JP3741674B2

JP3741674B2 - Risk notification server, risk notification system, and route guidance device

Info

Publication number: JP3741674B2
Application number: JP2002234095A
Authority: JP
Inventors: 雅章立川
Original assignee: Mitsui Sumitomo Insurance Co Ltd
Current assignee: Mitsui Sumitomo Insurance Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP2004078320A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、危険度報知サーバ、危険度報知システム、及び経路案内装置に関する。特に本発明は、経路案内装置を搭載する移動体の危険度を移動体に報知する危険度報知サーバ、危険度報知システム、及び経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーションシステムのような経路案内装置は、出発地から目的地までの経路や、経路上の渋滞情報を表示する。近年、このような経路案内装置は、機能が著しく発達し、広く普及している。また従来から子供や体の不自由な老人の交通事故が多発している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、このような老人や子供の交通事故を防ぐための機能を有する経路案内装置が要望されている。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる危険度報知サーバ、危険度報知システム、及び経路案内装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、経路案内装置を搭載する移動体の危険度を移動体に報知する危険度報知サーバであって、移動体の危険の度合を示す危険度を、位置に対応付けて格納する危険度格納部と、予め定められた値以上の危険度に対応する位置に移動体が位置した場合に、移動体に搭載されている経路案内装置に、危険度が予め定められた値以上である旨を、移動体の搭乗者に報知すべく送信する危険度送信部とを備える。
【０００６】
危険度送信部は、予め定められた値以上の危険度に対応する位置から所定距離以内に移動体が位置した場合に、当該移動体に搭載されている経路案内装置に、危険度が予め定められた値以上である旨を送信してもよい。
【０００７】
危険度格納部は、危険度を下げるための行動内容を位置に対応付けてさらに格納し、危険度送信部は、危険度が予め定められた値以上である旨を、位置に対応する危険度を下げるための行動内容とともに、経路案内装置に送信してもよい。
【０００８】
移動体の保険料を格納する保険料格納部と、危険度送信部が送信した危険度を下げるための行動内容を、移動体が実行した旨を示す情報を受信した場合に、保険料格納部に格納されている保険料を変更する保険料変更部とをさらに備えてもよい。
【０００９】
危険度送信部は、危険度が予め定められた値以上である旨を、危険度に対応する位置の画像とともに、経路案内装置に送信してもよい。危険度格納部は、危険の種類を位置に対応付けてさらに格納し、危険度送信部は、危険度が予め定められた値以上である旨を、位置に対応付けて格納されている危険の種類とともに、経路案内装置に送信してもよい。
【００１０】
移動体の危険の要因となる危険要因情報を位置情報とともに受信した場合に、受信した危険要因情報に基づいて、移動体の危険度を位置毎に決定して、危険度格納部に格納する危険度決定部をさらに備えてもよい。
【００１１】
危険度決定部は、危険要因情報を、危険の要因の種類とともに受信してもよい。危険を通知すべき人が、発信装置を携帯しており、危険度決定部は、危険要因情報を発信装置から受信した場合に、受信した危険要因情報に基づいて、移動体の危険度を位置毎に決定してもよい。
【００１２】
危険度格納部は、位置において、危険度が予め定められた値以上になる時刻を、位置毎にさらに格納し、危険度送信部は、位置において、危険度が予め定められた値以上になる時刻に位置した場合に、危険度が予め定められた値以上である旨を、経路案内装置に送信してもよい。
【００１３】
危険度送信部は、移動体の出発地から目的地までの経路を経路案内装置から受信すると、受信した経路上の位置に対応付けて、予め定められた値以上の危険度が格納されている場合に、危険度が予め定められた値以上である旨を、対応する位置とともに、経路案内装置に送信してもよい。
【００１４】
移動体は、車両であって、車両を運転する運転者が乗車しており、運転者の運転挙動を取得して、運転挙動に基づいて、予め定められた値を変更すべきであるか否かを判断する判断部をさらに備え、危険度送信部は、予め定められた値を変更すべきであると判断部が判断した場合に、予め定められた値を変更し、変更した予め定められた値以上の危険度に対応する位置に移動体が位置した場合に、予め定められた値以上である旨を経路案内装置に送信してもよい。
【００１５】
本発明の第２の形態によると、移動体の危険度を移動体に報知する危険度報知システムであって、移動体に搭載される経路案内装置と、経路案内装置と通信可能な危険度報知サーバとを備え、危険度報知サーバは、移動体の危険の度合を示す危険度を、位置に対応付けて格納する危険度格納部と、予め定められた値以上の危険度に対応する位置に移動体が位置した場合に、移動体に搭載されている経路案内装置に、危険度が予め定められた値以上である旨を送信する危険度送信部とを有し、経路案内装置は、危険度報知サーバから受信した危険度が予め定められた値以上である旨を示す情報を表示する。
【００１６】
本発明の第３の形態によると、移動体に搭載される経路案内装置であって、危険の度合を示す危険度を位置に対応付けて格納する危険度報知サーバから、移動体の位置の危険度が予め定められた値以上である旨を、受信した場合に、その旨を移動体の搭乗者に報知すべく出力する危険情報出力部を備える。
【００１７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る危険度報知システム１０の全体を示す概略図である。危険度報知システム１０は、自動車やバスなどの移動体４２にとって危険の度合を示す危険度が高い場合に、危険度の高い位置に位置する移動体４２にその旨を報知することで、交通事故を未然に防ぐことを目的とする。
【００２０】
危険の要因である信号機６０や、老人５０が有する杖に設けられた発信装置が、移動体の危険の要因となる危険要因情報を発信する。危険度報知システム１０の危険度報知サーバ２０は、危険要因情報を受信すると、受信した危険要因情報に基づいて危険度を決定する。老人５０の発信装置は、例えば老人５０の杖の先に埋め込まれるＩＣチップであり、ペースメーカーに影響を与えにくい周波数帯域を利用して、危険要因情報を発信する。ペースメーカーに影響を与えにくい周波数帯域としては、例えばＰＨＳの利用帯域である１．９ＧＨｚ帯である。
【００２１】
このように発信装置は、ペースメーカーに影響を与えにくい周波数帯域を利用し、かつペースメーカーの位置に離れた杖の先に埋め込まれるので、老人５０は、ペースメーカーを使用している場合にも、安心して発信装置を埋め込んだ杖を使用することができる。
【００２２】
信号機６０の発信装置は、信号機６０の作動状況を危険要因情報として発信する。ここで発信装置は、例えば押しボタン式の信号機６０に設けられ、信号機６０の押しボタンが押されたか否かを示す情報や、赤信号または青信号であるか等の情報を危険要因情報として発信する。
【００２３】
危険の要因の他の例として、ペビーカー、自走式車椅子、自転車等がある。これら、ベビーカー、自走式車椅子および自転車の車輪部分などの足下付近に、ＰＨＳ電波を発信する発信装置が設けられ、この発信装置が危険要因情報を発信してもよい。
【００２４】
また危険度報知サーバ２０は、予め定められた値以上の危険度に対応する位置に、移動体４２が位置した場合に、危険度が予め定められた値以上である旨を示す危険情報を、移動体４２の搭乗者に報知すべく経路案内装置４０にネットワーク３０を介して送信する。経路案内装置４０は、危険情報を受信すると、画像または音声によって搭乗者に、移動体４２が危険度の高い位置にある旨を報知する。
【００２５】
図２は、危険度報知サーバ２０の機能構成を示すブロック図である。危険度報知サーバ２０は、危険度を位置及び時刻に対応付けて格納する危険度データベース（危険度格納部）２１０と、保険料をユーザ毎に格納する保険料データベース（保険料格納部）２１２と、老人５０の杖や信号機６０等に設けられた発信装置や経路案内装置４０から危険要因情報を、危険の要因の種類及び位置とともに受信し、受信した危険要因情報に基づいて、危険度データベース２１０に格納されている危険度を随時更新する危険度決定部２００と、移動体４２の運転者の運転挙動を経路案内装置４０から受信し、受信した運転挙動に基づいて、予め定められた値を変更すべきであるか否かを判断する判断部２０６と、経路案内装置４０から移動体４２の位置を受信し、受信した位置に対応する危険度が予め定められた値以上である場合に、危険度が予め定められた値以上である旨を示す危険情報を経路案内装置４０に送信する危険度送信部２０２と、保険料データベース２１２に格納されているユーザの保険料を変更する保険料変更部２０４とを備える。
【００２６】
また危険度決定部２００はさらに、経路案内装置４０が撮影した画像や、例えば信号機６０に設置された撮影装置によって撮影された画像を撮影位置とともに受信し、位置に対応付けて危険度データベース２１０に格納する。
【００２７】
図３は、経路案内装置４０の機能構成を示すブロック図である。経路案内装置４０は、移動体４２に乗車している運転者の運転挙動を危険度報知サーバ２０に送信する運転挙動送信部４００と、移動体４２周辺の画像を撮影する撮影部４０２と、移動体４２において事故が発生した場合に、事故が発生した旨を検知する事故検知部４０４と、撮影部４０２が撮影した画像や、事故が発生した旨を危険要因情報として危険度報知サーバ２０に送信する危険情報送信部４０６と、危険度報知サーバ２０から危険情報を受信すると、音声または画像によって危険情報を出力することによって、移動体４２の搭乗者に報知する危険情報出力部４０８とを備える。
【００２８】
事故検知部４０４は、例えば移動体４２のエアバッグが作動した場合に、事故が発生したと判断して、事故が発生した旨を危険情報送信部４０６に送る。危険情報送信部４０６は、事故が発生した旨を危険要因情報として危険度報知サーバ２０に送信する。
【００２９】
事故検知部４０４が事故が発生した旨を危険情報送信部４０６に送るのは、エアバックの作動時に限られない。例えば、事故検知部４０４は、車体や窓と他物接触によるクラッシュ音や、車体の一部が曲がったり経こんだりした旨の情報を電子的に検知し、この検知に基づいて事故が発生した旨を危険情報送信部４０６に送ってもよい。また、ボンネット部分が人と接触した場合に粉々に壊れる車両があるが、この車両のボンネット部分にセンサーを設け、事故検知部４０４はボンネットが粉々になったことをセンサーで検知することにより、事故が発生した旨を危険情報送信部４０６に送ってもよい。これらの場合には、移動体４２が左折時の自転車巻き込み事故やペイントスクラッチ程度の極僅かの接触事故を起こした場合であっても、移動体４２の搭乗者がこの接触に気が付かずに死亡事故や大事故に発展するのを防ぐことができる。
【００３０】
運転挙動送信部４００は、最高速度、平均速度、移動体４２の加速度やブレーキの使用状況、左右方向の振れ度合、走行時間等を運転挙動として危険度報知サーバ２０に送信する。また運転挙動送信部４００は、移動体４２の加速度やブレーキの使用状況、左右方向の振れ度合、走行時間等に基づいて、運転挙動の危険度を決定して、決定した危険度を運転挙動として危険度報知サーバ２０に送信してもよい。
【００３１】
運転挙動送信部４００は、車両のワイパー作動、ライト点灯、室内温度、不快指数等、運転に影響を与える外的要因をさらに危険度報知サーバ２０に送信してもよい。これら運転に影響を与える外的要因を運転挙動との関係を考慮することにより、危険度をより適確に判断することができる。
【００３２】
図４は、危険度データベース２１０のデータフォーマットの一例を示す。危険度データベース２１０は、時刻と、危険の種類と、危険度と、危険要因情報と、警告範囲と、安全行動と、画像とを位置に対応付けて格納する。
【００３３】
ここで位置は、緯度と経度によって示されるが、地名等の位置を特定する情報であればよい。時刻とは、当該位置において、より危険度が高くなる時刻であり、危険度データベース２１０の危険度フィールドに格納されている危険度になる時刻を示す。危険の種類とは、危険である理由の種類を示し、例えば「通学路」や「工事現場」を含む。危険度とは、危険の度合であり、本実施の形態では「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」で示す。ここで「Ａ」は、より危険度が高く、「Ｃ」は、危険度が低い旨を示す。
