KR102499319B1 - Tunnel alarm system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널 경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터널 위치에 따라 역 구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현한 터널 경보 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a tunnel warning system, and more particularly, to automatic alarm route generation for station premises conditions according to tunnel locations, automatic calculation of alarm timing and alarm distance according to track occupancy information of a railway tunnel alarm system, and a plurality of sites It relates to a tunnel warning system that implements an integrated control function of a controller.
Description
본 발명은 터널 경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터널 위치에 따라 역구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현한 터널 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel warning system, and more particularly, to automatically create an alarm route for conditions within a station yard according to a tunnel location, automatically calculate an alarm time and alarm distance according to track occupancy information of a railway tunnel alarm system, and multiple sites It relates to a tunnel warning system that implements an integrated control function of a controller.
일반적으로 고속철도 운전취급 세칙은 아래 표 1과 같다.In general, the rules for handling high-speed rail operation are shown in Table 1 below.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 철도 터널경보장치는 열차의 운행 중 작업자가 터널 내 작업 시 열차가 터널 내 진입 일정 시간 이전에 열차 접근 경보를 터널 내 작업자에게 경고하여 대피 시간을 확보하게 하는 장치로 터널 내 사전 열차 접근 정보를 궤도회로 장치 기반으로 궤도회로의 일정 거리를 산정하여 경보 시간 30초가 확보된 궤도회로 계전기의 조건을 결선으로 구성하여 터널경보 장치로 입력하고 해당 입력을 기반으로 경보 제어 조건을 현장 제어기로 경보 발령 제어를 내려 터널 내 경보 발령을 시행한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the railway tunnel alarm device warns workers in the tunnel of a train approach alarm before a certain time when the train enters the tunnel when the worker works in the tunnel while the train is running, thereby securing evacuation time The device calculates the predetermined distance of the track circuit based on the advance train access information in the tunnel based on the track circuit device, configures the condition of the track circuit relay with an alarm time of 30 seconds secured as a wiring, and inputs it to the tunnel alarm device, and alarms based on the input. The alarm is issued in the tunnel by setting the control condition to the on-site controller to control the issuance of an alarm.
현재 운영 중인 방식으로 경보 제어를 구성하는 방법은 설계자가 현장 배선도를 확인후 열차운행 상태를 가정하여 열차 위치를 확인하는 궤도계전기 동작 조건으로 수기로 터널 경보용 결선도를 작성하고 궤도 계전기랙에서 실제 결선을 통한 경보 조건을 터널경보장치로 입력하여 터널경보 제어 출력을 처리한다. 이때 일반적인 직선 선로 및 복잡하지 않은 궤도회로만을 구성하는 경우 문제없으나 역구내 또는 터널이 연속적으로 구성되는 복잡한 경우 또는 단선 양방향 운전 시의 경우 궤도회로 조건으로 양방향 열차 운행 조건 또는 복잡하고 다양한 경보 설계의 한계, 결선의 오류의 경우 경보 누락이 발생되는 문제점을 가지고 있다. 이때에는 터널내 경보 미실시 또는 경보의 반복으로 터널내 작업자가 대비 시간을 충족하지 못함으로 위험 상황이 발생될 수 있다.The method of configuring the alarm control in the currently operating method is that the designer checks the wiring diagram at the site and, assuming that the train is operating, creates a wiring diagram for tunnel alarm by hand under the operation conditions of the track relay that checks the train position, and then connects the actual wiring in the track relay rack. Tunnel alarm control output is processed by inputting the alarm condition through the tunnel alarm device. At this time, there is no problem in the case of configuring only general straight tracks and uncomplicated track circuits, but in the case of complicated cases in which station yard or tunnels are continuously configured, or in case of single-line bidirectional operation, the condition of two-way train operation as a track circuit condition or limitations of complex and various alarm designs However, in the case of a wiring error, there is a problem that an alarm is missed. At this time, a dangerous situation may occur because workers in the tunnel do not meet the preparation time due to failure of the warning in the tunnel or repetition of the warning.
따라서 단선 구간에서 열차제어시와 같은 경우 같은 궤도 조건이지만 상행일 경우 터널 경보를 발생하지만 하행일 경우 같은 궤도 점유 시 궤도 점유 정보에 따른 궤도 점유 경보가 발생하면 안되는 조건을 구현하기 위해 별도의 회로 및 결선을 구성하여야 한다. Therefore, in the case of train control in a single track section, a tunnel alarm is generated in the case of the same track condition but uplink, but a separate circuit and A wiring must be formed.
또한 이를 위한 경보 조건이 하행 상행 분리 경보 출력 발생하여야 한다.In addition, the alarm condition for this must generate the output of the descending and ascending separation alarms.
도 2에 도시된 바와 같이 상행일 경우 평상시 111T는 열차가 없음으로 여자되어 있고 A 계전기는 동작되지 않음으로 A 계전기는 낙하되어 있다.As shown in FIG. 2, in the case of going up, 111T is normally excited because there is no train, and relay A is not operated, so relay A is dropped.
또한 상행 열차 진입시 111T는 열차가 점유되어 낙하됨으로 A계전기가 동작하여 터널내 경보 시작하고 열차가 111T를 벗어나 터널내 진입시에도 계속 경보를 시행한다.In addition, when an upward train enters, 111T is occupied and falls, so relay A operates to start an alert in the tunnel, and continues to alert even when the train leaves 111T and enters the tunnel.
또한상행 열차가 터널을 벗어나 104 T에 위치할때는 경보를 계속하고 있다가 104T와 103T를 동시 점유시 104T도 낙하되고 103T도 낙하되어 A계전기가 낙하되어 경보가 정지되고 초기화 된다.In addition, when an upward train leaves the tunnel and is located at 104T, the alarm continues, and when 104T and 103T are occupied at the same time, 104T and 103T also fall, and A relay drops, so the alarm is stopped and initialized.
또한 하행일 경우 B108T에 열차진입으로 궤도 낙하시 B계전기가 동작하여 터널경보 개시하고 열차가 B108T 벗어나도 B 계전기 동작으로 경보 지속되며 열차가 터널을 지나 역구내로 진입하여 21T점유후 1T 또는 2T 동시 점유시 B계전기를 낙하시켜 터널내 경보를 정지시킨다.In addition, in the case of downbound, when the train enters B108T and the track falls, B relay operates and tunnel alarm starts, and even if the train leaves B108T, alarm continues with B relay operation. When occupied, the B relay is dropped to stop the alarm in the tunnel.
상기 경보 조건과 같이 궤도회로의 조건만 경보 조건으로 구성하여 경보 처리함으로 정방향으로 열차 운행 중일 경우는 정상 경보 처리하나 열차가 입환 등으로 반대 방향 운전시 터널내 경보는 발생되지 않음으로 터널내 작업자가 위험에 노출될 경우도 발생한다.As in the above alarm condition, only the condition of the track circuit is configured as an alarm condition and the alarm is processed. When the train is running in the forward direction, the normal alarm is processed. In some cases, exposure to risk may occur.
