KR100627603B1 - A device for automatically detecting separation of a trainformation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열차자동후부감지장치에 관한 것으로, 열차의 후부차의 속도와 위치를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기, 열차의 동력차의 속도와 위치를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기, 후부차 감지기와 동력차 감지기로부터 수신한 속도데이타 또는 위치데이타를 비교하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부 및, 상기 분석처리부로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따르면, 후부차와 동력차의 속도차 및 운행중 열차길이 변화를 감지하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 알 수 있게 된다.The present invention relates to a train automatic rear detection device, a rear vehicle detector for detecting the speed and position of the rear of the train in real time, a power car detector for detecting the speed and position of the power car in real time, the rear car detector and power car detector Comparing the speed data or position data received from the analysis processing unit for determining whether to disconnect the power car and the rear vehicle, and an output unit for receiving a signal from the analysis processing unit to inform that the connection of the rear vehicle is released. According to the present invention, it is possible to detect whether the power car and the rear car are disconnected by detecting the speed difference between the rear car and the power car and the change in the train length during operation.

열차후부감지, GPS 수신기, 속도감지, 위치감지, 경보, 열차안전 Train rear detection, GPS receiver, speed detection, position detection, alarm, train safety

Description

열차자동후부감지장치{ A device for automatically detecting separation of a trainformation } A device for automatically detecting separation of a trainformation}

도 1은 종래의 기술에 따른 열차자동후부감지장치의 일예를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing an example of the automatic train rear sensing apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차자동후부감지장치를 나타낸 구성도,2 is a block diagram showing the automatic train rear sensing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차자동후부감지장치를 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram showing the automatic train rear sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,10' : 후부차 감지기 11 : 후부차 속도감지부 10,10 ': Rear vehicle detector 11: Rear vehicle speed detector

11' : 후부차 위치감지부 12 : 후부차 무선송수신부 11 ': rear vehicle position detection unit 12: rear vehicle wireless transmitter and receiver

13 : 후부차 제어부 20,20 : 동력차 감지기 13: rear vehicle control unit 20,20: power vehicle detector

21 : 동력차 속도감지부 21' : 동력차 위치감지부 21: power car speed detection unit 21 ': power car position detection unit

22 : 동력차 무선송수신부 23 : 동력차 제어부 22: power vehicle wireless transmission and reception unit 23: power vehicle control unit

30,30' : 분석처리부 40 : 출력부30,30 ': analysis processing part 40: output part

본 발명은 열차자동후부감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후부차의 연결해제 여부를 자동 확인하기 위한 열차자동후부감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a train automatic rear sensing apparatus, and more particularly, to a train automatic rear sensing apparatus for automatically checking whether the rear vehicle is disconnected.

종래의 열차후부감지장치는 제동관의 압력을 이용하여 감지하는 것으로, 제동관의 압력이 감소할 경우 후부차의 연결해제가 되었음을 확인하는 방식을 사용하여 왔다. Conventional train rear sensing device is to detect by using the pressure of the braking tube, and when the pressure of the braking tube decreases, it has been using a method of confirming that the rear vehicle is disconnected.

그러나, 이러한 열차후부감지장치는 화물차의 연결 해제여부를 제동관의 압력을 검출하여 판단함으로 인해 제동시 발생하는 압력감소를 후부차의 연결 해제로 오인하여 오동작을 하게 되는 문제점이 있다.However, such a train rear sensing device has a problem in that it causes a malfunction by misrecognizing the pressure drop generated during braking as disconnection of the rear vehicle by detecting the pressure of the braking tube by determining whether the connection of the truck is released.

