KR102058940B1

KR102058940B1 - Safety System for Worker in Railway Tunnel

Info

Publication number: KR102058940B1
Application number: KR1020190030582A
Authority: KR
Inventors: 김유호; 이훈구; 유종천; 이공식; 배성민; 노탄호
Original assignee: (주)에이알텍
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2019-12-24

Abstract

An operator safety system in a railway tunnel is disclosed. According to the present invention, the operator safety system in a railway tunnel comprises: an interlocking information processing device which determines whether or not an operator in a railway tunnel is safe from a train collision based on input information including train location information, course state information, course operation information, train direction information, and signal information received from an interlocking device for controlling a train signal; and a line-side control device for controlling an operator safety device installed in the railway tunnel based on information on the determination received from the interlocking information processing device. According to the present invention, it is possible to support a safer operation of the operator in the railway tunnel by determining whether or not the operator in a railway tunnel is safe using train operation information in the interlocking device, which is a main railway signal control device.

Description

Safety System for Worker in Railway Tunnel

본 발명은 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주요 철도신호제어 장치인 연동장치에서의 열차 운행 정보를 이용하여 터널 내 작업자의 안전 여부를 판단함으로써 철도용 터널 내 작업자의 보다 안전한 작업을 지원할 수 있도록 하는 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a worker safety system in a railway tunnel, and more particularly, by determining whether a worker in a tunnel is safe using train operation information in an interlock device that is a main railway signal control device. It relates to a worker safety system in railway tunnels that can support safe work.

일반적으로 철도 시설물을 점검하거나 선로 측 작업을 수행하는 작업자가 철도용 터널 내부에 있는 경우에는, 해당 철도용 터널을 운행 중인 열차와 작업자가 충돌하는 사고의 발생 위험이 있다.In general, when a worker who inspects railroad facilities or performs rail work is inside a railway tunnel, there is a risk of an accident in which a train collides with a train operating a railway tunnel.

특히, 작업자가 철도용 터널에서 작업을 수행하고 있고, 작업 안전을 위해 운행 중인 열차의 접근 유무를 비교적 가까운 거리에서 육안 또는 소리만으로 판단해야하는 경우에는, 고속으로 운행 중인 열차를 회피하지 못하고 충돌하는 사고 발생 위험이 더욱 커지게 된다.In particular, when a worker is performing work in a railway tunnel and it is necessary to judge the access of a running train by visual observation or sound only at a relatively close distance in order to ensure the safety of the work, an accident that does not avoid the train operating at high speed and crashes. The risk of occurrence is greater.

이와 관련하여, 종래에는 철도용 터널 내 작업자의 안전을 지원하기 위해서 철도용 터널 내 작업자가 있는 상태에서 해당 터널로 열차가 접근하는 경우에 터널 내부에 설치된 경보장치를 동작시키는 방법이 사용된 바 있다.In this regard, in the related art, in order to support the safety of the workers in the railway tunnel, a method of operating an alarm device installed inside the tunnel when a train approaches the tunnel while the worker is in the railway tunnel has been used. .

또한, 종래에는 경보장치가 설치된 터널로 접근하는 열차의 유무를 감지하기 위해 해당 터널 인근 구역의 철도 선로 측에 열차의 차축을 감지할 수 있는 열차감지센서를 설치하거나, 해당 구역에 기 설치된 궤도회로장치의 접점을 전기적 병렬로 연결하거나, 해당 구역의 열차운행정보를 철도 운영 회사의 웹사이트를 통해 수신하는 방법이 이용된 바 있다.In addition, conventionally, in order to detect the presence of a train approaching a tunnel equipped with an alarm system, a train detection sensor for detecting the axle of the train is installed on the railway track side of the area near the tunnel, or a track circuit that is already installed in the corresponding area. It was used to connect the contact points of the devices in parallel or to receive train operation information of the area through the website of the railway operator.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의하면, 열차감지센서를 별도로 다수 설치 및 운영함에 따라 관련 비용이 증가하게 되며, 센서의 고장 및 오동작으로 철도용 터널 내 작업자의 안전이 위험해 질 수 있다는 문제가 있다.However, according to the prior art, the related costs are increased by installing and operating a plurality of train detection sensors separately, and there is a problem that the safety of the worker in the railway tunnel may be dangerous due to the failure and malfunction of the sensors.

뿐만 아니라, 종래 기술에 의하면, 궤도회로장치와 전기적인 병렬로 연결되는 별도의 아날로그 케이블로 수신하는 전압 또는 주파수 신호를 이용함에 따라, 다수의 궤도회로장치의 정보를 이용하는 경우에, 각 궤도회로장치에 상응하는 아날로그 케이블의 시공비가 증가하거나, 케이블의 고장 또는 연결 오류 발생시에 연동장치의 정보와 불일치하거나, 케이블 및 주변 환경 조건에 따라 변동 가능한 아날로그 신호 정보의 오동작에 따라 동시에 경보장치가 오동작함으로써 철도용 터널 내 작업자의 안전을 보장하지 못하는 상황이 발생하게 된다.In addition, according to the related art, when using information of a plurality of track circuit devices by using a voltage or frequency signal received by a separate analog cable connected in parallel with the track circuit device in parallel, each track circuit device The alarm system malfunctions at the same time due to an increase in the construction cost of the analog cable corresponding to it, inconsistency with the information of the interlocking device when a cable breakdown or connection error occurs, or a malfunction of analog signal information that can vary depending on the cable and the surrounding environmental conditions. There is a situation that does not guarantee the safety of workers in the tunnel.

또한, 종래 기술에 의하면, 철도 운영사의 웹-사이트에서 제공하는 여객 안내용 정보를 이용함에 따라, 영업 운행 중인 열차 외 보선작업용 철도차량 또는 차량기지 간 이동 열차를 포함하는 비영업 운행 중인 열차의 위치 정보를 수신하지 못함으로써 작업자의 안전을 보장하지 못하는 상황이 발생하게 된다.In addition, according to the prior art, according to the passenger guide information provided by the web site of the railway operator, the location information of the non-business operating trains, including trains for maintenance work other than trains, or moving trains between vehicle bases By failing to receive the situation does not guarantee the safety of the operator.

따라서, 본 발명의 목적은, 주요 철도신호제어 장치인 연동장치에서의 열차 운행 정보를 이용하여 터널 내 작업자의 안전 여부를 판단함으로써 철도용 터널 내 작업자의 보다 안전한 작업을 지원할 수 있도록 하는 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention, by using the train operation information in the interlocking device that is the main railway signal control device for determining the safety of the worker in the tunnel by the tunnel for railway to support the safer operation of the worker in the tunnel for railway It is in providing my worker safety system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템은, 열차 신호를 제어하는 연동장치로부터 수신되는 열차 위치 정보, 진로 상태 정보, 진로 운영 정보, 열차 방향 정보, 및 신호기 정보를 포함하는 입력 정보에 기초하여 철도용 터널 내 작업자의 열차 충돌 안전 여부를 판단하는 연동 정보 처리 장치; 및 상기 연동 정보 처리 장치로부터 수신되는 판단 정보에 기초하여 터널에 설치된 작업자 안전 장치를 제어하는 선로 측 제어 장치를 포함한다.The worker safety system in a railway tunnel according to the present invention for achieving the above object, includes train location information, course status information, course operation information, train direction information, and signal information received from the interlock device for controlling the train signal An interworking information processing device that determines whether or not a train collision safety of a worker in a railway tunnel is based on the input information; And a line side control device for controlling the worker safety device installed in the tunnel based on the determination information received from the interworking information processing device.

바람직하게는, 연동 정보 처리 장치는, 상기 연동장치로부터의 상기 입력 정보에 기초하여 터널 인접 구간에서의 열차 운행 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the interlocking information processing apparatus generates train operation information in a tunnel adjacent section based on the input information from the interlocking apparatus.

또한, 연동 정보 처리 장치는, 상기 선로 측 제어 장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 선로 측 제어 장치의 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The interlocking information processing device is further configured to generate state information of the line-side control device based on the information received from the line-side control device.

또한, 상기 선로 측 제어 장치는, 상기 연동 정보 처리 장치로부터 상기 연동 정보 처리 장치의 고장 상태 정보를 수신한 경우에 안전 경고 동작이 실행되도록 상기 작업자 안전 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.The line side control device may control the worker safety device so that a safety warning operation is executed when the failure state information of the linkage information processing device is received from the linkage information processing device.

