KR101403014B1 - On board equipment and method and system for processing traffic information using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일측면에 따른 차량 탑재 장치는, 차량에 탑재되어 노변 제어 장치와 통신하며, 교통 신호에 관한 신호 정보를 상기 노변 제어 장치를 통해 수신하는 신호 정보 수신부; 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 차량 정보 획득부; 획득한 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 연산부; 및 상기 신호 정보, 상기 속도 정보 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량의 안전 운행을 위한 지시 신호를 생성하여 출력하는 지시 신호 출력부를 포함한다.
이러한 구성에 의하면, 획득된 위치 정보와 속도 정보에 기초하여 차량의 위치를 일정한 시간 간격으로 추정하는 연산부를 구비함으로써, 종래 위치 정보를 GPS 위성으로부터의 신호로부터 획득하는 것에 비해 GPS 신호의 수신 주기보다 더 짧은 시간 간격으로 업데이트된 지시 신호를 생성할 수 있다. 이것은 현재의 교통 상황에 더욱 가까운 지시 신호를 생성할 수 있게 하며, 보다 유효하고 적절하게 안전 운행을 도모할 수 있게 한다.A vehicle-mounted device according to one aspect of the present invention includes: a signal information receiving unit that is mounted on a vehicle, communicates with a roadside control device, and receives signal information on a traffic signal through the roadside control device; A vehicle information acquiring unit for acquiring position information and speed information of the vehicle; An operation unit for estimating a current position of the vehicle at a first time interval using the acquired position information and the velocity information; And an instruction signal output unit for generating and outputting an instruction signal for safe driving of the vehicle based on the signal information, the speed information, and the estimated current position.
According to such a configuration, by including the calculation unit that estimates the position of the vehicle at a constant time interval based on the acquired position information and the speed information, compared with the conventional case in which the position information is acquired from the signal from the GPS satellite, An updated instruction signal can be generated at shorter time intervals. This makes it possible to generate an instruction signal that is closer to the current traffic situation and to enable more effective and appropriate safe operation.

Description

차량 탑재 장치 및 그것을 이용한 교통 정보 처리 방법 및 시스템{ON BOARD EQUIPMENT AND METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING TRAFFIC INFORMATION USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted device and a traffic information processing method and system using the same,

본 발명은 차량에 탑재되어 교통 정보를 수신하여 처리하는 차량 탑재 장치 (OBE) 및 이를 이용한 교통 정보 처리 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 예컨대 교통 신호기와 같은 장치에 연결되어 교통 정보를 수집하고 이를 차량에 제공하는 노변 제어 장치와 통신할 수 있는 차량 탑재 장치 및 이를 이용하여 교통 정보에 따라 차량의 안전 운행을 위한 신호를 생성하여 출력하는 교통 정보 처리 방법, 그리고 차량 탑재 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle mounted device (OBE) mounted on a vehicle for receiving and processing traffic information, and a traffic information processing method and system using the same. More specifically, And a vehicle mounted system capable of communicating with a roadside control device for providing the vehicle with a vehicle, a traffic information processing method for generating and outputting a signal for safe operation of the vehicle according to traffic information using the device, and a vehicle mounted system.

교통 신호기는 도로 상에서, 특히 교차로 등에서의 교통 흐름을 원활히 하고 교통 사고를 방지하기 위해 설치된다. 교통 신호기가 설치되어 있음에도 불구하고 교차로 등에서의 교통 사고는 여전히 끊이지 않고 있다. 사고의 원인을 살펴보면, 운전자의 신호 미준수도 있지만, 신호의 전환에 따른 운전자의 늦은 대응, 또는 신호의 전환에 대한 대응은 빨랐지만 후속하는 차량의 늦은 대응도 그 원인에 포함되어 있다. 신호의 갑작스런 전환에 따른 혼란을 방지하기 위해 녹색 신호에서 적색 신호로 전환되기 전에 황색 신호를 표시하는 3색 신호 체계가 널리 사용되고 있다. 그러나 녹색 신호에서 일정 속도로 교차로에 진입하고 있는 때에, 녹색 신호가 황색 신호로 전환된 경우, 운전자는 속도를 줄여 정차할 것인지 아니면 속도를 높여 교차로를 통과할 것인지를 결정하여야 한다. 그러나 적절한 위치에서 정차할 수 있을지 또는 황색 신호가 적색 신호로 전환되기 전에 교차로를 빠져나올 수 있을지는 차량의 현재 위치와 속도에 따라 달라질 수 있다. 종래 이러한 판단은 오로지 운전자의 직감에 맡겨져 있었다. 운전자가 황색 신호를 인식하였으나 정지선 앞에서 정지할 수 없어서 계속 진행하였지만, 황색 신호가 끝날 때까지 교차로를 빠져 나오지 못한 경우가 발생할 수 있으며, 이때의 황색 신호의 시작 지점에서부터 끝난 지점까지 차량이 존재하는 구간을 "딜레마 구간"이라 한다. 이 딜레마 구간은 원활한 교통 흐름을 방해하거나 때로는 교통 사고를 유발하는 원인이 된다. 이와 관련된 기술이 예컨대, 한국공개특허공보 제2009-0061782호, 한국공개특허공보 제2010-0104740호, 한국공개특허공보 제2006-0059642호, 및 한국공개특허공보 제2009-00180192호 등에 제안되어 있다. 공개특허공보 제2009-0061782호에는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법이 개시되어 있는데, 여기서는 차량 단말기(차량 탑재 장치)가 속도 및 거리 정보, 그리고 노변 기지국으로부터 수신한 신호 정보에 기초하여 차량의 안전 통과 여부를 판단하도록 구성되어 있다. 이때, 차량의 위치 정보는 GPS 수신부에 의해 GPS 위성으로부터 수신한 신호에 의해 결정하는 것으로 하고 있다. 그러나 교통 상황을 보다 정확하게 인지하고 보다 유효 적절한 조치를 취하기 위해서는 가능한 짧은 시간 간격으로 변화하는 상황을 인지하여 새로운 판단을 내리는 것이 필요하다는 것을 쉽게 인식할 수 있지만, GPS 위성으로부터 수신된 신호에 의해 차량의 위치를 파악하는 경우, GPS 위성으로부터의 신호의 수신 주기(통상 1sec로 알려져 있다)가 가장 짧은 시간 간격으로 된다. 그러나 보다 정확한 판단을 위해서는 보다 짧은 시간 간격으로 판단하는 것이 필요하다.Traffic signals are installed on the roads, especially at intersections, to facilitate traffic flow and prevent traffic accidents. Even though traffic signals are installed, traffic accidents at intersections are still uninterrupted. The reason for the accident is that although the signal of the driver is not accepted, the response of the driver to the delayed response or the signal change due to the signal change is quick, but the delayed response of the following vehicle is also included in the cause. To avoid confusion caused by sudden switchover of the signal, a three-color signaling scheme, which displays a yellow signal before the conversion from a green signal to a red signal, is widely used. However, when entering the intersection at a constant speed in the green signal, when the green signal is switched to the yellow signal, the driver must decide whether to stop or slow down or pass through the intersection. Whether you can stop at an appropriate location or exit the intersection before the yellow signal is converted to a red signal, however, can depend on the current location and speed of the vehicle. Conventionally, this judgment has been left to the intuition of the driver only. Although the driver recognized the yellow signal but could not stop in front of the stop line and proceeded, the yellow signal could not exit the intersection until the end of the yellow signal. In this case, the section where the vehicle exists from the start point to the end point of the yellow signal Is called a "dilemma interval ". This dilemma hinders smooth traffic flow and sometimes causes traffic accidents. Related arts have been proposed, for example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0061782, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0104740, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2006-0059642, and Korean Laid-Open Patent Publication No. 2009-00180192 . Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2009-0061782 discloses an intersection dictionary information notification system using a short distance dedicated communication and a notification method thereof. Here, a vehicle terminal (on-vehicle device) transmits speed and distance information, And determines whether or not the vehicle has passed safety. At this time, the position information of the vehicle is determined by the signal received from the GPS satellite by the GPS receiving unit. However, in order to recognize the traffic situation more accurately and to take more effective measures, it can be easily recognized that it is necessary to recognize a changing situation in a short time interval as possible and make a new judgment. However, When the position is grasped, the reception period of the signal from the GPS satellite (usually known as 1 sec) is the shortest time interval. However, it is necessary to judge at a shorter time interval for more accurate judgment.

