KR20220129973A - Tunnel alarm system - Google Patents
Tunnel alarm system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220129973A KR20220129973A KR1020210048408A KR20210048408A KR20220129973A KR 20220129973 A KR20220129973 A KR 20220129973A KR 1020210048408 A KR1020210048408 A KR 1020210048408A KR 20210048408 A KR20210048408 A KR 20210048408A KR 20220129973 A KR20220129973 A KR 20220129973A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- alarm
- tunnel
- track
- warning
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
- B61L23/06—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for warning men working on the route
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
Abstract
Description
본 발명은 터널 경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터널 위치에 따라 역구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현한 터널 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel warning system, and more particularly, automatic alarm route generation for station premises conditions according to a tunnel location, an automatic alarm timing and alarm distance calculation function according to track occupancy information of a railway tunnel warning device, and a plurality of sites It relates to a tunnel warning system that implements the integrated control function of the controller.
일반적으로 고속철도 운전취급 세칙은 아래 표 1과 같다.In general, the detailed rules for handling high-speed rail operation are shown in Table 1 below.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 철도 터널경보장치는 열차의 운행 중 작업자가 터널 내 작업 시 열차가 터널 내 진입 일정 시간 이전에 열차 접근 경보를 터널 내 작업자에게 경고하여 대피 시간을 확보하게 하는 장치로 터널 내 사전 열차 접근 정보를 궤도회로 장치 기반으로 궤도회로의 일정 거리를 산정하여 경보 시간 30초가 확보된 궤도회로 계전기의 조건을 결선으로 구성하여 터널경보 장치로 입력하고 해당 입력을 기반으로 경보 제어 조건을 현장 제어기로 경보 발령 제어를 내려 터널 내 경보 발령을 시행한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the railway tunnel warning device warns the workers of the train approach before the train enters the tunnel for a certain time before the train enters the tunnel when the operator works in the tunnel while the train is in operation to secure the evacuation time. The device calculates a certain distance of the track circuit based on the track circuit device based on the pre-train access information in the tunnel, configures the wiring condition of the track circuit relay with an alarm time of 30 seconds, and inputs it into the tunnel alarm device, and alarms based on the input The control condition is controlled by the on-site controller to issue an alarm in the tunnel.
현재 운영 중인 방식으로 경보 제어를 구성하는 방법은 설계자가 현장 배선도를 확인후 열차운행 상태를 가정하여 열차 위치를 확인하는 궤도계전기 동작 조건으로 수기로 터널 경보용 결선도를 작성하고 궤도 계전기랙에서 실제 결선을 통한 경보 조건을 터널경보장치로 입력하여 터널경보 제어 출력을 처리한다. 이때 일반적인 직선 선로 및 복잡하지 않은 궤도회로만을 구성하는 경우 문제없으나 역구내 또는 터널이 연속적으로 구성되는 복잡한 경우 또는 단선 양방향 운전 시의 경우 궤도회로 조건으로 양방향 열차 운행 조건 또는 복잡하고 다양한 경보 설계의 한계, 결선의 오류의 경우 경보 누락이 발생되는 문제점을 가지고 있다. 이때에는 터널내 경보 미실시 또는 경보의 반복으로 터널내 작업자가 대비 시간을 충족하지 못함으로 위험 상황이 발생될 수 있다.The way to configure the alarm control in the currently operating method is to create a wiring diagram for tunnel warning by hand with the operating condition of the track relay, which checks the train location, assuming the train operation status, after the designer checks the site wiring diagram, and makes the actual connection in the track relay rack. Tunnel alarm control output is processed by inputting the alarm condition through to the tunnel alarm device. At this time, there is no problem in the case of composing only general straight lines and uncomplicated track circuits. However, in complex cases in which station yards or tunnels are continuously constructed, or in single-line two-way operation, two-way train operation conditions or limitations in complex and diverse alarm design as track circuit conditions , there is a problem in that an alarm omission occurs in case of a wiring error. In this case, a dangerous situation may occur because the workers in the tunnel do not meet the preparation time due to non-execution of the alarm in the tunnel or the repetition of the alarm.
따라서 단선 구간에서 열차제어시와 같은 경우 같은 궤도 조건이지만 상행일 경우 터널 경보를 발생하지만 하행일 경우 같은 궤도 점유 시 궤도 점유 정보에 따른 궤도 점유 경보가 발생하면 안되는 조건을 구현하기 위해 별도의 회로 및 결선을 구성하여야 한다. Therefore, in the case of train control in a single-track section, a separate circuit and a separate circuit and The wiring should be configured.
또한 이를 위한 경보 조건이 하행 상행 분리 경보 출력 발생하여야 한다.In addition, the alarm condition for this should generate a descending ascending separation alarm output.
도 2에 도시된 바와 같이 상행일 경우 평상시 111T는 열차가 없음으로 여자되어 있고 A 계전기는 동작되지 않음으로 A 계전기는 낙하되어 있다.As shown in FIG. 2, in the case of ascending, relay A is normally energized because there is no train, and relay A is not operated, so relay A is falling.
또한 상행 열차 진입시 111T는 열차가 점유되어 낙하됨으로 A계전기가 동작하여 터널내 경보 시작하고 열차가 111T를 벗어나 터널내 진입시에도 계속 경보를 시행한다.Also, when the train enters the upbound train, the 111T train is occupied and falls, so relay A operates and the alarm starts in the tunnel.
또한상행 열차가 터널을 벗어나 104 T에 위치할때는 경보를 계속하고 있다가 104T와 103T를 동시 점유시 104T도 낙하되고 103T도 낙하되어 A계전기가 낙하되어 경보가 정지되고 초기화 된다.Also, when an upbound train leaves the tunnel and is located at 104T, the alarm continues, and when 104T and 103T are occupied at the same time, 104T also falls and 103T falls, relay A falls, and the alarm is stopped and initialized.
또한 하행일 경우 B108T에 열차진입으로 궤도 낙하시 B계전기가 동작하여 터널경보 개시하고 열차가 B108T 벗어나도 B 계전기 동작으로 경보 지속되며 열차가 터널을 지나 역구내로 진입하여 21T점유후 1T 또는 2T 동시 점유시 B계전기를 낙하시켜 터널내 경보를 정지시킨다.Also, in case of going down, when the track falls due to entering the train at B108T, the B relay operates and the tunnel alarm starts. Even if the train departs from the B108T, the alarm continues with the B relay. When occupying, drop relay B to stop the alarm in the tunnel.
상기 경보 조건과 같이 궤도회로의 조건만 경보 조건으로 구성하여 경보 처리함으로 정방향으로 열차 운행 중일 경우는 정상 경보 처리하나 열차가 입환 등으로 반대 방향 운전시 터널내 경보는 발생되지 않음으로 터널내 작업자가 위험에 노출될 경우도 발생한다.As in the above alarm condition, only the condition of the track circuit is configured as an alarm condition and the alarm is processed. If the train is running in the forward direction, the alarm is processed normally. There is also the possibility of exposure to risk.
또한 사람의 경험에 의해 경보 조건을 실결선에 의해 경보 로직을 구현함으로 경보의 오류 또는 무경보 발생의 위험이 상존한다. In addition, there is a risk of alarm error or non-alarm occurrence by realizing alarm logic based on human experience by real connection of alarm conditions.