【００３４】
危険要因情報とは、危険度報知サーバ２０が危険要因情報として経路案内装置４０や発信装置から受信した内容を含む。警告範囲とは、危険度データベース２１０において対応付けて格納されている位置から所定距離の範囲を示す。安全行動とは、危険度を下げるための行動内容である。画像とは、対応する位置の画像である。
【００３５】
このように危険度データベース２１０が、危険度が高くなる時刻を位置に対応付けて格納することにより、危険度報知サーバ２０は、危険度が高くなる時刻に、移動体４２が位置した場合にのみ、危険情報を経路案内装置４０に送信することができる。
【００３６】
また危険度データベース２１０が、位置に対応付けて警告範囲を格納することにより、移動体４２が危険度の高い位置に近づいたときに、危険情報を経路案内装置４０に送信することができる。従って、危険度報知サーバ２０は、危険度の高い位置に移動体４２が位置する前に、危険情報を搭乗者に報知することができる。
【００３７】
図５は、保険料データベース２１２のデータフォーマットの一例を示す。保険料データベース２１２は、ユーザの保険料と、送信済みの安全行動を、ユーザを識別するユーザＩＤに対応付けて格納する。ここでユーザは、移動体４２の運転者を含む。
【００３８】
このように保険料データベース２１２が、保険料及び送信済みの安全行動をユーザ毎に格納することによって、危険度報知サーバ２０は、移動体４２が送信済みの安全行動と同一の行動を実行した旨を経路案内装置４０から受信した場合に、保険料を変更することができる。
【００３９】
図６は、経路案内装置４０から移動体４２の位置を受信したときの危険度報知サーバ２０の動作を示すフローチャートである。まず、危険度送信部２０２は、移動体４２の位置を経路案内装置４０から受信し、受信した位置が危険度データベース２１０に格納されている警告範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１００）。危険度送信部２０２は、受信した位置が警告範囲に含まれると判断した場合に、警告範囲に対応付けて危険度データベース２１０に格納されている時刻に現在時刻が該当するか否かを判断する（Ｓ１０２）。次に警告範囲に対応付けて危険度データベース２１０に格納されている時刻に現在時刻が該当すると危険度送信部２０２が判断した場合に、判断部２０６は、経路案内装置４０から運転挙動を受信する（Ｓ１０４）。
【００４０】
次に判断部２０６は、受信した運転挙動に基づいて、予め定められた値を変更すべきか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで判断部２０６は、例えば受信した運転挙動が、例えば運転速度の平均値が他の運転挙動より著しく高い運転挙動や、急ブレーキの回数が著しく多い運転挙動である場合には、より危険に対する注意を喚起することが好ましいので、予め定められた値を低く変更すべきであると判断する。
【００４１】
予め定められた値を変更すべきであると判断部２０６が判断した場合に、危険度送信部２０２は、予め定められた値を変更する（Ｓ１０６）。例えば危険度送信部２０２は、予め定められた値が「Ｂ」以上の危険度であった場合には、「Ｃ」以上の危険度に変更する。
【００４２】
次に危険度送信部２０２は、危険度データベース２１０において警告範囲に対応付けて格納されている危険度と予め定められた値とを比較することにより、危険情報を送信すべきか否かを判断する（Ｓ１０７）。危険度送信部２０２は、危険度データベース２１０において警告範囲に対応付けて格納されている危険度が、予め定められた値以上である場合には、対応する危険の種類、画像、位置、及び安全行動を危険度データベース２１０から抽出して、危険度ととともに危険情報として経路案内装置４０に送信する（Ｓ１０８）。
【００４３】
このように危険度送信部２０２は、危険度が予め定められた値以上である旨を示す危険情報を経路案内装置４０に送信することにより、移動体４２が危険度の高い位置に近づいていることを報知することができる。従って危険度報知サーバ２０は、搭乗者の注意を喚起するので、事故の発生を防ぐことができる。
【００４４】
また危険度送信部２０２が、危険度の高い位置の画像をさらに経路案内装置４０に送信することで、経路案内装置４０は、危険度の高い位置の画像を表示することができる。これにより、移動体４２の搭乗者は、危険度の高い位置の詳細な状況をより適格に把握することができる。
【００４５】
また危険度送信部２０２が、危険の種類を経路案内装置４０に送信することにより、経路案内装置４０は、危険の種類を音声または画像によって搭乗者に報知することができる。従って搭乗者は、事故を防ぐために例えば子供や体の不自由な老人、工事現場等の注意すべき対象物をより早く認識することができる。
【００４６】
また危険度送信部２０２が、危険度の高い位置を経路案内装置４０に送信することにより、経路案内装置４０は、危険度の高い位置を音声または画像によって搭乗者に報知することができる。従って搭乗者は、より早く危険な場所を知ることができ、事故をより確実に防ぐことができる。
【００４７】
また危険度報知サーバ２０は、Ｓ１０６において予め定められた値を運転挙動に基づいて変更するので、例えば運転者の運転挙動が事故の発生し易い運転挙動である場合には、変更前の予め定められた値より低い危険度であっても危険情報を経路案内装置４０に送信することができる。これにより危険度報知サーバ２０は、事故をより起こしやすい運転者に対して、危険情報を送信することができる。
【００４８】
一方運転者の運転挙動が事故の発生し難い運転挙動である場合には、危険度報知サーバ２０は、予め定められた値をより高く変更してもよい。これにより危険度報知サーバ２０は、運転者が安全運転をする人である場合には、危険情報を送信する回数を減らして煩雑さを避けることができる。
【００４９】
次に危険度送信部２０２が送信した安全行動を移動体４２が実行した旨を示す実行情報を経路案内装置４０から運転者を識別するユーザＩＤとともに受信した場合に（Ｓ１１０）、保険料変更部２０４は、受信したユーザＩＤに対応付けて保険料データベース２１２に格納されている保険料を安く変更する（Ｓ１１２）。
【００５０】
このように、移動体４２の運転者が、危険度を下げるための安全行動を実行した場合に、危険度報知サーバ２０が保険料を変更することによって、運転者による安全行動の実行を促進し、事故の発生を防ぐことができる。さらに、事故の発生を防ぐことにより、保険を提供する保険会社は、支払うべき保険金を減らすことができる。
【００５１】
以上の動作により、危険度報知サーバ２０は、移動体４２が走行している位置を受信したときに、危険情報を経路案内装置４０に送信することで、事故の発生をより確実に防ぐことができる。
【００５２】
図７は、経路案内装置４０から移動体４２の出発地から目的地までの経路を受信したときの危険度報知サーバ２０の動作を示すフローチャートである。まず、経路案内装置４０は、出発地から目的地までの経路を設定し、出発時刻とともに危険度報知サーバ２０に発信する。危険度報知サーバ２０の危険度送信部２０２は、移動体４２の出発地から目的地までの経路を経路案内装置４０から出発時刻とともに受信すると（Ｓ２００）、受信した経路上のそれぞれの位置を移動体４２が通過すると推測される時刻を位置毎に算出する（Ｓ２０２）。
【００５３】
次に危険度送信部２０２は、経路上のそれぞれの位置が警告範囲に含まれ、かつ算出した時刻が、警告範囲に対応する時刻に含まれる場合に、危険度を危険度データベース２１０から抽出する（Ｓ２０４）。即ち危険度送信部２０２は、経路上の位置において、通過すると推測される時刻が、危険度データベース２１０において危険度の高い時刻である場合に、対応する危険度を抽出する。
【００５４】
危険度送信部２０２は、抽出した危険度のうち、予め定められた値以上である危険度を選択する（Ｓ２０６）。次に危険度送信部２０２は、選択した危険度に対応付けて格納されている危険の種類、画像、及び安全行動を危険度データベース２１０から抽出して、危険度とともに危険情報として経路案内装置４０に送信する（Ｓ２０８）。
【００５５】
次に危険度送信部２０２が送信した安全行動を移動体４２が実行した旨を示す実行情報を経路案内装置４０から運転者を識別するユーザＩＤとともに受信した場合に（Ｓ２１０）、保険料変更部２０４は、受信したユーザＩＤに対応付けて保険料データベース２１２に格納されている保険料を安く変更する（Ｓ２１２）。
【００５６】
このように危険度報知サーバ２０は、移動体４２が走行する予定の経路を受信したときに、危険情報を送信することで、移動体４２が走行する予定の経路上における危険度を移動体４２の搭乗者に予め報知することができる。従って危険度報知サーバ２０は、事故の発生をより確実に防ぐことができる。
【００５７】
本実施の形態に係る危険度報知サーバ２０は、受信した経路上のそれぞれの位置が警告範囲に含まれるか否かを判断しているが、これに代えて他の例としては、経路上の警告範囲を経路毎に保持していてもよい。
【００５８】
図８は、経路案内装置４０の危険情報出力部４０８が表示する危険情報の表示画面例である。危険情報出力部４０８は、危険情報を受信すると、危険度の高い位置の画像と、位置「前方１００ｍ」と、危険の種類「子供が歩行中」と、安全行動「スピード減速して下さい」とを表示する。危険情報出力部４０８は、位置、危険の種類、及び安全行動を表示しているが、これに代えて、音声によって搭乗者に報知してもよい。
【００５９】
このように危険度報知システム１０は、移動体４２にとって危険度が高い位置に移動体４２が位置した場合に、その旨を移動体４２の搭乗者にその旨を報知することで、交通事故を未然に防ぐことができる。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６１】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば交通事故をより確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る危険度報知システム１０全体を示す概略図である。
【図２】危険度報知サーバ２０の機能構成を示すブロック図である。
【図３】経路案内装置４０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】危険度データベース２１０のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図５】保険料データベース２１２のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図６】経路案内装置４０から移動体４２の位置を受信したときの危険度報知サーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【図７】経路案内装置４０から移動体４２の出発地から目的地までの経路を受信したときの危険度報知サーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【図８】経路案内装置４０の危険情報出力部４０８が表示する危険情報の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１０危険度報知システム
２０危険度報知サーバ
３０ネットワーク
４０経路案内装置
５０老人
６０信号機
２００危険度決定部
２０２危険度送信部
２０４保険料変更部
２０６判断部
２１０危険度データベース
２１２保険料データベース
４００運転挙動送信部
４０２撮影部
４０４事故検知部
４０６危険情報送信部
４０８危険情報出力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a risk notification server, a risk notification system, and a route guidance device. In particular, the present invention relates to a risk notification server, a risk notification system, and a route guide device that notify the mobile body of the risk of a mobile object equipped with a route guide device.
[0002]
[Prior art]