종래 단 한 차례 획득한 위치 정보에 기초하여 안전 운행 여부를 판단하는 경우 다음과 같은 문제가 있다.There is the following problem in the case of judging whether or not the safe operation is performed based on the location information acquired once in the past.

(1) 일정 시점에서 차량 단말로부터 수신된 속도 정보와 거리 정보를 이용하여 교차로 통과에 관한 알림을 생성하기 때문에, 차량의 속도와 거리가 수시로 변하는 실제 교통 상황에서 이를 적용하게 되면, 전체적인 시스템의 정확도가 현저히 감소될 수 있다.(1) Since the notification about intersection passage is generated by using the speed information and the distance information received from the vehicle terminal at a certain point in time, if the vehicle speed and distance are changed frequently in the actual traffic situation, Can be significantly reduced.

(2) 차량이 일정 신호 상태 내에 교차로를 통과하지 못할 것으로 판단되면 감속 또는 정지 결정을 요구하는 신호를 차량 단말로 전송하거나 표시할 수 있음을 개시하고 있을 뿐, 그러한 신호를 수신한 후에도 차량이 정지하지 않고 교차로를 통과하려는 시도를 하는 경우의 대응 방안에 대한 어떠한 내용도 개시하고 있지 않아, 사실상 교차로 사고 방지라는 발명의 목적이 달성되기 어렵다.(2) If it is judged that the vehicle can not pass through the intersection in a certain signal state, it is possible to transmit or display a signal requesting the deceleration or stop determination to the vehicle terminal only after the vehicle is stopped It is difficult to accomplish the object of the invention of preventing crossing accident in reality because it does not disclose any contents about a countermeasure for the case where an attempt is made to pass through an intersection.

따라서 본 발명은 종래 차량의 위치 정보를 획득하기 위해 GPS 위성으로부터의 신호에 의존하는 것에 비해 더 짧은 시간 간격으로 차량의 안전 운행을 위한 신호를 생성할 수 있는 차량 탑재 장치, 및 이를 이용한 교통 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a vehicle-mounted device capable of generating a signal for safe driving of a vehicle at a shorter time interval than a signal from a GPS satellite in order to acquire position information of a conventional vehicle, and a traffic control method And a system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따른 차량 탑재 장치는, 차량에 탑재되어 노변 제어 장치와 통신하며, 교통 신호에 관한 신호 정보를 상기 노변 제어 장치를 통해 수신하는 신호 정보 수신부; 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 차량 정보 획득부; 획득한 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 연산부; 및 상기 신호 정보, 상기 속도 정보 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량의 안전 운행을 위한 지시 신호를 생성하여 출력하는 지시 신호 출력부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle-mounted device according to one aspect of the present invention, including: a signal information receiving unit mounted on a vehicle, communicating with the roadside control device and receiving signal information on a traffic signal through the roadside control device; A vehicle information acquiring unit for acquiring position information and speed information of the vehicle; An operation unit for estimating a current position of the vehicle at a first time interval using the acquired position information and the velocity information; And an instruction signal output unit for generating and outputting an instruction signal for safe driving of the vehicle based on the signal information, the speed information, and the estimated current position.

이러한 구성에 의하면, 획득된 위치 정보와 속도 정보에 기초하여 차량의 위치를 일정한 시간 간격으로 추정하는 연산부를 구비함으로써, 종래 위치 정보를 GPS 위성으로부터의 신호로부터 획득하는 것에 비해 GPS 신호의 수신 주기보다 더 짧은 시간 간격으로 업데이트된 지시 신호를 생성할 수 있다. 이것은 현재의 교통 상황에 더욱 가까운 지시 신호를 생성할 수 있게 하며, 보다 유효하고 적절하게 안전 운행을 도모할 수 있게 한다.According to such a configuration, by including the calculation unit that estimates the position of the vehicle at a constant time interval based on the acquired position information and the speed information, compared with the conventional case in which the position information is acquired from the signal from the GPS satellite, An updated instruction signal can be generated at shorter time intervals. This makes it possible to generate an instruction signal that is closer to the current traffic situation and to enable more effective and appropriate safe operation.

여기서, 상기 차량 정보 획득부는 상기 차량의 위치 정보를 제2 시간 간격으로 획득하고, 상기 차량의 속도 정보를 제2 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 획득하며, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧은 것으로 해도 좋다.Here, the vehicle information obtaining unit obtains the position information of the vehicle at a second time interval, and obtains the speed information of the vehicle at a third time interval shorter than the second time interval, May be shorter than the time interval.

속도 정보는 해당 차량의 예컨대 CPU 등으로부터 거의 실시간으로 획득하는 것이 가능하므로, 보다 짧은 시간 간격으로 업데이트된 속도 정보를 획득하고, 이것을 추정된 현재 위치와 함께 사용하여 지시 정보를 생성함으로써 보다 유효한 지시 신호의 생성이 가능하게 된다.Since the speed information can be acquired almost in real time from, for example, a CPU of the vehicle, updated speed information is acquired at a shorter time interval, and the generated speed information is used together with the estimated current position to generate instruction information, . ≪ / RTI >

지시 신호 출력부는, 상기 신호 정보, 상기 속도 정보, 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량이 딜레마 구간 내에 존재하는 것으로 판단된 경우에, 그 판단 결과를 상기 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력한다.The instruction signal output unit outputs a warning signal for notifying the driver of the vehicle of the determination result when it is determined that the vehicle exists within the dilemma period based on the signal information, the speed information, and the estimated current position And outputs it as an instruction signal.

경고 신호를 인지한 운전자는 차량을 감속시킬 수 있다. 딜레마 구간에 진입한 차량이 경고 신호를 받고 감속하게 되므로, 교차로에서의 사고 가능성이 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.The driver who recognizes the warning signal can decelerate the vehicle. The vehicle entering the dilemma section receives the warning signal and decelerates, so that the possibility of the accident at the intersection is remarkably lowered.

또한, 지시 신호 출력부는, 상기 차량의 운전자에게 상기 경고 신호를 출력한 후에도 상기 차량이 정지 결정으로 감속하지 않는 것으로 판단된 경우에, 녹색신호의 연장을 요청하는 신호 연장 요청 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력한다. 이 경우에 상기 차량 탑재 장치는 상기 신호 연장 요청 신호를 상기 노변 제어 장치로 송신하는 송신부를 더 포함한다.When the vehicle is determined not to decelerate to a stop determination even after outputting the warning signal to the driver of the vehicle, the instruction signal output section outputs a signal extension request signal for requesting extension of the green signal as the instruction signal And outputs it. In this case, the in-vehicle apparatus further includes a transmitter for transmitting the signal extension request signal to the roadside control device.