또한, 후부장치의 전원으로 일정 용량의 배터리를 사용함으로 인해 일정시간(약 2.8일) 마다 배터리를 교환하여 재충전하여야 한다는 문제점이 있었다. 그리고, 배터리의 무게 및 부피로 인해 그 크기와 무게가 커져 취급관리가 불편하다는 문제점이 있으며(참고로, 열차후부감지장치의 후부장치는 열차 편성시마다 후부차에 재설치 한다), 화물차의 연결이 해제되었을 시 이를 후속하는 열차에 알려줄 수 없어 후속차와의 추돌사고를 유발하게 된다는 문제점 등이 있었다.In addition, there is a problem that the battery must be replaced and recharged every predetermined time (about 2.8 days) due to the use of a battery of a predetermined capacity as a power source of the rear device. In addition, there is a problem that handling and handling is inconvenient due to the size and weight of the battery being increased due to the weight and volume of the battery. There was a problem that could not inform the subsequent train when it caused a collision with the subsequent car.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허등록 제 331352호 '열차후부감지장치 및 그 제어방법'이 개시되어 있다. 도 1에 기재된 바와 같이, 운전실마이컴(130)의 제어신호입력단에 운전실조작스위치부(140)의 신호출력단과 ID판독부(150)를 접속하고, 표시부(120)의 제어신호 입력단에 운전실마이컴(130)의 표시제어 신호 출력단을 접속하며, 운전실마이컴(130)의 경보신호 출력단자에 경보기(110)를 접속하고, 운전실마이컴(130)의 경보 전송신호 출력단에 경보신호전송수단(170)인 열차방호무선장치의 제어신호 입력단을 접속하며, 상기 운전실마이컴(130)의 송수신신호 입출력단에 운전실송수신기(160)를 접속하여 운전실장치(100)를 구성한다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 331352, 'Train Rear Detecting Device and Control Method thereof,' which is a prior invention of its own, is disclosed. As illustrated in FIG. 1, the signal output terminal of the cab operation switch unit 140 and the ID reading unit 150 are connected to the control signal input terminal of the cab microcomputer 130, and the cab microcomputer (to the control signal input terminal of the display unit 120). The display control signal output terminal 130 is connected, the alarm unit 110 is connected to the alarm signal output terminal of the cab microcomputer 130, and the alarm signal transmission means 170 is a train signal output terminal of the cab microcomputer 130. The cab device 100 is configured by connecting the control signal input terminal of the protection wireless device and connecting the cab transceiver 160 to the transmission / reception signal input / output terminal of the cab microcomputer 130.

또한, 압력센서(211)와, 가속도센서(112)와, 광센서(220)와, 후부조작스위치(250)의 신호출력단 각각에 후부마이컴(240)의 신호입력단자 각각을 접속하고, 상기 후부마이컴(240)의 제어신호출력단에 뒷표지등(260)을 접속하고, 후부송수신기(230)의 신호입출력단에 상기 후부마이컴(240)을 접속한 후, 자가발전장치(270)인 태양전지의 전원출력단에서 발생되는 전원을 상기 후부장치 각부에 공급하여 후부장치(200)를 구성한 후, 상기 운전실장치(100)를 기관차에, 후부장치(200)를 후부차에 각각 설치한다.In addition, the pressure sensor 211, the acceleration sensor 112, the optical sensor 220, and the signal input terminals of the rear microphone 240 are respectively connected to the signal output terminals of the rear operation switch 250. The rear cover lamp 260 is connected to the control signal output terminal of the microcomputer 240, and the rear microcomputer 240 is connected to the signal input / output terminal of the rear transceiver 230. After the power generated at the power output stage is supplied to each of the rear apparatuses to configure the rear apparatus 200, the cab apparatus 100 is installed at the locomotive and the rear apparatus 200 is installed at the rear vehicle, respectively.

이와 같은 구성으로 압력센서(211)와 가속도센서(112)에서 입력된 신호는 기 설정된 기준값과 비교되어 화물차의 연결 해제 여부를 판단하게 된다.In this configuration, the signals input from the pressure sensor 211 and the acceleration sensor 112 are compared with a preset reference value to determine whether or not the connection of the truck is released.

하지만, 이와 같은 종래의 기술에는 제동관의 압력과 가속도센서(112)에 의해 후부차의 가속도를 감지하는 것으로, 여전히 배터리의 무게 및 부피로 인해 그 크기와 무게가 커서 취급관리에 불편한 문제점이 있었다. However, such a conventional technology is to detect the acceleration of the rear vehicle by the pressure of the braking tube and the acceleration sensor 112, there was still a problem in handling and management because the size and weight is large due to the weight and volume of the battery. .

