KR101211676B1 - system for preventing injuries and death from a fall at a railroad platform - Google Patents

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KR101211676B1 KR1020100113209A KR20100113209A KR101211676B1 KR 101211676 B1 KR101211676 B1 KR 101211676B1 KR 1020100113209 A KR1020100113209 A KR 1020100113209A KR 20100113209 A KR20100113209 A KR 20100113209A KR 101211676 B1 KR101211676 B1 KR 101211676B1
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조영민
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한국철도기술연구원
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Abstract

이 발명은, 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서를 이용하여 추락을 감지함으로써 상대적으로 넓은 지역에서의 추락을 감지할 수 있으며, 도플러 센서를 승강장의 안전턱 하부의 선로 측벽면에 설치함으로써 정상적인 승객들에 의한 오감지를 배제할 수 있는, 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템에 관한 것으로서,
마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서와, 상기한 도플러 센서와 무선으로 연결되어 있으며 상기한 도플러센서의 ID를 식별하는 게이트웨이와, 상기한 게이트웨이와 유선으로 연결되어 있는 역무실 모니터링 장치와, 상기한 게이트웨이와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 방송장치와, 상기한 긴급신호 방송장치와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 수신장치와, 상기한 역무실 모니터링 장치와 외부망을 통해 연결되어 있는 중앙관제 컴퓨터와, 상기한 중앙관제 컴퓨터와 열차를 자동으로 정지시키기 위한 ATS(Automatic Train Stop) 시스템으로 연결되어 있는 열차 컴퓨터를 포함하여 이루어진다.The present invention can detect a fall in a relatively large area by detecting a fall by using a Doppler sensor that compares frequencies by receiving microwaves reflected after sending out microwaves. As installed on the side wall of the track, the fall accident response system of the railway platform, which can eliminate the erroneous detection by the normal passengers,
A Doppler sensor that receives microwaves reflected after sending microwaves and compares frequencies, a wireless connection to the Doppler sensor and a gateway identifying the ID of the Doppler sensor, and a wired connection to the gateway A station office monitoring device, an emergency signal broadcast apparatus wirelessly connected to the gateway, an emergency signal receiver wirelessly connected to the emergency signal broadcast apparatus, and the station office monitoring apparatus and an external network And a train computer connected to the central control computer and the Automatic Train Stop (ATS) system for automatically stopping the train.

Description

철도 승강장의 추락사고 대응 시스템{system for preventing injuries and death from a fall at a railroad platform}Fall accident response system of railroad platform {system for preventing injuries and death from a fall at a railroad platform}

이 발명은 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서를 이용하여 추락을 감지함으로써 상대적으로 넓은 지역에서의 추락을 감지할 수 있으며, 도플러 센서를 승강장의 안전턱 하부의 선로 측벽면에 설치함으로써 정상적인 승객들에 의한 오감지를 배제할 수 있는, 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crash accident response system of a railway platform. More specifically, it detects a fall by using a Doppler sensor that compares frequencies by receiving microwaves reflected after sending microwaves, thereby detecting a fall in a relatively large area. The present invention relates to a railway accident fall incident system capable of detecting and eliminating false detection by normal passengers by installing a Doppler sensor on the side wall of the track below the safety seat of the platform.

지하철 또는 전철 승강장에서의 안전사고는 빈번히 발생되어 왔다. Safety accidents in subway or train platforms have been frequently encountered.

노약자나 장애인의 경우에는 실수로 승강장의 선로에 추락하거나, 열차가 진입하고 있는데도 안전선 내측으로 진입함으로써 열차와 충돌하게 되는 등 불의의 안전사고가 발생되어 왔고, 심지어는 자살하려고 선로 위로 뛰어드는 사고도 발생되어 왔다. In the case of the elderly and the disabled, accidental safety accidents have occurred, such as accidentally falling onto the track of the platform or crashing into the train by entering the inside of the safety line even when the train is entering, and even jumping onto the track to commit suicide. Has been generated.