노변 제어 장치로부터 신호 연장 요청 신호를 수신한 신호 제어기는 신호기의 녹색 신호의 만료 시간을 연장하여, 정지하지 않고 교차로를 통과할 것으로 예상되는 차량이 안전하게 교차로를 통과할 수 있도록 하므로, 교차로에서의 사고 가능성이 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.The signal controller that receives the signal extension request signal from the roadside control device extends the expiration time of the green signal of the signaling device so that the vehicle expected to pass through the intersection without stopping can safely pass through the intersection, The effect that the possibility is remarkably lowered can be obtained.

한편, 본 발명의 일측면에 따른 차량 탑재 장치는, 선행 차량의 차량 탑재 장치로부터 상기 선행 차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 수신하는 선행 차량 정보 수신부를 더 포함하고, 상기 지시 신호 출력부는, 상기 선행 차량 정보에 기초하여 상기 선행 차량이 딜레마 구간 내에서 정지 결정으로 감속하는 것으로 판단된 경우에, 그 판단 결과를 상기 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력한다.On the other hand, the on-board device according to one aspect of the present invention further includes a preceding vehicle information receiving section for receiving the preceding vehicle information including the speed information of the preceding vehicle from the onboard device of the preceding vehicle, And generates and outputs as an instruction signal an alarm signal for notifying the driver of the vehicle of the determination result when it is determined that the preceding vehicle decelerates to the stop determination within the dilemma period based on the preceding vehicle information.

경고 신호를 인지한 운전자는 선행 차량과의 충돌 사고를 회피하기 위하여 차량을 감속시킬 수 있다. 이에 따라 딜레마 구간에 진입한 선행 차량이 급작스럽게 감속하게 되는 경우의 차량 간의 충돌 사고를 방지하므로, 교차로에서의 사고 가능성이 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.The driver recognizing the warning signal can decelerate the vehicle to avoid a collision with the preceding vehicle. As a result, it is possible to prevent the collision between the vehicles when the preceding vehicle that enters the dilemma period is suddenly decelerated, so that the possibility of the accident at the intersection is remarkably lowered.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따른 교통 정보 처리 방법은, 교통 신호에 관한 신호 정보를 상기 노변 제어 장치를 통해 수신하는 단계; 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 단계; 획득한 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 단계; 및 상기 신호 정보, 상기 속도 정보 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량의 안전 운행을 위한 지시 신호를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic information processing method comprising: receiving signal information on a traffic signal through the roadside control device; Acquiring position information and speed information of the vehicle; Estimating a current position of the vehicle at a first time interval using the acquired position information and the velocity information; And generating and outputting an instruction signal for safe driving of the vehicle based on the signal information, the speed information, and the estimated current position.

이러한 구성에 의하면, 획득된 위치 정보와 속도 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 일정한 시간 간격으로 추정하는 연산부를 구비함으로써, 종래 위치 정보를 GPS 위성으로부터의 신호로부터 획득하는 것에 비해 GPS 신호의 수신 주기보다 더 짧은 시간 간격으로 업데이트된 지시 신호를 생성할 수 있다. 이것은 현재의 교통 상황에 더욱 가까운 지시 신호를 생성할 수 있게 하며, 보다 유효하고 적절하게 안전 운행을 도모할 수 있게 한다.According to this configuration, since the conventional position information is obtained from the signals from the GPS satellites by providing the calculation unit that estimates the current position of the vehicle at a constant time interval based on the acquired position information and the speed information, An updated instruction signal can be generated at shorter time intervals. This makes it possible to generate an instruction signal that is closer to the current traffic situation and to enable more effective and appropriate safe operation.

본 발명에 따르면, GPS 위성으로부터 수신된 신호에 의존하여 위치 정보를 획득하는 종래의 기술과 달리, 위치 정보를 추정하여 업데이트하고 업데이트된 위치 정보를 최신의 속도 정보와 함께 이용하여 지시 정보를 GPS 위성으로부터 신호를 수신하는 것보다 짧은 시간 간격으로 생성함으로써 현재의 교통 상황에 보다 적합한 지시 신호를 생성할 수 있고, 이는 결국 보다 안전한 차량의 운행을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, unlike the conventional technique of acquiring positional information depending on a signal received from a GPS satellite, the positional information is estimated and updated, and the updated positional information is used together with the latest velocity information, It is possible to generate an instruction signal that is more suitable for the current traffic situation, thereby achieving a safer vehicle operation.

보다 구체적으로는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.More specifically, the following effects can be obtained.

(1) 차량의 위치를 제1 시간 간격으로 반복적으로 추정하는 것에 의해 차량의 변화하는 위치가 즉각 반영되고, 그에 따른 딜레마 구간에서의 판단 및 제어가 반복적으로 갱신될 수 있으므로, 교통 제어에 있어서 현저한 정확도 향상이 가능하다.(1) By repeatedly estimating the position of the vehicle at the first time interval, the changing position of the vehicle is immediately reflected, and the determination and control in the dilemma section can be repeatedly updated. Therefore, Accuracy can be improved.

(2) 딜레마 구간 내에 위치하여 정지를 지시하는 지시 신호를 수신한 차량이 정지 결정으로 감속하지 않음에 따라 교통 사고의 가능성이 높아지는 경우에는, 신호 제어기의 녹색 신호를 연장하여 차량을 안전하게 통과시키는 것으로 차량 간 추돌에 따른 교통 사고의 발생을 현저히 감소시킬 수 있다.(2) If the possibility of a traffic accident is increased due to the fact that the vehicle having received the command signal for stopping the vehicle is not decelerated due to the stop command, the green signal of the signal controller is extended to pass the vehicle safely It is possible to remarkably reduce the occurrence of traffic accidents due to collision between vehicles.

(3) 나아가, 딜레마 구간 외에서도 선행 차량이 감속하는 경우에는 후속하는 차량에 대해 선행 차량의 감속을 지시하는 지시 신호를 생성하여 이를 전송하는 것으로, 감속에 의한 차량 간 추돌을 방지할 수 있다.(3) Further, when the preceding vehicle decelerates even outside the dilemma period, an inter-vehicle collision due to deceleration can be prevented by generating an instruction signal for instructing the following vehicle to decelerate the preceding vehicle and transmitting it.

본 발명 또는 선행 기술의 실시예들에 따른 기술적인 해결책을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서 수반되는 도면들이 간략하게 소개된다. 도면들에 있어서의 동일한 참조 번호는, 다른 도면에 있어서도 동일한 구성요소를 나타낼 수 있다. 이하의 설명에 수반되는 도면들은 본원 발명의 일 실시예를 보여줄 수도 있으며, 당해 기술분야의 통상의 기술자는 이하 수반되는 도면들을 참조하여 별도의 창작적 노력 없이도 다른 도면들도 구현할 수 있다.
도 1은 교차로에 설치된 교통 정보 처리 시스템의 예시적인 배치 형태를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 교통 정보 처리 시스템의 일례를 모식적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치의 구성을 간략하게 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 방법의 다른 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑재 장치의 구성을 간략하게 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 교통 정보 처리 방법에 대한 이해를 돕기 위한 참고도로서 각 장치간 정보의 흐름을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to more clearly describe the technical solution according to the invention or the embodiments of the prior art, the following figures are briefly introduced. Like reference numerals in the drawings denote like elements in other drawings. Other features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, which should be read in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
1 is a diagram showing an exemplary arrangement of a traffic information processing system installed at an intersection.
2 schematically shows an example of a traffic information processing system according to the present invention.
3 schematically shows a configuration of a vehicle mounted device according to a first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a traffic information processing method using the in-vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining another example of the traffic information processing method using the in-vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 schematically shows a configuration of a vehicle mounted device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a traffic information processing method using the in-vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view for explaining a traffic information processing method according to the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and similar parts are denoted by like reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

