehicle from a GPS terminal to a GPS satellite; 상기 지피에스 위성에서 상기 지피에스 단말기로부터 전송 받은 데이터를 인터넷 통신수단을 이용하여 중앙관리센터로 전송하는 제3단계;A third step of transmitting data received from the GPS terminal from the GPS satellite to a central management center using an internet communication means; 상기 제1단계 및 제3단계에서 전송 받은 데이터를 중앙관제센터에서 관리 및 제어하는 제4단계; A fourth step of managing and controlling the data received in the first and third steps in the central control center; 상기 중앙관리센터에서 상기 오염물 수송차량 호출 시의 호출 데이터를 지피에스 위성을 통하여 지피에스 단말기로 전송하고, 상기 지피에스 단말기를 이용하여 오염물 수송차량의 경로이탈 및 오염물 무단 투척에 대한 감시가 시작되며 오염물 처리장까지 미리 설정된 경로의 위험지역, 교통상황, 사고 구간 등의 정보를 오염물 수송차량 운전자에게 제공하는 제5단계;The central management center transmits the call data when calling the pollutant transport vehicle to the GPS terminal through the GPS satellite, and monitors the path departure of the pollutant transport vehicle and the unauthorized throwing of the pollutant using the GPS terminal to the pollutant treatment plant. A fifth step of providing the driver of the pollutant transport vehicle with information on a danger zone, a traffic situation, an accident section of a preset route, and the like; 상기 중앙관리센터에서의 오염물 수송차량 호출 데이터나 상기 오염물 수송차량에게 제공한 상기 정보들을 지피에스 단말기에서 출력하는 제6단계; Outputting, by the GPS terminal, the pollutant transport vehicle call data in the central management center or the information provided to the pollutant transport vehicle; 상기 중앙관리센터에 처리장에서 접속하여 오염물 수송차량의 운송 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 관리하는 제7단계;로 구성되는 지피에스 단말기를 이용한 오염물 수송차량의 위치 추적 방법. And a seventh step of accessing the central management center from the treatment plant and managing the transport data and the location data of the pollutant transport vehicle. 삭제delete
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