KR101878943B1 - Train Approaching Alarming Device, and Train Approaching Alarming Method - Google Patents

Train Approaching Alarming Device, and Train Approaching Alarming Method Download PDF

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김유호
이수환
이공식
김대현
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(주)에이알텍
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Abstract

Disclosed are a train approach alarming device and a train approach alarming method. The present invention comprises a step in which the train approach alarming device receives position information of at least one train from a train control device and generates an alarm signal based on current position information of a worker terminal and the train position information. According to the present invention, since an approaching train is immediately reported to a railway worker by using train position information and position information of the worker, the safety of the railway worker is enhanced. According to the present invention, even if the position of a railway worker is not identified, the worker is able to be protected from an approaching train.

Description

열차 접근 경보기 및 열차 접근 경보 방법{Train Approaching Alarming Device, and Train Approaching Alarming Method}[0001] The present invention relates to a train approach alarm and a train approach alarm method,

본 발명은 열차 접근 경보기 및 열차 접근 경보 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선로 작업자의 위치 정보 및 운행 중인 열차의 위치 정보를 이용하여 선로 작업자에게 열차 접근 상황을 즉각적으로 알림으로써 선로 작업자의 안전을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 선로 작업자의 위치가 파악되지 않는 경우에도 선로 작업자를 열차의 접근으로부터 보호할 수 있도록 하는 열차 접근 경보기 및 열차 접근 경보 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a train access alarm and a railway access warning method. More particularly, the present invention relates to a railway access alarm and a train access warning method, and more particularly, And more particularly, to a train access alarm and a train access warning method that can protect a line worker from approaching a train even when the position of a line worker can not be grasped.

열차의 선로 상에서 선로 보수 등의 작업을 수행하는 선로 작업자는 항상 열차의 접근에 따른 위험에 노출되어 있다.Line operators who perform tasks such as repairing lines on trains of trains are always exposed to the risks of approaching trains.

이와 같이 작업자가 철도 선로를 보수하는 경우에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위해서 종래에 다양한 방식의 열차접근 검지장치가 제안된 바 있다.In order to prevent an accident that may occur when a worker repairs a railway line in this way, conventionally, various types of train approach detection devices have been proposed.

예를 들어, 선로 양옆에 이동용 초음파 방식의 검지 센서 및 무선 송신 장치를 설치하고, 열차가 접근하면 검지 센서가 이를 검지한 다음, 작업자가 휴대하고 있는 수신기에 무선 송신 장치를 통해 경고 신호를 발송함으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 방식이 제안된 바 있다.For example, a detection sensor and a radio transmitter for moving ultrasonic waves are installed on both sides of a line, and when a train approaches, a detection sensor detects the sensor and a warning signal is transmitted to a receiver carried by the operator through a radio transmitter , And a method of preventing an accident from occurring is suggested.

그러나 이러한 종래 기술에 따른 열차 접근 검지 방식은 작업현장에서 수 km 전, 후방에 초음파 센서와 무선 송신 장치를 별도로 설치하여야 하므로, 과도한 설치 비용이 발생한다는 문제가 있었다.However, the train approach detection system according to the related art has a disadvantage that excessive installation cost is incurred because the ultrasonic sensor and the wireless transmission device must be separately installed several km before and behind the work site.

따라서, 본 발명의 목적은, 선로 작업자의 위치 정보 및 운행 중인 열차의 위치 정보를 이용하여 선로 작업자에게 열차 접근 상황을 즉각적으로 알림으로써 선로 작업자의 안전을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 선로 작업자의 위치가 파악되지 않는 경우에도 선로 작업자를 열차의 접근으로부터 보호할 수 있도록 하는 열차 접근 경보기 및 열차 접근 경보 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a line worker with immediate knowledge of a railroad access situation by using position information of a line worker and position information of a train in operation, thereby not only securing the line worker's safety, The train operator can be prevented from accessing the train even when the train operator can not recognize the train operator.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차 접근 경보 방법은, (a) 열차 접근 경보기가 열차 관제 장치로부터 적어도 하나의 열차 위치 정보를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 열차 접근 경보기가 상기 열차 위치 정보와 상기 작업자 단말기의 현재 위치 정보에 기초하여 알람 신호를 생성하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a train access warning method including the steps of: (a) receiving a train position information from a train control device; And (b) generating the alarm signal based on the train position information and the current position information of the operator terminal.

바람직하게는, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보가 확인되지 않는 경우에, 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보를 설정하는 단계를 더 포함한다.Preferably, when the current position information of the train access alarm is not confirmed after the step (a) and before the step (b), the control unit may determine, based on the final position information of the train access alarm, And setting the current location information.