또한, 상기 선로 측 제어 장치는, 상기 터널에서의 작업자의 출입을 감시하는 출입 감시 센서의 감시 정보, 및 상기 터널에 설치되어 있는 작업자 조작함에서의 작업자의 조작 정보에 기초하여 상기 작업자 안전 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the line side control device uses the worker safety device based on the monitoring information of the entrance monitoring sensor that monitors the entrance and exit of the worker in the tunnel, and the operation information of the worker in the operator operation box provided in the tunnel. It is characterized by controlling.

본 발명에 따르면, 주요 철도신호제어 장치인 연동장치에서의 열차 운행 정보를 이용하여 터널 내 작업자의 안전 여부를 판단함으로써 철도용 터널 내 작업자의 보다 안전한 작업을 지원할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to support a safer operation of the worker in the tunnel for the railway by determining whether or not the safety of the worker in the tunnel by using the train operation information in the interlock device that is the main railway signal control device.

아울러, 본 발명에 따르면, 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템의 상태와 고장 여부를 지속적으로 판단한 정보를 이용함으로써 철도용 터널 내 작업자의 보다 안전한 작업을 지원할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to support the safer operation of the worker in the railway tunnel by using information continuously determined whether the status of the safety system and the worker safety system in the railway tunnel.

아울러, 본 발명에 따르면, 운영과 비용의 측면에서 보다 효율적인 방법으로 철도용 터널 내 작업자의 안전을 지원할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to support the safety of the workers in the railway tunnel in a more efficient manner in terms of operation and cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에서의 선로 측 제어 장치와 연동 정보 처리 장치와 터널 측 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 도 2에서의 연동 정보 처리 장치의 정보 처리 절차를 설명하는 도면, 및
도 4는 도 2에서의 작업자 안전 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a worker safety system in a tunnel for a railway according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a functional block diagram showing a structure of a line side control device, an interworking information processing device, and a tunnel side device in FIG. 1;
3 is a view for explaining an information processing procedure of the interlocking information processing apparatus of FIG. 2, and
4 is a configuration diagram of the worker safety device in FIG. 2.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템의 구성도이다. 본 발명에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템은 철도용 터널로 접근하는 열차(4)와 철도 작업자의 충돌을 방지함으로써, 철도용 터널 인근 철도 선로 측(1)이나 철도용 터널 구역(2) 내에서 점검, 공사, 조사 등의 업무를 수행하는 작업자의 안전을 보장한다.1 is a block diagram of a worker safety system in a tunnel for a railway according to an embodiment of the present invention. The worker safety system in a railway tunnel according to the present invention prevents a collision between a train 4 approaching a railway tunnel and a railway worker, so that the railway track side 1 or the railway tunnel area 2 near the railway tunnel are protected. To ensure the safety of the workers who perform tasks such as inspection, construction and investigation.

한편, 도 1에서와 같이, 본 발명은 철도 선로 측(1), 철도용 터널 구역(2), 신호 기계실(3)로 이루어진 공간에서 실행되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템은 연동장치(10), 광-통신 네트워크(20), 철도용 무선통신 네트워크(30), 연동 정보 처리 장치(100), 선로 측 제어 장치(200), 작업자 조작함(310), 출입 감시 센서(320), 및 작업자 안전 장치(330)를 포함한다.On the other hand, as shown in Figure 1, the present invention is implemented in a space consisting of the railway track side (1), the railway tunnel zone (2), the signal machine room (3), in the railway tunnel according to an embodiment of the present invention The worker safety system includes an interlocking device 10, an optical-communication network 20, a railway wireless communication network 30, an interlocking information processing device 100, a track side control device 200, an operator operating box 310, The entrance monitoring sensor 320, and the worker safety device 330.

먼저, 연동 정보 처리 장치(100)는 철도용 터널 내 작업자의 안전 여부를 판단하기 위한 연산을 수행하는 장치로서, 철도용 터널 내 작업자의 안전 여부를 판단하기 위한 연산에 필요한 입력 정보를 연동 장치(10) 및 선로 측 제어 장치(200)로부터 수신한다.First, the interlocking information processing device 100 is a device for performing an operation for determining whether the worker in the railway tunnel is safe, the input information necessary for the operation for determining the safety of the worker in the railway tunnel interlocking device ( 10) and the line side control device 200.

연동 정보 처리 장치(100)는 상기 수신 정보를 이용하여 철도용 터널 내 작업자의 열차 충돌 안전 여부를 판단하는 연산을 수행함으로써, 작업자 안전 장치 제어 정보(515)를 생성한다.The interworking information processing apparatus 100 generates an operator safety device control information 515 by performing an operation of determining whether a train collision safety of a worker in a railway tunnel is safe using the received information.

또한 연동 정보 처리 장치(100)는 상기 수신 정보를 이용하여 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템에서의 연동장치(10) 및 연동 정보 처리 장치(100)의 고장 여부에 관한 정보, 및 고장 발생 시 고장의 원인과 고장 해결 방법에 관한 정보인 고장 및 진단 정보(516)를 포함하는 제어용 정보를 선로 측 제어 장치(200)로 송신한다.In addition, the interlocking information processing apparatus 100 uses the received information to determine whether the interlocking device 10 and the interlocking information processing device 100 are broken in the worker safety system in the railway tunnel, and when the failure occurs, The control information including the failure and diagnostic information 516 that is information on the cause and the failure resolution method is transmitted to the line side control device 200.

한편, 선로 측 제어 장치(200)는 철도용 터널 구역(2) 내부 또는 철도용 터널 구역(2) 인근의 철도 선로 측(1)에 설치되며, 철도운영자의 요구사항에 따라 시설되거나 철거될 수 있는 확장성이 용이한 장치로서, 광-통신 네트워크(20) 또는 철도용 무선통신 네트워크(30)를 선택적으로 이용한다.On the other hand, the track control device 200 is installed on the railway track side (1) inside the railway tunnel zone (2) or near the railway tunnel zone (2), can be installed or removed according to the requirements of the railway operator As an easy expandable device, an optical-communication network 20 or a railway radio communication network 30 is selectively used.

이러한 선로 측 제어 장치(200)는 네트워크(20,30)를 통해 연동 정보 처리 장치(100), 작업자 조작함(310), 출입 감시 센서(320), 작업자 안전 장치(330)와 연결되며, 연동 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 제어용 정보에 기초하여 작업자 안전 장치(330)를 제어함으로써 열차 충돌 위험으로부터 작업자를 보호한다.The line side control device 200 is connected to the interlocking information processing device 100, the operator operating box 310, the entrance monitoring sensor 320, the worker safety device 330 through the network (20, 30), interlocked By controlling the worker safety device 330 based on the control information received from the information processing device 100, the worker is protected from a train collision risk.

한편, 연동장치(10)는 통상의 철도신호용 제어 장치로서 신호 기계실(3)에 설치되며, 연동장치(10)의 제어 대상 영역인 철도 선로에서의 열차 점유 정보, 선로 전환기 상태 및 진로 정보, 신호기 정보 등에 기초하여 열차의 신호와 진로를 제어함으로써 열차의 안전한 운행이 가능토록 한다.On the other hand, the interlocking device 10 is installed in the signal machine room 3 as a control device for a normal railway signal, and occupies the train occupancy information, track switcher state and course information, signaling device on the railway track which is the control target area of the interlocking device 10. By controlling the signal and the course of the train based on the information, etc., the train can be operated safely.

또한, 이와 같은 연동장치(10)는 철도 운영자의 주요 설비인 관제설비, 신호기 장치 등과 연결되어 있으며, 연동장치(10)는 관제설비, 신호기 장치 등으로 송신하는 열차 운행 정보와 동일한 열차 운행 정보를 연동 정보 처리 장치(100)로 송신한다.In addition, such an interlock device 10 is connected to a control facility, a signal device, etc., which are major facilities of a railroad operator, and the interlock device 10 provides train operation information identical to train operation information transmitted to the control device, a signal device, and the like. It transmits to the interlocking information processing apparatus 100.

