KR100930539B1 - Safety device for unfair starting train and method thereof - Google Patents

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KR100930539B1
KR100930539B1 KR1020080059071A KR20080059071A KR100930539B1 KR 100930539 B1 KR100930539 B1 KR 100930539B1 KR 1020080059071 A KR1020080059071 A KR 1020080059071A KR 20080059071 A KR20080059071 A KR 20080059071A KR 100930539 B1 KR100930539 B1 KR 100930539B1
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황종규
조현정
김용규
조우식
한찬희
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한국철도기술연구원
대아티아이(주)
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for securing the safety of an unfair start train are provided to stop the unfair start train by transmitting alarm information to an engineer and a controller. CONSTITUTION: A start sensor(110) senses the start of a train(10). A signal determination unit(130) includes a first digital input card, a second digital input card, and an operation processor. The first digital input card receives the train sensing signal from the start sensor. The second digital input card receives a train stop signal from a start signal device(120). An operation processor determines an abnormal start of the train according to the train sensing signal and the train stop signal from the first and second digital input card. The signal determination unit is connected to a stop signal line of a red lamp of the start signal lamp.

Description

부정출발열차의 안전 확보 장치 및 방법 { safety device for unfair starting train and method thereof }Safety device for unfair starting train and method

본 발명은 부정출발열차의 안전 확보 장치 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 출발신호기가 정지인 상태에서 기관사의 판단착오로 인한 열차의 부정출발시 경보를 발생하여 열차의 부정출발을 미연에 방지하여 열차사고를 예방하기 위한 부정출발열차의 안전 확보 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for securing safety of a false start train, and more specifically, to generate an alarm when an illegal start of a train occurs due to a driver's judgment and error in a state where the start signal is stopped. The present invention relates to an apparatus and a method for securing safety of illegally started trains for preventing train accidents.

일반적으로 열차는 선로를 따라 이동하며 역에 정차한 후 신호기의 신호에 따라 출발하게 된다.In general, trains travel along tracks, stop at stations, and depart according to the signal of a signal.

이때, 열차가 정차하며 승객이 승차 또는 하차하는 플랫폼(platform)은 역에 다수개가 구비된다.At this time, a train is stopped and a platform (passform) platform for passengers to get on or off is provided in the station.

이와 같은 역의 상태는 도 1 및 도 2를 참고하면 열차는 선로 전방의 신호기의 현시 신호에 따라 기관사의 조작에 의해 플랫폼을 출발하게 된다.1 and 2, the train leaves the platform by the operator's operation according to the signal of the signal in front of the track.

도시된 바와 같이 플랫폼(3)에 진입한 열차(1)는 출발신호기(4B)가 GO(녹색) 로 현시된 경우 출발이 가능하며, 열차(2)는 출발신호기(4C)가 GO(녹색)로 현시된 경우 출발이 가능하게 된다. As shown, the train 1 entering the platform 3 can start when the start signal 4B is manifested as GO (green), and the train 2 has a start signal 4C as the GO (green). Departure is possible if indicated.

그런데, 예를 들어 열차(1)의 기관사가 열차(2)의 출발을 알리는 출발신호기(4C)의 GO(녹색) 신호를 자신의 출발신호기(4B)의 신호로 오판단하여 열차(1)가 출발하도록 조작하고 이로 인해 열차(1)가 출발하는 경우 탈선하거나 또는 출발하는 열차(2)와의 충돌 사고가 발생할 가능성이 높다. By the way, for example, the engineer of the train 1 misjudges the GO (green) signal of the start signal 4C indicating the start of the train 2 as the signal of the own start signal 4B, so that the train 1 If the train 1 is departed and this causes the train 1 to depart, there is a high possibility of a derailment or a collision accident with the departing train 2.

특히 이와 같은 열차 탈선 또는 충돌 사고는 부본선(플랫폼)이 많은 대형역의 경우일수록 그와 같은 사고 발생 확률이 더욱 높아지는 문제점을 갖고 있다.In particular, such a train derailment or collision accident has a problem that the probability of such an accident is higher in the case of a large station with a lot of secondary main line (platform).

따라서, 신호기(4B)의 정지신호를 오인한 상태에서 열차(1)가 출발할 경우 심각한 열차사고가 예상되므로 이를 방지하기 위한 방안 및 장치가 반드시 필요하다.Therefore, a serious train accident is expected when the train 1 departs in a state in which the stop signal of the signal 4B is mistaken, so a method and an apparatus for preventing the train 4B are necessary.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 플랫폼에 진입 정차하던 열차가 출발신호를 무시하고 잘못 출발할 경우 열차와 관제시스템에 경보를 발생하여 열차의 출발을 금지하도록 하여 열차사고를 사전에 예방하게 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a problem, the present invention is to prevent the departure of the train by generating an alarm in the train and control system when the train that entered and stopped at the platform ignores the departure signal and starts incorrectly It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for securing safety of fraudulent departure trains.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; The present invention to achieve this object;

플랫폼에 정지된 열차가 출발했는지를 검지하는 출발검지수단과, 상기 출발검지수단에 의해 열차검지신호가 입력되면 상기 플랫폼의 전방에 구비되어 열차의 출발 가능 유무를 현시하는 출발신호기로부터 열차정지신호가 수신되는지를 체크하여 열차정지신호가 수신되면 열차의 비정상출발로 판정하는 신호판별수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치를 제공한다.Departure detection means for detecting whether the stationary train has departed on the platform, and when the train detection signal is input by the departure detection means, the train stop signal is provided from the start signal provided at the front of the platform to indicate whether the train can be started. It is provided to check the reception of the train stop signal is received, and provides a safety securing device for a false start train, characterized in that consisting of a signal discrimination means for determining that the departure of the train.