역구내 또는 연속되는 터널 경보 제어의 경우 경보조건이 복잡하고 다양한 열차 운행의 조건에 따라 경보의 시작과 종료의 조건이 조건별로 인적 설계에 따름으로 경보 조건 누락 또는 실열차 운행에 의한 경보 시험을 실시하는 문제점이 있다.In case of alarm control in station or continuous tunnel, alarm condition is complicated and alarm start and end conditions are according to human design for each condition according to various train operation conditions. there is a problem with
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 철도 터널 내 작업자 진입 후 열차진입 시 사전 대피경보를 발생시켜 작업자의 대피 시간을 확보하고, 역방향 열차 운행 시 열차가 경보 방면으로 오지 않는 경우에 알람을 제한할 수 있는 터널 경보 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and generates an evacuation warning in advance when the train enters the train after entering the railway tunnel to secure the evacuation time for the operator, and when the train does not come to the warning direction when the train is running in the reverse direction It aims to provide a tunnel alarm system that can limit alarms.
또한 본 발명은 상용 열차 구간에서 시험은 한정된 관계로 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하고, 설치 구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 구성한 터널 경보 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention establishes a test environment by graphicizing the relevant section by the installation section simulator of the tunnel warning device because the test is limited in the commercial train section, and verifies whether alarm control occurs according to various train operation scenarios on the installation section simulator The purpose of this is to provide a tunnel warning system configured with a verification program that can do this.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 현장 작업자 터널 진입과 진출을 확인하는 스위치함, 상기 스위치함의 동작 정보를 입력받고 주제어장치의 경보 조건을 전송받아 경보 발생시키는 현장제어장치, 상기 터널내 직접 경보음과 경보를 표시하는 경광등을 구성하는 경보기를 포함하는 터널 경보 시스템에 있어서, 상기 현장제어장치와 전기적 또는 광학적으로 연결된 전자연동장치와 주제어장치를 통해 입력받은 경보 진로 자동 탐색과 열차운행속도에 따른 경보 위치 설정을 위한 경보구간 정보, 경보 궤도 정보, 및 궤도 방향 정보를 포함하는 경보 로직 생성, 상기 경보 로직에 따른 연속 터널경보 로직 생성, 및 경보 구간 시뮬레이터를 이용하여 연속 터널경보 로직 시뮬레이션이 가능하고, 역구내에 주제어장치는 터널방향 열차 운행 조건인 궤도 점유 정보를 전자 연동장치에서 입력받고, 현장제어장치에서 작업자가 터널내 진입 시 진입 버튼을 눌러 터널 진입했는지를 확인하는 스위치 조건을 입력받아, 경보 발생 궤도에 열차가 진입 시 터널내 경보 정보를 현장 제어장치에 전송하여 현장제어장치는 경보기를 직접 제어하여 경보음과 경보등을 발광시킨다. In order to solve the above problems, the present invention provides a switch box for confirming entry and exit of a field worker tunnel, a field control device that receives the operation information of the switch box and receives the alarm condition of the main control device to generate an alarm, and a direct alarm sound in the tunnel A tunnel warning system comprising an alarm constituting a warning light for displaying a warning and an alarm according to an automatic detection route of an alarm input through an electronic interlocking device electrically or optically connected to the on-site control device and a main control device and an alarm according to the train operating speed It is possible to generate alarm logic including warning section information for location setting, warning track information, and track direction information, generate continuous tunnel warning logic according to the warning logic, and simulate continuous tunnel warning logic using the warning section simulator, Inside the station, the main control unit receives the track occupancy information, which is a condition of the train operation in the direction of the tunnel, from the electronic interlocking device, and receives the switch condition from the field control device to check whether the operator has entered the tunnel by pressing the entry button when entering the tunnel. When a train enters the generated track, the warning information in the tunnel is transmitted to the on-site control device, which directly controls the alarm and emits an alarm sound and warning light.
열차가 터널내 진입 후 터널을 통과한 후에는 주제어장치에서 경보 정지 궤도 에 열차가 없는 조건으로 경보를 해제하여, 작업자가 터널내 스위치함의 진입 스위치를 동작시켰을 때만 터널내 경보를 발생시키고 작업자가 터널에서 벗어나 스위치함의 작업 스위치를 복구시킨 후 열차가 터널로 진입 시에도 경보는 발생하지 않도록 한다.After the train enters the tunnel and passes through the tunnel, the main controller releases the alarm under the condition that there is no train on the alarm stop track, and the alarm is generated only when the operator operates the entry switch of the switch box in the tunnel. After leaving the switch box and restoring the working switch, make sure that the alarm does not occur even when the train enters the tunnel.
상기 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭에 대한 경보구간 정보를 입력받아 디스플레이 장치에 표시하고, 상기 경보구간 정보에서 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 궤도와 연동되어 연동 속성을 가지게 되고 이를 디스플레이 장치에 표시하며,In order to calculate the warning logic, the tunnel warning map is displayed on the display device by receiving the warning section information for the distance and track name for each track, and the name of the track changer and signal, and in the warning section information, each track and the track changer and the signal are It has interlocking properties in conjunction with the orbit and displays it on the display device,
상기 경보구간 정보에서 설치구간의 경보 시간 및 열차 운행 속도가 설치 개소마다 상이함으로 사용자는 해 당 구간의 열차 운행 속도와 경보 시간을 설정하고 터널 경보 시스템에 저장하여 실행하면 터널 위치 및 경보 위치로 열차 운행 위치별 궤도를 검색하며,In the warning section information, since the warning time and train operating speed of the installation section are different for each installation location, the user sets the train operating speed and alarm time for the section, stores it in the tunnel warning system, and executes the train to the tunnel location and the alarm location. Search for tracks by operating location,
상기 열차 운행 위치별 궤도 에서 검색된 상기 경보구간 정보에 따른 궤도의 선로전환기와 이와 연동 속성을 갖는 신호기 유무를 확인하여 경보 궤도 정보가 생성되고, 상기 경보 궤도 정보에 따라 거리별 시간을 산출하여 설정된 경보 시간에 따라 경보 시점, 경보 궤도, 선로전환기위치, 및 신호기 상태로 터널방향 진로 및 경보 궤도 정보를 자동으로 검색하며, 상기 경보구간 정보 및 열차 운행 위치별 궤도를 참고하여 경보 궤도 정보를 통해 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭을 디스플레이 장치에 표시한다.The alarm track information is generated by checking the track changer of the track according to the information on the warning section retrieved from the track for each train operation location and the presence of a signal having interlocking properties therewith, and the alarm set by calculating the time for each distance according to the warning track information According to time, the tunnel direction route and warning track information is automatically searched by the alarm time, warning track, track changer position, and signal state, and alarm logic is performed through the warning track information by referring to the warning section information and the track for each train operation location. To calculate the tunnel warning map, the distance for each track, the track name, and the track changer and signal name are displayed on the display device.
상기 자동 경보 로직 생성은, 상기 경보 궤도 정보에 따라 자동으로 검색된 궤도와 선로전환기, 이와 연동 속성을 갖는 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하고 그에 따른 터널방향 경보 로직을 자동으로 생성한다.The automatic alarm logic generation automatically generates track direction information according to the train direction based on the conditions of the track and the track changer automatically searched according to the warning track information, and a signal signal having interlocking properties, and performs tunnel direction warning logic accordingly. automatically create
상기 경보 로직은 상기 궤도 방향 정보에 따른 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 로직에 따른 경보 방식으로 생성한다.The warning logic generates the train operation direction for each track according to the track direction information, the track state, the track changer direction, and the signal display information in an alarm method according to the logic.
자동으로 생성된 상기 경보 로직은 검색된 궤도와 선로전환기, 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 운행 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하는 단계;를 더 포함한다.The automatically generated warning logic further includes; automatically generating track direction information according to the train running direction based on the searched track, track changer, and signal conditions.
상기 궤도 방향 정보에 따른 경보 로직은 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 생성하여 터널경보장치를 자동 경보 하는 단계;를 더 포함한다.The alarm logic according to the track direction information further includes a step of automatically alerting a tunnel warning device by generating train operation direction, track state, track changer direction, and signal display information for each track.