또한 사람의 경험에 의해 경보 조건을 실결선에 의해 경보 로직을 구현함으로 경보의 오류 또는 무경보 발생의 위험이 상존한다. In addition, since the alarm logic is implemented by real wiring the alarm condition by human experience, there is a risk of an alarm error or no alarm occurrence.
역구내 또는 연속되는 터널 경보 제어의 경우 경보조건이 복잡하고 다양한 열차 운행의 조건에 따라 경보의 시작과 종료의 조건이 조건별로 인적 설계에 따름으로 경보 조건 누락 또는 실열차 운행에 의한 경보 시험을 실시하는 문제점이 있다.In the case of alarm control in the station yard or continuous tunnel, alarm conditions are complex and the conditions for start and end of alarms are based on human design for each condition according to various train operation conditions, so alarm tests are conducted by omission of alarm conditions or actual train operation There is a problem with
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 철도 터널 내 작업자 진입 후 열차진입 시 사전 대피경보를 발생시켜 작업자의 대피 시간을 확보하고, 역방향 열차 운행 시 열차가 경보 방면으로 오지 않는 경우에 알람을 제한할 수 있는 터널 경보 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and secures the evacuation time of the worker by generating a preliminary evacuation alarm when the train enters after entering the train in the railway tunnel, and when the train does not come in the direction of the alarm when the train runs in the reverse direction It aims to provide a tunnel warning system capable of limiting alarms.
또한 본 발명은 상용 열차 구간에서 시험은 한정된 관계로 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하고, 설치 구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 구성한 터널 경보 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, since the test in the commercial train section is limited in the present invention, the test environment is constructed by graphicizing the section by the installation section simulator of the tunnel warning device, and the occurrence of alarm control by various train operation scenarios is verified on the installation section simulator. The purpose is to provide a tunnel warning system configured with a verification program that can
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 현장 작업자 터널 진입과 진출을 확인하는 스위치함, 상기 스위치함의 동작 정보를 입력받고 주제어장치의 경보 조건을 전송받아 경보 발생시키는 현장제어장치, 상기 터널내 직접 경보음과 경보를 표시하는 경광등을 구성하는 경보기를 포함하는 터널 경보 시스템에 있어서, 상기 현장제어장치와 전기적 또는 광학적으로 연결된 전자연동장치와 주제어장치를 통해 입력받은 경보 진로 자동 탐색과 열차운행속도에 따른 경보 위치 설정을 위한 경보구간 정보, 경보 궤도 정보, 및 궤도 방향 정보를 포함하는 경보 로직 생성, 상기 경보 로직에 따른 연속 터널경보 로직 생성, 및 경보 구간 시뮬레이터를 이용하여 연속 터널경보 로직 시뮬레이션이 가능하고, 역구내에 주제어장치는 터널방향 열차 운행 조건인 궤도 점유 정보를 전자 연동장치에서 입력받고, 현장제어장치에서 작업자가 터널내 진입 시 진입 버튼을 눌러 터널 진입했는지를 확인하는 스위치 조건을 입력받아, 경보 발생 궤도에 열차가 진입 시 터널내 경보 정보를 현장 제어장치에 전송하여 현장제어장치는 경보기를 직접 제어하여 경보음과 경보등을 발광시킨다. In order to solve the above problems, the present invention provides a switch box that checks the entry and exit of a field worker tunnel, a field control device that receives operation information of the switch box and receives an alarm condition from a main control device to generate an alarm, and a direct alarm sound in the tunnel. In a tunnel warning system including an alarm constituting a warning light for displaying an alarm and an electronic interlocking device electrically or optically connected to the field control device and an alarm course input through an electronic interlocking device and a main control device, automatic search for an alarm course and alarm according to train operation speed It is possible to generate an alert logic including alert section information for location setting, alert trajectory information, and track direction information, generate continuous tunnel alert logic according to the alert logic, and simulate continuous tunnel alert logic using an alert section simulator, The main control device in the station area receives track occupancy information, which is the train operation condition in the tunnel direction, from the electronic interlocking device, and the on-site control device receives the switch condition to confirm whether the operator entered the tunnel by pressing the entry button when entering the tunnel, and receives an alarm. When a train enters the track, the alarm information in the tunnel is transmitted to the on-site control device, and the on-site control device directly controls the alarm to emit an alarm sound and a warning light.
열차가 터널내 진입 후 터널을 통과한 후에는 주제어장치에서 경보 정지 궤도 에 열차가 없는 조건으로 경보를 해제하여, 작업자가 터널내 스위치함의 진입 스위치를 동작시켰을 때만 터널내 경보를 발생시키고 작업자가 터널에서 벗어나 스위치함의 작업 스위치를 복구시킨 후 열차가 터널로 진입 시에도 경보는 발생하지 않도록 한다.After the train enters the tunnel and passes through the tunnel, the main controller releases the alarm under the condition that there is no train on the alarm stop track. After restoring the work switch of the switch box, the alarm does not occur even when the train enters the tunnel.
상기 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭에 대한 경보구간 정보를 입력받아 디스플레이 장치에 표시하고, 상기 경보구간 정보에서 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 궤도와 연동되어 연동 속성을 가지게 되고 이를 디스플레이 장치에 표시하며,For the calculation of the alarm logic, the warning section information on the distance of each track, the track name, and the name of the switch and signal is received and displayed on the display device, and each track, switch and signal in the warning section information is It interlocks with the trajectory and has an interlocking property, which is displayed on the display device,
상기 경보구간 정보에서 설치구간의 경보 시간 및 열차 운행 속도가 설치 개소마다 상이함으로 사용자는 해 당 구간의 열차 운행 속도와 경보 시간을 설정하고 터널 경보 시스템에 저장하여 실행하면 터널 위치 및 경보 위치로 열차 운행 위치별 궤도를 검색하며,In the warning section information, since the alarm time and train operation speed of the installation section are different for each installation location, the user sets the train operation speed and alarm time of the corresponding section, stores them in the tunnel alarm system, and executes the train to the tunnel location and alarm location. Search the trajectory by operating location,
상기 열차 운행 위치별 궤도 에서 검색된 상기 경보구간 정보에 따른 궤도의 선로전환기와 이와 연동 속성을 갖는 신호기 유무를 확인하여 경보 궤도 정보가 생성되고, 상기 경보 궤도 정보에 따라 거리별 시간을 산출하여 설정된 경보 시간에 따라 경보 시점, 경보 궤도, 선로전환기위치, 및 신호기 상태로 터널방향 진로 및 경보 궤도 정보를 자동으로 검색하며, 상기 경보구간 정보 및 열차 운행 위치별 궤도를 참고하여 경보 궤도 정보를 통해 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭을 디스플레이 장치에 표시한다.Alarm track information is generated by checking whether there is a switch in the track according to the warning section information retrieved from the track for each train operation location and a signal having interlocking properties with the track, and a time for each distance is calculated according to the alert track information to set an alarm. According to the time of day, the tunnel direction route and warning track information are automatically searched based on the alarm time, alarm track, switch point position, and signal status, and the alarm logic is provided through the alarm track information by referring to the warning section information and the track by train operation location. For calculation, the tunnel warning map is displayed on the display device with the distance for each track, the name of the track, and the name of the switch and signal.