한편, 본 발명에 따른 열차 접근 경보기는, 열차 관제 장치로부터 적어도 하나의 열차 위치 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 위치 정보와 상기 작업자 단말기의 현재 위치 정보에 기초하여 알람 신호를 생성하는 판단부를 포함한다.Meanwhile, the train access sensor according to the present invention includes: a receiver for receiving at least one train position information from a train control device; And a determination unit for generating an alarm signal based on the position information and the current position information of the operator terminal.

바람직하게는, 상기 판단부는, 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보가 확인되지 않는 경우에, 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보를 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the determination unit sets the current position information of the train access sensor based on the final position information of the train access sensor when the current position information of the train access sensor is not confirmed.

본 발명에 따르면, 선로 작업자의 위치 정보 및 운행 중인 열차의 위치 정보를 이용하여 선로 작업자에게 열차 접근 상황을 즉각적으로 알림으로써 선로 작업자의 안전을 도모할 수 있게 된다.According to the present invention, the line worker can be notified of the train access status immediately by using the position information of the line worker and the position information of the train in operation, so that the safety of the line worker can be achieved.

아울러, 본 발명에 따르면, 선로 작업자의 위치가 파악되지 않는 경우에도 선로 작업자를 열차의 접근으로부터 보호할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to protect a line worker from approaching a train even when the position of the line worker is not grasped.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보 방법의 사용 환경을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보기의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 1 is a view showing a use environment of a train approach warning method according to an embodiment of the present invention;
2 is a functional block diagram illustrating a structure of a train access sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of executing a train access warning method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보 방법의 사용 환경을 나타낸 도면이다. 작업자들은 본 발명에 따른 열차 접근 경보기(100)를 소지한 상태로 도 1에서와 같이 선로(10) 상의 다양한 위치에서 작업을 수행한다.FIG. 1 is a view showing a use environment of a train approach alarm method according to an embodiment of the present invention. The operator carries out the work in various positions on the line 10 as shown in Fig. 1, with the train access alarm 100 according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보기(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보기(100)는 수신부(110), 표시부(130), 판단부(150), 출력부(170), 입력부(180), 및 저장부(190)를 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating a structure of a train access sensor 100 according to an embodiment of the present invention. 2, a train access sensor 100 according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit 110, a display unit 130, a determination unit 150, an output unit 170, an input unit 180, (190).

먼저, 열차 접근 경보기(100)의 수신부(110)는 선로(10)를 운행 중인 복수의 열차의 위치 정보를 열차 관제 장치로부터 수신하며, GPS 위성으로부터 작업자가 소지하고 있는 열차 접근 경보기(100)의 위치 정보(즉, 작업자의 위치 정보)를 수신한다.First, the receiving unit 110 of the train access sensor 100 receives position information of a plurality of trains operating on the line 10 from the train control apparatus, and receives the position information of the train access sensor 100 And receives location information (i.e., location information of the operator).

한편, 도 1에서와 같은 선로(10)를 포함하는 지도 정보가 표시되는 디스플레이 장치인 표시부(130)는 열차 관제 장치로부터 수신된 열차의 위치 정보 및 GPS 위성으로부터 수신된 열차 접근 경보기(100)의 위치 정보에 기초하여, 작업자의 위치와 운행중인 복수의 열차의 위치를 지도상에 함께 표시한다.The display unit 130, which is a display device on which map information including the line 10 as shown in FIG. 1 is displayed, displays positional information of the train received from the train control apparatus and the position information of the train access sensor 100 Based on the positional information, the position of the operator and the position of a plurality of trains in operation are displayed together on the map.

열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 열차 접근 경보기(100)의 현재 위치로부터 소정의 반경(예를 들면, 1km) 범위 내에 운행 중인 열차가 존재하는 경우에 알람 신호를 생성하며, 생성된 알람 신호는 스피커, 진동모듈 등으로 구현된 출력부(170)를 통해 외부로 출력된다.The determination unit 150 of the train access sensor 100 generates an alarm signal when there is a train traveling within a predetermined radius (for example, 1 km) from the current position of the train access sensor 100, The alarm signal is output to the outside via an output unit 170 implemented by a speaker, a vibration module, or the like.