A route guidance device such as a car navigation system displays a route from a departure point to a destination and traffic jam information on the route. In recent years, such route guidance devices have remarkably developed functions and are widely used. Traditionally, traffic accidents have occurred frequently among children and elderly people with physical disabilities.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, there is a demand for a route guidance device having a function for preventing such traffic accidents of the elderly and children.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a risk notification server, a risk notification system, and a route guidance device that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a risk notification server that notifies the mobile body of the danger level of the mobile body on which the route guidance device is mounted, and the risk level indicating the risk level of the mobile body When the moving body is positioned at a position corresponding to a risk level greater than or equal to a predetermined value, the risk level is stored in advance in the route guidance device mounted on the mobile body. A risk level transmission unit that transmits information to notify the passenger of the moving body that the value is equal to or greater than a predetermined value.
[0006]
When the mobile unit is located within a predetermined distance from a position corresponding to a risk level equal to or greater than a predetermined value, the risk level transmission unit determines the risk level in advance in the route guidance device mounted on the mobile unit. You may transmit that it is more than the value obtained.
[0007]
The risk storage unit further stores the action content for lowering the risk level in association with the position, and the risk level transmission unit indicates that the risk level is equal to or higher than a predetermined value. It may be transmitted to the route guidance device together with the action content for lowering the distance.
[0008]
An insurance premium storage unit that stores the insurance premium of the mobile unit, and an insurance premium storage unit when information indicating that the mobile unit has executed the action content for reducing the risk level transmitted by the risk level transmission unit And an insurance premium changing unit that changes the insurance premium stored in the insurance premium.
[0009]
The risk level transmission unit may transmit a message indicating that the risk level is equal to or higher than a predetermined value together with an image of a position corresponding to the risk level to the route guidance device. The risk level storage unit further stores the risk type in association with the position, and the risk level transmission unit indicates that the risk level is greater than or equal to a predetermined value and stores the risk level stored in association with the position. You may transmit to a route guidance apparatus with a kind.
[0010]
When the risk factor information that causes the risk of the moving object is received together with the position information, the risk level of the moving object is determined for each position based on the received risk factor information and stored in the risk storage unit. You may further provide a degree determination part.
[0011]
The risk determination unit may receive the risk factor information together with the type of risk factor. When the person who should be notified of the danger carries a transmitter, and the risk determination unit receives the risk factor information from the transmitter, the risk level determination unit determines the risk level of the moving object based on the received risk factor information. It may be determined every time.
[0012]
The risk storage unit further stores, for each position, a time at which the risk level is equal to or higher than a predetermined value at the position, and the risk level transmission unit has a risk level equal to or higher than a predetermined value at the position. When it is located at the time, the fact that the degree of risk is equal to or higher than a predetermined value may be transmitted to the route guidance device.
[0013]
When the risk transmission unit receives a route from the departure point to the destination of the mobile body from the route guidance device, the risk transmission unit stores a risk greater than a predetermined value in association with the position on the received route. In this case, the fact that the degree of risk is greater than or equal to a predetermined value may be transmitted to the route guidance device together with the corresponding position.
[0014]
Whether the moving body is a vehicle and the driver driving the vehicle is on board, should acquire the driving behavior of the driver, and change a predetermined value based on the driving behavior. The risk transmitting unit further changes the predetermined value when the determination unit determines that the predetermined value should be changed, and changes the predetermined value. When the moving body is located at a position corresponding to the degree of risk equal to or higher than the predetermined value, a message indicating that the value is higher than a predetermined value may be transmitted to the route guidance device.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, there is provided a risk notification system for notifying the mobile body of the risk of the moving body, the route guide device mounted on the mobile body, and the risk notification capable of communicating with the route guide device. The risk notification server includes a risk storage unit that stores a risk indicating the degree of danger of the moving object in association with a position, and a position corresponding to a risk greater than a predetermined value. When the mobile body is located, the route guidance device mounted on the mobile body has a risk level transmission unit that transmits information indicating that the risk level is equal to or higher than a predetermined value. Information indicating that the degree of risk received from the degree notification server is greater than or equal to a predetermined value is displayed.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, there is provided a route guidance device mounted on a mobile body, the risk level information server storing the risk level indicating the degree of danger in association with the position, the risk of the position of the mobile body When a message indicating that the degree is equal to or greater than a predetermined value is received, a danger information output unit is provided for outputting the fact to notify the passenger of the moving body.
