KR100644225B1 - Telemetering train protector using cbtc - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열차의 긴급상황을 당해 열차의 주위를 운행하는 열차에 알리는 열차의 방호 무선시스템에 관한 것으로, 특히, 무선통신을 이용한 열차제어시스템의 무선통신 네트워크(무선 LAN)를 이용하여 열차의 긴급상황을 주변의 열차에 알려줌으로써, 긴급상황을 수신할 타겟 열차에 대한 신호 전송이 가능하고, 전송거리에 제한이 없으며, 안전하고, 정확하며, 상황파악이 용이하도록 하기 위한 것이다.
즉, 열차들의 선로상의 위치를 지속적으로 파악하여 그 운행을 자동 제어하는 CBTC에 긴급 상황 전송 및 수신을 위한 장치를 설치한 후, CBTC의 무선통신 네트워크를 긴급상황 발생을 나타내는 신호의 전송 통로로 사용함으로 인해, 발생한 긴급상황에 관련 있는 특정 열차에 대한 타겟 전송이 가능하고, 그 전송 거리에 제한을 받지 않으며, 관리국을 통해 상황파악이 용이하고, 정확하며, 안전한 전송이 이루어도록 하기 위한 것이다.
열차, 방호무선장치, CBTC, 긴급상황
The present invention relates to a system for protecting a radio of a train informing a train running around the train of an emergency situation, in particular, the emergency of a train using a wireless communication network (wireless LAN) of a train control system using wireless communication. By notifying the surrounding train the situation, it is possible to transmit a signal to the target train to receive an emergency situation, there is no limitation in the transmission distance, safe, accurate, and easy to understand the situation.
That is, after installing the device for transmitting and receiving the emergency situation in the CBTC which keeps track of the position of the trains and controls the operation automatically, the wireless communication network of the CBTC is used as the transmission path of the signal indicating the occurrence of the emergency situation. As a result, it is possible to make a target transmission to a specific train related to an emergency occurring, and not to be limited in the transmission distance, and to make the situation easy, accurate, and safe through the management station.
Train, protective radio, CBTC, emergency
Description
도 1 은 종래 열차 방호 무선장치의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a conventional train protection radio,
도 2 는 CBTC의 구성 중 무선통신시스템의 구성을 나타낸 구성도,2 is a block diagram showing the configuration of a wireless communication system of the configuration of the CBTC,
도 3 은 CBTC의 구성 중 열차제어시스템의 구성을 나타낸 블록도,Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the train control system of the configuration of the CBTC,
도 4 는 CBTC의 제어방법을 나타낸 제어흐름도,4 is a control flow diagram illustrating a control method of a CBTC;
도 5 는 본 발명 "씨비티씨를 이용한 열차 방호 무선 시스템"의 구성을 나타낸 블록 구성도,5 is a block diagram showing the configuration of the present invention "train protection wireless system using CB C,"
도 6 은 본 발명 "씨비티씨를 이용한 열차 방호 무선 시스템의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도.Figure 6 is a control flow chart showing the present invention "control method of the radio system for protecting trains using CBC."
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110: 무선통신시스템 111: 기지국110: wireless communication system 111: base station
112: 제어국 113: 관리국112: control station 113: control station
120: 열차제어시스템 121: 이동국120: train control system 121: mobile station
122: 인터페이스부 123: 마이컴122: interface unit 123: microcomputer
124: 경보신호발생부 125: 운행상태표시부124: alarm signal generating unit 125: driving status display unit
126: 데이터베이스부 127: 속도제어부126: database unit 127: speed control unit
128: 속도검출기 129: 조작스위치부128: speed detector 129: operation switch unit
130: 긴급상황표시부 140: 긴급신호발생제어부130: emergency situation display unit 140: emergency signal generation control unit
S110: 긴급상황수신표시단계 S120: 긴급상황발생표시단계S110: emergency situation display step S120: emergency situation display step
S130: 관리국전송단계 S140: 타겟열차선정단계S130: management station transmission step S140: target train selection step
S150: 타겟열차전송단계 S160: 상황표시단계S150: target train transmission step S160: situation display step
본 발명은 열차의 긴급상황을 당해 열차의 주위를 운행하는 열차에 알리는 열차의 방호 무선시스템에 관한 것으로, 특히, 무선통신을 이용한 열차제어시스템 (COMMUNICATION BASED TRAIN CONTROL SYSTEM: 이하 "CBTC"라 한다)의 무선통신 네트워크(무선 LAN)를 이용하여 열차의 긴급상황을 주변의 열차에 알려줌으로써, 긴급상황을 수신할 타겟(TARGET) 열차에 대한 신호 전송이 가능하고, 전송거리에 제한이 없으며, 안전하고, 정확하며, 상황파악이 용이하도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a system for protecting a radio of a train informing a train running around the train of an emergency situation, in particular, a train control system using wireless communication (hereinafter referred to as "COMBNIC"). By using the wireless communication network (Wireless LAN) of the train to inform the surrounding train emergency situation, it is possible to transmit the signal to the target train (TARGET) train to receive the emergency situation, there is no restriction on the transmission distance, To be accurate and easy to grasp.
이는 본인의 선등록 발명인 대한민국 특허 제175108호 "열차의 방호 무선장치"와, 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허출원 제2000-61242호 "무선통신을 이용한 열차자동제어시스템 및 그 제어방법"을 이용, 개량한 개량발명에 관한 것이다.It uses and improves the Korean patent application No. 175108, "Protective radio device for trains," and the Korean patent application No. 2000-61242, "Automatic train control system using wireless communication and its control method," which is a pre-registered invention of my own. An improved invention.
