JP3899562B2

JP3899562B2 - Navigation device

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Publication number: JP3899562B2
Application number: JP25264296A
Authority: JP
Inventors: 博志大村; 浩司細田; 英明菊地; 繁文平林
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JPH1096643A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のナビゲーション装置として、自車両の走行位置に加え他車両の走行位置をも自車両のディスプレイに表示させ得るもの、いわゆる車車間通信が可能なものが知られている（例えば、特開平８−６８６５０号公報参照）。このものでは、ＧＰＳ衛星からの信号等に基づいて自車の走行位置をディスプレイに表示するナビゲーションユニットに対し地上通信部を付設し、これを友人同士等の特定関係にある２もしくは３の一般車両にそれぞれ搭載し、その２以上の一般車両同士の間で相互に自車の走行位置を通信し、各車両のディスプレイに他の車両の走行位置をも併せて表示させるようになっている。
【０００３】
一方、車載型ナビゲーション装置を応用して一般車両に対し渋滞情報を提供するものとして、交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供されつつある。これは、ＦＭ多重電波、光ビーコンもしくは電波ビーコンを情報伝達媒体として用い、情報基地である道路交通情報センターから各一般車両に交通情報を提供するものである。この内、ＦＭ多重電波はかなり広域にわたる交通情報を提供するものであり、ＦＭ多重電波を受信可能であればいずれの地点を走行していても交通情報を得ることができる。また、光ビーコンは一般道を、電波ビーコンは高速道路をそれぞれ中心として、比較的狭い地域の交通情報を提供するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自車が走行している地域内では、交通事故や火災等が突発的に生じる場合がある。この場合には、その交通事故現場等で交通規制が敷かれ、また、その現場に急行する警察車両（以下、パトカーという），救急車両もしくは消防車両等の緊急車両を優先させるために一般車両の通行が規制されたり不能になったりし、このため自車の走行路が渋滞等の混雑状態に陥ることになる。また、一時的に生じる道路工事等によっても自車の走行路が上記の混雑状態に陥ることになる。
【０００５】
このような走行障害を生じる原因である交通事故等もしくはパトカー等の緊急車両の緊急走行は、その近傍地域を走行中の一般車両にとって、その現場に到達するか緊急車両と遭遇して初めて知り得ることであり、従来、上記一般車両の運転者は上記の如き走行障害情報を事前に知ることはできなかった。このため、各一般車両はナビゲーション装置により自車の走行地域内の走行路等の経路情報を地図画像により得ることはできても、上記のような突発的、一時的な走行障害に起因して渋滞等に巻き込まれることになる。
【０００６】
これに対し、上記のＶＩＣＳによれば、光ビーコンもしくは電波ビーコンを受けて上記の如き走行地域内の走行障害情報を得ることは可能ではあるが、その情報を得るためには上記の光ビーコン等が設置された場所を通過する必要があり、その設置場所を通過するまでは走行障害の発生を知ることはできない。しかも、交通情報センターを介した情報であるため、走行障害発生から各一般車両が情報を入手するまでにかなりのタイムラグが生じ易く、上記の如き突発的な交通事故や緊急車両の走行等の緊急の走行障害情報等をリアルタイムで得ることはできない。
【０００７】
一方、上記の交通事故等は全国的に見ると多数生じるため、これらの情報を全て各一般車両に提供するようにすると、自車の走行地域とは無関係な情報をも提供することになり、逆に繁雑なものとなる。このため、これらの走行障害情報を提供するにしても、情報を受ける一般車両が現在走行している走行地域内についての走行障害情報に限定する必要がある。また、自車の走行地域内の走行障害情報の提供を受けても、その走行障害の発生位置と自車の走行位置との相対位置関係が地図画像上で視覚的に分からなければその情報を有効に役立たせることはできない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行中の一般車両が自車の走行地域内で一時的，突発的に生じる走行障害情報をリアルタイムで入手し得るようにすることにより、その走行障害を回避して各一般車両及び緊急車両のスムースな走行を確保することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置データを演算し演算された現在位置データを上記地図情報に基づく地図画像と共に上記ディスプレイに表示するナビゲーションユニットとを備えたナビゲーション装置を前提とする。このものにおいて、地上無線の周波数帯域の内の特定周波数が、一時的もしくは突発的に発生する走行障害情報を送信するための専用周波数として予め固定的に設定され、その走行障害の原因主体から上記特定周波数を介して地上無線電波により送信される走行障害データと発生位置の位置座標データとの信号を受信する無線受信手段を備える。そして、上記走行障害データは、予め設定されかつ上記原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを含み該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定される組み合わせにより構成されている識別ＩＤコードであり、上記ナビゲーションユニットは、上記識別ＩＤコード毎に予め定められた表示マークを記憶保持していて、上記無線受信手段が受信した信号を受けて、その受信した上記識別ＩＤコードに対応する表示マークを走行障害データとして、上記ディスプレイの表示面に表示された地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に重畳して表示する構成とするものである。
【００１０】
上記の構成の場合、走行障害情報が地上無線電波により送信され、これを無線受信手段が受信するようにしているため、走行中の一般車両が上記地上無線電波の電波エリア内に入ることにより初めて受信可能になる。つまり、走行障害情報を送信する原因主体が自車の走行地域内、すなわち、ディスプレイに表示された地図画像の領域内に入ることにより初めてその地図画像上に走行障害情報が表示されることになる。このため、自車の走行地域内で発生する走行障害情報に限定してその情報を得ることが可能になり、自車の走行地域と無関係な走行障害情報を受信してしまうという不都合を除去することが可能になる。
【００１１】
また、地上無線の周波数帯域の内の特定周波数が専用周波数として予め固定的に設定されているため、無線受信手段による受信が常時可能となる。このため、ラジオ放送による交通情報等の場合や車車間通信の場合のように情報を受ける一般車両の側で受信するためにわざわざチューニングするという操作が必要であったのに対し、本発明ではその操作を省略することができ、交通事故発生等の情報やそれに伴う緊急車両の走行状態の情報等の走行障害となる緊急情報が確実に送受信可能になる。そのうえ、その専用周波数を介して走行障害の原因主体からの送信を直接受信することが可能であるため、上記の特定周波数の固定設定と相俟って走行障害情報をリアルタイムで得ることが可能になる。
【００１２】
そして、自車のディスプレイの地図画像上には、自車の走行位置と共に、交通事故の発生等の走行障害データがその走行障害の発生位置に表示されるため、それら自車の走行位置、走行障害発生位置及び走行障害の内容を、ディスプレイの地図画像上で視覚により容易に把握することが可能になる。このため、その走行障害を回避した走行経路を事前に決定したりそのような回避路に事前に変更したりすることが容易になり、上記リアルタイムでの情報入手と相俟って、自車が混雑に巻き込まれることを確実に回避してスムースな走行を確保することができるばかりでなく、渋滞発生の緩和をも効果的に図ることができるようになる。その上、上記ディスプレイの表示を見ることで、原因主体の一種である緊急車両の接近をも事前に把握することができるため、その緊急車両に対し予め回避動作をすることでその緊急車両の緊急走行をよりスムースにさせることが可能になる。
【００１４】
さらに、上記走行障害データは、予め設定されかつ上記原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを含み該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定される組み合わせにより構成されている識別ＩＤコードであるので、原因主体から走行障害データとして識別ＩＤコードが送信され、この識別ＩＤコードを一般車両である自車の無線受信手段が受信することになり、走行障害データの送受信が容易かつ簡易に行い得る。
【００１６】
また、上記ナビゲーションユニットが識別ＩＤコードを受信すると、その識別ＩＤコードに対応する表示マークがディスプレイの地図画像上の走行障害発生位置に表示されることになるため、簡易な送受信に併せて、表示マークにより走行障害の内容が容易に把握することが可能になる。
【００１８】
しかも、上記識別ＩＤコードが、原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと、走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを、該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定されるように組み合わされたものであるので、その識別ＩＤコードを受信することにより、その内の第１ＩＤコードにより原因主体の種別、すなわち、その走行障害が例えば交通事故、火災、工事等のいずれによるものなのか、または、いわゆるパトカー、消防車両、救急車等の緊急走行によるものなのかの把握と、第２ＩＤコードにより走行障害の状態、すなわち、例えば全面通行止め、片側通行規制等の障害状態の把握との双方が可能になる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ナビゲーションユニットを、第１ＩＤコードに対応して原因主体の種別を識別し得る形態のものとして第１及び第２ＩＤコードの組み合わせ毎に定められた表示マークと、第２ＩＤコードに対応して走行障害の状態を表すものとして第２ＩＤコード毎に定められた文字情報とを記憶保持し、無線受信手段が受信した識別ＩＤコードの第１ＩＤコードに対応する表示マークと、第２ＩＤコードに対応する文字情報とを走行障害データとしてディスプレイの地図画像上に表示する構成とするものである。
【００２０】
上記の構成の場合、識別ＩＤコードを受信することにより、ディスプレイの地図画像上には、原因種別を表す表示マークが第１及び第２ＩＤコードの組み合わせに基づいて、走行障害の状態を表す文字情報が第２ＩＤコードに基づいてそれぞれ表示される。このため、そのディスプレイの地図画像上の表示マークを見ることにより走行障害の原因種別の把握が視覚的に容易に行われる上、文字情報を見ることによりその走行障害の状態が詳細に把握される。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、音声による警告を出力する音声出力部を備える。そして、ナビゲーションユニットを、上記無線受信手段が受信した信号を受けて、走行障害データの内容を上記ディスプレイに表示するとともに、上記音声出力部により音声による警告を出力させる構成とするものである。