여러 개의 터널이 연속으로 위치할 경우 각 터널별 경보 발생 위치는 서로 상이하기 때문에 개별 터널경보는 자동 경보 구간 탐색에 의해 개별 위치 정보를 기반으로 경보 로직이 별도 생성되며 터널경보장치는 연속된 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도로 경보를 발생시킨다.When multiple tunnels are located in succession, the alarm location for each tunnel is different. Therefore, for each tunnel alarm, alarm logic is created separately based on individual location information by automatic alarm section search, and the tunnel alarm system is set for each consecutive tunnel. Separate alarms are generated by separate alarm logic.
즉 터널경보장치는 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도 경보 제어를 발생시킨다.That is, the tunnel alarm device generates a separate alarm control by a separate alarm logic for each tunnel.
상기 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하여 터널 경보 시스템에 저장한다. A test environment is constructed by graphicizing the corresponding section by the installation section simulator of the tunnel warning device and stored in the tunnel warning system.
상기 궤도회로, 신호기, 선로전환기의 정보에 대한 터널경보장치의 경보구간 정보를 입력정보로 전송하는 가상데이터를 생성하여 설치구간 시뮬레이터에 저장하는 단계;를 더 포함한다.The method further includes; generating virtual data for transmitting the warning section information of the tunnel warning device with respect to the information of the track circuit, the signal machine, and the track changer as input information and storing the virtual data in the installation section simulator.
상기 설치 구간 시뮬레이터에 실제 경보 로직 및 별도 경보 로직을 입력시켜 경보 발생 현황을 검증하는 기능을 하는 시뮬레이터를 연결하고, 상기 설치 구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 실행하는 단계;를 더 포함한다.Verification capable of verifying whether alarm control is generated by various train operation scenarios on the installation section simulator by connecting a simulator that verifies the alarm occurrence status by inputting actual alarm logic and separate alarm logic to the installation section simulator It further includes; executing the program.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 상행일 경우 경보 발생하지만, 하행일 경우 같은 궤도 점유 시 궤도 점유 정보에 따른 궤도 점유 경보가 발생하면 안되는 경보 로직을 구현할 수 있다.The present invention as described above can implement an alarm logic in which an alarm is generated in the case of ascending, but in the case of descending, an alarm of orbit occupancy according to the track occupancy information should not be generated when the same track is occupied.
또한 본 발명은 터널 위치에 따라 역구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현할 수 있다.In addition, the present invention can implement an automatic alarm route generation for station premises conditions according to the tunnel location, an automatic alarm timing and alarm distance calculation function according to track occupancy information of a railway tunnel warning device, and an integrated control function of a plurality of field controllers.
또한 본 발명은 상용 열차 구간에서 시험은 한정된 관계로 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축할 수 있다.In addition, the present invention can build a test environment by graphicizing the section by the simulator of the installation section of the tunnel warning device because the test in the section of the commercial train is limited.
도 1은 종래 발명의 일실시예에 따른 터널경보 도면 및 결선 예시를 보여주는 도면이다.
도 2는 종래 발명의 일실시예에 따른 터널 경보장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 경보 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현장 설치 현황을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템의 세부적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템의 현장 설치 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예(터널1에 대한 경보 진로 자동 검색)에 따른 각 터널의 선로 진행을 디스플레이 장치에 표시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 각 터널의 경보 제어 조건을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 각 정보들과 경보 로직의 관계를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 터널 경보 시스템을 이용한 경보 방법을 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운행 시 열차 제어 구성도를 보여주는 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 서해선 터널 경보장치 경보 도면이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보등 경보와 경보기 경보 신호 등을 온오프로 도시화한 도면이다.1 is a view showing an example of a tunnel alarm diagram and wiring according to an embodiment of the related art.
2 is a view showing a tunnel warning device according to an embodiment of the related art.
3 is a diagram showing the overall configuration of a tunnel warning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the on-site installation status according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a detailed configuration of a tunnel warning system according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an on-site installation configuration of a tunnel warning system according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing the progress of the track of each tunnel on a display device according to another embodiment of the present invention (automatic search for an alarm route for tunnel 1).
8 is a diagram showing an alarm control condition of each tunnel according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an alert method according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing a relationship between each piece of information and alarm logic according to another embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an alerting method using a tunnel alerting system according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an alerting method using a tunnel alerting system according to another embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating an alerting method using a tunnel alerting system according to another embodiment of the present invention.
14 is a diagram illustrating an alerting method using a tunnel alerting system according to another embodiment of the present invention.
15 is a view showing a configuration diagram of a train control during operation according to another embodiment of the present invention.
16 is a diagram of a warning system for a tunnel warning system for the West Sea line according to another embodiment of the present invention.
17 is a diagram illustrating an alarm light alarm and an alarm alarm signal, etc. turned on and off according to another embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 같은 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세 한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
본 발명은 기존 설계자가 수동으로 설계하였던 터널경보 결선도와 계전기랙에서 실배선 대신 PC기반인 터널경보장치 경보 자동화 프로그램으로 터널경보장치에서 경보를 구동할 수 있는 로직을 자동 생성하고 실제 열차 운행과 같은 궤도 동작으로 열차 운행 시나리오별 터널경보 발생을 시뮬레이터할수 있는 프로그램을 발명하였다. The present invention is a PC-based tunnel warning device alarm automation program instead of the actual wiring in the tunnel alarm wiring diagram and relay rack, which the existing designer designed manually, and automatically generates the logic that can drive the alarm in the tunnel alarm device, similar to the actual train operation. We invented a program that can simulate the generation of tunnel warnings for each train operation scenario with track motion.
역구내 궤도회로 구성과 터널위치 및 기초 데이터를 터널경보장치 경보 자동화 프로그램에서 도식화하여 그래픽으로 설계시 경보 터널까지의 진로 및 경보 거리를 자동으로 산출하여 열차 운행별 경보 진로를 자동 추적하여 경보로직을 생성하는 방안에 대한 발명이다.When designing a graphic design by schematizing the track circuit configuration, tunnel location, and basic data in the station area in the tunnel warning system alarm automation program, the route to the alarm tunnel and the alarm distance are automatically calculated and the alarm path is automatically tracked by train operation to generate the alarm logic. It is an invention of a way to create.
또한 생성된 경보 로직을 터널경보제어장치의 CPU에 탑재하여 별도 외부 결선없이 내부에서 궤도조건입력으로 연산처리하여 터널 경보제어를 출력한다.In addition, the generated alarm logic is mounted on the CPU of the tunnel alarm control device, and the tunnel alarm control is output by processing the internal track condition input without a separate external connection.