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 열차자동후부감지장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 후부차와 동력차의 속도차 및 운행중 열차길이 변화를 감지하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 알 수 있도록 하는 열차자동후부감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to improve the problems of the conventional train automatic rear detecting device as described above, by detecting the speed difference between the rear vehicle and the power vehicle and the change in the train length during the operation whether or not disconnection of the power vehicle and the rear vehicle Its purpose is to provide a train automatic rear sensing device that can be understood.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 열차자동후부감지장치는, 열차의 후부차의 속도를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기; 열차의 동력차의 속도를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기; 후부차 감지기와 동력차 감지기로부터 수신한 속도데이타를 비교하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부 및; 상기 분석처리부로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the automatic train rear sensor according to the present invention, the rear vehicle detector for detecting the speed of the rear vehicle of the train in real time; A power car detector for detecting a speed of a power car of a train in real time; An analysis processor for comparing the speed data received from the rear vehicle detector and the power vehicle detector to determine whether the power vehicle and the rear vehicle are disconnected; Receiving a signal from the analysis processing unit characterized in that it comprises an output unit for notifying that the connection of the rear-order is released.

또한, 본 발명에 의한 열차자동후부감지장치는, 열차의 후부차의 위치를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기; 열차의 동력차의 위치를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기; 후부차 감지기와 동력차 감지기로부터 수신한 위치데이타를 토대로 열차의 길이변화를 인식하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부 및; 상기 분석처리부로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic train rear sensor according to the present invention, the rear vehicle detector for detecting the position of the rear vehicle of the train in real time; A power car detector for detecting a position of a power car of the train in real time; An analysis processing unit for recognizing a change in the length of the train based on the position data received from the rear vehicle detector and the power vehicle detector to determine whether the power vehicle and the rear vehicle are disconnected; Receiving a signal from the analysis processing unit characterized in that it comprises an output unit for notifying that the connection of the rear-order is released.

상기 분석처리부는 열차가 정지된 상태에서의 열차길이와 운행상태에서의 열차길이를 비교하여 길이변화를 판단하도록 된 것이 바람직하다.Preferably, the analysis processing unit is configured to determine a change in length by comparing a train length in a stopped state with a train length in a running state.

상기 분석처리부는, 열차의 정지상태에서 열차길이가 변화되는 경우 운행직전의 최종값으로 정지상태의 열차길이를 인식하도록 된 것이 바람직하다.When the train length is changed in the stationary state of the train, it is preferable that the analysis processing unit recognizes the stationary train length as the final value immediately before driving.

상기 분석처리부는 사용자가 정지상태의 열차길이에 대한 정보를 초기화할 수 있도록 된 것이 바람직하다.Preferably, the analysis processing unit is able to initialize the information on the train length of the stationary state.

상기 후부차 감지기와 동력차 감지기 중 적어도 어느 하나는 GPS수신기를 포함하는 것도 가능하다.At least one of the rear vehicle detector and the power vehicle detector may include a GPS receiver.

상기 분석처리부는 열차연결이 해제된 경우 비상제동수단에 작동신호를 인가하도록 된 것도 가능하다.The analysis processor may be configured to apply an operation signal to the emergency braking means when the train connection is released.

상기 분석처리부는 열차연결이 해제된 경우 동력차의 운전실, 역사 또는 인근 운행 중인 열차로, 해제신호를 통신수단을 통해 송수신하는 것도 가능하다.When the train connection is released, the analysis processing unit may be a cab, a history, or a nearby train running in a power vehicle, and may transmit and receive a release signal through a communication means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 열차자동후부감지장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic train rear sensing apparatus according to the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 열차자동후부감지장치는, 열차의 후부차의 속도를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기(10)와, 열차의 동력차의 속도를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기(20)와, 후부차 감지기와 동력차 감지기로부터 수신한 속도데이타를 비교하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부(30) 및, 상기 분석처리부(30)로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부(40)를 포함한다.Automatic train rear end detection apparatus according to an embodiment of the present invention, the rear vehicle detector 10 for detecting the speed of the rear vehicle of the train in real time, the power vehicle detector 20 for detecting the speed of the power vehicle of the train in real time and The analysis processor 30 determines whether to disconnect the power car and the rear car by comparing the speed data received from the rear car detector and the power car sensor, and receives the signal from the analysis processor 30 to disconnect the rear car. It includes an output unit 40 for indicating that.