[0017]
The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are described below. However, this is not always essential for the solution of the invention.
[0019]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire risk notification system 10 according to the present embodiment. When the danger level notification system 10 has a high risk level indicating the degree of danger for the mobile body 42 such as an automobile or a bus, the traffic level is notified to the mobile body 42 located at a high risk level. The purpose is to prevent in advance.
[0020]
The traffic light 60 that is a factor of danger and the transmission device provided on the cane of the elderly person 50 transmit risk factor information that is a factor of danger of the moving body. When the risk notification server 20 of the risk notification system 10 receives the risk factor information, the risk notification server 20 determines the risk based on the received risk factor information. The transmitting device for the elderly man 50 is, for example, an IC chip embedded in the tip of the cane of the elderly man 50, and transmits risk factor information using a frequency band that does not easily affect the pacemaker. As a frequency band that does not easily affect the pacemaker, for example, a 1.9 GHz band that is a PHS use band.
[0021]
Thus, since the transmitter uses a frequency band that does not easily affect the pacemaker and is embedded in the tip of the cane far from the position of the pacemaker, the elderly person 50 can feel at ease even when using the pacemaker. A cane with an embedded transmitter can be used.
[0022]
The transmission device of the traffic light 60 transmits the operating status of the traffic light 60 as risk factor information. Here, the transmission device is provided in, for example, a push button type traffic light 60, and transmits information indicating whether the push button of the traffic light 60 is pressed or information such as a red signal or a blue signal as risk factor information. .
[0023]
Other examples of risk factors include pebkers, self-propelled wheelchairs, bicycles and the like. A transmission device that transmits PHS radio waves may be provided near the feet of these baby strollers, self-propelled wheelchairs, and bicycle wheel portions, and the transmission device may transmit risk factor information.
[0024]
Further, the danger notification server 20 provides danger information indicating that the danger is equal to or higher than a predetermined value when the moving body 42 is located at a position corresponding to the risk higher than a predetermined value. The information is transmitted to the route guidance device 40 via the network 30 to notify the passenger of the moving body 42. When the route guidance device 40 receives the danger information, the route guidance device 40 notifies the passenger that the moving body 42 is at a high risk position by an image or a sound.
[0025]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the risk notification server 20. The risk notification server 20 includes a risk database (risk degree storage unit) 210 that stores risk levels in association with positions and times, and an insurance premium database (insurance premium storage unit) 212 that stores insurance premiums for each user. The risk factor information is received together with the type and position of the risk factor from the transmitting device or the route guidance device 40 provided in the cane of the old man 50, the traffic light 60, etc., and the risk database 210 based on the received risk factor information. The risk determination unit 200 that updates the risk stored in the vehicle as needed and the driving behavior of the driver of the moving body 42 are received from the route guidance device 40, and a predetermined value is determined based on the received driving behavior. The determination unit 206 that determines whether or not to change and the position of the moving body 42 are received from the route guidance device 40, and the degree of risk corresponding to the received position is greater than or equal to a predetermined value. The risk level transmission unit 202 that transmits risk information indicating that the risk level is equal to or higher than a predetermined value to the route guidance device 40, and changes the user premiums stored in the premium database 212 And an insurance premium changing unit 204.
[0026]
Further, the risk determination unit 200 further receives an image captured by the route guidance device 40 or an image captured by, for example, an image capturing device installed in the traffic light 60 together with the shooting position, and associates the image with the position in the risk database 210. Store.
