KR20210136822A - Train access detection system and method the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a train approach detection system and a method thereof. More specifically, an objective of the present invention is to prevent railroad accidents by providing a worker working on a track side with train approach information based on location information and speed information of a train running on a track and location information of the worker. According to the present invention, the train approach detection system comprises: a running plan management server receiving real-time location information and speed information of a running train from a railroad information system, and receiving location information of a notification device performing notification when a train approaches from the notification device; and a geographic information management server calculating a distance between the running train and the notification device, and determining whether the train approaches the notification device through the real-time train running information and the calculated distance.

Description

철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템 및 그 방법{TRAIN ACCESS DETECTION SYSTEM AND METHOD THE SAME}TRAIN ACCESS DETECTION SYSTEM AND METHOD THE SAME

본 발명은 열차접근 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선로(線路) 상 운행 중인 열차의 위치정보 및 속도정보와, 선로변(線路邊)에서 작업 중인 작업자의 위치정보를 기반으로 작업자에게 열차 접근정보를 제공하여 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a train approach detection system and a method therefor, and more particularly, based on location information and speed information of a train running on a track, and location information of a worker working on a track side It relates to a train approach detection system and method for preventing railway accidents by providing train access information to workers.

일반적으로, 철도는 침목 위에 강제의 궤도를 설치하여 그 위로 사람이나 화물을 실은 열차가 운행하도록 하는 설비로서, 정해진 궤도를 따라 철도 차량이 빈번하게 이동함에 따라 선로나 신호 설비 등에 대한 유지보수작업이 수시로 이루어지고 있다.In general, a railway is a facility that installs a forced track on a sleeper to allow a train loaded with people or cargo to run on it. is done frequently.

철도의 유지보수작업은 선로변에서 선로나 신호설비를 보수하는 작업으로, 작업 현장에는 작업자의 안전을 위해 선로변 작업 영역을 기준으로 일정 거리에 작업자와는 별도의 안전요원을 배치하여 열차와의 충돌 사고를 방지하고 있다.Railroad maintenance work is the work of repairing tracks or signal facilities at the side of the track. For the safety of the workers, safety personnel separate from the workers are placed at a certain distance based on the work area along the track at the work site to ensure the safety of the workers. Prevents collision accidents.

안전요원을 이용한 안전 수신호 방법은 안전 요원이 선로 변의 작업 영역에 열차가 접근하는지 여부를 직접 눈으로 감시한 후 열차의 접근이 인식되면 작업자에게 열차 접근에 대한 경고 알림을 제공한다. 예를 들어, 안전요원은 주간에는 깃발을 이용한 수신호를 이용하여 작업자에게 열차의 접근 정보를 전달한다. 그리고 야간에는 경광등을 이용한 수신호를 이용하여 작업자에게 열차의 접근 정보를 전달한다.In the safety hand signal method using safety personnel, the safety personnel directly monitor whether the train approaches the working area on the side of the track, and when the approach of the train is recognized, a warning notification of the train approach is provided to the operator. For example, during the daytime, safety personnel use hand signals using flags to deliver train approach information to workers. And at night, the train's approach information is delivered to the operator using a hand signal using a warning light.

그러나 작업자는 대부분 비교적 단조로운 유지보수작업을 장시간 지속적으로 수행함에 따라 선로 변의 작업영역을 기준으로 일정 거리에 위치한 안전요원을 통해 열차 접근의 경보신호를 받더라도, 감각차단(sensory deprivation) 현상으로 인해 깃발 또는 경광등에 의한 안전요원의 경보신호를 인지하지 못하는 문제가 발생하였다.However, since most of the workers perform relatively monotonous maintenance work continuously for a long time, even if they receive an alarm signal for train approach through the safety personnel located at a certain distance based on the work area on the side of the track, due to the sensory deprivation phenomenon, There was a problem that the alarm signal of the safety personnel was not recognized by the warning light.

따라서 상술한 문제를 해결하기 위하여 스마트 폰 등 단말기에 설치되는 열차접근 경보 어플리케이션(이하, ‘어플리케이션’) 등이 선로변 작업자에게 제공되고 있다. 작업자가 열차접근 경보 어플리케이션을 실행하면 작업자가 소지한 단말기의 위치정보가 GPS 좌표로서 어플리케이션을 제공하는 서버에 전송된다. 해당 서버는 수신한 단말기의 위치정보의 인근에 존재하는 열차의 위치정보 등을 GPS 좌표로서 어플리케이션에 제공한다. 해당 서버는 열차가 단말기에서 일정거리 이상 멀어질 때까지 열차와의 거리를 지속적으로 단말기에게 제공한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, a train approach warning application (hereinafter, 'application') installed in a terminal such as a smart phone is provided to the trackside workers. When the operator executes the train approach warning application, the location information of the terminal possessed by the operator is transmitted to the server providing the application as GPS coordinates. The server provides, as GPS coordinates, the location information of trains existing in the vicinity of the received terminal location information to the application. The server continuously provides the distance from the train to the terminal until the train is more than a certain distance away from the terminal.

그러나 상술한 어플리케이션은 단말기와 열차의 GPS 좌표로 연산되는 거리와 그에 따른 열차의 접근 정보를 제공하고 있어 열차의 통과시점을 예측할 수 없는 문제가 있다. 또한 상술한 어플리케이션을 이용한 열차접근 경보 방식은 지속적으로 GPS 신호를 수신하여야 하는 문제점도 갖고 있다.However, since the above-described application provides distance calculated by GPS coordinates of the terminal and the train and the train's approach information accordingly, there is a problem in that the passing time of the train cannot be predicted. In addition, the train approach warning method using the above-described application also has a problem in that the GPS signal must be continuously received.

대한민국 등록특허공보 제10-1878943호 (2018. 07. 16. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1878943 (2018. 07. 16. Announcement)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 선로 상 운행 중인 열차의 위치정보 및 속도정보와, 선로변에서 작업 중인 작업자의 위치정보를 기반으로 작업자에게 열차 접근정보를 제공하는 열차접근 검지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is a train approach detection system that provides train access information to a worker based on location information and speed information of a train running on the track and location information of a worker working on the track side, and to provide that method.

본 발명의 다른 목적은 선로변을 분할하고 열차 및 알림장치가 위치한 공간을 추적하며, 그 공간 간 거리를 연산함에 따라 열차 및 알림장치 간 거리를 추정하여 추정된 거리와 열차의 속도를 기반으로 열차의 접근을 검지하는 것이 가능하도록 하여 더 적은 빈도의 GPS 좌표의 수신을 통해서도 선로 인근에서 작업 중인 작업자에게 열차가 접근중임을 알리는 신호를 제공하는 것이 가능한 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to divide the track side, track the space where the train and the notification device are located, and estimate the distance between the train and the notification device by calculating the distance between the spaces, and train the train based on the estimated distance and the speed of the train A train approach detection system and the same for preventing railroad accidents in which it is possible to detect the approach of to provide a way

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템은, 철도 정보 시스템으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신하고, 열차 접근 시 알림을 수행하는 알림장치로부터 상기 알림장치의 위치정보를 수신하는 운행계획 관리서버 및 상기 운행 중인 열차와 상기 알림장치 간 거리를 연산하고, 연산된 상기 거리와 상기 실시간 열차 운행정보를 통해 상기 열차가 상기 알림장치를 향해 접근하는 지 여부를 판단하는 지리정보 관리서버를 포함하며, 상기 알림장치는, 상기 지리정보 관리서버로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하여 상기 열차의 접근신호를 발생시키고, 상기 지리정보 관리서버는, 선로(線路)를 중심으로 공간을 분할하여 복수개의 구역을 생성하고, 상기 구역 간 거리를 연산하여 저장하며, 상기 운행계획 관리서버로부터 상기 열차 및 상기 알림장치의 위치정보를 수신하고, 수신한 상기 열차 및 상기 알림장치의 위치정보를 기반으로 상기 열차 및 상기 알림장치가 위치한 구역을 파악하며, 상기 파악된 구역 간 거리를 이용하여 상기 열차와 상기 알림장치 간 거리를 추정하고, 추정된 상기 거리와 상기 열차의 속도정보에 기반하여 상기 알림장치를 향한 상기 열차의 접근여부를 판단한다.In order to achieve the above object, the train approach detection system for preventing railroad accidents according to an embodiment of the present invention receives real-time location information and speed information of a train in operation from a railroad information system, and notifies when the train approaches The operation plan management server that receives the location information of the notification device from the notification device that performs and a geographic information management server for determining whether or not to approach a notification device, wherein the notification device receives the access information of the train from the geographic information management server to generate an approach signal of the train, and the geographic information The management server divides the space around the track to create a plurality of zones, calculates and stores the distance between the zones, and receives the location information of the train and the notification device from the operation plan management server, , determine the area in which the train and the notification device are located based on the received location information of the train and the notification device, and estimate the distance between the train and the notification device using the identified distance between the zones, and estimate Based on the distance and speed information of the train, it is determined whether the train approaches the notification device.

상기 알림장치는, 상기 운행계획 관리서버 및 상기 지리정보 관리서버와 통신하며, 상기 운행계획 관리서버를 향해 위치정보를 송신하고, 상기 지리정보 관리서버로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하는 메인단말기, 상기 메인단말기와 통신하며, 상기 메인단말기로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하는 부가단말기 및 상기 지리정보 관리서버와 통신하며, 상기 지리정보 관리서버로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하고, 상기 구역에 설치되는 시설물단말기를 포함한다.The notification device is a main terminal that communicates with the operation plan management server and the geographic information management server, transmits location information to the operation plan management server, and receives the access information of the train from the geographic information management server; Communicates with the main terminal, communicates with an additional terminal for receiving the access information of the train from the main terminal, and the geographic information management server, receives the access information of the train from the geographic information management server, and is installed in the area Including facility terminals that become

상기 지리정보 관리서버는, 선로를 중심으로 좌 및 우 방향을 향해 소정길이의 변을 갖는 가상의 사각형을 복수개 생성함에 따라 평면분할하여 상기 복수개의 구역을 생성한다.The geographic information management server generates the plurality of zones by dividing the plane by generating a plurality of virtual rectangles having sides of a predetermined length in the left and right directions around the track.