한편, 선로 작업자는 입력부(180)를 통해 열차 접근 경보기(100)에 대한 다양한 설정 및 조작 명령을 입력할 수 있으며, 열차 접근 경보기(100)의 저장부(190)에는 수신부(110)가 열차 관제 장치로부터 수신한 열차의 위치 정보와 GPS 위성으로부터 수신한 열차 접근 경보기(100)의 위치 정보가 저장되며, 입력부(180)를 통해 입력된 사용자의 설정 정보 및 조작 정보 또한 저장부(190)에 저장된다.Meanwhile, the line operator can input various setting and operation commands to the train access alarm 100 through the input unit 180, and the receiving unit 110 is connected to the storage unit 190 of the train access alarm 100, The location information of the train received from the device and the position information of the train access sensor 100 received from the GPS satellite are stored and the setting information and operation information of the user inputted through the input unit 180 are also stored in the storage unit 190 do.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 접근 경보 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of executing a train access warning method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 3, a description will be made of a process of executing the train approach alarm method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 철도 작업자가 소지하고 있는 열차 접근 경보기(100)는 선로(10)를 운행 중인 복수의 열차의 현재 위치 정보를 열차 관제 센터로부터 실시간으로 수신한다(S310).First, the train access sensor 100 possessed by a railroad worker receives current position information of a plurality of trains operating on the railway 10 from the train control center in real time (S310).

한편, 작업자가 터널(50) 내부와 같이 GPS 신호 수신 불능 지역에 있는 경우(B)에는 열차 접근 정보기는 GPS 위성으로부터 열차 접근 경보기(100)의 위치 정보를 수신할 수 없으며, 작업자가 터널(50) 외부와 같은 GPS 정보 수신 가능 지역에 있는 경우(A)에 열차 접근 경보기(100)는 GPS 위성으로부터 열차 접근 경보기(100)의 위치 정보를 원활하게 수신하게 된다.On the other hand, when the worker is in the GPS signal incapable area as in the tunnel 50, the train access information unit can not receive the position information of the train access sensor 100 from the GPS satellite, (A), the train access sensor 100 smoothly receives the position information of the train access sensor 100 from the GPS satellite.

이에 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 GPS 위성으로부터 열차 접근 경보기(100)의 현재 위치 정보(즉, 작업자의 현재 위치 정보)가 수신부(110)를 통해 현재 수신되고 있는지 여부를 판단한다(S330).The determination unit 150 of the train access sensor 100 determines whether the current position information of the train access sensor 100 is currently being received from the GPS satellite through the receiving unit 110 (S330).

열차 접근 경보기(100)가 GPS 위성으로부터 열차 접근 경보기(100)의 위치 정보를 현재 수신하고 있는 것으로 판단된 경우에, 열차 접근 경보기(100)의 표시부(130)에는 복수의 열차의 현재 위치 정보와 작업자의의 현재 위치 정보가 함께 표시되며, 이를 통해 작업자는 자신의 근처에 있는 열차의 위치를 시각적으로 파악할 수 있게 된다.When it is determined that the train access sensor 100 is currently receiving the position information of the train access sensor 100 from the GPS satellite, the display unit 130 of the train access sensor 100 displays the current position information of the plurality of trains, The current position information of the operator is displayed together, which allows the operator to visually grasp the position of the train near him.

아울러, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 작업자의 현재 위치 정보와 복수의 열차의 위치 정보에 기초하여 알람 신호를 생성한다(S370). 예를 들어, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 작업자의 현재 위치를 중심으로 약 1km의 반경 범위 내에 열차가 위치하는 경우 작업자의 대피를 위한 알람 신호를 생성한다.In addition, the determination unit 150 of the train access sensor 100 generates an alarm signal based on the current position information of the operator and the position information of the plurality of trains (S370). For example, the determination unit 150 of the train access sensor 100 generates an alarm signal for evacuation of a worker when the train is located within a radius of about 1 km around the current position of the worker.

한편, 전술한 S330 단계에서, 작업자가 터널(50) 내에 있는 등의 이유로 인해 열차 접근 경보기(100)가 작업자의 현재 위치 정보를 수신하지 못하고 있는 것으로 판단된 경우에, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 GPS 위성으로부터 이전에 수신된 작업자의 최종 위치 정보 및 작업자의 최종 위치 정보가 수신된 시점의 작업자의 이동 방향 정보에 기초하여 작업자의 현재 위치 정보를 생성한다(S350).If it is determined in step S330 that the train access sensor 100 is not receiving the current position information of the operator due to the reason that the operator is in the tunnel 50 or the like, The determination unit 150 generates the current position information of the operator based on the movement direction information of the worker at the time of receiving the final position information of the worker and the final position information of the worker previously received from the GPS satellite at step S350.

