KR101429258B1 - Portable train approaching warning device using railroad track, and method for train approaching warning in the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철도궤도에 적용된 전력선 통신 기술을 이용하여 이동하는 열차의 레일에 접촉되는 차륜(wheel)을 인식하여 작업자에게 차량의 근접상태를 알려줄 수 있도록 하는 휴대용 철도 선로 작업자의 열차 접근 경보 장치에 관한 것이다.
본 발명은 철도 궤도를 매체로 하는 전력선 통신 기술을 활용하는 것으로써, 철도 궤도를 통하여 신호를 전송하고 이동하는 열차의 레일과 차륜(wheel), 차체를 이용하여 회신되는 신호를 이용하여 접근거리를 산정하여 작업자에게 차량의 접근 상태를 알려줄 수 있도록 하는 열차접근경보장치를 제공하고자 하며, 사용자가 필요에 따라서 궤도에 설치하여 사용할 수 있도록 함으로써, 이동 보수반 또는 선로공사 현장에서 영업운전중인 차량의 통행으로 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a train access alarm device for a portable railroad line worker who can recognize a wheel in contact with a rail of a moving train by using a power line communication technology applied to a railway track, will be.
The present invention utilizes a power line communication technique using a railway track as a medium, and transmits signals through a railway track and uses a signal transmitted from a rail, a wheel, The present invention provides a railway access alarm system that allows a driver to inform the operator of an access state of a vehicle. The user can install the railway access alarm system on a track as needed, The present invention provides a portable train access alarm device using a railway track that can prevent a safety accident that may occur in a train.
Description
본 발명은 철도궤도에 적용된 전력선 통신 기술을 이용하여 이동하는 열차의 레일에 접촉되는 차륜(wheel)을 인식하여 작업자에게 차량의 근접상태를 알려줄 수 있도록 하는 철도 선로 작업자의 열차 접근 경보 장치에 관한 것으로, 철도 선로작업자가 필요에 따라서 철도 선로에 설치하여 이용할 수 있도록 하는 철도궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a railway track operator's railway access alarm system for recognizing a wheel contacting a rail of a moving train by using a power line communication technology applied to a railway track, And a portable railway access alarm system using a railway track that enables a railway line operator to install and use the railway track as needed.
철도는 사전적 정의에 따르면 침목위에 철제의 궤도를 설치하고, 그 위로 차량을 운전하여 여객과 화물을 운송하는 시설이라 한다. According to the dictionary definition, a railway is a facility where iron orbits are installed on a sleeper, and the passenger and cargo are transported by driving the vehicle above it.
이와 같이 철도는 정해진 궤도를 따라 열차가 이동하는 바, 항상 외부에 노출된 선로는 이를 보수하기 위한 작업이 수시로 이루어지고 있다.In this way, trains move along a predetermined trajectory of the railway, and work is always carried out to repair the railway which is always exposed to the outside.
철도선로 내에 이동 보수반 또는 선로공사현장에서는 많은 안전사고가 작업자를 위협하지만 가장 대표적인 위협이자 치명적인 안전사고는 영업 운전 중인 차량의 통행으로 인하여 발생되는 안전사고라 할 수 있다. Many safety accidents threaten workers in railway track repair or railway construction sites, but the most representative threat and fatal safety accidents are safety accidents caused by the traffic of vehicles in operation.
일반적으로 철도선로의 이동보수 또는 선로 공사현장에서는 작업현장에 안전요원을 배치하여 이의 안전사고를 방지하고 있지만 인력을 이용하는 방법은 사람에게 안전을 전적으로 담당시키는 것으로 사람의 실수로 인하여 매우 위험한 상황을 초래할 수 있다.In general, in the field of railway track repair or railway construction, security personnel are placed at the worksite to prevent safety accidents. However, the way of using the personnel is to take the safety of the person entirely and it is very dangerous .
또한 전자감음식 및 궤도회로식 등의 열차 진입 알림장치가 많이 사용되고 있다. In addition, train entry announcement devices such as electronic sensing devices and track circuits are widely used.
그러나, 상기 전자감음식 및 궤도회로식 등의 열차진입 알림장치는 기본적으로 설치 및 장비가 고가일 뿐 아니라, 정해진 자동 폐색 신호 구간에서만 작동하는 휴대성이 배제된 장치이다. 따라서 고정된 구간이 아닌 항상 변동될 수 있는 선로보수구간 및 공사현장에서는 이용할 수 없다. However, the train entry notifying device such as the electromagnetism food and the track circuit type is basically a portable device which is not only expensive to install and equipment but also operates only in a predetermined automatic occlusion signal period. Therefore, it can not be used in line repair sections and construction sites, which can be constantly changed, rather than fixed sections.
이에 대한민국 공개특허 제 2011년 32276호, "열차 접근 알림 장치"에서는 열차에 자신의 위치정보를 송신하기 위한 수단을 설치하고, 상기 열차에 설치된 위치정보송신수단으로 부터 송신된 신호를 수신하여 열차의 접근을 알리는 휴대용 열차 접근알림장치를 제안한 바 있다. Korean Patent Publication No. 32276, entitled "Train Access Notification Device ", Korean Patent Laid-Open Publication No. 32276/1993 discloses a device for transmitting its own position information to a train, receives signals transmitted from position information transmitting means provided on the train, And a portable train access notification device for notifying the access.
이의 구성을 살펴보면, Looking at its composition,
열차에 장착되고, 상기 열차의 위치 정보를 포함한 신호를 송신하는 제1 단말기 및 선로 작업자가 휴대하고, 상기 제1 단말기로부터 상기 신호가 수신되면 현재 본체의 위치를 파악하고, 상기 제1 단말기로부터 수신된 열차의 위치 정보와 상기 파악된 현재 위치를 이용하여 상기 열차와의 거리 및 상기 열차의 도착 예상 시간을 계산하고, 상기 계산된 거리 및 도착 예상 시간을 상기 선로 작업자에게 알리는 제2 단말기를 구비한다.A first terminal mounted on a train and carrying a signal including positional information of the train and a line worker carried by the first terminal, and when the signal is received from the first terminal, And a second terminal for calculating the distance to the train and the estimated arrival time of the train using the position information of the train and the detected current position and informing the line worker of the calculated distance and the estimated arrival time .
이와 같은 종래 열차 진입알림 장치는 선로 작업자가 휴대 가능하여 선로작업자가 필요에 따라서 접근하는 열차의 위험을 인지할 수 있으나, 열차에 장착된 위치정보장치에 의해 그 신뢰성이 결정되는 장치임에 따라서 위치정보장치가 설치되지 않은 열차가 접근하는 경우 또는 열차에 설치된 위치정보장치가 이상이 발생한 경우에는 선로 작업자가 이를 인식할 수 없음으로써, 전적으로 열차알림장치에 의존하여 작업하는 경우 대형사고의 위험이 뒤따를 수 있어, 사용자의 입장에서는 그 동작의 신뢰성을 확신할 수 없었다.
Such a conventional train entry notifying apparatus can recognize the danger of a train which a line worker can access as needed because a line worker is portable. However, since the reliability is determined by a position information apparatus mounted on a train, In the case where a train without an information device is approaching or when a position information device installed on a train is abnormal, the railway operator can not recognize it, so that if the railway worker relies entirely on the train notification device, And the reliability of the operation can not be assured from the viewpoint of the user.
본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 철도 궤도를 매체로 하는 전력선 통신 기술을 활용하는 것으로서, 철도 궤도를 통하여 신호를 전송하고 이동하는 열차의 레일과 차륜(wheel), 차체를 이용하여 회신되는 신호를 이용하여 접근거리를 산정하여 작업자에게 차량의 접근 상태를 알려줄 수 있도록 하는 열차접근경보장치를 제공하고자 하며, 사용자가 필요에 따라서 궤도에 설치하여 사용할 수 있도록 함으로써, 이동 보수반 또는 선로공사 현장에서 영업운전중인 차량의 통행으로 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치를 제공하고자 한 것이다.
In view of the above, the present invention utilizes a power line communication technology using a railway track as a medium. It transmits a signal through a railway track and transmits a signal that is returned by using a rail, a wheel, The present invention provides a railway access alarm system that allows an operator to be informed of the access state of a vehicle by calculating the approach distance by using the railway access control system, The present invention provides a portable train access alarm device using a railway track that can prevent a safety accident that may occur due to the passage of a driving vehicle.
본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치는, 철도의 궤도에 사용자 필요에 따라 설치하여 사용할 수 있는 휴대용 열차 접근 경보장치를 제공한다. A portable train access warning system using a railway track of the present invention provides a portable train access alarm system that can be installed and used according to user's needs in a track of a railway.