상기 자동 경보 로직 생성은, 상기 경보 궤도 정보에 따라 자동으로 검색된 궤도와 선로전환기, 이와 연동 속성을 갖는 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하고 그에 따른 터널방향 경보 로직을 자동으로 생성한다.The automatic alarm logic generation automatically generates track direction information by train direction based on the automatically searched track and switch point according to the alarm track information, and the condition of a signal having interlocking properties with the track, and generates tunnel direction alarm logic accordingly. automatically generate
상기 경보 로직은 상기 궤도 방향 정보에 따른 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 로직에 따른 경보 방식으로 생성한다.The alarm logic generates train operation directions for each track according to the track direction information, track status, switch direction, and signal display information in an alarm method according to the logic.
자동으로 생성된 상기 경보 로직은 검색된 궤도와 선로전환기, 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 운행 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하는 단계;를 더 포함한다.The automatically generated alert logic further includes automatically generating track direction information based on the train operation direction based on the searched tracks, switch points, and signal conditions.
상기 궤도 방향 정보에 따른 경보 로직은 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 생성하여 터널경보장치를 자동 경보 하는 단계;를 더 포함한다.The alarm logic according to the track direction information further includes automatically alerting the tunnel warning device by generating train operation direction for each track, track status, switch direction, and signal display information.
여러 개의 터널이 연속으로 위치할 경우 각 터널별 경보 발생 위치는 서로 상이하기 때문에 개별 터널경보는 자동 경보 구간 탐색에 의해 개별 위치 정보를 기반으로 경보 로직이 별도 생성되며 터널경보장치는 연속된 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도로 경보를 발생시킨다.When several tunnels are located in succession, since the location of each tunnel is different from each other, an alarm logic is separately created based on individual location information by automatic alarm section search for individual tunnel alarms, and the tunnel alarm device operates on each consecutive tunnel. A separate alarm is generated by a separate alarm logic for each type.
즉 터널경보장치는 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도 경보 제어를 발생시킨다.That is, the tunnel warning device generates a separate alarm control by a separate alarm logic for each tunnel.
상기 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하여 터널 경보 시스템에 저장한다. The corresponding section is graphically constructed by the installation section simulator of the tunnel warning device, and a test environment is constructed and stored in the tunnel warning system.
상기 궤도회로, 신호기, 선로전환기의 정보에 대한 터널경보장치의 경보구간 정보를 입력정보로 전송하는 가상데이터를 생성하여 설치구간 시뮬레이터에 저장하는 단계;를 더 포함한다.Generating and storing virtual data for transmitting the warning section information of the tunnel warning device for the information of the track circuit, signal, and switch as input information and storing it in the installation section simulator.
상기 설치 구간 시뮬레이터에 실제 경보 로직 및 별도 경보 로직을 입력시켜 경보 발생 현황을 검증하는 기능을 하는 시뮬레이터를 연결하고, 상기 설치 구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 실행하는 단계;를 더 포함한다.By inputting the actual alarm logic and separate alarm logic to the installation section simulator, a simulator that functions to verify the alarm occurrence status is connected, and verification that can verify whether or not alarm control has occurred by various train operation scenarios on the installation section simulator Executing the program; further includes.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 상행일 경우 경보 발생하지만, 하행일 경우 같은 궤도 점유 시 궤도 점유 정보에 따른 궤도 점유 경보가 발생하면 안되는 경보 로직을 구현할 수 있다.The present invention configured as described above can implement an alarm logic in which an alarm is generated in the case of ascending, but a track occupation alarm according to track occupation information should not be generated when the same track is occupied in the case of descending.
또한 본 발명은 터널 위치에 따라 역구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, automatic alarm route creation for station conditions according to tunnel location, automatic calculation of alarm time and alarm distance according to track occupancy information of railway tunnel alarm system, and integrated control function of multiple field controllers can be implemented.
또한 본 발명은 상용 열차 구간에서 시험은 한정된 관계로 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축할 수 있다.In addition, in the present invention, since the test is limited in the commercial train section, the test environment can be constructed by graphically displaying the corresponding section by the tunnel warning device installation section simulator.
도 1은 종래 발명의 일실시예에 따른 터널경보 도면 및 결선 예시를 보여주는 도면이다.
도 2는 종래 발명의 일실시예에 따른 터널 경보장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 경보 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현장 설치 현황을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템의 세부적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템의 현장 설치 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예(터널1에 대한 경보 진로 자동 검색)에 따른 각 터널의 선로 진행을 디스플레이 장치에 표시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 각 터널의 경보 제어 조건을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 각 정보들과 경보 로직의 관계를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운행 시 열차 제어 구성도를 보여주는 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 서해선 터널 경보장치 경보 도면이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보등 경보와 경보기 경보 신호 등을 온오프로 도시화한 도면이다.1 is a diagram showing a tunnel alarm diagram and wiring examples according to an embodiment of the prior art.
2 is a view showing a tunnel warning device according to an embodiment of the prior art.
3 is a diagram showing the overall configuration of a tunnel warning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a field installation status according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a detailed configuration of a tunnel alert system according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a field installation configuration of a tunnel warning system according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing the progress of each tunnel on a display device according to another embodiment of the present invention (automatic search for an alarm route for tunnel 1).
8 is a diagram showing alarm control conditions of each tunnel according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing an alarm method according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing the relationship between each piece of information and an alarm logic according to another embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing an alerting method using a tunnel alerting system according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing an alerting method using a tunnel alerting system according to another embodiment of the present invention.
13 is a diagram showing a warning method using a tunnel warning system according to another embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing a warning method using a tunnel warning system according to another embodiment of the present invention.
15 is a diagram showing a block diagram of train control during operation according to another embodiment of the present invention.
16 is a warning diagram of the West Sea Tunnel Warning Device according to another embodiment of the present invention.
17 is a diagram illustrating an on-off state of a warning light and a warning signal of a warning light according to another embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 같은 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세 한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members are sometimes indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
본 발명은 기존 설계자가 수동으로 설계하였던 터널경보 결선도와 계전기랙에서 실배선 대신 PC기반인 터널경보장치 경보 자동화 프로그램으로 터널경보장치에서 경보를 구동할 수 있는 로직을 자동 생성하고 실제 열차 운행과 같은 궤도 동작으로 열차 운행 시나리오별 터널경보 발생을 시뮬레이터할수 있는 프로그램을 발명하였다. The present invention is a PC-based tunnel alarm alarm automation program instead of the actual wiring in the tunnel alarm wiring diagram and relay rack, which were manually designed by the existing designer. Invented a program that can simulate the generation of tunnel alarms for each train operation scenario by track motion.