상기 지리정보 관리서버는, 상기 사각형의 각 꼭지점에서 상방 또는 하방을 향해 소정길이 연장한 가상의 선분을 포함하는 사각기둥을 복수개 생성함에 따라 공간분할하여 상기 복수개의 구역을 생성한다.The geographic information management server generates the plurality of zones by spatially dividing the plurality of square pillars including virtual line segments extending upward or downward from each vertex of the quadrangle by a predetermined length.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 방법은, 선로(線路)를 중심으로 공간을 분할하여 복수개의 구역을 생성하고, 상기 구역 간 거리를 연산하여 저장하는 단계, 철도 정보시스템으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신하고, 열차 접근 시 알림을 수행하는 알림장치로부터 상기 알림장치의 위치정보를 수신하는 단계, 수신한 상기 열차 및 상기 알림장치의 위치정보를 기반으로 상기 열차 및 상기 알림장치가 위치한 구역을 파악하는 단계, 상기 파악된 구역 간 거리를 이용하여 상기 열차와 상기 알림장치 간 거리를 추정하고, 추정된 상기 거리와 상기 열차의 속도정보에 기반하여 상기 알림장치를 향한 상기 열차의 접근여부를 판단하는 단계 및 상기 열차가 상기 알림장치로 접근하는 것으로 판단된 경우, 상기 알림장치가 상기 열차의 접근신호를 발생하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a train approach detection method for preventing a railroad accident according to an embodiment of the present invention divides a space around a track to create a plurality of zones, and the distance between the zones calculating and storing, receiving real-time location information and speed information of a running train from a railway information system, and receiving the location information of the notification device from a notification device that notifies when a train approaches, the received train and recognizing the area in which the train and the notification device are located based on the location information of the notification device, estimating the distance between the train and the notification device using the identified distance between the zones, and the estimated distance and determining whether or not the train is approaching the notification device based on the speed information of the train, and when it is determined that the train approaches the notification device, the notification device generating an approach signal of the train includes

본 발명인 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템 및 그 방법에 따르면, 선로 상 운행 중인 열차의 위치정보 및 속도정보와, 선로변에서 작업 중인 작업자의 위치정보를 기반으로 작업자에게 열차 접근정보를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, the train approach detection system and method for preventing railway accidents, the train access information is provided to the operator based on the location information and speed information of the train running on the track and the location information of the worker working on the track has the effect of

본 발명인 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템 및 그 방법에 따르면, 선로변을 분할하고 열차 및 알림장치가 위치한 공간을 추적하며, 그 공간 간 거리를 연산함에 따라 열차 및 알림장치 간 거리를 추정하여 추정된 거리와 열차의 속도를 기반으로 열차의 접근을 검지하는 것이 가능하도록 하여 더 적은 빈도의 GPS 좌표의 수신을 통해서도 선로 인근에서 작업 중인 작업자에게 열차가 접근중임을 알리는 신호를 제공하는 것이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the train approach detection system and method for preventing railway accidents, the distance between the train and the notification device is estimated by dividing the track side, tracking the space where the train and the notification device are located, and calculating the distance between the spaces This makes it possible to detect the approach of the train based on the estimated distance and the speed of the train, so that it is possible to provide a signal to the workers working near the track that the train is approaching even through the reception of GPS coordinates less frequently. It works.

도 1은 본 발명에 따른 열차접근 검지 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지리정보 관리서버가 선로변을 복수개의 구역으로 분할한 예시를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 열차접근 검지 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a train approach detection system according to the present invention.
2 is a view showing an example in which the geographic information management server according to the present invention divides the track side into a plurality of zones.
3 is a flowchart of a train approach detection method according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings.

그리고 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the description of the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms.

본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다” 및/또는 “포함하는” 은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, the singular also includes the plural, unless the phrase specifically states otherwise. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 열차접근 검지 시스템(1000)의 블록도이다.1 is a block diagram of a train approach detection system 1000 according to the present invention.

본 발명에 따른 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템(1000)은, 도 1을 참조하면, 철도 정보 시스템(미도시)으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신하고, 열차 접근 시 알림을 수행하는 알림장치(300)로부터 알림장치(300)의 위치정보를 수신하는 운행계획 관리서버(100) 및 운행 중인 열차와 알림장치(300) 간 거리를 연산하고, 연산된 거리와 실시간 열차 운행정보를 통해 열차가 알림장치(300)를 향해 접근하는 지 여부를 판단하는 지리정보 관리서버(200)를 포함한다.A train approach detection system 1000 for preventing a railroad accident according to the present invention, with reference to FIG. 1, receives real-time location information and speed information of a train in operation from a railroad information system (not shown), and when the train approaches The operation plan management server 100 that receives the location information of the notification device 300 from the notification device 300 that performs notification calculates the distance between the train in operation and the notification device 300, and calculates the distance between the calculated distance and the real-time train and a geographic information management server 200 that determines whether the train approaches the notification device 300 through the operation information.

철도 정보 시스템은, 열차 운행 시 열차의 통과 경로 등의 데이터를 보유한 철도 운영자의 시스템이다. 철도 정보 시스템이 보유한 데이터는, 기 계획된 열차의 운행계획정보, 상례작업(ordinary work)을 수행할 작업자의 작업계획정보, 운행 중인 열차의 실시간 열차 운행정보를 포함한다. 운행 중인 열차의 실시간 열차 운행정보는 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 실시간 속도정보를 포함한다. 열차에는 그 열차의 위치정보를 송수신할 수 있는 공지된 위치정보모듈이 구비될 수 있으며, 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 모듈이 구비될 수 있다. 위치정보모듈은 열차의 첫 번째량 전방에 설치되어 그 위치의 위치정보를 송수신할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 열차의 속도정보는 GPS 모듈에 의해 연산될 수 있고, 또는 공지된 속도측정 모듈에 의해 측정된 속도 값이 철도 정보 시스템으로 송신될 수도 있다. 열차의 속도정보는 열차의 속도 및 가속도를 포함할 수 있다.The railway information system is a system of a railway operator that holds data such as a passage route of a train when the train is operating. The data possessed by the railway information system includes operation plan information of pre-planned trains, work plan information of workers who will perform ordinary work, and real-time train operation information of trains in operation. The real-time train operation information of the running train includes real-time location information and real-time speed information of the running train. The train may be provided with a known location information module capable of transmitting and receiving location information of the train, for example, a GPS (Global Positioning System) module may be provided. The location information module is installed in front of the first train of the train and can transmit and receive location information of the location, but is not limited thereto. The speed information of the train may be calculated by a GPS module, or a speed value measured by a known speed measurement module may be transmitted to the railway information system. The speed information of the train may include the speed and acceleration of the train.

본 발명에 따른 운행계획 관리서버(100)는, 철도 정보 시스템이 보유한 데이터를 일괄적으로 또는 실시간으로 수신하여 저장한다. 운행계획 관리서버(100)가 수신하는 데이터는 운행계획 관리서버(100) 내 데이터베이스에 저장되어 관리될 수 있다. The operation plan management server 100 according to the present invention receives and stores data held by the railway information system in batch or real time. The data received by the operation plan management server 100 may be stored and managed in a database within the operation plan management server 100 .

본 발명에 따른 운행계획 관리서버(100)는, 철도 정보 시스템으로부터 운행계획정보를 수신하여 저장한다. 운행계획정보는 열차별 출발역정보, 정차통과역정보, 종착역정보, 출발시간정보, 정차통과시간정보, 도착시간정보 등을 포함한다. The operation plan management server 100 according to the present invention receives and stores the operation plan information from the railway information system. The operation plan information includes train-specific departure station information, stop transit station information, destination station information, departure time information, stop transit time information, arrival time information, and the like.

본 발명에 따른 운행계획 관리서버(100)는, 철도 정보 시스템으로부터 열차 운전정보를 수신하여 저장한다. 열차 운전정보는 열차의 최고속도정보, 운행경로에 존재하는 선로별 최고속도정보, 운행경로상 구역별 속도제한정보, 열차의 운전모드정보, 열차의 제동성능정보 등을 포함할 수 있다. The operation plan management server 100 according to the present invention receives and stores train operation information from the railway information system. The train operation information may include maximum speed information of the train, maximum speed information for each track existing in the operation route, speed limit information for each zone on the operation route, operation mode information of the train, and braking performance information of the train.

본 발명에 따른 운행계획 관리서버(100)는, 작업자의 작업계획정보를 수신한다. 작업자는 선로변에서 상례작업(ordinary work)을 수행하는 작업자일 수 있다. 본 명세서에서 상례작업은, 선로차단 공사에 의하지 않고 선로의 정비 및 보수를 하는 선로 작업을 의미할 수 있다.The operation plan management server 100 according to the present invention receives the operator's work plan information. The worker may be a worker who performs an ordinary work on the side of the track. In the present specification, the routine work may mean a line work in which the maintenance and repair of the line is not performed by the line blocking construction.