본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치는 철도 궤도와 열차의 차륜, 차축 사이의 폐쇄회로 상에서 PLC 통신을 통해 궤도를 따라 신호를 송신하고, 열차의 차륜,차축에 의해 상기 송신된 신호를 회신받아 접근하는 열차의 위치를 산출하여 일정거리내로 열차가 접근하였을 경우 경보를 제공하는 열차 접근 경보방법을 제공한다.A portable train access alarm system using a railway track according to the present invention transmits a signal along a trajectory through a PLC communication on a railway track and a closed circuit between a wheel and an axle of a train and transmits the signal transmitted by the wheels and axles of the train The present invention provides a train access warning method that calculates the position of a train to be received and provides an alarm when a train approaches within a certain distance.
본 발명은, 철도의 두 궤도 사이에 연결하여 일 측의 궤도를 통하여 차량인식신호를 송신하고 그 타측 궤도를 통하여 상기 송신된 차량인식신호가 회신되는 시간을 인식하여 열차의 접근을 사용자에게 알리는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근경보장치를 기술적 특징으로 하는 것으로, 그 구체적인 구성수단으로는,The present invention relates to a railway vehicle which is connected between two trajectories of a railway, transmits a vehicle recognition signal through one track, recognizes a time at which the transmitted vehicle recognition signal is returned through the other trajectory, A portable train access alarm system using a trajectory is characterized in that, as its specific constituent means,
차량인식신호를 송신하기 위한 송신수단과, 상기 송신수단을 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 수신수단과, 상기 송신수단의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 송신궤도연결수단과, 궤도를 통해 전달되는 신호를 수신수단으로 제공하기 위하여 상기 수신수단을 궤도와 연결고정하기 위한 수신궤도연결수단과, 차량을 인식하기 위하여 궤도상으로 전송할 차량인식신호를 생성하여 송신수단을 통하여 송신하고 수신수단으로 수신된 신호를 인식하여 차량인식신호의 회신시간을 이용하여 열차의 알림동작을 제어하는 열차알림제어수단과, 상기 열차알림제어수단의 제어에 따라서 열차의 접근을 사용자에게 알리기 위한 열차접근알림수단과, 동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A transmission means for transmitting a vehicle recognition signal; a receiving means for receiving a vehicle recognition signal transmitted through the transmission means; and a transmission orbit connection for connection and fixing to a track for transmission on the track, A receiving track connection means for connecting and fixing the receiving means to the orbit in order to provide a signal transmitted through the orbit to the receiving means and a receiving means for generating a vehicle recognition signal to be transmitted on the track in order to recognize the vehicle, A train notification control means for recognizing a signal received by the receiving means and controlling the notification operation of the train by using the return time of the vehicle recognition signal, and a control means for notifying the user of the approach of the train in accordance with the control of the train notification control means And a power supply means for supplying an operation power source. It shall be.
또한, 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치는,Further, in the portable train access warning device using the railway track of the present invention,
차량인식신호를 송신하기 위한 송신수단과, 상기 송신수단을 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 수신수단과, 상기 송신수단의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 송신궤도연결수단과, 궤도를 통해 전달되는 신호를 수신수단으로 제공하기 위하여 상기 수신수단을 궤도와 연결고정하기 위한 수신궤도연결수단과, 상기 수신수단을 통하여 수신된 신호의 강도를 검출하기 위한 신호강도검출수단과, 차량을 인식하기 위하여 궤도상으로 전송할 차량인식신호를 생성하여 송신수단을 통하여 송신하고 수신수단으로 수신된 신호를 인식하여 차량인식신호를 판단하고 상기 신호강도검출수단을 통하여 수신된 신호의 강도를 검출하고 검출된 수신된 차량인식신호의 신호강도를 이용하여 열차의 위치를 연산하고 그 연산결과에 따라서 열차의 알림동작을 제어하는 열차알림제어수단과, 상기 열차알림제어수단의 제어에 따라서 시각, 청각적 효과를 통하여 열차의 접근을 사용자에게 알리기 위한 열차접근알림수단과, 동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A transmission means for transmitting a vehicle recognition signal; a receiving means for receiving a vehicle recognition signal transmitted through the transmission means; and a transmission orbit connection for connection and fixing to a track for transmission on the track, A receiving track connecting means for connecting and fixing the receiving means to the track so as to provide a signal transmitted through the track to the receiving means, a signal strength detecting means for detecting the strength of the signal received via the receiving means, A vehicle recognition signal to be transmitted on an orbit for recognizing the vehicle is generated and transmitted through transmission means, and a signal received by the reception means is recognized to determine a vehicle recognition signal, and the strength of the signal received through the signal strength detection means The position of the train is calculated using the detected signal strength of the received vehicle recognition signal, A train alert notifying means for informing a user of the approach of the train through time and auditory effect under the control of the train alert control means, And power supply means for supplying power to the power supply.
본 발명에 있어서, 차량인식신호에 자기식별정보를 포함하여 자기식별정보를 인식하여 근접된 위치에 또 다른 휴대용 열차접근 경보장치의 차량인식신호와 구별할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로 한다. In the present invention, it is a technical feature that the vehicle identification signal includes the identification information to recognize the identification information and distinguish it from the vehicle identification signal of another portable train access alarm device at the adjacent position.
본 발명에 있어서, 현재 수신된 신호 정보와 직전 수신된 신호정보를 비교하여 궤도 상에 설치된 임피던스 본드와 같은 고정장치에 의해 회신되는 신호를 구별하도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.
In the present invention, the signal information currently received and the signal information received immediately before are compared to distinguish signals returned by a fixed device such as an impedance bond installed on the track.
이와 같은 본 발명에 따르면, 철도 궤도에 설치하여 사용할 수 있음으로써, 철도 궤도 상의 보수공사, 작업현장에 상관없이 손쉽게 설치하여 사용가능하다.According to the present invention, since the railway track can be installed and used, the railway track can be easily installed and used irrespective of repair work or work site.
또한 철도 궤도를 이용하는 PLC통신기술을 사용함으로써 별도의 유무선 통신망을 사용하지 않으므로 유무선 통신을 사용할 경우 발생할 수 있는 통신장애를 걱정할 필요가 없으며, 운영유지비등의 경비절감 효과와 경보 시스템의 단순화를 꾀할 수 있다.
In addition, PLC communication technology using railway track does not use separate wired / wireless communication network, so there is no need to worry about communication disorder that may occur when wired / wireless communication is used, and cost reduction such as operation maintenance cost and simplification of alarm system have.
도 1은 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 설치 구성의 일 예를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 열차 접근 경보방법의 실행과정을 나타낸 플로우챠트.
도 4는 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 다른 실시 예 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명 다른 실시 예에서 열차 접근경보방법의 실행과정을 나타낸 플로우챠트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing an example of the installation structure of a portable train access alarm device using a railway track according to the present invention. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a flow chart showing an execution procedure of a train access alarm method of a portable train access alarm device using a railway track according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of a portable train access alarm apparatus using a railway track according to the present invention. FIG.
FIG. 5 is a flow chart showing a process of executing a train approach warning method in another embodiment of the present invention. FIG.
본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치를 첨부된 도면 도 1 및 도 2에 도시된 실시 예를 참조하여 설명하면 다음과 같다. A portable train access warning system using a railway track according to the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
도 1은 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 설치 구성의 일 예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 구성을 나타낸 블록도이다. FIG. 1 is a schematic view showing an example of an installation configuration of a portable train access alarm system using a railway track according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a portable train access alarm system using a railroad track of the present invention.
차량인식신호를 송신하기 위한 송신부(10)와, 상기 송신부(10)를 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 수신부(20)와, 송신부(10)의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 송신궤도연결부(30)와, 수신된 신호를 수신부(20)로 제공하기 위하여 상기 수신부(20)를 궤도와 연결고정하기 위한 수신궤도연결부(40)와, 차량을 인식하기 위하여 궤도상으로 전송할 차량인식신호를 생성하고 열차에 의해 송신부(10)와 연결된 궤도와 또 다른 궤도를 통하여 수신부(20)로 수신된 신호를 인식하여 열차의 알림동작을 제어하는 열차알림제어부(50)와, 열차알림제어부(50)의 제어에 따라서 시각, 청각적 효과를 통하여 열차의 접근을 사용자에게 알리기 위한 열차접근알림부(60)와 동작전원을 공급하기 위한 전원공급부(70)를 포함하여 구성된다. A receiving
이와 같은 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치는 철도 궤도를 통하여 신호를 송수신하는 PLC통신이 적용된 열차 접근 경보장치로써, 철도 궤도와 열차의 차륜, 차축에 의하여 구성되는 폐루프를 이용하여 열차의 위치를 확인하고 그 결과를 선로작업자에게 알려줄 수 있도록 함을 기술적 특징으로 한다.The portable train access alarm device using the railway track of the present invention is a train access alarm device to which PLC communication is applied for transmitting and receiving signals through a railway track. The railway access alarm device includes a railway track, a train wheel, And to inform the line operator of the result.