그에 따라, 연동 정보 처리 장치(100)는 철도 운영자의 주요 설비와 일원화된 정보를 공유하게 됨으로써 연동 정보 처리 장치(100)에서의 처리 정보의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the interlocking information processing apparatus 100 may share the unified information with the main facilities of the railroad operator, thereby ensuring the reliability of the processing information in the interlocking information processing apparatus 100.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 연동 정보 처리 장치(100)와 연동장치(10) 사이에서의 정보 통신 인터페이스 방법으로 시리얼 통신 프로토콜과 TCP-IP 프로토콜을 포함하는 통신 프로토콜을 이용함으로써, 연동 정보 처리 장치(100)가 선로 및 열차 운행 정보를 연동장치(10)로부터 용이하게 수신할 수 있도록 함이 바람직할 것이다. On the other hand, in practicing the present invention, by using a communication protocol including a serial communication protocol and a TCP-IP protocol as an information communication interface method between the interworking information processing apparatus 100 and the interlocking apparatus 10, the interworking information processing. It may be desirable for the device 100 to easily receive track and train travel information from the companion device 10.

한편, 신호 기계실(3)에 연동 장치(10)와 함께 설치되는 연동 정보 처리 장치(100)는 선로 측 제어 장치(200) 및 인접 역사 내의 신호 기계실(3)에 설치되어 있는 연동 정보 처리 장치(100)와 네트워크(20,30)를 통해 연결된다.On the other hand, the interlocking information processing device 100 installed in the signal machine room 3 together with the interlocking device 10 is the interlocking information processing device installed in the line side control device 200 and the signal machine room 3 in the adjacent history ( 100 and the network 20, 30 are connected.

본 발명에서의 광-통신 네트워크(20)는 이중계 링 구조의 광-통신망 연결 방법을 포함하는 방법으로 구현되고, 철도용 무선통신 네트워크(30)는 철도 선로 측에 설치된 철도용 선로 측 무선통신장치(31)와 특정한 철도 전용 통신 주파수를 이용하는 철도용 무선 통신(32)을 이용한다.The optical-communication network 20 in the present invention is implemented by a method including an optical-communication network connection method of a dual ring structure, and the railway radio communication network 30 is a railroad line side radio communication installed on a rail line side. A railway radio 32 is used which utilizes the device 31 and a specific railway dedicated communication frequency.

본 발명을 실시함에 있어서, 연동 정보 처리 장치(100)는 선로 측 제어 장치(200) 및 인접 역사 내의 신호 기계실(3)에 설치되어 있는 연동 정보 처리 장치(100)와의 네트워크(20,30)를 통한 연결에 있어서 광-통신 네트워크(20)와 철도용 무선통신 네트워크(30)를 선택적으로 또는 동시에 이용토록 함이 바람직할 것이다.In the practice of the present invention, the interlocking information processing apparatus 100 establishes networks 20 and 30 with the interlocking information processing apparatus 100 installed in the line side control apparatus 200 and the signal machine room 3 in the adjacent station. It would be desirable to selectively or simultaneously use the optical-communication network 20 and the railway radiocommunication network 30 in the connection through the network.

이처럼 본 발명에서는 연동 정보 처리 장치(100)가 선로 측 제어 장치(200)와 연결됨에 있어서, 계통과 성격이 다른 두 종류의 통신망을 선택적으로 또는 동시에 이용함으로써, 둘 중 하나의 통신망이 불능이 되거나 통신망의 품질이 떨어지는 경우에도 통신 가용성을 유지할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, when the interworking information processing apparatus 100 is connected to the line-side control apparatus 200, one or two communication networks are disabled by selectively or simultaneously using two kinds of communication networks having different systems and characteristics. Even if the network quality is poor, communication availability can be maintained.

또한, 이와 같은 연동 정보 처리 장치(100)와 인접 역사 내의 신호 기계실(3)에 설치되어 있는 연동 정보 처리 장치(100)는 각각 함께 설치되어 있는 연동장치(10)의 정보를 상호 송수신하게 된다.In addition, the interlocking information processing device 100 and the interlocking information processing device 100 provided in the signal machine room 3 in the adjacent history communicate with each other.

그 결과, 철도 운영자의 구성 및 설계에 따라 철도용 터널 구역(2)에 관한 열차 운행 정보가 단선, 복선, 복복선 또는 그 이상의 선으로 구별되는 선별 또는 방향별 열차(4)의 접근 정보로 각 구분되어, 동일 역사 내 신호 기계실(3)과 인접 역사 내의 신호 기계실(3)에 각각 설치된 연동장치(10)가 각각 별도로 열차 운행 정보를 수신하는 경우에도 특정 철도용 터널 구역(2)에서의 연동 정보 처리 장치(100)는 인접 철도용 터널 구역(2)에서의 열차 운행 정보를 함께 고려하여 생성한 작업자 안전 장치(330)의 제어 정보를 선로 측 제어 장치(200)로 송신할 수 있게 된다.As a result, according to the configuration and design of the railway operator, the train operation information on the railway tunnel area 2 is divided into access information of the train 4 for selection or direction, which is divided into a single line, a double line, a double line, or more lines. The interlocking information in the specific railway tunnel area 2 even when the interlocking devices 10 installed in the signaling machine room 3 in the same station and the signaling machine room 3 in the adjacent station each receive train operation information separately. The processing device 100 can transmit the control information of the worker safety device 330 generated in consideration of the train operation information in the adjacent railway tunnel zone 2 to the track side control device 200.

즉, 본 발명에서의 연동 정보 처리 장치(100)는 인접 설치된 신호 기계실(3)의 연동장치(10)의 정보에 기초하여 열차(4)의 선별 접근 정보, 방향별 접근 정보에 따라 작업자 안전 장치(330)의 제어 정보를 개별적으로 생성할 수 있게 된다.That is, the interlocking information processing device 100 according to the present invention is based on the information of the interlocking device 10 of the signal machine room 3 installed adjacent to the operator safety device according to the selective access information, the direction-specific access information of the train (4) The control information of 330 can be generated separately.

이와 같이 본 발명에 의하면, 철도 운영자가 구성 및 설계한 연동장치(10) 설치 환경에 제한받지 않고 철도용 터널 구역(2) 단위로 본 발명에 따른 시스템의 추가 설치 또는 확장이 용이한 모듈형 구조를 구현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the modular structure is easy to further install or expand the system according to the present invention in units of railway tunnel zones 2 without being limited by the installation environment of the interlocking device 10 constructed and designed by the railroad operator. Can be implemented.

도 2는 도 1에서의 연동 정보 처리 장치(100), 선로 측 제어 장치(200), 및 터널 측 장치(300)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다.FIG. 2 is a functional block diagram showing the structure of the interlocking information processing apparatus 100, the line side control apparatus 200, and the tunnel side apparatus 300 in FIG.

도 2에서와 같이 본 발명에서의 연동 정보 처리 장치(100)는 네트워크부(110), 다수의 디지털 연산 모듈(121)을 구비하는 연산 제어부(120), 및 정보관리부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the apparatus 100 for interworking information processing according to the present invention includes a network unit 110, an operation control unit 120 including a plurality of digital operation modules 121, and an information management unit 130.

선로 측 제어 장치(200)는 네트워크부(210), 입출력 정보 연산 처리부(220), 상태 및 제어 정보 처리부(230), 및 작업자 안전 장치 제어부(240)를 포함한다.The line side control device 200 includes a network unit 210, an input / output information operation processor 220, a state and control information processor 230, and a worker safety device controller 240.

터널 측 장치(300)는 철도용 터널 인근 철도 선로 측(1) 또는 터널 구역(2)에 설치되며, 작업자 조작함(310), 출입 감시 센서(320), 및 작업자 안전 장치(330)를 포함한다.The tunnel side device 300 is installed on the railway track side 1 or tunnel area 2 near the railway tunnel, and includes an operator operation box 310, an entrance monitoring sensor 320, and an operator safety device 330. do.

연동 정보 처리 장치(100)의 네트워크부(110)는, 연동장치(10), 철도운영자 장치(400), 선로 측 제어 장치(200)와 유선 시리얼 통신, 유선 이더넷 통신, 유선 광-통신, 철도용 무선 통신 등의 유/무선의 통신 방법을 선택적으로 또는 동시에 이용하여 정보를 송수신할 수 있는 네트워크 스위치 장치이다.The network unit 110 of the interworking information processing apparatus 100 is connected to the interlocking device 10, the railway operator device 400, the track side control device 200 and the wired serial communication, wired Ethernet communication, wired optical-communication, railway A network switch device capable of transmitting and receiving information selectively or simultaneously using wired / wireless communication methods such as wireless communication.