역구내 궤도회로 구성과 터널위치 및 기초 데이터를 터널경보장치 경보 자동화 프로그램에서 도식화하여 그래픽으로 설계시 경보 터널까지의 진로 및 경보 거리를 자동으로 산출하여 열차 운행별 경보 진로를 자동 추적하여 경보로직을 생성하는 방안에 대한 발명이다.The track circuit configuration, tunnel location and basic data in the station area are diagrammed in the tunnel warning device alarm automation program, and when designed graphically, the route and alarm distance to the alarm tunnel are automatically calculated, and the alarm path for each train operation is automatically tracked to implement the alarm logic. It is an invention about how to create.
또한 생성된 경보 로직을 터널경보제어장치의 CPU에 탑재하여 별도 외부 결선없이 내부에서 궤도조건입력으로 연산처리하여 터널 경보제어를 출력한다.In addition, the generated alarm logic is loaded into the CPU of the tunnel alarm control device, and the tunnel alarm control is output by processing the track condition input from the inside without separate external wiring.
특히 본 발명은 고속철도뿐만이 아니라 일반철도에도 적용되며, 일반 철도 적용 부분은 국가 철도공단의 규격 KRSA-4014-R1이 있으며 이를 기반으로 고속철도와 일반철도에 적용할 수 있다.In particular, the present invention is applied not only to high-speed railways but also to general railways, and the general railway application part has the standard KRSA-4014-R1 of the National Railroad Authority, and can be applied to high-speed railways and general railways based on this.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 터널 경보 시스템은 - 역기계실 에 위치하여 경보 제어를 하는 주제어장치(12), 현장 작업자 터널 진입과 진출을 확인하는 스위치함(20), 스위치함의 동작 정보를 입력받고 주제어장치의 경보 조건을 전송받아 경보 발생시키는 현장제어장치(10), 터널내 직접 경보음과 경보를 표시하는 경광등을 구성하는 경보기(30) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the tunnel alarm system according to the present invention includes: a
본 발명에 따른 역구내에 주제어장치는 터널방향 열차 운행 조건인 궤도 점유 정보를 전자 연동장치에서 입력받고, 현장제어장치(10)에서 작업자가 터널내 진입 시 상기 스위치함(20)의 진입 버튼을 눌러 터널 진입했는지를 확인하는 스위치 조건을 입력받아, 경보 발생 궤도에 열차가 진입 시 터널내 경보 정보를 현장 제어장치(10)에 전송하여 현장제어장치는 경보기를 직접 제어하여 경보음과 경보등을 발광시킨다.In the station area according to the present invention, the main control device receives track occupancy information, which is a train operation condition in the tunnel direction, from the electronic interlocking device, and when the operator enters the tunnel in the
열차가 터널내 진입 후 터널을 통과한 후에는 주제어장치에서 경보정지 궤도에 열차가 없는 조건으로 경보를 해제한다. After the train enters the tunnel and passes through the tunnel, the main controller releases the alarm under the condition that there is no train on the alarm stop track.
작업자가 터널내 진입 스위치를 동작시켰을 때만 터널내 경보를 발생시키고 작업자가 터널에서 벗어나 작업 스위치를 복구시킨 후 열차가 터널로 진입시에도 경보는 발생하지 않는다. In-tunnel alarms are generated only when the operator operates the tunnel entrance switch, and no alarm is generated even when the train enters the tunnel after the operator leaves the tunnel and restores the work switch.
본 발명은 역구내 궤도 회로 정보 구성과 터널위치 및 기초 데이터를 기반으로 터널경보장치설치 구성을 자동화 프로그램으로 설계하여 경보 터널까지의 진로 및 경보 거리를 자동으로 산출하여 경보로직을 생성하는 방안에 대한 발명이다.The present invention relates to a method for creating an alarm logic by automatically calculating the route and alarm distance to a warning tunnel by designing the tunnel warning device installation configuration as an automation program based on the track circuit information configuration in the station area, the tunnel location, and basic data. It is an invention.
사용자가 사전 입수한 철도 궤도 구성거리와 연동장치에서 전송 받을 신호정보를 기반으로 철도 터널 위치를 도 7과 도 8과 같이 도식화한 그래픽 인터페이스 프로그램으로 도식화하고 해당 선로의 열차 운행 속도와 터널 진입전 최소 경보 시간을 설정값으로 설정하고 경보 진로 자동 설정 명령을 수행하면 열차 진행 방향별로 상행 하행 경보 로직을 자동 생성하여 역장치에서 수행할 수 있는 데이터로 생성된다. Based on the railway track configuration distance obtained by the user in advance and the signal information to be transmitted from the interlocking device, the railway tunnel location is schematized with a graphical interface program as shown in FIGS. 7 and 8, and the train operation speed of the corresponding track and the minimum When the alarm time is set to the set value and the automatic alarm route setting command is executed, the up and down alarm logic is automatically generated for each train direction and generated as data that can be performed by the station device.
또한 1개 역구간에서 다중개의 터널에 경보를 순차적으로 발생시키는 구성을 선택하면 터널1, 2, 3 순서대로 터널별로 경보 시간에 대한 경보 로직이 생성된다.In addition, if a configuration in which alarms are sequentially issued to multiple tunnels in one reverse section is selected, alarm logic for alarm time is generated for each tunnel in the order of
따라서 상행일 경우 경보 발생하지만 하행일 경우 같은 궤도 점유시 궤도 점유 정보에 따른 궤도 점유 경보가 발생하면 안되는 경보 로직을 구현할 수 있다.Therefore, it is possible to implement an alarm logic in which an alarm is generated in the case of ascending, but a track occupancy alarm according to the track occupancy information should not be generated when the same track is occupied in the case of descending.
이하 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 경보구간 정보의 입력, 탐색, 생성, 및 시뮬레이션을 상세 구분하여 설명한다.As shown in FIGS. 9 and 10 , input, search, generation, and simulation of warning section information will be described in detail.
아래와 같이 터널 경보를 위한 자동 경보 구간 탐색, 자동 경보 로직 생성, 연속 터널경보 로직 생성, 경보 구간 시뮬레이터로 기능을 구분할 수 있다.As shown below, the functions can be divided into automatic alert section search for tunnel alert, automatic alert logic creation, continuous tunnel alert logic creation, and alert section simulator.
자동 경보 구간 탐색Automatic alert section search
본 발명의 일실시예에 따라 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 도1과 같이 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭 등에 대한 경보구간 정보를 입력 받아 디스플레이 장치에 표시한다.According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the tunnel warning map receives warning section information about the distance and track name of each track, the name of a switch and signal, etc., and displays it on a display device to calculate the alert logic.
상기 경보구간 정보에서 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 궤도와 연동되어 연동 속성을 가지게 되고 이를 디스플레이 장치에 표시한다. In the warning section information, each track, switch, and signal have an interlocking property by interlocking with the track, which is displayed on a display device.
즉 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 서로 연동되는 연동 속성을 가지게 된다. That is, each track, switch, and signal have an interlocking property that interlocks with each other.