본인의 선등록 발명인 "열차의 방호 무선장치"는, 도1에서 도시되는 바와 같 이, 사용자의 요구시, 긴급한 상황이 발생하였음을 나타내는 경보음 등을 발생하는 긴급신호발생부(11)와, 상기 긴급신호발생부(11)에서 발생된 긴급신호를 송신하는 송신부(12)와, 상기 긴급신호가 도달할 수 있는 거리를 제한하므로 인해 긴급 상황이 발생한 지점에서 소정의 근거리를 제외한 거리에 있는 열차에는 응급 신호가 도달되지 않도록 송신출력을 조절하는 송신출력조절부(13)와; 타 열차에서 위험을 인식할 수 있는 소정의 시간 동안만 긴급신호를 발신할 수 있도록 긴급신호의 송신동작을 일정 시간 후에 정지시키는 타이머부(15) 및 긴급신호 송출시 동일 노선을 운행하는 열차에 설치된 특정의 수신기에서만 신호를 수신할 수 있도록 인식코드를 부여하는 인식코드부여부(16)로 구성되어 긴급한 상황이 일어났음을 나타내는 경보음 등의 긴급신호를 발생하여 송신하는 송신기(10)와; As shown in Fig. 1, the self-registered invention "protective radio device for trains", as shown in Figure 1, the
상기 송신기(10)에서 송신된 신호를 수신하는 수신부(21)와, 상기 수신부(21)의 출력단에 접속되어 수신 신호에 포함된 인식코드를 검사하므로 인해 상기 수신부(21)에 수신된 신호가 자국 수신기로 발신된 신호인가의 여부를 판단하여 자국 수신기로 발신된 신호일 경우는 상기 수신된 신호를 다음의 처리 과정으로 출력하는 인식코드검출부(22)와, 상기 인식코드검출부(22)의 출력단에 접속되어 상기 인식코드검출부(22)의 출력이 있을 시 상기 수신부(21)를 통해 수신한 신호가 긴급 상황을 알리는 신호인가를 검출하는 긴급신호검출부(23)와, 상기 긴급신호검출부(23)의 출력단에 접속되어 상기 긴급신호검출부(23)에서 긴급신호가 검출되었음을 알리는 신호가 출력되었을 시 긴급 상황을 알리는 신호가 수신되었음을 표시 하는 긴급상황표시부(25)로 구성되어 상기 송신기(10)에서 송신된 신호를 수신하여 소정의 처리 과정을 수행하여 긴급 상황을 나타내는 신호가 수신되었음을 열차 운전자에게 인지시키는 긴급신호수신기(20)로 구성되었다.The signal received by the
이러한 본인의 선등록 발명은, 타 열차나 외부에 긴급한 도움을 요청하거나, 또는 타 열차의 안전운행을 위해 그 위험을 긴급히 알리고자 할 때, 이를 나타내는 신호를 긴급신호발생부(11)를 통해 발생하여 송신부(12)를 통해 전송하면, 이를 긴급신호수신기(20)에서 수신하여 나타내줌으로써, 긴급상황발생에 대한 대처를 신속히 처리하였다.Such a pre-registered invention of the person, when urgent help to other trains or outside, or urgently to inform the danger for the safe operation of other trains, a signal indicating this is generated through the emergency signal generation unit (11) When the transmission through the
그러나, 상기와 같은 본인의 선등록 발명은, 긴급신호발생시 그 신호 발생 범위를 송신부(12)의 송신출력으로 제한함으로 인해, 첫째, 상기 송신출력이 포괄하는 지역내에 있는 모든 열차에 긴급상황을 나타내는 신호가 전송되어 필요 이상의 혼란을 야기시킨다는 문제점이 있고, 둘째, 긴급신호를 발생한 열차의 확인이 용이하지 않다는 문제점이 있고, 셋째, 송신출력이 포괄하는 지역 내에 열차가 존재하지 않을 경우에는 긴급상황에 대한 정보를 효과적으로 전달할 수 없다는 문제점이 있고, 넷째, 긴급신호를 수신하여야 하는 열차에서 긴급신호를 수신하였는지의 여부를 확인할 수 없다는 문제점이 있고, 다섯째, 신뢰성이 보장되지 않은 무선통신을 이용하여 긴급신호를 발생함으로 인해 전파음영지역이나, 기타의 장애물로 인하여 상기 긴급신호가 전송되거나, 또는 수신되지 않을 경우에는 긴급상황의 발생을 알릴 수 없다는 문제점 등이 있었다. However, in the above-described invention of own registration as described above, when the emergency signal is generated, the signal generation range is limited to the transmission output of the
예를 들어, 역 주변이나 선로 교차 지점과 같이 주위에 열차가 많이 운행되는 곳에서는, 긴급신호를 발생하여도 그 발생 열차에 대한 확인이 용이하지 않음은 물론, 필요 이상의 열차에까지 상기 신호가 전송되어 이에 대한 혼란이 야기된다는 문제점이 있고, 반대로 긴급신호 송신 범위에 열차가 존재하지 않을 경우에는 긴급상황이 발생하여도 이를 알릴 수 없다는 문제점이 있으며, 터널, 빌딩, 산악지역과 같이 전파장애물이 존재하는 지역이나 전파음영지역내에 열차가 존재할 경우에는 긴급상황을 나타내는 신호를 무선 전송할 수가 없다는 문제점 등이 있었다.For example, in a place where a lot of trains operate around, such as around a station or a railroad crossing, even if an emergency signal is generated, the identification of the generated train is not easy, and the signal is transmitted to more than necessary trains. There is a problem that confusion about this, on the contrary, if there is no train in the emergency signal transmission range, there is a problem that can not be notified even if an emergency situation occurs, and radio obstacles such as tunnels, buildings, and mountainous areas exist. When a train exists in an area or a radio shading area, there is a problem in that it is not possible to wirelessly transmit a signal indicating an emergency situation.