이때, 상기 출발검지수단은 열차가 플랫폼에 정지할 경우 초과해서는 안되는 지점을 가리키는 가상선인 열차최대정지선에 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the departure detection means is characterized in that provided on the train maximum stop line which is a virtual line indicating a point that should not exceed when the train stops on the platform.

또한, 상기 신호판별수단은; 상기 출발검지수단으로부터 열차검지신호를 입력받는 제1디지털 입력카드와, 상기 출발신호기로부터 열차정지신호를 입력받는 제2디지털 입력카드와, 상기 제1디지털 입력카드로부터 열차정지신호가 수신되는 상태에서 상기 제2디지털 입력카드로부터 열차검지신호가 입력되면 열차의 비정상출 발로 판정하는 연산처리기로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the signal discriminating means; In a state in which a first digital input card that receives a train detection signal from the departure detection means, a second digital input card that receives a train stop signal from the departure signal, and a train stop signal are received from the first digital input card. When the train detection signal is input from the second digital input card is characterized in that the operation processor for determining that the departure of the train abnormal.

한편, 상기 신호판별수단은 상기 출발검지수단으로부터 열차검지신호가 입력되고 상기 출발신호기에서 열차정지신호가 입력되면 경보정보를 LDTS로 전송하고, 상기 LDTS는 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등을 반복적으로 발생시켜 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the signal discriminating means transmits the alarm information to the LDTS when the train detection signal is input from the departure detecting means and the stop signal is input from the departure signal, and the LDTS is displayed and turned off for the red lamp of the departure signal. It is characterized by flashing the red lamp of the start signal by repeatedly generating.

이때, 상기 LDTS는 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등 명령을 반복해서 전자연동장치로 전송하면 상기 전자연동장치는 상기 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the LDTS is characterized in that the electronic interlocking device blinks the red lamp of the start signal when repeatedly transmitting the manifest and extinguishing command for the red lamp of the start signal.

그리고, 상기 LDTS는 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등 명령을 반복해서 계전연동장치로 전송하면 상기 계전연동장치는 상기 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 한다.When the LDTS repeatedly transmits the present and the extinguish command for the red lamp of the start signal to the relay interlock, the relay interlock device blinks the red lamp of the start signal.

한편, 상기 LDTS는 경보정보를 제1DSU로 전송하고, 상기 제1DSU는 통신망을 통해 관제실의 제2DSU로 경보정보를 전송하며, 상기 관제실의 제2DSU는 경보정보를 터미널서버로 전송하며, 상기 터미널서버는 경보정보를 내부 네트워크를 통해 관제시스템 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the LDTS transmits the alarm information to the first DSU, the first DSU transmits the alarm information to the second DSU of the control room through the communication network, the second DSU of the control room transmits the alarm information to the terminal server, the terminal server The alarm information is characterized in that for transmitting to the control system server through the internal network.

이때, 상기 관제시스템 서버는 경보정보에 따라 선형정보표시장치에 해당 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the control system server is characterized in that to flash the red lamp of the start signal to the linear information display device according to the alarm information.

그리고, 상기 관제시스템 서버는 경보정보에 따라 대형화면에 해당 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 한다.And, the control system server is characterized in that flashing the red lamp of the corresponding start signal on the large screen according to the alarm information.

또한, 본 발명은; In addition, the present invention;

(A) 열차가 플랫폼을 출발하는지를 출발검지수단으로 검지하는 단계;(A) detecting with a departure detecting means whether the train leaves the platform;

(B) 상기 출발검지수단에서 열차가 출발했음을 알리는 열차검지신호가 입력되면 열차의 출발 가능 유무를 현시하는 출발신호기로부터 열차정지신호가 수신되는지를 체크하는 단계;(B) checking whether a train stop signal is received from a start signal indicating whether or not the train is available when a train detection signal indicating that the train has departed is input from the start detection means;

(C) 상기 열차정지신호가 수신되면 열차의 비정상출발로 판정하고 열차의 부정출발을 알리기 위한 경보정보를 생성하는 단계;(C) when the train stop signal is received, determining that the train is abnormally started and generating alarm information for notifying the illegal start of the train;

(D) 상기 경보정보를 LDTS로 전송하여 연동장치를 제어하여 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등을 반복적으로 발생시키는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 방법을 제공한다.(D) transmitting the alarm information to the LDTS to control the interlocking device to repeatedly generate and turn off the red lamp of the start signal; providing a method for securing safety of a false departure train. do.