연동 정보 처리 장치(100)의 네트워크부(110)는 연동장치(10), 선로 측 제어 장치(200) 또는 철도운영자 장치(400)와 상술한 통신 방식을 이용하되, 통상의 통신 프로토콜을 이용하여 연결될 수도 있으며, 이에 따라 통신 연결성 및 호환성의 향상을 기대할 수 있게 된다.The network unit 110 of the interworking information processing apparatus 100 uses the above-described communication method with the interlocking device 10, the track side control device 200, or the railroad operator device 400, using a conventional communication protocol. It may be connected, thereby improving communication connectivity and compatibility can be expected.

연동 정보 처리 장치(100)의 연산 제어부(120)는 네트워크부(110)과 연결되며, 철도용 터널 내 작업자의 안전을 위해 작업자 안전 장치(330)를 동작시키기 위한 연산 처리를 수행한다. The operation control unit 120 of the interworking information processing device 100 is connected to the network unit 110 and performs a calculation process for operating the worker safety device 330 for the safety of the worker in the railway tunnel.

이와 같은 연산 제어부(120)는 각 선로 측 제어 장치(200)별로 독립적인 제어 연산을 수행할 수 있도록 고안된 복수의 디지털 연산모듈(121)을 구비한다.The operation control unit 120 includes a plurality of digital operation modules 121 designed to perform independent control operations for each line-side control device 200.

본 발명을 실시함에 있어서, 연산 제어부(120)에 구비된 디지털 연산모듈(121)은 디지털 형태의 정보를 기반으로 정보의 입·출력 연산을 수행할 수 있는 모듈장치로서, 메인보드장치, CPU장치, 네트워크장치를 포함하는 전자보드 장치, 전자 접점 정보를 다수 이용하는 방법으로 디지털 연산을 수행할 수 있는 프로그램 논리 연산 제어장치인 통상의 PLC장치, 통상의 컴퓨터 또는 서버 장치, 또는 하나의 연산 장치 내부의 연산 용량을 분할 할당하여 이를 각 하나의 디지털 연산모듈로서 이용할 수 있는 디지털연산장치가 될 수 있을 것이다.In the practice of the present invention, the digital operation module 121 provided in the operation control unit 120 is a module device capable of performing input and output operations of information based on digital type information. , An electronic board device including a network device, a conventional PLC device which is a program logic operation control device capable of performing digital calculation by using a plurality of electronic contact information, a conventional computer or server device, or a single computing device. It may be a digital computing device that divides and allocates the computing capacity and can use it as one digital computing module.

아울러, 연산 제어부(120)에 구비된 디지털 연산모듈(121)은 다수의 선로 측 제어 장치(200)에 대하여 모듈별 연산을 하는 경우에는 이를 추후 통합 운영될 수 있는 구조로 이루어진 연산모듈이 됨이 바람직할 것이며, 이에 따라 특정 선로 측 제어 장치(200)의 추후 확장 설치 또는 축소 철거에 따른 설정을 용이하게 할 수 있게 된다.In addition, the digital calculation module 121 provided in the calculation control unit 120 is a calculation module having a structure that can be integrated later when performing a calculation for each of the plurality of track side control apparatus 200 by module. It will be preferable, and thus it is possible to facilitate the setting according to the later expansion installation or reduction removal of the specific line side control device 200.

또한, 연동 정보 처리 장치(100)의 정보관리부(130)는 디지털 형식의 데이터를 일정한 설정 규칙에 따라 분류하고 저장할 수 있는 데이터베이스 장치를 포함하는 디지털 정보 저장 장치이다.In addition, the information management unit 130 of the interlocking information processing device 100 is a digital information storage device including a database device capable of classifying and storing digital data according to a predetermined setting rule.

이와 같은 연동 정보 처리 장치(100)의 정보관리부(130)는 연산 제어부(120에서의 연산에 따라 생성되는 선로 측 제어 장치 설정 및 상태 정보(514), 작업자 안전 장치 제어 정보(515), 고장 및 진단 정보(516), 터널 인접 구간 열차 운행 정보(517)를 포함하는 연동 정보 처리 장치(100)의 모든 입출력 정보를 하나의 통합 데이터 형태로 수집 및 저장하며, 이와 같은 통합 데이터는 네트워크부(110)를 통해 관제설비, 유지보수설비 또는 기타 신호용 제어 설비를 포함하는 철도운영자 장치(400)로 송신된다.The information management unit 130 of the interworking information processing device 100 as described above is configured with the line side control device setting and status information 514, the worker safety device control information 515, and the failure and All input and output information of the interlocking information processing apparatus 100 including the diagnostic information 516 and the tunnel adjacent section train operation information 517 is collected and stored in the form of a single integrated data, and the integrated data is the network unit 110. Is transmitted to the railroad operator device 400, including the control facility, maintenance facility or other signal control facility.

한편, 선로 측 제어 장치(200)는 연동 정보 처리 장치(100)와 통상의 통신 프로토콜을 이용하여 연결되고, 터널 측 장치(300)와 신호 케이블 또는 통신 케이블을 통해 연결될 수 있을 것이다.Meanwhile, the line side control device 200 may be connected to the interlocking information processing device 100 using a normal communication protocol, and may be connected to the tunnel side device 300 through a signal cable or a communication cable.

선로 측 제어 장치(200)는 터널 측 장치(300)로부터 전압, 주파수, 전류 등의 전기적 신호 또는 통신 데이터로 표현되는 터널 측 장치(300)의 조작 상태 정보와 동작 상태 정보를 수신하며, 연동 정보 처리 장치(100)로부터 작업자 안전 장치(330)의 제어 입력 정보를 수신한다.The line-side control device 200 receives operation state information and operation state information of the tunnel-side device 300 represented by electrical signals or communication data such as voltage, frequency, current, etc. from the tunnel-side device 300, and interworking information. The control input information of the worker safety apparatus 330 is received from the processing apparatus 100.

선로 측 제어 장치(200)는 선로 측 제어 장치(200)에 기 설정되어 저장되어 있는 정상 동작 상태 정보와 연동 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 정보를 비교한 결과 정상 동작 상태가 아니거나 고장 상태인 것으로 판단된 경우, 연동 정보 처리 장치(100)와의 통신 상태가 원활하지 않은 경우, 연동 정보 처리 장치(100)와의 통신이 단절되어 정보의 송수신이 이루어지지 않는 경우에는 경광등(331)을 점등하고 경보기(332)를 울리는 동작을 포함하는 안전 측 동작을 하는 제어 연산을 수행함과 동시에 이에 상응하는 아날로그 전압 또는 전류 또는 주파수 형태의 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 터널 측 장치(300)로 송신한다.The line-side control device 200 compares the normal operation state information previously set and stored in the line-side control device 200 with the information received from the interworking information processing device 100, and thus is not a normal operation state or a failure state. If it is determined that the communication state with the interlocking information processing device 100 is not smooth, when the communication with the interlocking information processing device 100 is disconnected and the information is not transmitted and received, the warning light 331 lights up. Simultaneously performing a control operation for the safety side operation including the operation of ringing the alarm 332, and generates a control signal in the form of analog voltage or current or frequency corresponding thereto, and sends the generated control signal to the tunnel side device 300. Send.

구체적으로, 선로 측 제어 장치(200)는 네트워크부(210), 입출력 정보 연산 처리부(220), 상태 및 제어 정보 처리부(230), 및 작업자 안전 장치 제어부(240)를 포함하며, 네트워크부(210)는 광-통신 네트워크(20) 또는 철도용 무선통신 네트워크(30)를 통해 신호 기계실(3)에 설치되는 연동 정보 처리 장치(100)와 연결된다.Specifically, the line-side control device 200 includes a network unit 210, an input / output information operation processor 220, a state and control information processor 230, and a worker safety device controller 240, and the network unit 210. ) Is connected to the interworking information processing apparatus 100 installed in the signal machine room 3 via the optical-communication network 20 or the railway radio communication network 30.

본 발명을 실시함에 있어서, 터널 측 장치(300)의 구성 장치 중 통신 연결이 가능한 장치 또한 시리얼 또는 TCP-IP 프로토콜을 포함하는 통상의 프로토콜 방법으로 선로 측 제어 장치(200)와 연결됨으로써 디지털 형태의 정보를 송수신함이 바람직할 것이다.In the practice of the present invention, a device capable of communication connection among the components of the tunnel-side device 300 is also connected to the line-side control device 200 in a conventional protocol method including a serial or TCP-IP protocol, thereby providing a digital form. It would be desirable to send and receive information.