【００２２】
上記の構成の場合、走行障害情報を無線受信手段が受信すると、ディスプレイの地図画像上への表示に加え、音声出力部から音声による警告が出力されるため、その走行障害が発生した地域を走行中の各一般車両の運転者に対し、その走行障害発生の緊急情報をより確実に認識させることが可能になる。
【００２３】
請求項４〜請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明における走行障害情報を具体的に特定するものである。すなわち、その走行障害情報を、請求項４記載の発明では一般車両以外の警察車両、消防車両、救急車両等の緊急車両の緊急走行情報とし、請求項５記載の発明では交通事故の発生現場情報とし、請求項６記載の発明では火災の発生現場情報とし、請求項７記載の発明では道路を占有する各種工事の工事現場情報とするものである。
【００２４】
上記の構成では、請求項４記載の発明の場合、緊急車両の背後からもしくは正面からの接近、または、進行方向前方での交差等の情報が事前に得ることが可能になるため、その緊急車両の接近や交差に対し事前の回避動作が可能になる。また、請求項５記載の発明では交通事故の発生及びその現場位置、請求項６記載の発明では火災の発生及びその現場位置、請求項７記載の発明では各種工事の存在及びその施工現場位置の情報がそれぞれ事前に得ることが可能になるため、それらを回避する走行路の決定が事前になし得ることになる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、原因主体を一般車両以外の警察車両、消防車両もしくは救急車両等の緊急車両とし、この緊急車両を、自車の現在位置についての位置座標データを演算する現在位置演算手段と、演算された位置座標データ及び走行障害情報を特定周波数を介して地上無線電波により一般車両に向け送信する無線送信手段とを備えるものとする。そして、上記一般車両である自車の無線受信手段を、上記緊急車両の無線送信手段から送信される特定周波数の地上無線電波を受信するように構成するものである。
【００２６】
上記の構成の場合、走行障害情報を送信する側である原因主体が緊急車両である場合の構成が具体的に特定される。すなわち、上記緊急車両は現在位置演算手段により演算された現在位置の位置座標データと、その緊急車両が例えば緊急走行中であるとか現場に停車して現場検証中であるとかの走行障害情報とが無線送信手段により送信される。そして、その送信源である緊急車両を中心とする所定の地上無線の電波エリア内を走行中の各一般車両の無線受信手段が上記位置座標データと走行障害情報とを受信して、ディスプレイの地図画像上の該当位置に走行障害情報が表示されることになる。
【００２７】
また、請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明における無線送信手段を、電話を除く近距離通信用無線機により構成するものである。
【００２８】
上記の構成の場合、緊急車両に搭載される無線送信手段が電話を除く近距離通信用無線機であるため、送信された電波エリアが緊急車両を中心として比較的狭い領域に限定され、その緊急車両の緊急走行等による緊急の走行障害情報を受信する一般車両の範囲が上記の比較的狭い領域に存在するものに限定される。このため、上記の緊急の走行障害情報を緊急車両の側にとって必要な相手（電波エリア内の各一般車両）のみに限定して送信することが可能になる上、情報を受ける側（電波エリア内の各一般車両）も自車の走行に影響のある走行障害情報のみに限定して受信することが可能になる。
【００２９】
さらに、請求項１０記載の発明は、請求項１記載の発明において、原因主体に、持ち運び可能な近距離通信用無線機に対し現在位置についての位置座標データを演算する現在位置演算手段が付設された無線機を備え、一般車両である自車の無線受信手段を、上記無線機から送信される特定周波数の地上無線電波を受信するように構成するものである。
【００３０】
上記の構成の場合、走行障害の原因主体が道路工事等の定位置で一時的に発生するような各種工事現場である場合であって、その各種工事現場が送信源となる場合に好適な構成が具体的に特定される。すなわち、上記上記各種工事現場に設置した現在位置演算手段付きの無線機から、現在工事中である等の走行障害データと、その工事が行われている現在位置の位置座標データと送信され、その送信源である無線機を中心とする所定の地上無線の電波エリア内を走行中の各一般車両の無線受信手段が上記位置座標データと走行障害データとを受信して、ディスプレイの地図画像上の該当位置に走行障害情報が表示されることになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置を示し、１は突発的な走行障害を生じる原因主体の一種としての緊急車両、２は一般車両である。そして、上記緊急車両１にはナビゲーション装置３が搭載され、一般車両２にはナビゲーション装置４が搭載されている。ここで、上記緊急車両１とは、パトカー，消防車両，救急車もしくは輸血用血液等の緊急搬送を行う日赤車両等の緊急走行を必要とする車両のことであり、一般車両の走行に優先して緊急走行を行うことにより走行中の一般車両の走行障害を引き起こす車両のことである。また、上記一般車両２とは上記の緊急車両１を除く車両のことであり、上記緊急車両１の緊急走行や交通事故現場、火災現場等で停車して緊急処理を行うことにより走行障害の影響を受ける一般車両のことである。
【００３３】
上記緊急車両１に搭載されるナビゲーション装置３は、ＧＰＳ受信部３１と、現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算手段を含むナビゲーションユニット３２と、地図情報が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された地図情報記憶手段３３と、ディスプレイ３４と、地上無線電波を用いて走行障害データを送信する無線送信手段としての地上通信部３５とを備えたものである。
【００３４】
上記ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳアンテナ３６により所定数以上のＧＰＳ衛星５（図１には１のみを代表して示す）からの信号を受信し、そのＧＰＳ衛星５からの信号の到達時間の差に基づいて現在位置の緯度及び経度を測位するためのデータをナビゲーションユニット３１に入力するようになっている。
【００３５】
このナビゲーションユニット３２は、地図情報記憶手段３３から地図データを読み出しその地図データに基づき地図画像をディスプレイ３４に表示する一方、上記ＧＰＳ受信部３１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算しこの位置座標データに基づき上記ディスプレイ３４の地図画像上の対応位置に自車マークを表示して自車の現在位置を表示するようになっている。加えて、上記ナビゲーションユニット３２は、走行障害データを入力設定するための図示省略の入力部を備えており、ナビゲーションユニット３２はこの入力部により入力設定された走行障害データを後述の識別ＩＤコードからなるデータフォーマットに変換しこの識別ＩＤコードを地上通信部３５から地上無線電波を介して送信させるようになっている。この入力部としては、例えば図２に示すようにディスプレイ３４に表示された走行障害データの全項目の内から該当項目のタッチスイッチをタッチ操作することにより入力設定するように構成すればよい。
【００３６】
上記地上通信部３５は、無線電話を除き例えばトランシーバもしくはパーソナル無線機等により構成され、緊急車両１を中心として例えば数Ｋm 〜５Ｋm 程度の電波エリア内を走行中の一般車両２に対し送信可能となっている。つまり、上記地上通信部３５は、上記緊急車両１を中心としてその緊急車両１の緊急走行等より一般車両２が走行障害の影響を受けるであろう地域内にのみ送信可能に構成されている。加えて、上記地上通信部３５は上記の識別ＩＤコードを変調して地上通信アンテナ３７から地上無線電波の周波数帯域の内の特定周波数（例えば１４５ＭＨz ）を介して送信し続けるように構成されている。つまり、上記緊急車両１からの走行障害データは上記特定周波数に固定設定された専用の周波数により他の一般車両２に送信されるようになっており、この特定周波数は他の用途での使用が禁止された走行障害データの送信用にのみ割り当てたものである。
【００３７】
なお、上記の緊急車両１に搭載されるナビゲーション装置３としては、少なくともＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ信号に基づいて現在位置の位置座標データを演算する機能と、その位置座標データ及び走行障害データを特定周波数の地上無線電波を介して送信し得る機能とを備えていればよく、ディスプレイ３４や地図情報記憶手段３３は省略し得るものである。
【００３８】
一方、上記一般車両２に搭載されるナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信部４１と、現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算手段を含むナビゲーションユニット４２と、地図情報が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された地図情報記憶手段４３と、ディスプレイ４４と、上記緊急車両１からの地上無線電波を受信する無線受信手段としての地上通信部４５とを備えたものである。この内、ＧＰＳ受信部４１（ＧＰＳアンテナ４６を含む）、地図情報記憶手段４３及びディスプレイ４４は、上記ナビゲーション装置３のＧＰＳ受信部３１（ＧＰＳアンテナ３６を含む）、地図情報記憶手段３３及びディスプレイ３４と同じ構成を有している。
【００３９】
上記ナビゲーションユニット４２は、地図情報記憶手段４３から地図データを読み出しその地図データに基づき地図画像をディスプレイ４４に表示する一方、上記ＧＰＳ受信部４１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算しこの位置座標データに基づき上記ディスプレイ４４の地図画像上の対応位置に自車マークを表示して自車の現在位置を表示するようになっている。加えて、上記ナビゲーションユニット４２は、地上通信部４５が受信した上記の識別ＩＤコード及び位置座標データを受け、その識別ＩＤコードに対応する走行障害データを上記ディスプレイ４４の地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に表示させるようになっている。
【００４０】
以上の構成において、上記識別ＩＤコードは、表１に送受信用のデータフォーマット例を示すように、送信源である原因主体を特定する第１ＩＤコードとしての送信者送信ＩＤコードと、その原因主体による走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとしての状態送信ＩＤコードと、メッセージを表すメッセージ送信ＩＤコードとの組み合わせにより構成されている。
【００４１】
【表１】