특히 본 발명은 고속철도뿐만이 아니라 일반철도에도 적용되며, 일반 철도 적용 부분은 국가 철도공단의 규격 KRSA-4014-R1이 있으며 이를 기반으로 고속철도와 일반철도에 적용할 수 있다.In particular, the present invention is applied not only to high-speed rail, but also to general railroads, and the general railroad application part has the National Railroad Corporation's standard KRSA-4014-R1, and based on this, it can be applied to high-speed rail and general railroad.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 터널 경보 시스템은 - 역기계실 에 위치하여 경보 제어를 하는 주제어장치(12), 현장 작업자 터널 진입과 진출을 확인하는 스위치함(20), 스위치함의 동작 정보를 입력받고 주제어장치의 경보 조건을 전송받아 경보 발생시키는 현장제어장치(10), 터널내 직접 경보음과 경보를 표시하는 경광등을 구성하는 경보기(30) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the tunnel alarm system according to the present invention is - located in the station machine room, the
본 발명에 따른 역구내에 주제어장치는 터널방향 열차 운행 조건인 궤도 점유 정보를 전자 연동장치에서 입력받고, 현장제어장치(10)에서 작업자가 터널내 진입 시 상기 스위치함(20)의 진입 버튼을 눌러 터널 진입했는지를 확인하는 스위치 조건을 입력받아, 경보 발생 궤도에 열차가 진입 시 터널내 경보 정보를 현장 제어장치(10)에 전송하여 현장제어장치는 경보기를 직접 제어하여 경보음과 경보등을 발광시킨다.In the station according to the present invention, the main controller receives track occupancy information, which is a tunnel direction train operation condition, from the electronic interlocking device, and when the operator enters the tunnel in the
열차가 터널내 진입 후 터널을 통과한 후에는 주제어장치에서 경보정지 궤도에 열차가 없는 조건으로 경보를 해제한다. After the train enters the tunnel and passes through the tunnel, the main controller releases the alarm under the condition that there is no train on the alarm stop track.
작업자가 터널내 진입 스위치를 동작시켰을 때만 터널내 경보를 발생시키고 작업자가 터널에서 벗어나 작업 스위치를 복구시킨 후 열차가 터널로 진입시에도 경보는 발생하지 않는다. An alarm in the tunnel is generated only when the operator operates the entry switch in the tunnel, and the alarm does not occur even when the train enters the tunnel after the operator exits the tunnel and restores the work switch.
본 발명은 역구내 궤도 회로 정보 구성과 터널위치 및 기초 데이터를 기반으로 터널경보장치설치 구성을 자동화 프로그램으로 설계하여 경보 터널까지의 진로 및 경보 거리를 자동으로 산출하여 경보로직을 생성하는 방안에 대한 발명이다.The present invention relates to a method for generating an alarm logic by automatically calculating the route and alarm distance to the alarm tunnel by designing the tunnel warning device installation configuration as an automation program based on the track circuit information configuration in the station area and the tunnel location and basic data. It is an invention.
사용자가 사전 입수한 철도 궤도 구성거리와 연동장치에서 전송 받을 신호정보를 기반으로 철도 터널 위치를 도 7과 도 8과 같이 도식화한 그래픽 인터페이스 프로그램으로 도식화하고 해당 선로의 열차 운행 속도와 터널 진입전 최소 경보 시간을 설정값으로 설정하고 경보 진로 자동 설정 명령을 수행하면 열차 진행 방향별로 상행 하행 경보 로직을 자동 생성하여 역장치에서 수행할 수 있는 데이터로 생성된다. Based on the railway track configuration distance obtained by the user in advance and the signal information to be transmitted from the interlocking device, the railway tunnel location is schematized with a graphical interface program as shown in Figs. If the alarm time is set to the set value and the alarm route automatic setting command is executed, the up/down alarm logic is automatically generated for each direction of the train and is generated as data that can be performed by the station device.
또한 1개 역구간에서 다중개의 터널에 경보를 순차적으로 발생시키는 구성을 선택하면 터널1, 2, 3 순서대로 터널별로 경보 시간에 대한 경보 로직이 생성된다.In addition, if a configuration for sequentially generating an alarm in multiple tunnels in one station section is selected, the alarm logic for the alarm time is generated for each tunnel in the order of
따라서 상행일 경우 경보 발생하지만 하행일 경우 같은 궤도 점유시 궤도 점유 정보에 따른 궤도 점유 경보가 발생하면 안되는 경보 로직을 구현할 수 있다.Therefore, it is possible to implement an alarm logic that generates an alarm in the case of ascending, but should not generate an alarm for occupancy according to the track occupancy information when occupying the same track in the case of descending.
이하 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 경보구간 정보의 입력, 탐색, 생성, 및 시뮬레이션을 상세 구분하여 설명한다.Hereinafter, as shown in FIGS. 9 and 10 , input, search, generation, and simulation of warning section information will be described separately.
아래와 같이 터널 경보를 위한 자동 경보 구간 탐색, 자동 경보 로직 생성, 연속 터널경보 로직 생성, 경보 구간 시뮬레이터로 기능을 구분할 수 있다.Functions can be divided into automatic alarm section search for tunnel alarm, automatic alarm logic generation, continuous tunnel alarm logic generation, and alarm section simulator as shown below.
자동 경보 구간 탐색Automatic alarm zone search
본 발명의 일실시예에 따라 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 도1과 같이 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭 등에 대한 경보구간 정보를 입력 받아 디스플레이 장치에 표시한다.According to an embodiment of the present invention, for calculating the warning logic, the tunnel warning schematic is displayed on the display device after receiving the warning section information on the distance for each track, the track name, the track changer and the signal device name, etc. as shown in FIG. 1 .
상기 경보구간 정보에서 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 궤도와 연동되어 연동 속성을 가지게 되고 이를 디스플레이 장치에 표시한다. In the warning section information, each track, track changer, and signal device are linked with the track to have interlocking properties and are displayed on the display device.
즉 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 서로 연동되는 연동 속성을 가지게 된다. That is, each track, track changer, and signal have interlocking properties that are interlocked with each other.
여기서 도11과 같이 상기 경보구간 정보에서 설치구간의 경보시간 및 열차 운행 속도가 설치개소 마다 상이함으로 사용자는 해당 구간의 열차 운행 속도와 경보 시간을 설정하고 터널 경보 시스템에 저장하여 실행 버튼을 누른다.Here, as shown in FIG. 11, since the warning time and train operating speed of the installation section are different for each installation location in the warning section information, the user sets the train operating speed and the alarm time of the corresponding section, stores it in the tunnel warning system, and presses the execution button.
상기 실행 버튼을 누르면 터널 위치 및 경보 위치로 도8과 같이 열차 운행 위치별 궤도를 검색한다. When the execution button is pressed, the track is searched for each train operation location as shown in FIG. 8 as a tunnel location and an alarm location.
상기 열차 운행 위치별 궤도 에서 검색된 상기 경보구간 정보에 따른 궤도의 선로전환기와 이와 연동 속성을 갖는 신호기 유무를 확인하여 경보 궤도 정보가 생성된다. Warning track information is generated by checking whether there is a track changer of the track according to the warning section information retrieved from the track for each train operation location and a signal having interlocking properties therewith.
상기 경보 궤도 정보에 따라 거리별 시간을 산출하여 설정된 경보 시간에 따라 경보 시점, 경보 궤도, 선로전환기 위치, 및 신호기 상태로 터널방향 진로 및 경보 궤도 정보를 자동으로 검색한다.The time for each distance is calculated according to the warning track information, and tunnel direction course and warning track information is automatically retrieved according to the set warning time according to the alarm time point, the warning track, the track changer position, and the signal state.
상기 경보구간 정보 및 열차 운행 위치별 궤도를 참고하여 경보 궤도 정보를 통해 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 도3과 같이 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭 등을 디스플레이 장치에 표시한다.In order to calculate the warning logic through the warning track information by referring to the warning section information and the track by train operation location, the tunnel warning map is displayed on the display device as shown in FIG. do.
자동 경보 로직 생성Automatic alarm logic generation
도 12에 도시된 바와 같이 상기 경보 궤도 정보에 따라 자동으로 검색된 궤도와 선로전환기, 이와 연동 속성을 갖는 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하고 그에 따른 터널 방향 경보 로직을 자동으로 생성한다.As shown in FIG. 12, based on the automatically searched track and track changer according to the warning track information, and the signal condition having interlocking properties with it, track direction information is automatically generated according to the train direction, and the tunnel direction warning logic is executed accordingly. automatically create
상기 경보 로직은 상기 궤도 방향 정보에 따른 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 등을 로직에 따른 경보 방식으로 생성한다.The warning logic generates a train operation direction for each track according to the track direction information, a track state, a track changer direction, a signal display, and the like in an alarm method according to the logic.