이때, 상기 단계(D)의 LDTS는 관제시스템 서버로 경보정보를 더 전송하는 것을 특징으로 한다.At this time, the LDTS of step (D) is characterized in that further transmitting the alarm information to the control system server.

본 발명에 따르면 열차 관제 시스템을 이용하여 열차가 플랫폼에 정지한 상태에서 기관사의 판단착오로 인한 열차 부정출발시 경보를 발생하여 부정출발한 열차가 사고로 귀결되기전에 열차를 정지시키도록 유도하여 열차의 탈선이나 충돌 사고 등을 미연에 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, by using the train control system in the state in which the train is stopped on the platform by generating a warning when the train missteps due to the driver's judgment and error to induce the train to stop before the train results in an accident result in an accident It is effective in preventing derailment or collision accidents.

즉, 열차가 플랫폼에 정지한 상태에서 열차와 관련된 출발신호기의 정지신호를 기관사가 오인하여 열차가 부정출발할 경우 기관사와 관제실의 관제사에게 경보 를 발생하여 부정출발한 열차를 정지하도록 하여 열차 탈선 또는 충돌에 따른 막대한 인명 및 재산 피해 등을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In other words, if the train misidentifies the stop signal of the start signal associated with the train while the train is stopped on the platform, and the train departs due to the alarm of the engineer and the control room, the train derails or stops. There is an effect that can prevent a lot of human life and property damage caused by the collision in advance.

이하, 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and the apparatus and method for securing the safety of the irregular departure train according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

이때, 도 3은 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 신호판별수단과 열차검지수단의 상세 연결 구성도이고, 도 5는 본 발명의 신호판별수단과 신호제어기의 상세 연결 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치가 구비된 상태에서 열차의 부정출발이 이루어진 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 7은 전자연동장치를 이용한 경보발생 제어 흐름도이고, 도 8은 계전연동장치를 이용한 경보발생 제어 흐름도이고, 도 9는 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치가 구비되는 열차 관제 시스템의 구성도이고, 도 10은 본 발명에 따른 관제실 경보 발생 제어 흐름도이다.At this time, Figure 3 is a block diagram of a safety securing device for a false departure train according to the invention, Figure 4 is a detailed connection configuration of the signal discrimination means and the train detection means of the present invention, Figure 5 is a signal discrimination means of the present invention And a detailed connection configuration diagram of a signal controller, FIG. 6 is a view illustrating a state in which a false start of a train is made in a state in which a safety securing device for a false start train according to the present invention is provided, and FIG. Alarm generation control flow chart using the device, Figure 8 is an alarm generation control flow chart using the relay interlocking device, Figure 9 is a block diagram of a train control system is provided with a safety securing device for false departure train according to the invention, Figure 10 Is a control room alarm generation control flowchart according to the present invention.

먼저, 도 3 내지 도 5에 의하면 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치는 열차가 정차하는 역의 플랫폼에 설치 운영된다.First, according to Figures 3 to 5, the secure device for securing a false departure train according to the present invention is installed and operated on the platform of the station where the train stops.

이와 같은 부정출발열차의 안전 확보 장치는 열차(10)가 플랫폼(20)에 정지할 경우 초과해서는 안되는 지점을 가리키는 가상선인 열차최대정지선(30)에 구비 되어 열차(10)가 출발했는지를 검지하는 출발검지수단(110)과, 상기 출발검지수단(110)으로부터 열차검지신호가 입력되면 상기 플랫폼(20)의 전방에 구비되어 열차(10)의 출발 가능 유무를 현시하는 출발신호기(120)로부터 열차정지신호가 수신되는지를 체크하여 열차정지신호가 수신되면 열차의 비정상출발로 판정하는 신호판별수단(130)으로 구성된다.Such a secured safety device of a departure train is provided on the train maximum stop line 30, which is a virtual line indicating a point that should not be exceeded when the train 10 stops on the platform 20 to detect whether the train 10 has started. When a train detection signal is input from the departure detection means 110 and the departure detection means 110, trains are provided in front of the platform 20 to display the departure or absence of the train 10. Check whether the stop signal is received, and when the train stop signal is received is composed of a signal discrimination means 130 for determining that the departure of the train.

이때, 상기 출발검지수단(110)은 열차최대정지선(30)에서 출발신호기(120) 방향으로 열차최대정지선(30) 바깥쪽으로 가장 근접하게 설치되어 열차최대정지선(30)을 통과하는 열차(10)를 검지하게 되는데, 근접센서나 접촉센서 등과 같은 다양한 검지센서를 선택적으로 사용할 수 있다.At this time, the departure detecting means 110 is installed closest to the train maximum stop line 30 in the direction of the start signal 120 from the train maximum stop line 30 passes through the train maximum stop line 30 It detects the, can be selectively used a variety of detection sensors such as proximity sensor or contact sensor.

한편, 상기 출발검지수단(110)이 열차(10)를 검지한 경우 열차검지신호는 신호판별수단(130)으로 입력된다. On the other hand, when the departure detecting means 110 detects the train 10, the train detection signal is input to the signal discriminating means 130.