上記送信者送信ＩＤコードとしては、例えばパトカーならば「１」、消防車ならば「２」、救急車ならば「３」、日赤車両ならば「４」と規定すればよい。また、状態送信ＩＤコードとしては、例えばパトカーの緊急移動中であれば「Ａ」、そのパトカーが事故現場で処理中であれば「Ｂ」、消防車が緊急移動中であれば「Ｃ」、その消防車が火災現場で消火活動中であれば「Ｄ」というように規定すればよく、さらに、メッセージ送信ＩＤコードとしては、例えばパトカー等の出動により全面通行止めである旨のメッセージであれば「＊１」、片側通行止めである旨のメッセージであれば「＊２」、徐行規制中である旨のメッセージであれば「＊３」、背後から接近中であるので前方車両は道を譲れというメッセージであれば「＊４」というように規定すればよい。従って、パトカーが事故現場で処理中であり全面通行止めであるという場合には「１Ｂ＊１」という組み合わせの識別ＩＤコードにより走行障害データを送信し続けることになる。
【００４２】
また、各一般車両２のナビゲーション装置４のナビゲーションユニット４２には、原因種別が識別し得る表示マークが表１の右端欄に示すように上記の送信者送信ＩＤコード毎に予め入力設定され、また、状態送信ＩＤコード毎，メッセージ送信ＩＤコード毎にそれぞれ表１に示すように「緊急移動中」等の文字情報として予め入力設定されている。そして、上記一般車両２のナビゲーションユニット４２は、地上通信部４５により受信した識別ＩＤコードに対応した表示マークと文字情報とを、これと併せて受信した原因主体の位置座標データに対応する位置の地図画像上に表示するようになっている。図３はそのディスプレイ４４の表示例を示すものである。この表示例においては、「６Ｉ」、「３Ｅ＊５」、「２Ｃ＊４」及び「２Ｄ＊３」（表１参照）という４種類の識別ＩＤコードを受信した場合を示しており、これらの識別ＩＤコードに対応して地図画像６０上には、上記一般車両２の走行位置及び走行方向を示す自車マーク６１に加え、「工事中」という文字情報６２及びその表示マーク６３と、「救急車走行注意」という文字情報６４及びその救急車を表す表示マーク６５と、「火災発生徐行規制」という文字情報６６及び火災を表す表示マーク６７と、「消防車移動中道譲れ」という文字情報６８及び消防車を表す表示マーク６９とが表示されている。
【００４３】
一方、走行障害の原因主体が道路工事等の一時的に生じるものである場合には、図４に示すように、持ち運び可能な無線機付きポータブルナビゲーション装置７が設置され、このポータブルナビゲーション装置７から上記と同様の識別ＩＤコード及び位置座標データが固定設定された特定周波数の地上無線電波を介して送信される。上記ポータブルナビゲーション装置７は、緊急車両１に搭載されるナビゲーション装置３におけるＧＰＳ受信部３１、ナビゲーションユニット３２、地図情報記憶手段３３、ディスプレイ３４及び地上通信部３５が図示省略の電源と共に携帯可能にユニット化されたものである。そして、走行障害データである識別ＩＤコードとして、送信者送信ＩＤコード「６」と、状態送信ＩＤコード「Ｉ」（表１参照）とが送信され続け、電波エリア内に入る一般車両２に対し工事中であるとの走行障害情報を提供するようになっている。
【００４４】
次に、走行障害情報（緊急情報）を受信する各一般車両２に搭載されたナビゲーション装置４のナビゲーションユニット４２における走行障害情報の表示処理フローを図５に基づいて説明すると、地上通信部４５の電源スイッチがＯＮ状態、上記の特定周波数による緊急情報の受信スイッチがＯＮ状態であることを条件として（ステップＳ１，Ｓ２）、ステップＳ３で上記特定周波数を介した緊急情報を受信したか否かを判定し、受信していなければこれを繰り返す。従って、例えば数ｍｓｅｃ毎に特定周波数での受信の有無が確認されることになる。そして、受信があればステップＳ４で受信信号を受け、ステップＳ５で受信した識別ＩＤコードに基づきその内容をデータフォーマットテーブルから解析した後、ステップＳ６でディスプレイ４４の地図画像上に解析した表示マークと文字情報とを表示する。加えて、要求がある場合には、ステップＳ７でその走行障害を回避し得る回避路を検索して経路誘導マーク（図３に７０で示す矢印マーク参照）をディスプレイ４４の地図画像上に併せて表示し、リターンする。
【００４５】
上記の構成の場合、走行障害を生じるパトカー等の原因主体から特定周波数でかつ比較的近距離の電波エリアとなる地上無線電波を介して走行障害データを表す識別ＩＤコードと位置座標データとの走行障害情報が送信され続けるため、その電波エリア内を走行中の一般車両や電波エリアに入ってきた一般車両に対してのみ上記走行障害情報を提供することができる。そして、上記の一般車両の側では、上記識別ＩＤコード及び位置座標データに基づきディスプレイ４４の地図画像上に自車の走行位置を示す自車マーク６１に加え、上記走行障害の種別（パトカーもしくは救急車の緊急走行または交通事故もしくは火災の発生）と、その緊急走行位置もしくは発生現場位置とが表示されるため、そのような走行障害を事前に回避して自車が混雑に巻き込まれることを確実に回避することができる上、渋滞の緩和及び緊急車両のスムースな走行の確保を図ることができる。しかも、上記の走行障害情報の送信が予め固定的に設定された特定周波数を介して行われるため、各一般車両はその走行障害情報を確実にかつ自動的に受信することができる。加えて、その走行障害情報が地上無線電波を介して送信されるため、その走行障害発生位置を中心とする比較的近距離の地域を走行している一般車両にのみ、つまり、走行障害発生により影響を受ける一般車両のみ走行障害情報を提供することができ、交通事故等の走行障害が生じても自車の走行に障害とはならない地域を走行中の一般車両に対し無関係な情報を提供することによる混乱を回避することができる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、各一般車両の地上通信部４５を受信機能のみとしているが、これに限らず、上記地上通信部４５を送受信可能とすれば、複数の一般車両同士で車車間通信が可能となる。
【００４７】
上記実施形態では、走行障害情報を受信すれば必ずディスプレイ４４に表示するようにしているが、これに限らず、例えば上記走行障害情報を受信した一般車両において、自車の目的地に応じて経路誘導が行われている場合には、その誘導経路と上記の走行障害情報とを照らし合わせて自車に関係がある場合にのみディスプレイ４４に表示させるように制限してもよい。これにより、走行障害発生位置からの電波エリア内にあってもその走行障害により影響を受けない一般車両に対し無関係な情報を提供することによる混乱を回避することができる。
【００４８】
また、上記実施形態において、道路工事等の各種工事が一時的とはいってもある程度の期間にわたり継続する場合には、メッセージデータとして工事期間もしくは工事による道路規制期間の予定を付加してこのメッセージデータを各一般車両に対し送信し、受信側の一般車両のディスプレイにそれを表示させるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態において、一般車両２のナビゲーション装置４に対し音声による警告を出力する音声出力部を付加し、ナビゲーションユニット４２を、地上通信部４５が走行障害情報を受信することにより、走行障害データのディスプレイ４４への表示とともに、上記音声出力部により音声による警告を出力させるように構成してもよい。これにより、上記一般車両の運転者に対し走行障害の発生をより確実に知らしめることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明におけるナビゲーション装置によれば、走行障害情報を地上無線電波により送信してこれを一般車両の無線受信手段が受信するようにしているため、自車の走行地域内で発生する走行障害情報に限定してその情報を得ることができ、自車の走行地域と無関係な走行障害情報を受信してしまうという不都合を除去することができる。
【００５１】
また、地上無線の周波数帯域の内の特定周波数を専用周波数として予め固定的に設定しているため、上記無線受信手段による受信が常時可能となり、走行障害となる緊急情報を確実に受信することができる上、上記特定周波数を介して走行障害の原因主体からの送信を直接受信可能であることと相俟って走行障害情報をリアルタイムで得ることができる。
【００５２】
そして、自車のディスプレイの地図画像上には、自車の走行位置と共に、交通事故の発生等の突発的に生じる走行障害データがその発生位置に表示されるため、それらを視覚により容易に把握することができ、上記リアルタイムでの情報入手と相俟って、自車が混雑に巻き込まれることを確実に回避してスムースな走行を確保することができるばかりでなく、渋滞発生の緩和をも効果的に図ることができる。その上、上記ディスプレイの表示を見ることで、原因主体の一つである緊急車両の接近をも事前に把握して、その緊急車両に対し予め回避動作をすることでその緊急車両の緊急走行をよりスムースにさせることができる。
【００５３】
また、原因主体から走行障害データとして識別ＩＤコードが送信され、この識別ＩＤコードを一般車両である自車の無線受信手段が受信するようにしているため、走行障害データの送受信の容易化，簡易化を図ることができる。さらに、上記識別ＩＤコードに基づきディスプレイの地図画像上に表示される表示マークにより走行障害の内容を容易に把握でき、その識別ＩＤコードの内の第１ＩＤコードに基づき原因主体の種別の把握と、第２ＩＤコードに基づき走行障害の状態の把握との双方を行うことができる。
【００５６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、識別ＩＤコードを受信することにより、ディスプレイの地図画像上に、原因種別を表す表示マークと、走行障害の状態を表す文字情報とをそれぞれ表示させることができ、これにより、走行障害の原因種別と、文字情報による走行障害の状態とを視覚的に容易にかつ詳細に把握することができる。
【００５７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、音声出力部から音声による警告によって、その走行障害が発生した地域を走行中の各一般車両の運転者に対し、その走行障害発生の情報をより確実に認識させることができる。
【００５８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果を前提として、緊急車両の背後からもしくは正面からの接近、または、進行方向前方での交差等の情報を事前に得ることができ、その緊急車両の接近や交差に対し事前の回避操作を行うことができる。また、請求項５記載の発明によれば交通事故の発生及びその現場位置、請求項６記載の発明によれば火災の発生及びその現場位置、請求項７記載の発明によれば各種工事の存在及びその施工現場位置の情報をそれぞれ事前に得ることができ、それらを回避するための走行路の決定を事前にかつ容易に行うことができる。
【００５９】
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、走行障害情報を送信する側である原因主体が緊急車両である場合に、その送信源側の構成として好適なものとすることができる。すなわち、緊急車両が緊急走行中であると事故現場で処理中であるとに拘らずその現在位置の位置座標データと、走行障害情報とを無線送信手段により送信されて、その送信源である緊急車両を中心とする所定の地上無線の電波エリア内を走行中の各一般車両のディスプレイの地図画像上に対し、その該当位置に走行障害情報を表示させることができる。
【００６０】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明による効果に加え、緊急車両に搭載される無線送信手段が電話を除く近距離通信用無線機であるため、送信された電波エリアを緊急車両を中心とする比較的狭い領域に限定することができ、緊急の走行障害情報を受信する一般車両の範囲を上記の比較的狭い領域に存在するものに限定することができる。このため、上記の緊急の走行障害情報を緊急車両の側にとって必要な相手のみに限定して送信することができ、情報を受ける側の各一般車両も自車の走行に影響のある走行障害情報のみに限定して受信することができる。
【００６１】
さらに、請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、走行障害の原因主体が道路工事等の定位置で一時的に発生するような各種工事現場である場合に、送信源側の構成として好適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す模式図である。
【図２】緊急車両側のディスプレイの表示画像の正面図である。
【図３】一般車両側のディスプレイの表示画像の正面図である。
【図４】工事中の場合の例を示す模式図である。
【図５】一般車両側の走行障害情報の表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１緊急車両（原因主体）
２一般車両
３緊急車両のナビゲーション装置
４一般車両のナビゲーション装置
７無線機付きポータブルナビゲーション装置（現在位置演算手段が付設された無線機）
３２ナビゲーションユニット（現在位置演算手段）
３５地上通信部（無線送信手段）
４２ナビゲーションユニット
４３地図情報記憶手段
４４ディスプレイ
４５地上通信部（無線受信手段）
６０地図画像
６２，６４，６６，６８文字情報
６３，６５，６７，６９表示マーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of navigation device, one that can display the traveling position of another vehicle in addition to the traveling position of the own vehicle on the display of the own vehicle, that is, capable of so-called inter-vehicle communication (for example, (See JP-A-8-68650). In this device, a ground communication unit is attached to a navigation unit that displays the traveling position of the vehicle on the display based on signals from GPS satellites, etc., and these are two or three ordinary vehicles that are in a specific relationship such as friends. Each of the two or more general vehicles communicates with each other the traveling positions of the vehicles, and the traveling positions of the other vehicles are also displayed on the display of each vehicle.
[0003]
On the other hand, a traffic information communication system (VICS) is being provided as one that provides traffic information to general vehicles by applying an in-vehicle navigation device. This uses FM multiplexed radio waves, optical beacons or radio beacons as an information transmission medium, and provides traffic information to each general vehicle from a road traffic information center which is an information base. Of these, FM multiplexed radio waves provide traffic information over a considerably wide area, and traffic information can be obtained regardless of where the vehicle is traveling as long as FM multiplexed radio waves can be received. In addition, optical beacons provide traffic information in relatively narrow areas centering on ordinary roads and radio beacons in highways.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a region where the vehicle is traveling, a traffic accident or a fire may occur suddenly. In this case, traffic regulations are set at the traffic accident site, etc., and in order to give priority to emergency vehicles such as police vehicles (hereinafter referred to as police cars), ambulance vehicles, or fire fighting vehicles. The traffic is restricted or disabled, and the traveling path of the vehicle falls into a congested state such as a traffic jam. In addition, due to road construction that occurs temporarily, the traveling path of the vehicle falls into the above-mentioned congestion state.