본 발명에 따른 운행계획 관리서버(100)는, 철도 정보 시스템으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신한다. 열차의 위치정보는 GPS 또는 UTM(Universal Transverse Mercator coordinate system) 등 표준 지리 좌표계로 표현될 수 있으며, 이는 후술하게 될 알림장치(300)의 위치정보와 같다.The operation plan management server 100 according to the present invention receives real-time location information and speed information of a train in operation from a railway information system. The train location information may be expressed in a standard geographic coordinate system such as GPS or a Universal Transverse Mercator coordinate system (UTM), which is the same as the location information of the notification device 300 to be described later.

본 발명에 따른 운행계획 관리서버(100)는, 열차 접근 시 빛, 소리, 디스플레이 또는 진동 등의 방법으로 열차의 접근신호를 발생시킴에 따라 알림을 수행하는 알림장치(300)로부터 그 알림장치(300)의 위치정보를 수신할 수 있다. 이때, 알림장치(300)의 위치정보는 철도 정보 시스템을 통해 수신할 수도 있고, 또는 알림장치(300)로부터 직접 수신할 수도 있다. 알림장치(300)는, 그 알림장치(300)의 위치정보를 송수신할 수 있는 공지된 위치정보모듈이 구비될 수 있으며, 예를 들어, GPS 모듈이 구비될 수 있다.The operation plan management server 100 according to the present invention is a notification device ( 300) may receive location information. At this time, the location information of the notification device 300 may be received through the railway information system, or may be directly received from the notification device (300). The notification device 300 may include a known location information module capable of transmitting and receiving location information of the notification device 300 , for example, a GPS module.

본 발명에 따른 알림장치(300)는, 빛을 발하는 LED 모듈, 접근열차정보를 디스플레이하는 디스플레이모듈, 음성을 표출할 수 있는 스피커모듈 또는 진동을 위한 진동모듈을 포함할 수 있다.The notification device 300 according to the present invention may include an LED module that emits light, a display module that displays approach train information, a speaker module that can express voice, or a vibration module that vibrates.

본 발명에 따른 알림장치(300)는, 후술하게 될, 지리정보 관리서버(200)로부터 열차의 접근정보를 수신하면 전술한 빛, 소리, 디스플레이 또는 진동 등의 방법을 포함하는 열차의 접근신호를 발생시켜 작업자 또는 승무원에게 열차의 접근을 인지시킨다.The notification device 300 according to the present invention, which will be described later, when receiving train approach information from the geographic information management server 200, transmits an approach signal of the train including the above-described method such as light, sound, display or vibration. to alert the operator or crew to the approach of the train.

본 발명에 따른 알림장치(300)는, 운행계획 관리서버(100) 또는 후술하게 될, 지리정보 관리서버(200)와 무선통신 가능하며, 예를 들어, 5G(5th Generation), LTE(Long Term Evolution), LTE-R(Long Term Evolution-Railway), WIFI, BLUETOOTH 및 VPN(Virtual Private Network) 중 적어도 하나의 통신망을 통해 연결될 수 있다.The notification device 300 according to the present invention is capable of wireless communication with the operation plan management server 100 or the geographic information management server 200, which will be described later, for example, 5G (5th Generation), LTE (Long Term). Evolution), Long Term Evolution-Railway (LTE-R), WIFI, BLUETOOTH, and Virtual Private Network (VPN) may be connected through at least one communication network.

본 발명에 따른 알림장치(300)는, 작업자가 휴대하는 메인단말기(310) 및 부가단말기(311)를 포함한다. The notification device 300 according to the present invention includes a main terminal 310 and an additional terminal 311 carried by the operator.

본 발명에 따른 메인단말기(310)는, 운행계획 관리서버(100) 및 후술하게 될 지리정보 관리서버(200)와 통신한다. 메인단말기(310)는 운행계획 관리서버(100)를 향해 위치정보를 송신하며, 부가단말기(311)는 메인단말기(310)의 위치정보에 종속된다. 즉, 운행계획 관리서버(100)는 메인단말기(310)의 위치정보만을 수신한다. 복수의 작업자는 각각 메인단말기(310) 또는 부가단말기(311)를 소지한다. 이때 메인단말기(310)는 단수개이며, 부가단말기(311)는 복수개일 수 있다.The main terminal 310 according to the present invention communicates with the operation plan management server 100 and the geographic information management server 200 to be described later. The main terminal 310 transmits the location information toward the operation plan management server 100 , and the additional terminal 311 is subordinate to the location information of the main terminal 310 . That is, the operation plan management server 100 receives only the location information of the main terminal 310 . A plurality of workers each possess a main terminal 310 or an additional terminal 311 . At this time, the number of main terminals 310 may be singular, and the number of additional terminals 311 may be plural.

본 발명에 따른 메인단말기(310)는, 후술하게 될, 지리정보 관리서버(200)로부터 열차의 접근정보가 수신되는 경우 전술한 열차의 접근신호를 발생시켜 그 메인단말기(310)를 소지한 작업자에게 열차의 근접을 인지시킬 수 있다. 메인단말기(310)가 지리정보 관리서버(200)로부터 수신하는 열차의 접근정보는, 열차의 접근방향, 접근예상시간, 열차번호 및 열차 행선정보를 포함할 수 있다. 메인단말기(310)는 수신한 열차의 접근정보를 실시간으로 부가단말기(311)로 송신한다.The main terminal 310 according to the present invention generates the above-described train approach signal when the train access information is received from the geographic information management server 200, which will be described later, and a worker who possesses the main terminal 310 It can make the train aware of the proximity of the train. The train access information that the main terminal 310 receives from the geographic information management server 200 may include an approach direction of the train, an expected approach time, a train number and train route information. The main terminal 310 transmits the received train approach information to the additional terminal 311 in real time.

본 발명에 따른 부가단말기(311)는, 메인단말기(310)로부터 실시간으로 열차의 접근정보를 수신한다. 부가단말기(311)는, 수신한 열차의 접근정보에 따라 열차의 접근신호를 발생시켜 그 부가단말기(311)를 소지한 작업자에게 열차의 근접을 인지시킬 수 있다. 부가단말기(311)는 그 부가단말기(311)를 소지한 작업자가 긴급을 요하는 호출을 발동할 시 메인단말기(310)를 향해 음성 호출하거나 빛, 소리 또는 진동을 발하도록 하는 신호를 전송할 수 있다. The additional terminal 311 according to the present invention receives the train approach information from the main terminal 310 in real time. The additional terminal 311 may generate an approach signal of the train according to the received train approach information to allow the operator who possesses the additional terminal 311 to recognize the proximity of the train. The additional terminal 311 may transmit a signal to make a voice call or emit light, sound or vibration toward the main terminal 310 when the operator in possession of the additional terminal 311 initiates an urgent call. .

메인단말기(310) 및 부가단말기(311)는 서로 무선통신 가능하며, 예를 들어, 5G(5th Generation), LTE(Long Term Evolution), LTE-R(Long Term Evolution-Railway), WIFI, BLUETOOTH 및 VPN(Virtual Private Network) 중 적어도 하나의 통신망을 통해 연결될 수 있다. 한편, LTE-R은 공공통합망주파수를 사용하는 철도전용 무선통신망으로서, 350Km 이상의 속도로 달리는 열차에서도 영상통화를 비롯한 데이터통신이 가능하도록 기지국을 선로를 따라 구성해 놓은 하는 통신망이다.The main terminal 310 and the additional terminal 311 are capable of wireless communication with each other, for example, 5G (5th Generation), LTE (Long Term Evolution), LTE-R (Long Term Evolution-Railway), WIFI, BLUETOOTH and It may be connected through at least one communication network among virtual private networks (VPNs). On the other hand, LTE-R is a wireless communication network for railroads that uses public integrated network frequencies. It is a communication network in which base stations are configured along the tracks to enable video calls and data communication even in trains running at speeds of 350 km or more.

종래의 검지 시스템은, 전술한 바와 같이, 스마트 폰 등에 설치되는 어플리케이션이었으며, 스마트폰의 최대 볼륨 이상의 접근 안내를 할 수 없었다. 이로 인해 현장 장비의 소음으로 인해 그 접근 안내를 인지하기 어려웠다. 또한 종래의 검지 시스템은 어플리케이션이 현장의 대표 작업자 1 또는 2인에게만 지급되어 대표 작업자가 어플리케이션을 확인한 후 육성으로 다른 작업자들에게 열차 접근 내용을 전달하고 있어 직접적인 접근 정보 전달이 불가능했다. The conventional detection system, as described above, was an application installed on a smart phone or the like, and could not provide an approach guidance more than the maximum volume of the smart phone. Due to this, it was difficult to recognize the approach guidance due to the noise of the field equipment. In addition, in the conventional detection system, since the application is paid only to one or two representative workers on the site, and the representative operator confirms the application, the train access information is delivered to other workers through training, so direct access information delivery was impossible.

본 발명에 따른 열차접근 검지 시스템(1000)은, 대표 작업자에게 메인단말기(310)가 지급되고, 다른 작업자에게는 메인단말기(310)와 통신하는 부가단말기(311)를 지급하여 전술한 문제를 해결할 수 있다.In the train approach detection system 1000 according to the present invention, a main terminal 310 is provided to a representative worker, and an additional terminal 311 that communicates with the main terminal 310 is provided to another worker to solve the above problem. have.