예를 들어 자동으로 생성된 상기 경보 로직은 검색된 궤도와 선로전환기, 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 운행 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성한다.For example, the automatically generated warning logic automatically generates track direction information according to the train running direction based on the searched track, track changer, and signal conditions.
즉 상기 궤도 방향 정보에 따른 경보 로직은 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 등을 생성하여 터널 경보장치를 자동 경보 할 수 있다.That is, the alarm logic according to the track direction information may generate a train operation direction for each track, a track state, a track changer direction, a signal display, and the like to automatically alarm the tunnel warning device.
따라서 터널 위치에 따라 역 구내 조건에 대한 자동 경보 진로 생성과 철도 터널 경보장치의 궤도 점유 정보에 따른 경보 시점 및 경보 거리 자동 산정 기능과 다수개의 현장 제어기의 통합 제어 기능을 구현할 수 있다.Therefore, it is possible to implement automatic alarm route generation for station premises conditions according to tunnel location, automatic calculation of alarm timing and alarm distance according to track occupancy information of railway tunnel warning device, and integrated control function of multiple on-site controllers.
연속 터널 경보 로직 생성Create continuous tunnel alert logic
도 13에 도시된 바와 같이 구간 내 여러 개의 터널이 연속으로 위치할 경우 터널별 경보 발생 위치는 서로 다르기 때문에 개별 터널 경보는 자동 경보 구간 탐색에 의해 개별 위치 정보를 기반으로 경보 로직이 별도 생성되며 터널경보장치는 연속된 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도로 경보를 발생시킨다.As shown in FIG. 13, when multiple tunnels are continuously located within a section, the alarm occurrence location for each tunnel is different. Therefore, for each tunnel alarm, an alarm logic is separately generated based on individual location information by automatic alarm section search, and the tunnel The alarm device generates an alarm separately by a separate alarm logic for each continuous tunnel.
즉 터널경보장치는 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도 경보 제어를 발생시킨다.That is, the tunnel alarm device generates a separate alarm control by a separate alarm logic for each tunnel.
경보 구간 열차 자동 진로 시험 시뮬레이션Alarm section train automatic course test simulation
도 14에 도시된 바와 같이 상기 사항에 의해 자동 생성된 개별 경보 기능을 현장 상황에 적합하게 실제 열차 운행을 시현하여 경보 시험을 하여야 하나 상용 열차 구간에서 시험은 한정된 관계로 터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하여 터널 경보 시스템에 저장한다. As shown in FIG. 14, the individual alarm function automatically generated by the above should be tested by real train operation appropriate to the field situation, but the test is limited in the commercial train section, so the tunnel warning device installation section simulator The corresponding section is graphically constructed by , and the test environment is built and stored in the tunnel warning system.
그리고 상기 궤도회로, 신호기, 선로전환기의 정보에 대한 터널경보장치의 경보구간 정보를 입력정보로 전송하는 가상데이터를 생성하여 설치 구간 시뮬레이터에 저장한다. Then, virtual data for transmitting the warning section information of the tunnel warning device with respect to the information of the track circuit, the signal, and the track changer as input information is generated and stored in the installation section simulator.
상기 설치 구간 시뮬레이터에 실제 경보 로직 및 별도 경보 로직을 입력시켜 경보 발생 현황을 검증하는 기능을 하는 시뮬레이터를 연결한다.A simulator that functions to verify the alarm occurrence status by inputting an actual alarm logic and a separate alarm logic to the installation section simulator is connected.
상기 설치구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 구성한다.A verification program capable of verifying whether alarm control is generated according to various train operation scenarios on the installation section simulator is configured.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 운행시 열차제어 알람기준은 터널내 보수자 작업시 고속열차가 30초 후방에 인접했을 때 터널 내 알람 및 경광등을 동작시킨 후 30초 동작 후 터널 경보를 중지하는 것이다.As shown in FIGS. 15 to 17, the train control alarm standard during operation is when a high-speed train is adjacent to the rear of 30 seconds during maintenance work in the tunnel. will do
도 16의 터널경보 시스템의 경보 도면을 보면 상행시 XT만 점유하면 터널 경보를 하고 하행시 B0021T 점유시 터널 경보를 한다.Referring to the warning diagram of the tunnel warning system of FIG. 16, a tunnel warning is issued when only XT is occupied when going up, and a tunnel warning is issued when occupied by B0021T when going down.
도 17에서 본 발명은 열차 우행 Set은 B001T 낙하 및 B003T 낙하 시점이고, 해제 시점은 TRS 낙하 및 B003T 여자 및 B005T 여자 시이다.In FIG. 17 , in the present invention, the train right set is at the time of B001T falling and B003T falling, and the release time is at the time of TRS falling and B003T excitation and B005T excitation.
이 때 터널 경보 스위치(작업스위치 동작)는 작업전 스위치 동작/작업 후 해제 스위치 동작을 입력받는다.At this time, the tunnel alarm switch (operation switch operation) receives the switch operation before operation/release switch operation after operation.
따라서 경보등의 경보 조건은 작업 SW 온 및, TRS 및 B003T 낙하 시점이고, 경보 해제 조건은 B005T 여자 및 TRS 여자 시이다.Therefore, the alarm condition of the alarm lamp is when the work SW is on and TRS and B003T fall, and the alarm release condition is at the time of B005T excitation and TRS excitation.
또한 경보기 경보 조건은 작업 SW 온 및, TRS 및 B003T 낙하 시점이고, 경보 해제 조건은 B003T 여자 및 TRS 여자 시이다.Also, the alarm alarm condition is when the operation SW is on and TRS and B003T fall, and the alarm release condition is at the time of B003T excitation and TRS excitation.
이하 본 발명의 추가적인 실시예를 다양한 주변 장치와 연동하여 설명한다.Hereinafter, additional embodiments of the present invention will be described in conjunction with various peripheral devices.
본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 통과 시 열차 제어 방법은, 조도센서로부터 열차 주변의 조도값을 입력받는 단계, 설정된 일정 시간 동안의 평균 조도값을 연산하는 단계, 상기 연산된 평균 조도값과 미리 저장된 터널 내부 평균 조도값의 차이값이 상기 미리 저장된 터널 내부 평균 조도값의 일정 비율 이내인지 판단하는 단계, 상기 차이값이 상기 미리 저장된 터널 내부 평균 조도값의 일정 비율 이내인 경우, 거리측정센서로부터 열차 전방을 수평 방향으로 스캔한 데이터를 입력받는 단계, 상기 입력받은 스캔 한 데이터에서 현재 열차의 속력을 기초로 복수의 이동점과 복수의 정지점을 추출하는 단계, 상기 추출한 복수의 정지점이 열차 진행 방향의 양쪽으로 규칙적으로 존재하면 열차가 터널을 진입한 것으로 판단하는 단계 및 상기 열차가 터널을 진입한 것으로 판단되면, 하나 이상의 열차 내 편의 장치를 구동하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명은 열차가 터널에 진입했는지 일차적으로 조도 센서를 이용하여 조도값을 기준으로 판단한 후, 이차적으로 거리측정센서를 이용하여 터널 양 벽면을 확인하여 정확한 열차의 터널 진입 여부를 판단하고, 터널 통과 시 하나 이상의 열차 내 편의 장치를 구동하여 운전자의 편의성 및 안전성을 향상 시킬 수 있다.A method for controlling a train when passing through a tunnel according to another embodiment of the present invention includes the steps of: receiving an illuminance value around the train from an illuminance sensor; calculating an average illuminance value for a set time period; determining whether the difference between the stored average illuminance values inside the tunnel is within a certain ratio of the pre-stored average illuminance value inside the tunnel; receiving data scanned in the front of the train in the horizontal direction, extracting a plurality of moving points and a plurality of stopping points based on the current speed of the train from the received scanned data, the plurality of extracted stopping points are the train proceeds determining that the train has entered the tunnel when it is regularly present in both directions; and generating a control signal for driving one or more convenience devices in the train when it is determined that the train has entered the tunnel. The present invention primarily determines whether a train has entered the tunnel based on the illuminance value using an illuminance sensor, and secondarily checks both walls of the tunnel using a distance measuring sensor to determine whether the train has entered the tunnel accurately, and passes through the tunnel. Driver convenience and safety can be improved by driving one or more in-train convenience devices.