(시스템 구성)(System configuration)

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통 정보 처리 시스템(100)은 교차로의 교통 신호기를 제어하는 신호 제어기(101), 신호 제어기(101)와 통신하는 노변 제어 장치(102) 및 차량에 탑재되어 노변 제어 장치(102)와 통신하는 차량 탑재 장치(103)를 포함한다. 노변 제어 장치(102)는 유선 또는 무선 통신에 의해 신호 제어기(101)와 통신하면서, 아래에서 설명한, 신호 정보, 신호 연장 요청 신호와 같은 정보를 주고 받는다. 차량 탑재 장치(103)는 무선 통신에 의해 노변 제어 장치(102)와 통신하면서, 신호 정보, 신호 연장 요청 신호와 같은 정보를 주고 받는다.1, a traffic information processing system 100 according to the present invention includes a signal controller 101 for controlling a traffic signal at an intersection, a roadside control device 102 for communicating with a signal controller 101, And an on-vehicle device 103 that communicates with the roadside control device 102. [ The roadside control device 102 communicates with the signal controller 101 via wired or wireless communication, and exchanges information such as signal information and signal extension request signal described below. The in-vehicle apparatus 103 communicates with the roadside control apparatus 102 by wireless communication and exchanges information such as signal information and signal extension request signal.

일 실시예에서, 노변 제어 장치(102)는 도로 변에 설치된 RSE(Road Side Equipment, 노변 기지국)일 수 있으며, 차량 탑재 장치(103)는 OBE(On-Board Equipment)일 수 있다. 그러나 본 발명에서의 노변 제어 장치와 실질적으로 동일한 기능을 수행할 수 있도록 구성된 장치라면 다른 명칭의 장치라도 여기서의 노변 제어 장치 또는 차량 탑재 장치에 대응할 수 있으며, 노변 제어 장치 또는 차량 탑재 장치는 독립된 장치일 수도 있고 예컨대 신호 제어기나 차량의 CPU와 같은 장치와 같은 공간에 설치되거나 또는 일체화되어 있을 수도 있다. 또한 노변 제어 장치는 그 설치 위치도 차량 탑재 장치 및 신호 제어기와 통신할 수만 있다면 어느 곳이라도 좋다.In one embodiment, the roadside control apparatus 102 may be an RSE (Road Side Equipment) installed on the road side, and the in-vehicle apparatus 103 may be OBE (On-Board Equipment). However, even if the apparatus is configured to perform substantially the same function as the roadside control apparatus according to the present invention, the apparatus of another name may correspond to the roadside control apparatus or the vehicle-mounted apparatus herein, and the roadside control apparatus or vehicle- Or may be installed in a space such as a device such as a signal controller or a CPU of a vehicle, or may be integrated. Also, the roadside control device may be installed anywhere as long as it can communicate with the onboard device and the signal controller.

또 본 발명에 따른 교통 정보 처리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같은 교차로가 아니더라도 교통 신호기에 의해 차량의 통행을 통제하는 어떤 곳이든 적용될 수 있다.In addition, the traffic information processing system according to the present invention can be applied to any place that controls the traffic of a vehicle by a traffic signal even if it is not an intersection as shown in FIG.

도 2는 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 교통 정보 처리 시스템의 구성을 보다 이해하기 쉽게 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a configuration of a traffic information processing system using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

신호 제어기(201)는 수동에 의해 신호를 전환시키기 위한 스위치 등을 포함하기도 하지만, 통상 미리 정해진 시간 간격을 두고 신호를 전환시키는 제어 신호를 교통 신호기에 출력한다. 신호 제어기(201)는 예컨대 미리 프로그래밍된 처리 흐름에 따라 신호를 전환시키도록 구성되어 있을 수 있다. 신호 제어기(201)가 노변 제어 장치(202)에 제공하는 신호 정보는 현재의 교통 신호의 색깔 및/또는 전환 패턴과 전환 타이밍에 관한 정보를 포함할 수 있다. 현재의 신호 상태와 앞으로의 신호 전환을 예측할 수 있는 정보라면 구체적으로 어떤 형태의 정보이든 관계없다. 예컨대, 신호 정보는 현재 점등된 색깔을 나타내는 정보와 다른 색깔로의 전환까지 남은 시간을 포함할 수 있다. 추가적으로, 각 색깔별 점등 시간을 나타내는 정보를 포함할 수도 있다. 신호의 전환 패턴과 전환 시각이 미리 정해져 있는 경우에는, 노변 제어 장치(202)에 미리 정해진 전환 패턴과 전환 시각을 기억시키고, 신호 제어기(201)와 동기시키는 것만으로도, 주기적인 신호 정보의 제공은 불필요하게 될 수 있다. 다르게는, 신호 제어기(201)가 교통 신호기에 출력하는 신호와 동일한 신호를 노변 제어 장치(202)로도 출력하게 함으로써 노변 제어 장치(202)가 교통 신호기의 현 상태를 실시간으로 인식할 수 있게 하는 것도 좋다. 또 다르게는, 노변 제어 장치(202)가 신호 제어기(201)가 아닌 교통 신호기와 연결되어 교통 신호기의 현 상태를 감지하여 인식할 수 있도록 하여도 좋고, 이 경우에도 교통 신호의 현 상태를 실시간으로 인식할 수 있는 장점이 있다. 이 외에도, 노변 제어 장치(202)에 신호 정보를 제공하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 교통 신호의 현 상태를 인식할 수 있다면 어떤 방법이라도 좋다.The signal controller 201 may include a switch or the like for manually switching the signal, but usually outputs a control signal for switching the signal at a predetermined time interval to the traffic signal. The signal controller 201 may be configured to switch the signal according to, for example, a preprogrammed process flow. The signal information provided by the signal controller 201 to the roadside control device 202 may include information on the color and / or the switching pattern of the current traffic signal and the switching timing. Any information that can predict the current signal state and future signal transitions is irrelevant to any form of information. For example, the signal information may include information indicating the current lighted color and the time remaining until conversion to another color. In addition, it may include information indicating the lighting time for each color. In the case where the switching pattern of the signal and the switching time are predetermined, it is possible to store the predetermined switching pattern and the switching time in the roadside control device 202 and synchronize with the signal controller 201, May become unnecessary. Alternatively, the same signal as the signal output from the signal controller 201 to the traffic signal may be output to the roadside control device 202 so that the roadside control device 202 can recognize the current state of the traffic signal in real time good. Alternatively, the roadside control device 202 may be connected to a traffic signal, not the signal controller 201, to detect and recognize the current state of the traffic signal. In this case, There is an appreciable advantage. In addition, there are various methods for providing signal information to the roadside control device 202. Any method can be used as long as the current state of the traffic signal can be recognized.

노변 제어 장치(202)는 교통 신호기를 제어하는 신호 제어기(201)로부터 교통 신호에 관한 신호 정보를 수신하여 차량 탑재 장치(203)로 전달한다. 차량 탑재 장치(203)는 노변 제어 장치(202)로부터 전달 받은 신호 정보와, 차량의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여, 신호변경을 경고하는 경고 신호를 운전자에게 출력하거나 녹색 신호 연장을 요청하는 신호 연장 요청 신호를 노변 제어 장치(202)에 송신한다. 송신된 신호 연장 요청 신호는 노변 제어 장치(202)를 통하여 신호 제어기(201)에 전달되고, 신호 제어기(201)는 이 신호에 따라 녹색 신호를 연장하는 제어 신호를 교통 신호기에 출력한다. 차량 탑재 장치(203)에서의 지시 신호의 생성 처리는 가능한 짧은 시간 간격으로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대한 상세는 이하에서 다시 설명한다.The roadside control device 202 receives signal information on the traffic signal from the signal controller 201 that controls the traffic signal, and transmits the signal information to the in-vehicle device 203. The in-vehicle device 203 outputs a warning signal for warning a signal change to the driver or a signal for requesting a green signal extension based on the signal information received from the roadside control device 202 and the position information and speed information of the vehicle And transmits an extension request signal to the roadside control device 202. The transmitted signal extension request signal is transmitted to the signal controller 201 through the roadside control device 202 and the signal controller 201 outputs a control signal for extending the green signal to the traffic signal in accordance with the signal. It is preferable that the process of generating the instruction signal in the in-vehicle apparatus 203 is performed at a short possible time interval, and the details thereof will be described below again.