한편, 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허출원 제2000-61242호 "무선통신을 이용한 열차자동제어시스템 및 그 제어방법"은, 도2와 도3에서 도시되는 바와 같이, 선로를 따라 설치되어, 열차의 위치를 검출하기 위한 무선 통신을 수행하며, 열차의 목표운행속도 및 운행에 관한 정보를 무선 전송하는 다수개의 기지국(31)과; 두 개 이상의 기지국(31)을 그룹화 하여 그 동작을 관리, 제어하며, 기지국(31)과 열차와의 전파전송시간을 이용하여 현행하는 열차의 위치를 검출하고, 목표운행속도를 산출하여 전송하며, 해당 제어국 내에 있는 열차의 운행 속도와 선로 점유 상태에 대한 정보 및 열차 운행에 관한 정보를 전송하는 하나 이상의 제어국(32)과; 하나 이상의 제어국(32)의 데이터를 집중시켜 열차 운행 전반에 대한 상황보고, 열차추적, 관리 및, 제어기능을 수행하는 관리국(33)을 포함하여 이루어진 무선통신시스템(30)과,Meanwhile, the Korean patent application No. 2000-61242, "Automatic Train Control System Using Wireless Communication and Its Control Method", which is the inventor of the prior application, is installed along a track as shown in FIGS. A plurality of
기지국(31)에서 전송되는 위치검출을 위한 신호를 수신하여 재전송하며, 열 차의 목표운행속도, 열차 운행 정보 등을 수신하는 이동국(41)과; 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 실제 운행 속도(현재속도)를 검출하는 속도검출기(48)와; 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나, 또는 일정한 시간이 경과하도록 열차의 속도가 목표운행속도에 도달되지 않거나, 또는 신호 전송 상태가 불량함을 나타내는 신호가 입력될 경우 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부(44)와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차를 가속하거나 또는 감속하는 속도제어부 (47)와; 열차 운행 기록에 대한 정보, 선로 상태에 대한 정보 등을 저장하는 데이터베이스부(49)와; 선행하는 열차와의 거리, 현재운행속도, 목표운행속도 및 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 표시하는 운행상태표시부(45)와; 운전자의 조작명령을 입력하는 조작스위치부(46)와; 상기 데이터베이스부(49)와, 속도검출기(48)와, 경보신호발생부(44)와, 표시부(45)와, 속도제어부(47)와, 조작스위치부(46) 사이에 접속되어, 첫째, 상기 이동국(41)을 통해 수신되는 열차의 목표운행속도와 속도검출기(48)를 통해 검출되는 열차의 실제속도를 비교하여 속도제어부(47)를 통해 열차의 운행속도를 제어하고, 둘째, 선행하는 열차와의 거리, 현재운행속도, 목표운행 속도, 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 운행상태표시부(45)를 통해 나타내고, 셋째, 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나 또는 일정 시간이 경과하도록 열차의 실제 속도가 목표운행속도에 도달되지 않았을 경우 경보신호발생부(44)를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하도록 제어하고, 넷째, 조작스위치부(46)를 통해 입력되는 운전자의 조작명령을 수행하고, 다섯째, 열차의 운행 기록에 대한 제어를 수행하는 마이컴(43)과; 상기 마이컴(43)과 이동국(41) 사이에 접속되어, 이동국 (41)을 마이컴(43)에 인터페이스 시키는 인터페이스부(42)를 포함하여 이루어져 열차에 설치되는 열차제어시스템(40)으로 구성되었다.A
이러한 본인의 선출원 발명은, 도4에서 도시되는 바와 같이, 기지국(31)과 이동국(41) 사이의 전파전송시간을 이용하여 현행열차와 선행열차 사이의 거리를 산출하여 제어국(32)과 관리국(33)으로 전송하고, 상기 산출 결과에 따른 현행열차의 목표운행속도를 산출하여 이동국(41)으로 전송하는 목표운행속도산출전송단계 (S11)와; 열차 운행 정보가 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하여 열차 운행 정보가 존재할 경우에는 기지국(31)을 통해 이동국(41)으로 전송하는 열차운행정보전송단계(S12)와; 각 제어국(32)을 통해 전송되는 열차들의 운행상태에 대한 상황보고, 열차추적, 제어, 관리 기능을 수행하며, 열차 운행 정보를 제어국(32)과 기지국(31)을 경유하여 이동국(41)으로 전송하는 관리국제어단계(S13)로 이루어진 무선통신시스템제어단계(S10)와,As shown in Fig. 4, the present invention of the present invention uses the radio wave transmission time between the
속도검출기(48)를 통해 검출한 열차의 실제속도가 이동국(41)을 통해 수신한 목표운행속도가 되도록 열차의 속도를 가감속(加減速)시키는 속도제어기능을 수행하고, 소정의 시간이 경과되도록 열차의 실제속도가 목표운행속도가 되지 않거나, 또는, 열차 각 구성요소의 동작이 정상적이지 않거나, 또는, 기지국(31)과의 신호전송상태가 정상적이지 않을 경우 이를 경보하는 경보기능을 수행하며, 열차의 운행상태를 운행상태표시부(45)를 통해 표시하고, 데이터베이스부(49)에 저장하는 열 차제어시스템제어단계(S20)를 수행하여 열차의 운행을 제어하였다.A speed control function is performed to accelerate and decelerate the speed of the train so that the actual speed of the train detected by the
즉, 선로변에 설치된 무선통신시스템(30)과 열차에 설치된 열차제어시스템 (40) 사이의 전파전송시간으로부터 현행 열차의 위치를 산출하고, 상기 산출된 현행 열차의 위치와 선행 열차의 위치로부터 양 열차 사이의 거리 및 현행 열차의 목표운행속도를 산출한 후, 상기 산출된 열차의 목표운행속도를 열차제어시스템에 전송하여 열차의 운행을 제어하였다.That is, the position of the current train is calculated from the radio wave transmission time between the
그러나, 상기와 같은 본인의 선출원 발명의 경우에는 열차의 선로점유상태를 검출하여, 상기 선로점유 상태에 따른 열차 자동제어에 주목적이 있는 것으로, 열차의 긴급상황을 타 열차에 알리고자 할 경우에는 본인의 선등록 발명인 열차 방호 무선장치를 열차에 별도로 설치하여 그 상황 여부를 전송하여야 한다는 문제점이 있었다.However, in the case of the invention of the applicant's own application as described above, the main purpose is to detect the track occupancy state of the train and to control the train automatically according to the track occupancy state. There was a problem in that the pre-registered inventors of the train protection radio to be installed separately in the train to transmit the situation.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 신뢰성이 확보된 CBTC의 무선통신 네트워크를 이용하여 긴급상황 발생에 대한 신호를 전송함으로 인해, 특정 열차에 대한 타겟 전송이 가능하고, 거리에 제한을 받지 않으며, 안전하고, 정확하며, 상황파악이 용이한 "씨비티시(CBTC)를 이용한 열차 방호 무선시스템 및 그 제어방법"을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, by transmitting a signal for the occurrence of an emergency using a wireless communication network of CBTC with reliability, it is possible to target transmission for a specific train The present invention provides a train protection wireless system using CBTC and its control method which are safe, accurate and easy to understand.