이와 같이 승객이 선로 위로 추락하거나 뛰어드는 사고를 미연에 방지하고, 승강장 내로 차량이 진입시 승객이 차량에 부딪히는 불상사 등을 막기 위한 구조물로서, 승강장 위에 고정벽과 가동문을 설치하여 차량의 출입문과 연동하여 가동문이 개폐될 수 있도록 만든 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)가 현재 지하철과 전철의 승강장에 설치되고 있다. As such, it is designed to prevent accidents in which passengers fall onto the tracks or jump into the tracks, and to prevent accidents in which passengers collide with the vehicles when they enter the platform.It is provided with fixed walls and movable doors on the platform to interlock with the doors of the vehicles. Platform screen doors (PSDs), which allow the movable doors to be opened and closed, are currently installed in the platform of subways and trains.

그러나 상기 플랫폼 스크린 도어는, 막대한 설치비를 필요로 하는 문제점이 있다. However, the platform screen door has a problem that requires a huge installation cost.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 열차가 진입하여 일정시간 정차하는 승강장에서, 열차 이용자 대기 안전선을 넘어 안전펜스 내측으로 진입하는 자를 1차 및 2차 단계별 감지를 통해 경고하여 줌으로써 위험상태임을 인지하도록 하여주고, 만약 사람이 선로에 추락한 경우, 모든 비상벨을 울려 승강장 내의 안전요원 또는 열차 이용자들에게 이러한 사실을 알림과 동시에 당 승강장의 열차 진입구에 설치된 열차진입중지 경광등을 점등하여 진입열차의 기관사로 하여금 열차를 중지시키도록 유도하며, 동시에 이러한 모든 제어를 당 역사의 중앙통제실과 네트워킹 하여 모니터링, 정보저장 및 관리 등을 수행할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 승강장에서의 열차 이용자 선로 추락 시, 이를 당 승강장에 진입하는 열차의 기관사에게 현재의 상황을 모니터 등을 통해 신속하게 알려주어 열차의 진입을 중지하도록 유도하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2006-0094062(공개일자 2006년 08월 28일)의 "승강장의 추락방지 시스템"에서 개시된 바 있다. In order to solve the above problems, in the platform where the train enters and stops for a certain time, the user entering the safety fence crossing the waiting line of the train user is warned by detecting the first and second stages to recognize the danger state. If a person falls on the track, all emergency bells are sounded to inform safety personnel or train users in the platform, and at the same time, turn on the train stop warning lights installed at the entrance of the platform to the driver of the train. It can induce the train to stop, and at the same time, all these controls can be networked with the central control room of the station so that monitoring, information storage and management can be performed to prevent safety accidents. When a track goes down, it is sent to the engineer of the train entering the platform. A technology that promptly informs the current situation through a monitor or the like to induce the entry of trains to prevent safety accidents is disclosed in Korea Patent Publication No. 10-2006-0094062 (published August 28, 2006). ), "Fall fall prevention system of the platform".

그러나, 상기한 종래의 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템은, 일직선의 진행경로를 갖는 적외선을 송신 및 수신하는 적외선 센서를 사용하기 때문에 적외선의 송수신 경로를 비껴서 특정 지역에 추락하게 되면 이를 감지하지 못하는 문제점이 있다.However, the above-described crash accident response system of the conventional railway platform uses an infrared sensor that transmits and receives infrared rays having a straight traveling path, and thus cannot detect it when it falls in a specific area by deflecting an infrared transmission / reception path. There is a problem.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서를 이용하여 추락을 감지함으로써 상대적으로 넓은 지역에서의 추락을 감지할 수 있는, 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by detecting a fall using a Doppler sensor to compare the frequency by receiving the reflected microwave after sending the microwave to detect the fall in a relatively large area To provide a detectable fall accident response system for railway platforms.

본 발명의 목적은, 도플러 센서를 승강장의 안전턱 하부의 선로 측벽면에 설치함으로써 정상적인 승객들에 의한 오감지를 배제할 수 있는, 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fall accident response system of a railway platform, by which a Doppler sensor is installed on the side wall surface of the track lower portion of the platform to prevent erroneous detection by normal passengers.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서와, 상기한 도플러 센서와 무선으로 연결되어 있으며 상기한 도플러센서의 ID를 식별하는 게이트웨이와, 상기한 게이트웨이와 유선으로 연결되어 있는 역무실 모니터링 장치와, 상기한 게이트웨이와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 방송장치와, 상기한 긴급신호 방송장치와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 수신장치와, 상기한 역무실 모니터링 장치와 외부망을 통해 연결되어 있는 중앙관제 컴퓨터와, 상기한 중앙관제 컴퓨터와 열차를 자동으로 정지시키기 위한 ATS(Automatic Train Stop) 시스템으로 연결되어 있는 열차 컴퓨터를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the Doppler sensor for receiving a microwave reflected after sending out the microwave and compare the frequency, and the wirelessly connected to the Doppler sensor described above and the ID of the Doppler sensor A gateway for identifying a station, a station monitoring device connected by wire with the gateway, an emergency signal broadcast device wirelessly connected to the gateway, and an emergency signal reception wirelessly connected with the emergency signal broadcast device. A device, a central control computer connected to the station monitoring device and an external network, and a train computer connected to the central control computer and an ATS (Automatic Train Stop) system for automatically stopping the train. Is preferred.