상기 후부차 감지기(10)는 후부차 속도감지부(11)와 후부차 무선송수신부(12) 및 후부차 제어부(13)를 포함한다.The rear secondary detector 10 includes a rear secondary speed detecting unit 11, a rear secondary wireless transmitting and receiving unit 12, and a rear secondary control unit 13.

상기 후부차 속도감지부(11)는 후부차의 속도를 실시간으로 감지하고, GPS수신기와 속도측정기를 동시에 또는 선택적으로 사용할 수 있다.The rear vehicle speed detection unit 11 may detect the speed of the rear vehicle in real time, and simultaneously or selectively use the GPS receiver and the speed meter.

후부차 속도감지부(11)로서의 GPS수신기는 복수개의 인공위성을 통해 실시간으로 후부차의 속도를 감지하게 되고, 그 감지된 속도데이타를 상기 후부차 제어부(13)가 후부차 무선송수신부(12)를 통해 분석처리부(30)로 전송한다.The GPS receiver as the rear vehicle speed detection unit 11 detects the speed of the rear vehicle in real time through a plurality of satellites, and the rear vehicle control unit 13 controls the rear vehicle wireless transmitter / receiver 12 based on the detected speed data. Transmitted to the analysis processing unit 30 through.

여기서, 상기 분석처리부(30)가 동력차에 탑재된 경우에는 동력차 무선송수 신부(22)를 통해 후부차 속도감지부(11)의 속도데이타를 전송받게 된다. 또한, 상기 분석처리부(30)가 동력차의 외부에 설치되는 경우에는 분석처리부(30)에 무선송수신 장비를 자체 구비하여야 하며 상기 후부차 속도감지부(11)는 분석처리부(30)에 구비된 무선송수신 장비를 통해 속도데이타를 전송받을 수 있게 한다.In this case, when the analysis processor 30 is mounted on the power vehicle, the speed data of the rear vehicle speed detection unit 11 is transmitted through the power vehicle wireless transmission bride 22. In addition, when the analysis processing unit 30 is installed outside the power vehicle, the analysis processing unit 30 should be provided with the wireless transmission and reception equipment itself, and the secondary vehicle speed detection unit 11 is a wireless transmission and reception provided in the analysis processing unit 30. Allows the device to receive speed data.

상기 후부차 무선송수신부(12)에 의한 데이타 송수신은 PLC(Power Line Communication) 기술로 대체될 수 있다. PLC 기술에 의한 데이타 송수신은 열차에 전원을 공급하는 전력선을 이용하는 것이 바람직하다.Data transmission and reception by the secondary radio transmitter and receiver 12 may be replaced by a power line communication (PLC) technology. Data transmission and reception by the PLC technology preferably uses a power line for supplying power to the train.

상기 속도측정기는 타코메타와 같은 기기로서, 외부의 기기가 아닌 후부차에 탑재된 기기만으로 후부차의 실시간 속도를 측정하게 되고, 이 경우 후부차 제어부(13)는 속도측정기로부터 속도데이타를 검출하여 동력차 감지기(20)로 전송한다.The speed measuring device is a device such as a tachometer, and measures the real-time speed of the rear vehicle only by a device mounted on the rear vehicle, not an external device. In this case, the rear vehicle control unit 13 detects the speed data from the speed meter to detect the power vehicle. Transmit to sensor 20.

상기 동력차 감지기(20)는 동력차 속도감지부(21)와 동력차 무선송수신부(22) 및 동력차 제어부(23)를 포함한다.The power vehicle detector 20 includes a power vehicle speed detector 21, a power vehicle wireless transmitter / receiver 22, and a power vehicle controller 23.

상기 동력차 속도감지부(21)는 동력차의 속도를 실시간으로 감지하고, 후부차 속도감지부(11)와 마찬가지로 GPS수신기와 속도측정기를 동시에 또는 선택적으로 사용할 수 있다.The power vehicle speed detecting unit 21 detects the speed of the power vehicle in real time, and like the rear vehicle speed detecting unit 11, the GPS receiver and the speed meter may be simultaneously or selectively used.