즉, 열차들의 선로상의 위치를 지속적으로 파악하여 그 운행을 자동 제어하는 CBTC에 긴급 상황 전송 및 수신을 위한 장치를 설치한 후, CBTC의 무선통신 네 트워크를 긴급상황 발생을 나타내는 신호의 전송 통로로 사용함으로 인해, 발생한 긴급상황에 관련 있는 특정 열차에 대한 타겟 전송이 가능하고, 그 전송 거리에 제한을 받지 않으며, 관리국을 통해 상황파악이 용이하고, 정확하며, 안전한 전송이 이루어도록 하기 위한 것이다.In other words, after installing the device for transmitting and receiving emergency situation in the CBTC which continuously grasps the position of the trains and controls the operation automatically, the wireless communication network of the CBTC is used as the transmission path of the signal indicating the occurrence of the emergency situation. By using it, it is possible to make a target transmission to a specific train related to an emergency occurring, and not to be limited in the transmission distance, and to make the situation easy, accurate and safe transmission through the control station.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "씨비티씨(CBTC)를 이용한 열차 방호 무선 시스템"은, 선로를 따라 설치되어 무선 통신을 수행하는 다수개의 기지국과, 두 개 이상의 기지국을 그룹화 하여 무선 통신을 통해 그 동작을 관리, 제어하는 제어국과, 각 제어국의 데이터를 집중시켜 열차 운행 전반에 관한 관리, 제어를 수행하는 관리국을 포함하여 이루어지며 이를 통해 무선통신 네트워크를 구축하여, 첫째, 기지국과 열차와의 전파전송시간을 이용하여 현행하는 열차의 위치를 검출하고, 둘째, 열차의 목표운행속도를 산출하여 전송하며, 셋째, 열차 운행 전반에 관한 상황보고, 열차 추적, 관리 및 제어기능을 수행하다가, 넷째, 열차에 긴급상황이 발생되었음을 나타내는 신호가 전송될 경우에는 긴급상황이 발생된 열차와 그 위치 및, 주위를 운행하는 열차들에 대한 운행 상황을 검출하여 나타내주고, 긴급상황이 발생된 열차로 인한 추돌 또는 충돌 위험이 있는 열차에 이를 통보하며, 발생된 긴급상황에 대한 수습이 용이한 열차에 이를 통보하는 무선통신시스템과; In order to achieve the above object, the present invention provides a system for protecting a train using CBTC, which is installed along a line and performs a wireless communication by grouping a plurality of base stations and two or more base stations. It consists of a control station that manages and controls its operation, and a control station that manages and controls the overall train operation by concentrating the data of each control station. Using the radio transmission time with the train to detect the current position of the train, second, calculate and transmit the target operating speed of the train, and third, to perform the status report, train tracking, management and control functions for the overall train operation Fourth, when a signal indicating that an emergency has occurred is transmitted to the train, the train, its location and surroundings where the emergency has occurred Wireless communication that detects and displays the operating status of trains to be carried out, notifies trains that are at risk of collision or collision due to trains in which an emergency occurred, and informs trains that are easy to rectify the emergency situation. System;
사용자에 의해 조작되어 열차에 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호를 출력하는 긴급신호발생제어부와;An emergency signal generation control unit which is operated by a user and outputs a signal indicating that an emergency has occurred in the train;
소정의 제어신호에 의해 동작되어 당해 열차, 또는 타 열차에 발생한 긴급상황을 표시하는 긴급상황표시부와;An emergency situation display unit which is operated by a predetermined control signal and displays an emergency situation occurring in the train or another train;
기지국과의 무선통신을 수행하는 이동국과, 열차의 속도를 검출하는 속도검출기와, 경보신호를 발생하는 경보신호발생부와, 열차의 속도를 가속 또는 감속시키는 속도제어부와, 열차 운행 기록에 대한 정보, 선로 상태에 대한 정보 등을 저장하는 데이터베이스부와, 운전자의 조작명령을 입력하는 조작스위치부와, 열차의 운행상태에 대한 정보를 표시하는 운행상태표시부와, 상기 각부의 동작을 관리, 제어하는 마이컴과, 이동국을 마이컴에 인터페이스 시키는 인터페이스부를 포함하여 이루어져, 첫째, 이동국을 통해 수신되는 열차의 목표운행속도와 속도검출기를 통해 검출되는 열차의 실제속도를 비교하여 속도제어부를 통해 열차의 운행속도를 제어하고, 둘째, 선행하는 열차와의 거리, 현재운행속도, 목표운행속도, 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 운행상태표시부를 통해 나타내고, 셋째, 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나 또는 일정 시간이 경과하도록 열차의 실제 속도가 목표운행속도에 도달되지 않거나, 또는 신호 전송 상태가 불량함을 나타내는 신호가 입력되었을 경우 경보신호발생부를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하도록 제어하고, 넷째, 조작스위치부를 통해 입력되는 운전자의 조작명령을 수행하고, 다섯째, 열차의 운행 기록에 대한 제어를 수행하다가, 여섯째, 긴급상황발생제어부에서 당해 열차에 긴급한 상황이 발생하였음을 나타내는 신호가 입력될 경우에는, 긴급상황표시부의 동작을 제어하여 긴급한 상황이 발생하였음을 나타내주고, 이동국을 통 해 무선통신시스템으로 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호를 전송하며, 일곱째, 타 열차의 긴급상황을 나타내는 신호가 무선통신시스템과 이동국을 통해 수신되었을 경우에는, 긴급상황표시부의 동작을 제어하여 이를 나타내주는 열차제어시스템을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.Mobile station performing wireless communication with the base station, speed detector for detecting the speed of the train, alarm signal generator for generating an alarm signal, speed controller for accelerating or decelerating the speed of the train, information on train operation record And a database unit for storing information on track conditions, an operation switch unit for inputting a driver's operation command, a driving state display unit for displaying information on the driving state of the train, and managing and controlling the operation of each unit. It comprises a microcomputer and an interface unit for interfacing the mobile station to the microcomputer. First, comparing the target operating speed of the train received through the mobile station with the actual speed of the train detected by the speed detector, the speed of the train is controlled by the speed controller. Second, the distance from the preceding train, the current operating speed, the target operating speed, State is displayed through the operation status display section. Third, it indicates that the actual speed of the train does not reach the target running speed or the signal transmission state is poor, such that an error occurs in the operation of each train component or a predetermined time elapses. When a signal is input, it controls to output a signal indicating this through the alarm signal generation unit, fourth, performs a driver's operation command input through the operation switch unit, and fifth, controls the driving record of the train, sixth, When the emergency situation occurrence control unit receives a signal indicating that an emergency situation has occurred in the train, it indicates that an emergency situation has occurred by controlling the operation of the emergency situation display unit, and an emergency situation is transmitted to the wireless communication system through the mobile station. Transmits a signal indicating that an occurrence has occurred, and seventh, the emergency situation of another train When the indicating signal is received through the wireless communication system and the mobile station, the technical configuration is characterized by including a train control system for controlling the operation of the emergency situation display unit to indicate this.
또한, 상기 긴급신호발생제어부는, 각기 다른 신호를 출력하는 다수개의 긴급상황발생스위치를 포함하여 이루어져, 열차에서 발생하는 각각의 긴급상황을 구별하여 출력할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.The emergency signal generation control unit may include a plurality of emergency situation generation switches for outputting different signals, and may be configured to distinguish and output each emergency situation occurring in a train.