여기서 도11과 같이 상기 경보구간 정보에서 설치구간의 경보시간 및 열차 운행 속도가 설치개소 마다 상이함으로 사용자는 해당 구간의 열차 운행 속도와 경보 시간을 설정하고 터널 경보 시스템에 저장하여 실행 버튼을 누른다.Here, as shown in FIG. 11, since the warning time and train operation speed of the warning section information are different for each installation location, the user sets the train operation speed and warning time of the corresponding section, stores them in the tunnel warning system, and presses the execution button.
상기 실행 버튼을 누르면 터널 위치 및 경보 위치로 도8과 같이 열차 운행 위치별 궤도를 검색한다. When the execution button is pressed, a track for each train operation location is searched as shown in FIG. 8 as a tunnel location and an alarm location.
상기 열차 운행 위치별 궤도 에서 검색된 상기 경보구간 정보에 따른 궤도의 선로전환기와 이와 연동 속성을 갖는 신호기 유무를 확인하여 경보 궤도 정보가 생성된다. Warning track information is generated by checking whether there is a switch in the track according to the warning section information retrieved from the track for each train operation location and a signal having interlocking properties with the track switch.
상기 경보 궤도 정보에 따라 거리별 시간을 산출하여 설정된 경보 시간에 따라 경보 시점, 경보 궤도, 선로전환기 위치, 및 신호기 상태로 터널방향 진로 및 경보 궤도 정보를 자동으로 검색한다.According to the warning track information, the time for each distance is calculated, and the tunnel direction route and warning track information are automatically searched according to the alarm time, alarm track, switch position, and signal state according to the set alarm time.
상기 경보구간 정보 및 열차 운행 위치별 궤도를 참고하여 경보 궤도 정보를 통해 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 도3과 같이 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭 등을 디스플레이 장치에 표시한다.In order to calculate the alarm logic through the alarm track information by referring to the warning section information and the track by train operation location, the tunnel alarm map is displayed on the display device as shown in Fig. do.
자동 경보 로직 생성Create automatic alert logic
도 12에 도시된 바와 같이 상기 경보 궤도 정보에 따라 자동으로 검색된 궤도와 선로전환기, 이와 연동 속성을 갖는 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하고 그에 따른 터널 방향 경보 로직을 자동으로 생성한다.As shown in FIG. 12, track direction information by train direction is automatically generated based on automatically searched tracks and switch points according to the warning track information, and signal conditions having interlocking properties with them, and tunnel direction alarm logic is generated accordingly. automatically generate
상기 경보 로직은 상기 궤도 방향 정보에 따른 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 등을 로직에 따른 경보 방식으로 생성한다.The alarm logic generates a train operation direction for each track according to the track direction information, a track state, a switch direction, a signal display, and the like in an alarm method according to logic.
예를 들어 자동으로 생성된 상기 경보 로직은 검색된 궤도와 선로전환기, 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 운행 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성한다.For example, the automatically generated alert logic automatically generates track direction information based on train operation directions based on searched tracks, switch points, and signal conditions.
즉 상기 궤도 방향 정보에 따른 경보 로직은 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 등을 생성하여 터널 경보장치를 자동 경보 할 수 있다.That is, the alarm logic according to the track direction information can automatically alert the tunnel warning device by generating train operation directions for each track, track status, switch direction, signal display, and the like.
따라서 터널 위치에 따라 역 구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널 경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현할 수 있다.Therefore, it is possible to realize automatic alarm route generation for station yard conditions according to tunnel location, automatic calculation of alarm time and alarm distance according to track occupancy information of railway tunnel alarm system, and integrated control function of multiple field controllers.
연속 터널 경보 로직 생성Create Continuous Tunnel Alert Logic
도 13에 도시된 바와 같이 구간 내 여러 개의 터널이 연속으로 위치할 경우 터널별 경보 발생 위치는 서로 다르기 때문에 개별 터널 경보는 자동 경보 구간 탐색에 의해 개별 위치 정보를 기반으로 경보 로직이 별도 생성되며 터널경보장치는 연속된 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도로 경보를 발생시킨다.As shown in FIG. 13, when several tunnels are located in a row in a section, since the alert occurrence location for each tunnel is different, an alert logic is separately generated based on individual location information by automatic alert section search for each tunnel alert. The alarm device generates a separate alarm by separate alarm logic for each continuous tunnel.
즉 터널경보장치는 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도 경보 제어를 발생시킨다.That is, the tunnel warning device generates a separate alarm control by a separate alarm logic for each tunnel.
경보 구간 열차 자동 진로 시험 시뮬레이션Alert section train automatic route test simulation
도 14에 도시된 바와 같이 상기 사항에 의해 자동 생성된 개별 경보 기능을 현장 상황에 적합하게 실제 열차 운행을 시현하여 경보 시험을 하여야 하나 상용 열차 구간에서 시험은 한정된 관계로 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하여 터널 경보 시스템에 저장한다. As shown in FIG. 14, an alarm test should be performed by demonstrating actual train operation to suit the field situation for the individual alarm function automatically generated by the above, but the test in the commercial train section is limited, so the tunnel warning device installation section simulator The corresponding section is graphicized by , and a test environment is built and stored in the tunnel warning system.
그리고 상기 궤도회로, 신호기, 선로전환기의 정보에 대한 터널경보장치의 경보구간 정보를 입력정보로 전송하는 가상데이터를 생성하여 설치 구간 시뮬레이터에 저장한다. In addition, virtual data for transmitting the warning section information of the tunnel warning device for the information of the track circuit, signal, and switch is generated as input information and stored in the installation section simulator.
상기 설치 구간 시뮬레이터에 실제 경보 로직 및 별도 경보 로직을 입력시켜 경보 발생 현황을 검증하는 기능을 하는 시뮬레이터를 연결한다.By inputting the actual alarm logic and the separate alarm logic to the installation section simulator, a simulator functioning to verify the alarm occurrence status is connected.
상기 설치구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 구성한다.A verification program capable of verifying whether an alarm control is generated by various train operating scenarios on the installation section simulator is configured.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 운행시 열차제어 알람기준은 터널내 보수자 작업시 고속열차가 30초 후방에 인접했을 때 터널 내 알람 및 경광등을 동작시킨 후 30초 동작 후 터널 경보를 중지하는 것이다.As shown in FIGS. 15 to 17, the train control alarm standard during operation is to operate the alarm and warning light in the tunnel when the high-speed train is adjacent to the rear for 30 seconds during maintenance work in the tunnel, and then stop the tunnel alarm after 30 seconds of operation. is to do
도 16의 터널경보 시스템의 경보 도면을 보면 상행시 XT만 점유하면 터널 경보를 하고 하행시 B0021T 점유시 터널 경보를 한다.Referring to the alarm diagram of the tunnel alarm system in FIG. 16 , a tunnel alarm is issued when only XT is occupied in ascending traffic and a tunnel alarm is issued when B0021T is occupied in descending traffic.