한편, 교차로에 진입하는 차량이 복수 대인 경우, 각각의 차량에 탑재된 복수 개의 차량 탑재 장치들은 상호 간 속도 정보를 송수신할 수도 있다. 예컨대, 교차로에 진입하는 차량의 선행 차량이 존재하는 경우, 후행 차량의 차량 탑재 장치는 선행하는 차량의 위치 및/또는 속도와 관련된 정보로서 선행 차량 정보를 수신하여 안전 운행을 위한 지시 신호의 생성시에 고려할 수 있다.On the other hand, when there are a plurality of vehicles entering the intersection, a plurality of on-board devices mounted on each vehicle may transmit and receive speed information between each other. For example, when there is a preceding vehicle of the vehicle entering the intersection, the in-vehicle apparatus of the following vehicle receives the preceding vehicle information as information related to the position and / or the speed of the preceding vehicle, .

이상에서는 본 발명에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 시스템의 개략적인 구성을 설명하였지만, 주요한 특징은 차량 탑재 장치에 있으며 이하 본 발명에 따른 차량 탑재 장치의 세부 구성의 일례를 설명하겠다.
Although the schematic configuration of the traffic information processing system using the in-vehicle apparatus according to the present invention has been described above, the main feature is the in-vehicle apparatus and an example of the detailed configuration of the in-vehicle apparatus according to the present invention will be described below.

(제1 실시예) (Embodiment 1)

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치(300)는 신호 정보 수신부(301), 차량 정보 획득부(302), 연산부(303) 및 지시 신호 출력부(304)를 포함한다. 또 녹색 신호의 연장을 요청하는 신호를 무선 통신에 의해 노변 제어 장치 또는 신호 제어기에 송신하기 위해 송신부(305)를 추가적으로 포함할 수 있다. 그러나 단지 운전자에 대한 경고만을 지시 신호로서 출력하는 경우에 송신부(305)는 생략될 수 있다.3, the in-vehicle apparatus 300 according to the first embodiment of the present invention includes a signal information receiving unit 301, a vehicle information obtaining unit 302, an operation unit 303, and an instruction signal output unit 304 . And may further include a transmission unit 305 for transmitting a signal requesting extension of the green signal to the roadside control device or the signal controller by wireless communication. However, the transmission unit 305 may be omitted when only the warning to the driver is output as an instruction signal.

신호 정보 수신부(301)는 교통 신호에 관한 신호 정보를 수신한다. 구체적으로, 교통 신호에 관한 신호 정보는 현재 신호의 종류(예컨대, 적색 신호, 황색 신호 또는 녹색 신호)를 나타내는 현재 신호 정보 및 그 현재 신호가 다른 신호로 바뀌기 전까지 앞으로 지속될 시간을 나타내는 잔여 시간 정보를 포함할 수 있지만, 현재 신호의 색깔과 이후의 전환 패턴을 특정할 수 있다면 어떤 종류의 정보라도 좋다.The signal information receiving unit 301 receives signal information related to a traffic signal. Specifically, the signal information on the traffic signal includes current signal information indicating the type of the current signal (for example, a red signal, a yellow signal, or a green signal), and remaining time information indicating a time in which the current signal is to be continued until another signal is changed But may be any kind of information as long as the color of the current signal and the subsequent conversion pattern can be specified.

한편, 차량 정보 획득부(302)는 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득한다. 예를 들면, 차량 정보 획득부(302)는 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 GPS 위성으로부터 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 차량 정보 획득부(302)는 차량의 위치 정보를 제2 시간 간격으로 획득하고, 차량의 속도 정보를 제2 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 획득할 수 있다. 예를 들면, 차량 정보 획득부(302)는 차량의 위치 정보를 1sec 간격(GPS 위성으로부터 신호를 수신하는 주기)으로 획득하고, 차량의 속도 정보를 최소 100msec 간격으로 획득할 수 있다. 차량의 속도 정보는 해당 차량의 CPU나 속도 계측 장치로부터 직접 획득할 수 있으므로 GPS 위성을 이용하여 획득하는 위치 정보에 비해서는 더 짧은 시간 간격으로 획득하는 것이 가능하다. 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치에서는, 차량의 위치 정보를 더욱 짧은 시간 간격으로 획득하기 위해 연산부(303)에 의해 차량 정보 획득부(302)가 획득한 위치 정보 및 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 차량의 현재 위치를 추정하도록 한다. 일 실시예에서, 제1 시간 간격은 제2 시간 간격보다 짧을 수 있다.Meanwhile, the vehicle information acquiring unit 302 acquires position information and speed information of the vehicle. For example, the vehicle information obtaining unit 302 can obtain position information and speed information of the vehicle from the GPS satellites. In one embodiment, the vehicle information obtaining section 302 may obtain positional information of the vehicle at a second time interval, and obtain vehicle speed information at a third time interval shorter than the second time interval. For example, the vehicle information acquiring unit 302 may acquire the position information of the vehicle at intervals of 1 second (a period for receiving signals from the GPS satellites), and acquire the speed information of the vehicle at intervals of at least 100 msec. Since the vehicle speed information can be acquired directly from the CPU or speed measuring device of the vehicle, it is possible to obtain the vehicle speed information at a shorter time interval than the position information acquired using the GPS satellite. In the in-vehicle apparatus according to the first embodiment, by using the position information and the speed information acquired by the vehicle information acquiring unit 302 by the calculating unit 303 to acquire the position information of the vehicle at a shorter time interval, The current position of the vehicle is estimated at time intervals. In one embodiment, the first time interval may be shorter than the second time interval.

지시 신호 출력부(304)는 신호 정보, 차량의 속도 정보 및 추정된 현재 위치에 기초하여 차량의 안전 운행을 위한 지시 신호를 생성하여 출력한다. 예컨대, 차량의 속도 정보가 100msec의 간격으로 획득된 때, 1sec의 간격으로 획득되는 위치 정보와 100msec의 간격으로 획득되는 속도 정보를 가지고 100msec의 간격으로 새로운 위치를 추정한다. 그러면 적어도 100msec의 간격으로 업데이트된 위치 정보 및 속도 정보를 획득할 수 있고, 이것에 기초하여 지시 신호를 생성하는 경우에 적어도 100msec의 간격으로 지시 신호를 생성하는 것이 가능하게 된다. 구체적으로, 지시 신호는 안전을 위해 차량을 정지시킬 필요가 있음을 운전자에게 통지하는 경고 신호이거나, 녹색 신호의 연장을 요청하는 신호 연장 요청 신호일 수 있다. 지시 신호가 운전자에게 통지하는 경고 신호인 경우, 출력된 지시 신호는 차량 내에 설치된 임의의 표시 장치에 시각적 또는 청각적으로 표시될 수 있다. 이 경우 표시 장치의 예로는 차량에 설치된 네비게이션 화면 또는 스테레오 스피커 등을 들 수 있다. 이와 다르게, 지시 신호가 신호 연장 요청 신호인 경우, 출력된 지시 신호는 송신부(305)에 의하여 노변 제어 장치(202)로 송신된다.The instruction signal output unit 304 generates and outputs an instruction signal for safe driving of the vehicle based on the signal information, the speed information of the vehicle, and the estimated current position. For example, when the speed information of the vehicle is acquired at intervals of 100 msec, a new position is estimated at intervals of 100 msec with the position information obtained at intervals of 1 sec and the speed information obtained at intervals of 100 msec. Then, the updated position information and speed information can be obtained at intervals of at least 100 msec, and when the instruction signal is generated based on this, the instruction signal can be generated at intervals of at least 100 msec. Specifically, the instruction signal may be a warning signal for notifying the driver that it is necessary to stop the vehicle for safety, or a signal extension request signal for requesting extension of the green signal. When the instruction signal is a warning signal for notifying the driver, the output instruction signal can be visually or audibly displayed on an arbitrary display device installed in the vehicle. In this case, examples of the display device include a navigation screen or a stereo speaker installed in the vehicle. Alternatively, when the instruction signal is a signal extension request signal, the output instruction signal is transmitted to the roadside control device 202 by the transmission unit 305.