이때, 상기 신호판별수단(130)은 다수의 출발검지수단(110)과 연결하기 위한 제1디지털 입력카드(DIGITAL INPUT CARD)(132)와, 다수의 출발신호기(120)와 연결하기 위한 제2디지털 입력카드(134)와, 상기 제2디지털 입력카드(134)로부터 열차정지신호가 수신되는 상태에서 상기 제1디지털 입력카드(132)로부터 열차검지신호가 입력되면 열차의 비정상출발로 판정하는 연산처리기(136)로 구성된다.In this case, the signal discrimination means 130 is a first digital input card 132 for connecting with a plurality of departure detection means 110 and a second for connecting with a plurality of departure signal 120. When the train detection signal is input from the first digital input card 132 while the train stop signal is received from the digital input card 134 and the second digital input card 134, the operation is determined to be an abnormal departure of the train. Processor 136.

이때, 상기 제1디지털 입력카드(132)를 통해 다수의 출발검지수단(110)으로부터 출발검지신호를 Dry Contact방식으로 수집한다. At this time, the start detection signal is collected from the plurality of start detection means 110 through the first digital input card 132 in a dry contact manner.

따라서, 상기 제1디지털 입력카드(132)는 출발검지수단(110)으로부터 출발검지신호가 검지되면 해당 플랫폼(20)을 담당하는 출발검지수단(110)의 상태를 연산 처리기(136)로 전송하여 열차(10)의 부정출발 상태를 체크하게 된다. 이 경우, 상기 출발검지수단(110)과 신호판별수단(130)은 계전기 접점방식을 이용하여 연결됨이 바람직하다.Therefore, when the departure detection signal is detected from the departure detection means 110, the first digital input card 132 transmits the state of the departure detection means 110 in charge of the platform 20 to the operation processor 136. The illegal starting state of the train 10 is checked. In this case, the starting detecting means 110 and the signal discriminating means 130 are preferably connected using a relay contact method.

한편, 상기 신호판별수단(130)은 출발신호기(120)의 적색램프(122)의 정지신호선과 연결된다. 즉, 출발신호기(120)의 정지신호(적색램프)가 현시되거나 또는 소등되는 경우 각각의 계전기 접점으로 인한 열차정지신호가 신호판별수단(130)의 제2디지털 입력카드(134)로 입력된다.Meanwhile, the signal discrimination means 130 is connected to the stop signal line of the red lamp 122 of the start signal 120. That is, when the stop signal (red lamp) of the start signal 120 is displayed or turned off, the train stop signal due to each relay contact is input to the second digital input card 134 of the signal discrimination means 130.

이때, 상기 신호판별수단(130)은 제2디지털 입력카드(134)를 설치하여 출발신호기(120)의 적색램프용 접점으로부터의 정보를 Dry Contact방식으로 수집하며, 접점은 연동장치로 전송하는 기존의 접점을 그대로 이용하여 COMMON방식으로 구성한다. In this case, the signal discrimination means 130 installs a second digital input card 134 to collect information from the red lamp contact of the start signal 120 in a dry contact method, and the contact is transmitted to the interlocking device. The contact point of is used as it is to configure in the common method.

한편, 상기 신호판별수단(130)은 상기 출발검지수단(110)으로부터 열차검지신호가 입력되는 상태에서 출발신호기(120)에서 정지신호(적색램프)가 입력되면 부정출발임을 알리기 위한 경보정보를 LDTS(Local Data Transmission System)를 통해서 열차관제 시스템으로 전송하여 경보처리하게 한다. On the other hand, the signal discrimination means 130 LDTS the alarm information for notifying that the start is a false signal when the stop signal (red lamp) is input from the start signal 120 in the state that the train detection signal is input from the start detection means 110 (Local Data Transmission System) transmits to the train control system for alarm processing.

이때, 상기 LDTS에 부정출발정보를 전송하는 방식은 계전기 접점 또는 다양한 통신방식을 선택적으로 적용하여 전송할 수 있다.At this time, the method of transmitting the false start information to the LDTS may be transmitted by selectively applying a relay contact or various communication methods.

이하에서는 도 6을 참고로 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치가 구비된 상태에서 열차의 부정출발이 이루어진 경우의 처리 과정을 상세히 설명한 다.Hereinafter, with reference to Figure 6 describes in detail the processing of the case where the illegal departure of the train is made in the state provided with the safety securing device for the false departure train according to the present invention.

이때, 열차(10)가 출발신호기(120) 상태가 정지신호(적색램프 현시)인 경우에 부정출발하여 열차검지수단(110)을 지나는 경우의 예를 설명한다.At this time, an example in which the train 10 passes by the train detecting means 110 due to a false start when the start signal 120 is a stop signal (red lamp manifestation) will be described.

열차(10)가 출발신호기(120)의 상태가 정지신호(적색램프 현시)인 경우에 기관사의 판단 착오로 열차(10)를 조작하여 출발하게 되고 그로 인해 열차(10)가 열차최대정지선(30)을 거쳐 열차검지수단(110)을 지나가는 경우 열차검지수단(110)은 열차검지신호를 발생하게 되며 이는 신호판별수단(130)으로 전송된다. When the state of the start signal 120 of the train 10 is a stop signal (red light manifestation), the train 10 starts by operating the train 10 at the driver's decision and error, and thus the train 10 stops the train maximum stop line 30. When passing through the train detection means 110 through the train detection means 110 generates a train detection signal, which is transmitted to the signal discrimination means 130.