[0027]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the route guidance device 40. The route guidance device 40 includes a driving behavior transmission unit 400 that transmits the driving behavior of a driver who is on the moving body 42 to the risk notification server 20, a photographing unit 402 that captures an image around the moving body 42, and a movement When an accident occurs in the body 42, an accident detection unit 404 that detects that an accident has occurred, an image taken by the imaging unit 402, and the fact that an accident has occurred are transmitted to the risk notification server 20 as risk factor information. And a danger information output unit 408 for notifying a passenger of the moving body 42 by outputting the danger information by voice or an image when the danger information is received from the danger level notification server 20.
[0028]
For example, when the airbag of the moving body 42 is activated, the accident detection unit 404 determines that an accident has occurred, and sends the fact that an accident has occurred to the danger information transmission unit 406. The danger information transmission unit 406 transmits the fact that an accident has occurred to the risk notification server 20 as risk factor information.
[0029]
The fact that the accident detection unit 404 sends the fact that an accident has occurred to the danger information transmission unit 406 is not limited to when the airbag is activated. For example, the accident detection unit 404 electronically detects a crash sound caused by contact of a vehicle body or a window with another object, or information indicating that a part of the vehicle body is bent or passed, and an accident has occurred based on this detection. A message may be sent to the danger information transmission unit 406. In addition, there is a vehicle that breaks into pieces when the bonnet part comes into contact with a person, but a sensor is provided in the bonnet part of this vehicle, and the accident detection unit 404 detects that the bonnet has been shattered with the sensor. May be sent to the danger information transmission unit 406. In these cases, even if the moving body 42 is involved in a bicycle accident involving a left turn or a slight contact accident such as a paint scratch, the passenger of the moving body 42 is not aware of this contact and is killed. And it can be prevented from developing into a major accident.
[0030]
The driving behavior transmitting unit 400 transmits the maximum speed, the average speed, the acceleration of the moving body 42, the brake usage status, the degree of left-right deflection, the traveling time, and the like as driving behavior to the risk notification server 20. In addition, the driving behavior transmission unit 400 determines the driving behavior risk based on the acceleration of the moving body 42, the brake usage status, the lateral deflection degree, the traveling time, and the like, and uses the determined risk as the driving behavior. You may transmit to the danger alerting | reporting server 20. FIG.
[0031]
The driving behavior transmission unit 400 may further transmit external factors that affect driving, such as the wiper operation of the vehicle, lighting of lights, room temperature, and discomfort index, to the risk notification server 20. The risk can be determined more appropriately by considering the relation between the external factors affecting the driving and the driving behavior.
[0032]
FIG. 4 shows an example of the data format of the risk database 210. The risk level database 210 stores time, risk type, risk level, risk factor information, warning range, safety behavior, and image in association with positions.
[0033]
Here, the position is indicated by latitude and longitude, but it may be information specifying the position such as a place name. The time is a time when the risk becomes higher at the position, and indicates a time when the risk stored in the risk field of the risk database 210 is reached. The type of danger indicates the type of reason for danger, and includes, for example, “school route” and “construction site”. The degree of danger is the degree of danger, and is indicated by “A”, “B”, and “C” in the present embodiment. Here, “A” indicates that the degree of risk is higher, and “C” indicates that the degree of risk is low.
[0034]
The risk factor information includes contents received by the risk notification server 20 from the route guidance device 40 or the transmission device as the risk factor information. The warning range indicates a range of a predetermined distance from the position stored in association with the risk database 210. The safe action is action content for lowering the degree of risk. An image is an image at a corresponding position.
[0035]
As described above, the risk database 210 stores the time when the risk becomes high in association with the position, so that the risk notification server 20 can be used only when the moving body 42 is located at the time when the risk becomes high. The danger information can be transmitted to the route guidance device 40.
[0036]
Further, by storing the warning range in association with the position in the risk level database 210, it is possible to transmit the risk information to the route guidance device 40 when the moving body 42 approaches a position with a high risk level. Therefore, the risk notification server 20 can notify the passenger of the risk information before the moving body 42 is located at a high risk level.
[0037]
FIG. 5 shows an example of the data format of the insurance premium database 212. The insurance premium database 212 stores the user's insurance premium and the transmitted safety behavior in association with the user ID for identifying the user. Here, the user includes a driver of the moving body 42.
[0038]
In this way, the insurance premium database 212 stores the insurance premium and the transmitted safety behavior for each user, so that the risk notification server 20 has executed the same behavior as the safety behavior already transmitted by the mobile unit 42. The insurance premium can be changed when the is received from the route guidance device 40.