도 4를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 방법을 설명한다. 본 실시예에서의 교통 정보 처리 방법은 다음 단계들을 포함한다.A traffic information processing method using the in-vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The traffic information processing method in this embodiment includes the following steps.

단계 401: 신호 정보 수신부(301)가 교통 신호에 관한 신호 정보를 노변 제어 장치(202)를 통해 수신한다. 위에서 설명한 바와 같이, 교통 신호에 관한 신호 정보는 현재 신호 정보 및 잔여 시간 정보를 포함할 수 있지만 그 종류나 개수가 한정되는 것은 아니다.Step 401: The signal information receiving unit 301 receives the signal information about the traffic signal through the roadside control device 202. [ As described above, the signal information on the traffic signal may include the current signal information and the remaining time information, but the type and number of the signal information are not limited.

단계 402: 차량 정보 획득부(302)가 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 차량 정보 획득부(302)는 차량의 위치 정보를 제2 시간 간격으로 획득하고, 차량의 속도 정보를 제2 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 획득할 수 있다.Step 402: The vehicle information acquiring unit 302 acquires position information and speed information of the vehicle. In one embodiment, the vehicle information obtaining section 302 may obtain positional information of the vehicle at a second time interval, and obtain vehicle speed information at a third time interval shorter than the second time interval.

단계 403: 연산부(303)가, 단계 402에서 획득한 위치 정보 및 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 차량의 현재 위치를 추정한다. 일 실시예에서, 제1 시간 간격은 단계 402의 제2 시간 간격보다 짧다.Step 403: The calculating unit 303 estimates the current position of the vehicle at a first time interval using the position information and the velocity information acquired in step 402. In one embodiment, the first time interval is shorter than the second time interval of step 402.

단계 404: 단계 401에서 수신한 신호 정보, 단계 402에서 획득한 속도 정보 및 단계 403에서 추정된 현재 위치를 기초로 하여 차량이 딜레마 구간 내에 존재하는 것으로 판단된 경우에, 지시 신호 출력부(304)는 그 판단 결과를 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 지시 신호로서 생성하여 출력한다. 예컨대 이 경우의 지시 신호는 차량의 감속을 지시하는 것을 나타내는 것일 수 있다.Step 404: If it is determined that the vehicle exists within the dilemma period based on the signal information received in step 401, the speed information obtained in step 402, and the current position estimated in step 403, As an instruction signal, a warning signal for notifying the driver of the vehicle of the determination result. For example, the instruction signal in this case may indicate that the vehicle is decelerating.

경고 신호를 인지한 운전자는 차량을 감속시킬 수 있다. 딜레마 구간에 진입한 차량이 경고 신호를 받고 감속하게 되므로, 교차로에서의 사고 가능성이 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.The driver who recognizes the warning signal can decelerate the vehicle. The vehicle entering the dilemma section receives the warning signal and decelerates, so that the possibility of the accident at the intersection is remarkably lowered.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 방법의 다른 예가 도시되고, 이 교통 정보 처리 방법은 다음 단계들을 포함한다.Referring to FIG. 5, there is shown another example of a traffic information processing method using the on-board device according to the first embodiment of the present invention, and the traffic information processing method includes the following steps.

단계 501 내지 단계 504: 위에서 설명한 단계 401 내지 단계 404와 동일하다.Step 501 to Step 504: This is the same as Step 401 to Step 404 described above.

단계 505: 차량의 운전자에게 경고 신호를 출력한 후에도 차량이 정지 결정으로 감속하지 않는 것으로 판단된 경우에, 지시 신호 출력부(304)는 녹색신호의 연장을 요청하는 신호 연장 요청 신호를 지시 신호로서 생성하여 출력한다. 이 경우 출력된 지시 신호는 차량 탑재 장치(300)의 송신부(305)에 의하여 노변 제어 장치(202)로 송신된다.Step 505: If it is determined that the vehicle does not decelerate to the stop determination even after outputting the warning signal to the driver of the vehicle, the instruction signal outputting section 304 outputs a signal extension request signal for requesting the extension of the green signal as an instruction signal And outputs it. In this case, the output instruction signal is transmitted to the roadside control device 202 by the transmission unit 305 of the in-vehicle apparatus 300.

노변 제어 장치(202)로부터 신호 연장 요청 신호를 수신한 신호 제어기(201)는 신호기의 녹색 신호의 만료 시간을 연장하여, 정지하지 않고 교차로를 통과할 것으로 예상되는 차량이 안전하게 교차로를 통과할 수 있도록 하므로, 교차로에서의 사고 가능성이 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다. 이때 녹색 신호의 연장에 대해서는 후속하는 차량에게는 통지하지 않는 것이 바람직하다. 녹색 신호가 연장된 것을 통지받은 후속하는 차량의 운전자들이 경고를 무시하고 다시 딜레마 구간에 진입할 우려가 있기 때문이다.
Upon receiving the signal extension request signal from the roadside control device 202, the signal controller 201 extends the expiration time of the green signal of the signaler so that the vehicle expected to pass through the intersection without stopping can pass safely through the intersection The possibility of an accident at an intersection is remarkably lowered. At this time, it is preferable not to notify the subsequent vehicle about the extension of the green signal. This is because the driver of the following vehicle who is informed that the green signal is extended may ignore the warning and enter the dilemma section again.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑재 장치(600)는 도 3에서 설명한 것과 같은, 신호 정보 수신부(601), 차량 정보 획득부(602), 연산부(603), 지시 신호 출력부(604) 및 송신부(605)뿐 아니라, 선행 차량 정보 수신부(606)를 추가적으로 포함한다. 선행 차량 정보 수신부(606)는 선행 차량의 차량 탑재 장치로부터 선행 차량 정보를 수신한다. 일 실시예에서, 차량 탑재 장치 간 정보를 송수신함에 있어 V2V 또는 V2I 방식이 사용될 수 있다. 선행 차량 정보는 선행하는 차량의 속도의 변화를 포함할 수 있으며, 속도의 변화가 급격한 경우에 이를 운전자에게 알려 주의를 환기시키기 위한 지시 신호를 생성할 수 있다.6, the in-vehicle apparatus 600 according to the second embodiment of the present invention includes a signal information receiving unit 601, a vehicle information obtaining unit 602, an operation unit 603, A signal output unit 604 and a transmitting unit 605, as well as a preceding vehicle information receiving unit 606. [ The preceding vehicle information receiving unit 606 receives the preceding vehicle information from the in-vehicle apparatus of the preceding vehicle. In one embodiment, the V2V or V2I scheme can be used in transmitting and receiving information between on-board devices. The preceding vehicle information may include a change in the speed of the preceding vehicle and may generate an instruction signal to alert the driver to sudden changes in the speed.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 이용한 교통 정보 처리 방법은 다음 단계들을 포함한다.Referring to FIG. 7, the traffic information processing method using the on-board device according to the second embodiment of the present invention includes the following steps.