동력차 속도감지부(21)로서의 GPS수신기와 속도측정기는 후부차 속도감지부(11)로서의 GPS수신기 및 속도측정기와 동일한 방식으로 작동하여 동력차의 속도를 측정한다.The GPS receiver and the speed measuring device as the power vehicle speed detecting unit 21 operate in the same manner as the GPS receiver and the speed measuring unit as the rear vehicle speed detecting unit 11 to measure the speed of the power vehicle.

상기 동력차 무선송수신부(22)는 상기 후부차 무선송수신부(12)로부터 속도데이타를 전송받아 분석처리부(30)로 전달한다. 이때, 동력차 제어부(23)는 동력차 무선송수신부(22)로부터 수신한 속도데이타와 동력차 속도감지부(21)가 측정한 속도데이타를 분석처리부(30)로 전달한다. 여기서, 상기 분석처리부(30)가 동력차의 외부에 설치되는 경우, 상기 동력차 무선송수신부(22)는 후부차 무선송수신부(12)와 같이 동력차 속도감지부(21)에서 감지한 속도데이타를 원거리의 분석처리부(30)로 전송하는 역할을 하게 된다.The power vehicle wireless transmitter / receiver 22 receives the speed data from the rear vehicle transmitter 12 and transmits the speed data to the analysis processor 30. At this time, the power vehicle controller 23 transmits the speed data received from the power vehicle wireless transmitter / receiver 22 and the speed data measured by the power vehicle speed detector 21 to the analysis processor 30. Here, when the analysis processing unit 30 is installed outside of the power vehicle, the power vehicle wireless transmitter / receiver 22 stores the speed data detected by the power vehicle speed detector 21 at a distance, such as the rear vehicle wireless transmitter / receiver 12. It serves to transmit to the analysis processing unit (30).

상기 동력차 무선송수신부(22)에 의한 데이타 송수신은 상기 후부차 무선송수신부(12)와 마찬가지로 PLC 기술로 대체될 수 있다. The data transmission and reception by the power vehicle wireless transmitter / receiver 22 may be replaced by PLC technology similarly to the second-order radio transmitter and receiver 12.

상기 분석처리부(30)는 동력차 속도데이타와 상기 후부차 감지기(10)로부터 수신된 속도데이터와 비교분석한다. The analysis processor 30 compares and analyzes the power vehicle speed data and the speed data received from the rear vehicle detector 10.

비교분석한 결과, 동력차의 속도와 후부차의 속도가 일치하지 않는 경우, 이는 후부차가 동력차에서 연결해제되었음을 나타내는 것으로 출력부(40)를 통해 연결해제 경보를 알리게 된다.As a result of the comparative analysis, when the speed of the power vehicle and the speed of the rear vehicle do not match, this indicates that the rear vehicle is disconnected from the power vehicle and informs the disconnection alarm through the output unit 40.

상기 출력부(40)는 연결해제여부를 시각적으로 알리는 표시부의 형태로 구현될 수 있고, 경보기의 형태로 구현될 수도 있다. The output unit 40 may be implemented in the form of a display unit that visually informs the disconnection, or may be implemented in the form of an alarm.

상기 동력차 감지기(20)와 분석처리부(30)는 동력차의 운전실제어기의 구성요소가 될 수 있다. 여기서, 분석처리부(30)는 지상의 조정실에 설치되는 것도 가능하다. 이때, 상기 분석처리부(30)는 무선통신을 통해 동력차의 운전실제어기와 후부차의 후부차 감지기(10)로부터 속도데이타를 전송받아 지상의 조정실에서 속도를 비교하게 된다.The power vehicle detector 20 and the analysis processor 30 may be a component of a cab controller of a power vehicle. Here, the analysis processing unit 30 may be provided in the ground control room. At this time, the analysis processing unit 30 receives the speed data from the cab controller of the power vehicle and the rear vehicle detector 10 of the rear vehicle through wireless communication to compare the speed in the ground control room.

한편, 상기 출력부(40)는 동력차의 운전실에 구비되어 기관사에게 후부차의 연결해제상태를 알릴 수 있고, 이와 동시에 역사나 다른 열차에 구비되어 무선통신을 통해 외부에 후부차의 연결해제상태를 알릴 수도 있다.On the other hand, the output unit 40 is provided in the driver's cab of the power vehicle to inform the engineer of the disconnection state of the rear car, and at the same time is provided in the history or other trains to inform the disconnection state of the rear car to the outside through wireless communication It may be.