입출력 정보 연산 처리부(220)는 네트워크부(210) 또는 상태 및 제어 정보 처리부(230)를 통해 수신하는 정보에 기초하여, 경광등(331), 경보기(332), 방향표시등(333), 조명등(334)을 포함하는 작업자 안전 장치(330)의 제어 정보를 생성하기 위한 연산을 수행한다.The input / output information arithmetic unit 220 is a warning light 331, the alarm 332, the direction indicator 333, the lamp (based on the information received through the network unit 210 or the state and control information processing unit 230) ( An operation for generating control information of the worker safety device 330 including 334 is performed.

한편, 상태 및 제어 정보 처리부(230)는 작업자 안전 장치 제어부(240)와 연결되며, 각 상태 신호 또는 제어 신호로서 송수신하는 제어용 전압 전류 또는 주파수 등의 아날로그 신호를 각각 상응하는 디지털 형태의 제어 정보로 변환하고, 디지털 형태의 제어 정보를 입출력 정보 연산 처리부(220)로 송신한다.On the other hand, the state and control information processing unit 230 is connected to the operator safety device control unit 240, each of the analog signal, such as the control voltage current or frequency for transmitting and receiving as a status signal or a control signal, respectively, as the control information in digital form. The control unit transmits the control information in digital form to the input / output information processing unit 220.

한편, 작업자 안전 장치 제어부(240)는 상기 터널 측 장치(300)의 구성 장치 별로 상이할 수 있는 정격 전원, 전압, 전류, 주파수 등에 해당하는 아날로그 신호를 상태 및 제어 정보 처리부(230)로부터 수신하는 전압 전류 또는 주파수 등의 제어용 아날로그 신호에 각각 상응하도록 변환 또는 생성함으로써, 터널 측 장치(300)를 제어한다.On the other hand, the worker safety device control unit 240 receives an analog signal corresponding to the rated power, voltage, current, frequency, etc. that may be different for each component of the tunnel-side device 300 from the state and control information processing unit 230 The tunnel-side device 300 is controlled by converting or generating the analog signals for control such as voltage current or frequency, respectively.

터널 측 장치(300)는 작업자 조작함(310), 출입 감시 센서(320), 및 작업자 안전 장치(330)를 포함하며, 작업자 조작함(310)은 철도용 터널 내 작업자가 직접 조작하는 장치로서, 작업 시작 버튼, 작업 종료 버튼, 및 시스템 시험 요청 버튼 등 설정을 변경할 수 있는 버튼을 포함하는 작업자 조작 버튼부, 및 시스템 구성 장치 간 통신 상태 또는 정상 동작 상태를 표시하는 상태 표시등을 구비하는 상태 표시부를 포함한다.The tunnel side device 300 includes an operator operation box 310, an entrance monitoring sensor 320, and an operator safety device 330. The operator operation box 310 is a device directly operated by an operator in a railway tunnel. A worker display button unit including buttons for changing settings such as a job start button, a job end button, and a system test request button, and a status indicator unit having a status light indicating a communication state or a normal operation state between system components It includes.

이때, 작업자 조작함(310)에서의 상태 표시등은 본 발명에 따른 시스템의 장치 고장 상태, 장치 간 통신 불량 상태, 비인가 작업 상태 등의 비정상 상태를 소등 동작, 점멸 동작, 다양한 발광색을 통해 표시하게 되며, 철도용 터널 구역(2) 내에서 작업하고자 하는 작업자는 이와 같은 상태 표시등을 통해 관련 정보를 제공받게 된다.At this time, the status indicator in the operator operating box 310 is to display an abnormal state such as a device failure state of the system according to the present invention, a poor communication state between devices, an unauthorized operation state, etc. through the light-off operation, flashing operation, various emission colors For example, the worker who wants to work in the railway tunnel area 2 is provided with relevant information through the status indicator.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 터널 내 작업자가 특정 작업을 수행하기 위한 목적으로 작업자 조작함(310)에 구비된 작업 개시 버튼을 조작하고 터널에 진입한 경우에 선로 측 제어 장치(200)는 철도운영자 장치(400)로부터 수신한 해당 작업의 허용 시간 구간에 작업 개시 버튼 조작 시각이 포함되는지 여부를 판단하고, 포함되지 않음으로써 비인가 작업인 것으로 판단된 경우에는 경광등(331)을 점등되고 경보기(332)가 울리는 동작 등의 안전 경고 동작이 실행되도록 하는 제어 신호를 생성함으로써, 터널 내 비인가 접근을 경고할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in the practice of the present invention, when the operator in the tunnel operates the operation start button provided in the operator operation box 310 for the purpose of performing a specific task and enters the tunnel, the track side control apparatus 200 is It is determined whether the operation start button operation time is included in the allowable time interval of the operation received from the railroad operator device 400, and when it is determined that the operation is not authorized by not being included, the warning lamp 331 is turned on and the alarm ( It may be desirable to generate a control signal such that a safety alert operation, such as a ringing operation 332, is executed, to alert unauthorized access within the tunnel.

한편, 터널 측 장치(300)에서의 철도용 터널로의 작업자의 출입을 감시하는 출입 감시 센서(320)는 레이저 센서 또는 전파 센서 또는 적외선 센서 또는 열감지 센서를 포함하는 감시용 센서로서, 특정 설정 영역에 대하여 물체를 감지하고, 상기 감지 물체의 형상에 따라 사람 또는 동물 등의 열차 이외의 물체와 운행 중인 열차를 구분하여 판단하고, 감지 정보 및 판단 정보에 각각 상응하는 별도의 디지털 형태의 데이터 또는 아날로그 신호를 생성 및 출력한다.On the other hand, the entrance monitoring sensor 320 for monitoring the entry and exit of the worker to the railway tunnel in the tunnel-side device 300 is a monitoring sensor including a laser sensor or a radio wave sensor or an infrared sensor or a heat detection sensor, a specific setting Detects an object with respect to an area, distinguishes and determines an object other than a train such as a person or an animal and a running train according to the shape of the detected object, and separates data in a separate digital form corresponding to the detected information and the determined information, or Generate and output analog signals.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서 감지 대상 영역의 크기에 따라 필요한 경우에는 복수의 출입 감시 센서(320)가 설치될 수도 있을 것이다.In addition, in the practice of the present invention, if necessary according to the size of the detection target region, a plurality of entrance monitoring sensors 320 may be installed.

또한, 본 발명에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템은, 작업자 조작함(310) 내 작업 시작 또는 작업자 있음을 알리는 설정 조작 버튼이 취급되지 않은 상황에서 출입 감시 센서(320)가 사람 또는 동물 등의 열차 이외의 물체를 감지한 경우에는 경광등(331)을 점등하고 경보기(332)를 울리는 동작을 포함하는 안전 경고 동작을 하도록 함으로써, 터널 내 비인가 접근을 경고할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, the worker safety system in the tunnel for railways according to the present invention, the entrance monitoring sensor 320 is a person or animal, etc. in the situation that the operation button or the setting operation button to notify that the worker in the operator operating box 310 is not handled. If an object other than a train is detected, it would be desirable to be able to warn unauthorized access in the tunnel by turning on the warning light 331 and making a safety warning operation including an operation of ringing the alarm 332.

한편, 터널 측 장치(300)에서의 작업자 안전 장치(330)는 철도운영자의 운영 규칙에 따라 변경 가능한 설정에 따라 동작함으로써, 철도용 터널 내에서 작업하는 작업자에게 터널 인접 구간에서 운행 중인 열차 운행 정보(열차의 접근 정도에 관한 정보를 포함)를 제공하거나, 터널 내 작업자의 열차 충돌 안전 위험을 경고함으로써 작업자의 터널 내 작업을 지원한다.On the other hand, the worker safety device 330 in the tunnel-side device 300 operates according to a changeable setting according to the operating rules of the railroad operator, so that train operation information that is operating in a section adjacent to the tunnel to the worker working in the railway tunnel Support the worker's work in the tunnel by providing information (including information on the level of access of the train) or by alerting the operator of the safety risk of train collisions in the tunnel.