상기 터널 진입 여부를 판단하기 위한 또 하나의 센서로서 반사형 반도체 광 증폭기(Reflective Semiconductor Optical Amplifier:RSOA)는 터널 주변의 신호 증폭 역할을 수행하는 능동(active) 영역; 상기 능동 영역으로 전류를 인가하는 p형 전극; 및 양 끝단으로 형성된 신호가 입출력되는 무반사 코팅면(Anti-reflective coating facet) 및 신호가 반사되는 고반사 코팅면 (High-reflective coating facet);을 포함하고, 상기 p형 전극은 일정한 갭(gap)을 가지고 두 영역으로 분리된다.As another sensor for determining whether to enter the tunnel, a reflective semiconductor optical amplifier (RSOA) includes: an active region serving to amplify signals around the tunnel; a p-type electrode for applying a current to the active region; and an anti-reflective coating facet to which a signal is input and output formed at both ends and a high-reflective coating facet to which a signal is reflected, wherein the p-type electrode has a constant gap. is separated into two areas with
반사형 반도체 증폭기(reflective semiconductor optical amplifier, RSOA)를 이용하여 상기 터널 주변의 신호의 스펙트럼이 확장된 씨드 광원을 제1 직교주파수분할(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 신호로 광변조하고, 상기 제1 직교주파수분할 신호를 광신호 결합기로 전송하는 제1 가입자 단말; 및 상기 광회선 단말로부터 상기 스펙트럼 확장된 씨드 광원을 수신하고, 제2 반사형 반도체 증폭기를 이용하여 상기 스펙트럼 확장된 씨드 광원을 제2 직교주파수분할 신호로 광변조하고, 딜레이 라인부를 통하여 상기 제2 직교주파수분할 신호의 딜레이 시간을 조정하고, 상기 딜레이 시간이 조정된 제2 직교주파수분할 신호를 상기 광신호 결합기로 전송한다.Using a reflective semiconductor optical amplifier (RSOA) to optically modulate a first orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signal of a seed light source in which a spectrum of a signal around the tunnel is expanded, and the first a first subscriber terminal for transmitting an orthogonal frequency division signal to an optical signal combiner; and receiving the spectrum-extended seed light source from the optical line terminal, optically modulating the spectrum-extended seed light source into a second orthogonal frequency division signal using a second reflective semiconductor amplifier, and using a delay line unit to perform the second The delay time of the orthogonal frequency division signal is adjusted, and the second orthogonal frequency division signal with the adjusted delay time is transmitted to the optical signal combiner.
상기 철로 상을 운행하는 적어도 하나 이상의 열차를 포함하는 적어도 하나 이상의 열차에서, 상기 열차의 적어도 하나 이상의 부분에 갖춰져 각 열차마다 고유한 주파수, 주기, 패턴 또는 이들의 조합을 포함하는 음향신호를 송출하는 음향신호 발생장치;를 포함하며, 상기 음향신호를 통해서 철로, 열차 또는 이들의 조합에 대한 상태를 감지한다. In at least one or more trains including at least one or more trains running on the railway, provided in at least one or more parts of the train to transmit an acoustic signal including a frequency, period, pattern or a combination thereof unique to each train and a sound signal generator, and detects a state of a railway, a train, or a combination thereof through the sound signal.
상기 음향신호 발생장치는, 상기 열차마다 고유의 주파수, 주기, 패턴 또는 이들의 조합을 포함하는 프로파일에 따라 상기 음향신호를 생성하도록 상기 프로 파일을 네트워크 또는 콘솔로부터 입력받으며, 복수의 열차가 교차하여 운행하거나, 동시에 운행하거나, 상기 열차의 주위에 소음원이 존재하거나 또는 이들의 조합을 포함하는 환경에서도 상기 열차의 상태를 독립적으로 감시한다.The sound signal generator receives the profile from a network or console to generate the sound signal according to a profile including a unique frequency, period, pattern, or a combination thereof for each train, and a plurality of trains cross Independently monitor the condition of the train even in the environment including the running, simultaneous running, the presence of a noise source around the train, or a combination thereof.
전기 철도의 레일 주변의 정보를 수집하며, 전차선 또는 레일을 이용한 전력선 통신망에 상기 정보를 싣는 정보 수집부; 및 상기 전력선 통신망으로부터 상기 정보를 수신하며, 상기 전력선 통신망을 이용하여 상호 간에 데이터를 송수신 할 수 있는 다수개의 모니터링부가 포함되고, 상기 모니터링부들 중 적어도 하나는 전동 열차에 제공한다.an information collecting unit that collects information around the rail of the electric railway and loads the information on a power line communication network using a catenary or rail; and a plurality of monitoring units configured to receive the information from the power line communication network and transmit/receive data to each other using the power line communication network, and at least one of the monitoring units is provided to the electric train.
상기 철도의 레일 주변 정보 수집부에는, 상기 레일 주변에 설치되어 정보를 수집하는 감지 장치가 포함되고, 상기 감지 장치는 실시간 또는 주기적으로 수집된 정보를 상기 전력선 통신망에 싣는다.The rail vicinity information collection unit of the railway includes a sensing device installed around the rail to collect information, and the sensing device loads the collected information in real time or periodically on the power line communication network.
상기 감지 장치는, 카메라, 지장물 감지 센서, 낙석 감지 센서, 교량 상태 감지 센서, 터널 상태 감지 센서, 연약 지반 감지 센서, 건널목 상태 감지 센서, 레일 온도 감지 센서, 차축열 감지 센서 중 하나이다.The detection device is one of a camera, an obstacle detection sensor, a rockfall detection sensor, a bridge condition detection sensor, a tunnel condition detection sensor, a soft ground detection sensor, a crossing condition detection sensor, a rail temperature detection sensor, and an axle heat detection sensor.
터치스크린을 통하여 GUI(Graphic User Interface)환경으로 운영자가 요구하는 데이터를 그래픽 화면으로 전체 도식화하여 경보기(30) 등의 상태를 표시하고 운영자의 점검 및 현장 운전 시 GUI 입력부를 통하여 터널 경보 시스템에 수집된 데이터를 확인하고 경보 시점 및 경보 거리를 표시하는 단계;를 포함하여 터널 경보 시스템 데이터저장 장치에 저장된 데이터는 경보 로직과 비교하여 정상운전 상태의 환경에서 명령을 수행하며 그 처리결과를 Feed back하여 수행된 명령을 Graphic 화면에 표시한다.Through the touch screen, the data requested by the operator is graphically represented as a graphic screen through the GUI (Graphic User Interface) environment to display the status of the
터널 경보 시스템의 데이터베이스에 저장하여 각 철도 터널 경보장치 현황을 한눈에 볼 수 있게 그래픽 처리부에서 그래픽으로 실시간 및 요청현황을 표시한다.By storing in the database of the tunnel warning system, the graphic processing unit displays the real-time and request status graphically so that the status of each railroad tunnel warning device can be seen at a glance.