구체적으로, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 작업을 위해 선로(10)를 이동하는 작업자에 대해 마지막으로 확인된 위치인 최종 위치(a)로부터 작업자의 최종 위치(a) 정보를 수신한 시점에서의 작업자의 이동 방향으로 전개되는 직사각형 영역을 설정하되, 터널(50)의 길이(L) 및 터널(50)의 폭(W)을 각각 가로 길이 및 세로 길이로 하는 직사각형 영역을 설정하고, 이와 같이 설정된 직사각형 영역(즉, 터널 추정 영역)을 작업자의 현재 위치 정보로서 설정한다.More specifically, the determination unit 150 of the train access sensor 100 determines the final position (a) of the operator from the final position (a), which is the last identified position for the worker moving the line 10 A rectangle area in which the length L of the tunnel 50 and the width W of the tunnel 50 are set as the horizontal length and the vertical length are set , And sets the rectangle area (i.e., the tunnel estimation area) thus set as the current position information of the operator.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 열차 접근 경보기(100)의 저장부(190)에는 터널(50)의 길이(L) 및 터널(50)의 폭(W)에 대한 수치 정보가 임의의 설정값으로 저장됨이 바람직할 것이며, 이와 같은 설정값은 작업자가 입력부(180)를 통해 직접 입력 및 수정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In carrying out the present invention, numerical information about the length L of the tunnel 50 and the width W of the tunnel 50 is stored in the storage unit 190 of the train access alarm 100 as an arbitrary set value It is preferable that the setting value is directly input and modified by the operator through the input unit 180. [

즉, 작업자는 입력부(180)를 통해 터널(50)의 크기에 대한 임의의 설정값을 증가시킬 수도 있으며, 이를 통해 작업자 본인의 위치가 파악되지 않는 경우에 작업자의 현재 현재 위치 영역이 보다 넓게 설정되도록 함으로써 작업자 본인의 안전도를 높일 수 있을 것이다.That is, the operator may increase an arbitrary set value for the size of the tunnel 50 through the input unit 180, and if the position of the worker is not known through the input unit 180, The safety of the worker himself or herself can be increased.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 작업자의 상기 최종 위치(a)로부터 인접한 거리에 설치되어 있는 터널(50)의 실제 길이(L) 및 터널(50)의 실제 폭(W)의 수치 정보에 따라 상기 터널 추정 영역을 설정할 수도 있을 것이다.The judging unit 150 of the train access sensor 100 judges that the actual length L of the tunnel 50 installed at an adjacent distance from the final position a of the operator and the actual length L of the tunnel 50 The tunnel estimation region may be set according to the numerical information of the actual width W of the tunnel.

구체적으로, 열차 접근 경보기(100)의 저장부(190)에는 전국에 설치된 터널(50)의 위치 정보 및 해당 터널(50)의 크기 정보(L,W)가 각각 저장되어 있으며, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 작업자의 최종 위치(a)로부터 소정의 반경 거리(예를 들면, 500m) 내에 있는 터널(50)에 대한 크기 정보(L,W)를 이용하여 상술한 바와 같이 작업자의 현재 위치 정보를 설정할 수 있을 것이다.Specifically, the location information of the tunnels 50 installed in the whole country and the size information L and W of the tunnels 50 are stored in the storage unit 190 of the train access alarm 100, The determination unit 150 of the mobile station 100 uses the size information L and W for the tunnel 50 within a predetermined radial distance (for example, 500 m) from the final position (a) The current position information of the worker can be set.

한편, 작업자의 상기 최종 위치(a)로부터 소정의 반경 거리 내에 위치하는 터널 정보가 저장부(190)로부터 검색되지 않는 경우에 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 저장부(190)에 임의의 설정값으로 저장되어 있는 터널(50)의 길이(L) 및 터널(50)의 폭(W)에 대한 수치 정보에 기초하여 작업자의 현재 위치 정보를 설정할 수도 있을 것이다.On the other hand, when the tunnel information located within a predetermined radial distance from the final position (a) of the worker is not retrieved from the storage unit 190, the determination unit 150 of the train access- The current position information of the operator may be set based on the numerical information about the length L of the tunnel 50 and the width W of the tunnel 50 which are stored as arbitrary set values in the tunnel 50. [

아울러, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 이후 작업자의 이동에 따라 작업자의 위치 정보가 GPS 위성으로부터 다시 수신되는 경우에 작업자의 최종 위치(a)와 작업자의 재등장 위치(b) 사이의 거리(L)를 해당 위치에 설치된 터널(50)의 크기 정보로서 저장부(190)에 저장함이 바람직할 것이다.If the position information of the operator is received again from the GPS satellite according to the movement of the operator, the determination unit 150 of the train access sensor 100 determines the final position (a) of the worker and the re- It is preferable that the distance L is stored in the storage unit 190 as the size information of the tunnel 50 installed at the corresponding location.