예를 들어, 열차에서 발생할 수 있는 긴급상황의 종류를, "화재", "구급", "고장", "위난"등으로 분류하였을 경우에는, 상기 4가지의 상황에 대응되는 4개의 긴급상황발생스위치를 마련한 후 그 각각이 다른 신호를 출력하도록 하여 열차제어시스템의 마이컴에서 이를 식별하도록 할 수 있다.For example, when the types of emergency situations that can occur in a train are classified into "fire", "emergency", "failure", "danger", etc., four emergency situations corresponding to the above four situations are generated. After the switch is in place, each of them outputs a different signal so that the microcomputer of the train control system can identify it.
이때, 상기 4개의 긴급상황발생스위치는, 마이컴의 입력 단자가 충분할 경우에는 각각의 입력단자에 상기 긴급상황발생스위치 각각을 접속하여 구성할 수 있고, 마이컴의 입력단자가 충분하지 않을 경우에는 키매트릭스(KEY MATRIX)를 구성하여 각기 구별되는 신호를 마이컴에 입력하도록 할 수 있다. 그러면 상기 마이컴에서는 입력되는 각각의 신호를 구별하여 해당되는 긴급신호를 무선통신시스템을 통해 타 열차에 전송할 수 있다. 이때, 발생된 긴급상황의 종류를 긴급상황표시부에 나타내줌은 물론이다.At this time, the four emergency generating switches can be configured by connecting each of the emergency generating switches to respective input terminals when the input terminal of the microcomputer is sufficient, and the key matrix when the input terminal of the microcomputer is not sufficient. (KEY MATRIX) can be configured to input distinct signals to the microcomputer. Then, the microcomputer can distinguish each input signal and transmit the corresponding emergency signal to another train through the wireless communication system. At this time, it is of course to show the type of the emergency situation generated emergency section.
상기 긴급상황표시부는, 발생된 긴급상황을 시각적으로 나타내는 시각표시장 치와; 청각적으로 나타내는 청각표시장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The emergency situation display unit, a visual display device for visually displaying the generated emergency situation; It is characterized in that it comprises an auditory display device that represents audibly.
예를 들어, 상기 시각표시장치는 액정표시장치나 모니터, 또는 경광등이나 램프 등을 선택적으로 조합하여 구성할 수 있으며, 청각표시장치는 경보음발생회로의 스피커 등을 조합하여 구성할 수 있다.For example, the visual display device may be configured by selectively combining a liquid crystal display device, a monitor, a warning lamp, a lamp, and the like, and the auditory display device may be configured by combining a speaker of an alarm sound generating circuit.
이때, 상기 청각표시장치는 열차제어시스템의 경보신호발생부를 이용할 수도 있다.In this case, the auditory display device may use an alarm signal generator of a train control system.
한편, 본 발명 "씨비티씨(CBTC)를 이용한 열차 방호 무선 시스템의 제어방법"은, 타 열차에서 발생한 긴급상황을 나타내는 신호가 무선통신시스템을 경우하여 열차제어시스템에 수신되는 지의 여부를 검출하여, 타 열차에서 발생한 긴급상황을 나타내는 신호가 수신된 것으로 판단될 경우에는 긴급상황표시부에 타 열차에서 전송된 긴급상황 발생에 대한 정보를 표시하는 긴급상황수신표시단계와; 상기 긴급상황수신표시단계를 수행한 결과 타 열차에서 전송되는 긴급상황을 나타내는 신호가 수신되지 않는 것으로 판단될 경우에는, 당해 열차의 긴급신호발생제어부에서 긴급상황을 나타내는 신호가 입력되었는지의 여부를 검출하여 긴급상황을 나타내는 신호가 입력되지 않은 것으로 판단될 경우에는 상기 긴급상황수신표시단계로 복귀하고, 긴급상황을 나타내는 신호가 입력된 것으로 판단될 경우에는 긴급상황표시부에 긴급상황 발생에 대한 정보를 표시하는 긴급상황발생표시단계와; 상기 긴급상황발생표시단계를 수행한 후, 당해 열차에서 발생한 긴급상황을 나타내는 신호를 이동국을 통해 무선통신시스템의 관리국으로 전송하는 관리국전송단계와; 상기 관 리국전송단계를 수행한 후 관리국의 제어하에, 긴급상황이 발생한 열차에 대한 자료와, 긴급상황에 대한 자료 및, 긴급상황이 발생한 열차 주위를 운행하는 열차에 대한 자료를 수집하여 긴급상황 발생 신호를 전송할 열차를 선정하는 타겟열차선정단계와; 상기 타겟열차선정단계를 수행하여 선정한 열차들에게 긴급상황을 나타내는 신호를 전송하는 타겟열차전송단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, the present invention "control method of the radio protection system for trains using CBTC (CBTC), it is detected whether the signal indicating the emergency situation occurred in another train is received by the train control system in the case of a wireless communication system, An emergency situation display step of displaying information on an emergency situation transmitted from another train in an emergency situation display unit when it is determined that a signal indicating an emergency situation occurred in another train is received; If it is determined that a signal indicating an emergency transmitted from another train is not received as a result of performing the emergency reception display step, it is detected whether an emergency signal is input from the emergency signal generation control unit of the corresponding train. If it is determined that an emergency signal has not been inputted, the display returns to the emergency reception display step. If it is determined that an emergency signal has been inputted, information on the occurrence of an emergency is displayed on the emergency display. An emergency situation display step; A management station transmitting step of transmitting a signal indicating an emergency occurring in the train to a management station of a wireless communication system after performing the emergency occurrence display step; After performing the management station transmission step, under the control of the management station, the emergency situation is generated by collecting data on the train in which the emergency occurred, data on the emergency situation, and data about trains running around the train in which the emergency occurred. A target train selection step of selecting a train to transmit a signal; The method includes a target train transmission step of transmitting a signal representing an emergency situation to selected trains by performing the target train selection step.
또한, 상기 긴급상황표시단계에서 표시하는 긴급상황 발생에 대한 정보는, 긴급상황이 발생한 열차, 또는 열차까지의 거리, 또는 긴급상황의 내용(예: 화재, 구급, 고장, 위난 등) 중 하나 이상을 선택적으로 조합하여 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the information on the occurrence of the emergency displayed in the emergency display step, at least one of the train or the distance to the train, or the contents of the emergency (for example, fire, emergency, breakdown, distress, etc.) It is characterized in that it is made by selectively combining.