이 발명의 구성은, 상기한 도플러 센서는, 자신만의 ID 주파수를 송출하고 수신하는 센서모듈과, 추락사고가 감지되는 경우에 이를 무선으로 송신하기 위한 무선통신 모듈과, 상기한 무선통신 모듈에 연결되어 있는 안테나와, 상기한 센서모듈과 무선 통신모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is that the Doppler sensor includes a sensor module for transmitting and receiving its own ID frequency, a wireless communication module for wirelessly transmitting a fall accident when it is detected, and the wireless communication module. It is preferable to include an antenna connected to the power supply module for supplying power to the sensor module and the wireless communication module.

이 발명의 구성은, 상기한 도플러 센서는 승강장의 안전턱의 하부의 선로 측벽면에 설치되면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the present invention is that the Doppler sensor described above is provided on the line side wall surface of the lower part of the safety jaw of the landing.

이 발명의 구성은, 상기한 게이트웨이는, 추락사고신호를 수신하기 위한 안테나와, 추락사고신호를 전송한 도플러 센서의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악한 뒤에 이를 무선으로 송신하는 무선통신 모듈과, 추락사고신호를 전송한 도플러 센서의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악한 뒤에 이를 유선으로 송신하는 유선통신 모듈와, 상기한 무선통신 모듈과 유선통신 모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to the configuration of the present invention, the gateway identifies the antenna for receiving the crash accident signal and the ID of the Doppler sensor that has transmitted the crash accident signal to determine the location where the corresponding Doppler sensor is installed, and then wirelessly transmits it. The wireless communication module and the wired communication module for identifying the ID of the Doppler sensor that transmitted the crash signal and identifying the location where the corresponding Doppler sensor is installed and transmitting the wired wires to the wireless communication module and the wireless communication module and the wired communication module. It is preferable to include a power supply module for supplying.

이 발명의 구성은, 상기한 긴급신호 방송장치는, 추락사고신호가 수신되는 경우에 사고발생을 알리기 위한 신호를 생성하는 알람모듈과, 사고발생을 알리 기 위한 신호를 무선으로 전송하기 위한 무선통신 모듈과, 상기한 무선통신 모듈과 연결되어 있는 안테나와, 상기한 알람모듈과 무선 통신모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to one aspect of the present invention, the emergency signal broadcasting apparatus includes an alarm module for generating a signal for notifying an accident occurrence when a crash accident signal is received, and wireless communication for wirelessly transmitting a signal for notifying an accident occurrence. It is preferable to include a module, an antenna connected to the wireless communication module, and a power module for supplying power to the alarm module and the wireless communication module.

이 발명의 구성은, 상기한 긴급신호 방송장치는 승강장내에 다수개가 설치되며, 열차가 진입하는 방향으로 승강장 전방 100m 이내의 터널내에도 다수개가 설치되면 바람직하다. According to the configuration of the present invention, it is preferable that a plurality of the above-mentioned emergency signal broadcasting apparatuses are provided in the platform, and a plurality of emergency signal broadcasting apparatuses are installed in the tunnel within 100m in front of the platform in the direction in which the train enters.

이 발명의 구성은, 상기한 긴급신호 수신장치는, 안테나와, 사고발생 및 사고발생 위치를 수신하기 위한 무선통신 모듈과, 사고발생 및 사고발생 위치를 표시하기 위한 디스플레이 모듈과, 상기한 무선통신 모듈과 디스플레이 모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to a configuration of the present invention, the emergency signal receiver includes an antenna, a wireless communication module for receiving an accident occurrence and an accident occurrence position, a display module for displaying an accident occurrence and an accident occurrence position, and the wireless communication described above. It is preferable to include a power module for supplying power to the module and the display module.