도 17에서 본 발명은 열차 우행 Set은 B001T 낙하 및 B003T 낙하 시점이고, 해제 시점은 TRS 낙하 및 B003T 여자 및 B005T 여자 시이다.In FIG. 17, in the present invention, the right train set is B001T drop and B003T drop time, and release time is TRS drop, B003T excitation, and B005T excitation.
이 때 터널 경보 스위치(작업스위치 동작)는 작업전 스위치 동작/작업 후 해제 스위치 동작을 입력받는다.At this time, the tunnel alarm switch (work switch operation) receives the pre-work switch operation/post-work release switch operation.
따라서 경보등의 경보 조건은 작업 SW 온 및, TRS 및 B003T 낙하 시점이고, 경보 해제 조건은 B005T 여자 및 TRS 여자 시이다.Therefore, the alarm condition of the alarm light is when the work SW is turned on and TRS and B003T fall, and the alarm release condition is when B005T is excited and TRS is excited.
또한 경보기 경보 조건은 작업 SW 온 및, TRS 및 B003T 낙하 시점이고, 경보 해제 조건은 B003T 여자 및 TRS 여자 시이다.In addition, the alarm conditions are when the operation SW is turned on, TRS and B003T fall, and the alarm release conditions are B003T excitation and TRS excitation.
이하 본 발명의 추가적인 실시예를 다양한 주변 장치와 연동하여 설명한다.Hereinafter, additional embodiments of the present invention will be described in association with various peripheral devices.
본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 통과 시 열차 제어 방법은, 조도센서로부터 열차 주변의 조도값을 입력받는 단계, 설정된 일정 시간 동안의 평균 조도값을 연산하는 단계, 상기 연산된 평균 조도값과 미리 저장된 터널 내부 평균 조도값의 차이값이 상기 미리 저장된 터널 내부 평균 조도값의 일정 비율 이내인지 판단하는 단계, 상기 차이값이 상기 미리 저장된 터널 내부 평균 조도값의 일정 비율 이내인 경우, 거리측정센서로부터 열차 전방을 수평 방향으로 스캔한 데이터를 입력받는 단계, 상기 입력받은 스캔 한 데이터에서 현재 열차의 속력을 기초로 복수의 이동점과 복수의 정지점을 추출하는 단계, 상기 추출한 복수의 정지점이 열차 진행 방향의 양쪽으로 규칙적으로 존재하면 열차가 터널을 진입한 것으로 판단하는 단계 및 상기 열차가 터널을 진입한 것으로 판단되면, 하나 이상의 열차 내 편의 장치를 구동하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명은 열차가 터널에 진입했는지 일차적으로 조도 센서를 이용하여 조도값을 기준으로 판단한 후, 이차적으로 거리측정센서를 이용하여 터널 양 벽면을 확인하여 정확한 열차의 터널 진입 여부를 판단하고, 터널 통과 시 하나 이상의 열차 내 편의 장치를 구동하여 운전자의 편의성 및 안전성을 향상 시킬 수 있다.A method for controlling a train when passing through a tunnel according to another embodiment of the present invention includes the steps of receiving an illuminance value around a train from an illuminance sensor, calculating an average illuminance value for a set period of time, and comparing the calculated average illuminance value in advance. Determining whether the difference value between the stored average illuminance values inside the tunnel is within a predetermined percentage of the previously stored average illuminance value inside the tunnel, and when the difference value is within a predetermined percentage of the previously stored average illuminance value inside the tunnel, from the distance measuring sensor Receiving data obtained by horizontally scanning the front of the train, extracting a plurality of moving points and a plurality of stopping points based on the speed of the current train from the received scanned data, and the extracted plurality of stopping points are moving the train determining that the train has entered the tunnel if regularly present on both sides of the direction, and generating a control signal for driving one or more convenience devices in the train if it is determined that the train has entered the tunnel. The present invention first determines whether the train has entered the tunnel based on the illuminance value using the illuminance sensor, and then secondarily determines whether the train has entered the tunnel accurately by checking both walls of the tunnel using the distance measuring sensor, and then passes through the tunnel. When driving, one or more in-train convenience devices can be operated to improve the driver's convenience and safety.
상기 터널 진입 여부를 판단하기 위한 또 하나의 센서로서 반사형 반도체 광 증폭기(Reflective Semiconductor Optical Amplifier:RSOA)는 터널 주변의 신호 증폭 역할을 수행하는 능동(active) 영역; 상기 능동 영역으로 전류를 인가하는 p형 전극; 및 양 끝단으로 형성된 신호가 입출력되는 무반사 코팅면(Anti-reflective coating facet) 및 신호가 반사되는 고반사 코팅면 (High-reflective coating facet);을 포함하고, 상기 p형 전극은 일정한 갭(gap)을 가지고 두 영역으로 분리된다.As another sensor for determining whether the tunnel is entered, a reflective semiconductor optical amplifier (RSOA) includes an active area that amplifies signals around the tunnel; a p-type electrode for applying a current to the active region; and an anti-reflective coating facet formed at both ends to input and output signals and a high-reflective coating facet to reflect signals, wherein the p-type electrode has a constant gap is divided into two areas with
반사형 반도체 증폭기(reflective semiconductor optical amplifier, RSOA)를 이용하여 상기 터널 주변의 신호의 스펙트럼이 확장된 씨드 광원을 제1 직교주파수분할(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 신호로 광변조하고, 상기 제1 직교주파수분할 신호를 광신호 결합기로 전송하는 제1 가입자 단말; 및 상기 광회선 단말로부터 상기 스펙트럼 확장된 씨드 광원을 수신하고, 제2 반사형 반도체 증폭기를 이용하여 상기 스펙트럼 확장된 씨드 광원을 제2 직교주파수분할 신호로 광변조하고, 딜레이 라인부를 통하여 상기 제2 직교주파수분할 신호의 딜레이 시간을 조정하고, 상기 딜레이 시간이 조정된 제2 직교주파수분할 신호를 상기 광신호 결합기로 전송한다.A seed light source in which the spectrum of a signal around the tunnel is expanded is optically modulated into a first orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signal using a reflective semiconductor optical amplifier (RSOA), and the first a first subscriber station transmitting an orthogonal frequency division signal to an optical signal coupler; and receiving the spectrum-extended seed light source from the optical line terminal, light-modulating the spectrum-extended seed light source into a second orthogonal frequency division signal by using a second reflective semiconductor amplifier, and performing optical modulation of the second orthogonal frequency division signal through a delay line unit. A delay time of the orthogonal frequency division signal is adjusted, and a second orthogonal frequency division signal having the delay time adjusted is transmitted to the optical signal coupler.
상기 철로 상을 운행하는 적어도 하나 이상의 열차를 포함하는 적어도 하나 이상의 열차에서, 상기 열차의 적어도 하나 이상의 부분에 갖춰져 각 열차마다 고유한 주파수, 주기, 패턴 또는 이들의 조합을 포함하는 음향신호를 송출하는 음향신호 발생장치;를 포함하며, 상기 음향신호를 통해서 철로, 열차 또는 이들의 조합에 대한 상태를 감지한다. In at least one or more trains including at least one or more trains running on the railroad, equipped in at least one or more parts of the train and transmitting a sound signal including a frequency, period, pattern or a combination thereof unique to each train A sound signal generating device; and detects the state of a railroad, a train, or a combination thereof through the sound signal.