이때, 상기 신호판별수단(130)은 관련된 출발신호기(120)의 상태를 검사하여 만일 정지신호(적색램프 현시)상태인 경우 기관사와 관제사에게 열차(10)의 부정출발을 알리기 위한 경보정보를 생성하여 LDTS(200)로 전달한다.At this time, the signal discrimination means 130 checks the state of the associated start signal 120 and generates alarm information to inform the engineer and the controller of the illegal start of the train 10 in the case of a stop signal (red lamp display) state. To the LDTS 200.

다음으로, 기관사와 관제사에게 열차(10)의 부정출발을 알리기 위한 경보정보는 기관사와 관제사 양쪽으로 전달되어야 한다.Next, the alarm information for notifying the engineer and the controller of the illegal start of the train 10 should be transmitted to both the engineer and the controller.

먼저, 기관사에 대한 경보 발생과정을 설명한다.First, the alarm generation process for the engineer will be described.

상기 신호판별수단(130)으로부터 경보정보를 전송받은 LDTS(200)는 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)에 대한 현시와 소등을 반복적으로 발생시켜 출발신호기(120)의 적색램프를 점멸되게 함으로써 기관사에게 위험상황을 전달한다. The LDTS 200, which has received the alarm information from the signal discrimination means 130, repeatedly generates and turns off the red lamp 122 of the corresponding start signal 120 to blink the red lamp of the start signal 120. Communicate the risk to the engineer.

이때, 기관사에게 위험상황을 전달하기 위해 연동장치(210)를 이용하며, 상기 연동장치(210)는 전자연동장치를 이용하는 방식과, 계전연동장치를 이용하는 방식으로 나누어진다.In this case, the interlock device 210 is used to transmit a dangerous situation to the engineer, and the interlock device 210 is divided into a method using an electronic interlocking device and a method using a relay interlocking device.

먼저, 상기 연동장치(210)가 전자연동장치의 경우 도 7에 도시된 바와 같이 LDTS(200)와 전자연동장치(212)간 인터페이스는 통신방식으로 수행된다.First, when the interlock device 210 is an electronic interlocking device, as shown in FIG. 7, an interface between the LDTS 200 and the electronic interlocking device 212 is performed by a communication method.

즉, 열차의 부정출발로 인해 부정출발열차의 안전 확보 장치로부터 열차부정출발에 대한 경보정보를 전달받은 LDTS(200)는 현재 LDTS(200)와 전자연동장치(212)간 수행되는 통신방식과 기존의 신호기 제어명령을 이용하여 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)에 대한 현시와 소등 명령을 주기적으로 반복해서 전자연동장치(212)로 전송하여 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)를 점멸시켜 열차(10)를 운전하는 기관사에게 부정 출발로 인한 위험상황을 인식하도록 전달한다.That is, the LDTS 200 that has received the alarm information about the train misdeparture from the safety securing device of the fraudulent departure train due to the fraudulent departure of the train is the communication method currently performed between the LDTS 200 and the electronic interlocking device 212 and the existing. The red lamp 122 of the start signal 120 is repeatedly transmitted to the electronic interlocking device 212 by periodically and repeatedly outputting and turning off the command of the red lamp 122 of the start signal 120 using the signal control command of the signal. By flashing) to pass to the driver driving the train 10 to recognize the danger situation due to a false start.

이와 같은 상황은 관제실(300)에서 해당 출발신호기(120)에 대한 명령이 LDTS(200)로 전달될 때까지 수행된다.Such a situation is performed until the command for the corresponding start signal 120 is transmitted to the LDTS 200 in the control room 300.

이때, LDTS(200)는 관제실(300)에서 전송되는 출발신호기(120) 제어명령에 의해서만 출발신호기(120)에 대한 제어명령을 전자연동장치(212)로 전송하도록 구성되어 있으므로, 열차의 부정출발로 인한 경보정보를 수신한 경우 해당 출발신호기(120)의 적색램프를 주기적으로 현시하고 소등하도록 프로그램함은 당연하다.At this time, since the LDTS 200 is configured to transmit the control command for the start signal 120 to the electronic interlocking device 212 only by the start signal 120 control command transmitted from the control room 300, the train starts illegally. When receiving the alarm information due to the red lamp of the start signal 120 to periodically display and turn off to program naturally.

다음으로, 상기 연동장치(210)가 계전연동장치의 경우 도 8에 도시된 바와 같이 LDTS(200)와 계전연동장치(214)간 인터페이스는 계전기 접점방식으로 수행된다.Next, when the linkage device 210 is a relay linkage device, as shown in FIG. 8, an interface between the LDTS 200 and the relay linkage device 214 is performed by a relay contact method.