이 발명은, 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서를 이용하여 추락을 감지함으로써 상대적으로 넓은 지역에서의 추락을 감지할 수 있으며, 도플러 센서를 승강장의 안전턱 하부의 선로 측벽면에 설치함으로써 정상적인 승객들에 의한 오감지를 배제할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention can detect a fall in a relatively large area by detecting a fall by using a Doppler sensor that compares frequencies by receiving microwaves reflected after sending out microwaves. By installing on the side wall surface of the track, there is an effect that it is possible to exclude the erroneous detection by normal passengers.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 설치 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 도플러 센서의 설치 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 도플러 센서의 구성도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 게이트웨이의 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 긴급신호 방송장치의 구성도이다.
도 6은 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 긴급신호 수신장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of the Doppler sensor of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a Doppler sensor of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a gateway of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an emergency signal broadcasting apparatus of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of an emergency signal receiving apparatus of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 설치 구성도이다.1 is a configuration diagram of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 구성은, 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서(2)와, 상기한 도플러 센서(2)와 무선으로 연결되어 있으며 상기한 도플러센서(2)의 ID를 식별하는 게이트웨이(3)와, 상기한 게이트웨이(3)와 유선으로 연결되어 있는 역무실 모니터링 장치(4)와, 상기한 게이트웨이(3)와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 방송장치(5)와, 상기한 긴급신호 방송장치(5)와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 수신장치(6)와, 상기한 역무실 모니터링 장치(4)와 외부망(7)을 통해 연결되어 있는 중앙관제 컴퓨터(8)와, 상기한 중앙관제 컴퓨터(8)와 열차를 자동으로 정지시키기 위한 ATS 시스템으로 연결되어 있는 열차 컴퓨터(9)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of a crash incident response system of a railway platform according to an embodiment of the present invention includes a Doppler sensor 2 for comparing frequencies by receiving microwaves reflected after sending microwaves; A gateway 3 wirelessly connected to the Doppler sensor 2 and identifying an ID of the Doppler sensor 2, and a station room monitoring device 4 connected to the gateway 3 in a wired manner; In addition, the emergency signal broadcast device 5 which is wirelessly connected to the gateway 3, the emergency signal receiver 6 which is wirelessly connected to the emergency signal broadcast device 5, and the station office monitoring Central control computer 8 connected via device 4 and external network 7 and train computer 9 connected by the central control computer 8 and ATS system for automatically stopping the train. Contains It is done by

도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 도플러 센서의 설치 구성도이다.2 is a configuration diagram of the Doppler sensor of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 도플러 센서(1)는 승강장(1)의 안전턱(11)의 하부의 선로 측벽면에 설치되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the Doppler sensor 1 of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention is installed on the side wall surface of the lower part of the safety jaw 11 of the platform 1. Is made of.

도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 도플러 센서의 구성도이다.3 is a block diagram of a Doppler sensor of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 도플러 센서(2)의 구성은, 자신만의 ID 주파수를 송출하고 수신하는 센서모듈(21)과, 추락사고가 감지되는 경우에 이를 무선으로 송신하기 위한 무선통신 모듈(22)과, 상기한 무선통신 모듈(22)에 연결되어 있는 안테나(23)와, 상기한 센서모듈(21)과 무선 통신모듈(22)에 전원을 공급하기 위한 전원모듈(24)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the configuration of the Doppler sensor 2 of the crash response system of the railway platform according to the embodiment of the present invention includes a sensor module 21 for transmitting and receiving its own ID frequency, and When a fall accident is detected, a wireless communication module 22 for wirelessly transmitting the antenna 23, an antenna 23 connected to the wireless communication module 22, the sensor module 21, and a wireless communication module And a power supply module 24 for supplying power to the power supply 22.