도 1에 도시된 바와 같이, 궤도 양측으로 열차 접근 경보장치가 설치됨으로써, 궤도, 같은 라인의 궤도를 연결구성되는 본드, 열차접근경보장치에 의해 PLC 통신 루프가 구성되며, 열차의 차륜과 차축에 의해 상기 PLC통신루프가 폐루프를 구성하게 됨을 이용하여 열차의 접근알림이 이루어지도록 한다. As shown in FIG. 1, a train communication approaching device is installed on both sides of the track, thereby forming a PLC communication loop by a trajectory, a bond formed by connecting the trajectory of the same line, and a train access alarm device. So that the PLC communication loop constitutes a closed loop so that the access notification of the train is made.
열차 접근 경보장치는 열차의 운행에 간섭을 주지 않도록 궤도 간의 공간에 설치될 수 있는 작은 크기로 제작된다.The train access warning system is constructed in a small size that can be installed in the space between the trajectories so as not to interfere with the operation of the train.
상기 송신부(10)는 상기 열차알림제어부(50)를 통해 생성된 차량인식신호를 송신하기 위한 신호 송신수단이다. The
상기 수신부(20)는 상기 송신부(10)를 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 신호 수신수단이다.The
상기 송신부(10) 및 수신부(20)는 PLC 통신모뎀으로 구성될 수 있다.The transmitting
상기 송신부(10)와 수신부(20) 각각에는 궤도에 전기적인 연결 및 고정설치를 위하여 송신궤도연결부(30), 수신궤도연결부(40)가 각각 구성된다.The
상기 송신궤도연결부(30)는 송신부(10)의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 수단이며, 상기 수신궤도연결부(40)는 궤도로부터 신호를 수신하기 위하여 수신부(20)를 궤도와 연결고정하기 위한 수단이다.The transmission
상기 송신궤도연결부(30) 및 수신궤도연결부(40)는 궤도를 고정하기 위한 궤도 하단에 구성된 고정클립에 고정시킬 수 있도록 집게형태로 구성될 수 있다. The transmission
열차알림제어부(50)는 열차의 알림동작을 제어하기 위한 수단으로 열차를 인식하기 위한 차량인식신호를 생성하여 송신부(10)를 통하여 송신하고, 열차의 차륜,차축과 궤도를 통하여 수신부(20)로 수신된 차량인식신호에 따라서 열차의 알림동작을 제어하기 위한 프로세스를 제공한다. The train
상기 열차알림제어부(50)는 궤도를 통해 송신하기 위한 자기식별정보를 포함하는 차량인식신호를 생성하여 상기 송신부(10)로 출력하기 위한 송신신호생성부(51)와, 상기 수신부(20)를 통하여 수신된 신호로 부터 자기식별정보를 확인하여 수신된 신호가 송신부(10)를 통하여 송신한 자기 차량인식신호인지를 확인하기 위한 자기신호확인부(52)와, 상기 자기신호확인부(52)로부터 자기신호가 확인되면 수신부(20)를 통해 수신된 차량인식신호로 부터 송신시간을 확인하고 수신부(20)를 통해 수신된 시간과 비교하여 회신시간을 연산하는 회신시간연산부(53)와, 회신시간연산부(53)를 통하여 연산된 회신시간을 이용하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산부(54)와, 열차위치연산부(54)를 통해 연산된 열차의 위치와 직전 연산했던 열차의 위치와 비교하여 변화가 없는 경우 궤도에 고정된 고정장치에 의해 회신되는 신호를 판단하기 위한 고정장치판단부(55)와, 고정장치판단부(55)의 판단결과, 그리고 열차위치연산부(54)를 통해 연산된 열차의 위치와 설정되어 있는 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림 여부를 판단하는 열차접근알림결정부(56)를 포함하여 구성된다.The train
상기 송신신호생성부(51)는 궤도를 통해 송신하기 위한 차량인식신호를 생성하기 위한 수단이다.The transmission
상기 차량인식신호는 자기가 전송한 차량인식신호임을 식별하기 위한 자기식별정보와 송신시간정보를 포함한다. The vehicle recognition signal includes self identification information and transmission time information for identifying the vehicle recognition signal transmitted by the vehicle.
상기 자기식별정보는 인접하는 위치에 또 다른 열차접근경보장치가 설치될 경우 각 열차접근경보장치로부터 전송되는 차량인식신호를 혼동하여 열차접근알림의 오류를 방지하기 위한 것이다. The self-identification information is used to prevent an error of the train access notification by confusing the vehicle recognition signal transmitted from each train access alarm device when another train access alarm device is installed at an adjacent position.
상기 송신시간정보는 실제로는 차량인식신호의 생성시간이지만, 차량인식신호 생성 후 전송하는 데 걸리는 시간은 무시해도 되는 시간임에 따라서 이를 송신시간으로 이용하며, 이후 열차의 위치를 파악하는 데 있어서도 이를 고려하여 판단할 수 있도록 한다.The transmission time information is actually a generation time of the vehicle recognition signal. However, since the time required for transmission after generation of the vehicle recognition signal is negligible, the transmission time information is used as the transmission time. So that it can be judged.
상기 자기신호확인부(52)는 상기 수신부(20)를 통하여 수신된 신호로 부터 자기식별정보를 확인하여 송신부(10)를 통하여 송신한 자기 차량인식신호인지를 확인하여 열차의 위치를 추정하도록 하기위한 수단이다. The magnetic
상기 회신시간연산부(53)는 자기신호로 판단된 수신된 차량인식신호로 부터 송신시간을 확인하고 수신부(20)를 통해 수신된 시간과 비교하여 회신시간을 연산하기 위한 수단이다. The
상기 열차위치연산부(53)는 상기 회신시간연산부(53)를 통하여 연산된 회신시간을 이용하여 열차의 위치를 연산하기 위한 수단으로, 내부에 설정된 신호전송시간대 회신대상물의 위치에 대한 설정값을 이용하여 열차의 위치를 연산한다.The
상기 고정장치판단부(55)는 열차가 아닌 궤도 간에 설치된 임피던스 본드와 같은 고정장치에 의해 회신된 신호에 의해 잘못된 열차접근알림이 이루어지게 됨을 방지하기 위한 수단으로, 열차위치연산부(54)를 통해 연산된 열차의 위치와 직전 연산했던 열차의 위치와 비교하여 변화가 없는 경우 궤도에 고정된 고정장치에 의해 회신되는 신호로 판단하게 된다. The fixing
열차접근알림결정부(56)는 열차의 접근을 알리기 위한 열차접근알림을 결정하는 수단으로, 상기 고정장치판단부(55)의 판단결과, 그리고 상기 열차위치판단부(54)를 통해 판단된 열차의 위치와 설정되어 있는 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림 여부를 판단한다.The train access
즉, 고정장치판단부(55)의 판단결과 수신부(20)를 통하여 수신된 신호가 임피던스 본드와 같이 궤도 간 설치된 고정장치에 의해 회신된 신호인 경우에는 열차접근알림정보를 생성않으며, 고정장치가 아닌 경우에는 알림위치기준정보 내에 열차의 위치가 존재하는 경우에는 열차접근알림정보를 생성하여 열차의 접근을 알리도록 한다.That is, if the signal received through the receiving
이때, 열차접근알림결정부(56)의 알림위치기준정보는 1차 예비경보 알림위치기준정보와 2차 본 경보 알림위치기준정보를 포함하도록 구성할 수 있다. At this time, the notification location reference information of the train access
1차 예비경보 알림위치기준정보는 본 경보가 울리기 전에 일정한 거리에 지정하여 예비경보가 울리도록 한 것으로, 1차 예비경보 알림위치기준정보와 2차 본 경보 알림위치 기준정보 간의 거리를 어느 정도 차이를 두게 되면, 1차 예비경보 후 일정한 시간 후, 2차 본 경보가 발생되는 것으로 1차 예비경보는 한 차례발생하도록 1차 예비경보 알림위치기준정보가 설정되고, 2차 본 경보는 한번 경보발생 후 열차 접근알림경보장치의 위치를 기준으로 지속적으로 경보가 발생되도록 하도록 설정된다. The first preliminary alarm notification location reference information is a preliminary alarm that is set at a certain distance before the alarm is triggered so that the distance between the first preliminary alarm notification location reference information and the second preliminary alarm notification location reference information is slightly different The primary preliminary alarm notification location reference information is set so that the primary preliminary alarm occurs once after the secondary alarm is generated after a certain period of time after the primary preliminary alarm, And is set so that alarms are continuously generated based on the position of the train access notification alarm device.
상기 열차접근알림부(60)는 열차알림제어부(50)의 제어에 따라서 시각효과 및 청각적 효과를 통하여 열차의 접근을 알리기 위한 수단으로, 스피커(62)를 통하여 음향출력을 위한 음향출력부(61), 경광램프(64)를 구동시키기 위한 램프구동부(63)를 포함한다. The train
상기 전원공급부(70)는 동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단으로, 교체가능한 배터리와 배터리로 부터 전원을 공급하기 위한 수단을 포함하여 구성되며, 배터리를 충전시킬 수 있도록 하는 충전수단을 더 포함하여 구성할 수 있다.The
이와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the portable train access alarm system using the railway track according to the present invention will now be described.