상기 분석처리부(30)는 후부차의 연결이 해제되었다고 판단되는 경우 상기 동력차의 운전실, 역사 또는 인근 운행 중인 열차로, 해제신호를 통신수단(70)을 통해 송수신한다. 따라서 추가 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. When it is determined that the connection of the rear vehicle is released, the analysis processing unit 30 transmits and receives the release signal through the communication means 70 to the cab, the history, or the train in operation of the power vehicle. Therefore, it is possible to prevent further accidents in advance.

이때, 상기 통신수단(70)은 무선 또는 유선으로 수행될 수 있으며, 유선일 경우 PLC(Power Line Communication) 기술에 의하여 수행될 수 있다.In this case, the communication means 70 may be performed wirelessly or by wire, and in the case of wired, may be performed by PLC (Power Line Communication) technology.

무선통신에 의한 데이타 송수신은 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허등록 제 175108호에 개시된 열차방호무선장치를 이용할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Data transmission and reception by wireless communication may use the train protection radio device disclosed in the Republic of Korea Patent Registration No. 175108, the invention of his prior application. Detailed description thereof will be omitted.

PLC 기술에 의한 데이타 송수신은 열차에 전원을 공급하는 전력선을 이용하는 것이 바람직하다. 이때, 후부차 또는 동력차에는 PLC 기술에서 전원과 통신데이타를 나누어 주는 모뎀이나 시스템이 장착된다. Data transmission and reception by the PLC technology preferably uses a power line for supplying power to the train. At this time, the rear vehicle or the power vehicle is equipped with a modem or a system for dividing the power and communication data in the PLC technology.

또한, 상기 분석처리부(30)는 열차연결이 해제된 경우 비상제동수단(80)에 작동신호를 인가한다. 바람직하게는, 비상제동수단(80)은 상기 열차방호무선장치에 해제신호가 인가된 후 일정 시간 경과시에도 열차가 미정지할 경우 자동으로 열차를 정지시킨다. In addition, the analysis processing unit 30 applies an operation signal to the emergency braking means (80) when the train connection is released. Preferably, the emergency braking means 80 automatically stops the train when the train is not stopped even after a certain time elapses after the release signal is applied to the train protection radio apparatus.

도 3을 참조하여 본 발명에 따른 열차자동후부감지장치의 다른 일실시예를 설명한다.Referring to Figure 3 will be described another embodiment of the automatic train rear sensing apparatus according to the present invention.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차자동후부감지장치는, 열차의 후부차의 위치를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기(10')와, 열차의 동력차의 위치를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기(20')와, 후부차 감지기(10')와 동력차 감지기(20')로부터 수신한 위치데이타를 토대로 열차의 길이변화를 인식하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부(30') 및, 상기 분석처리부(30')로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부(40)를 포함한다. Automatic train rear end detection apparatus according to another embodiment of the present invention, the rear vehicle detector (10 ') for detecting the position of the rear vehicle of the train in real time, and the power vehicle detector (20) for detecting the position of the power vehicle of the train in real time ') And the analysis processor 30' for recognizing a change in the length of the train based on the position data received from the rear vehicle detector 10 'and the power vehicle detector 20' to determine whether to disconnect the power vehicle and the rear vehicle. And an output unit 40 for receiving a signal from the analysis processor 30 ′ indicating that the connection of the rear part is released.

상기 후부차 감지기(10')와 동력차 감지기(20')는 GPS수신기를 사용하여 후부차와 동력차의 위치를 각각 파악한 후 분석처리부(30')로 전송한다.The rear vehicle detector 10 ′ and the power vehicle detector 20 ′ use the GPS receiver to identify the positions of the rear vehicle and the power vehicle, and then transmit them to the analysis processor 30 ′.