구체적인 일례로서, 터널 내 작업자가 안전한 상황인 것으로 판단된 경우에 작업자가 현재 작업 중인 철도 선로에서의 열차 운행 방향 정보에 상응하도록 방향 표시등(333)이 점등되고, 작업자의 작업 안전을 지원할 수 있도록 조명등(334)이 점등되도록 작업자 안전 장치(330)가 동작됨으로써, 작업자가 안전한 상태임을 인지할 수 있게 된다.As a specific example, when it is determined that the worker in the tunnel is in a safe situation, the direction indicator 333 is turned on to correspond to the train driving direction information on the railroad line where the worker is currently working, so that the worker's work safety can be supported. By operating the worker safety device 330 so that the lamp 334 is turned on, it is possible to recognize that the worker is in a safe state.

또한, 터널로 진입하는 열차가 비교적 먼 거리에 있는 경우에는, 열차가 진입 중인 철도 선로 내 작업자의 작업을 중지시키기 위해 조명등(334)이 점멸되도록 작업자 안전 장치(330)가 동작됨으로써, 작업자가 조만간 터널로 열차가 진입할 것임을 인지하고 회피를 위하여 진행 중이던 작업을 중지할 수 있게 된다.In addition, when the train entering the tunnel is a relatively long distance, the worker safety device 330 is operated so that the lamp 334 flashes to stop the work of the worker in the railway track that the train is entering, so that the worker sooner or later Recognizing that a train will enter a tunnel, it can stop work in progress to avoid it.

또한, 터널로 진입하는 열차가 매우 근접한 경우에는, 경광등(331)이 점등되고, 경보기(332)가 동작되고, 방향 표시등(333)이 열차의 운행 방향에 상응하도록 점멸되고, 조명등(334)이 열차의 진입 방향에 따라 순차적으로 점멸되도록 작업자 안전 장치(330)가 동작됨으로써, 작업자가 안전 구역 내로 긴급하게 대피하거나, 이미 대피한 경우에는 대피한 장소에서 계속 안전 상태를 유지할 수 있게 된다.In addition, when the train entering the tunnel is very close, the warning light 331 is turned on, the alarm 332 is operated, the direction indicator 333 flashes to correspond to the direction of travel of the train, the lamp 334 By operating the worker safety device 330 so as to sequentially flash in accordance with the direction of entry of the train, if the worker has been evacuated to the emergency emergency, or already evacuated it is possible to continue to maintain a safe state in the evacuated place.

또한, 터널에 열차가 터널 구역을 진입 후 통과 중인 경우에는, 경광등(331)이 점등되고 방향 표시등이 열차의 운행 방향에 상응하도록 점멸되며, 경보기(332)를 울리지 않고 조명등(334)이 소등되도록 작업자 안전 장치(330)가 동작됨으로써, 작업자는 열차가 터널 내에 진입 및 통과 중인 것을 인지할 수 있게 된다.In addition, when the train is passing through the tunnel after entering the tunnel zone, the warning light 331 is turned on and the direction indicator flashes to correspond to the direction of travel of the train, so that the lamp 334 is turned off without sounding the alarm 332. By operating the worker safety device 330, the worker can recognize that the train is entering and passing through the tunnel.

도 3은 도 2에서의 연동 정보 처리 장치(100)의 정보 처리 절차를 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 연동 정보 처리 장치(100)의 정보 처리 절차를 설명하기로 한다.3 is a diagram illustrating an information processing procedure of the companion information processing apparatus 100 of FIG. 2. Hereinafter, an information processing procedure of the companion information processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

연동 정보 처리 장치(100)는 연동장치(10), 선로 측 제어 장치(200), 및 철도운영자 장치(400)와 네트워크(20,30)을 통해 연결되어 각 장치들로부터 수신되는 정보를 입력 정보로 하는 정보 처리 연산을 수행한다.The interlocking information processing device 100 is connected to the interlocking device 10, the track side control device 200, and the railroad operator device 400 through the networks 20 and 30 to receive information received from each device. An information processing operation is performed.

구체적으로, 연동 정보 처리 장치(100)의 연산 제어부(120)는, 선로 측 장치 정보의 판단 연산(510), 연동장치 정보의 판단 연산(511), 터널 내 작업자 안전 여부 판단 연산(512), 시스템의 고장 및 진단 판단 연산(513)을 수행하고, 연산 결과 정보를 생성한다.Specifically, the operation control unit 120 of the interlocking information processing device 100 includes a determination operation 510 of the line side device information, a determination operation 511 of the linkage device information, an operator safety determination operation 512 in the tunnel, Fault and diagnosis determination operation 513 of the system is performed, and operation result information is generated.

한편, 선로 측 제어 장치 정보의 판단 연산(510)에서는, 선로 측 제어 장치(200)로부터 수신되는 정보로서, 선로 측 제어 장치 상태 정보(501), 작업자 조작함의 설정 상태 정보(502), 출입 감시 센서의 물체 감지 정보를 포함하는 상태 정보(503), 작업자 안전 장치 상태 정보(504)를 입력 정보로 하여, 선로 측 제어 장치 설정 및 상태 정보(514)를 출력한다.On the other hand, in the determination operation 510 of the line side control device information, as the information received from the line side control device 200, the line side control device state information 501, the setting state information 502 of the operator operating box, and the access monitoring. The line side control device setting and the state information 514 are output using the state information 503 including the object detection information of the sensor and the worker safety device state information 504 as input information.

구체적으로, 선로 측 제어 장치 설정 및 상태 정보(514)에는 선로 측 제어 장치(200)와 정상적인 통신 상태에 있는지 여부를 판단한 정보와, 철도용 터널 구역(2)의 작업자의 시스템 모드 설정 정보와, 선로 측 제어 장치(200)의 유지보수 정보로 이용할 수 있는 계측 또는 측정 정보와, 철도운영자 장치(400)로부터 작업 계획 정보를 수신할 수 있는 경우에 생성할 수 있는 작업 인가 판단 정보가 포함된다.Specifically, the track side control device setting and status information 514 includes information for determining whether the track side control device 200 is in a normal communication state, system mode setting information of the operator of the railway tunnel zone 2, Measurement or measurement information that can be used as maintenance information of the line-side control device 200 and job authorization determination information that can be generated when the job plan information can be received from the railroad operator device 400 are included.

한편, 연동장치 정보 판단(511) 연산에서는, 연동장치(10)로부터 수신되는 정보인 열차 위치 정보(505), 진로 상태 정보(506), 진로 운영 정보(507), 열차 방향 정보(508), 신호기 정보(509)를 입력 정보로 하여, 터널 인접 구간 열차 운행 정보(517)를 출력한다.On the other hand, in the calculation of the linkage device information determination 511, train position information 505, the course state information 506, the course operation information 507, the train direction information 508, which are information received from the linkage device 10, and the like. Tunnel adjacent section train operation information 517 is output using the signal information 509 as input information.

구체적으로, 터널 인접 구간 열차 운행 정보(517)에는, 연동장치(10)와 정상적인 통신 상태에 있는지 여부를 판단한 정보, 연동장치(10)가 송신하는 정보의 보안성과 신뢰성을 검증 및 판단한 정보, 운행 중인 열차의 진행 방향이 기 설계된 철도 선로 운행 방향과 비교하여 역방향인지 여부를 판단한 정보, 역 인접 구간에 시설되는 철도용 터널인 경우에는 해당 터널로 진입하는 역 구내를 통과하는 열차인지 또는 정차 후 출발하는 열차인지를 판단한 정보가 포함된다.Specifically, in the tunnel adjacent section train operation information 517, information determining whether the linkage device 10 is in a normal communication state, information verifying and determining the security and reliability of information transmitted by the linkage device 10, and driving Information determining whether the direction of the train is in reverse direction compared to the pre-designed railway track operation direction.In the case of a railway tunnel installed in a section adjacent to the station, whether the train passes through the station premises entering the tunnel or starts after stopping. Information determining whether the train is to be included.