사용자(선로작업자 및 관계자)는 휴대용 열차접근 경보장치의 송신궤도연결부와 수신궤도연결부(40)를 도 1에서와 같이 궤도에 각각 설치한다.The user (line worker and the person concerned) installs the transmission track connection portion and the reception
따라서 두개의 궤도는 휴대용 열차접근 경보장치에 의해 연결되며 두 궤도를 연결하는 도전체가 있는 경우 회로를 구성하여 궤도를 따라 신호가 송수신되는 PLC 통신 시스템이 구성되는 바, 궤도 상에 열차가 근접하는 경우 궤도와 접촉하는 차륜과 차축이 상기 도전체로 작용하도록 함으로써, 열차접근 경보장치에서 궤도를 통해 송신된 신호를 또 다른 궤도상에서 회신받을 수 있도록 하여 열차접근경보장치에서 신호를 수신할 수 있도록 하는 기술적 구성을 갖는다. Therefore, the two trajectories are connected by a portable train access alarm system. When there is a conductor connecting the two trajectories, a PLC communication system in which signals are transmitted and received along a trajectory is constituted by a circuit, A technical arrangement for allowing a train access alarm to receive a signal transmitted from a trajectory in a different orbit so that the wheel and axle contacting the trajectory act as the conductor, Respectively.
이와 같은 PLC통신기술 적용하에 궤도를 따라 송신된 신호가 감쇄될 수 있음으로, 중계기(Repeater)를 구성하나 본 발명 실시 예에서는 열차의 접근을 알리기 위함을 목적으로 하는 것임에 따라서 열차의 접근을 알리기 위한 근접위치까지를 신호검출대상으로 함으로써, 중계기는 불필요하다. Since the signal transmitted along the trajectory can be attenuated under the application of the PLC communication technology as described above, the repeater is configured, but in the embodiment of the present invention, the purpose is to inform the approach of the train, The repeater is unnecessary.
열차알림제어부(50)의 송신신호생성부(51)에서는 자기식별정보와 현재시간정보를 포함하는 차량인식신호를 생성하여 송신부(10)로 출력한다. The transmission
송신부(10)에서는 열차알림제어부(50)에서 생성된 신호를 전송신호형태로 변환하여 송신궤도연결부(30)를 통해 연결된 궤도상으로 전송한다. The
상기에서와 같이 송신된 차량인식신호는 궤도 상에서 열차 또는 고정장치를 만나게되면, 열차의 차륜과 차축 또는 고정장치를 통하여 통하여 건너편 궤도로 전달되고, 해당신호는 건너편 궤도 즉, 수신궤도연결부(40)가 연결된 궤도를 따라 이동하여 수신궤도연결부(40)를 통하여 수신부(20)에 전달된다. When the vehicle recognition signal is transmitted to the train or fixed device on the trajectory, the signal is transmitted to the trajectory of the opposite side through the wheel of the train and the axle or the fixed device, And is transmitted to the receiving
상기 수신부(20)를 통하여 수신된 신호는 열차알림제어부(50)로 전달되고, 열차알림제어부(50)의 자기신호확인부(52)에서는 수신된 신호내에 포함된 자기식별정보를 확인하여 상기 송신부(10)를 통하여 송신한 자기 차량인식신호임을 확인하게 된다. The signal received through the
자기신호확인부(52)에서는 자기 차량인식신호임이 확인되면 이를 회신시간연산부(53)에 알린다. When the magnetic
회신시간연산부(53)에서는 차량인식신호 내의 송신시간과 수신부(20)로 부터 수신신호의 수신된 시간정보를 제공받아 비교하여 회신되는 데 걸린 회신시간을 연산하고, 그 정보를 열차위치연산부(54)로 제공한다. The return
열차위치연산부(54)에서는 상기 회신시간연산부(53)에서 연산된 회신시간정보를 미리 설정되어 있는 회신시간별 위치정보를 대비하여 열차위치정보를 생성하고 생성된 열차위치정보를 고정장치판단부(55)와 열차접근알림결정부(56)로 제공한다. The train
상기 고정장치판단부(55)에서는 열차위치연산부(54)에서 제공한 열차위치정보를 순차적으로 저장하고, 현재 입력된 열차위치정보가 이전 신호에 입력된 열차위치정보와 동일한 경우에는 임피던스본드와 같은 고정장치에 의한 회신신호로 판단하여 열차접근알림결정부(56)로 이를 알리게 된다. The fixed
열차접근알림결정부(56)는 상기 열차위치연산부(54)에서 제공한 열차위치정보를 미리 설정되어 있는 알림위치기준정보와 비교하여 열차의 접근알림을 결정하는 바, 상기 고정장치판단부(55)에서 고정장치에 의한 회신되는 차량인신신호라고 판단된 경우에는 열차의 접근알림정보를 생성하지 않는다. The train access
열차접근알림결정부(56)에서는 열차위치연산부(54)를 통해 연산된 열차의 위치가 알림위치기준정보 내인 경우에는 열차의 접근정보를 생성하여 열차접근알림부(60)로 제공한다. When the position of the train calculated through the train
열차접근알림부(60)에서는 열차접근알림결정부(56)로 부터 열차접근알림정보가 제공되면 음향출력부(61)에서 경보음향을 생성하여 스피커(62)를 통하여 출력하고, 램프구동부(63)에서는 경광램프(64)를 발광시키게 된다. When the train
이때 열차접근알림결정부(56) 내의 알림위치기준정보가 1차 예비경보 알림위치기준정보와 2차 본 경보 알림위치기준정보가 구성된 경우 1차 예비경보 알림위치기준정보에 상기 열차위치연산부(54)를 통해 연산된 열차의 위치정보가 해당되는 경우 스피커(62)와 경광램프(64)를 통하여 1차 경보를 1회 실행하고, 이후 열차의 위치가 2차 본 경보 알림위치기준정보에 해당될 경우 2차 본 경보를 지속적으로 수행하게 된다. At this time, if the notification position reference information in the train access
상기와 같이 동작하는 본 발명 장치에서의 열차알림제어부(50)에서는 다음과 같은 실행과정으로 열차 접근 경보를 발생시킨다. The
도 3은 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치에서의 열차 접근 경보방법의 실행과정을 나타낸다. FIG. 3 shows a process of executing a train access alarm method in a portable train access alarm device using a railway track according to the present invention.
차량인식신호를 생성하고 생성된 차량인식신호를 송신부(10)를 통하여 송신하는 신호송신과정,A signal transmission process of generating a vehicle recognition signal and transmitting the generated vehicle recognition signal through the
수신부(20)를 통하여 신호가 수신되면 차량인식신호인 지를 판단하는 신호수신과정,A signal receiving process for determining whether the signal is a vehicle recognition signal when the signal is received through the
상기 신호수신과정을 통해 수신된 신호가 차량인식신호인 경우 차량인식신호에 포함된 차량인식신호의 송신시간을 확인하고, 송신시간과 수신부(20)를 통해 수신된 시간을 비교하여 차량인식신호의 회신시간을 연산하는 회신시간연산과정,If the signal received through the signal receiving process is a vehicle recognition signal, it checks the transmission time of the vehicle recognition signal included in the vehicle recognition signal, compares the transmission time with the time received through the
상기 회신시간연산과정을 통하여 연산된 차량인식신호의 회신시간을 미리설정되어 있는 회신시간별 위치정보와 비교하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산과정, A train position calculation process for calculating a position of a train by comparing a return time of the vehicle recognition signal calculated through the return time calculation process with preset position information for each response time,
상기 열차위치연산과정을 통하여 연산된 열차의 위치와 직전 차량인식신호에서 구한 열차의 위치를 비교하여 수신부(20)를 통하여 수신된 신호가 고정장치에 의한 회신신호인 가를 판단하는 고정장치판단과정, A fixing device determining step of comparing the position of the train calculated through the train position calculating process with the position of the train obtained from the immediately preceding vehicle recognition signal and determining whether the signal received through the
상기 고정장치판단과정에 의해 고정장치가 아니라고 판단되는 경우 열차위치판단과정을 통하여 확인된 열차의 위치와 기 설정된 열차의 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림을 결정하고 그 결과에 따라 열차의 접근을 알리는 열차접근알림과정, 으로 이루어진다,If it is determined that the stationary device is not a fixed device, the controller determines the train access notification by comparing the position of the train identified through the train position determination process with the preset position information of the predetermined train, A train access notification process,
이와 같은 본 발명 열차접근 알림 경보방법에 있어서, According to the present invention,
상기 신호송신과정은 차량인식신호를 궤도 상에 전송하기 위한 과정으로 열차 또는 고정장치와 같이 두 궤도를 연결하는 도전체로 부터 회신되는 신호를 송신하는 과정이다. The signal transmission process is a process for transmitting a vehicle recognition signal on an orbit, and is a process of transmitting a signal returned from a conductor connecting two orbits, such as a train or a fixed device.