단계 701: 선행 차량 정보 수신부(606)는 선행 차량의 차량 탑재 장치로부터 선행 차량 정보를 수신한다. 구체적으로, 선행 차량 정보는 선행 차량의 속도 정보를 포함한다.Step 701: The preceding vehicle information receiving unit 606 receives the preceding vehicle information from the in-vehicle apparatus of the preceding vehicle. Specifically, the preceding vehicle information includes the speed information of the preceding vehicle.

단계 702: 단계 701에서 수신한 선행 차량 정보를 기초로 하여 선행 차량이 딜레마 구간 내에서 정지 결정으로 감속하는 것으로 판단된 경우에, 지시 신호 출력부(604)는 그 판단 결과를 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 지시 신호로서 생성하여 출력한다. 위에서 설명한 바와 같이, 이 경우 출력된 지시 신호는 차량 내에 설치된 임의의 표시 장치에 시각적 또는 청각적으로 표시될 수 있다.Step 702: If it is determined that the preceding vehicle decelerates to the stop determination within the dilemma section based on the preceding vehicle information received in step 701, the instruction signal output section 604 notifies the driver of the vehicle of the determination result As an instruction signal, and outputs the warning signal. As described above, in this case, the output instruction signal can be visually or audibly displayed on any display device installed in the vehicle.

표시된 경고 신호를 인지한 운전자는 선행 차량과의 충돌 사고를 회피하기 위하여 차량을 감속시킬 수 있다. 이에 따라 딜레마 구간에 진입한 선행 차량이 급작스럽게 감속하게 되는 경우의 차량 간의 충돌 사고를 방지하므로, 교차로에서의 사고 가능성이 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.The driver who recognizes the warning signal displayed can decelerate the vehicle to avoid a collision with the preceding vehicle. As a result, it is possible to prevent the collision between the vehicles when the preceding vehicle that enters the dilemma period is suddenly decelerated, so that the possibility of the accident at the intersection is remarkably lowered.

도 8은 제3 실시예에 따른 차량 탑재 장치를 일 구성요소로 하는 교통 정보 처리 시스템에서 각 구성요소간 정보의 흐름을 나타낸 도면이다.8 is a diagram showing a flow of information between respective constituent elements in a traffic information processing system in which the in-vehicle apparatus according to the third embodiment is a constituent element.

차량이 교차로 등으로 진입하여 노변 제어 장치의 커버 범위 내에 있게 되면 차량 탑재 장치와 노변 제어 장치 간에 무선 링크가 확립된다. 노변 제어 장치와 신호 제어기는 유선으로 연결될 수도 있고 무선으로 연결될 수도 있다. 노변 제어 장치는 주기적으로 또는 비주기적으로 신호 제어기로부터 신호 정보를 수신하여 저장하고 있다가 교차로에 진입하는 차량의 차량 탑재 장치와의 사이에 무선 링크가 확립되면 해당 차량의 차량 탑재 장치에 신호 정보를 전송할 수 있다. 다르게는 차량 탑재 장치와의 사이에 무선 링크가 확립되면 비로소 신호 정보를 수신하여 차량 탑재 장치에 송신하도록 해도 좋다. 이와 함께 노변 제어 장치는 선행하는 차량의 위치나 속도에 관한 정보인 선행 차량 정보도 해당 차량의 차량 탑재 장치에 제공할 수 있다.When the vehicle enters an intersection or the like and is within the range of the roadside control device, a radio link is established between the vehicle-mounted device and the roadside control device. The roadside control device and the signal controller may be connected by wire or wirelessly. The roadside control device receives signal information from the signal controller periodically or aperiodically and stores the signal information. When a wireless link is established with the vehicle-mounted device of the vehicle entering the intersection, signal information is transmitted to the vehicle-mounted device of the vehicle Lt; / RTI > Alternatively, when the wireless link is established with the in-vehicle apparatus, the signal information may be received and transmitted to the in-vehicle apparatus. In addition, the roadside control device can also provide the preceding vehicle information, which is information on the position and speed of the preceding vehicle, to the onboard device of the vehicle.

차량 탑재 장치는 자신의 위치 정보(바람직하게는 추정된 현재 위치)와 속도 정보를 획득하여 노변 제어 장치로부터 수신한 신호 정보와 함께 고려하여 해당 차량이 딜레마 구간 내에 존재하는지를 판단한다. 딜레마 구간 내에 있지 않은 경우에는 지시 정보를 출력하지 않는 것으로 해도 좋다. 선택적으로, 자신의 차량 정보를 노변 제어 장치로 송신하여 후속하는 차량에게 제공할 수 있도록 해도 좋다.The in-vehicle apparatus obtains its own position information (preferably an estimated current position) and speed information and considers it together with the signal information received from the roadside control apparatus to determine whether the vehicle exists within a dilemma period. And the instruction information may not be output when it is not within the dilemma period. Optionally, the vehicle information of the vehicle may be transmitted to the roadside control device so as to be provided to the following vehicle.

딜레마 구간 내에 존재하는 것으로 판단된 경우, 감속을 지시하는 신호를 지시 신호로서 운전자에게 표시하고, 그럼에도 불구하고 감속하지 않는 경우에는 녹색 신호의 연장을 요청하는 신호를 노변 제어 장치로 송신한다. 노변 제어 장치는 이를 다시 신호 제어기로 전달한다.A signal indicating the deceleration is displayed to the driver as an instruction signal, and if the deceleration does not occur, a signal requesting extension of the green signal is transmitted to the roadside control device. And the roadside control device transmits it to the signal controller again.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are illustrative and explanatory only and are intended to be illustrative of the invention and are not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It is not. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 교통 정보 처리 시스템
101, 201: 신호 제어기
102, 202: 노변 제어 장치
103, 203, 300, 600: 차량 탑재 장치
301, 601: 신호 정보 수신부
302, 602: 차량 정보 획득부
303, 603: 연산부
304, 604: 지시 신호 출력부
305, 605: 송신부
606: 선행 차량 정보 수신부100: Traffic information processing system
101, 201: Signal controller
102, 202: Roadside control device
103, 203, 300, 600: In-vehicle apparatus
301, 601: Signal information receiver
302, 602: vehicle information obtaining unit
303, 603:
304, 604: instruction signal output section
305, 605:
606: a preceding vehicle information receiving unit

Claims (11)