즉, 열차(10)의 부정출발로 인해 부정출발열차의 안전 확보 장치로부터 열차부정출발에 대한 경보정보를 전달받은 LDTS(200)는 LDTS(200)와 계전연동장치(214) 간 연결된 접점방식과 기존의 신호기 제어출력명령을 이용하여 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)에 대한 현시와 소등 명령을 주기적으로 반복해서 계전연동장치(214)로 전송하여 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)를 점멸시켜 기관사에게 위험상황을 전달한다. That is, the LDTS 200, which has received the alarm information about the train misstep from the safety securing device of the fraudulent departure train due to the false start of the train 10, is connected to the contact method between the LDTS 200 and the relay linkage device 214. Using the existing signal control output command, the present and turn-off commands for the red lamp 122 of the corresponding start signal 120 are periodically and repeatedly transmitted to the relay interlocking device 214 to transmit the red lamp of the corresponding start signal 120. Flashing (122) conveys a hazard to the engineer.

즉, 상기 LDTS(200)의 제어부(202)는 해당 출발신호기(120)의 현재상태가 소등일 경우 현시명령에 해당하는 제어명령을 디지털출력모듈(DIGITAL OUTPUT MODULE)(204)로 전달하고, 상기 디지털출력모듈(204)은 해당 출발신호기(120)의 출력번호에 해당하는 출력포트를 인에이블(ENABLE)시킨다.(S1)That is, the controller 202 of the LDTS 200 transmits a control command corresponding to the present command to the digital output module 204 when the current state of the corresponding start signal 120 is turned off. The digital output module 204 enables the output port corresponding to the output number of the corresponding start signal 120 (S1).

이때, 상기 디지털출력모듈(204)을 통해 정보를 입수한 계전연동장치(214)는 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)를 현시한 후 현시상태를 접점을 통하여 LDTS(200)의 디지털입력모듈(DIGITAL INPUT MODULE)(206)로 전송하게 되며(S2), 상기 디지털입력모듈(206)은 상기 현시상태를 제어부(202)로 전송한다. In this case, the relay interlocking device 214 that has received the information through the digital output module 204 displays the red lamp 122 of the corresponding start signal 120 and then displays the present state of the LDTS 200 through the contact point. The digital input module 206 transmits the present state to the control unit 202.

한편, 상기 제어부(202)는 다시 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)를 소등시키기 위하여 소등에 해당하는 제어명령을 디지털출력모듈(204)로 전달하고, 상기 디지털출력모듈(204)은 해당 출발신호기(120)의 출력번호에 해당하는 출력포트를 디세이블(DISABLE)시킨다.(S3)On the other hand, the control unit 202 transmits a control command corresponding to the light out to the digital output module 204 in order to turn off the red lamp 122 of the start signal 120 again, the digital output module 204 DISABLE the output port corresponding to the output number of the start signal 120 (S3).

이때, 상기 디지털출력모듈(204)을 통해 정보를 입수한 계전연동장치(214)는 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)를 소등한 후 소등상태를 접점을 통하여 LDTS(200)의 디지털입력모듈(DIGITAL INPUT MODULE)(206)로 전송하게 되며(S4), 상기 디지털입력모듈(206)은 상기 현시상태를 제어부(202)로 전송한다. In this case, the relay interlocking device 214 that has received the information through the digital output module 204 turns off the red lamp 122 of the corresponding start signal 120 and then turns off the light of the LDTS 200 through the contact point. An input module (DIGITAL INPUT MODULE) 206 is transmitted (S4), and the digital input module 206 transmits the present state to the controller 202.

이상의 (S1) ~ (S4)의 과정은 반복하여 수행하게 되며, 전자연동장치의 경우와 마찬가지로 관제실에서 해당 출발신호기(120)에 대한 명령이 LDTS(200)로 전달될 때까지 수행된다.The above steps (S1) to (S4) are performed repeatedly, and as in the case of the electronic interlocking device, the command for the corresponding start signal 120 is transmitted to the LDTS 200 in the control room.

또한, 전자연동장치의 경우와 동일하게 LDTS(200)는 관제실(300)에서 전송되는 출발신호기(120) 제어명령에 의해서만 출발신호기(120)에 대한 제어명령을 전자연동장치로 전송하게 구성되어 있으므로, 열차(10)의 부정출발로 인한 경보정보를 수신한 경우 해당 출발신호기(120)의 적색램프(122)를 주기적으로 현시하고 소등하도록 프로그램함은 당연하다.In addition, since the LDTS 200 is configured to transmit the control command for the start signal 120 to the electronic interlock device only by the start signal 120 control command transmitted from the control room 300 as in the case of the electronic interlock device. When receiving the alarm information due to the illegal start of the train 10, it is natural to program the red lamp 122 of the start signal 120 to periodically display and turn off.

다음으로 도 9 및 도 10을 참고로 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치가 구비되는 열차 관제 시스템을 이용한 관제실로의 경보 발생 과정을 설명한다.Next, with reference to Figures 9 and 10 will be described the alarm generation process to the control room using the train control system is provided with a safety securing device for the departure and departure train according to the present invention.

먼저, 안전 확보 장치(100)는 열차의 부정출발로 인한 경보정보를 LDTS(200)로 전송한다.First, the safety securing apparatus 100 transmits the alarm information due to the illegal start of the train to the LDTS (200).