본 발명에 따른 알림장치(300)는, 선로변에 설치되는 시설물단말기(320)를 더 포함한다. 시설물단말기(320)는, 후술하게 될, 지리정보 관리서버(200)와 통신하며, 지리정보 관리서버(200)로부터 열차의 접근정보를 수신할 수 있다. 시설물단말기(320)는, 특정 위치에 고정되어 설치된다. 시설물단말기(320)가 설치되는 특정 위치는, 예를 들어, 선로 주변일 수 있다. 선로 주변에 설치되는 시설물단말기(320)는, 열차의 접근정보가 수신되는 경우 복수개의 선로 중 특정 열차가 진행해야 할 선로를 향해 빛을 조사하여 열차 승무원에게 그 선로를 인지시킬 수 있다. 또는 시설물단말기(320)는 선로 근접 위험물에 설치되어 열차의 접근정보가 수신되는 경우 빛을 조사하여 승무원에게 위험물을 인지시킬 수도 있다. 시설물단말기(320)가 설치된 위치정보는 운행계획 관리서버(100)에 기 저장될 수 있다.The notification device 300 according to the present invention further includes a facility terminal 320 installed on the side of the track. The facility terminal 320 may communicate with the geographic information management server 200 , which will be described later, and receive train access information from the geographic information management server 200 . The facility terminal 320 is fixedly installed at a specific location. A specific location where the facility terminal 320 is installed may be, for example, around a track. The facility terminal 320 installed around the track irradiates light toward the track on which a specific train should proceed among a plurality of tracks when access information of the train is received, so that the train crew can recognize the track. Alternatively, the facility terminal 320 may be installed on a track-proximity hazardous material and irradiate a light when the train's approach information is received to make the crew aware of the dangerous material. The location information where the facility terminal 320 is installed may be pre-stored in the operation plan management server 100 .

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 철도 운영에 필요한 지리정보를 컴퓨터 데이터로 변환하여 효율적으로 활용하기 위한 서버이다.The geographic information management server 200 according to the present invention is a server for efficiently utilizing geographic information required for railroad operation by converting it into computer data.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 운행 중인 열차와 알림장치(300) 간 거리를 연산하고, 연산된 거리와 실시간 열차 운행정보를 통해 열차가 알림장치(300)를 향해 접근하는 지 여부를 판단한다. The geographic information management server 200 according to the present invention calculates the distance between the train in operation and the notification device 300, and determines whether the train approaches the notification device 300 through the calculated distance and real-time train operation information. decide whether

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 운행계획 관리서버(100)로부터 실시간 열차 운행정보를 수신한다. 지리정보 관리서버(200)가 수신하는 실시간 열차 운행정보는, 전술한 바와 같이, 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 실시간 속도정보를 포함한다. 지리정보 관리서버(200)는, 전술한 바와 같이, 알림장치(300)로부터 그 알림장치(300)의 위치정보를 수신한다. 이때 지리정보 관리서버(200)가 수신하는 알림장치(300)의 위치정보는 메인단말기(310)의 위치정보일 수 있다. 전술한 바와 같이, 부가단말기(311)의 위치정보는 메인단말기(310)의 위치정보에 종속될 수 있으며, 시설물단말기(320)는 선로변 특정 위치에 고정되어 설치됨에 따라, 시설물단말기(320)의 위치정보는 기 수신되어 저장되어 있을 수 있다.The geographic information management server 200 according to the present invention receives real-time train operation information from the operation plan management server 100 . As described above, the real-time train operation information received by the geographic information management server 200 includes real-time location information and real-time speed information of a running train. The geographic information management server 200 receives the location information of the notification device 300 from the notification device 300 as described above. In this case, the location information of the notification device 300 received by the geographic information management server 200 may be location information of the main terminal 310 . As described above, the location information of the additional terminal 311 may be subordinated to the location information of the main terminal 310, and the facility terminal 320 is fixedly installed at a specific location along the track, and the facility terminal 320. The location information of may have been previously received and stored.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 열차 및 알림장치(300) 간 거리정보와 열차의 속도정보를 기반으로 열차가 알림장치(300)를 향해 접근하는 지 여부를 판단할 수 있다. 열차 및 알림장치(300) 간 거리정보는 열차 및 알림장치(300)의 위치정보를 기반으로 연산될 수 있다. 열차의 속도정보는 운행계획 관리서버(100)로부터 수신될 수 있다.The geographic information management server 200 according to the present invention may determine whether the train approaches the notification device 300 based on distance information between the train and the notification device 300 and speed information of the train. Distance information between the train and the notification device 300 may be calculated based on location information of the train and the notification device 300 . The train speed information may be received from the operation plan management server 100 .

종래의 검지 시스템은, 열차 및 알림장치(300) 간 거리를 연산할 때 지속적으로 GPS 좌표 등 위치정보를 수신하여 거리를 연산해왔다. 따라서 열차가 접근하는 지 여부는 알 수 있었지만 최단 거리 근접 시각을 예측하는 것이 불가능했다. 또한 종래의 검지 시스템은, GPS 좌표로만 열차 및 알림장치(300) 간 거리를 연산하여 철도에서 광범위하게 이용되는, 노선의 기점에서부터 진행한 거리를 나타내는 ‘키로정’ 거리 단위를 사용할 수 없었다. 이로 인해 운전 승무원이 운행 전 전달받는 선로변 작업 계획과 GPS 좌표의 데이터를 연동하여 안내할 수 없었다.The conventional detection system has been calculating the distance by continuously receiving location information such as GPS coordinates when calculating the distance between the train and the notification device 300 . So it was possible to know whether a train was approaching, but it was impossible to predict the shortest distance proximity time. In addition, the conventional detection system could not use the distance unit "set by key" indicating the distance progressed from the starting point of the route, which is widely used in railways by calculating the distance between the train and the notification device 300 only with GPS coordinates. As a result, it was not possible for the driving crew to link and guide the trackside work plan received before operation and the data of the GPS coordinates.

이를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 선로변의 공간을 복수개의 구역으로 분할하고, 각 구역에 위치한 열차 및 알림장치(300) 간 거리를 연산하는 방법을 제안한다.In order to solve this problem, the geographic information management server 200 according to the present invention divides the space along the track into a plurality of zones, and proposes a method for calculating the distance between the train and the notification device 300 located in each zone.

도 2는 본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)가 선로변을 복수개의 구역으로 분할한 예시를 보여주는 도면이다.2 is a view showing an example in which the geographic information management server 200 according to the present invention divides the track side into a plurality of zones.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 도 2를 참조하면, 선로변 공간을 복수개의 구역(C)으로 분할한다. 지리정보 관리서버(200)는 선로(B)를 중심으로 공간을 분할하여 복수개의 구역(C)을 생성한다. 지리정보 관리서버(200)는, 선로(B)를 중심으로 좌 및 우 방향을 향해 소정길이의 변을 갖는 가상의 사각형을 복수개 생성하여 선로변 및 그 인근을 평면분할하여 복수개의 구역(C)을 생성한다.The geographic information management server 200 according to the present invention divides the trackside space into a plurality of zones C, with reference to FIG. 2 . The geographic information management server 200 creates a plurality of zones (C) by dividing the space around the track (B). The geographic information management server 200 generates a plurality of virtual rectangles having sides of a predetermined length toward the left and right directions with respect to the track B, and divides the line side and its vicinity in a plane to a plurality of zones (C) create

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)가 선로변 및 그 인근을 평면분할 하는 일실시예를 설명하면 다음과 같다. An embodiment in which the geographic information management server 200 according to the present invention divides the railroad side and its vicinity into planes will be described as follows.

지리정보 관리서버(200)는 선로(B)의 중심선에서 직각방향인 좌 및 우 방향으로 기 설정된 길이만큼, 예를 들어, 100m의 직선을 생성한다. 이후, 생성한 직선을 기 설정된 길이만큼, 예를 들어, 10m 마다 분할하는 분할점을 복수개 생성하고, 그 분할점에서 선로(B)와 평행한 방향으로 기 설정된 길이만큼, 예를 들어, 10m 연장하여 복수개, 예를 들어, 선로(B)를 중심으로 좌 10개, 우 10개의 사각형을 생성한다. 전술한 바와 같이 생성한 복수개의 사각형을 선로(B)와 평행한 방향으로 동일하게 생성하면 선로변 및 그 인근에 복수개, 예를 들어, 선로가 100m 인 경우, 선로를 중심으로 좌 100개, 우 100개의 사각형이 생성되어 평면분할이 완성된다. 생성된 사각형은 각각 선로변 및 그 인근을 복수개의 구역(C)으로 분할하게 된다.The geographic information management server 200 generates a straight line of, for example, 100 m by a preset length in the left and right directions perpendicular to the center line of the line B. Thereafter, a plurality of dividing points for dividing the generated straight line by a preset length, for example, every 10 m, are generated, and from the dividing point, a preset length in a direction parallel to the line B is extended, for example, 10 m Thus, a plurality of, for example, 10 left and 10 right rectangles are generated centered on the track B. When a plurality of squares generated as described above are equally generated in a direction parallel to the track B, a plurality of squares are formed at and near the track, for example, when the track is 100 m, 100 left and right of the track 100 squares are created and the plane division is completed. The generated quadrangle is divided into a plurality of zones (C) in and around the track, respectively.