또한, 상기 타겟열차선정단계에서 긴급상황을 전송한 열차를 선정할 경우에는, 긴급상황이 발생한 열차로 인한 추돌, 또는 충돌 위험이 있는 열차인지의 여부와, 발생된 긴급상황에 가장 접합한 대응 능력을 갖는 열차인지의 여부를 검토하여 선정함을 특징으로 한다. In addition, when selecting a train that transmits an emergency in the target train selection step, whether the train is a collision or collision due to the train in which the emergency occurred, and the ability to respond most closely to the generated emergency. It is characterized by selecting whether the train having a review.
예를 들어, 긴급상황이 발생한 열차와 동일 선로를 이용하여 운행되는 열차 중 긴급상황이 발생한 열차 뒤에 후속하여 운행되는 열차인지의 여부와, 열차의 탈선사고 등으로 인한 충돌 위험이 있는 열차인지의 여부 및, 발생한 긴급상황에 효과적으로 대처할 능력이 있는 열차인지의 여부를 판단하여, 상기 조건을 만족하는 열차를 타겟열차로 선정한다.For example, whether the trains that run on the same track as the emergency trains are operated after the emergency trains and whether there is a risk of collision due to train derailment. And determining whether the train is capable of effectively coping with the emergency, and selecting a train satisfying the above conditions as a target train.
이때, 추돌 및 충돌 위험이 있는 열차인지의 여부는 관리국에서 검출한 열차의 운행상태(선로점유상태)로부터 판단하며, 발생한 긴급상황에 효과적으로 대처할 능력이 있는지의 여부는 긴급상황의 종류(예: 화재, 구급, 고장, 위난 등)와 이를 해결할 장비나 인력이 탑재 또는 탑승한 열차인지의 여부를 판단하여 결정한다.At this time, whether the train has a risk of collision or collision is judged from the operating status (track occupancy status) of the train detected by the management station, and whether or not it has the ability to effectively cope with the emergency has occurred. , Emergency, breakdown, distress, etc.) and the equipment or personnel to resolve them, whether the train is loaded or boarded.
또한, 상기 긴급상황이 발생한 열차에 대한 자료라 함은, 긴급상황이 발생한 열차의 종류(예: 객차, 화차, 기관차, 고속철도, 지하철 등)와 긴급상황이 발생한 위치 등을 말하며, 긴급상황에 대한 자료라 함은, 발생된 긴급상황의 종류(예: 화재, 구급, 고장, 위난 등) 등을 말한다.In addition, the data on the train in which the emergency occurred, refers to the type of train (eg, passenger cars, wagons, locomotives, high-speed rail, subway, etc.) and the location where the emergency occurred, etc. Data means the type of emergency that occurred (eg fire, first aid, breakdown, distress, etc.).
또한, 긴급상황이 발생한 열차 주위를 운행하는 열차에 대한 자료라 함은, 말 그대로 긴급상황이 발생한 열차의 주위를 운행하는 열차들의 운행 상태에 대한 자료를 말한다. 참고로, 긴급상황이 발생한 열차 주위를 운행하는 열차들의 운행상태에 대한 자료는 CBTC의 기본 동작으로부터 용이하게 획득할 수 있다. 즉, CBTC의 관리국은 CBTC의 제어하에 운행되는 모든 열차에 대한 운행상태를 파악하여 보유하므로 이로부터 용이하게 얻을 수 있다.In addition, the data on the train running around the emergency situation, the data refers to the operating state of the trains running around the emergency situation of the train literally. For reference, data on the operating state of trains running around an emergency train can be easily obtained from the basic operation of the CBTC. That is, the management station of the CBTC grasps and maintains the driving state of all trains operated under the control of the CBTC, and thus can be easily obtained from this.
또한, 상기 타겟열차선정단계, 또는 타겟열차전송단계를 수행한 후에는, 긴급상황이 발생한 열차 및 그 주변 상황과 대처 상황을 관리국의 표시장치를 통해 나타내주는 상황표시단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, after performing the target train selection step or the target train transmission step, it is characterized in that it further comprises a status display step for indicating the emergency situation of the train and its surroundings and the coping situation through the display device of the management station It is done.
즉, 관리국의 표시장치에 긴급상황이 발생한 열차 및 그 주변 열차의 운행상태나 긴급상황에 대한 대처 사항 등을 나타내줌으로써 발생한 긴급상황에 대한 상 황파악이 용이하게 된다.In other words, it is easy to grasp the emergency situation by displaying the operating state of the train and its neighboring trains and the countermeasures for the emergency situation on the display of the management station.
이와 같이 구성된 본 발명 "씨비티씨(CBTC)를 이용한 열차 방호 무선 시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 신뢰성이 확보된 CBTC의 무선통신 네트워크를 이용하여 열차에서 발생한 긴급상황을 주변의 열차에 알려줌으로써, 긴급상황을 수신할 타겟 열차에 대한 신호 전송이 가능하고, 전송거리에 제한이 없으며, 안전하고, 정확하며, 상황파악이 용이하게 되는 것이다.The present invention constitutes a train protection wireless system using the CBTC and its control method. In particular, by informing a neighboring train of an emergency occurring in a train using a reliable CBTC wireless communication network. In addition, it is possible to transmit a signal for a target train to receive an emergency situation, and there is no limitation on the transmission distance, and it is safe, accurate, and easy to grasp the situation.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "씨비티씨(CBTC)를 이용한 열차 방호 무선 시스템 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the spirit of the present invention configured as described above, “a train protection wireless system using CBTC and its control method”.
<실시예><Example>
본 실시예에 있어서는 긴급신호발생제어부에서 발생할 수 있는 긴급상황의 종류를 "화재", "구급", "고장", "위난"의 4가지로 구분한다.In this embodiment, the types of emergency situations that may occur in the emergency signal generation control unit are classified into four types: "fire", "emergency", "failure", and "corruption".
따라서, 상기 긴급신호발생제어부는 4개의 각기 다른 스위치를 구비하여 구성된다.Therefore, the emergency signal generation control unit is provided with four different switches.
또한, 본 실시예에 있어서는, 긴급상황표시부의 시각표시장치를 액정표시장치 및 그 구동장치로 구성하여 긴급상황이 발생한 열차, 열차 종류, 열차까지의 거리, 긴급상황의 종류 등을 표시하도록 하며, 청각표시장치를 경보음을 발생하는 공지의 경보음 발생장치로 구성한다.In addition, in the present embodiment, the time display device of the emergency situation display unit is composed of a liquid crystal display device and a driving device thereof so as to display the train, the type of train, the distance to the train, the type of emergency situation, etc. The audible display device is composed of a known alarm sound generating device for generating an alarm sound.