상기 후부차 감지기(10')는 후부차 위치감지부(11')와 후부차 무선송수신부(12) 및 후부차 제어부(13)로 구성된다. 상기 동력차 감지기(20')는 동력차 위치감지부(21')와 동력차 무선송수신부(22) 및 동력차 제어부(23)로 구성된다.The rear detector 10 'includes a rear vehicle position detecting unit 11', a rear vehicle wireless transmitter / receiver 12, and a rear vehicle controller 13. The power vehicle detector 20 'includes a power vehicle position detection unit 21', a power vehicle wireless transmitter / receiver 22, and a power vehicle controller 23.

상기 분석처리부(30')는 후부차 감지기(10')로부터 수신한 후부차의 위치데이타와 동력차로부터 전달받은 동력차의 위치데이타를 통해 열차의 길이를 연산한다. 즉, 후부차와 동력차의 위치차를 열차의 길이로 판단하게 된다.The analysis processor 30 'calculates the length of the train through the position data of the rear vehicle received from the rear vehicle detector 10' and the position data of the power vehicle received from the power vehicle. That is, the position difference between the rear car and the power car is determined as the length of the train.

이와 같이 상기 분석처리부(30')는 실시간으로 열차의 길이를 연산하고 직전의 열차길이와 현재의 열차길이를 비교하여 변화가 발생한 경우 후부차의 연결이 해제된 것으로 판단하게 된다. 즉, 후부차와 동력차의 위치차가 커지게 되면 후부차의 연결이 해제된 것으로 판단할 수 있게 된다.As described above, the analysis processor 30 ′ calculates the length of the train in real time and compares the previous train length with the current train length and determines that the rear vehicle is disconnected when a change occurs. That is, when the position difference between the rear car and the power car increases, it may be determined that the rear car is disconnected.

여기서, 상기 분석처리부(30')는 열차가 정지된 상태에서의 열차길이를 기준치로 설정하고 운행상태에서의 열차길이를 그 기준치와 비교하여 길이변화를 판단하는 것도 가능하다. 즉, 출발전의 열차길이를 기준치로 하고 운행중의 열차길이와 비교할 수 있게 된다.Here, the analysis processor 30 ′ may set the train length in the stopped state of the train as a reference value, and determine the change in length by comparing the train length in the running state with the reference value. In other words, the train length before departure can be compared with the train length in operation.

이때, 열차는 정지상태에서도 열차길이가 변화될 수 있으므로 상기 분석처리부(30')는 운행직전의 최종값으로 정지상태의 열차길이를 인식하도록 하는 것이 바람직하다.In this case, since the train length may change even in the stationary state, the analysis processor 30 ′ is preferably configured to recognize the train length in the stationary state as the final value just before the operation.

이 경우, 상기 분석처리부(30')는 사용자(기관사)가 정지상태의 열차길이에 대한 정보를 초기화할 수 있도록 할 수도 있다. 즉, 기관사가 열차길이에 대한 정보를 입력하여 비교기준치를 설정할 수도 있다. 또한, 기관사는 변화된 열차길이를 분석처리부(30')가 GPS수신기를 통해 자동감지하도록 한 후 그 감지한 데이타를 기준치로 설정할 수도 있다.In this case, the analysis processing unit 30 ′ may allow the user (engineer) to initialize the information about the train length of the stationary state. That is, the engineer may set the comparison reference value by inputting the information about the train length. In addition, the engineer may allow the analysis processor 30 'to automatically detect the changed train length through the GPS receiver, and then set the detected data as a reference value.

본 실시예의 도면 중 미설명 부호는 다른 실시예의 동일한 부호의 구성요소와 동일한 기능을 한다.Unexplained reference numerals in the drawings of this embodiment functions the same as the components of the same reference numerals of the other embodiments.

열차의 속도정보와 위치정보 등을 얻는 방법으로 본인의 선출원 발명인 대한민국 특허등록 제 330424호 'GPS를 이용한 이동물체를 위치식별 및 추적방법과 그 장치'를 이용할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As a method of obtaining speed information and position information of a train, the Korean Patent Registration No. 330424, 'Presentation and Tracking Method for Moving Objects Using GPS, and Apparatus', which is the inventor's prior application, can be used. Detailed description thereof will be omitted.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 열차자동후부감지장치에 의하면, 후부차의 속도와 동력차의 속도를 실시간으로 비교함으로써 후부차의 연결 해제 여 부를 신속하고 정확히 판단할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the automatic train rear end detecting device has an effect of quickly and accurately determining whether the rear car is disconnected by comparing the speed of the rear car with the speed of the power car in real time.