한편, 선로(B)가 곡선의 형상이어서 선로(B)의 중심선이 곡선으로 형성된다고 하더라도, 그 중심선의 어느 특정한 점에서 좌 및 우 방향으로 기 설정된 길이만큼 직선을 생성하여 선로변 및 그 인근을 복수개의 구역으로 평면분할하는 것은 본 발명의 기술분야에 속한 통상의 기술자라면 이해할 수 있을 것이다.On the other hand, even if the center line of the track B is formed in a curved shape because the track B has a curved shape, a straight line is created for a predetermined length in the left and right directions at a certain point on the center line to determine the track side and its vicinity. The division of the plane into a plurality of zones will be understood by those skilled in the art.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 평면분할된 복수개의 구역에 포함된 사각형의 각 꼭지점에서 상방 또는 하방을 향해 소정길이 연장한 가상의 선분을 포함하는 사각기둥을 복수개 생성하여, 선로변 및 그 인근을 공간분할할 수 있고, 이에 따라 3차원의 공간을 포함하는 복수개의 구역을 더 생성할 수 있다. 3차원의 공간을 포함하는 복수개의 구역의 도시는, 도시의 편의상 생략하였다.The geographic information management server 200 according to the present invention generates a plurality of quadrangular poles including virtual line segments extending upward or downward by a predetermined length from each vertex of a quadrangle included in a plurality of plane-divided zones, A side and its vicinity may be spatially divided, and accordingly, a plurality of regions including a three-dimensional space may be further generated. The illustration of a plurality of zones including a three-dimensional space is omitted for convenience of illustration.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)가 선로변 및 그 인근을 공간분할 하는 일실시예를 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 선로변 및 그 인근을 평면분할하는 복수개의 사각형의 각 꼭지점에서 선로의 수직방향으로 기 설정된 길이만큼, 예를 들어, 10m 연장하여 사각기둥을 생성한다. 동일한 방법으로 선로의 상하 기 설정된 길이만큼, 예를 들어, 100m까지 사각기둥을 생성하면, 100m 의 선로의 경우 총 4000개의 사각기둥이 형성되어 선로변 및 그 인근을 공간분할하여 복수개의 구역을 생성할 수 있다.An embodiment in which the geographic information management server 200 according to the present invention divides the space along the track and its vicinity will be described as follows. The geographic information management server 200 according to the present invention generates a rectangular column by extending, for example, 10 m by a predetermined length in the vertical direction of the track at each vertex of a plurality of rectangles dividing the line side and its vicinity in a plane. do. In the same way, if a square column is created up to a predetermined length up and down of the track, for example, up to 100m, a total of 4000 square columns are formed in the case of a 100m track, and a plurality of zones are created by spatially dividing the side of the track and its vicinity. can do.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)에 의해 생성된 가상의 사각형 또는 가상의 사각기둥은 선로(B)와 가까운 순, 선로의 진행방향 순, 또는 다른 일정한 방법으로 색인정보가 생성되어 관리될 수 있다.The virtual square or virtual square pillar generated by the geographic information management server 200 according to the present invention is to be managed by generating index information in the order of proximity to the track B, the direction in which the track travels, or another predetermined method. can

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)에 의해 생성된 가상의 사각형 또는 가상의 사각기둥으로 분할된 복수개의 구역(C)은 각 구역간 거리가 기 연산되어 지리정보 관리서버(200)에 저장될 수 있다. 이때, 각 구역(C) 간 거리는 각 구역(C)의 중심점을 잇는 방식으로 연산될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.In the plurality of zones (C) divided into virtual squares or virtual square pillars generated by the geographic information management server 200 according to the present invention, the distance between each zone is calculated in advance and stored in the geographic information management server 200 can be At this time, the distance between each zone (C) may be calculated by connecting the center points of each zone (C), but is not limited thereto.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)에 의해 생성된 가상의 사각형 또는 가상의 사각기둥의 꼭지점은 GPS 또는 UTM 좌표 등 표준 지리 좌표계와 연동될 수 있다. 연산된 각 구역간 거리, 가상의 사각형 또는 가상의 사각기둥의 좌표는 ‘키로정’ 방식으로 표현 및 관리될 수 있으며, 또는 ‘키로정’ 방식과 GPS 좌표가 서로 매칭되어 표현 및 관리될 수 있다.The vertices of the virtual square or virtual square pillar generated by the geographic information management server 200 according to the present invention may be linked with a standard geographic coordinate system such as GPS or UTM coordinates. The calculated distance between each zone, the virtual rectangle or the coordinates of the virtual quadrangular pole can be expressed and managed in a 'key fix' method, or the 'key fix' method and GPS coordinates are matched to each other and expressed and managed. .

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 전술한 바와 같이, 운행계획 관리서버(100)로부터 열차(A) 및 알림장치(300, 도 2에서는 알림장치의 도시를 생략하였다)의 위치정보를 수신한다. 지리정보 관리서버(200)는, 수신한 열차(A) 및 알림장치(300)의 위치정보를 기반으로 열차(A) 및 알림장치(300)가 위치한 구역을 연산하여 파악한다. 지리정보 관리서버(200)는, 각 구역(C)의 사각형 또는 사각기둥의 꼭지점 좌표와 열차(A) 및 알림장치(300)가 위치한 좌표를 비교하여 열차(A) 및 알림장치(300)가 위치한 구역(C)을 파악한다. 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A) 및 알림장치(300)가 위치한 좌표가 어느 구역(C)에 포함되어 있는 지 판단할 수 있다. 이때의 구역(C)은 기 생성된 색인정보를 통해 관리될 수 있다.The geographical information management server 200 according to the present invention, as described above, from the operation plan management server 100, the train (A) and the location information of the notification device (300, the notification device is omitted in Fig. 2) receive The geographic information management server 200 calculates and identifies the area in which the train A and the notification device 300 are located based on the received location information of the train A and the notification device 300 . The geographic information management server 200 compares the coordinates of the vertices of a rectangle or a rectangular column of each zone (C) with the coordinates where the train (A) and the notification device 300 are located, and the train (A) and the notification device 300 are Identify the area (C) where it is located. The geographic information management server 200 may determine which zone C includes the coordinates in which the train A and the notification device 300 are located. At this time, the zone (C) can be managed through pre-created index information.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A) 및 알림장치(300)가 위치하는 것으로 파악된 구역(C) 간 거리를 이용하여 열차(A)와 알림장치(300) 간 거리를 추정한다. 예를 들어 열차(A)가 위치한 것으로 판단된 구역(C)과 알림장치(300)가 위치한 것으로 판단된 구역(C) 간 거리를 열차(A) 및 알림장치(300) 간 거리로 추정할 수 있다. 분할된 각 구역(C) 간 거리는 기 연산되어 저장된 거리를 이용할 수 있다.The geographic information management server 200 according to the present invention, the distance between the train A and the notification device 300 by using the distance between the train (A) and the zone (C) identified as the location of the notification device (300) to estimate For example, the distance between the area C where the train A is located and the area C where the notification device 300 is determined to be located can be estimated as the distance between the train A and the notification device 300 . have. The distance between each of the divided zones C may be calculated and stored in advance.

열차(A)의 위치정보 좌표가 분할된 구역(C)의 경계에 위치하는 경우에는 열차(A)가 위치한 것으로 판단되는 구역(C)이 복수개일 수 있다. 열차(A)의 위치정보모듈은 열차의 첫 번째 차량의 전방중심에 위치할 수 있고, 분할되는 구역(C)은 선로(B)의 중심을 기준으로 좌 및 우로 생성됨에 따라 열차(A)의 위치정보는 선로(B)의 중심에 위치하여 분할되는 구역(C)의 경계에 위치할 수 있게 된다. 이와 같은 경우, 열차(A)와 알림장치(300) 간 거리를 추정할 때, 열차(A)가 위치하는 것으로 판단되는 복수개의 구역(C)과 알림장치(300)가 위치하는 것으로 판단되는 구역(C) 간 거리를 각각 연산하고, 연산된 거리의 평균값을 열차(A) 및 알림장치(300)의 거리로 추정할 수 있다.When the coordinates of the location information of the train A are located at the boundary of the divided area C, there may be a plurality of areas C in which the train A is determined to be located. The location information module of the train (A) may be located in the front center of the first vehicle of the train, and the divided area (C) is generated to the left and right based on the center of the track (B). The location information is located in the center of the track (B) and can be located at the boundary of the divided area (C). In this case, when estimating the distance between the train A and the notification device 300 , a plurality of zones C in which the train A is located and an area in which the notification device 300 is determined to be located (C) Distances may be calculated, respectively, and the average value of the calculated distances may be estimated as the distance between the train A and the notification device 300 .

한편, 열차(A)의 위치정보가 속한 구역(C)을 이용하여 열차(A) 및 알림장치(300) 간 거리를 추정할 때, 열차(A)가 속한 구역(C)의 중심과 알림장치(300)가 속한 구역(C)의 중심을 이어 연산되는 거리값은 열차(A)의 위치정보가 선로(B) 상에 위치하는 것이 일반적임에 따라 오차가 크게 발생할 수밖에 없다. 따라서 열차(A)가 속한 구역(C)과 알림장치(300)가 속한 구역(C) 간 거리를 연산할 때에는, 열차(A)가 속한 구역(C)의 중심점 좌표가 아닌 보정된 열차(A)의 위치 좌표가 이용되는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, when estimating the distance between the train A and the notification device 300 using the zone C to which the location information of the train A belongs, the center of the zone C to which the train A belongs and the notification device The distance value calculated by connecting the center of the zone C to which 300 belongs is bound to have a large error because it is common that the location information of the train A is located on the track B. Therefore, when calculating the distance between the zone (C) to which the train (A) belongs and the zone (C) to which the notification device 300 belongs, the corrected train (A), not the coordinates of the center point of the zone (C) to which the train (A) belongs, is calculated. ) would be preferably used.