차량에 탑재되어 노변 제어 장치와 통신하는 차량 탑재 장치에 있어서,
교통 신호에 관한 신호 정보를 상기 노변 제어 장치를 통해 수신하는 신호 정보 수신부;
해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 차량 정보 획득부;
획득한 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 연산부; 및
상기 신호 정보, 상기 속도 정보 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량의 안전 운행을 위한 지시 신호를 생성하여 출력하는 지시 신호 출력부
를 포함하고,
상기 차량 정보 획득부는 상기 차량의 위치 정보를 제2 시간 간격으로 획득하고, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧은,
차량 탑재 장치.An on-vehicle device mounted on a vehicle and communicating with a roadside control device,
A signal information receiver for receiving signal information about a traffic signal through the roadside control device;
A vehicle information acquiring unit for acquiring position information and speed information of the vehicle;
An operation unit for estimating a current position of the vehicle at a first time interval using the acquired position information and the velocity information; And
An instruction signal output unit for generating and outputting an instruction signal for safe driving of the vehicle based on the signal information, the speed information,
Lt; / RTI >
Wherein the vehicle information obtaining unit obtains the positional information of the vehicle at a second time interval, the first time interval is shorter than the second time interval,
Vehicle mounted device. 제1항에 있어서,
상기 차량 정보 획득부는 상기 차량의 속도 정보를 제2 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 획득하는,
차량 탑재 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information obtaining unit obtains the speed information of the vehicle at a third time interval shorter than the second time interval,
Vehicle mounted device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지시 신호 출력부는, 상기 신호 정보, 상기 속도 정보, 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량이 딜레마 구간 내에 존재하는 것으로 판단된 경우에, 그 판단 결과를 상기 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력하는
차량 탑재 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The instruction signal output section outputs an alert signal for notifying the driver of the vehicle of the determination result when it is determined that the vehicle exists within the dilemma period based on the signal information, the speed information, and the estimated current position And generates and outputs the instruction signal
Vehicle mounted device. 제3항에 있어서,
상기 지시 신호 출력부는, 상기 차량의 운전자에게 상기 경고 신호를 출력한 후에도 상기 차량이 정지 결정으로 감속하지 않는 것으로 판단된 경우에, 녹색신호의 연장을 요청하는 신호 연장 요청 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력하고,
상기 차량 탑재 장치는 상기 신호 연장 요청 신호를 상기 노변 제어 장치로 송신하는 송신부를 더 포함하는,
차량 탑재 장치.The method of claim 3,
The instruction signal output unit generates a signal extension request signal for requesting extension of the green signal as the instruction signal when it is determined that the vehicle does not decelerate to the stop determination even after the warning signal is output to the driver of the vehicle Then,
Wherein said in-vehicle apparatus further comprises a transmission section for transmitting said signal extension request signal to said roadside control apparatus,
Vehicle mounted device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
선행 차량의 차량 탑재 장치로부터 상기 선행 차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 수신하는 선행 차량 정보 수신부
를 더 포함하고,
상기 지시 신호 출력부는, 상기 선행 차량 정보에 기초하여 상기 선행 차량이 딜레마 구간 내에서 정지 결정으로 감속하는 것으로 판단된 경우에, 그 판단 결과를 상기 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력하는,
차량 탑재 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A preceding vehicle information receiving section for receiving the preceding vehicle information including the speed information of the preceding vehicle from the onboard device of the preceding vehicle,
Further comprising:
Wherein the instruction signal output section outputs a warning signal for notifying the driver of the vehicle of the result of the determination as the instruction signal when it is determined that the preceding vehicle decelerates to the stop determination within the dilemma section based on the preceding vehicle information Generating and outputting,
Vehicle mounted device. 차량에 탑재되어 노변 제어 장치와 통신하는 차량 탑재 장치를 포함하는 교통 정보 처리 방법에 있어서,
교통 신호에 관한 신호 정보를 상기 노변 제어 장치를 통해 수신하는 단계;
해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 단계;
획득한 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 제1 시간 간격으로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 단계; 및
상기 신호 정보, 상기 속도 정보 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량의 안전 운행을 위한 지시 신호를 생성하여 출력하는 단계
를 포함하고,
상기 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 단계에서는, 상기 차량의 위치 정보를 제2 시간 간격으로 획득하고, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧은,
교통 정보 처리 방법.1. A traffic information processing method including a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and communicating with a roadside control device,
Receiving signal information on a traffic signal through the roadside control device;
Acquiring position information and speed information of the vehicle;
Estimating a current position of the vehicle at a first time interval using the acquired position information and the velocity information; And
Generating and outputting an instruction signal for safe driving of the vehicle based on the signal information, the speed information, and the estimated current position
Lt; / RTI >
Wherein the step of acquiring the position information and the velocity information of the corresponding vehicle acquires the position information of the vehicle at a second time interval and the first time interval is shorter than the second time interval,
Traffic information processing method. 제6항에 있어서,
상기 해당 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 단계에서는, 상기 차량의 속도 정보를 제2 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 획득하는,
교통 정보 처리 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of acquiring the position information and the velocity information of the corresponding vehicle acquires the velocity information of the vehicle at a third time interval shorter than the second time interval,
Traffic information processing method. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 지시 신호를 생성하여 출력하는 단계는, 상기 신호 정보, 상기 속도 정보, 및 추정된 현재 위치에 기초하여 상기 차량이 딜레마 구간 내에 존재하는 것으로 판단된 경우에, 그 판단 결과를 상기 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력하는
교통 정보 처리 방법.8. The method according to claim 6 or 7,
The step of generating and outputting the instruction signal includes the steps of: when it is determined that the vehicle exists within the dilemma period based on the signal information, the speed information, and the estimated current position, And generates and outputs an alarm signal to notify
Traffic information processing method. 제8항에 있어서,
상기 지시 신호를 생성하여 출력하는 단계는, 상기 차량의 운전자에게 상기 경고 신호를 출력한 후에도 상기 차량이 정지 결정으로 감속하지 않는 것으로 판단된 경우에, 녹색신호의 연장을 요청하는 신호 연장 요청 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력하고,
상기 교통 정보 처리 방법은,
상기 신호 연장 요청 신호를 상기 노변 제어 장치로 송신하는 단계를 더 포함하는,
교통 정보 처리 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of generating and outputting the instruction signal includes the step of generating a signal extension request signal for requesting extension of the green signal when the vehicle is determined not to decelerate to the stop determination even after the warning signal is output to the driver of the vehicle Generates and outputs the instruction signal,
The traffic information processing method includes:
And transmitting the signal extension request signal to the roadside control device.
Traffic information processing method. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 교통 정보 처리 방법은,
선행 차량의 차량 탑재 장치로부터 상기 선행 차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 수신하는 단계
를 더 포함하고,
상기 지시 신호를 생성하여 출력하는 단계는, 상기 선행 차량 정보에 기초하여 상기 선행 차량이 딜레마 구간 내에서 정지 결정으로 감속하는 것으로 판단된 경우에, 그 판단 결과를 상기 차량의 운전자에게 통지하는 경고 신호를 상기 지시 신호로서 생성하여 출력하는,
교통 정보 처리 방법.8. The method according to claim 6 or 7,
The traffic information processing method includes:
The step of receiving the preceding vehicle information including the speed information of the preceding vehicle from the onboard device of the preceding vehicle
Further comprising:
Wherein the step of generating and outputting the instruction signal includes the steps of generating a warning signal for notifying the driver of the vehicle of the determination result when it is determined that the preceding vehicle decelerates to the stop determination within the dilemma section based on the preceding vehicle information, As the instruction signal,
Traffic information processing method. 교통 신호기에 연결되어 상기 교통 신호기의 신호를 제어하는 신호를 전송하는 신호 제어기;
상기 신호 제어기로부터 교통 신호에 관한 신호 정보를 수신하여 이를 차량 탑재 장치로 송신하는 노변 제어 장치; 및
상기 노변 제어 장치로부터 신호 정보를 수신하는 제1항 또는 제2항에 기재된 차량 탑재 장치
를 포함하는
교통 정보 처리 시스템.A signal controller connected to the traffic signal and transmitting a signal for controlling the signal of the traffic signal;
A roadside control device for receiving signal information on a traffic signal from the signal controller and transmitting the signal information to an onboard device; And
The vehicle-mounted device according to claim 1 or 2, which receives signal information from the roadside control device
Containing
Traffic Information Processing System.
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