[0005]
The emergency driving of emergency vehicles such as traffic accidents or patrol cars that cause such driving troubles can be known only for ordinary vehicles traveling in the vicinity area when they reach the site or encounter emergency vehicles Therefore, conventionally, the driver of the above general vehicle has not been able to know the above-mentioned travel failure information in advance. For this reason, although each general vehicle can obtain route information such as a travel route in the travel region of the own vehicle by a navigation device using a map image, it is caused by the sudden or temporary travel failure as described above. You will be involved in traffic jams.
[0006]
On the other hand, according to the above-mentioned VICS, it is possible to obtain the travel failure information in the travel area as described above by receiving the optical beacon or the radio beacon. It is necessary to pass through the place where the vehicle is installed, and it is not possible to know the occurrence of the travel obstacle until the vehicle passes through the installation place. Moreover, since it is information via the traffic information center, a considerable time lag is likely to occur from the occurrence of a travel failure until each general vehicle obtains information, and emergency traffic such as sudden traffic accidents and emergency vehicle travel as described above are likely to occur. It is not possible to obtain real-time driving failure information and the like.
[0007]
On the other hand, since many of the above traffic accidents occur nationwide, providing all of this information to each general vehicle will also provide information unrelated to the traveling area of the vehicle, On the contrary, it becomes complicated. For this reason, even if such travel failure information is provided, it is necessary to limit the travel failure information to the travel region in which the general vehicle receiving the information is currently traveling. In addition, even if you receive travel obstacle information in the area where your vehicle is traveling, if the relative positional relationship between the position where the traveling obstacle occurs and the traveling position of your vehicle is not visually visible on the map image, the information will be displayed. It cannot be used effectively.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide real-time information on traveling troubles that occur temporarily and suddenly in a traveling area of a traveling vehicle. By making it available, it is to avoid the running obstacle and ensure smooth running of each general vehicle and emergency vehicle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is mounted on a vehicle, and is calculated by calculating a display, map information storage means for storing map information, and current position data of the vehicle. Further, a navigation apparatus including a navigation unit that displays current position data on the display together with a map image based on the map information is assumed. In this, a specific frequency in the frequency band of terrestrial radio is fixedly set in advance as a dedicated frequency for transmitting travel fault information that occurs temporarily or suddenly, and the above causes from the cause of the travel fault Radio receiving means is provided for receiving signals of running obstacle data and position coordinate data of the occurrence position transmitted by terrestrial radio waves via a specific frequency. The travel failure data includes a first ID code that is set in advance and indicates the type of the cause subject, and a second ID code that indicates the state of the travel failure.A plurality of types of second ID codes are set for only one first ID code.A combination of identification ID codes, wherein the navigation unit stores and holds a predetermined display mark for each identification ID code, receives the signal received by the wireless reception means, and receives the signal The display mark corresponding to the identification ID code is displayed as the travel obstacle data superimposed on the position corresponding to the position coordinate data on the map image displayed on the display surface of the display.
[0010]
In the case of the above-described configuration, the traveling obstacle information is transmitted by the terrestrial radio wave, and is received by the wireless receiving means. Therefore, the first time when the traveling general vehicle enters the radio area of the terrestrial radio wave. It becomes possible to receive. In other words, the driving obstacle information is displayed on the map image only when the causal agent that transmits the driving obstacle information enters the driving area of the vehicle, that is, the area of the map image displayed on the display. . For this reason, it becomes possible to obtain the information only by limiting the traveling trouble information occurring in the traveling area of the own vehicle, and the inconvenience of receiving the traveling trouble information unrelated to the traveling area of the own vehicle is eliminated. It becomes possible.
[0011]
In addition, since a specific frequency within the frequency band of the terrestrial radio is fixedly set in advance as a dedicated frequency, reception by the radio receiving unit is always possible. For this reason, in the present invention, it is necessary to perform an operation of tuning for reception on the side of a general vehicle that receives information as in the case of traffic information by radio broadcasts or in the case of inter-vehicle communication. The operation can be omitted, and emergency information that becomes a driving obstacle such as information on the occurrence of a traffic accident and the information on the traveling state of an emergency vehicle associated therewith can be reliably transmitted and received. In addition, since it is possible to directly receive transmissions from the cause of the driving fault via the dedicated frequency, it is possible to obtain driving fault information in real time in combination with the fixed setting of the specific frequency described above. Become.
[0012]
And on the map image of the display of the own vehicle, since the travel obstacle data such as the occurrence of a traffic accident is displayed together with the travel position of the own vehicle at the position where the travel obstacle has occurred, It is possible to easily grasp the position of the obstacle occurrence and the content of the running obstacle visually on the map image on the display. For this reason, it becomes easy to determine a travel route that avoids the travel obstacle in advance or to change to such an avoidance route in advance. Not only can it be sure to avoid being caught in a crowd and ensure smooth running, but also it is possible to effectively reduce the occurrence of traffic jams. In addition, by viewing the display, it is possible to grasp in advance the approach of an emergency vehicle, which is a type of causative agent. It becomes possible to make driving smoother.
[0014]
  Furthermore, the driving failure data includes a first ID code that is set in advance and indicates the type of the cause subject, and a second ID code that indicates the state of the driving failure.A plurality of types of second ID codes are set for only one first ID code.Since the identification ID code is composed of a combination, the identification ID code is transmitted as the driving failure data from the cause subject, and this identification ID code is received by the wireless receiving means of the own vehicle which is a general vehicle. Transmission and reception of fault data can be performed easily and easily.