이때, 연동장치 정보 판단(511) 연산은 연동장치(10)가 진로 운영 정보(507)과 열차 방향 졍보(508)를 제공하지 않는 경우에도, 운행 방향에 따라 순차적으로 이루어지는 열차 점유 정보(505), 선로 전환기의 상태 값의 조합을 기초로 하는 진로 상태 정보(506), 역 구내 출발, 입환 신호기 또는 역간 폐색 신호기를 포함하는 열차 신호기 정보(509)를 이용함으로써, 열차 정방향 또는 역방향 운행 정보를 포함하는 열차 방향 정보(508)와 역 구내의 통과 열차 유무에 관한 정보를 포함하는 진로 운영 정보(507)를 생성하고, 이와 같이 생성된 정보를 연동장치(10)가 제공하지 않는 입력 정보를 보완하는 정보로서 대체 사용함이 바람직할 것이다.In this case, the operation of determining the interlocking device information 511 is performed even if the interlocking device 10 does not provide the course operation information 507 and the train direction information 508. By using the train status information 506 based on the combination of the status values of the line changer, the train signal information 509 including the station departure, an exchange signal, or an inter-block occlusion signal, thereby including train forward or reverse operation information. To generate the course operation information 507 including the train direction information 508 and information about the presence or absence of a passing train in the station premises, and to supplement the input information not provided by the linkage device 10 with the information thus generated. Alternative use as information would be desirable.

한편, 터널 내 작업자 안전 판단(512) 연산에서는, 선로 측 제어 장치 설정 및 상태 정보(514), 터널 인접 구간 열차 운행 정보(517)를 입력 정보로 하여 작업자 안전 장치 제어 정보(515)를 출력한다.On the other hand, in the operator safety judgment 512 calculation in the tunnel, the worker safety device control information 515 is output using the line side control device setting and the state information 514 and the tunnel adjacent section train operation information 517 as input information. .

이와 같이 출력된 작업자 안전 장치 제어 정보(515)는 선로 측 제어 장치(200)에서, 작업자 안전 장치(330)의 온/오프 동작 상태를 변경하거나 설정된 다양한 동작 모드를 변경하는 제어 동작의 입력 정보로서 이용된다.The worker safety device control information 515 output as described above is input information of a control operation for changing the on / off operation state of the worker safety device 330 or changing various operation modes set by the line side control device 200. Is used.

구체적으로, 작업자 안전 장치 제어 정보(515)에는, 작업자가 점등 여부에 따른 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템의 정상 동작 상태 여부 확인을 용이하게 할 수 있도록 하는 작업자 조작함(310) 내 상태 표시등을 제어하는 정보, 선로 측 제어 장치(200)가 제어하는 영역의 터널 내부 또는 인접 구역에 대하여 해당 구간의 철도운영자가 사전에 허가 또는 인가한 작업의 허가 일자 및 시간 정보를 포함하는 터널 내 작업 허가 정보에 기초하여 판단한 인가 작업 여부 판단 정보, 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템을 원격으로 제어할 수 있는 사용자 인터페이스 장치를 포함하는 철도운영자 장치(400)로부터의 수신되는 철도운영자 제어 명령 정보가 포함된다.Specifically, the worker safety device control information 515 controls the status indicator light in the operator operating box 310 to facilitate checking whether the worker safety system in the railway tunnel is operating normally according to whether the worker is on or off. Information on the work permit information in the tunnel including information on the permission date and time of the work previously authorized or authorized by the railroad operator of the corresponding section in the tunnel of the area controlled by the track-side control device 200 or The information on whether the authorized operation is determined based on the railroad operator control command information received from the railroad operator device 400 including a user interface device for remotely controlling the worker safety system in the railway tunnel.

한편, 고장 및 진단 판단(513) 연산에서는, 선로 측 제어 장치 설정 및 상태 정보(514), 작업자 안전 장치 제어 정보(515) 및 터널 인접 구간 열차 운행 정보(517)를 입력 정보로 하는 정보 처리 연산을 수행함으로써, 철도용 터널 내 작업자 안전 시스템의 고장 여부에 관한 정보, 및 고장 발생 시 고장의 원인과 고장 해결 방법에 관한 정보를 포함하는 고장 및 진단 정보(516)를 출력한다.On the other hand, in the failure and diagnosis determination 513 operation, an information processing operation using the line side control device setting and state information 514, the worker safety device control information 515, and the tunnel adjacent section train operation information 517 as input information. By performing the above, the fault and diagnostic information 516 including information on whether the worker safety system in the railway tunnel has failed and information on the cause of the fault and a method of resolving the fault are output.

구체적으로, 고장 및 진단 정보(516)에는 고장의 발생과 해소에 관한 이력을 시간적 순서로 기록한 정보인 고장 이력 정보와 유지보수 정보로 이용할 수 있는 계측 또는 측정 정보에 기초한 고장 원인 진단 정보 및 고장 해결 방법 정보가 포함될 수 있을 것이다.Specifically, the fault and diagnostic information 516 includes fault history information and fault resolution information based on measurement or measurement information that can be used as maintenance history information and information on recording the history of occurrence and resolution of the fault in a timely order. Method information may be included.

한편, 상술한 정보 처리 연산을 통해 출력되는 선로 측 제어 장치 설정 및 상태 정보(514), 작업자 안전 장치 제어 정보(515), 고장 및 진단 정보(516), 터널 인접 구간 열차 운행 정보(517)를 포함하는 상기 각 연산의 입출력 정보는 정보관리부(130)로 전송되어 통합 수집 및 기록되며, 이를 이용할 수 있는 철도운영자 장치(400)가 통신 연결되는 경우에 시리얼 또는 TCP-IP 프로토콜을 포함하는 통상의 통신 프로토콜을 통해 철도운영자 장치(400)로 전송함이 바람직할 것이다.Meanwhile, the line side control device setting and state information 514, the worker safety device control information 515, the fault and diagnostic information 516, and the train operation information 517 adjacent to the tunnel are outputted through the above-described information processing operation. Input and output information of each operation including is transmitted to the information management unit 130, the integrated collection and recording, when the railway operator device 400 that can use the communication is connected to the conventional serial or TCP-IP protocol It would be desirable to transmit to the railroad operator device 400 via a communication protocol.

도 4는 도 2에서의 작업자 안전 장치의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 작업자 안전 장치(330)는 다수의 스피커 또는 조명 장치를 포함하는 장치로서, 경광등(331), 경보기(332), 방향표시등(333) 및 조명등(334)을 포함한다.4 is a configuration diagram of the worker safety device in FIG. 2. Referring to FIG. 4, the worker safety device 330 according to the present invention is a device including a plurality of speakers or a lighting device, and includes a warning light 331, an alarm 332, a turn signal 333, and a light 334. It includes.

터널 내 철도 선로의 형태가 복선 또는 복복선 또는 그 이상이 되는 경우에, 상기 작업자 안전 장치(330)는 각 선로별로 구분되도록 설치되고, 각 구분되는 작업자 안전 장치 제어 정보(515)에 따라 별도로 동작할 수 있도록 설치됨이 바람직할 것이다.When the shape of the railway track in the tunnel becomes a double track, a double track, or more, the worker safety device 330 is installed to be divided by each track, and can operate separately according to the separate worker safety device control information 515. It would be desirable to be installed to allow.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 철도용 터널 내부의 측면 또는 천장을 포함하는 벽부에는 다수의 경광등(331), 경보기(332), 방향표시등(333)을 설치하고, 다수의 LED 램프 또는 전구를 하나의 그룹으로 하여 각 램프가 독립적으로 점등 또는 점멸할 수 있는 조명등(334)을 추가로 설치함으로써, 터널 내 작업자의 안전을 경고하거나 작업을 지원하도록 이용됨이 바람직할 것이다.In addition, in the practice of the present invention, a plurality of warning lights 331, alarms 332, direction indicators 333 are installed in the wall portion including the side or the ceiling inside the railway tunnel, and a plurality of LED lamps or light bulbs. It would be desirable to use a group to further illuminate or assist the work of the worker in the tunnel by installing additional lamps 334 each lamp can be independently turned on or flashing.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 터널 내 작업자의 열차 충돌 위험이 있는 것으로 판단된 경우에는 접근하는 열차의 방향을 표시하는 방향표시등(333)과 조명등(334)을 열차의 운행 방향에 상응하도록 동작함으로써 접근하는 열차의 반대 방향으로 작업자의 회피를 유도함이 바람직할 것이다.In addition, in the practice of the present invention, when it is determined that there is a risk of train collision of the worker in the tunnel, the direction indicator 333 and the lamp 334 indicating the direction of the approaching train correspond to the driving direction of the train. It would be desirable to operate to induce the worker's avoidance in the opposite direction of the approaching train.