이와 같이 본 발명에 의하면, 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 저장부(190)에 저장되어 있지 않은 터널(50)의 크기 정보를 작업자의 위치 정보를 이용하여 생성함으로써, 저장부(190)에 추가적으로 저장할 수 있게 되며, 이와 같이 추가적으로 저장된 터널(50)의 크기 정보에 기초하여, 이후 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 위치가 확인되지 않는 작업자의 위치 정보를 보다 정확하게 설정할 수 있게 된다.The determination unit 150 of the train access sensor 100 generates the size information of the tunnel 50 that is not stored in the storage unit 190 by using the location information of the operator, The determination unit 150 of the train access alarm 100 may further store the location information of the operator whose location is not confirmed based on the size information of the tunnel 50, So that it can be accurately set.

이와 같이 열차 접근 경보기(100)의 판단부(150)는 작업자의 현재 위치가 파악되지 않는 경우에 있어서도, 작업자의 최종 위치(a)로부터 작업자의 현재 위치 영역을 설정하고, 이와 같이 설정된 작업자의 현재 위치 영역으로부터 소정의 거리(예를 들면, 1Km) 내에 열차의 위치 정보가 포함되어 있는 것으로 판단되는 경우 작업자의 대피를 위한 알람 신호를 생성하게 된다(S370).In this way, even when the current position of the operator is not grasped, the determination unit 150 of the train access sensor 100 sets the current position area of the operator from the final position (a) of the operator, If it is determined that the position information of the train is included within a predetermined distance (for example, 1 Km) from the position area, an alarm signal for evacuation of the operator is generated (S370).

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 선로, 50: 터널,
100: 열차 접근 경보기.10: track, 50: tunnel,
100: Train access alarm.

Claims (2)

(a) 열차 접근 경보기가 열차 관제 장치로부터 적어도 하나의 열차 위치 정보를 수신하는 단계; 및
(b) 상기 열차 접근 경보기가 상기 열차 위치 정보와 GPS 위성으로부터 수신되는 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보에 기초하여 알람 신호를 생성하는 단계;
를 포함하며,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에,
상기 열차 접근 경보기가, 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보가 확인되지 않는 경우에, 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보 및 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보가 수신된 시점에서의 상기 열차 접근 경보기의 이동 방향 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보를 설정하되, 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치로부터 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보가 수신된 시점에서의 상기 열차 접근 경보기의 이동 방향으로 전개되는 직사각형 영역을 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보로 설정하는 단계
를 더 포함하는 열차 접근 경보 방법.
(a) receiving at least one train position information from a train control device; And
(b) generating an alarm signal based on the train position information and current position information of the train access alarm received from the GPS satellite;
/ RTI >
After the step (a), before the step (b)
Wherein when the current position information of the train access sensor is not confirmed, the train access sensor detects movement of the train access sensor at a time point when the final position information of the train access sensor and the final position information of the train access sensor are received And a controller for setting the current position information of the train access alarm based on the direction information, wherein the rectangle is a rectangle developed in the moving direction of the train access alarm at the time point when the final position information of the train access alarm is received from the final position of the train access alarm Area as the current position information of the train access alarm
Further comprising the steps of:
열차 접근 경보기에 있어서,
열차 관제 장치로부터 적어도 하나의 열차 위치 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 위치 정보와 GPS 위성으로부터 수신되는 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보에 기초하여 알람 신호를 생성하는 판단부
를 포함하며,
상기 판단부는, 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보가 확인되지 않는 경우에, 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보 및 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보가 수신된 시점에서의 상기 열차 접근 경보기의 이동 방향 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보를 설정하되, 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치로부터 상기 열차 접근 경보기의 최종 위치 정보가 수신된 시점에서의 상기 열차 접근 경보기의 이동 방향으로 전개되는 직사각형 영역을 상기 열차 접근 경보기의 현재 위치 정보로 설정하는 것인 열차 접근 경보기.
In a train access alarm,
A receiver for receiving at least one train position information from the train control device; And
And an alarm signal generating unit for generating an alarm signal based on the position information and the current position information of the train access alarm received from the GPS satellite,
/ RTI >
Wherein when the current position information of the train access alarm is not confirmed, the determination unit may determine whether or not the current position information of the train access sensor and the moving direction information of the train access sensor at the time of receiving the last position information of the train access sensor And a control unit for setting the current position information of the train access alarm unit based on the position information of the train access alarm unit and the rectangular area extending in the moving direction of the train access alarm unit when the final positional information of the train access alarm unit is received from the final position of the train access alarm unit And sets the current location information of the train access alarm.
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