또한, 본 실시예에 있어서는, 타겟열차전송단계를 수행한 후에 상황표시단계 를 수행하여 관리국의 표시장치를 통해 긴급상황 발생에 대한 상황을 나타내주도록 한다.In addition, in the present embodiment, after performing the target train transmission step, the situation display step is performed to indicate the situation of an emergency situation through the display device of the management station.
이하, 본 실시예의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present embodiment in detail as follows.
먼저, 도5에서 도시되는 바와 같이, 열차제어시스템(120)의 마이컴(123)에 긴급상황표시부(130)와 긴급신호발생제어부(140)를 접속한 후, 상기 긴급신호발생제어부(140)에서 긴급상황을 나타내는 신호가 입력되면 이를 인터페이스부(122)와 이동국(121)을 통해 무선통신시스템(110)의 기지국(111)으로 전송하며 긴급상황표시부(130)를 통해 이를 나타내도록 프로그램하고, 상기 이동국(121)에 관리국(113)에서 전송된 타 열차의 긴급상황을 나타내는 신호가 수신되면, 이를 긴급상황표시부(130)에 표시하도록 프로그램 한다.First, as shown in FIG. 5, after connecting the emergency
이때, 상기 긴급신호발생제어부(140)에 마련된 "화재", "구급", "고장", "위난"을 나타내는 각각의 스위치는 상기 마이컴(123)의 외부입력단자 각각에 독립적으로 접속되거나, 또는 키매트릭스를 이뤄 상기 각 상황을 나타내는 특정의 신호를 출력하도록 한다. 또한, 상기 마이컴(123)은 긴급신호발생제어부(140)에서 입력되는 신호의 종류를 구별하여 해당 제어신호를 발생할 수 있도록 한다.At this time, each of the switches indicating "fire", "emergency", "failure", "danger" provided in the emergency signal generation control unit 140 is independently connected to each of the external input terminal of the
여기서, 마이컴(123)의 외부단자 각각에 스위치를 연결하여 긴급상황 각각을 구별하도록 하는 기술이나, 또는 키매트릭스로 이루어진 일련의 신호를 발생하고 이를 구별하는 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Here, a technology for distinguishing each emergency situation by connecting a switch to each external terminal of the
도면중 미설명부호 (124)는 경보신호발생부를, (125)는 운행상태표시부를, (126)은 데이터베이스부를, (127)은 속도제어부를, (128)은 속도검출기를, (129)는 조작스위치부를 각각 나타낸다.In the figure,
한편, 무선통신시스템은, 기지국(111)에 긴급상황 발생을 나타내는 신호가 수신되면 이를 제어국(112)을 통해 관리국(113)으로 전송하도록 프로그램 한다.On the other hand, the wireless communication system, if a signal indicating the occurrence of an emergency situation is received by the
이때, 상기 제어국(112)에서는 CBTC의 제어논리에 의해 검출한 열차의 위치를 관리국(113)으로 함께 전송하도록 한다.At this time, the
또한, 관리국(113)은, 상기 제어국(112)을 통해 긴급상황을 나타내는 신호가 전송되면 이를 표시장치(예: 스크린, 스크린 프로젝터, 모니터 등)(미도시)에 나타내주고, 긴급상황이 발생한 열차의 위치, 종류, 긴급상황의 종류, 주위를 운행하고 있는 열차의 운행상황 등을 파악하여, 추돌 및 충돌 위험이 있는 열차를 선정하도록 함과 동시에 발생된 긴급상황을 가장 효과적으로 수습할 수 있는 열차를 선정하도록 프로그램 한다. 이는 무선통신시스템에 데이터베이스화되어 있는 열차의 이력을 조회함으로써 가능하다.In addition, when the
또한, 상기의 과정에 의해 긴급상황이 발생한 열차로 인해 추돌 및 충돌 위험이 있는 열차와, 효과적으로 수습할 수 있는 열차를 선정한 후에는, 상기 선정한 열차들에게 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호를 제어국(112)과 기지국(111)을 통해 전송하도록 프로그램 한다. 이때, 전송되는 신호에는 긴급상황의 종류와 긴급상황이 발생한 열차의 종류 및 위치, 발생시간, 거리 등에 관한 정보를 함께 전송하도록 한다.In addition, after selecting trains that may be collided and collided due to the trains having an emergency situation and trains that can effectively rectify, the control station provides a signal indicating that an emergency situation has occurred to the selected trains. Program to transmit through the 112 and the
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described in detail.
먼저, 열차제어시스템(120)의 마이컴(123)은, 타 열차에서 발생한 긴급상황을 나타내는 신호가 무선통신시스템(110)의 관리국(113)과 제어국(112) 및 기지국(111)을 경유하여 이동국(121)에 수신되는 지의 여부를 검출하여, 타 열차의 긴급상황을 나타내는 신호가 수신된 것으로 판단되었을 경우에는, 긴급상황표시부 (130)의 동작을 제어하여 시각표시장치인 액정표시장치(미도시)에 긴급상황이 발생한 열차의 종류, 발생시간, 거리, 긴급상황의 종류 등을 나타내도록 하고, 청각표시장치(미도시)를 통해 이를 청각적(예: 경보음)으로 나타내도록 하는 긴급상황수신표시단계(S110)를 수행하게 된다.First, the
상기 긴급상황표시단계(S110)를 수행한 결과 긴급상황을 나타내는 신호가 수신되지 않은 것으로 판단되면 상기 마이컴(123)은, 긴급상황발생표시단계(S120)를 수행하여 긴급신호발생제어부(140)의 긴급신호발생스위치("화재", "구급", "사고", "위난"을 나타내는 스위치) 중 어느 하나가 눌려졌는지의 여부를 검출하여(즉, 긴급상황을 나타내는 신호가 입력되었는지의 여부를 검출하여) 긴급상황을 나타내는 신호가 입력되지 않은 것으로 판단될 경우에는 상기 긴급상황수신표시단계(S110)로 복귀하고, 긴급상황을 나타내는 신호가 입력된 것으로 판단될 경우에는 긴급상황표시부(140)에 이를 나타내게 된다.When it is determined that a signal indicating an emergency situation is not received as a result of performing the emergency situation display step S110, the
이때, 상기 긴급상황발생표시단계(S120)를 수행한 결과 당해 열차에 긴급상 황이 발생하여 이를 표시한 후에는, 긴급상황을 나타내는 신호를 인터페이스부 (122)와 이동국(121)을 통해 무선통신시스템(110)의 관리국(113)으로 전송하는 관리국전송단계(S130)를 수행하게 된다.In this case, after performing the emergency occurrence display step (S120) and displaying an emergency situation in the corresponding train, a signal indicating an emergency situation is transmitted to the wireless communication system through the
그러면, 무선통신시스템(110)은, 기지국(111)과 제어국(112)을 통해 관리국 (113)으로 전송된 긴급상황을 나타내는 신호를 수신하여, 긴급상황이 발생한 열차에 대한 자료와, 긴급상황에 대한 자료 및, 긴급상황이 발생한 열차 주위를 운행하는 열차에 대한 자료를 수집하여 수신된 긴급상황 발생 신호를 전송할 열차를 선정하는 타겟열차선정단계(S140)를 수행하게 된다.Then, the
또한, 상기 타겟열차선정단계(S140)를 수행하여 긴급상황을 나타내는 열차를 선정한 후에는, 상기 선정된 열차들에게 긴급상황을 나타내는 신호를 전송하는 타겟열차전송단계(S140)를 수행하게 된다.In addition, after selecting the train indicating the emergency situation by performing the target train selection step (S140), the target train transmission step (S140) for transmitting a signal indicating the emergency situation to the selected trains.