상기 신호수신과정은 궤도를 통해 차량인식신호를 수신하기 위한 과정으로, 자기식별정보를 확인하여 상기 신호송신과정을 통하여 송신된 차량인식신호를 확인하기 위한 과정을 포함한다.The signal receiving process is a process for receiving the vehicle recognition signal through the trajectory, and includes a process for confirming the self identification information and confirming the vehicle recognition signal transmitted through the signal transmission process.
자기 차량인식신호이는 근접된 위치에서 동일한 휴대용 열차접근 경보장치로 부터 송신된 차량인식신호와의 구별을 위한 과정이다. The vehicle identification signal is a process for distinguishing the vehicle identification signal transmitted from the same portable train access alarm device at an adjacent position.
상기 회신시간연산과정은 열차의 위치를 연산하기 위하여 송신된 차량인식신호가 회신되는 시간을 연산하기 위한 과정이다. The return time calculation process is a process for calculating the time at which the transmitted vehicle recognition signal is returned to calculate the position of the train.
상기 열차위치판단과정은 회신시간을 이용하여 열차의 위치를 연산하기 위한 수단으로, 미리 설정등록된 회신시간별 위치정보와 비교하여 열차의 위치를 연산하기 위한 과정이다. The train position determination process is a process for computing the position of a train using a return time, and is a process for calculating a position of a train by comparing the position information with the preset return time position information.
상기 회신시간별 위치정보는 각 위치별로 신호가 회신되는 시간에 대한 정보를 테이블정보로 구성한 것이다.The position information for each reply time consists of table information about the time at which the signal is returned for each position.
상기 고정장치판단과정은 궤도 상에 설치된 고정장치에 의해 회신되는 신호를 검출하기 위한 과정으로, 열차의 위치가 고정된 상태를 유지한다고 판단되는 경우 고정장치에 의해 회신되는 신호로 판단하기 위한 것으로, 직전에 수신된 차량인신신호의 열차위치정보와 비교하여 고정장치를 판단하게 된다. The fixed device determination process is a process for detecting a signal returned by a fixed device installed on a track, and is a signal to be returned by a fixed device when it is determined that the position of the train is maintained fixed, And determines the fixed device by comparing it with the train position information of the immediately preceding received vehicle signal.
상기 열차접근알림과정은 열차가 현재의 위치로 부터 정해진 위치내로 열차가 접근하면 경보를 제공하기 위한 과정으로, 상기 고정장치판단과정을 통하여 수신된 신호가 고정장치에 의해 회신되는 신호가 아니라고 판단되는 경우 알림위치기준정보와 상기 열차위치연산과정을 통해 연산된 열차의 위치를 대비하여 열차의 접근 경보를 제공한다. The train approach notification process is a process for providing an alarm when a train approaches a train within a predetermined position from a current position. It is determined that the received signal is not a signal to be returned by the stationary device And provides an access warning of the train in comparison with the notification position reference information and the position of the train calculated through the train position calculation process.
상기 열차접근알림과정은 상기에서 설명한 바와 같이, 1차 예비경보 알림위치기준정보와 2차 본 경보 알림위치기준정보를 이용하여 예비경보와 본 경보를 구분하여 제공할 수 있다. As described above, the train access notification process can separately provide the preliminary alarm and the main alarm using the primary preliminary alarm notification location reference information and the second primary alarm notification location reference information.
한편, 도 4는 본 발명 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 다른 실시 예를 나타낸 블록도이다.Meanwhile, FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of a portable train access alarm apparatus using a railway track according to the present invention.
도 4에 도시된 본 발명 휴대용 열차 접근 경보장치의 다른 실시 예는 열차의 위치를 판단하기 위하여 수신된 신호의 강도를 이용하고자 함에 그 기술적 특징이 있는 것으로, 도 2에서의 본 발명 실시 예와 동일한 부분에 대하여서는 동일부호로처리하여 설명하면 다음과 같다. Another embodiment of the portable train access alarm apparatus of the present invention shown in FIG. 4 is characterized in that the strength of a received signal is used in order to determine the position of a train. The present invention is similar to the embodiment of FIG. 2 The same reference numerals are used for the following description.
차량인식신호를 송신하기 위한 송신부(10)와, 상기 송신부(10)를 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 수신부(20)와, 송신부(10)의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 송신궤도연결부(30)와, 수신된 신호를 수신부(20)로 제공하기 위하여 상기 수신부(20)를 궤도와 연결고정하기 위한 수신궤도연결부(40)와, 차량을 인식하기 위하여 궤도상으로 전송할 차량인식신호를 생성하고 열차에 의해 송신부(10)와 연결된 궤도와 또 다른 궤도를 통하여 수신부(20)로 수신된 신호를 인식하여 열차의 알림동작을 제어하는 열차알림제어부(50')와, 열차알림제어부(50)의 제어에 따라서 시각, 청각적 효과를 통하여 열차의 접근을 사용자에게 알리기 위한 열차접근알림부(60)와 동작전원을 공급하기 위한 전원공급부(70)와, 상기 수신부(20)를 통하여 수신된 신호의 강도를 검출하기 위한 신호강도검출부(80)를 포함하여 구성된다. A receiving
그리고 상기 열차알림제어부(50')는 궤도를 통해 송신하기 위한 자기식별정보를 포함하는 차량인식신호를 생성하여 상기 송신부(10)로 출력하기 위한 송신신호생성부(51')와, 상기 수신부(20)를 통하여 수신된 신호로 부터 자기식별정보를 확인하여 수신된 신호가 송신부(10)를 통하여 송신한 자기 차량인식신호인지를 확인하기 위한 자기신호확인부(52)와, 상기 자기신호확인부(52)로부터 자기신호가 확인되면 상기 신호강도검출부(80)로 부터 수신된 신호의 강도를 확인하고 직전 신호의 강도와 비교하여 고정장치에 의해 회신되는 신호여부를 판단하기 위한 고정장치판단부(55')와, 상기 고정장치판단부(55')의 판단결과를 제공받아 고정장치에 의해 회신되는 신호가 아닌 경우 상기 신호강도검출부(80)를 통하여 검출된 신호강도와 미리 설정된 신호강도 대 위치정보 기준값을 대비하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산부(54')와, 열차위치연산부(54')를 통해 연산된 열차의 위치와 설정되어 있는 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림 여부를 판단하는 열차접근알림결정부(56')를 포함하여 구성된다.The train notification control unit 50 'includes a transmission signal generation unit 51' for generating a vehicle recognition signal including the identification information for transmission through the trajectory and outputting it to the
이와 같은 본 발명 다른 실시 예는 수신된 신호의 강도를 이용하여 열차의 위치를 판단하여 열차의 접근을 알리도록 함을 기술적 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the position of a train is determined based on the strength of the received signal, and the approach of the train is informed.
도 5는 본 발명 다른 실시 예의 실행과정을 나타낸다.5 shows an execution process of another embodiment of the present invention.
차량인식신호를 생성하고 생성된 차량인식신호를 송신부(10)를 통하여 송신하는 신호송신과정,A signal transmission process of generating a vehicle recognition signal and transmitting the generated vehicle recognition signal through the
수신부(20)를 통하여 신호가 수신되면, 수신된 신호의 자기식별정보를 확인하여 상기 신호송신과정을 통하여 송신된 차량인식신호인 지를 판단하는 차량인식신호판단과정, A vehicle recognition signal determination process for determining whether the signal is a vehicle recognition signal transmitted through the signal transmission process by checking the self identification information of the received signal when the signal is received through the
차량인식판단과정을 통하여 상기 신호송신과정을 통하여 송신된 자기 차량인식신호인 경우 신호강도검출부(80)를 통하여 수신된 신호의 강도를 검출하는 신호강도검출과정,A signal strength detection process for detecting the strength of a signal received through the
상기 신호강도검출과정을 통하여 검출된 신호의 강도와 직전 수신된 신호의 강도 동일여부를 판단하여 궤도상에 설치된 임피던스본드와 같은 고정장치에 의해 회신되는 신호인 지, 차량에 의하여 회신되는 신호인지를 판단하는 회신신호판단과정,Whether the intensity of the detected signal is the same as the strength of the signal received immediately before the signal is detected by the signal strength detection process, and whether the signal is a signal returned by a fixing device such as an impedance bond installed on the track or a signal returned by the vehicle A return signal judging process to be judged,
상기 회신신호판단과정의 판단결과 신호강도가 동일하여 고정장치로 판단된 경우 열차의 위치정보를 생성하지 않고, 동일하지 않은 경우 열차에 의하여 회신된 신호로 판단하여 상기 신호강도검출과정에서 검출된 수신된 신호강도를 신호 강도 대 위치정보 기준값과 비교하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산과정,If it is determined that the signal strength is the same as the fixed device, the position information of the train is not generated. If not, the signal is determined to be a signal returned by the train, A train position calculation process for calculating the position of a train by comparing the signal strength with the signal strength vs. position information reference value,
상기 열차위치연산과정을 통하여 확인된 열차의 위치를 미리 설정된 열차의 알림위치기준정보에 대비하여 열차접근알림을 결정하고 그 결과에 따라 열차의 접근을 알리는 열차접근알림과정, 으로 이루어진다.And a train access notification process of determining a train access notice by comparing the position of the train identified through the train position calculation process with the preset position information of the train, and informing the approach of the train according to the result.