[0039]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the risk notification server 20 when the position of the moving body 42 is received from the route guidance device 40. First, the risk transmitter 202 receives the position of the moving body 42 from the route guidance device 40, and determines whether or not the received position is included in the warning range stored in the risk database 210 (S100). . When determining that the received position is included in the warning range, the risk transmission unit 202 determines whether the current time corresponds to the time stored in the risk database 210 in association with the warning range. (S102). Next, when the risk transmission unit 202 determines that the current time corresponds to the time stored in the risk database 210 in association with the warning range, the determination unit 206 receives the driving behavior from the route guidance device 40. (S104).
[0040]
Next, the determination unit 206 determines whether or not a predetermined value should be changed based on the received driving behavior (S105). Here, for example, when the received driving behavior is, for example, a driving behavior in which the average value of the driving speed is significantly higher than other driving behaviors or a driving behavior in which the number of sudden braking is significantly large, the determination unit 206 is more sensitive to danger. Since it is preferable to call attention, it is determined that the predetermined value should be changed to a low value.
[0041]
When the determination unit 206 determines that the predetermined value should be changed, the risk transmission unit 202 changes the predetermined value (S106). For example, when the predetermined value is a risk level of “B” or higher, the risk level transmission unit 202 changes the risk level to “C” or higher.
[0042]
Next, the risk transmission unit 202 determines whether or not the risk information should be transmitted by comparing the risk stored in the risk database 210 in association with the warning range with a predetermined value. (S107). When the risk stored in the risk database 210 in association with the warning range is greater than or equal to a predetermined value, the risk transmission unit 202 stores the corresponding risk type, image, position, and safety. The behavior is extracted from the risk database 210 and transmitted to the route guidance device 40 as risk information together with the risk (S108).
[0043]
In this way, the danger level transmission unit 202 transmits danger information indicating that the danger level is equal to or higher than a predetermined value to the route guidance device 40, so that the moving body 42 is approaching a position with a high risk level. This can be notified. Therefore, since the danger notification server 20 alerts the passenger, the occurrence of an accident can be prevented.
[0044]
Further, the risk transmitting unit 202 further transmits an image of a position with a high degree of risk to the route guide apparatus 40, so that the route guide apparatus 40 can display an image of a position with a high degree of risk. Thereby, the passenger of the moving body 42 can grasp the detailed situation of the position with high risk more appropriately.
[0045]
In addition, the risk transmitting unit 202 transmits the type of danger to the route guidance device 40, so that the route guidance device 40 can notify the passenger of the type of danger by voice or an image. Therefore, in order to prevent an accident, the occupant can recognize, for example, a child, an elderly person with a physical disability, an object to be noted such as a construction site more quickly.
[0046]
In addition, the risk transmitting unit 202 transmits a position with a high degree of risk to the route guide device 40, so that the route guide device 40 can notify the passenger of the position with a high degree of risk by voice or an image. Therefore, the passenger can know the dangerous place earlier and can prevent the accident more reliably.
[0047]
Further, since the risk notification server 20 changes the predetermined value in S106 based on the driving behavior, for example, when the driving behavior of the driver is a driving behavior in which an accident is likely to occur, a predetermined value before the change is set. Even if the degree of danger is lower than the given value, the danger information can be transmitted to the route guidance device 40. Thereby, the danger notification server 20 can transmit danger information to a driver who is more likely to cause an accident.
[0048]
On the other hand, when the driving behavior of the driver is a driving behavior that is unlikely to cause an accident, the danger notification server 20 may change the predetermined value higher. As a result, when the driver is a person driving safely, the danger notification server 20 can reduce the number of times of transmitting the danger information to avoid complications.
[0049]
Next, when the execution information indicating that the mobile body 42 has executed the safety action transmitted by the risk transmission unit 202 is received from the route guidance device 40 together with the user ID for identifying the driver (S110), the insurance premium changing unit 204 cheaply changes the insurance premium stored in the insurance premium database 212 in association with the received user ID (S112).
[0050]
As described above, when the driver of the moving body 42 executes the safety action for reducing the risk, the risk notification server 20 promotes the execution of the safety action by the driver by changing the insurance premium. , Can prevent the occurrence of accidents. Furthermore, by preventing the occurrence of accidents, insurance companies that provide insurance can reduce the amount of insurance money to be paid.