상기 음향신호 발생장치는, 상기 열차마다 고유의 주파수, 주기, 패턴 또는 이들의 조합을 포함하는 프로파일에 따라 상기 음향신호를 생성하도록 상기 프로 파일을 네트워크 또는 콘솔로부터 입력받으며, 복수의 열차가 교차하여 운행하거나, 동시에 운행하거나, 상기 열차의 주위에 소음원이 존재하거나 또는 이들의 조합을 포함하는 환경에서도 상기 열차의 상태를 독립적으로 감시한다.The sound signal generating device receives the profile from a network or console to generate the sound signal according to a profile including a frequency, period, pattern, or combination thereof unique to each train, and a plurality of trains cross each other The condition of the train is independently monitored even in an environment where the train is running, running simultaneously, a noise source is present around the train, or a combination thereof.
전기 철도의 레일 주변의 정보를 수집하며, 전차선 또는 레일을 이용한 전력선 통신망에 상기 정보를 싣는 정보 수집부; 및 상기 전력선 통신망으로부터 상기 정보를 수신하며, 상기 전력선 통신망을 이용하여 상호 간에 데이터를 송수신 할 수 있는 다수개의 모니터링부가 포함되고, 상기 모니터링부들 중 적어도 하나는 전동 열차에 제공한다.An information collection unit that collects information around the rails of the electric railway and loads the information on a power line communication network using catenary lines or rails; and a plurality of monitoring units capable of receiving the information from the power line communication network and mutually transmitting and receiving data using the power line communication network, and at least one of the monitoring units is provided to the electric train.
상기 철도의 레일 주변 정보 수집부에는, 상기 레일 주변에 설치되어 정보를 수집하는 감지 장치가 포함되고, 상기 감지 장치는 실시간 또는 주기적으로 수집된 정보를 상기 전력선 통신망에 싣는다.The rail-surrounding information collection unit of the railway includes a sensing device installed near the rail to collect information, and the sensing device loads the collected information in real time or periodically to the power line communication network.
상기 감지 장치는, 카메라, 지장물 감지 센서, 낙석 감지 센서, 교량 상태 감지 센서, 터널 상태 감지 센서, 연약 지반 감지 센서, 건널목 상태 감지 센서, 레일 온도 감지 센서, 차축열 감지 센서 중 하나이다.The detection device is one of a camera, an obstacle detection sensor, a rockfall detection sensor, a bridge state detection sensor, a tunnel state detection sensor, a soft ground detection sensor, a crossing state detection sensor, a rail temperature detection sensor, and an axle heat detection sensor.
터치스크린을 통하여 GUI(Graphic User Interface)환경으로 운영자가 요구하는 데이터를 그래픽 화면으로 전체 도식화하여 경보기(30) 등의 상태를 표시하고 운영자의 점검 및 현장 운전 시 GUI 입력부를 통하여 터널 경보 시스템에 수집된 데이터를 확인하고 경보 시점 및 경보 거리를 표시하는 단계;를 포함하여 터널 경보 시스템 데이터저장 장치에 저장된 데이터는 경보 로직과 비교하여 정상운전 상태의 환경에서 명령을 수행하며 그 처리결과를 Feed back하여 수행된 명령을 Graphic 화면에 표시한다.Through a GUI (Graphic User Interface) environment through a touch screen, the data requested by the operator is graphically displayed as a whole to display the status of the
터널 경보 시스템의 데이터베이스에 저장하여 각 철도 터널 경보장치 현황을 한눈에 볼 수 있게 그래픽 처리부에서 그래픽으로 실시간 및 요청현황을 표시한다.It is stored in the database of the tunnel warning system and displays the real-time and requested status graphically in the graphic processing unit so that the status of each railroad tunnel warning device can be seen at a glance.
상기 터널 경보 시스템 데이터베이스에 저장된 자료는 사용자가 각종 열차 운행 시나리오를 요구 시 시나리오 감시 처리부에 데이터를 제공하고 저장된 데이터는 분, 시간, 일, 월 단위로 그래픽 처리부를 통하여 추이를 제공하는 단계;를 포함한다.The data stored in the tunnel warning system database provides data to the scenario monitoring processing unit when a user requests various train operation scenarios, and the stored data provides trends through the graphic processing unit in units of minutes, hours, days, and months. do.
상기 터널 경보 시스템을 통해 수집된 카메라, 지장물 감지 센서, 낙석 감지 센서, 교량 상태 감지 센서, 터널 상태 감지 센서, 연약 지반 감지 센서, 건널목 상태 감지 센서, 레일 온도 감지 센서, 차축열 감지 센서 정보를 저장하는 데이터베이스의 자료를 이용하여 각 시간별, 월별, 계절별 터널 상태 등을 분석하여 운 영자에게 제공하고 경보 로직을 만들어 운영자에게 정보를 제공하는 운전현황 분석 처리 단계;를 포함한다.Camera, obstacle detection sensor, rockfall detection sensor, bridge state detection sensor, tunnel state detection sensor, soft ground detection sensor, crossing state detection sensor, rail temperature detection sensor, and axle heat detection sensor information collected through the tunnel warning system It includes an operation status analysis processing step of analyzing and providing information to the operator by analyzing the tunnel conditions by hour, month, and season using the data of the stored database, and providing information to the operator by creating an alarm logic.