열차(A)의 위치를 추정할 때 사용되는 보정된 열차(A)의 위치 좌표는, 예를 들어, 선로(B)를 중심으로 좌측에 위치한 구역(C)은 그 구역(C)의 중심 좌표를 구역(C)의 우측경계로 이동시켜 보정된 열차의 위치 좌표로 이용하고, 선로(B)를 중심으로 우측에 위치한 구역(C)은 그 구역의 중심 좌표를 구역의 좌측경계로 이동시켜 보정된 열차의 위치 좌표로 이용할 수 있다. 상술한 보정된 열차의 위치 좌표는 선로(B) 상에 위치할 수 있어 열차(A) 및 알림장치(300) 간 거리를 추정할 때 더 정확한 거리를 추정할 수 있다. The corrected position coordinates of the train A used when estimating the position of the train A are, for example, the area C located on the left with respect to the track B is the center coordinate of the area C is used as the corrected train position coordinates by moving to the right boundary of zone (C). It can be used as the coordinates of the position of the train. Since the above-mentioned corrected position coordinates of the train may be located on the track B, a more accurate distance may be estimated when estimating the distance between the train A and the notification device 300 .

정리하면, 본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A) 및 알림장치(300) 간 거리를 추정할 때, 보정된 열차(A)의 위치 좌표와 알림장치(300)가 속한 구역(C)의 중심 좌표 간 거리를 연산하여 열차(A) 및 알림장치(300) 간 거리를 추정할 수 있다.In summary, when the geographic information management server 200 according to the present invention estimates the distance between the train A and the notification device 300, the corrected position coordinates of the train A and the notification device 300 belong The distance between the train A and the notification device 300 may be estimated by calculating the distance between the center coordinates of the zone C.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A) 및 알림장치(300) 간 추정된 거리와 열차(A)의 속도정보에 기반하여, 알림장치(300)를 향한 열차(A)의 접근여부를 판단한다. 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A) 및 알림장치(300) 간 추정된 거리가 기 설정된 거리, 예를 들어 10km 이내로 추정된 경우, 열차(A)가 알림장치(300)를 향해 접근하는 것으로 판단한다. The geographic information management server 200 according to the present invention, based on the estimated distance between the train A and the notification device 300 and the speed information of the train A, the train A toward the notification device 300 to determine access. The geographic information management server 200, when the estimated distance between the train A and the notification device 300 is estimated to be within a preset distance, for example, 10 km, the train A approaches the notification device 300 judge to do

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A)가 알림장치(300)를 향해 접근하는 것으로 판단되는 경우, 열차(A)가 기 설정된 거리 이내에 위치하였을 때의 열차 위치정보, 열차 속도정보 및 알림장치(300) 위치정보를 이용하여, 열차(A) 및 알림장치(300)의 최근접 시점(접근예상시간)을 예측하며, 예측된 최근접 시점을 알림장치(300)로 송신할 수 있다. 지리정보 관리서버(200)는, 열차(A)가 기 설정된 거리 이내에 위치하였을 때의 열차 위치정보, 열차의 속도정보 및 알림장치(300) 위치정보를 이용하여, 열차(A)의 접근방향도 연산할 수 있다. The geographic information management server 200 according to the present invention, when it is determined that the train A approaches the notification device 300, train location information when the train A is located within a preset distance, the train Using the speed information and the location information of the notification device 300 , the nearest time point (expected approach time) of the train A and the notification device 300 is predicted, and the predicted closest point is transmitted to the notification device 300 . can do. The geographic information management server 200 uses the train location information when the train A is located within a preset distance, the speed information of the train, and the location information of the notification device 300 to map the approach direction of the train A can be calculated.

본 발명에 따른 지리정보 관리서버(200)는, 알림장치(300)를 향한 열차(A)의 접근을 판단한 경우, 알림장치(300)로 열차(A)의 접근정보를 송신한다. 열차(A)의 접근정보를 수신한 알림장치(300)는 열차(A)의 접근신호를 발생시키며 자세한 설명은 전술한 바와 같다. 지리정보 관리서버(200)가 송신하는 열차(A)의 접근정보는, 전술한 바와 같이, 메인단말기(310) 및 시설물단말기(320)로 송신되며, 메인단말기(310)는 수신한 접근정보를 부가단말기(311)로 송신할 수 있다. The geographic information management server 200 according to the present invention transmits the approach information of the train A to the notification device 300 when determining the approach of the train A toward the notification device 300 . The notification device 300 receiving the approach information of the train A generates an approach signal of the train A, and a detailed description thereof is as described above. The access information of the train A transmitted by the geographic information management server 200 is transmitted to the main terminal 310 and the facility terminal 320 as described above, and the main terminal 310 receives the received access information. It can be transmitted to the additional terminal (311).

도 3은 본 발명에 따른 열차접근 검지 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a train approach detection method according to the present invention.

본 발명에 따른 열차접근 검지 방법은, 도 3을 참조하면, 선로를 중심으로 공간을 분할하여 복수개의 구역을 생성하고, 구역 간 거리를 연산하여 저장하는 단계(S101), 철도 정보시스템으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신하고, 열차 접근 시 알림을 수행하는 알림장치(300)로부터 알림장치(300)의 위치정보를 수신하는 단계(S103), 수신한 열차 및 알림장치(300)의 위치정보를 기반으로 열차 및 알림장치(300)가 위치한 구역을 파악하는 단계(S105), 연산된 구역 간 거리를 이용하여 열차와 알림장치(300) 간 거리를 추정하고, 추정된 거리와 열차의 속도정보에 기반하여 알림장치(300)를 향한 열차의 접근여부를 판단하는 단계(S107) 및 열차가 알림장치(300)로 접근하는 것으로 판단된 경우, 알림장치(300)가 열차의 접근신호를 발생하는 단계(S109)를 포함한다.The train approach detection method according to the present invention, referring to FIG. 3 , generates a plurality of zones by dividing the space around the track, and calculating and storing the distance between the zones (S101), which is being operated from the railway information system Receiving the real-time location information and speed information of the train, and receiving the location information of the notification device 300 from the notification device 300 that notifies when the train approaches (S103), the received train and the notification device 300 Step of identifying the area where the train and the notification device 300 are located based on the location information of (S105), estimating the distance between the train and the notification device 300 using the calculated distance between the zones, and the estimated distance and the train Step (S107) of determining whether the train is approaching the notification device 300 based on the speed information of and generating ( S109 ).

각 단계에서의 상세한 설명은 전술한 바와 같으며, 각 단계를 간단히 정리하면 아래와 같다.A detailed description of each step is as described above, and each step is briefly summarized as follows.

S101 단계는, 지리정보 관리서버(200)에 의해 선로변에 복수개의 구역을 생성하고, 생성된 구역간 거리를 연산하여 저장하는 단계이다. 지리정보 관리서버(200)는, 전술한 바와 같이, 선로변에 가상의 사각형 또는 사각기둥을 생성하여 분할된 구역을 생성하고, 생성된 구역의 중심을 이어 구역 간 거리를 연산하여 저장한다.Step S101 is a step of generating a plurality of zones on the track side by the geographic information management server 200, calculating and storing the generated distances between zones. As described above, the geographic information management server 200 creates a divided area by creating a virtual rectangle or a quadrangular pole on the side of the track, and calculates and stores the distance between the areas by connecting the center of the created area.

S103 단계는, 지리정보 관리서버(200)가 알림장치(300) 또는 운행계획 관리서버(100)로부터 각각 알림장치(300)의 위치정보, 열차의 위치정보 및 열차의 속도정보를 수신하는 단계이다.Step S103 is a step in which the geographic information management server 200 receives the location information of the notification device 300, the location information of the train, and the speed information of the train from the notification device 300 or the operation plan management server 100, respectively. .

S105 단계는, S103 단계에서 지리정보 관리서버(200)가 수신한 알림장치(300)의 위치정보 및 열차의 위치정보를 이용하여, 열차 및 알림장치(300)가 위치한 구역을 파악하는 단계이다. 각 구역은, 전술한 바와 같이, 가상의 사각형 또는 사각기둥 꼭지점의 좌표가 저장된다. 따라서 각 위치정보가 어느 구역에 포함되어 있는 지 파악하는 것이 가능하다.Step S105 is a step of determining the area in which the train and the notification device 300 are located by using the location information of the notification device 300 and the location information of the train received by the geographic information management server 200 in step S103. In each region, as described above, the coordinates of the vertices of a virtual rectangle or quadrangular prism are stored. Therefore, it is possible to determine which zone each location information is included in.

S107 단계는, S105 단계에서 파악한 구역간 거리를 통해 열차 및 알림장치(300) 간 거리를 추정하며, 열차 및 알림장치(300) 간 거리는 S101 단계에서 연산된 구역간 거리를 이용하여 추정된다. 또한 S107 단계는 추정한 열차 및 알림장치(300) 간 거리와 S103 단계에서 수신한 열차의 속도정보를 이용하여 알림장치(300)를 향한 열차의 접근여부를 판단한다. 이때 열차 및 알림장치(300) 간 거리가 기 설정된 거리 이내로 추정된 경우 알림장치(300)를 향한 열차의 접근을 판단할 수 있으며, 열차 및 알림장치(300) 간 거리가 기 설정된 거리 이내로 추정된 때의 열차의 위치정보, 열차의 속도정보 및 알림장치(300)의 위치정보를 이용하여 열차 및 알림장치(300)의 최근접 시점(접근예상시간)을 예측할 수 있고, 접근 중인 열차의 접근방향도 함께 연산할 수 있다.In step S107, the distance between the train and the notification device 300 is estimated through the distance between the zones identified in step S105, and the distance between the train and the notification device 300 is estimated using the distance between zones calculated in step S101. Also, in step S107, it is determined whether the train is approaching the notification device 300 using the estimated distance between the train and the notification device 300 and the speed information of the train received in step S103. At this time, when the distance between the train and the notification device 300 is estimated to be within a preset distance, the approach of the train toward the notification device 300 can be determined, and the distance between the train and the notification device 300 is estimated to be within a preset distance. It is possible to predict the nearest time (expected approach time) of the train and the notification device 300 using the location information of the train at the time, the speed information of the train, and the location information of the notification device 300, and the approach direction of the approaching train can also be calculated together.