[0016]
  In addition, the navigation unit can identifyWhen the ID code is received, a display mark corresponding to the identification ID code is displayed at the position where the driving failure has occurred on the map image of the display. It becomes possible to grasp easily.
[0018]
  In addition, the identification ID code includes a first ID code that indicates the type of the causal subject and a second ID code that indicates the state of the running fault.A plurality of types of second ID codes are set for the one first ID code.Because it is a combination, by receiving the identification ID code, the type of the causative agent, that is, whether the running failure is due to, for example, a traffic accident, fire, construction, etc. Or both of the so-called police cars, fire engines, ambulances and other emergency driving, and the second ID code to check the driving failure status, that is, for example, the status of the fault such as full-side traffic blocking and one-side traffic regulation. It becomes possible.
[0019]
  The invention described in claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the navigation unit is configured to be able to identify the type of the causal entity corresponding to the first ID code.Combination of first and second ID codeA display mark determined for each and a character information determined for each second ID code as representing the state of a driving failure corresponding to the second ID code are stored and held, and the identification ID code received by the wireless receiving means is stored. The display mark corresponding to the first ID code and the character information corresponding to the second ID code are displayed on the map image of the display as travel obstacle data.
[0020]
  In the case of the above configuration, when the identification ID code is received, a display mark indicating the cause type is displayed on the map image of the display.Combination of first and second ID codeIs displayed based on the second ID code. For this reason, it is possible to easily grasp the cause type of the driving obstacle visually by looking at the display mark on the map image of the display, and it is possible to grasp the state of the driving obstacle in detail by looking at the character information. .
[0021]
  Claim3According to a first aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, an audio output unit that outputs an audio warning is provided. Then, the navigation unit is configured to receive the signal received by the wireless receiving means, display the content of the travel obstacle data on the display, and output a voice warning by the voice output unit.
[0022]
In the case of the above configuration, when the wireless reception means receives the travel obstacle information, in addition to the display on the map image on the display, a voice warning is output from the voice output unit, so that the vehicle travels in the area where the travel obstacle has occurred. It becomes possible to make the driver of each general vehicle in the vehicle recognize the emergency information about the occurrence of the driving failure more reliably.
[0023]
  Claim4~ Claim7The described invention specifically specifies the travel failure information in the invention of the first aspect. That is, the driving failure information is claimed4In the described invention, emergency driving information of emergency vehicles such as police vehicles, fire fighting vehicles, ambulance vehicles other than general vehicles, and claims5In the described invention, it is the traffic accident occurrence site information and claims.6In the described invention, it is assumed that there is a fire occurrence site information, and claims7In the described invention, the construction site information of various constructions that occupy the road is used.
[0024]
  In the above configuration, the claims4In the case of the described invention, it is possible to obtain in advance information such as an approach from behind or in front of the emergency vehicle, or an intersection in front of the traveling direction. Avoidance action is possible. Claims5In the described invention, the occurrence of a traffic accident and its location, claim6In the described invention, the occurrence of a fire and the position of the site, claim7In the described invention, since it is possible to obtain in advance information on the existence of various constructions and the position of the construction site, it is possible to determine in advance a traveling route that avoids them.
[0025]
  Claim8The invention described in claim 1 is the invention according to claim 1, wherein the cause is an emergency vehicle such as a police vehicle other than a general vehicle, a fire-fighting vehicle, or an ambulance vehicle, and the emergency vehicle has position coordinate data about the current position of the own vehicle. It is assumed that a current position calculating means for calculating, and a wireless transmitting means for transmitting the calculated position coordinate data and travel obstacle information to a general vehicle by a ground radio wave via a specific frequency are provided. And the radio | wireless receiving means of the own vehicle which is the said general vehicle is comprised so that the ground radio wave of the specific frequency transmitted from the radio | wireless transmission means of the said emergency vehicle may be received.
[0026]
In the case of the above configuration, the configuration in the case where the causal subject that is the side that transmits the travel failure information is an emergency vehicle is specifically identified. That is, the emergency vehicle has the position coordinate data of the current position calculated by the current position calculation means, and the travel failure information such as whether the emergency vehicle is in emergency driving or stopped at the site and being verified on site. It is transmitted by wireless transmission means. Then, the radio receiving means of each general vehicle that is traveling in a predetermined ground radio wave area centered on the emergency vehicle that is the transmission source receives the position coordinate data and the travel obstacle information, and displays a map on the display. The travel obstacle information is displayed at the corresponding position on the image.
[0027]
  Claims9The described invention is claimed.8The wireless transmission means in the described invention is constituted by a short-range communication wireless device excluding a telephone.
[0028]
In the case of the above configuration, since the radio transmission means mounted on the emergency vehicle is a short-range communication radio device other than a telephone, the transmitted radio wave area is limited to a relatively narrow area centering on the emergency vehicle, and the emergency The range of a general vehicle that receives emergency travel failure information due to an emergency travel of the vehicle is limited to that in the relatively narrow area. For this reason, it is possible to transmit the above emergency driving failure information only to the other party (each general vehicle in the radio wave area) necessary for the emergency vehicle side, and to receive the information (in the radio wave area) Each general vehicle) can be received only by the travel failure information that affects the travel of the host vehicle.
[0029]
  And claims10The invention described in claim 1 is the invention according to claim 1, wherein the causal agent is provided with a radio device provided with current position calculation means for calculating position coordinate data for the current position with respect to a portable short range communication radio device. The wireless receiving means of the own vehicle, which is a general vehicle, is configured to receive a terrestrial radio wave having a specific frequency transmitted from the wireless device.