이와 같은 본 발명 다른 실시 에에서의 열차접근 경보방법은 수신되는 차량인식신호의 강도를 이용하여 열차의 위치를 판단하도록 함을 기술적 특징으로 하는 것으로, According to another aspect of the present invention, there is provided a train access warning method, wherein a position of a train is determined based on a strength of a received vehicle recognition signal,
상기 신호송신과정은 차량을 인식하기 위한 차량인식신호를 생성하고 그 생성된 신호를 궤도 상에 송신하기 위한 과정이다. The signal transmission process is a process for generating a vehicle recognition signal for recognizing a vehicle and transmitting the generated signal on an orbit.
상기 차량인식신호판단과정은 수신된 신호의 자기식별정보를 확인하여 상기 신호송신과정을 통하여 송신된 차량인식신호인 지를 판단하기 위한 과정이다.The vehicle recognition signal determination process is a process for determining whether the vehicle recognition signal is transmitted through the signal transmission process by checking the self identification information of the received signal.
상기 신호강도검출과정은 수신부(20)를 통하여 수신되는 신호의 강도를 검출하기 위한 과정이다. The signal strength detection process is a process for detecting the strength of a signal received through the
상기 회신신호판단과정은 궤도상에 설치된 고정장치에 의해 회신되는 신호를 배제하기 위하여 고정장치인 경우 열차연산수단에서 열차의 위치정보를 생성하지 않도록 하기 위한 과정으로, 상기 신호강도검출과정을 통하여 검출된 신호의 강도와 직전 수신된 신호의 강도 동일여부를 판단하여 궤도상에 설치된 임피던스본드와 같은 고정장치에 의해 회신되는 신호를 판단하게 된다.The step of determining the return signal is a process for preventing position information of the train from being generated in the train operation means when the fixed device is installed to exclude the signal returned by the fixed device installed on the track, And determines the signal to be returned by the fixed device such as an impedance bond installed on the track.
상기 열차위치연산과정은 열차에 의하여 회신된 신호로 판단된 경우 수신된 신호강도와 신호강도 대 위치정보 기준값과 비교하여 열차의 위치를 연산하기 위한 과정이다. The train position calculation process is a process for calculating a position of a train by comparing the received signal strength and signal strength with a position information reference value when it is determined that the signal is a signal returned by a train.
상기 신호 강도 대 위치정보 기준 값은 회신거리별 신호 강도에 대한 테이블정보로 구성된다. The signal strength versus position information reference value is made up of table information on the signal strength by the return distance.
상기 열차접근알림과정은 알림위치기준정보와 상기 열차위치연산과정을 통해 연산된 열차의 위치를 대비하여 열차의 접근 경보를 제공하기 위한 과정이다. The train approach notification process is a process for providing an access warning of a train by comparing the position of the train with the position of the train based on the train position reference information.
상기 열차접근알림과정은 상기에서 설명한 바와 같이, 1차 예비경보 알림위치기준정보와 2차 본 경보 알림위치기준정보를 이용하여 예비경보와 본 경보를 구분하여 제공할 수 있다. As described above, the train access notification process can separately provide the preliminary alarm and the main alarm using the primary preliminary alarm notification location reference information and the second primary alarm notification location reference information.
이와 같은 본 발명 다른 실시 예의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of another embodiment of the present invention will now be described.
열차알림제어부(50')의 송신신호생성부(51')에서는 자기식별정보를 포함하는 차량인식신호를 생성하여 송신부(10)로 출력한다. The transmission signal generation unit 51 'of the train notification control unit 50' generates a vehicle recognition signal including the self identification information and outputs it to the
송신부(10)에서는 열차알림제어부(50')에서 생성된 신호를 전송신호형태로 변환하여 송신궤도연결부(30)를 통해 연결된 궤도상으로 전송한다. The
상기에서와 같이 송신된 차량인식신호는 궤도 상에서 열차 또는 고정장치를 만나게되면, 열차의 차륜과 차축 또는 고정장치를 통하여 건너편 궤도로 전달되고, 해당신호는 건너편 궤도 즉, 수신궤도연결부(40)가 연결된 궤도를 따라 이동하여 수신궤도연결부(40)를 통하여 수신부(20)에 전달된다. When the vehicle recognition signal transmitted as described above is encountered on a trajectory by a train or a fixed device, the signal is transmitted to the trajectory of the opposite side through the wheel of the train and the axle or the fixed device. And is transmitted to the receiving
수신부(20)에서는 수신된 신호를 신호강도검출부(80)와 열차알림제어부(50')로 제공한다. The
열차알림제어부(50)의 자기신호확인부(52)에서는 수신된 신호내에 포함된 자기식별정보를 확인하여 상기 송신부(10)를 통하여 송신한 자기 차량인식신호임을 확인하게 된다. The magnetic
자기신호확인부(52)에서 자기 차량인식신호임이 확인되면 이를 고정장치판단부(55')로 알리게 된다. When the magnetic
고정장치판단부(55')에서는 상기 신호강도검출부(80)를 통하여 검출된 신호강도를 제공받아 임시저장하게 되고, 현재 수신된 신호강도와 직전 입력된 신호강도를 비교하여 동일한 신호강도를 갖는 지를 판단하여 궤도 간에 설치된 임피던스 본드와 같은 고정장치에 의해 회신된 신호인 지를 판단하게 된다. The fixed device determination unit 55 'receives the signal intensity detected through the signal
즉 임피던스 본드와 같은 고정장치는 일정한 위치에 고정된 상태임에 따라서 항상 일정한 신호강도를 유지함으로써, 동일한 신호강도인 경우 수신된 신호를 고정장치에 의해 회신되는 신호로 판단하게 되는 것이다. That is, a fixing device such as an impedance bond is fixed at a fixed position, and therefore, it always maintains a constant signal intensity, so that the received signal is judged as a signal returned by the fixing device when the signal strength is the same.
열차위치연산부(54')에서는 고정장치판단부(55')의 판단결과를 제공받아 고정장치에 의해 회신되는 신호가 아닌 경우 상기 신호강도검출부(80)에서 검출된 신호강도를 제공받아 미리 설정되어 있는 신호강도에 대한 위치기준정보를 대비하여 열차위치정보를 생성하고 생성된 열차위치정보를 열차접근알림결정부(56')로 제공한다. The train position calculation unit 54 'receives the determination result from the fixed device determination unit 55' and receives signal strength detected by the signal
열차접근알림결정부(56')는 상기 열차위치연산부(54)에서 제공한 열차위치정보를 미리 설정되어 있는 알림위치기준정보와 비교하여 열차의 접근알림을 결정한다.The train access notification decision unit 56 'compares the train position information provided by the train
열차접근알림결정부(56')에서는 열차위치연산부(54)를 통해 연산된 열차의 위치가 알림위치기준정보 내인 경우에는 열차의 접근정보를 생성하여 열차접근알림부(60)로 제공한다. When the position of the train calculated through the
열차접근알림부(60)에서는 열차접근알림결정부(56)로 부터 열차접근알림정보가 제공되면 음향출력부(61)에서 경보음향을 생성하여 스피커(62)를 통하여 출력하고, 램프구동부(63)에서는 경광램프(64)를 발광시키게 된다.When the train
상기에서 설명한 바와 같이, 열차접근알림결정부(56') 내의 알림위치기준정보가 1차 예비경보 알림위치기준정보와 2차 본 경보 알림위치기준정보가 구성된 경우 1차 예비경보 알림위치기준정보 및 2차 본 경보 알림위치기준정보에 따라서 열차 접근 알림경보를 제공하게 된다. As described above, when the notification location reference information in the train access notification determination unit 56 'is configured with the primary preliminary alarm notification location reference information and the secondary primary alarm notification location reference information, the primary preliminary alarm notification location reference information and the primary preliminary alarm notification location reference information And a second train alert notification is provided in accordance with the second reference alert location reference information.
한편, 상기에서와 같은 본 발명 실시예와 다른 실시 예 모두 자기테스트수단을 구성하여 열차접근경보장치가 정확하게 동작하는 지를 판단하도록 할 수 있다.In the meantime, both the embodiments of the present invention and other embodiments as described above can constitute a self-test means to judge whether the train access alarm device operates correctly.
자기테스트수단(SELF TESTER)은 외부에 구성되어 사용자가 자기테스트를 동작시킬 수 있도록 하는 사용자입력수단, 사용자입력수단을 통하여 자기테스트선택이 이루어지면 열차의접근알림조건을 상기 열차알림제어부(50)(50')로 제공하는 자기테스트실행수단을 포함하여 구성된다.The self test means SELF TESTER is configured externally to allow the user to operate the self test. When the self test selection is made through the user input means and the user input means, (50 ').