이때, 상기 LDTS(200)는 경보정보를 현장역 신호기기실에 구비되는 원거리 통신용 모뎀의 일종인 제1DSU(Digital Service Unit)(230)로 전송한다.At this time, the LDTS 200 transmits the alarm information to the first digital service unit (DSU) 230, which is a kind of a modem for telecommunication provided in the field station signal equipment room.

그리고, 상기 제1DSU(230)는 통신망(240)을 통해 관제실(300)의 제2DSU(310)로 경보정보를 전송한다. The first DSU 230 transmits alarm information to the second DSU 310 of the control room 300 through the communication network 240.

한편, 상기 관제실(300)의 제2DSU(310)는 경보정보를 터미널서버(320)로 전송하게 되며, 상기 터미널서버(320)는 경보정보를 내부 네트워크(330)를 통해 관제 시스템 서버(340)로 전송한다.Meanwhile, the second DSU 310 of the control room 300 transmits alarm information to the terminal server 320, and the terminal server 320 transmits alarm information to the control system server 340 through the internal network 330. To send.

그러면, 상기 관제시스템 서버(340)는 경보정보에 따라 선형정보표시장치(350)에 해당 출발신호기(120)의 적색램프를 점멸시켜 관제사에게 열차의 부정출발에 대한 위험상황을 알리게 된다.Then, the control system server 340 flashes the red lamp of the start signal 120 to the linear information display device 350 in accordance with the alarm information to inform the controller of the dangerous situation for the illegal start of the train.

또한, 상기 관제시스템 서버(340)는 경보정보에 따라 대형화면(360)에 해당 출발신호기(120)의 적색램프를 점멸시켜 관제사에게 위험상황을 알린다.In addition, the control system server 340 flashes the red lamp of the start signal 120 on the large screen 360 according to the alarm information to inform the controller of the dangerous situation.

그에 따라 관제사는 열차 부정출발로 인한 위험상황을 인식하고 기관사에게 무선통보를 하는 등의 관련된 안전조치를 취한다. As a result, the controller is aware of the dangers due to train misdepartment and takes relevant safety measures, such as giving a radio notice to the engineer.

그리고, 위험 상황 해지 후에는 해당 출발신호기(120)에 대한 제어정보를 생성하여 현장역 신호기기실의 LDTS(200)로 전송하고, 그에 따라 해당 출발신호기(120) 적색램프(122)의 점멸을 정지시키게 된다.After the dangerous situation is terminated, the control information for the corresponding start signal generator 120 is generated and transmitted to the LDTS 200 of the site station signal equipment room, and accordingly, the flashing of the red lamp 122 of the corresponding start signal detector 120 is stopped. Let's go.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 플랫폼에서의 정상적인 열차 운행 상태를 도시한 도면이고, 1 is a view showing a normal train operating state on a general platform,

도 2는 일반적인 철도의 신호기 시스템의 구성도이고, 2 is a configuration diagram of a signal system of a general railway,

도 3은 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치의 구성도이고, 3 is a block diagram of an apparatus for securing safety of a false departure train according to the present invention;

도 4는 본 발명의 신호판별수단과 열차검지수단의 상세 연결 구성도이고,4 is a detailed connection configuration of the signal discriminating means and the train detecting means of the present invention,

도 5는 본 발명의 신호판별수단과 신호제어기의 상세 연결 구성도이고,5 is a detailed connection diagram of the signal discriminating means and the signal controller of the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치가 구비된 상태에서 열차의 부정출발이 이루어진 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 6 is a view illustrating a state in which a false start of a train is made in a state in which a safety securing device for a false start train according to the present invention is provided;

도 7은 전자연동장치를 이용한 경보발생 제어 흐름도이고,7 is an alarm generation control flowchart using an electronic interlocking device,

도 8은 계전연동장치를 이용한 경보발생 제어 흐름도이고,8 is an alarm generation control flowchart using the relay interlocking device,

도 9는 본 발명에 따른 부정출발열차의 안전 확보 장치가 구비되는 열차 관제 시스템의 구성도이고, 9 is a block diagram of a train control system equipped with a safety securing device for a false departure train according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 관제실 경보 발생 제어 흐름도이다.10 is a control room alarm generation control flowchart according to the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10: 열차 20: 플랫폼10: train 20: platform

30: 열차최대정지선 100: 안전 확보 장치30: maximum train stop line 100: safety device

110: 출발검지수단 120: 출발신호기110: departure detection means 120: departure signal

130: 신호판별수단 132: 제1디지털 입력카드130: signal discriminating means 132: first digital input card

134: 제2디지털 입력카드 136: 연산처리기134: second digital input card 136: arithmetic processor

200: LDTS 210: 연동장치200: LDTS 210: interlock

300: 관제실300: control room

Claims (11)