[0030]
In the case of the above configuration, a configuration suitable for a case where the main cause of a travel obstacle is a construction site that temporarily occurs at a fixed position such as road construction, and the construction site is a transmission source. Is specifically identified. That is, from the radio equipped with the current position calculation means installed at the above-mentioned various construction sites, traveling fault data such as that is currently under construction and position coordinate data of the current position where the construction is being performed are transmitted, The radio receiving means of each general vehicle that is traveling in a predetermined ground radio wave area centered on the radio that is the transmission source receives the position coordinate data and the travel obstacle data, and displays them on the map image on the display. Travel obstacle information is displayed at the corresponding position.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 shows a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is an emergency vehicle as a kind of cause causing a sudden running failure, and 2 is a general vehicle. The emergency vehicle 1 is equipped with a navigation device 3, and the general vehicle 2 is equipped with a navigation device 4. Here, the emergency vehicle 1 is a vehicle that requires an emergency travel such as a police car, a fire fighting vehicle, an ambulance, or a red-red vehicle that performs emergency transport of blood for blood transfusion, etc., and has priority over the travel of a general vehicle. It is a vehicle that causes a travel failure of a general vehicle during traveling by performing emergency traveling. The general vehicle 2 is a vehicle other than the emergency vehicle 1 described above. The emergency vehicle 1 is stopped at an emergency run, a traffic accident site, a fire site, or the like and subjected to emergency processing, thereby affecting the influence of a travel failure. It is a general vehicle that receives.
[0033]
The navigation device 3 mounted on the emergency vehicle 1 includes a GPS receiving unit 31, a navigation unit 32 including current position calculation means for calculating position coordinate data of the current position, and a CD-ROM or the like on which map information is recorded. The map information storage means 33 comprised by these, the display 34, and the ground communication part 35 as a radio | wireless transmission means which transmits driving | running | working obstacle data using a ground radio wave are provided.
[0034]
The GPS receiver 31 receives a signal from a predetermined number or more of the GPS satellites 5 (only 1 is represented in FIG. 1) by the GPS antenna 36, and the difference in arrival time of the signals from the GPS satellites 5 Based on the data, data for positioning the latitude and longitude of the current position is input to the navigation unit 31.
[0035]
The navigation unit 32 reads map data from the map information storage means 33 and displays a map image on the display 34 based on the map data. On the other hand, a position such as the latitude and longitude of the current position based on the data from the GPS receiver 31. Coordinate data is calculated, and based on this position coordinate data, the vehicle mark is displayed at the corresponding position on the map image of the display 34 to display the current position of the vehicle. In addition, the navigation unit 32 includes an input unit (not shown) for inputting and setting driving obstacle data. The navigation unit 32 inputs the driving obstacle data input and set by the input unit from an identification ID code described later. The identification ID code is transmitted from the ground communication unit 35 via the ground radio wave. For example, as shown in FIG. 2, the input unit may be configured to perform input setting by touching the touch switch of the corresponding item from among all the items of the travel obstacle data displayed on the display 34.
[0036]
The ground communication unit 35 is composed of, for example, a transceiver or a personal wireless device, excluding a radio telephone, and can transmit to an ordinary vehicle 2 traveling in a radio wave area of, for example, several kilometers to about 5 kilometers around the emergency vehicle 1. It has become. In other words, the ground communication unit 35 is configured to be able to transmit only in the area where the general vehicle 2 is likely to be affected by the travel failure due to the emergency travel of the emergency vehicle 1 with the emergency vehicle 1 as the center. In addition, the ground communication unit 35 is configured to continuously modulate and transmit the identification ID code from the ground communication antenna 37 via a specific frequency (for example, 145 MHz) in the frequency band of the ground radio wave. . That is, the travel failure data from the emergency vehicle 1 is transmitted to another general vehicle 2 by a dedicated frequency fixedly set to the specific frequency, and the specific frequency is used for other purposes. It is assigned only for the transmission of prohibited travel failure data.
[0037]
As the navigation device 3 mounted on the emergency vehicle 1 described above, a function for calculating the position coordinate data of the current position based on at least the GPS signal from the GPS satellite 5, and the position coordinate data and the travel obstacle data are specified. The display 34 and the map information storage means 33 can be omitted as long as it has a function capable of transmitting via a terrestrial radio wave having a frequency.
[0038]
On the other hand, the navigation device 4 mounted on the general vehicle 2 includes a GPS receiver 41, a navigation unit 42 including current position calculation means for calculating position coordinate data of the current position, and a CD-, for example, in which map information is recorded. The apparatus includes a map information storage unit 43 configured by a ROM or the like, a display 44, and a ground communication unit 45 as a wireless reception unit that receives ground radio waves from the emergency vehicle 1. Among them, the GPS receiving unit 41 (including the GPS antenna 46), the map information storage unit 43, and the display 44 are the GPS receiving unit 31 (including the GPS antenna 36), the map information storage unit 33, and the display 34 of the navigation device 3. It has the same configuration.
[0039]
The navigation unit 42 reads out map data from the map information storage means 43 and displays a map image on the display 44 based on the map data. On the other hand, based on the data from the GPS receiver 41, the position such as the latitude and longitude of the current position is displayed. Coordinate data is calculated, and based on this position coordinate data, the vehicle mark is displayed at the corresponding position on the map image of the display 44 to display the current position of the vehicle. In addition, the navigation unit 42 receives the identification ID code and position coordinate data received by the ground communication unit 45, and displays the travel obstacle data corresponding to the identification ID code on the map image of the display 44. It is displayed at the position corresponding to the data.
[0040]
In the above configuration, the identification ID code depends on the sender transmission ID code as the first ID code that identifies the cause entity that is the transmission source and the cause entity, as shown in Table 1 as an example of the data format for transmission and reception. It is composed of a combination of a state transmission ID code as a second ID code representing the state of travel failure and a message transmission ID code representing a message.
[0041]
[Table 1]