이와 같은 구성에 따르면 사용자가 사용자입력수단을 통하여 자기테스트를 선택하게 되면, 자기테스트실행수단에서는 접근경보알림에 대한 조건을 열차알림제어부(50)로 제공하여 열차알림제어부(50)(50')에서 스피커(62), 경광램프(64)를 통하여 실제 열차접근알림이 이루어질 수 있도록 한다.According to this configuration, when the user selects the self test through the user input means, the self test execution means provides the condition of the approach alarm notification to the train
따라서 사용자는 열차 접근경보장치가 올바르게 동작하는 지 여부를 현장에서 손쉽게 확인할 수 있다.Thus, the user can easily confirm whether the train access alarm device operates correctly on the spot.
또한 배터리레벨표시 및 경고수단을 더 포함하여 구성할 수있다.It is also possible to further comprise a battery level indication and warning means.
열차접근 경보장치는 동작 중 전원이 공급되지 않는 경우 심각한 문제를 발생시킬 수 있음으로써, 전원공급수단의 배터리의 전원레벨을 감시하기 위한 감시수단과, 감시수단을 통하여 감시된 배터리레벨을 표시하기 위한 배터리레벨 표시수단과, 상기 감시수단을 통하여 감시결과와 미리 설정된 배터리경보기준값을 대비하여 배터리경보기준값 이하로 배터리 레벨이 감소되면, 음향출력부(61) 또는 램프구동부(63)로 제어정보를 제공하여 스피커(62) 또는 경광램프(64)를 통하여 배터리교체경보를 제어하는 배터리교체알림부를 더 포함하여 구성할 수 있다.The train access warning device may cause a serious problem when power is not supplied during operation so that monitoring means for monitoring the power level of the battery of the power supply means and for monitoring the monitored battery level through the monitoring means A battery level display means for displaying control information on the battery level display means and a control means for providing control information to the
Claims (23)
A portable communication system using a railway trajectory that connects between two trajectories of a railway and transmits a vehicle recognition signal through one trajectory and recognizes the time at which the transmitted vehicle recognition signal is returned through the other trajectory, Train access warning system.
2. The railway system according to claim 1, further comprising fixing device determination means for notifying the user of the access to the train, and notifying the access of the train when the same is compared with the immediately previous time returned, Portable train access warning system using trajectory.
상기 송신수단을 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 수신수단과,
상기 송신수단의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 송신궤도연결수단;
궤도를 통해 전달되는 신호를 상기 수신수단으로 제공하기 위하여 상기 수신수단을 궤도와 연결고정하기 위한 수신궤도연결수단;
차량인식신호를 생성하여 상기 송신수단을 통하여 송신하고 상기 수신수단으로 수신된 차량인식신호의 회신시간을 이용하여 열차의 알림동작을 제어하는 열차알림제어수단;
상기 열차알림제어수단의 제어에 따라서 열차의 접근을 사용자에게 알리기 위한 열차접근알림수단;
동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치.
Transmission means for transmitting a vehicle recognition signal;
Reception means for receiving a vehicle recognition signal transmitted through said transmission means,
A transmission track connecting means for connecting and fixing the signal of the transmitting means to the track for transmission on the track;
A receiving track connecting means for connecting and fixing the receiving means with a track so as to provide a signal transmitted through the track to the receiving means;
Train notification control means for generating a vehicle recognition signal, transmitting through the transmission means, and controlling the notification operation of the train using the response time of the vehicle recognition signal received by the reception means;
A train access notifying means for informing a user of approach of a train under the control of the train notifying control means;
Power supply means for supplying operating power;
And a control unit for controlling the operation of the railway track.
4. The portable train access alarm device according to claim 3, wherein the vehicle recognition signal transmitted through the transmission means includes transmission time information and magnetic identification information.
상기 수신수단을 통하여 수신된 신호로 부터 자기식별정보를 확인하여 수신된 신호가 상기 송신수단을 통하여 송신한 자기 차량인식신호인지를 확인하기 위한 자기신호확인수단;
상기 자기신호확인수단으로부터 자기신호가 확인되면 상기 수신수단을 통해 수신된 차량인식신호로 부터 송신시간을 확인하고 상기 수신수단을 통해 수신된 시간과 비교하여 회신시간을 연산하는 회신시간연산수단;
상기 회신시간연산수단을 통하여 연산된 회신시간을 이용하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산수단;
상기 열차위치연산수단을 통해 연산된 열차의 위치와 직전 수신된 차량인식신호에 대한 열차의 위치와 비교하여 위치의 변화여부에 따라서 궤도에 고정된 고정장치에 의해 회신되는 신호를 판단하기 위한 고정장치판단수단;
상기 고정장치판단수단의 판단결과 및 상기 열차위치연산수단을 통해 연산된 열차의 위치와 알림위치기준정보의 비교결과에 따라서 열차접근알림 여부를 판단하는 열차접근알림결정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치.
5. The system according to claim 4, wherein the train alert control means comprises transmission signal generation means for generating a vehicle recognition signal and outputting it to the transmission means;
A magnetic signal confirmation means for confirming the self-identification information from the signal received through the reception means and confirming whether the received signal is a self-vehicle recognition signal transmitted through the transmission means;
A reply time calculation means for checking the transmission time from the vehicle recognition signal received through the reception means when the magnetic signal is confirmed by the magnetic signal confirmation means and calculating the reply time by comparing the time with the reception time through the reception means;
A train position calculation means for calculating a position of a train by using a return time calculated through the return time calculation means;
And a controller for comparing the position of the train calculated by the train position calculating means with the position of the train with respect to the vehicle recognition signal received immediately before to determine a signal to be returned by the fixed device fixed on the track, Judging means;
And a train access notification determining means for determining whether or not the train access notification is made according to the determination result of the fixed device determination means and the comparison result between the position of the train calculated through the train position calculation means and the notification position reference information A portable train access alarm system using a railway track.
상기 송신수단을 통해 송신된 차량인식신호를 수신하기 위한 수신수단;
상기 송신수단의 신호를 궤도 상에 송신하기 위하여 궤도에 연결고정하기 위한 송신궤도연결수단;
궤도를 통해 전달되는 신호를 상기 수신수단으로 제공하기 위하여 상기 수신수단을 궤도와 연결고정하기 위한 수신궤도연결수단;
상기 수신수단을 통하여 수신된 신호의 강도를 검출하기 위한 신호강도검출수단;
차량인식신호를 생성하여 상기 송신수단을 통하여 송신하고 상기 수신수단으로 수신된 신호를 인식하여 차량인식신호를 판단하고, 상기 신호강도검출수단을 통하여 수신된 차량인식신호의 강도를 검출하여 열차의 위치를 연산하고, 그 결과에 따라서 열차의 알림동작을 제어하는 열차알림제어수단;
상기 열차알림제어수단의 제어에 따라서 열차의 접근을 사용자에게 알리기 위한 열차접근알림수단;
동작전원을 공급하기 위한 전원공급수단;
포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치.
Transmission means for transmitting a vehicle recognition signal;
Receiving means for receiving a vehicle recognition signal transmitted through said transmitting means;
A transmission track connecting means for connecting and fixing the signal of the transmitting means to the track for transmission on the track;
A receiving track connecting means for connecting and fixing the receiving means with a track so as to provide a signal transmitted through the track to the receiving means;
Signal strength detecting means for detecting the strength of a signal received via said receiving means;
And a controller for detecting the strength of the vehicle recognition signal received through the signal strength detecting means to detect the position of the train, And controlling the notification operation of the train according to the result;
A train access notifying means for informing a user of approach of a train under the control of the train notifying control means;
Power supply means for supplying operating power;
Wherein the railroad track is a railway track.
상기 수신수단을 통하여 수신된 신호로 부터 자기식별정보를 확인하여 수신된 신호가 상기 송신수단을 통하여 송신한 자기 차량인식신호인지를 확인하기 위한 자기신호확인수단;
상기 신호강도검출수단으로 부터 수신된 자기 차량인식신호의 강도를 확인하고 직전 수신된 신호의 강도와 비교하여 고정장치에 의해 회신되는 신호여부를 판단하기 위한 고정장치판단수단;
상기 고정장치판단수단의 판단결과를 제공받아 고정장치에 의해 회신되는 신호가 아닌 경우 상기 신호강도검출수단을 통하여 검출된 신호강도와 미리 설정된 신호강도 대 위치정보 기준값을 대비하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산수단;
상기 열차위치연산수단을 통해 연산된 열차의 위치와 설정되어 있는 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림 여부를 판단하는 열차접근알림결정수단;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치.