S109 단계는, S107 단계에서 열차가 알림장치(300)로 접근하는 것으로 판단된 경우, 알림장치(300)가 열차의 접근신호를 발생하여 작업자 및/또는 승무원에게 열차와 알림장치(300)의 접근을 인지시키는 단계이다. 지리정보 관리서버(200)는, 열차가 알림장치(300)로 접근하는 것으로 판단된 경우, 알림장치(300)로 열차의 접근정보를 송신하며, 열차의 접근정보를 수신한 알림장치(300)는, 열차의 접근신호를 표출한다. 열차의 접근신호는, 전술한 바와 같이, 빛, 소리, 디스플레이 또는 진동에 의한 신호일 수 있다. In step S109, when it is determined that the train approaches the notification device 300 in step S107, the notification device 300 generates an approach signal of the train to the operator and/or crew of the train and the notification device 300 approach It is a step to recognize When it is determined that the train approaches the notification device 300 , the geographic information management server 200 transmits the train approach information to the notification device 300 , and the notification device 300 receives the train access information , expresses the approach signal of the train. The approach signal of the train may be a signal by light, sound, display or vibration, as described above.

한편, 본 발명에 따른 열차접근 검지 시스템(1000)과 메인단말기(310) 그리고 메인단말기(310)와 부가단말기(311)는 각각 무선통신이 가능하며, 서로 무선통신 함에 있어 기지국을 이용할 수 있다. 일반적으로 기지국은 지상에 설치되어 운용된다. 그러나 지상에 설치되는 기지국은 열차 승객 등이 사용하는 단말기가 일시적으로 접속하는 경우 트래픽의 큰 증가가 야기될 수 있고, 이에 따라 통신환경이 극히 불량해질 수 있다. 예를 들어, 4G-LTE 및 5G-NR과 같은 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 기반 시스템에서 각 단말기는 기지국과의 초기접속 시 PRACH(Preamble Random Access Channel) 신호를 발신한다. 이로 인해 간섭제거 중계기에는 무신호 상태에서 갑자기 높은 전력의 협대역 신호가 지속적으로 입력되므로, 간섭제거 알고리즘의 오동작으로 인해 시스템이 발진을 일으킬 가능성이 매우 크다. 또한 작업 현장을 모두 커버하기 위해 메인단말기(310) 및 부가단말기(311)를 위한 기지국을 선로변마다 설치하는 것은 비효율적일 수 있다. 그리고 선로변 작업 환경에서 재난상황이 발생하는 경우 선로변에 설치된 기지국이 일시적으로 기지국의 역할을 할 수 없는 경우가 생길 수 있다. On the other hand, the train approach detection system 1000, the main terminal 310, the main terminal 310, and the additional terminal 311 according to the present invention are each capable of wireless communication, and can use a base station for wireless communication with each other. In general, the base station is installed and operated on the ground. However, when a terminal used by train passengers or the like temporarily accesses a base station installed on the ground, a large increase in traffic may be caused, and accordingly, a communication environment may be extremely poor. For example, in a 3rd Generation Partnership Project (3GPP)-based system such as 4G-LTE and 5G-NR, each terminal transmits a Preamble Random Access Channel (PRACH) signal upon initial access to a base station. Because of this, a high-power narrowband signal is continuously inputted to the interference cancellation repeater in a no-signal state, so there is a very high possibility that the system oscillates due to a malfunction of the interference cancellation algorithm. In addition, it may be inefficient to install base stations for the main terminal 310 and the additional terminal 311 on each trackside to cover all the work sites. In addition, when a disaster situation occurs in the work environment along the track, the base station installed on the track may temporarily not be able to serve as the base station.

따라서 본 명세서에서는 이러한 문제를 방지하기 위해 무인항공기 이동 기지국을 이용한 각 단말기 간 통신을 제안한다. Therefore, in this specification, in order to prevent such a problem, communication between each terminal using an unmanned aerial vehicle mobile base station is proposed.

최근 들어, 무인항공기의 기술발전에 따라 교통, 물류, 구조, 통신, 농업 등 민간 분야 수요 증가에 따라 활용분야가 확대되고 있으며 다양한 시범사업 형식으로 상용 이동 통신망을 무인기 통신시스템으로 사용하고자 하는 시도가 증가되고 있다. 본 발명에 따른 기지국이 설치된 무인항공기(이하, ‘무인항공기’, 미도시)는 공지된 기지국이 설치된 무인항공기의 구성을 모두 포함할 수 있다.Recently, along with the technological development of unmanned aerial vehicles, the field of application is expanding due to the increase in demand in the private sector such as transportation, logistics, rescue, communication, and agriculture. is increasing An unmanned aerial vehicle equipped with a base station according to the present invention (hereinafter, 'unmanned aerial vehicle', not shown) may include all configurations of an unmanned aerial vehicle equipped with a known base station.

특히, 본 발명에 따른 무인항공기는, 열차와 메인단말기(310) 또는 메인단말기(310)와 부가단말기(311)의 위치정보 또는 각 이격된 거리 등의 정보를 지리정보 관리서버(200)로부터 수신하여 무인항공기의 위치 또는 자세를 제어하는 드론제어부(미도시)를 더 포함한다. 드론제어부가 수신하는 위치정보는, 열차 및 알림장치(300)가 위치한 구역의 정보일 수 있으며, 이때 색인된 정보로 처리되어 수신할 수 있다. 드론제어부는, 통신환경의 향상을 위해 수신한 각 구역을 횡단하도록 무인항공기의 위치를 제어할 수 있다. In particular, the unmanned aerial vehicle according to the present invention receives information such as location information or distances between the train and the main terminal 310 or the main terminal 310 and the additional terminal 311 from the geographic information management server 200 . To further include a drone control unit (not shown) for controlling the position or posture of the unmanned aerial vehicle. The location information received by the drone control unit may be information on the area where the train and the notification device 300 are located, and in this case, it may be processed as indexed information and received. The drone control unit may control the position of the unmanned aerial vehicle to traverse each received zone in order to improve the communication environment.

본 발명에 따른 드론제어부는, 예를 들어, 열차 및 메인단말기(310)가 위치한 구역을 반복적으로 횡단하도록 무인항공기의 위치를 제어할 수 있다. 이때, 드론제어부는, 열차 및 메인단말기(310)가 기 설정된 거리 이내로 추정되었을 경우 열차가 기 설정된 거리 이내에 위치하였을 때의 구역과 메인단말기(310)의 구역을 반복적으로 횡단하도록 무인항공기의 위치를 제어한다. 즉, 드론제어부는, 열차가 기 설정된 거리 이내에 위치하였을 때 열차가 속한 구역을 향해 무인항공기가 비행하도록 제어한다. The drone control unit according to the present invention, for example, may control the position of the unmanned aerial vehicle so as to repeatedly traverse the area in which the train and the main terminal 310 are located. At this time, when the train and the main terminal 310 are estimated within a preset distance, the drone control unit repeatedly crosses the area when the train is located within the preset distance and the area of the main terminal 310. Position the unmanned aerial vehicle. Control. That is, the drone control unit controls the unmanned aerial vehicle to fly toward the area to which the train belongs when the train is located within a preset distance.

본 발명에 따른 드론제어부는, 지리정보 관리서버(200)로부터 열차의 속도정보를 이용하여 예측된 위치정보를 더 수신할 수 있다. 드론제어부는 열차의 예측된 위치를 향해 비행하도록 무인항공기의 비행을 위치할 수 있다. 따라서 열차가 메인단말기(310)를 향해 가까워질 때 무인항공기는 이동하는 열차의 위치에 따라 변동하는 비행루트를 갖는다. 다만, 드론제어부는, 열차가 메인단말기(310)에서 멀어질 때에는 열차를 향해 다가가지 않고 메인단말기(310)가 속한 구역 상에 계속 위치하도록 무인항공기의 비행을 제어할 수 있다.The drone control unit according to the present invention may further receive location information predicted by using the speed information of the train from the geographic information management server 200 . The drone control unit may position the flight of the unmanned aerial vehicle to fly toward the predicted position of the train. Therefore, when the train approaches the main terminal 310, the unmanned aerial vehicle has a flight route that varies according to the position of the moving train. However, the drone controller may control the flight of the unmanned aerial vehicle so that, when the train moves away from the main terminal 310 , it does not approach the train and is continuously positioned on the area to which the main terminal 310 belongs.

본 발명에 따른 드론제어부는, 예를 들어, 메인단말기(310) 및 부가단말기(311)가 위치한 구역을 반복적으로 횡단하도록 무인항공기의 비행을 제어할 수 있다. 메인단말기(310) 및 부가단말기(311)가 속한 구역을 횡단하는 상세한 내용은 열차 및 메인단말기(310) 간 무인항공기가 반복적으로 횡단하는 것과 같다. The drone control unit according to the present invention, for example, may control the flight of the unmanned aerial vehicle to repeatedly traverse the area in which the main terminal 310 and the additional terminal 311 are located. The details of traversing the area to which the main terminal 310 and the additional terminal 311 belong are the same as the repeated crossing of the unmanned aerial vehicle between the train and the main terminal 310 .