아울러, 본 발명에 따르면, 주요 철도신호제어 장치인 연동장치(10)와 통신 연결되는 방법으로 시리얼 프로토콜과 TCP-IP 프로토콜을 포함하는 통상의 프로토콜을 이용하고, 열차 위치 정보(505) 뿐만 아니라 진로 상태 정보(506), 진로 운영 정보(507), 열차 방향 정보(508), 신호기 정보(509)까지 연동장치(10)로부터 수신하는 연동 정보 처리 장치(100)를 이용함으로써, 철도용 터널 내 진입하는 열차를 감지하기 위해 철도 선로에 별도로 설치되는 열차 감지 센서, 철도 선로 측(1)에 설치되는 궤도회로장치의 전기적인 병렬 접점 신호, 철도 운영사 웹-사이트에서 제공하는 열차 운행 정보를 이용하지 않으면서도, 철도용 터널 내 경보 제어의 입력 정보로서 신뢰성이 매우 높을 뿐만 아니라 타 철도신호용 장치와 일원화된 연동장치(10)에서의 열차 운행 정보를 이용할 수 있게 됨에 따라, 정보의 신뢰성과 비용 측면에서 효율성을 대폭 개선할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by using a common protocol including a serial protocol and a TCP-IP protocol as a method of communication connection with the interlock device 10 which is a main railway signal control device, as well as the train position information 505 Entering into the railway tunnel by using the linkage information processing device 100 that receives the state information 506, the course operation information 507, the train direction information 508, and the signal information 509 from the linkage device 10. In order to detect trains that do not use train detection sensors that are separately installed on railroad tracks, electrical parallel contact signals of track circuit devices installed on railroad track side (1), and train operation information provided by the railroad operator's website In addition, as the input information of the alarm control in the railway tunnel, the reliability is very high and the train operation information from the linkage device 10 unified with other railway signaling devices is used. As able, it is possible to significantly improve the reliability and efficiency in terms of cost information.

아울러, 본 발명에 따르면, 각 장치의 실시간 동작 상태와 이력에 관한 정보와 고장 상태와 이력에 관한 정보를 통합 수집 및 기록할 수 있고, 해당 정보를 철도운영자에게 용이하게 제공함으로써, 철도운영자의 운영성, 가용성, 유지보수성을 향상할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to collect and record the information on the real-time operation status and history of each device and the information on the failure status and history, and provide the information to the railroad operator, thereby easily operating the railroad operator It can improve performance, availability, and maintainability.

아울러, 본 발명에 따르면, 통신 불량으로 정보가 송수신되지 않거나, 고장 상태 정보를 송수신하거나, 비인가 작업을 감지한 경우를 포함하는 비정상 상태로 인하여 철도용 터널 내 작업자의 안전 여부가 불확실한 경우에는, 상기 작업자 조작함(310) 내 정상 상태 여부를 표현하는 상태 표시등을 소등하고, 작업자 안전 장치(300)에서의 경광등(331)을 점등하고, 경보기(332)를 울리는 동작을 포함하는 안전 경고 동작으로 상기 작업자 안전 장치(330)를 제어함으로써, 장치의 동작 신뢰성과 철도용 터널 내 작업자 안전성을 향상할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, if the safety of the worker in the railway tunnel is unclear due to an abnormal state including the case that the information is not transmitted or received due to a communication failure, the transmission and reception of the failure status information, or detect unauthorized work, As a safety warning operation including an operation of turning off a status light indicating whether the operator operating box 310 is in a normal state, turning on a warning light 331 in the worker safety device 300, and ringing an alarm 332. By controlling the worker safety device 330, it is possible to improve the operation reliability of the device and the worker safety in the railway tunnel.

아울러, 본 발명에 따르면, 철도용 터널에 접근하는 열차의 접근 정도에 따라 구분된 제어 방법으로 작업자 안전 장치(330)를 제어하고, 작업자는 열차의 접근 정도에 따라 세분화된 안전 장치(330)의 동작을 사전에 숙지함으로써, 작업자는 통상의 열차 접근 안전 경보기를 소지하지 않은 경우에도, 작업 중인 터널 구역으로 접근하는 열차의 접근 유무 뿐만 아니라 접근 정도까지 판단할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the worker safety device 330 is controlled by a control method divided according to the access degree of the train approaching the railway tunnel, the operator of the safety device 330 subdivided according to the access degree of the train By knowing the operation in advance, the operator can determine the access degree as well as the access of the train approaching the tunnel area in operation even when the operator does not have a normal train approach safety alarm.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

1: 철도 선로 측, 2: 철도용 터널 구역,
3: 신호 기계실, 4: 열차,
10: 연동장치, 20: 광-통신 네트워크,
30: 철도용 무선통신 네트워크, 31: 철도용 선로 측 무선통신장치,
32: 철도용 무선 통신, 100: 연동 정보 처리 장치,
110: 네트워크부, 120: 연산 제어부,
121: 디지털 연산모듈, 130: 정보관리부,
200: 선로 측 제어 장치, 210: 네트워크부,
220: 입출력 정보 연산 처리부, 230: 상태 및 제어 정보 처리부,
240: 작업자 안전 장치 제어부, 300: 터널 측 장치,
310: 작업자 조작함, 320: 출입 감시 센서,
330: 작업자 안전 장치, 331: 경광등,
332: 경보기, 333: 방향표시등,
334: 조명등, 400: 철도운영자 장치.1: railway track side, 2: railway tunnel area,
3: signal machine room, 4: train,
10: interlock, 20: optical-communication network,
30: railway radiocommunication network, 31: railway track side radiocommunication device,
32: railway radio communication, 100: interlocking information processing device,
110: network unit, 120: arithmetic control unit,
121: digital operation module, 130: information management unit,
200: track side control device, 210: network portion,
220: input and output information processing unit 230: state and control information processing unit,
240: worker safety device control unit, 300: tunnel side device,
310: operator operating box, 320: entrance monitoring sensor,
330: worker safety device, 331: warning lights,
332: alarm, 333 indicator light,
334: lights, 400: railroad operator devices.

Claims

In the worker safety system in the railway tunnel,
On the basis of input information including train location information, course status information, course operation information, train direction information, and signal information received from the interlocking device 10 for controlling train signals, whether or not a train collision safety of a worker in a railway tunnel is determined. A coordinated information processing apparatus 100 for determining; And
The line side control device 200 for controlling the worker safety device 330 installed in the tunnel based on the determination information received from the interworking information processing device 100.
Including;
The interworking information processing device 100,
Generate state information of the line-side control device 200 based on the information received from the line-side control device 200,
The state information of the line side control device includes information determining whether the interlocking information processing device 100 is in a normal communication state with the line side control device 200.
The line side control device 200,
The worker safety based on the monitoring information of the entrance monitoring sensor 320 for monitoring the entrance and exit of the object including the worker and the animal in the tunnel and the operator's operation information in the operator operating box 310 installed in the tunnel. Control device 330,
The operator operation box 310 includes a work start button and a work end button that the operator operates,
The line-side control device 200 generates a control signal for executing a safety warning when receiving the object detection information from the access monitoring sensor 320 in a situation where the operation start button is not operated,
The track side control device 200 warns of unauthorized access in the tunnel when it is determined that the time when the operator operates the work start button is not included in the work allowable time interval received from the railroad operator device 400. Generates a control signal that causes
The linkage information processing apparatus 100 may provide information about whether the linkage device 10 and the linkage information processing device 100 have failed, information about a cause of the failure, and a method for resolving the failure. ),
The operation control unit 120 of the linkage information processing device 100 is status information 501 of the line side control device, which is information received from the line side control device 200, and setting state information of the operator operation box ( 502), the worker in the railway tunnel based on the state information 503 including object detection information of the entrance monitoring sensor 320, and the state information 504 of the worker safety device 330 installed in the tunnel. Operator safety system in a railway tunnel, which outputs information on whether the safety system has failed, information on the cause of the failure, information on how to solve the failure, information on how to solve the failure, and information on the history of occurrence and resolution of the failure in chronological order. .

The method of claim 1,
The interlocking information processing device 100,
The train safety system in a railway tunnel for generating train operation information in an adjacent section of the tunnel based on the input information from the linkage device (10).

delete

The method of claim 1,
The line side control device 200,
Worker safety in the railway tunnel for controlling the worker safety device 330 to execute a safety warning operation when the failure status information of the interlocking information processing device 100 from the interlocking information processing device 100 is received. system.

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