7. The vehicle navigation system according to claim 6, wherein the train alert control means comprises transmission signal generation means for generating a vehicle recognition signal including self-identification information for transmission through a trajectory and outputting the vehicle recognition signal to the transmission means;
A magnetic signal confirmation means for confirming the self-identification information from the signal received through the reception means and confirming whether the received signal is a self-vehicle recognition signal transmitted through the transmission means;
Fixed device determination means for determining the strength of the own vehicle recognition signal received from the signal strength detection means and comparing the strength of the received signal with a signal received immediately before to determine whether the signal is returned by the fixed device;
The position of the train is calculated by comparing the signal strength detected through the signal strength detecting means with a preset signal strength versus the position information reference value, if the signal is not a signal returned by the fixed device, A train position calculation means;
A train access notification determining means for determining whether or not a train access notification is made by comparing the position of the train calculated through the train position calculating means with the set notification position reference information;
And a control unit for controlling the operation of the railway track.
7. The railway track according to claim 3 or 6, wherein the transmission track connecting means and the receiving track connecting means are configured in the form of a gripper so as to be fixed to the fixed clip formed at the lower end of the track by the track fixing means. Portable train access alarm.
The system according to claim 5 or 7, wherein the notification location reference information of the train access notification determination means includes first preliminary alarm notification location reference information and second order alarm notification location reference information. Portable train access alarm.
The system of claim 3 or 6, wherein the train access notification means comprises: an acoustic output unit for outputting sound through a speaker; And a lamp driving unit for driving the light guide lamp.
The battery pack according to claim 3 or 6, wherein the power supply means further comprises a replaceable battery and means for supplying power from the battery, further comprising charging means for charging the battery A portable train access warning system using a railway track.
사용자입력수단을 통하여 자기테스트선택이 이루어지면 열차의접근알림조건을 상기 열차알림제어수단으로 제공하는 자기테스트실행수단;
을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치.
7. The apparatus of claim 3 or 6, further comprising: user input means configured externally to allow a user to operate a self test;
A self test execution means for providing an access notification condition of a train to the train notification control means when a self test selection is made through a user input means;
And a control unit for controlling the operation of the railway track.
감시수단을 통하여 감시된 배터리레벨을 표시하기 위한 배터리레벨 표시수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치.
The apparatus of claim 3 or 6, further comprising: monitoring means for monitoring a power level of the battery of the power supply means;
A battery level display means for displaying a battery level monitored through the monitoring means;
Further comprising: a railway track sensor for detecting a railway track;
14. The system of claim 13, wherein when the battery level is lower than a battery alarm reference value by comparing the monitoring result with a predetermined battery alarm reference value through the monitoring means, And a battery replacement notifying unit for notifying the portable terminal of the train trajectory.
신호가 수신되면 수신된 신호를 확인하여 차량인식신호인 지를 판단하는 신호수신과정;
상기 신호수신과정을 통해 수신된 신호가 차량인식신호인 경우 차량인식신호에 포함된 차량인식신호의 송신시간을 확인하고, 송신시간과 차량인식신호의 수신시간을 비교하여 차량인식신호의 회신시간을 연산하는 회신시간연산과정;
상기 회신시간연산과정을 통하여 연산된 차량인식신호의 회신시간을 미리설정되어 있는 회신시간별 위치정보와 비교하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산과정;
상기열차위치판단과정을 통하여 연산된 열차의 위치와 기 설정된 열차의 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림을 결정하고 그 결과에 따라 열차의 접근을 알리는 열차접근알림과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 열차 접근 경보방법.
A signal transmission process of generating a vehicle recognition signal and transmitting the generated vehicle recognition signal;
A signal receiving step of receiving a signal and determining whether the received signal is a vehicle recognition signal;
If the signal received through the signal receiving process is a vehicle recognition signal, it checks the transmission time of the vehicle recognition signal included in the vehicle recognition signal, compares the transmission time with the reception time of the vehicle recognition signal, A return time calculation process for calculating;
A train position calculation process for calculating a position of a train by comparing a return time of the vehicle recognition signal calculated through the return time calculation process with preset position information for each response time;
A train access notifying process for determining a train access notice by comparing the position of the train calculated through the train position determination process with the notified position reference information of a predetermined train and informing the approach of the train according to the result; Wherein the railroad access warning system comprises a railway track.
16. The method as claimed in claim 15, wherein the vehicle recognition signal in the signal transmission process includes transmission time information and self-identification information.
[17] The method of claim 16, wherein the signal reception process further comprises confirming the self identification information and confirming the transmission of the vehicle recognition signal transmitted through the signal transmission process. Of train access warning method.
상기 열차접근알림과정은 상기 고정장치판단과정을 통해 수신된 신호가 고정장치에 의해 회신된 신호가 아니라고 판단되는 경우에 상기 열차위치판단과정을 통하여 확인된 열차의 위치와 기 설정된 열차의 알림위치기준정보와 비교하여 열차접근알림을 결정하고 그 결과에 따라 열차의 접근을 알리도록 한 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 열차 접근 경보방법.
16. The method of claim 15, further comprising: comparing a position of a train calculated through the train position calculation process with a position of a train obtained from an immediately preceding vehicle recognition signal to determine whether the received vehicle recognition signal is a return signal from the stationary device Further comprising:
The train access notification process is a process of determining whether or not the signal received through the fixed device determination process is a signal returned by the fixed device, Wherein the train access notification is determined by comparing the information with the information, and informing the approach of the train according to the result, the train access warning method of the portable train access alarm device using the railway track.
신호가 수신되면 수신된 신호가 차량인식신호인 지를 판단하는 차량인식신호판단과정;
상기 차량인식신호판단과정을 통하여 수신된 신호가 차량인식신호인 경우 신호가 수신되면 수신된 신호의 강도를 검출하는 신호강도검출과정;
상기 신호강도검출과정을 통해 검출된 수신된 신호의 신호강도를 신호강도 대 위치정보 기준값과 비교하여 열차의 위치를 연산하는 열차위치연산과정;
상기 열차위치연산과정을 통하여 연산된 열차의 위치를 미리 설정된 열차의 알림위치기준정보에 대비하여 열차접근알림을 결정하고 그 결과에 따라 열차의 접근을 알리는 열차접근알림과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 열차 접근 경보방법.
A signal transmission process of generating a vehicle recognition signal and transmitting the generated vehicle recognition signal;
A vehicle recognition signal determination process for determining whether the received signal is a vehicle recognition signal when a signal is received;
A signal strength detection process of detecting a strength of a received signal when the received signal is a vehicle recognition signal through the vehicle recognition signal determination process;
A train position calculating step of calculating a position of a train by comparing a signal intensity of a received signal detected through the signal strength detecting process with a signal intensity versus position information reference value;
A train access notification process for determining a train access notice by comparing the position of the train calculated through the train position calculation process with the preset position reference information of the train and informing the approach of the train according to the result;
Wherein the railroad access warning system comprises a railway track.
상기 열차접근알림과정은 상기 회신신호판단과정의 판단결과 신호강도가 동일하여 고정장치로 판단된 경우 열차의 위치정보를 생성하지 않고, 동일하지 않은 경우 열차에 의하여 회신된 신호로 판단하여 상기 열차위치연산과정을 통하여 연산된 열차의 위치를 미리 설정된 열차의 알림위치기준정보에 대비하여 열차접근알림을 결정하고 그 결과에 따라 열차의 접근을 알리도록 한 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 열차 접근 경보방법.
The method of claim 19, wherein if the received signal is a vehicle recognition signal, the strength of the signal detected through the signal strength detection process is compared with the strength of the signal received immediately before the vehicle recognition signal is determined, Further comprising a return signal judging step of judging whether the signal is a signal to be returned by the installed fixing device or a signal to be returned by the vehicle,
The train access notification process may not generate the position information of the train when it is determined that the signal strength is the same as the result of the determination of the return signal and that the train is not a stationary device, Wherein the train access notification is determined by comparing the position of the trains calculated through the calculation process with the preset position information of the train, and informing the approach of the train according to the result, the portable train access warning using the railroad track How to warn a train of a device.
The method of claim 19, wherein the vehicle recognition signal transmitted in the signal transmission step includes self-identification information.
상기 차량인식신호판단과정에서 자기차량인식신호로 판단되는 경우에 상기 신호강도검출과정, 회신신호판단과정, 열차위치연산과정, 상기 열차접근알림과정을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 철도 궤도를 이용한 휴대용 열차 접근 경보장치의 열차 접근 경보방법.
22. The method as claimed in any one of claims 19 to 21, wherein the step of determining the vehicle recognition signal comprises the steps of: confirming the self identification information when it is determined that the vehicle recognition signal is a signal for recognizing the own vehicle transmitted through the transmission process; Further included,
Wherein the control unit performs the signal strength detection process, the return signal determination process, the train position calculation process, and the train access notification process when it is determined as the own vehicle recognition signal in the vehicle recognition signal determination process. Railway access warning system of train access alarm system.
The method of claim 15 or claim 19, wherein the train access notification process is performed by providing a preliminary alarm and a main alarm separately by using the primary preliminary alarm notification location reference information and the second primary alarm notification location reference information, A railway access warning system for a portable train access alarm system using a railway track.
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