플랫폼에 정지된 열차가 출발했는지를 검지하는 출발검지수단과, 상기 출발검지수단에 의해 열차검지신호가 입력되면 상기 플랫폼의 전방에 구비되어 열차의 출발 가능 유무를 현시하는 출발신호기로부터 열차정지신호가 수신되는지를 체크하여 열차정지신호가 수신되면 열차의 비정상출발로 판정하는 신호판별수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.Departure detection means for detecting whether the stationary train has departed on the platform, and when the train detection signal is input by the departure detection means, the train stop signal is provided from the start signal provided at the front of the platform to indicate whether the train can be started. Device for ensuring the safety of fraudulent departure train, characterized in that it is composed of a signal discrimination means for determining whether the train stop signal is received by determining whether it is received. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출발검지수단은 열차가 플랫폼에 정지할 경우 초과해서는 안되는 지점을 가리키는 가상선인 열차최대정지선에 구비되는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.The departure detecting means is secured device for a false start train, characterized in that provided on the train maximum stop line that is a virtual line indicating a point that should not exceed when the train stops on the platform. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 신호판별수단은; 상기 출발검지수단으로부터 열차검지신호를 입력받는 제1디지털 입력카드와, 상기 출발신호기로부터 열차정지신호를 입력받는 제2디지털 입력카드와, 상기 제2디지털 입력카드로부터 열차정지신호가 수신되는 상태에서 상기 제1디지털 입력카드로부터 열차검지신호가 입력되면 열차의 비정상출발로 판정 하는 연산처리기로 구성되는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.The signal discrimination means is; In a state in which a first digital input card that receives a train detection signal from the departure detection means, a second digital input card that receives a train stop signal from the departure signal, and a train stop signal are received from the second digital input card. And a train processor which determines that an abnormal departure of the train is made when the train detection signal is input from the first digital input card. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 신호판별수단은 상기 출발검지수단으로부터 열차검지신호가 입력되고 상기 출발신호기에서 열차정지신호가 입력되면 경보정보를 LDTS로 전송하고, The signal discriminating means transmits alarm information to the LDTS when a train detection signal is input from the departure detection means and a train stop signal is input from the departure signal. 상기 LDTS는 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등을 반복적으로 발생시켜 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.And the LDTS repeatedly emits and turns off the red lamp of the start signal to blink the red lamp of the start signal. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 LDTS는 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등 명령을 반복해서 전자연동장치로 전송하면 상기 전자연동장치는 상기 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.And the LDTS repeatedly transmits and turns off the red lamp of the start signal to the electronic interlocking device, and the electronic interlocking device flashes the red lamp of the start signal. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 LDTS는 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등 명령을 반복해서 계전연동장치로 전송하면 상기 계전연동장치는 상기 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.And the LDTS repeatedly transmits and disengages the red lamp of the start signal to the relay interlock device. The relay interlock device blinks the red lamp of the start signal. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 LDTS는 경보정보를 제1DSU로 전송하고, 상기 제1DSU는 통신망을 통해 관제실의 제2DSU로 경보정보를 전송하며, 상기 관제실의 제2DSU는 경보정보를 터미널서버로 전송하며, 상기 터미널서버는 경보정보를 내부 네트워크를 통해 관제시스템 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.The LDTS transmits the alarm information to the first DSU, the first DSU transmits the alarm information to the second DSU of the control room through the communication network, the second DSU of the control room transmits the alarm information to the terminal server, and the terminal server sends the alarm Device for securing safety of fraudulent starting trains, which transmits information to a control system server through an internal network. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 관제시스템 서버는 경보정보에 따라 선형정보표시장치에 해당 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.And the control system server flashes the red lamp of the corresponding start signal to the linear information display device according to the alarm information. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 관제시스템 서버는 경보정보에 따라 대형화면에 해당 출발신호기의 적색램프를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 장치.The control system server secures the safety of the fraudulent departure train, characterized in that flashing the red lamp of the start signal on the large screen according to the alarm information. (A) 열차가 플랫폼을 출발하는지를 출발검지수단으로 검지하는 단계;(A) detecting with a departure detecting means whether the train leaves the platform; (B) 상기 출발검지수단에서 열차가 출발했음을 알리는 열차검지신호가 입력되면 열차의 출발 가능 유무를 현시하는 출발신호기로부터 열차정지신호가 수신되는지를 체크하는 단계;(B) checking whether a train stop signal is received from a start signal indicating whether or not the train is available when a train detection signal indicating that the train has departed is input from the start detection means; (C) 상기 열차정지신호가 수신되면 열차의 비정상출발로 판정하고 열차의 부정출발을 알리기 위한 경보정보를 생성하는 단계;(C) when the train stop signal is received, determining that the train is abnormally started and generating alarm information for notifying the illegal start of the train; (D) 상기 경보정보를 LDTS로 전송하여 연동장치를 제어하여 상기 출발신호기의 적색램프에 대한 현시와 소등을 반복적으로 발생시키는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 방법.(D) transmitting the alarm information to the LDTS to control the interlocking device to repeatedly generate and display the red lamp of the start signal. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 단계(D)의 LDTS는 관제시스템 서버로 경보정보를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 부정출발열차의 안전 확보 방법.The LDTS of the step (D) is a method for ensuring the safety of fraudulent departure train, characterized in that further transmitting alarm information to the control system server.
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