[0051]
By the above operation, the danger notification server 20 can prevent the occurrence of an accident more reliably by transmitting the danger information to the route guidance device 40 when receiving the position where the moving body 42 is traveling. it can.
[0052]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the risk notification server 20 when a route from the departure point of the moving body 42 to the destination is received from the route guidance device 40. First, the route guidance device 40 sets a route from the departure place to the destination, and transmits the route to the risk notification server 20 together with the departure time. When the risk transmission unit 202 of the risk notification server 20 receives the route from the departure point to the destination of the moving body 42 together with the departure time from the route guidance device 40 (S200), the risk transmission unit 202 moves each position on the received route. The time estimated to pass the body 42 is calculated for each position (S202).
[0053]
Next, when each position on the route is included in the warning range and the calculated time is included in the time corresponding to the warning range, the risk level transmission unit 202 extracts the risk level from the risk level database 210. (S204). That is, when the time estimated to pass at the position on the route is a high risk level in the risk level database 210, the risk level transmission unit 202 extracts the corresponding risk level.
[0054]
The risk level transmission unit 202 selects a risk level that is equal to or higher than a predetermined value from the extracted risk levels (S206). Next, the risk level transmission unit 202 extracts the risk type, image, and safety behavior stored in association with the selected risk level from the risk level database 210, and the route guidance device 40 as risk information together with the risk level. (S208).
[0055]
Next, when the execution information indicating that the mobile body 42 has executed the safety action transmitted by the risk transmission unit 202 is received from the route guidance device 40 together with the user ID for identifying the driver (S210), the insurance premium changing unit 204 cheaply changes the insurance premium stored in the insurance premium database 212 in association with the received user ID (S212).
[0056]
As described above, when the risk notification server 20 receives the route on which the moving body 42 is scheduled to travel, the risk information on the route on which the moving body 42 is to travel is transmitted by transmitting the danger information. Can be notified in advance to the passenger. Therefore, the risk notification server 20 can more reliably prevent the occurrence of an accident.
[0057]
The risk notification server 20 according to the present embodiment determines whether or not each position on the received route is included in the warning range, but instead of this, as another example, A warning range may be held for each route.
[0058]
FIG. 8 is an example of a danger information display screen displayed by the danger information output unit 408 of the route guidance device 40. When the danger information output unit 408 receives the danger information, the image of the position with a high degree of danger, the position “100 m ahead”, the type of danger “the child is walking”, and the safety action “please decelerate” Is displayed. The danger information output unit 408 displays the position, the type of danger, and the safety action, but instead, the danger information output unit 408 may notify the passenger by voice.
[0059]
As described above, when the moving body 42 is located at a position where the degree of risk is high for the moving body 42, the danger level notifying system 10 notifies the passenger of the moving body 42 to that effect, thereby preventing a traffic accident. It can be prevented in advance.
[0060]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0061]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, a traffic accident can be prevented more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an entire risk notification system 10 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a risk notification server 20;
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the route guidance device 40;
4 is a diagram illustrating an example of a data format of a risk database 210. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data format of an insurance premium database 212;
6 is a flowchart showing the operation of the danger notification server 20 when the position of the moving body 42 is received from the route guidance device 40. FIG.
7 is a flowchart showing the operation of the risk notification server 20 when a route from the departure point of the moving body 42 to the destination is received from the route guidance device 40. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a danger information display screen displayed by the danger information output unit 408 of the route guidance device 40;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Risk information system 20 Risk information server 30 Network 40 Route guidance device 50 Elderly person 60 Traffic signal 200 Risk level determination part 202 Risk level transmission part 204 Insurance premium change part 206 Judgment part 210 Risk level database 212 Insurance premium database 400 Driving behavior transmission Unit 402 photographing unit 404 accident detection unit 406 danger information transmission unit 408 danger information output unit