도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 게이트웨이의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a gateway of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 게이트웨이(3)의 구성은, 추락사고신호를 수신하기 위한 안테나(31)와, 추락사고신호를 전송한 도플러 센서의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악한 뒤에 이를 무선으로 송신하는 무선통신 모듈(32)과, 추락사고신호를 전송한 도플러 센서의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악한 뒤에 이를 유선으로 송신하는 유선통신 모듈(33)와, 상기한 무선통신 모듈(32)과 유선통신 모듈(33)에 전원을 공급하기 위한 전원모듈(34)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the configuration of the gateway 3 of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention includes an antenna 31 for receiving the fall accident signal and a fall accident signal. Identifying the ID of one Doppler sensor to identify the location where the corresponding Doppler sensor is installed, and then wirelessly transmitting the wireless communication module 32 and the ID of the Doppler sensor that transmitted the crash signal and installed the corresponding Doppler sensor. It includes a wired communication module 33 for determining the position of the wire and the wired communication module 33 for transmitting the wires, and a power module 34 for supplying power to the wireless communication module 32 and the wired communication module 33.

도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 긴급신호 방송장치의 구성도이다.5 is a block diagram of an emergency signal broadcasting apparatus of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 긴급신호 방송장치(5)의 구성은, 추락사고신호가 수신되는 경우에 사고발생을 알리기 위한 신호를 생성하는 알람모듈(51)과, 사고발생을 알리 기 위한 신호를 무선으로 전송하기 위한 무선통신 모듈(52)과, 상기한 무선통신 모듈(52)과 연결되어 있는 안테나(53)와, 상기한 알람모듈(51)과 무선 통신모듈(52)에 전원을 공급하기 위한 전원모듈(54)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 5, the configuration of the emergency signal broadcasting apparatus 5 of the crash incident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention provides a signal for notifying occurrence of an accident when a crash accident signal is received. An alarm module 51 to generate, a wireless communication module 52 for wirelessly transmitting a signal for notifying an occurrence of an accident, an antenna 53 connected to the wireless communication module 52, and the And a power module 54 for supplying power to the alarm module 51 and the wireless communication module 52.

상기한 긴급신호 방송장치(5)는 승강장내에 다수개가 설치되며, 열차가 진입하는 방향으로 승강장 전방 100m 이내의 터널내에도 다수개가 설치된다. The emergency signal broadcast apparatus 5 is installed in a plurality of platforms, and a plurality of emergency signal broadcasting apparatuses 5 are installed in a tunnel within 100m in front of the platform in the direction in which the train enters.

도 6은 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 긴급신호 수신장치(6)의 구성은, 안테나(61)와, 사고발생 및 사고발생 위치를 수신하기 위한 무선통신 모듈(62)과, 사고발생 및 사고발생 위치를 표시하기 위한 디스플레이 모듈(63)과, 상기한 무선통신 모듈(62)과 디스플레이 모듈(63)에 전원을 공급하기 위한 전원모듈(64)을 포함하여 이루어진다.6 is a configuration of an emergency signal receiver 6 of a system for responding to a crash of a railway platform according to an embodiment of the present invention includes an antenna 61 and a wireless communication module for receiving an accident occurrence and an accident occurrence position ( 62), a display module 63 for displaying an accident occurrence and the location of the accident, and a power module 64 for supplying power to the wireless communication module 62 and the display module 63. .

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템의 작용은 다음과 같다.The operation of the fall accident response system of the railway platform according to an embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

승강장(1)의 안전턱(11)의 하부로 사라밍 떨어져 내리는 추락사고가 발생되는 경우에, 마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 사람의 유무를 감지하는 도플러 센서(2)가 이를 감지하여 게이트 웨이(3)로 전송하게 된다.In the event of a falling accident falling down to the lower part of the safety jaw 11 of the platform 1, the Doppler sensor 2 which detects the presence of a person by receiving the reflected microwave after sending the microwave detects it. To transmit to the gateway 3.

게이트웨이(3)는 추락사고신호를 전송한 도플러 센서(2)의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악함으로써 정확한 사고 위치를 파악하여, 역무실 모니터링 장치(4)와 긴급신호 방송장치(5)로 전송한다.The gateway 3 identifies the ID of the Doppler sensor 2 that has transmitted the crash signal and identifies the location where the corresponding Doppler sensor is installed to determine the exact location of the accident, thereby monitoring the station room monitoring device 4 and the emergency signal broadcasting device. Transfer to (5).

상기한 게이트웨이(3)와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 방송장치(5)는 게이트웨이(3)로부터 추락사고신호가 전송되면 즉시 사고발생을 방송한다. The emergency signal broadcasting apparatus 5 which is wirelessly connected to the gateway 3 broadcasts the occurrence of an accident immediately when a crash accident signal is transmitted from the gateway 3.