상기 터널 경보 시스템 데이터베이스에 저장된 자료는 사용자가 각종 열차 운행 시나리오를 요구 시 시나리오 감시 처리부에 데이터를 제공하고 저장된 데이터는 분, 시간, 일, 월 단위로 그래픽 처리부를 통하여 추이를 제공하는 단계;를 포함한다.The data stored in the tunnel warning system database provides data to the scenario monitoring processing unit when the user requests various train operation scenarios, and the stored data provides a trend through the graphic processing unit in minutes, hours, days, and months. do.
상기 터널 경보 시스템을 통해 수집된 카메라, 지장물 감지 센서, 낙석 감지 센서, 교량 상태 감지 센서, 터널 상태 감지 센서, 연약 지반 감지 센서, 건널목 상태 감지 센서, 레일 온도 감지 센서, 차축열 감지 센서 정보를 저장하는 데이터베이스의 자료를 이용하여 각 시간별, 월별, 계절별 터널 상태 등을 분석하여 운 영자에게 제공하고 경보 로직을 만들어 운영자에게 정보를 제공하는 운전현황 분석 처리 단계;를 포함한다.Camera, obstacle detection sensor, rockfall detection sensor, bridge condition detection sensor, tunnel condition detection sensor, soft ground detection sensor, crossing condition detection sensor, rail temperature detection sensor, axle heat detection sensor information collected through the tunnel warning system The operation status analysis processing step of providing information to the operator by analyzing the tunnel status by hour, month, and season by using the data of the stored database, and providing the operator with an alarm logic.
10 : 현장제어장치
12 : 주제어장치
20 : 스위치함
30 : 경보기10: field control device
12: main control device
20: switch box
30 : alarm
Claims (8)
상기 현장제어장치(10)와 전기적 또는 광학적으로 연결된 전자연동장치(11)와 주제어장치(12)를 통해 입력받은 경보 진로 자동 탐색과 열차운행속도에 따른 경보 위치 설정을 위한 경보구간 정보, 경보궤도 정보, 및 궤도 방향 정보를 포함하는 경보 로직 생성, 상기 경보 로직에 따른 연속 터널경보 로직 생성, 및 경보 구간 시뮬레이터를 이용하여 연속 터널경보 로직 시뮬레이션이 가능하고,
상기 주제어장치(12)는 신호기계 실에 위치하며 터널방향 열차 운행 조건인 궤도 점유 정보를 전자연동장치(11)에서 입력 받고,
상기 현장제어장치(10)에서 작업자가 터널 내 진입 시 진입 버튼을 눌러 터널 진입했는지를 확인하는 스위치 조건을 입력받아,
상기 열차가 진입 시 터널 내 경보 정보를 현장 제어장치(10)에 전송하여 현장제어장치(10)는 경보기를 직접 제어하여 경보음과 경보등을 발광시키고,
상기 열차가 터널 내 진입 후 터널을 통과한 후에는 주제어장치(12)에서 경보 정지 궤도에 열차가 없는 조건으로 경보를 해제하여, 작업자가 터널 내 스위치함(20)의 진입 스위치를 동작시켰을 때만 터널 내 경보를 발생시키고, 작업자가 터널에서 벗어나 스위치함(20)의 작업 스위치를 복구시킨 후 열차가 터널로 진입 시에도 경보는 발생하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
A switch box 20 that confirms entry and exit of the field worker tunnel, a field control device 10 that receives operation information of the switch box 20 and receives the alarm condition of the main control device to generate an alarm, a direct alarm in the tunnel A tunnel alarm system comprising an alarm (30) constituting a warning light for displaying a sound and an alarm,
Alarm section information and alarm track for automatic search of an alarm course input through the electronic interlocking device 11 and the main control device 12 electrically or optically connected to the on-site control device 10 and setting the alarm location according to the train operating speed It is possible to generate warning logic including information and trajectory direction information, generate continuous tunnel warning logic according to the warning logic, and simulate continuous tunnel warning logic using an alarm section simulator,
The main controller 12 is located in the signal machine room and receives track occupancy information, which is a tunnel direction train operation condition, from the electronic interlocking device 11,
When the operator enters the tunnel, the field control device 10 receives a switch condition that confirms whether the operator has entered the tunnel by pressing the entry button,
When the train enters, the alarm information in the tunnel is transmitted to the on-site control device 10, and the on-site control device 10 directly controls the alarm to emit an alarm sound and an alarm lamp,
After the train enters the tunnel and passes through the tunnel, the main controller 12 releases the alarm under the condition that there is no train on the alarm stop track, and only when the operator operates the entry switch of the switch box 20 in the tunnel. Tunnel alarm system, characterized in that the alarm is not generated even when the train enters the tunnel after generating an internal alarm and restoring the work switch of the switch box (20) after the operator leaves the tunnel.
상기 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭에 대한 경보구간 정보를 입력받아 디스플레이 장치에 표시하고, 상기 경보구간 정보에서 각 궤도 및 선로전환기와 신호기는 궤도와 연동되어 연동 속성을 가지게 되고 이를 디스플레이 장치에 표시하며,
상기 경보구간 정보에서 설치구간의 경보 시간 및 열차 운행 속도가 설치 개소마다 상이함으로 사용자는 해 당 구간의 열차 운행 속도와 경보 시간을 설정하고 터널 경보 시스템에 저장하여 실행하면 터널 위치 및 경보 위치로 열차 운행 위치별 궤도를 검색하며,
상기 열차 운행 위치별 궤도 에서 검색된 상기 경보구간 정보에 따른 궤도의 선로전환기와 이와 연동 속성을 갖는 신호기 유무를 확인하여 경보 궤도 정보가 생성되고,
상기 경보 궤도 정보에 따라 거리별 시간을 산출하여 설정된 경보 시간에 따라 경보 시점, 경보 궤도, 선로전환기 위치, 및 신호기 상태로 터널방향 진로 및 경보 궤도 정보를 자동으로 검색하며,
상기 경보구간 정보 및 열차 운행 위치별 궤도를 참고하여 경보 궤도 정보를 통해 경보 로직 산출을 위해 터널 경보 약도를 각 궤도별 거리와 궤도명칭, 선로전환기와 신호기 명칭을 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method according to claim 1,
In order to calculate the warning logic, the tunnel warning map is displayed on the display device by receiving the warning section information for the distance by track, the track name, and the track changer and signal name, and in the warning section information, each track and the track changer and the signal are orbits It has interlocking properties in conjunction with and displays it on the display device,
In the warning section information, since the warning time and train operating speed of the installation section are different for each installation location, the user sets the train operating speed and alarm time for the section, stores it in the tunnel warning system, and executes the train to the tunnel location and the alarm location. Search for tracks by operating location,
Warning track information is generated by checking whether there is a track changer of the track according to the warning section information retrieved from the track for each train operation location and a signal having interlocking properties with it,
According to the set alarm time by calculating the time for each distance according to the warning track information, the tunnel direction course and warning track information are automatically retrieved by the alarm time point, the warning track, the position of the track changer, and the signal status,
In order to calculate the warning logic through the warning track information with reference to the warning section information and the track for each train operation location, the tunnel warning map is displayed on the display device with the distance and track name for each track, and the track changer and signal name on the display device. tunnel warning system.