As the sender transmission ID code, for example, “1” may be defined for a police car, “2” for a fire engine, “3” for an ambulance, and “4” for a JRCS vehicle. As the status transmission ID code, for example, “A” if the police car is in an emergency movement, “B” if the police car is being processed at the accident site, “C” if the fire truck is in an emergency movement, If the fire engine is extinguishing at the fire site, it may be defined as “D”. Furthermore, as the message transmission ID code, for example, if it is a message indicating that the entire vehicle is closed due to a police car, etc., “ * 1 ”,“ * 2 ”if it is a message indicating that one side is closed,“ * 3 ”if it is a message indicating that slowing is being controlled, and a message that the vehicle ahead is giving way because it is approaching from behind. Then, it may be specified as “* 4”. Therefore, when the police car is being processed at the accident site and is completely closed, the driving failure data is continuously transmitted with the identification ID code of the combination “1B * 1”.
[0042]
In addition, in the navigation unit 42 of the navigation device 4 of each general vehicle 2, a display mark that can identify the cause type is input and set in advance for each sender transmission ID code as shown in the rightmost column of Table 1, For each status transmission ID code and each message transmission ID code, as shown in Table 1, character information such as “emergency moving” is input and set in advance. And the navigation unit 42 of the said general vehicle 2 of the position corresponding to the position coordinate data of the cause main body which received the display mark and character information corresponding to the identification ID code received by the ground communication part 45 together with this. It is displayed on the map image. FIG. 3 shows a display example of the display 44. In this display example, four types of identification ID codes “6I”, “3E * 5”, “2C * 4”, and “2D * 3” (see Table 1) are received. Corresponding to the identification ID code, on the map image 60, in addition to the own vehicle mark 61 indicating the traveling position and traveling direction of the general vehicle 2, the character information 62 indicating "under construction" and its display mark 63, "ambulance" Character information 64 "running caution" and display mark 65 indicating the ambulance, character information 66 "slow fire slowing down control" and display mark 67 indicating fire, character information 68 "transfer of fire truck moving middle road" and fire fighting A display mark 69 representing a car is displayed.
[0043]
On the other hand, in the case where the main cause of the travel failure is temporarily caused by road construction or the like, a portable portable navigation device 7 with a wireless device is installed as shown in FIG. The identification ID code and the position coordinate data similar to the above are transmitted via a terrestrial radio wave having a specific frequency that is fixedly set. The portable navigation device 7 is a unit in which the GPS receiver 31, navigation unit 32, map information storage means 33, display 34 and ground communication unit 35 in the navigation device 3 mounted on the emergency vehicle 1 can be carried together with a power supply (not shown). It has been Then, the sender transmission ID code “6” and the status transmission ID code “I” (see Table 1) continue to be transmitted as the identification ID code that is the driving obstacle data, and the general vehicle 2 that enters the radio wave area is transmitted. It is designed to provide driving fault information indicating that construction is underway.
[0044]
Next, the display processing flow of the travel failure information in the navigation unit 42 of the navigation device 4 mounted on each general vehicle 2 that receives the travel failure information (emergency information) will be described with reference to FIG. Whether or not emergency information via the specific frequency is received in step S3 on condition that the power switch is ON and the emergency information reception switch using the specific frequency is ON (steps S1 and S2). If it has not been received, this is repeated. Therefore, for example, the presence / absence of reception at a specific frequency is confirmed every several milliseconds. If there is reception, the received signal is received in step S4, the contents are analyzed from the data format table based on the identification ID code received in step S5, and then the display mark analyzed on the map image on the display 44 in step S6. Displays text information. In addition, if there is a request, the route guidance mark (see the arrow mark 70 shown in FIG. 3) is searched for on the map image of the display 44 by searching for an avoidance route that can avoid the travel obstacle in step S7. Display and return.
[0045]
In the case of the above configuration, the traveling of the identification ID code representing the travel obstacle data and the position coordinate data via the ground radio wave that is a radio wave area having a specific frequency and a relatively short distance from the causal subject such as the police car that causes the travel obstacle. Since the failure information is continuously transmitted, the travel failure information can be provided only to a general vehicle that is traveling in the radio wave area or a general vehicle that has entered the radio wave area. On the side of the general vehicle, in addition to the own vehicle mark 61 indicating the traveling position of the own vehicle on the map image of the display 44 based on the identification ID code and the position coordinate data, the type of the traveling obstacle (a police car or an ambulance) Emergency driving or traffic accident or fire occurrence) and the emergency driving position or location of the occurrence site is displayed, so avoiding such driving obstacles in advance and ensuring that your vehicle is involved in congestion In addition to being able to avoid this, it is possible to alleviate traffic congestion and ensure smooth travel of emergency vehicles. In addition, since the transmission of the travel obstacle information is performed via a specific frequency that is fixedly set in advance, each general vehicle can reliably and automatically receive the travel obstacle information. In addition, since the driving obstacle information is transmitted via the ground radio wave, only the general vehicle that is traveling in a relatively short distance centered on the driving obstacle occurrence position, that is, due to the occurrence of the driving obstacle. Only affected general vehicles can provide driving failure information, and provide irrelevant information to general vehicles traveling in areas that do not interfere with the driving of the vehicle even if a driving failure such as a traffic accident occurs. Can be avoided.
[0046]
<Other embodiments>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Various other embodiments are included. That is, in the above embodiment, the ground communication unit 45 of each general vehicle has only a reception function. However, the present invention is not limited to this, and if the ground communication unit 45 can be transmitted and received, vehicle-to-vehicle communication can be performed between a plurality of general vehicles. It becomes possible.
[0047]
In the above-described embodiment, when the driving obstacle information is received, the information is always displayed on the display 44. However, the present invention is not limited to this. For example, in a general vehicle that has received the driving obstacle information, the route is determined according to the destination of the own vehicle. When guidance is being performed, the guidance route and the above-described travel obstacle information may be compared to limit the display to display on the display 44 only when there is a relationship with the vehicle. As a result, it is possible to avoid the confusion caused by providing irrelevant information to a general vehicle that is not affected by the travel failure even in the radio wave area from the travel failure occurrence position.
[0048]
In addition, in the above embodiment, when various works such as road works continue even for a certain period even if they are temporary, this message data is added with a schedule of a construction period or a road regulation period due to construction as message data. May be transmitted to each general vehicle and displayed on the display of the general vehicle on the receiving side.
[0049]
Furthermore, in the said embodiment, the audio | voice output part which outputs an audio | voice warning with respect to the navigation apparatus 4 of the general vehicle 2 is added, and when the ground communication part 45 receives driving | running | working fault information, the driving | running | working obstacle Along with the display of data on the display 44, a voice warning may be output by the voice output unit. As a result, the driver of the general vehicle can be more surely informed of the occurrence of a travel failure.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the navigation device of the first aspect of the present invention, since the traveling obstacle information is transmitted by the ground radio wave and is received by the wireless receiving means of the general vehicle, The information can be obtained by limiting to the travel failure information that occurs in the travel region, and the inconvenience of receiving the travel failure information unrelated to the travel region of the host vehicle can be eliminated.
[0051]
In addition, since a specific frequency within the frequency band of the terrestrial radio is fixedly set in advance as a dedicated frequency, reception by the radio receiving means is always possible, and emergency information that causes a running failure can be reliably received. In addition, it is possible to obtain travel fault information in real time in combination with the ability to directly receive transmissions from the cause of travel fault via the specific frequency.
[0052]
And on the map image of the display of the own vehicle, the traveling fault data that occurs suddenly such as the occurrence of a traffic accident is displayed along with the traveling position of the own vehicle at the occurrence position, so it is easy to grasp them visually Combined with the above-mentioned acquisition of information in real time, it is possible not only to ensure that the vehicle is involved in congestion and to ensure smooth driving, but also to reduce the occurrence of traffic congestion. Effectively. In addition, by observing the approach of the emergency vehicle that is one of the causal agents in advance by looking at the display on the display, the emergency vehicle can make an emergency run by performing an avoidance operation on the emergency vehicle in advance. It can be made smoother.
[0053]
  Also,Since the identification ID code is transmitted as the driving obstacle data from the causal subject, and this identification ID code is received by the wireless receiving means of the own vehicle which is a general vehicle, the transmission / reception of the driving obstacle data is facilitated and simplified. Can be planned.Furthermore, it is possible to easily grasp the content of the driving obstacle by the display mark displayed on the map image of the display based on the identification ID code, grasp the type of the causal subject based on the first ID code of the identification ID code, Based on the second ID code, it is possible to both grasp the state of the running fault.
[0056]
  Claim2According to the described invention, the claims1In addition to the effects of the described invention, by receiving the identification ID code, it is possible to display a display mark indicating the cause type and character information indicating the state of the driving failure on the map image of the display. Thus, it is possible to visually and easily grasp in detail the cause type of the driving failure and the state of the driving failure based on the character information.
[0057]
  Claim3According to the invention described above, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the driving failure is given to the driver of each general vehicle traveling in the area where the driving failure has occurred by an audio warning from the audio output unit. The occurrence information can be recognized more reliably.
[0058]
  Claim4According to the described invention, on the premise of the effect of the invention according to the first aspect, it is possible to obtain in advance information such as an approach from the back or front of the emergency vehicle, or an intersection in front of the traveling direction. Advance avoidance operations can be performed for the approach or intersection of emergency vehicles. Claims5According to the described invention, the occurrence of a traffic accident and its location, claim6According to the described invention, the occurrence of a fire and its location on the site, the claim7According to the described invention, it is possible to obtain in advance information on the existence of various constructions and the position of the construction site, and it is possible to easily and easily determine a travel route for avoiding them.
[0059]
  Claim8According to the described invention, in addition to the effect of the invention according to the first aspect, when the causative agent that is the side that transmits the travel failure information is an emergency vehicle, the configuration on the transmission source side is suitable. Can do. That is, regardless of whether the emergency vehicle is traveling urgently or being processed at the accident site, the position coordinate data of the current position and the travel failure information are transmitted by the wireless transmission means, and the emergency source that is the transmission source It is possible to display travel obstacle information at a corresponding position on a map image of a display of each general vehicle traveling in a predetermined ground radio wave area centered on the vehicle.
[0060]
  Claims9According to the described invention, the claims8In addition to the effects of the described invention, since the wireless transmission means mounted on the emergency vehicle is a short-range communication radio device excluding the telephone, the transmitted radio wave area is limited to a relatively narrow area centering on the emergency vehicle. It is possible to limit the range of general vehicles that receive urgent driving failure information to those in the relatively narrow area. For this reason, it is possible to transmit the above emergency travel obstacle information only to the other party necessary for the emergency vehicle side, and each general vehicle on the information receiving side also affects the travel fault information that affects the travel of the own vehicle. It is possible to receive limited to only.
[0061]
  And claims10According to the described invention, in addition to the effect of the invention according to the first aspect, in the case of various construction sites where the main cause of the travel obstacle is temporarily generated at a fixed position such as road construction, the transmission source side The configuration can be suitable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a display image on a display on the emergency vehicle side.
FIG. 3 is a front view of a display image on a display on a general vehicle side.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example in the case of construction.
FIG. 5 is a flowchart showing a display process of travel failure information on a general vehicle side.
[Explanation of symbols]
1 Emergency vehicle (cause subject)
2 General vehicles
3 Emergency vehicle navigation system
4. General vehicle navigation device
7 Portable navigation device with wireless device (wireless device with current position calculation means)
32 Navigation unit (current position calculation means)
35 Ground communication unit (wireless transmission means)
42 Navigation unit
43 Map information storage means
44 display
45 Ground communication unit (wireless reception means)
60 Map image
62, 64, 66, 68 Character information
63, 65, 67, 69 Display mark