상기한 긴급신호 방송장치(5)로부터 사고발생이 방송되면, 상기한 긴급신호 방송장치(5)와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 수신장치(6)의 디스플레이 모듈(63)에는 사고발생이 디스플레이됨으로써 긴급신호 수신장치(6)를 휴대하고 있던 현장 역무원, 기관사 등이 사고발생 및 사고발생 위치를 신속하게 인지할 수 있도록 한다. 이에 따라, 현장 역무원은 즉시 사고발생 지점으로 이동하여 추락자의 구호 조치를 할 수 있으며, 시고발생 지점을 통과하게 될 열차를 운전중인 기관사는 열차를 긴급하게 정지시킬 수 있게 된다. When the occurrence of an accident is broadcast from the emergency signal broadcasting apparatus 5, the occurrence of the accident is displayed on the display module 63 of the emergency signal receiving apparatus 6 which is wirelessly connected to the emergency signal broadcasting apparatus 5. The on-site station attendant, engineer, etc. carrying the emergency signal receiver 6 can quickly recognize the occurrence of the accident and the location of the accident. Accordingly, the on-site station personnel can immediately move to the accident occurrence point to take relief measures for the fall, and the engineer driving the train that will pass through the accident occurrence point can stop the train urgently.

한편, 상기한 게이트웨이(3)와 유선으로 연결되어 있는 역무실 모니터링 장치(4)는, 게이트웨이(3)로부터 추락사고신호가 전송되면 이를 인터넷과 같은 외부망(7)을 통해 연결되어 있는 중앙관제 컴퓨터(8)로 전송한다. 역무실에 있는 역무원은 역무실 모니터링 장치(4)를 통해 사고발생 및 사고발생 위치를 인지하게 되고, 역무실에서도 적절한 조치를 취할 수 있게 된다. On the other hand, the station room monitoring device 4 is connected to the gateway 3 by wire, when the fall accident signal is transmitted from the gateway 3, the central control computer is connected via an external network (7), such as the Internet Transfer to (8). The station attendant in the station office is aware of the occurrence of the accident and the location of the accident through the station office monitoring device 4, and can take appropriate measures in the station office.

역무실 모니터링 장치(4)로부터 추락사고신호가 전송되면 중앙관제 컴퓨터(8)는 사고발생 지점을 통과하게 될 열차를 자동으로 정지시키기 위한 제어신호를 열차 컴퓨터(9)로 전송함으로써 해당 열차가 자동으로 긴급 정지할 수 있도록 한다.When the crash signal is transmitted from the station office monitoring device 4, the central control computer 8 transmits a control signal to the train computer 9 to automatically stop the train that will pass through the accident occurrence point. Allow for an emergency stop.

1 : 승강장 2 : 도플러 센서
3 : 게이트웨이 4 : 역무실 모니터링 장치
5 : 긴급신호 방송장치 6 : 긴급신호 수신장치
7 : 외부망 8 : 중앙관제 컴퓨터
9 : 열차 컴퓨터1: platform 2: doppler sensor
3: gateway 4: station room monitoring device
5: emergency signal broadcasting apparatus 6: emergency signal receiving apparatus
7: external network 8: central control computer
9: train computer

Claims (7)