본 발명에 따른 무인항공기는, 복수개가 함께 운용될 수 있으며, 예를 들어, 작업자 등이 소지하는 메인단말기(310) 및 부가단말기(311) 간 통신을 위한 무인항공기와 열차 및 메인단말기(310) 간 통신을 위한 무인항공기가 함께 운용될 수 있다.A plurality of unmanned aerial vehicles according to the present invention may be operated together, for example, an unmanned aerial vehicle for communication between a main terminal 310 and an additional terminal 311 possessed by an operator, a train, and a main terminal 310 . Unmanned aerial vehicles for inter-communication can be operated together.

한편, 4G-LTE 및 5G-NR와 시스템에서는 신호의 스펙트럼이 주파수 영역에서 RB(resource block) 단위로 시간영역에서 심볼 주기로 수시로 변한다. 이러한 비백색(non-white)신호에 대한 적응 알고리즘으로는 기존의 간섭제거 중계기 (interference cancellation system: ICS)관련 연구에서 주로 사용되어온 NLMS(Normalized Least Mean Square)알고리즘보다 DCT(discrete cosine transform)-LMS와 같은 변환 영역(transform domain) 적응 알고리즘이 보다 적합하다 할 것이다.Meanwhile, in 4G-LTE and 5G-NR and systems, the spectrum of a signal is frequently changed in the frequency domain by RB (resource block) units in the time domain with a symbol period. As an adaptive algorithm for such a non-white signal, DCT (discrete cosine transform)-LMS is compared to the NLMS (Normalized Least Mean Square) algorithm, which has been mainly used in research related to the existing interference cancellation system (ICS). A transform domain adaptation algorithm such as

본 발명에 따른 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템(1000) 및 그 방법은 선로변에 생성된 구역, 열차 및 알림 장치를 모니터링할 수 있도록 표시하는 프로그램(또는 클라이언트)를 더 포함할 수 있다. 그 프로그램은 전술한 시스템 및 그 방법에 따라 수집된 열차, 작업자, 선로 및 시설물 등 구성에 대한 정보를 3차원 공간에 배치 후 실시간으로 표시하여 관리자가 각 구성의 이동상태 또는 배치상태를 확인하여 철도 안전 확보 활동을 실시할 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 시스템 및 그 방법은 그 프로그램이 현시될 수 있는 현시장치를 더 포함할 수 있고, 그 현시장치는 공지의 것을 따를 수 있다,The train approach detection system 1000 and the method for preventing railway accidents according to the present invention may further include a program (or client) that displays the area generated on the trackside, the train, and the notification device so that it can be monitored . The program displays information on the configuration of trains, workers, tracks, and facilities collected according to the above-described system and method in a three-dimensional space and then displays in real time, so that the manager can check the movement or arrangement status of each configuration to ensure that the railway To ensure safety activities are carried out. In addition, the system and method according to the present invention may further comprise a display device on which the program can be displayed, and the display device can follow a known one.

본 명세서에서 운행계획 관리서버(100) 및 지리정보 관리서버(200)는 메모리에 저장된 연속된 수행과정들을 실행하는 프로세서들일 수 있다. 또는, 프로세서에 의해 구동되고 제어되는 소프트웨어 모듈들로서 동작할 수 있다. 나아가, 프로세서는 하드웨어 장치일 수 있다.In the present specification, the operation plan management server 100 and the geographic information management server 200 may be processors that execute consecutive execution processes stored in a memory. Alternatively, it may operate as software modules driven and controlled by a processor. Furthermore, the processor may be a hardware device.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독가능매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독가능매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체, 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급언어코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.For reference, the train approach detection method for preventing railroad accidents according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, A hardware device specifically configured to store and execute program instructions, such as flash memory, may be included. Examples of program instructions include not only machine codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the protection scope of the present invention cannot be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention pertains.

100 : 운행계획 관리서버
200 : 지리정보 관리서버
300 : 알림장치
310 : 메인단말기
311 : 부가단말기
320 : 시설물단말기
1000 : 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템100: operation plan management server
200: geographic information management server
300: notification device
310: main terminal
311: additional terminal
320: facility terminal
1000: Train approach detection system to prevent railway accidents

Claims (5)

철도 정보 시스템으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신하고, 열차 접근 시 알림을 수행하는 알림장치로부터 상기 알림장치의 위치정보를 수신하는 운행계획 관리서버; 및
상기 운행 중인 열차와 상기 알림장치 간 거리를 연산하고, 연산된 상기 거리와 상기 실시간 열차 운행정보를 통해 상기 열차가 상기 알림장치를 향해 접근하는 지 여부를 판단하는 지리정보 관리서버;
를 포함하며,
상기 알림장치는, 상기 지리정보 관리서버로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하여 상기 열차의 접근신호를 발생시키고,
상기 지리정보 관리서버는, 선로(線路)를 중심으로 공간을 분할하여 복수개의 구역을 생성하고, 상기 구역 간 거리를 연산하여 저장하며, 상기 운행계획 관리서버로부터 상기 열차 및 상기 알림장치의 위치정보를 수신하고, 수신한 상기 열차 및 상기 알림장치의 위치정보를 기반으로 상기 열차 및 상기 알림장치가 위치한 구역을 파악하며, 상기 파악된 구역 간 거리를 이용하여 상기 열차와 상기 알림장치 간 거리를 추정하고, 추정된 상기 거리와 상기 열차의 속도정보에 기반하여 상기 알림장치를 향한 상기 열차의 접근여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템.a service plan management server for receiving real-time location information and speed information of a train in operation from the railway information system, and receiving location information of the notification device from a notification device that notifies when a train approaches; and
a geographic information management server that calculates a distance between the running train and the notification device, and determines whether the train approaches the notification device based on the calculated distance and the real-time train operation information;
includes,
The notification device receives the access information of the train from the geographic information management server and generates an approach signal of the train,
The geographic information management server generates a plurality of zones by dividing the space around a track, calculates and stores the distance between the zones, and stores the location information of the train and the notification device from the operation plan management server , determine the area in which the train and the notification device are located based on the received location information of the train and the notification device, and estimate the distance between the train and the notification device using the identified distance between the zones and determining whether or not the train approaches the notification device based on the estimated distance and speed information of the train. 청구항 1에 있어서,
상기 알림장치는,
상기 운행계획 관리서버 및 상기 지리정보 관리서버와 통신하며, 상기 운행계획 관리서버를 향해 위치정보를 송신하고, 상기 지리정보 관리서버로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하는 메인단말기;
상기 메인단말기와 통신하며, 상기 메인단말기로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하는 부가단말기; 및
상기 지리정보 관리서버와 통신하며, 상기 지리정보 관리서버로부터 상기 열차의 접근정보를 수신하고, 상기 구역에 설치되는 시설물단말기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템.The method according to claim 1,
The notification device is
a main terminal that communicates with the operation plan management server and the geographic information management server, transmits location information to the operation plan management server, and receives access information of the train from the geographic information management server;
an additional terminal communicating with the main terminal and receiving access information of the train from the main terminal; and
a facility terminal that communicates with the geographic information management server, receives access information of the train from the geographic information management server, and is installed in the area;
A train approach detection system for preventing railway accidents, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 지리정보 관리서버는,
선로를 중심으로 좌 및 우 방향을 향해 소정길이의 변을 갖는 가상의 사각형을 복수개 생성함에 따라 평면분할하여 상기 복수개의 구역을 생성하는 것을 특징으로 하는, 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템.The method according to claim 1,
The geographic information management server,
A train approach detection system for preventing railroad accidents, characterized in that the plurality of zones are created by dividing the plane by generating a plurality of virtual rectangles having sides of a predetermined length in the left and right directions around the track. 청구항 3에 있어서,
상기 지리정보 관리서버는,
상기 사각형의 각 꼭지점에서 상방 또는 하방을 향해 소정길이 연장한 가상의 선분을 포함하는 사각기둥을 복수개 생성함에 따라 공간분할하여 상기 복수개의 구역을 생성하는 것을 특징으로 하는, 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 시스템.4. The method according to claim 3,
The geographic information management server,
Train for preventing railway accidents, characterized in that the plurality of zones are created by dividing the space by generating a plurality of square columns including virtual line segments extending upward or downward from each vertex of the square Approach detection system. 선로(線路)를 중심으로 공간을 분할하여 복수개의 구역을 생성하고, 상기 구역 간 거리를 연산하여 저장하는 단계;
철도 정보시스템으로부터 운행 중인 열차의 실시간 위치정보 및 속도정보를 수신하고, 열차 접근 시 알림을 수행하는 알림장치로부터 상기 알림장치의 위치정보를 수신하는 단계;
수신한 상기 열차 및 상기 알림장치의 위치정보를 기반으로 상기 열차 및 상기 알림장치가 위치한 구역을 파악하는 단계;
상기 파악된 구역 간 거리를 이용하여 상기 열차와 상기 알림장치 간 거리를 추정하고, 추정된 상기 거리와 상기 열차의 속도정보에 기반하여 상기 알림장치를 향한 상기 열차의 접근여부를 판단하는 단계; 및
상기 열차가 상기 알림장치로 접근하는 것으로 판단된 경우, 상기 알림장치가 상기 열차의 접근신호를 발생하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도사고를 방지하기 위한 열차접근 검지 방법.generating a plurality of zones by dividing the space around a track, calculating and storing the distance between the zones;
Receiving real-time location information and speed information of a running train from a railway information system, and receiving location information of the notification device from a notification device that notifies when a train approaches;
recognizing an area in which the train and the notification device are located based on the received location information of the train and the notification device;
estimating a distance between the train and the notification device using the identified distance between the zones, and determining whether the train approaches the notification device based on the estimated distance and speed information of the train; and
generating, by the notification device, an approach signal of the train when it is determined that the train approaches the notification device;
A method for detecting train approach to prevent railroad accidents, characterized in that it comprises a.
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