10 : 현장제어장치
12 : 주제어장치
20 : 스위치함
30 : 경보기10: field control device
12: main control device
20: switch box
30: alarm
Claims (8)
상기 현장제어장치(10)와 전기적 또는 광학적으로 연결된 전자연동장치(11)와 주제어장치(12)를 통해 입력받은 경보 진로 자동 탐색과 열차운행속도에 따른 경보 위치 설정을 위한 경보구간 정보, 경보궤도 정보, 및 궤도 방향 정보를 포함하는 경보 로직 생성, 상기 경보 로직에 따른 연속 터널경보 로직 생성, 및 경보 구간 시뮬레이터를 이용하여 연속 터널경보 로직 시뮬레이션이 가능하고,
상기 주제어장치(12)는 신호기계 실에 위치하며 터널방향 열차 운행 조건인 궤도 점유 정보를 전자연동장치(11)에서 입력 받고,
상기 현장제어장치(10)에서 작업자가 터널 내 진입 시 진입 버튼을 눌러 터널 진입했는지를 확인하는 스위치 조건을 입력받아,
상기 열차가 진입 시 터널 내 경보 정보를 현장 제어장치(10)에 전송하여 현장제어장치(10)는 경보기를 직접 제어하여 경보음과 경보등을 발광시키고,
상기 열차가 터널 내 진입 후 터널을 통과한 후에는 주제어장치(12)에서 경보 정지 궤도에 열차가 없는 조건으로 경보를 해제하여, 작업자가 터널 내 스위치함(20)의 진입 스위치를 동작시켰을 때만 터널 내 경보를 발생시키고, 작업자가 터널에서 벗어나 스위치함(20)의 작업 스위치를 복구시킨 후 열차가 터널로 진입 시에도 경보는 발생하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
A switch box 20 that checks the tunnel entry and exit of field workers, a field control device 10 that receives operation information of the switch box 20 and receives an alarm condition from the main control device to generate an alarm, and a direct alarm in the tunnel In a tunnel warning system including an alarm 30 constituting a warning light displaying a sound and an alarm,
Alert section information and alert track for automatically searching the alert route received through the electronic interlock device 11 and the main control device 12 electrically or optically connected to the field control device 10 and setting the alert position according to the train operating speed It is possible to generate an alert logic including information and trajectory direction information, generate a continuous tunnel alert logic according to the alert logic, and simulate a continuous tunnel alert logic using an alert section simulator,
The main control device 12 is located in the signal machine room and receives track occupancy information, which is a train operation condition in the tunnel direction, from the electronic interlock device 11,
When the operator enters the tunnel from the field control device 10, a switch condition for confirming whether or not the operator has entered the tunnel by pressing the entry button is input,
When the train enters, the alarm information in the tunnel is transmitted to the field control device 10, and the field control device 10 directly controls the alarm device to emit an alarm sound and an alarm light,
After the train enters the tunnel and passes through the tunnel, the main controller 12 releases the alarm under the condition that there is no train on the alarm stop track, and only when the operator operates the entry switch of the switch box 20 in the tunnel Tunnel warning system, characterized in that the alarm does not occur even when the train enters the tunnel after generating an alarm within the tunnel and restoring the work switch of the switch box 20 after the worker leaves the tunnel.
상기 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭에 대한 경보구간 정보를 입력받아 디스플레이 장치에 표시하고, 상기 경보구간 정보에서 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 궤도와 연동되어 연동 속성을 가지게 되고 이를 디스플레이 장치에 표시하며,
상기 경보구간 정보에서 설치구간의 경보 시간 및 열차 운행 속도가 설치 개소마다 상이함으로 사용자는 해 당 구간의 열차 운행 속도와 경보 시간을 설정하고 터널 경보 시스템에 저장하여 실행하면 터널 위치 및 경보 위치로 열차 운행 위치별 궤도를 검색하며,
상기 열차 운행 위치별 궤도 에서 검색된 상기 경보구간 정보에 따른 궤도의 선로전환기와 이와 연동 속성을 갖는 신호기 유무를 확인하여 경보 궤도 정보가 생성되고,
상기 경보 궤도 정보에 따라 거리별 시간을 산출하여 설정된 경보 시간에 따라 경보 시점, 경보 궤도, 선로전환기 위치, 및 신호기 상태로 터널방향 진로 및 경보 궤도 정보를 자동으로 검색하며,
상기 경보구간 정보 및 열차 운행 위치별 궤도를 참고하여 경보 궤도 정보를 통해 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭을 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method of claim 1,
For the calculation of the alarm logic, the warning section information on the distance of each track, the name of the track, and the name of the switch and signal is received and displayed on the display device, and each track, switch and signal are displayed on the track in the warning section information. It is interlocked with and has an interlocking property and displays it on the display device,
In the warning section information, since the alarm time and train operation speed of the installation section are different for each installation location, the user sets the train operation speed and alarm time of the corresponding section, stores them in the tunnel alarm system, and executes the train to the tunnel location and alarm location. Search the trajectory by operating location,
Alert track information is generated by checking the presence or absence of a switch of a track according to the alert section information retrieved from the track for each train operating location and a signal having interlocking properties with the track,
According to the alarm track information, the time for each distance is calculated, and the tunnel direction route and alarm track information are automatically searched according to the alarm time, alarm track, switch position, and signal state according to the set alarm time,
In order to calculate the alarm logic through the alarm track information by referring to the warning section information and the track by train operation location, the tunnel alarm map is displayed on the display device with the distance and track name for each track, and the name of the switch and signal tunnel warning system.
상기 경보 궤도 정보에 따라 자동으로 검색된 궤도와 선로전환기, 이와 연동 속성을 갖는 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하고 그에 따른 터널방향 경보 로직을 자동으로 생성하고,
상기 경보 로직은 상기 궤도 방향 정보에 따른 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 로직에 따른 경보 방식으로 생성하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method of claim 1,
Automatically generate track direction information by train direction based on automatically searched tracks and switch points according to the alarm track information, and signal conditions having interlocking properties with them, and automatically generate tunnel direction alarm logic accordingly,
The alarm logic generates train operation direction for each track according to the track direction information, track status, switch direction, and signal display information in an alarm method according to the logic.
자동으로 생성된 상기 경보 로직은 검색된 궤도와 선로전환기, 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 운행 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method of claim 1,
The automatically generated warning logic is a tunnel warning system, characterized in that for automatically generating track direction information based on the train operation direction based on the searched tracks, switch points, and signal conditions.
상기 궤도 방향 정보에 따른 경보 로직은 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 생성하여 터널경보장치를 자동 경보 하 는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method of claim 1,
Tunnel warning system, characterized in that the alarm logic according to the track direction information automatically alarms the tunnel alarm device by generating train operation direction, track status, switch direction, and signal display information for each track.
여러 개의 터널이 연속으로 위치할 경우 각 터널별 경보 발생 위치는 서로 다르기 때문에 개별 터널경보는 자동 경보 구간 탐색에 의해 개별 위치 정보를 기반으로 경보 로직이 별도 생성되며 터널경보장치는 연속된 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도로 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method of claim 1,
When multiple tunnels are located in succession, each tunnel has a different alarm location, so for each tunnel alarm, an alarm logic is created separately based on individual location information by automatic alarm section search, and the tunnel alarm device is configured for each consecutive tunnel. A tunnel warning system characterized in that a separate alarm is generated by a separate alarm logic.
터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하고, 궤도회로, 신호기, 및 선로전환기의 정보에 대한 터널경보장치의 경보구간 정보를 입력정보로 전송하는 가상데이터를 생성하여 설치구간 시뮬레이터에 저장하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method of claim 1,
Establish test environment by graphicizing the corresponding section by the installation section simulator of the tunnel warning device, and create virtual data that transmits the warning section information of the tunnel warning device to the information of the track circuit, signal, and switch as input information. Tunnel warning system, characterized in that stored in the installation section simulator.
상기 경보구간 시뮬레이터에 실제 경보 로직 및 별도 경보 로직을 입력시켜 경보 발생 현황을 검증하는 기능을 하는 시뮬레이터를 연결하고, 상기 설치구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 실행하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.The method of claim 1,
By inputting the actual alarm logic and separate alarm logic to the warning section simulator, a simulator that functions to verify the alarm occurrence status is connected, and verification that can verify whether or not alarm control has occurred by various train operation scenarios on the installation section simulator Tunnel warning system, characterized in that for executing the program.
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