마이크로파를 발송한 뒤에 반사되는 마이크로파를 수신하여 주파수를 비교하는 도플러 센서와,
상기한 도플러 센서와 무선으로 연결되어 있으며 상기한 도플러센서의 ID를 식별하는 게이트웨이와,
상기한 게이트웨이와 유선으로 연결되어 있는 역무실 모니터링 장치와,
상기한 게이트웨이와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 방송장치와,
상기한 긴급신호 방송장치와 무선으로 연결되어 있는 긴급신호 수신장치와,
상기한 역무실 모니터링 장치와 외부망을 통해 연결되어 있는 중앙관제 컴퓨터와,
상기한 중앙관제 컴퓨터와 열차를 자동으로 정지시키기 위한 ATS(Automatic Train Stop) 시스템으로 연결되어 있는 열차 컴퓨터를 포함하여 이루어지며,
상기한 도플러 센서는,
자신만의 ID 주파수를 송출하고 수신하는 센서모듈과,
추락사고가 감지되는 경우에 이를 무선으로 송신하기 위한 무선통신 모듈과,
상기한 무선통신 모듈에 연결되어 있는 안테나와,
상기한 센서모듈과 무선 통신모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템.A Doppler sensor that receives microwaves and compares frequencies after sending out microwaves,
A gateway wirelessly connected to the Doppler sensor and identifying an ID of the Doppler sensor;
A station room monitoring device connected to the gateway by wire;
An emergency signal broadcast apparatus wirelessly connected to the gateway;
An emergency signal receiver wirelessly connected to the emergency signal broadcast apparatus;
A central control computer connected to the station office monitoring device and an external network;
It comprises a train computer connected to the central control computer and the ATS (Automatic Train Stop) system for automatically stopping the train,
The Doppler sensor described above
Sensor module for transmitting and receiving your own ID frequency,
A wireless communication module for wirelessly transmitting when a crash is detected,
An antenna connected to the wireless communication module;
Fall accident response system of the railway platform comprising a power module for supplying power to the sensor module and the wireless communication module. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기한 도플러 센서는 승강장의 안전턱의 하부의 선로 측벽면에 설치되는 것을 특징으로 하는 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템.The method of claim 1,
The Doppler sensor is a fall accident response system of the railway platform, characterized in that installed on the side wall surface of the lower line of the safety jaw of the platform. 제 1항에 있어서,
상기한 게이트웨이는,
추락사고신호를 수신하기 위한 안테나와,
추락사고신호를 전송한 도플러 센서의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악한 뒤에 이를 무선으로 송신하는 무선통신 모듈과,
추락사고신호를 전송한 도플러 센서의 ID를 식별하여 해당 도플러 센서가 설치되어 있는 위치를 파악한 뒤에 이를 유선으로 송신하는 유선통신 모듈과,
상기한 무선통신 모듈과 유선통신 모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템.The method of claim 1,
The above gateway,
An antenna for receiving a crash signal;
A wireless communication module for identifying an ID of a Doppler sensor that has transmitted a crash signal and identifying a location where the corresponding Doppler sensor is installed, and then wirelessly transmitting the same;
A wired communication module for identifying the ID of the Doppler sensor that has transmitted the crash signal and identifying a location where the corresponding Doppler sensor is installed, and then transmitting the same by wire;
Fall accident response system of the railway platform comprising a power module for supplying power to the wireless communication module and the wired communication module. 제 1항에 있어서,
상기한 긴급신호 방송장치는,
추락사고신호가 수신되는 경우에 사고발생을 알리기 위한 신호를 생성하는 알람모듈과,
사고발생을 알리 기 위한 신호를 무선으로 전송하기 위한 무선통신 모듈과,
상기한 무선통신 모듈과 연결되어 있는 안테나와,
상기한 알람모듈과 무선 통신모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템.The method of claim 1,
The emergency signal broadcast apparatus,
An alarm module for generating a signal for notifying occurrence of an accident when a crash accident signal is received;
A wireless communication module for wirelessly transmitting a signal for notifying an accident occurrence;
An antenna connected to the wireless communication module;
Fall accident response system of the railway platform comprising a power module for supplying power to the alarm module and the wireless communication module. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
상기한 긴급신호 방송장치는 승강장내에 다수개가 설치되며, 열차가 진입하는 방향으로 승강장 전방 100m 이내의 터널내에도 다수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템.The method according to claim 1 or 5,
The emergency signal broadcasting apparatus is installed in a plurality of platform, the fall accident response system of the railway platform, characterized in that the plurality is installed in the tunnel within 100m in front of the platform in the direction of entering the train. 제 1항에 있어서,
상기한 긴급신호 수신장치는,
안테나와,
사고발생 및 사고발생 위치를 수신하기 위한 무선통신 모듈과,
사고발생 및 사고발생 위치를 표시하기 위한 디스플레이 모듈과,
상기한 무선통신 모듈과 디스플레이 모듈에 전원을 공급하기 위한 전원모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 승강장의 추락사고 대응 시스템.The method of claim 1,
The emergency signal receiver,
An antenna,
Wireless communication module for receiving the accident and the location of the accident,
A display module for displaying an accident and the location of the accident;
Fall accident response system of the railway platform comprising a power module for supplying power to the wireless communication module and the display module.
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