Claims

A risk notification server that notifies a mobile unit of the risk of a mobile unit equipped with a route guidance device,
A risk level storage unit that stores a risk level indicating the level of risk of the moving object and a safety action that reduces the risk level in association with a position;
When the moving body is located at a position corresponding to a degree of risk equal to or greater than a predetermined value, the degree of risk is greater than or equal to a predetermined value in the route guidance device mounted on the mobile body. Together with a safety action for lowering the degree of risk corresponding to the position, a risk level transmission unit for notifying a passenger of the mobile body ,
An insurance premium storage for storing the insurance premium of the mobile;
When the execution information indicating that the mobile body has executed the safety action for reducing the risk transmitted by the risk transmitter is received from the route guidance device, the safety information is stored in the insurance premium storage unit. A risk notification server, comprising: an insurance premium changing unit that changes the insurance premium .

When the moving body is located within a predetermined distance from a position corresponding to a risk level equal to or higher than a predetermined value, the risk transmitting unit transmits the danger to the route guidance device mounted on the moving body. The degree-of-risk notification server according to claim 1, characterized in that the degree is greater than or equal to a predetermined value.

The risk level transmitting unit transmits to the route guidance device, together with an image of a position corresponding to the risk level, that the risk level is equal to or greater than a predetermined value. Risk level notification server.

The risk storage unit further stores the risk type in association with the position,
The risk transmission unit transmits to the route guidance device that the risk is equal to or higher than a predetermined value together with the type of danger stored in association with the position. The risk notification server according to claim 1.

When the risk factor information that causes the risk of the moving object is received together with the position information, the risk level of the moving object is determined for each position based on the received risk factor information, and the risk level storage unit The risk level notification server according to claim 1, further comprising a risk level determination unit for storing the risk level information.

The risk level notification server according to claim 5 , wherein the risk level determination unit receives the risk factor information together with a type of the risk factor.

When the person who should be notified of the danger carries a transmitting device, and the risk determining unit receives the risk factor information from the transmitting device, the mobile body is based on the received risk factor information. The risk level notification server according to claim 5 , wherein the risk level is determined for each position.

The risk storage unit further stores, for each position, a time at which the risk becomes equal to or higher than a predetermined value at the position,
When the risk level transmission unit is located at the time at which the risk level is equal to or higher than a predetermined value, the risk level transmission unit informs the route guidance device that the risk level is equal to or higher than a predetermined value. The risk notification server according to claim 1, wherein the risk notification server is transmitted.

When the route from the departure point to the destination of the mobile body is received from the route guidance device, the risk level transmission unit is associated with the received position on the route and has a risk level equal to or higher than a predetermined value. 2. The risk notification server according to claim 1, wherein, when stored, information indicating that the risk is equal to or greater than a predetermined value is transmitted to the route guidance device together with a corresponding position.

The moving body is a vehicle, and a driver driving the vehicle is on board.
Further comprising a determination unit that acquires the driving behavior of the driver and determines whether or not the predetermined value should be changed based on the driving behavior,
When the determination unit determines that the predetermined value should be changed, the risk level transmission unit changes the predetermined value, and the risk greater than the changed predetermined value. 2. The risk notification server according to claim 1, wherein when the moving body is located at a position corresponding to the degree, the fact that the value is equal to or greater than the predetermined value is transmitted to the route guidance device.

A risk notification system that notifies a mobile object of the risk of the mobile object,
A route guidance device mounted on the moving body;
A risk notification server capable of communicating with the route guidance device;
The risk notification server
A risk level storage unit that stores a risk level indicating the level of risk of the moving object and a safety action that reduces the risk level in association with a position;
When the moving body is located at a position corresponding to a degree of risk equal to or greater than a predetermined value, the degree of risk is greater than or equal to a predetermined value in the route guidance device mounted on the mobile body. Together with a safety action for reducing the risk corresponding to the position ,
An insurance premium storage for storing the insurance premium of the mobile;
When the execution information indicating that the mobile body has executed the safety action for reducing the risk transmitted by the risk transmitter is received from the route guidance device, the safety information is stored in the insurance premium storage unit. An insurance premium changing section for changing the insurance premium , and
The route guidance device
Information indicating that the risk received from the risk notification server is greater than or equal to a predetermined value is displayed , and if the safety action transmitted by the risk transmitter is executed, the execution is indicated A risk notification system characterized by transmitting information .

A route guidance device mounted on a moving body,
From risk notification server that stores in association with the position the risk that indicates the degree of danger, the risk of the risk of the position of the moving body to the effect that a predetermined value or more, corresponding to the position A safety information for lowering, and when received, a danger information output unit that outputs to inform the passenger of the mobile to that effect ,
Based on the driving behavior, it is determined whether or not the received safety behavior has been executed, and when it is executed, execution information indicating the fact is transmitted to the risk detection server. .