Claims

A display, map information storage means for storing map information, and current position data calculated by calculating current position data of the vehicle are displayed on the display together with a map image based on the map information. In a navigation device comprising a navigation unit for displaying,
A specific frequency within the frequency band of terrestrial radio is fixedly set in advance as a dedicated frequency for transmitting temporarily or unexpectedly generated travel failure information, and the cause of the travel failure is passed through the specific frequency. Wireless reception means for receiving signals of running obstacle data transmitted by ground radio waves and position coordinate data of the occurrence position,
The running fault data is preset and the 2ID code of a plurality of types and a first 2ID code for unrealized said one of the 1ID code indicating the state of the 1ID code and running failure indicating the type of the causes principal It is an identification ID code configured by the set combination,
The navigation unit stores and holds a predetermined display mark for each identification ID code, and receives the signal received by the wireless receiving means and travels the display mark corresponding to the received identification ID code. A navigation apparatus configured to superimpose and display as obstacle data at a position corresponding to the position coordinate data on the map image displayed on the display surface of the display.

In claim 1,
The navigation unit
A display mark defined for each combination of the first and second ID codes as a form capable of identifying the type of the causal subject corresponding to the first ID code, and a state of a driving obstacle corresponding to the second ID code Character information determined for each second ID code is stored and held, and a display mark corresponding to the first ID code of the identification ID code received by the wireless receiving means and character information corresponding to the second ID code are run. A navigation device configured to be displayed on a map image of a display as obstacle data.

In claim 1,
It has a voice output unit that outputs a warning by voice,
The navigation unit is configured to receive the signal received by the wireless receiving means, display the content of the driving obstacle data on the display, and output a voice warning by the voice output unit. Navigation device.

In claim 1,
The navigation apparatus characterized in that the travel failure information is emergency travel information of an emergency vehicle such as a police vehicle, a fire-fighting vehicle, or an ambulance vehicle other than a general vehicle.

In claim 1,
A navigation apparatus characterized in that the travel obstacle information is information on a traffic accident occurrence site.

In claim 1,
A navigation apparatus characterized in that the travel obstacle information is information on a fire occurrence site.

In claim 1,
The navigation apparatus characterized in that the travel obstacle information is construction site information of various constructions that occupy the road.

In claim 1,
The causative agent is an emergency vehicle such as a police vehicle, a fire engine or an ambulance vehicle other than a general vehicle. The emergency vehicle calculates current position calculation means for calculating position coordinate data about the current position of the own vehicle, and the calculated position. Wireless transmission means for transmitting coordinate data and traveling obstacle information to a general vehicle by a ground radio wave via a specific frequency,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the radio receiving means of the own vehicle which is a general vehicle is configured to receive a terrestrial radio wave of a specific frequency transmitted from the radio transmitting means of the emergency vehicle.

In claim 8,
A navigation apparatus characterized in that the wireless transmission means is constituted by a short-range communication wireless device excluding a telephone.

In claim 1,
The causal entity is equipped with a radio equipped with current position calculation means for calculating position coordinate data about the current position for a portable short-range communication radio,
A navigation apparatus characterized in that the wireless receiving means of the own vehicle which is a general vehicle is configured to receive a terrestrial radio wave of a specific frequency transmitted from the wireless device.