또한, 본 발명에 의하면 운행중 열차길이의 변화를 감지하여 후부차의 연결 해제 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can determine whether the connection of the rear vehicle is released by detecting the change in the train length during operation.

Claims (9)

열차의 후부차의 속도를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기;A rear vehicle detector for detecting a speed of a rear vehicle of a train in real time; 열차의 동력차의 속도를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기;A power car detector for detecting a speed of a power car of a train in real time; 상기 후부차 감지기와 동력차 감지기로부터 수신한 속도데이타를 비교하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부 및;An analysis processing unit comparing the speed data received from the rear vehicle detector and the power vehicle detector to determine whether the power vehicle and the rear vehicle are disconnected; 상기 분석처리부로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부;를 포함하는 열차자동후부감지장치.And an output unit for receiving a signal from the analysis processing unit to notify that the connection of the rear vehicle is released. 열차의 후부차의 위치를 실시간으로 감지하는 후부차 감지기;A rear vehicle detector for detecting a position of a rear vehicle of a train in real time; 열차의 동력차의 위치를 실시간으로 감지하는 동력차 감지기;A power car detector for detecting a position of a power car of the train in real time; 후부차 감지기와 동력차 감지기로부터 수신한 위치데이타를 토대로 열차의 길이변화를 인식하여 동력차와 후부차의 연결해제여부를 판단하는 분석처리부 및;An analysis processing unit for recognizing a change in the length of the train based on the position data received from the rear vehicle detector and the power vehicle detector to determine whether the power vehicle and the rear vehicle are disconnected; 상기 분석처리부로부터 신호를 수신하여 후부차의 연결이 해제되었음을 알리는 출력부;를 포함하는 열차자동후부감지장치.And an output unit for receiving a signal from the analysis processing unit to notify that the connection of the rear vehicle is released. 제2항에 있어서, 상기 분석처리부는,The method of claim 2, wherein the analysis processing unit, 열차가 정지된 상태에서의 열차길이와 운행상태에서의 열차길이를 비교하여 길이변화를 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치.Train rear end detection device, characterized in that to determine the length change by comparing the length of the train in the stationary state and the train in the operating state. 제3항에 있어서, 상기 분석처리부는, The method of claim 3, wherein the analysis processing unit, 열차의 정지상태에서 열차길이가 변화되는 경우 운행직전의 최종값으로 정지상태의 열차길이를 인식하도록 된 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치.When the train length is changed in the stationary state of the train automatic rear train detecting device, characterized in that to recognize the train length of the stationary state as the final value immediately before the operation. 제3항에 있어서, 상기 분석처리부는, The method of claim 3, wherein the analysis processing unit, 사용자가 정지상태의 열차길이에 대한 정보를 초기화할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치.Automatic rear detection device, characterized in that the user can initialize the information on the train length of the stationary state. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 후부차 감지기와 동력차 감지기 중 적어도 어느 하나는 GPS수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치.At least one of the rear vehicle detector and the power vehicle detector is a train automatic rear sensing apparatus, characterized in that it comprises a GPS receiver. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 분석처리부는, 열차연결이 해제된 경우 비상제동수단에 작동신호를 인가하도록 된 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치.The analysis processing unit, the train automatic rear sensing device, characterized in that to apply the operating signal to the emergency braking means when the train connection is released. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 분석처리부에 의하여 후부차의 연결이 해제되었다고 판단되는 경우 상기 동력차의 운전실, 역사 또는 인근 운행 중인 열차로, 해제신호를 통신수단을 통 해 송수신하는 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치.When the rear end of the vehicle is determined to be disconnected by the analysis processing unit, the train cab, history or train running in the vicinity, characterized in that the train automatic rear sensing device characterized in that the transmission and reception via the communication means. 제8항에 있어서, 상기 통신수단은 PLC(Power Line Communication)인 것을 특징으로 하는 열차자동후부감지장치9. The automatic train rear detecting apparatus according to claim 8, wherein the communication means is a power line communication (PLC).
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