상기 타겟열차전송단계(S140)를 수행하여 선정된 타겟열차들에게 긴급상황을 나타내는 신호를 전송한 후에는, 관리국(113)의 표시장치를 통해 긴급상황 발생에 대한 전반적인 진행상황을 표시하여 주는 상황표시단계(S160)를 수행하게 된다.After performing the target train transmission step (S140) and transmitting a signal indicating an emergency situation to the selected target trains, a situation in which the overall progress of the emergency situation is displayed through the display device of the
즉, 긴급상황이 발생한 열차에서 전송되는 긴급상황 발생 신호를 수신하여 이를 수신?? 열차를 선정한 후, 상기 선정된 열차에 한하여 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호를 무선 전송하는 것으로, 이로 인해 안전하고 정확하게 타겟 열차에 대해서만 긴급상황을 나타내는 신호를 전송할 수 있음은 물론, 열차의 선정에 있어서도 거리에 제약을 받지 않고 대처를 할 수 있어 발생된 긴급상황에 대한 효 과적인 대처를 할 수 있게 되는 것이다.That is, it receives the emergency occurrence signal transmitted from the train where the emergency occurred and receives it ?? After selecting a train, wirelessly transmits a signal indicating that an emergency has occurred only for the selected train, and therefore, it is possible to safely and accurately transmit a signal indicating an emergency only to a target train, and also to select a train. Even if it is possible to deal with the distance without restriction, it is possible to effectively cope with the emergency situation.
또한, 긴급상황에 대한 대처를 한 후에는 이를 관리국의 표시장치를 통해 나타내줌으로써 상황파악이 용이하게 되는 것이다.In addition, after dealing with the emergency situation, it is shown through the display device of the management station to facilitate the situation grasp.
즉, CBTC 및 신뢰성이 확보된 CBTC의 무선통신 네트워크를 통해 긴급상황을 나타내는 신호를 전송함으로 인해 그 구성이 간단하여 짐은 물론, 안전하고, 정확하게 타겟열차에만 긴급신호를 전송할 수 있게 되어 불필요한 혼란을 방지할 수 있으며, 발생한 긴급상황에 대한 상황파악이 용이하고, 그에 대한 대처를 빠르게 효과적으로 할 수 있게 되는 것이다.In other words, through the CBTC and the reliable CBTC wireless communication network, the signal indicating the emergency situation is transmitted, and the configuration is simplified, and the emergency signal can be transmitted only to the target train safely and accurately. It is possible to prevent the situation, and to easily grasp the situation about the emergency that occurred, and to cope with it quickly and effectively.
그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 상기 긴급신호발생제어부를 4개의 스위치로 구분하여 열차제어시스템의 마이컴에 직결, 또는 키매트릭스 방식을 통해 접속하여 동작시켰으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 별도의 출력신호를 발생하는 키 조작 스위치 회로를 구성하거나, 또는 별도의 마이컴을 이용하여 이를 조작할 수 있음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the emergency signal generation control unit is divided into four switches to be directly connected to the microcomputer of the train control system or operated by a key matrix method, but within the scope not departing from the technical idea of the present invention. Note that it is possible to configure a key operation switch circuit for generating a separate output signal in or use a separate microcomputer to operate it.
예를 들어, 각각의 가압되는 스위치에 따라 서로 다른 신호를 발생하는 회로를 구성할 수 있으며, 또는 마이컴을 이용하여 각기 다른 신호가 출력되도록 할 수 있다.For example, a circuit for generating different signals may be configured according to each pressurized switch, or different signals may be output using a microcomputer.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 긴급신호발생제어부를 4개의 각기 다른 신호를 출력하는 4개의 스위치로 한정하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상기 4개로 한정되지 않으을 밝혀둔다. 즉, 상황에 따라 긴급상황의 종류를 더욱 세분하거나, 또는 하나로 한정하여 묶을 수 있다.In addition, in the above embodiment, the emergency signal generation control unit has been described with only four switches for outputting four different signals, but the technical spirit of the present invention is not limited to the above four. That is, depending on the situation, the type of emergency can be further subdivided or limited to one.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "씨비티씨(CBTC)를 이용한 열차 방호 무선 시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 열차들의 선로상의 위치를 지속적으로 파악하여 그 운행을 자동 제어하는 CBTC에 긴급 상황 전송 및 수신을 위한 장치를 설치한 후, 신뢰성이 확보된 CBTC의 무선통신 네트워크를 긴급상황 발생을 나타내는 신호의 전송 통로로 사용함으로 인해, 발생한 긴급상황에 관련 있는 특정 열차에 대한 타겟 전송이 가능하고, 그 전송 거리에 제한을 받지 않으며, 관리국을 통해 상황파악이 용이하고, 정확하며, 안전한 전송이 이루어게 되는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, the present invention "train protection wireless system using the CBTC (CBTC) and its control method", in particular, the emergency situation is transmitted to the CBTC to continuously grasp the position of the train tracks and automatically control its operation And after installing the device for reception, by using the reliable CBTC wireless communication network as a transmission path of the signal indicating the emergency occurrence, it is possible to target transmission for a specific train related to the emergency situation, The transmission distance is not limited, and the control station makes it easy to grasp the situation, and the effect is that the transmission is made securely.
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