상기 경보 궤도 정보에 따라 자동으로 검색된 궤도와 선로전환기, 이와 연동 속성을 갖는 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하고 그에 따른 터널방향 경보 로직을 자동으로 생성하고,
상기 경보 로직은 상기 궤도 방향 정보에 따른 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 로직에 따른 경보 방식으로 생성하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Based on the automatically searched track and track changer according to the warning track information, and the signal condition having interlocking properties with it, the track direction information is automatically generated by the train direction, and the tunnel direction warning logic is automatically generated accordingly,
The warning logic generates the train operation direction for each track according to the track direction information, the track state, the track changer direction, and the signal display information in an alarm method according to the logic.
자동으로 생성된 상기 경보 로직은 검색된 궤도와 선로전환기, 신호기 조건을 기반으로 자동으로 열차 운행 방향에 의한 궤도 방향 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The automatically generated warning logic automatically generates track direction information according to the train running direction based on the searched track, track changer, and signal conditions.
상기 궤도 방향 정보에 따른 경보 로직은 궤도별 열차 운행 방향, 궤도 상태, 선로전환기 방향, 신호기 현시 정보를 생성하여 터널경보장치를 자동 경보 하 는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The alarm logic according to the track direction information generates information about the train operation direction for each track, the track state, the direction of the track changer, and the signal indicator, and automatically alerts the tunnel warning device.
여러 개의 터널이 연속으로 위치할 경우 각 터널별 경보 발생 위치는 서로 다르기 때문에 개별 터널경보는 자동 경보 구간 탐색에 의해 개별 위치 정보를 기반으로 경보 로직이 별도 생성되며 터널경보장치는 연속된 각 터널별 별도 경보 로직에 의해 별도로 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method according to claim 1,
When multiple tunnels are located consecutively, since the alarm location for each tunnel is different, for each tunnel alarm, alarm logic is created separately based on individual location information by automatic alarm section search. A tunnel alarm system, characterized in that an alarm is separately generated by a separate alarm logic.
터널경보장치의 설치 구간 시뮬레이터에 의해 해당 구간을 그래픽화하여 시험 환경을 구축하고, 상기 궤도회로, 신호기, 및 선로전환기의 정보에 대한 터널경보장치의 경보구간 정보를 입력정보로 전송하는 가상데이터를 생성하여 설치구간 시뮬레이터에 저장하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.
The method according to claim 1,
A test environment is constructed by graphicizing the section by means of the tunnel warning device installation section simulator, and virtual data that transmits the warning section information of the tunnel warning device for the information of the track circuit, signal, and track changer as input information. Tunnel warning system, characterized in that it is created and stored in the installation section simulator.
상기 설치구간 시뮬레이터에 실제 경보 로직 및 별도 경보 로직을 입력시켜 경보 발생 현황을 검증하는 기능을 하는 시뮬레이터를 연결하고, 상기 설치구간 시뮬레이터 상 각종 열차 운행 시나리오에 의한 경보 제어 발생여부를 검증할 수 있는 검증 프로그램을 실행하는 것을 특징으로 하는 터널 경보 시스템.The method according to claim 1,
Verification capable of verifying whether alarm control is generated by various train operation scenarios on the installation section simulator by connecting a simulator that verifies the alarm occurrence status by inputting actual alarm logic and separate alarm logic to the installation section simulator A tunnel warning system, characterized in that it runs a program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210048408A KR102499319B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-04-14 | Tunnel alarm system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210034753A KR102253793B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Tunnel alarm system with integrated control function |
| KR1020210048408A KR102499319B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-04-14 | Tunnel alarm system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210034753A Division KR102253793B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Tunnel alarm system with integrated control function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220129973A true KR20220129973A (en) | 2022-09-26 |
| KR102499319B1 KR102499319B1 (en) | 2023-02-13 |
Family
ID=76143130
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210034753A KR102253793B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Tunnel alarm system with integrated control function |
| KR1020210048408A KR102499319B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-04-14 | Tunnel alarm system |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210034753A KR102253793B1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Tunnel alarm system with integrated control function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102253793B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102311365B1 (en) * | 2021-06-11 | 2021-10-12 | (주)중흥테크놀러지 | Tunnel alarm system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000073900A (en) * | 1999-05-15 | 2000-12-05 | 문동석 | Train access automatic alarm system and method |
| KR20050083751A (en) * | 2002-11-14 | 2005-08-26 | 알스톰 페로비아리아 에스.피.에이. | Device and method for checking railway logical software engines for commanding plants, particularly station plants |
| JP2009001162A (en) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Railway Technical Res Inst | Method of controlling crossing warning scheduled time and crossing controller using the same |
| KR101745576B1 (en) * | 2016-12-05 | 2017-06-20 | 반도계전 주식회사 | Remote monitoring system of tunnel safety management device |
| KR102058940B1 (en) * | 2019-03-18 | 2019-12-24 | (주)에이알텍 | Safety System for Worker in Railway Tunnel |
-
2021
- 2021-03-17 KR KR1020210034753A patent/KR102253793B1/en active IP Right Grant
- 2021-04-14 KR KR1020210048408A patent/KR102499319B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000073900A (en) * | 1999-05-15 | 2000-12-05 | 문동석 | Train access automatic alarm system and method |
| KR20050083751A (en) * | 2002-11-14 | 2005-08-26 | 알스톰 페로비아리아 에스.피.에이. | Device and method for checking railway logical software engines for commanding plants, particularly station plants |
| JP2009001162A (en) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Railway Technical Res Inst | Method of controlling crossing warning scheduled time and crossing controller using the same |
| KR101745576B1 (en) * | 2016-12-05 | 2017-06-20 | 반도계전 주식회사 | Remote monitoring system of tunnel safety management device |
| KR102058940B1 (en) * | 2019-03-18 | 2019-12-24 | (주)에이알텍 | Safety System for Worker in Railway Tunnel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102253793B9 (en) | 2021-10-27 |
| KR102499319B1 (en) | 2023-02-13 |
| KR102253793B1 (en) | 2021-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11349589B2 (en) | Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control | |
| RU2374113C2 (en) | Locomotive remote control system | |
| US6925377B2 (en) | Tunnel monitoring system in a vehicle tunnel | |
| KR101037175B1 (en) | System and method to control a train whit train operation information analysis apparatus | |
| US20060290478A1 (en) | Method and computer program product for monitoring integrity of railroad train | |
| KR101860417B1 (en) | System for terminal of train operator in railroad safety supervision | |
| RU2369509C1 (en) | System of switching automatic cab signalling | |
| CA2838118A1 (en) | Method of marshalling cars into a train | |
| KR102058940B1 (en) | Safety System for Worker in Railway Tunnel | |
| KR102499319B1 (en) | Tunnel alarm system | |
| RU2583011C1 (en) | System for alerting workers on railway tracks on approaching rolling stock | |
| RU2560227C1 (en) | Train tracking system | |
| CN110457762A (en) | Test macro and method for vehicle blind zone detection | |
| US9908542B2 (en) | Event recorder with configurable alarm/event monitoring | |
| KR20140114600A (en) | Inspection System for Signal Equipment of Railroad Vehicle | |
| KR101653771B1 (en) | System for protectiing trains | |
| US20230356762A1 (en) | Signal box controlled crew warning system | |
| JP2009001162A (en) | Method of controlling crossing warning scheduled time and crossing controller using the same | |
| KR102008924B1 (en) | Safety System for Track Crossing Worker | |
| KR101047892B1 (en) | Control center system with a function for estimating train collision | |
| JP2000194996A (en) | Device displaying control situation on display device | |
| JP5307098B2 (en) | Railway signal CAD system simulator, computer program therefor, computer-readable recording medium recording the program, and railway signal CAD system simulation method | |
| JP6842929B2 (en) | Railway control system using optical cable | |
| CN115158407A (en) | Shunting route control system and method for non-centralized area | |
| KR101062338B1 (en) | Occlusion device stand-alone communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |