JP2008276497A - Road communication system, road-to-vehicle communication system, on-vehicle device, vehicle, and traffic signal controller - Google Patents

Road communication system, road-to-vehicle communication system, on-vehicle device, vehicle, and traffic signal controller Download PDF

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Masahiro Totani
昌弘 戸谷
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Sumitomo Electric Ind Ltd
住友電気工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control a vehicle or the like using signal information in a traffic system for providing signal information about the display of a traffic light with reliability of the signal information.
SOLUTION: A traffic signal controller 1A generates signal information about a current signal light color of a traffic light 2Aa, its duration, and a signal light color to be displayed in the future and its duration, etc. The signal information is sent to a communication area Q1 and a communication area Q2. An on-vehicle device 6 of a vehicle C traveling on a road R receives the signal information in the communication areas Q1, Q2. In this case, by comparing first signal information received at a first point in the communication area Q1 with second signal information received at a second point in the communication area Q2, the level of reliability of the signal information can be obtained. Based on the reliability obtained, an operation to support safe driving of the vehicle C is performed.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載機に対して信号灯器の表示に関する信号情報を提供する路車間通信システム等に関する。 The present invention relates to a road-vehicle communication systems that provide signal information relating to the display of the signal lamp device to the in-vehicle device.

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路上等に設置されたインフラ装置から情報を受信し、当該情報を活用することで、車両の安全性を向上させるシステムが検討されている。 Recently, in order to prevent traffic safety promotion and traffic accidents, receive information from the installed infrastructure equipment on a road or the like, by utilizing the information, the system to improve the safety of the vehicle have been studied .
そのようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両に送信し、前記作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じて車両がブレーキ制御を行う安全運転支援システムが提案されている(特許文献1参照)。 Such systems, for example, transmits the operation information of the traffic signal to the vehicle by radio, the vehicle in accordance with the remaining display time of green light contained in the operation information has been proposed safe driving support system for a brake control ( see Patent Document 1).

特許第2806801号公報 Patent No. 2806801 Publication

前記安全運転支援システムにおける車両は、受信した信号機の作動情報に基づいてブレーキ制御を行うため、万一、当該作動情報に誤りがあると、作動情報の内容が正しいことを前提に機能するブレーキ制御等が適切に行われない場合があり、車両走行の安全性が低下する可能性がある。 Vehicle in the safe driving support system for performing brake control based on the operating information of the received traffic signal, event, when on the operation information has an error, the brake control which acts on the assumption that the contents of the operating information is correct Ltd. They may not done properly, the safety of vehicle travel may be reduced.

このように、前記作動情報の信頼性は極めて重要であるから、作動情報の妥当性を定期的に監視することが望ましい。 Thus, because the reliability of the operation information is very important, it is desirable to periodically monitor the validity of the operation information.

そこで、本発明は、インフラ装置等から車両に対して信号機の表示に関する信号情報を提供している場合に、前記信号情報を受信した車載機が、前記信号情報の信頼度を判定することのできる路車間通信システム等を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention may be the case that provide signal information relating to the display of the traffic signal to the vehicle from the infrastructure device such as a vehicle-mounted machine which receives the signal information to determine the reliability of the signal information and to provide a road-vehicle communication system and the like.

第一の発明にかかる路上通信システムは、現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の第一の所定領域に対して前記信号情報を送信する第一送信手段と、前記道路上の第二の所定領域に対して前記信号情報を送信する第二送信手段とを有し、前記道路上を前記交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両に搭載された車載機が、前記交通信号制御機の設置地点に到着するまでの間に、前記第一の所定領域及び前記第二の所定領域において、前記信号情報を受信しうるように構成されている(請求項1)。 Road communication system according to the first invention, a traffic signal controller having a signal information generation means for generating a signal information relating to the display of current and future traffic light unit, connected to the installation point of the traffic signal controller Road has a first transmission means for transmitting the signal information to a first predetermined region of the upper, and a second transmission means for transmitting the signal information to a second predetermined region on the road, the wherein on a road traffic signal controller-vehicle device mounted in a vehicle traveling toward the installation point of, until arriving at the installation point of the traffic signal controller, the first predetermined area and the second in second predetermined region, and is configured so as to be able to receive the signal information (claim 1).

第一の発明にかかる路上通信システムによれば、交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両の車載機に対して、異なる2つの送信手段を通じて信号情報を受信させることが可能となる。 According to the road communication system according to the first aspect of the present invention, with respect to the vehicle-mounted device of a vehicle traveling toward the installation point of the traffic signal controller, it is possible to receive the signal information through two different transmission means. このため、例えば、車載機は、受信した2つの信号情報を比較することでその情報の信頼性を判断することが可能となる。 Thus, for example, the vehicle-mounted device, it is possible to determine the reliability of the information by comparing the two signal information received. また、異なる2つの送信手段を設けたことで、一方の送信手段が故障したり、その送信手段からの情報の受信に失敗したような場合であっても、車載機は、他方の送信手段から信号情報を受信することができるようになる。 Further, by providing the two different transmission means, or failure one transmission means, even if received as failure information from the transmission means, the vehicle-mounted device from the other transmission means it is possible to receive the signal information. このため、高速で走行し、送信手段との通信時間がごく僅かに限定される場合であっても、情報を正常に受信できる確率が高くなる。 Therefore, traveling at high speed, even if the communication time between the transmission means is only slightly limited, the probability of successfully received information is high.

また、第二の発明にかかる路車間通信システムは、現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の第一の所定領域に対して前記信号情報を送信する第一送信手段と、前記道路上の第二の所定領域に対して前記信号情報を送信する第二送信手段と、前記道路上を前記交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両に搭載された車載機とを含み、前記車載機は、前記交通信号制御機の設置地点に到着するまでの間に、前記第一送信手段及び前記第二送信手段から受信した信号情報に基づいて、受信した信号情報の信頼度を判定する判定手段を有する(請求項2)。 Further, road-vehicle communication system according to the second invention, a traffic signal controller having a signal information generation means for generating a signal information relating to the display of current and future traffic light unit, the installation point of the traffic signal controller a first transmitting means for transmitting the signal information to a first predetermined area on the road connecting the second transmitting means for transmitting the signal information to a second predetermined region on the road, the on a road and a vehicle-mounted device mounted on a vehicle traveling toward the installation point of the traffic signal controller, the vehicle device until arriving at the installation point of the traffic signal controller, the first based on the signal information received from a transmitting means and the second transmission means comprises a judging means for judging reliability of the received signal information (claim 2).

第二の発明にかかる路車間通信システムによれば、交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両の車載機が、異なる2つの送信手段を通じて信号情報を受信できるため、受信した2つの信号情報に基づいてその情報の信頼度を判断することができる。 According to a second such road-vehicle communication system to the present invention, the traffic signal controller vehicle onboard unit traveling toward the installation point of, since it is possible to receive the signal information through two different transmission means, the two signals received it is possible to determine the reliability of the information based on the information. これにより、例えば、当該信号情報を活用する車両側では、当該信号情報の信頼度に応じてその動作内容を切り替えたり、信頼度に応じたドライバへの報知などを実行することが可能となる。 Thus, for example, in the vehicle to utilize the signal information, to switch the operation contents in accordance with the reliability of the signal information, it is possible to perform such notification to the corresponding to the reliability driver. すなわち、受信した信号情報の信頼性のレベルに応じたきめの細かい動作を行うことが可能となる。 That is, it is possible to perform fine-grained operations in accordance with the level of reliability of the received signal information.

この場合、前記判定手段は、前記第一送信手段及び前記第二送信手段から受信した信号情報を比較し、その内容の差異と受信時刻の時間差とに基づいて前記信頼度を判定するようにすることが好ましい(請求項3)。 In this case, the determination means compares the signal information received from the first transmitting means and the second transmission means, so as to determine the reliability based on the time difference between the difference between the reception time of the contents it is preferable (claim 3).

信号情報には動的に変動する情報が含まれているから、異なる時点で、異なる送信手段から受け取った信号情報には、その内容が本来一致すべき部分とそもそも一致しないはずの部分とがある。 Because they contain information that varies dynamically the signal information, at different times, the signal information received from different transmitting means, there is a part that should not originally coincident with part its contents should match the original . 従って、動的に変動する部分については、その内容の差異とその受信時刻の時間差に基づいて信号情報の妥当性、すなわち信頼度を判定することができ、一方、動的に変動しない部分については、その内容に差異があるか否かに基づいて、信頼度を判定することができる。 Therefore, portions varies dynamically, the validity of the signal information based on the time difference between the difference between the reception time of the content, i.e. it is possible to determine the reliability, whereas, for dynamically not fluctuate portion it can be based on whether there is a difference in the content, to determine the reliability.

また、第三の発明にかかる路車間通信システムは、現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の第一の所定領域に対して前記信号情報を送信する第一送信手段と、前記道路上の第二の所定領域に対して前記信号情報を送信する第二送信手段と、前記道路上を前記交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両に搭載された車載機とを含み、前記第一の所定領域と前記第二の所定領域は、その領域の全部又は一部が重複するように設定されており、前記車載機は、前記交通信号制御機の設置地点に到着するまでの間の前記重複した領域内において、前記第一送信手段及び前記第二送信手段から受信した信号情報に基づいて、受 Further, road-vehicle communication system according to the third invention, a traffic signal controller having a signal information generation means for generating a signal information relating to the display of current and future traffic light unit, the installation point of the traffic signal controller a first transmitting means for transmitting the signal information to a first predetermined area on the road connecting the second transmitting means for transmitting the signal information to a second predetermined region on the road, the on a road and a vehicle-mounted device mounted on a vehicle traveling toward the installation point of the traffic signal controller, the second predetermined region and the first predetermined region, all or part of the region is set to overlap, the vehicle device, in the overlapping region between the before arriving to the installation point of the traffic signal controller, is received from the first transmitting means and the second transmission means based on the signal information, received した信号情報の信頼度を判定する判定手段を有する(請求項4)。 Having a determination means for determining the reliability of the signal information (claim 4).

第三の発明にかかる路車間通信システムによれば、第二の発明にかかる路車間通信システムと同様に、交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両の車載機が、異なる2つの送信手段を通じて信号情報を受信できるため、受信した2つの信号情報に基づいてその情報の信頼度を判断することができる。 According to a third such road-vehicle communication system to the present invention, like the second such road-vehicle communication system to the present invention, the vehicle traveling toward the installation point of the traffic signal controller onboard device, two different transmission because it can receive the signal information through means, it is possible to determine the reliability of the information based on the two signals information received.
さらに、本第三の発明では、異なる2つの送信手段が重複して情報を送信する領域を設け、当該領域内で双方の送信手段から信号情報を受信しうるようにしたため、この重複した領域において、信頼度を判断できるようになった。 Furthermore, according to the third invention, a region in which two different transmission means to transmit the information redundantly provided, since as can receive signal information from both the transmitter unit in the region, in this overlapping region , I was able to determine the reliability.

この場合、前記判定手段は、前記重複した領域内において前記第一送信手段及び前記第二送信手段から信号情報を同時に受信した場合に、その内容を比較し、その内容に差異があるか否かに応じて前記信頼度を判定するようにすれば良い(請求項5)。 In this case, the determining means, when receiving the duplicate said first transmitting means in the region and the signal information from said second transmission means simultaneously, whether compares the contents, there is a difference in the content of it may be to determine the reliability in accordance with (claim 5).
第三の発明では、車載機が同時に受信した信号情報を比較できるため、信号情報に含まれる動的に変動する部分にも差異が生じないはずであるから、内容が同一であるかどうかというシンプルな判断基準で信号情報の信頼度を判定することができるようになる。 In a third aspect of the present invention, simple because it can compare the signal information vehicle device receives simultaneously, because differences in the portion to vary dynamically included in the signaling information should not occur, as to whether the contents are identical it is possible to determine the reliability of the signaling information Do criterion.
なお、ここにいう同時に受信とは、ごく僅かな時間差(例えば10msや20ms等)で受信する場合も含まれ、信号情報に有意で明確な差異が生じない程度の時間差があっても良い。 Note that the reception here refers simultaneously contains also be received in a very short time difference (e.g., 10ms and 20ms, etc.), significant and clear difference in the signal information may be a time difference at which no.

また、第二及び第三の発明にかかる路車間通信システムの車載機には、前記受信した信号情報に基づいて安全運転支援動作を行う安全運転支援制御手段が備えられていることが好ましく(請求項6)、その安全運転支援制御手段は、報知情報作成手段と速度制御手段のうち少なくとも1つを含んでいると良い。 Further, the second and the in-vehicle device of the third such road-vehicle communication system to the present invention, it is preferable (claims safe driving support control means for performing safe driving assistance operation based on the received signal information is provided 6.), the safe driving support control means may comprise at least one of broadcast information creating means and the speed control means. なお、前記報知情報作成手段は前記信号情報に基づいてドライバへの報知情報を作成するものであり、前記速度制御手段は前記信号情報に基づいて車両の走行速度を制御するものである(請求項7)。 Incidentally, the notification information generating means serves to create broadcast information to the driver on the basis of the signal information, the speed control means is for controlling the running speed of the vehicle on the basis of the signal information (claim 7).

車載機が、受信した信号情報に基づいて安全運転支援動作を行うことにより、交通の安全性がさらに高まる。 Vehicle device, by performing the driving assistance operation based on the received signal information, traffic safety is further enhanced. なお、ここにいう安全運転支援動作とは、信号情報に基づいて信号機の表示を正確に予測し、その予測に応じて当該信号機の設置された地点を安全に通過できるか否かを判断した上で、ドライバに対して前記結果に応じた情報を報知したり、車両を制動したりすることを指す。 Here, safe driving support operation and is referred to, on accurately predict display of the traffic signal on the basis of the signal information, and determines whether the installed location point of the traffic can pass safely through in accordance with the prediction in, or broadcast information corresponding to the result to the driver, refer to or to brake the vehicle.

ここで、第二及び第三の発明では、受信した信号情報の信頼度を判定することができるため、車載機はその信頼度に応じて動作の内容を切り替えることができるようにすると良い(請求項8)。 Here, in the second and third inventions, it is possible to determine the reliability of the received signal information, the vehicle-mounted device is good and to be able to switch the contents of operation in accordance with the reliability (claim section 8). 信頼度は、路上装置の運用や整備の状況等によって、地点毎あるいは自治体毎に異なる場合もあるから、信頼度のレベルに応じた適切な安全運転支援を可能とすることで、ドライバは安心して運転支援を受けられるようになる。 Reliability, depending on the circumstances, such as operation and maintenance of the road device, because there may be different for each point or each municipality, by enabling the appropriate safety driving support corresponding to the level of confidence, the driver with confidence so that receive the driving support.

また、第二及び第三の発明にかかる路車間通信システムの車載機には、前記判定手段により得られた信頼度を外部に通知する信頼度通知手段が備えられているとさらに良い(請求項9)。 Further, the second and the in-vehicle device of the third such road-vehicle communication system to the present invention, even better if the reliability notifying means are provided to inform the outside resulting reliability by the determination unit (claim 9).
車載機において判定された信頼度を車載機以外の外部装置に通知して活用することで、路上装置の運用や整備にフィードバックすることができるようになる。 By leveraging notify the determined reliability in-vehicle apparatus to an external device other than the vehicle-mounted device, it is possible to feed back the operation and maintenance of the road system. 特に、信頼度が低下した状態であれば、ただちに路上装置をメンテナンスする必要があると把握することができるようになる。 In particular, if the state in which the reliability is lowered immediately becomes possible to grasp the need to maintain a road device.

この場合、前記交通信号制御機に、車載機から送信される信頼度を受信する受信手段と、受信した前記信頼度に基づいて、第一送信手段及び第二送信手段による前記信号情報の送信を継続するか否かを決定する決定手段とが備えられているとさらに良い(請求項10、請求項14)。 In this case, the traffic signal controller, receiving means for receiving the reliability transmitted from the vehicle-mounted device, based on the confidence that has received the transmission of the signaling information by the first transmission means and second transmission means When determining means for determining whether or not to continue is provided even better (claim 10, claim 14).
特に、信頼度が低下した状態であることを知らせる通知を車載機から受信できれば、当該通知に応じて直ちにシステムの運用を自動的に一旦停止させたり、停止させるように運用担当者に促すことが可能となり、大変有用である。 In particular, if receiving a notification that the reliability is in a state of being lowered from the vehicle-mounted device, immediately or automatically allowed temporarily stop the operation of the system in response to the notification, prompt the operations personnel to stop possible and will, it is very useful.

また、第四の発明にかかる路車間通信システムは、現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の所定領域に対して前記信号情報を送信する路上送信手段と、車両に搭載され前記所定領域において前記信号情報を受信する車載機とを含み、前記車載機は、他の車両との間で信号情報を送受信する車車間通信手段と、信号情報の信頼度を判定する判定手段とを備え、前記判定手段は、前記所定領域において受信した信号情報と、前記車車間通信手段によって他の車両から取得した信号情報とに基づいて、信号情報の信頼度を判定する(請求項11)。 Further, road-vehicle communication system according to the fourth invention, a traffic signal controller having a signal information generation means for generating a signal information relating to the display of current and future traffic light unit, the installation point of the traffic signal controller and road transmitting means for transmitting the signal information to a predetermined area on the road connecting is mounted on a vehicle and a vehicle-mounted device for receiving the signal information in the predetermined area, the vehicle device, and other vehicles other and inter-vehicle communication means for transmitting and receiving signaling information between, and a judging means for judging reliability of the signal information, the determining means, the signal information received in the predetermined region, by the inter-vehicle communication means based of on the obtained signal information from the vehicle, it determines the reliability of the signaling information (claim 11).

第四の発明にかかる路車間通信システムによれば、路上装置から送信される信号情報と、他の車両から車車間通信で受け取った信号情報とに基づいて、その情報の信頼度を判断することができる。 According to the road-vehicle communication system in the fourth invention, on the basis of the signal information transmitted from the road device, the signal information received by the inter-vehicle communication from the other vehicles, to determine the reliability of the information can.
この第四の発明では、1つの路上装置のみからしか信号情報を受信できないような場合であっても、他の車両からの信号情報を受け取ることでその信頼度を判定することが可能となる。 In the fourth invention, even when that can not receive the signal information only from only one road device, it is possible to determine the reliability by receiving the signal information from the other vehicles.

また、第二乃至第四の発明にかかる路車間通信システムに用いられる車載機や、当該車載機を搭載した車両についても、同じように安全性を高めることができる(請求項12、請求項13)。 Further, the vehicle-mounted device and used in the second to the road-vehicle communication system according to a fourth aspect of the invention, for the vehicle mounted with the vehicle-mounted device, can be enhanced just as safe (claim 12, claim 13 ).

以上のように、本発明の路上通信システム、路車間通信システム、車載機、車両、および交通信号制御機によれば、車載機が信号情報の信頼度を把握することができ、その信頼度に応じて安全運転支援動作を行うことができる。 As described above, the road communication system of the present invention, road-vehicle communication system, the vehicle-mounted device, a vehicle, and according to the traffic signal controller may vehicle device to grasp the reliability of the signal information, the reliability thereof it is possible to perform a safe driving support operation in response.
また、把握した信頼度を車載機が外部に通知することで、信号情報の提供が適切に行われているかどうかを知ることができ、情報提供を継続することが適当か否かを判断できるようになる。 Further, the reliability grasped by the vehicle-mounted device notifies to the outside, providing the signal information can know whether done properly, so that it is possible to determine appropriate or not to continue to provide information become.

(第1の実施形態) (First Embodiment)
以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る路車間通信システムの機器配置の概要を示す模式図であり、交通信号制御機1A、光ビーコン3A、信号制御装置5、車両C、及び車両Cに搭載された車載機6を含むものである。 Figure 1 is a schematic diagram showing an outline of a device arrangement of the road-vehicle communication system according to the present invention, the traffic signal control devices 1A, optical beacon 3A, the signal control unit 5, a vehicle C, and vehicle mounted in a vehicle C it is intended to include machine 6.
また、図4は交通信号制御機1Aの機能ブロックを示すブロック図である。 Further, FIG. 4 is a block diagram showing the functional blocks of the traffic signal controller 1A.

〔システムの全体構成〕 [Overall configuration of a system]
交差点Aに接続する道路Rには、交差点Aの手前に停止線Pが描かれている。 The road R that connects the intersection A, and the stop line P is drawn before the intersection A.
交差点Aには交通信号制御機1Aが設置されており、信号灯器2Aaを含む信号灯器の各信号灯色を点灯、消灯、及び点滅させて、交差点Aに向かって進行する1又は複数の車両(図中の車両Cを含む)に対して交通権を表示する。 The intersection A and the traffic signal controller 1A is installed, the lighting of each signal lamp color signal lamp device including a signal lamp device 2Aa, off, and blink, traveling toward the intersection A 1 or more vehicles (Fig. to display the traffic rights to include) the vehicle C in.

交通信号制御機1Aには車両に対して無線で通信データを送信するための送信機7(図4)が内蔵されており、当該送信機に接続された通信アンテナ1Aaから道路Rに向けて通信データが送信される。 The traffic signal controller 1A has a built-in transmitter 7 for transmitting communication data by radio to the vehicle (Fig. 4), communication towards the road R from the communication antenna 1Aa connected to the transmitter data is sent. 道路R上を走行する車両Cは、通信領域Q2(図1において斜線で示す範囲)において、通信アンテナ1Aaから送信される前記通信データを受信することができる。 Vehicle C traveling on the road R is a communication region Q2 (the range indicated by hatching in FIG. 1) can receive the communication data transmitted from the communication antenna 1Aa.

前記通信データには、交通信号制御機1Aが制御する信号灯器2Aaの表示灯色やその継続秒数の予定に関する信号情報が含まれる。 Wherein the communication data, traffic signal control apparatus 1A is included signal information about the indicator color and appointments for the continuation seconds of the signal lamp device 2Aa to control.
ここにいう信号情報には、例えば、現在表示中の青信号の継続期間や、その後に表示する黄信号、右折矢や赤信号等の表示の順序やその継続予定期間等が格納される。 The signal information mentioned here, for example, the duration of and blue signal currently displayed, the yellow signal to be subsequently displayed, such as the order and its continuation will period of the display, such as a right turn arrow and red light are stored.
また、前記通信データには、道路Rの車線数や勾配といった道路の形状等に関する道路形状情報や道路Rの路面状態を通知する路面状態情報等が含まれている。 Moreover, the the communication data includes road surface condition information and the like for notifying the road surface condition of the road shape information and road R about the shape of the road such as the number of lanes and road grade R.

なお、前記送信機7は交通信号制御機1Aに内蔵しなくても良く、例えば、送信機7を独立した装置として別途道路R上等に設置して用いても良い。 Incidentally, the transmitter 7 may not be incorporated in the traffic signal control devices 1A, for example, it may be used to set up separate road R choice as a separate device transmitter 7.
この場合、交通信号制御機1Aは、作成した信号情報等を、送信機7に対して別途通信回線等を通じて送信すれば良い。 In this case, traffic signal controller 1A is a signal information and the like created, may be transmitted separately via a communication line or the like to the transmitter 7.
また、前記信号情報等はどのような形式であっても良く、例えば信号情報と道路形状情報をあわせて1つの情報としても良いし、逆に信号情報を2つ以上の複数の情報としても良い。 Furthermore, the signal information, and the like may be in any form, for example, it may be a signal information and one information together road shape information, may be two or more of the plurality of information signal information in the opposite . また、送信機は送信するデータの種類毎に用意しても良く、信号情報と道路形状情報が異なる送信機から送信されていても良い。 Further, the transmitter may be prepared for each type of data to be transmitted, the signal information and the road shape information may be transmitted from different transmitters.

また、道路Rには上流側に光ビーコン3Aが設置され、光ビーコンヘッド3Aaが通信領域Q1に対してダウンリンクデータを送信している。 Further, the road R light beacon 3A is installed in the upstream side, the optical beacon head 3Aa is transmitting downlink data to the communication area Q1. 道路R上を走行する車両Cは、通信領域Q1(図1において斜線で示す範囲)において、光ビーコンヘッド3Aaから送信される前記ダウンリンクデータを受信することができる。 Vehicle C traveling on the road R is a communication region Q1 (the range indicated by hatching in FIG. 1), the downlink data transmitted from the optical beacon head 3Aa can receive.
なお、前記ダウンリンクデータにも、交通信号制御機1Aが制御する信号灯器2Aaの表示灯色やその継続秒数の予定に関する信号情報が含まれており、当該信号情報は交通信号制御機1Aによって作成され、通信回線等を通じて光ビーコン3Aに送られる。 Incidentally, the in downlink data, traffic signal controller 1A has contains signal information about the indicator color and appointments for the continuation seconds of the signal lamp device 2Aa controlled by the signal information the traffic signal controller 1A It is created and sent to the optical beacon 3A through a communication line or the like.

なお、図1では、通信領域Q1と通信領域Q2が重複しないように設定されているが、これらの領域は重複していても良い。 In FIG. 1, the communication region Q2 and the communication area Q1 is set so as not to overlap, these regions may be overlapped. すなわち、車両Cが送信機7と光ビーコン3Aの双方と同時に通信できる領域があっても良い。 That is, the vehicle C may even have both a region that can simultaneously communicate the transmitter 7 and the optical beacon 3A.
また、信号情報を車両に対して送信する送信機7や光ビーコン3A等の2台の路上装置として、どのような通信方式の装置を用いても良い。 Furthermore, the signal information as a two streets apparatus such as transmitters 7 and optical beacon 3A to be transmitted to the vehicle, may be an apparatus of any communication system. この場合、路車間通信に用いられる通信方式には、長波帯や短波帯等いずれの周波数帯を使用しても良く、変調方式もOFDMやCDMA等いかなる方法を用いても良いし、手順についてもCSMA/CA等どのような方法でも良い。 In this case, the communication scheme used in the road-to-vehicle communication may be using any of the frequency band long wave band and short wave band, or the like, the modulation scheme to be may be used OFDM and CDMA and the like any method, for the procedure CSMA / CA or the like may be in any way.

また、前記2台の路上装置として、例えば、光ビーコンと電波ビーコンを用いることや、DSRC路上機とWiMAXやWAVE等の無線装置を用いることもできるし、光ビーコンを2台用いることもできる。 Further, examples of two road device, for example, be or using optical beacons and radio wave beacons, it is possible to use a wireless device such as a DSRC road device and WiMAX and WAVE, it is also possible to use two light beacon. また、路上装置は3台以上であっても良い。 Moreover, road device may be three or more.
また、路上装置は1台であっても良く、当該路上装置が異なる2つの通信領域(一部重複していても良い)に対してそれぞれ信号情報を送信するように構成されていても良い。 Further, the road device may be a one, it may be configured to transmit signaling information respectively the road device two different communication areas (may be partially overlapped).

一方、交通管制センターには信号制御装置5が設置され、ルータ4や通信回線等を通じて、交通信号制御機1Aとの間で情報を交換する。 On the other hand, the traffic control center is installed signal control device 5 through a router 4 and a communication line or the like, to exchange information between the traffic signal controller 1A.
交通信号制御機1Aは、信号制御装置5からの信号制御指令情報に基づいてサイクル毎に信号制御プランを決定し、サイクル開始時に決定した前記信号制御プランに基づいて、信号灯器2Aa等の各信号灯色を点灯等する機能を有する。 Traffic signal controller 1A is a signal control plan is determined for each cycle based on the signal control command information from the signal control unit 5, on the basis of the signal control plan determined at cycle start, the signal lamp such as a signal lamp device 2Aa It has the function of lighting, etc. colors.
ここにいう信号制御指令情報には、例えば主道路と従道路のそれぞれに対して割り当てるべき青信号の時間又はその割合に関する情報、1サイクルの時間、地点感応制御(例えば、右折感応制御、バス感応制御やジレンマ感応制御等)を実施してよいか否かに関する情報等が格納される。 The signal control command information mentioned here, for example, a main road and Tsugumichi path of green light time or information about the rate to be assigned to each, one cycle time, a point-sensitive control (e.g., turn right sensitive control, bus-sensitive control information and the like are stored about and dilemmas sensitive control, etc.) whether may be carried out.

そして、道路Rを走行する車両Cは、前記信号情報等を受信して安全運転支援動作を行う機能を有する。 Then, the vehicle C traveling on the road R has a function of performing safe driving assistance operation by receiving the signal information, and the like.
ここにいう安全運転支援動作とは、前記信号情報や道路形状情報等に基づいて、車両Cが停止線Pを通過する時点における信号機の表示状態を予測した上で、例えば前記時点で赤信号になっていると予測される場合には、停止線Pの手前に車両を停止させるように自動的にブレーキを制御したり、ドライバに対して停止を促すような警告を発したりすることをいう。 The safe driving support operation mentioned here, on the basis of the signal information and the road shape information, etc., on which the vehicle C has predicted the display status of the traffic signal at the time of passing through the stop line P, for example a red light at the time when it is predicted to become refers to or emitted automatically to control the brake to stop the vehicle in front of the stop line P, and warning that prompts the stop to the driver.
なお、道路Rを走行する全ての車両が前記安全運転支援動作の機能を有する必要はなく、また、前記機能を有する車両であっても当該機能を停止していても良い。 It is not necessary that all of the vehicles traveling on the road R has the function of the safe driving support operation, also, even a vehicle having a function may stop the function.

〔信号情報の内容〕 [Content of the signal information]
図2に前記信号情報の一例を示す。 Figure 2 shows an example of the signal information.
(a)は信号情報の基本構造の一例であり、ヘッダ部、データ部、及びフッタ部によって構成されることを示す。 (A) is an example of the basic structure of the signal information, indicating that it is constituted by a header portion, a data portion, and the footer portion.
(b)は情報の詳細を示す一例である。 (B) is an example showing the details of information.

ヘッダ部には、信号情報のデータサイズや、交通信号制御機1Aが車両に対して情報提供する対象となる灯色数(04)が格納されており、後続の領域に各表示灯色の表示予定秒数が、前記灯色数分格納されている。 The header section, and the data size of the signal information, the traffic signal controller 1A is lighting color number for which you want to provide information to the vehicle (04) is stored, the indicator color display of the subsequent region expected number of seconds, are stored the lamp color a few minutes.
そして、フッタ部にはCRCやSUM値等が格納される。 Then, the footer portion CRC or SUM value and the like are stored.

また、データ部には、ヘッダ部に格納された前記灯色数分の灯色の表示予定秒数が格納される。 Further, the data unit, display estimated number of seconds the lamp color fraction lamp color stored in the header portion is stored. この例では、現在表示している信号灯色は青信号(コード「01」)で、その表示予定秒数は22秒(16進数で「16」)であり、青信号の次に表示するのは黄信号(コード「02」)で、その表示予定秒数は8秒(16進数で「08」)であり、黄信号の次に表示するのは右折矢(コード「13」)で、その表示予定秒数は不明(16進数で「FF」)であり、右折矢の次に表示するのは赤信号(コード「03」)で、その表示予定秒数は64秒(16進数で「40」)であることを示している。 In this example, the signal lamp color currently displayed blue signal (code "01"), the display will seconds is 22 seconds ( "16" in hexadecimal), the yellow light to display a green light next in (code "02"), the display will seconds is (in hexadecimal "08") 8 seconds, the right turn arrow to display the next yellow light (code "13"), the display will seconds the number is unknown ( "FF" in hexadecimal), in the red light to display to the next turn right arrow (code "03") in, the display will number of seconds ( "40" in hexadecimal) 64 seconds it is shown that there is.
なお、表示予定秒数は、100msや10ms単位で表現しても良いし、表示予定秒数が不明の場合の表現方法もこれ以外の方法でも良い。 It should be noted that the display scheduled number of seconds, may be expressed in 100ms and 10ms units, may be a representation method other than this method in the case display planned number of seconds of the unknown.

なお、送信機7と光ビーコン3Aの送信する信号情報は、同一のフォーマットである必要はなく、交通信号制御機1Aが制御する信号灯器2Aaの表示灯色やその継続秒数の予定に関する情報が含まれていれば、異なるフォーマットであっても良い。 The transmission signal information to the transmitter 7 and the optical beacon 3A need not be the same format, information on indicator colors and appointments for the continuation seconds of the signal lamp device 2Aa the traffic signal controller 1A controls if it is included, it may be a different format.

〔交通信号制御機の基本的動作〕 [Basic operation of the traffic signal controller]
以下、交通信号制御機1Aの基本的動作を説明する。 Hereinafter, explaining the basic operation of the traffic signal controller 1A.

交通信号制御機1Aの信号制御プラン作成手段101は、サイクル開始時点において、信号制御装置5から送信された信号制御指令情報に基づいて、前記各信号灯色の表示期間に関する信号制御プランを決定し、信号制御プランテーブル102に格納する。 Traffic signal controller 1A signal control plan creation means 101, in the cycle start point, based on the signal control unit 5 to the signal transmitted control command information, and determines the signal control plan for the display period of each signal lamp color, and stores the signal control plan table 102.
そして、信号灯器制御手段111は、前記テーブル102の状態1乃至7の順番で信号灯器2Aa等を制御し、各信号灯色の点灯や消灯等を行う。 The signal lamp device controller 111, the control signal lamp device 2Aa like in the order of state 1 to 7 of the table 102, performs lighting and extinction of each signal lamp color.

なお、例えば、状態3において表示する右折青矢印灯について右折感応制御を実施する場合には、状態3の表示時間は随時延長等され、右折感応制御により適切なタイミングで打ち切られる。 Incidentally, for example, when performing a right turn sensitive control for right-turn blue arrow lamp for displaying the state 3, the display time of the state 3 is needed extended like, are censored at the right time by the right turn sensitive control. このため、右折感応制御を実施している場合の右折青矢印灯の表示時間は事前に確定せず「不明」となる。 For this reason, the display time of the right-turn blue arrow lights if you are carrying out the right turn-sensitive control is not pre-defined in the "unknown".

また、信号情報作成手段121は、所定の周期毎(例えば100ms毎)に、信号制御プランテーブル102に基づいて信号情報を作成する。 The signal information creating means 121, in each predetermined period (e.g., every 100ms), to create a signal information based on the signal control plan table 102. そして、作成された信号情報は、光ビーコン3Aや送信機7を通じて通信領域Q1及びQ2に対して送信される。 The signal information generated is transmitted to the communication areas Q1 and Q2 through the optical beacon 3A and transmitters 7.

〔信号制御装置の動作〕 Operation of the signal controller]
次に、信号制御装置5の動作を説明する。 Next, the operation of the signal control device 5.
図5は、信号制御装置5の機能ブロックの概略図である。 Figure 5 is a schematic diagram of functional blocks of the signal control device 5.
信号制御装置5は、交通信号制御機1A及び他の交通信号制御機(図示せず)を含む複数の交通信号制御機との間で、送信手段501及び受信手段511により、通信回線等を通じて情報を送受信している。 Signal control device 5, with a plurality of traffic signal controller including traffic signal controller 1A, and other traffic signal controller (not shown), the transmitting means 501 and receiving means 511, the information via a communication line or the like They are sending and receiving.

交通状況取得手段531は、道路上に設置された1又は複数の車両感知器(図示せず)から送信されてくる感知器情報を収集し、交通情報データベース532に蓄積する。 Traffic condition acquiring unit 531 collects the sensor information transmitted from installed on a road one or a plurality of vehicle detector (not shown), and accumulates the traffic information database 532. そして、これらの感知器情報に基づいて車両感知器の設置された道路やその周辺における交通状況を把握する。 Then, to grasp the traffic situation at the installation road and around the vehicle detectors on the basis of these sensor information. この場合、交通状況の把握は例えば5分毎や信号機のサイクル時間毎等の周期で行われる。 In this case, grasp the traffic situation is carried out in a cycle, such as every cycle time of for example 5 minutes or every traffic light. 前記交通状況の把握に当たっては、各道路における交通量、占有時間、平均走行速度、車群の待ち行列長等の指標が用いられる。 Wherein when the grasping of the traffic situation, traffic at each road, occupation time, average speed, the index queue length and the like of the vehicle group is used.
例えば、ある交差点では主道路側と従道路側の交通量の比率が大幅に変動したことや、別の交差点では流入交通量が交差点の飽和交通流率を上回り飽和状態に達していること等の状況を把握する。 For example, the proportion of the main road side and Tsugumichi roadside traffic in one intersection varies greatly, in another intersection, such that the inflow traffic volume has reached saturation exceeds the saturation flow rate of intersection to grasp the situation.

次に、前記交通状況に基づいて、各交差点の現示に割り当てる青時間、サイクル長やオフセット等を決定し、信号制御指令作成手段521がこれらを含む前記信号制御指令情報を作成する。 Then, based on the traffic situation, green time to be allocated to current-of each intersection, determining the cycle length and offset, etc., signal control command generating means 521 creates the signal control command information including these. そして、前記作成された信号制御指令情報を随時各交通信号制御機に送信することで、各交通信号制御機の動作に関する指示を与える。 Then, by transmitting a signal control command information created in the above at any time to the traffic signal controller, it gives an indication of the operation of the traffic signal controller.
当該信号制御指令情報を受信した各交通信号制御機は、前述の方法等で信号制御プランを決定する。 Each traffic signal controller that received the signal control command information, determines the signal control plan in the manner described above, and the like.

〔車載機の基本的動作〕 [Basic operation of the vehicle-mounted device]
以下、車載機6の基本的動作を詳しく説明する。 Below, it will be described in detail the basic operation of the vehicle-mounted device 6.
図6は、車載機6と車載機6を搭載した車両Cの機能ブロックの概略図である。 Figure 6 is a schematic diagram of functional blocks of the vehicle C mounted with the vehicle-mounted device 6 and the in-vehicle device 6.

車両Cには車載機6の他に、車両Cを進行させるためのエンジンと制動するためのブレーキが備えられている。 Other vehicle-mounted device 6 is in the vehicle C, and a brake for braking the engine for advancing the vehicle C is provided. 前記エンジンやブレーキは、ドライバがアクセルペダルやブレーキペダル等を操作することによって制御できるが、この他にも、車載機6からの指示等に基づいて自動的に制御することができる。 The engine and brake, the driver but can be controlled by manipulating the accelerator pedal and the brake pedal or the like, In addition to this it can also be automatically controlled based on the instruction from the vehicle-mounted device 6.
また、車両Cには、車載機6からの情報等に基づいて、搭乗者に対して画像や音声等によって各種情報を報知するためのディスプレイ(ヘッドアップディスプレイやカーナビゲーション装置の表示機等)やスピーカが備えられている。 Further, the vehicle C, and based on information and the like from the vehicle-mounted device 6, Ya display for informing various kinds of information by an image or sound or the like to the passenger (indicators of the head-up display or navigation device) speaker is provided.

第一受信手段601は、通信領域Q1において、光ビーコン3Aの光ビーコンヘッド3Aaから送出されるダウンリンクデータを受信する。 First receiving means 601 is a communication area Q1, receives the downlink data transmitted from the optical beacon head 3Aa light beacon 3A. 当該ダウンリンクデータには、前記信号情報や道路形状情報等が含まれる。 The the downlink data, the signal information and the road shape information and the like are included. 第一受信手段は、車両Cに搭載した光ビーコン受信アンテナ(図示せず)を介してこれらの情報を受信する。 First reception means receives the information through the optical beacon receiver antenna mounted on the vehicle C (not shown).
また、同様に、第二受信手段602は、通信領域Q2において、通信アンテナ1Aaから所定の通信方式で送出される前記信号情報や道路形状情報等を、車両Cに搭載した受信アンテナ(図示せず)等を介して受信して取得する。 Similarly, the second receiving means 602 is a communication region Q2, the signal information and the road shape information and the like sent by the communication antenna 1Aa from a predetermined communication method, without receiving antenna (shown mounted on a vehicle C ) received by to get through, and the like.

そして、取得した前記信号情報や道路形状情報等に基づいて、停止線Pに到達するまでに要する所要時間から停止線P到達時の信号灯器2Aaの表示灯色を予測し、当該予測結果に応じて、報知情報作成手段621が搭乗者に対する音声情報を作成してスピーカを通じて報知したり、画像情報を作成してディスプレイを通じて報知したりする。 Then, based on the acquired signal information, road shape information, etc., to predict the indicator color of the signal lamp device 2Aa at stop line P reaches the time required to reach the stop line P, corresponding to the predicted result Te, broadcast information creating section 621 or broadcast through a speaker to create a sound information for the passenger, to create the image information or broadcast through the display.
また、速度制御手段631は、エンジンやブレーキを制御し、車両Cを自動的に制動したり、ドライバの運転をアシストしたりする。 The speed control means 631 controls the engine and the brakes, or automatically brake the vehicle C, and or assist the operation of the driver.

〔車載機における信号情報の信頼度判定動作〕 [Reliability determination operation of the signal information in the vehicle-mounted device]
次に、車載機6における前記信号情報の信頼度判定動作を、図7〜図9を用いて詳しく説明する。 Then, the reliability determination operation of the signal information in the vehicle-mounted device 6 will be described in detail with reference to FIGS.

車載機6は、車両Cが通信領域Q1に進入した後、第1の地点において光ビーコン3Aから第1の信号情報を受信する。 Vehicle device 6, after the vehicle C enters the communication area Q1, receiving a first signal information from the optical beacon 3A at a first point. そして、第1の地点通過後、停止線Pに向かって所定時間走行して通信領域Q2に進入した後、第2の地点において同様に第2の信号情報を受信する。 Then, after passing through the first point, after entering the communication area Q2 traveling a predetermined time toward the stop line P, and receives the second signal information as well in the second point. なお、この場合、第1の地点から第2の地点に至るまでの所要時間は3秒とする。 In this case, time required from first point up to the second point is set to 3 seconds.

まず、図7を用いて、信号情報の信頼度が高いレベルにあると判断できる例を示す。 First, with reference to FIG. 7 shows an example that can be determined to be in the level having high reliability of the signal information.
第1の地点において受信した第1の信号情報に基づいて、車載機6の信頼度判定手段611は、信号機の現在の灯色は青信号で残り2秒の状態であり、次に表示される灯色は黄信号で継続時間は5秒であり、その後右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順番で表示されることを認識する。 Based on the first signal information received at the first point, lighting reliability determining unit 611 of the terminal 6, the current lighting color of the traffic is in the state of rest 2 seconds green light, which is then displayed color is the duration from 5 seconds yellow signal recognizes that the subsequent right turn blue arrow signal 10 seconds, is displayed in the order of red light 50 seconds.
そして、第1の信号情報を受信した時点からタイマ回路等によって時間を計時する。 Then, it measures time by a timer circuit or the like from the time of receiving the first signal information.

次に、第2の地点において第2の信号情報を受信する。 Then, receiving a second signal information at a second point. この場合、タイマ回路等による計時処理により、信頼度判定手段611は、第1の信号情報を受信した時点から3秒経過していることを認識する。 In this case, the timing process by the timer circuit and the like, the reliability determination unit 611 recognizes that it is after 3 seconds from the time of receiving the first signal information.
第2の信号情報では、信号機の現在の灯色は黄信号で残り4秒の状態であり、次に表示される灯色は右折青矢印信号で継続時間は10秒であり、その後赤信号50秒、青信号の順番で表示されることを認識する。 In the second signal information, current lighting color of the traffic is in the state of rest 4 seconds yellow light, light color that appears next is a duration 10 seconds right-turn blue arrow signal, then red 50 second, to recognize that it is displayed in the green light of the order.

信頼度判定手段611は、第1の信号情報から3秒経過した時点における信号情報を予測する。 Reliability determining means 611 predicts the signal information at the time of the lapse of 3 seconds from the first signal information. 第1の信号情報を受信した時点では青信号の表示は残り2秒であったから、3秒後には青信号の次の灯色、すなわち黄信号に灯色が変化していて黄信号を表示してから1秒経過した状態となっており、黄信号の残り時間は4秒であると予測することができる。 Since at the time of receiving the first signal information green light display was remaining 2 seconds, green light next light color after 3 seconds, i.e. after displaying a yellow light light color to yellow light is not changed has a elapsed state one second, it is possible to predict the remaining time of the yellow signal is 4 seconds. そして、その後右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順に表示される予定であると予測することができる。 Then, it is possible to predict subsequent right turn blue arrow signal 10 seconds, and is expected to be displayed in order of red light 50 seconds.

この場合、3秒後に受信した第2の信号情報は前記予測された状態と矛盾しないから、信頼度判定手段611は、受信した第1及び第2の信号情報は、内容の妥当性や時間情報の精度において信頼度が「高い」ことを把握できる。 In this case, since the second signal information received after three seconds is consistent with a state of being the predicted reliability determination unit 611, first and second signal information received, the validity and the time information of the content You can grasp the reliability to be "high" in the accuracy.

次に、図8を用いて、信号情報の信頼度が標準的なレベルにあると判断できる例を示す。 Next, with reference to FIG. 8, the reliability of the signal information indicates an example in which it can be determined that there is a standard level.
第1の地点において受信した第1の信号情報に基づいて、車載機6の信頼度判定手段611は、信号機の現在の灯色は青信号で残り25秒の状態であり、次に表示される灯色は黄信号で継続時間は5秒であり、その後右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順番で表示されることを認識する。 Based on the first signal information received at the first point, lighting reliability determining unit 611 of the terminal 6, the current lighting color of the traffic is in the state of rest 25 seconds green light, which is then displayed color is the duration from 5 seconds yellow signal recognizes that the subsequent right turn blue arrow signal 10 seconds, is displayed in the order of red light 50 seconds.
そして、第1の信号情報を受信した時点からタイマ回路等(図示せず)によって時間を計時する。 Then, it measures time from the time of receiving the first signal information by a timer circuit or the like (not shown).

次に、第2の地点において第2の信号情報を受信する。 Then, receiving a second signal information at a second point. この場合、タイマ回路等による計時処理により、信頼度判定手段611は、第1の信号情報を受信した時点から3秒経過していることを認識する。 In this case, the timing process by the timer circuit and the like, the reliability determination unit 611 recognizes that it is after 3 seconds from the time of receiving the first signal information.
第2の信号情報では、信号機の現在の灯色は青信号で残り21秒の状態であり、次に表示される灯色は黄信号で継続時間は5秒であり、その後右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順番で表示されることを認識する。 In the second signal information, current lighting color of the traffic is in the state of rest 21 seconds green light, light color that appears next is the duration from 5 seconds yellow light, then right-turn blue arrow signal 10 seconds , it recognizes that it is displayed in the order of the red light 50 seconds.

信頼度判定手段611は、第1の信号情報から3秒経過した時点における信号情報を予測する。 Reliability determining means 611 predicts the signal information at the time of the lapse of 3 seconds from the first signal information. 第1の信号情報を受信した時点では青信号の表示は残り2秒であったから、3秒後にも青信号が表示されていてその残り秒数は22秒であり、その後、黄信号5秒、右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順に表示される予定であると予測することができる。 Since at the time of receiving the first signal information green light display was remaining 2 seconds, the remainder number of seconds are displayed green light even after three seconds is 22 seconds, then, yellow light 5 seconds, turn right blue it can arrow signal 10 seconds, and is expected to be displayed in order of red light 50 seconds to predict.

そして、信頼度判定手段611は、前記予測した結果と第2の信号情報を比較することで、現在灯色である青信号の残り時間に1秒の誤差が存在することを認識する。 Then, the reliability determination unit 611, the predicted result and by comparing the second signal information, recognizes that there is an error of 1 second remaining time green light is currently lamp color. ただし、現在表示している青信号の残り時間以外の表示順序やその継続時間については矛盾がないことも認識する。 However, also recognizes that there is no contradiction for the currently displayed display order and the duration of the other remaining hours of the green light.
この場合、信頼度判定手段611は、受信した第1及び第2の信号情報は、内容の妥当性はあるが、時間情報の精度はそれほど高くなく信頼度が「標準」レベルであると把握することができる。 In this case, the reliability determination unit 611, first and second signal information received, albeit validity of the content, the accuracy is not so high reliability of the time information is regarded as a "standard" level be able to.

最後に、図9を用いて、信号情報の信頼度が低いレベルにあると判断できる例を示す。 Finally, with reference to FIG. 9 shows an example in which it can be determined that the reliability of the signal information is at the low level.
第1の地点において受信した第1の信号情報に基づいて、車載機6の信頼度判定手段611は、信号機の現在の灯色は青信号で残り2秒の状態であり、次に表示される灯色は黄信号で継続時間は5秒であり、その後右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順番で表示されることを認識する。 Based on the first signal information received at the first point, lighting reliability determining unit 611 of the terminal 6, the current lighting color of the traffic is in the state of rest 2 seconds green light, which is then displayed color is the duration from 5 seconds yellow signal recognizes that the subsequent right turn blue arrow signal 10 seconds, is displayed in the order of red light 50 seconds.
そして、第1の信号情報を受信した時点からタイマ回路等によって時間を計時する。 Then, it measures time by a timer circuit or the like from the time of receiving the first signal information.

次に、第2の地点において第2の信号情報を受信する。 Then, receiving a second signal information at a second point. この場合、タイマ回路等による計時処理により、信頼度判定手段611は、第1の信号情報を受信した時点から3秒経過していることを認識する。 In this case, the timing process by the timer circuit and the like, the reliability determination unit 611 recognizes that it is after 3 seconds from the time of receiving the first signal information.
第2の信号情報では、信号機の現在の灯色は黄信号で残り1秒の状態であり、次に表示される灯色は赤信号で継続時間は50秒であり、その後青信号、黄信号の順番で表示されることを認識する。 In the second signal information, current lighting color of the traffic is in the state of rest one second yellow signal, duration then light color to be displayed in red is 50 seconds, then green light, the yellow light It recognizes that it is displayed in the order.

信頼度判定手段611は、第1の信号情報から3秒経過した時点における信号情報を予測する。 Reliability determining means 611 predicts the signal information at the time of the lapse of 3 seconds from the first signal information. 第1の信号情報を受信した時点では青信号の表示は残り2秒であったから、3秒後には青信号の次の灯色、すなわち黄信号に灯色が変化していて黄信号を表示してから1秒経過した状態となっており、黄信号の残り時間は4秒であると予測することができる。 Since at the time of receiving the first signal information green light display was remaining 2 seconds, green light next light color after 3 seconds, i.e. after displaying a yellow light light color to yellow light is not changed has a elapsed state one second, it is possible to predict the remaining time of the yellow signal is 4 seconds. そして、その後右折青矢印信号10秒、赤信号50秒の順に表示される予定であると予測することができる。 Then, it is possible to predict subsequent right turn blue arrow signal 10 seconds, and is expected to be displayed in order of red light 50 seconds.

そして、信頼度判定手段611は、前記予測した結果と第2の信号情報を比較する。 Then, the reliability determination unit 611 compares the result of the prediction and second signal information.
ここでは、現在灯色が黄信号であることについては一致しているが、その残り時間には3秒の誤差が存在することを認識する。 Here, the current light color match is about a yellow light, the the remaining time to recognize that an error of three seconds is present. さらに、黄信号以降に表示する予定の信号灯色が異なっていることも認識する。 In addition, also recognizes that the signal light color that will be displayed after the yellow signal is different.
この場合、信頼度判定手段611は、受信した第1及び第2の信号情報は、その内容が著しく矛盾しており、信頼度が「低い」レベルであると把握することができる。 In this case, the reliability determination unit 611, first and second signal information received is inconsistent contents significantly, can be regarded as the reliability is "low" level.

このように、信頼度判定手段611は、路車間通信領域内の複数の地点で信号情報を受け取って比較し、その受信時間差から内容の妥当性と信号情報に含まれる信号灯色の継続時間の精度を判定することにより、信号情報の信頼度を判断することができる。 Thus, the reliability determination unit 611, a plurality of comparing received signal information at a point, traffic light color of the duration accuracy included from the received time difference on the validity and signal information of the content of the road-vehicle communication area by determining, it is possible to determine the reliability of the signal information.

なお、ここでは2地点での比較結果によって判断する方法を説明したが、3台以上の路上機が設置されている場合には、3地点以上で受信した信号情報を用いて同じように判断しても良い。 Here, has been described a method of determining the comparison result of the two points, in the case where three or more road device is installed, the same as determined by using the signal information received at three points or more and it may be.
また、信頼度のレベルについても、単純に「高い」か「低い」かのみとしても良いし、もっと細かく分類するようにしても良い。 In addition, the level of confidence also, may simply be as Kano only "high" or "low", may be more finely classified.

また、通信領域Q1と通信領域Q2に重複した領域があり、当該重複した領域において、送信機7及び光ビーコン3Aから同時に信号情報を受信できるのであれば、同時に受信した2つの信号情報の内容を比較することで、同じように信頼度のレベルを判断しても良い。 Further, there is a region overlapped in the communication area Q2 and the communication area Q1, in the overlapping area, as long as it can simultaneously receive signals information from the transmitter 7 and the optical beacon 3A, the contents of the two signal information received at the same time by comparison, it may be determined the level of just as reliable.

例えば、前記重複した領域において同時に受信した信号情報の内容が完全に一致していた場合には信頼度が「高い」と判断し、信号の表示順序は一致しているが、表示秒数に僅かな差異があるような場合には信頼度が「標準」レベルであると判断し、信号の表示順序が不一致な場合や、表示秒数に大幅な差異がある場合には信頼度が「低い」と判断するようにすれば良い。 For example, if the contents of simultaneously received signals the information in the overlapping area had completely match determines reliability as "high", the display order of the signals are consistent, slightly display seconds a If the difference is that the reliability is judged to be "normal" level, and when the display order of signal mismatch, "low" confidence level if there is a significant difference in view seconds may be as it is determined that the.
このような方法であれば、受信時刻の時間差という要因を考慮することなく、内容が同一か否かのみを判断の基準とすることができるため、車載機における判定処理を非常にシンプルなものとすることができる。 With such a method, without considering the factor of time difference between the reception time, it is possible contents is the same whether only the determination of the reference, and very simple determination processing in the vehicle-mounted device can do.
なお、3台以上の路上機から同時に受信できる場合には、同時に受信した3つの信号情報を用いて同じように判断しても良い。 Incidentally, if it can be received simultaneously from three or more road device may be determined in the same manner using three signal information received at the same time.

〔車両における安全運転支援動作〕 [Safe driving assistance operation in the vehicle]
このようにして得られた信頼度に基づいて行われる、車両Cにおける安全運転支援動作について詳しく説明する。 Thus is performed based on the obtained reliability obtained, it will be described in detail safe driving support operation in a vehicle C.

図7を用いて説明したように、信頼度判定手段611によって得られた信頼度が「高い」と判定された場合、受信した信号情報の内容を信用して、報知情報作成手段621や速度制御手段631は、ドライバに対する安全運転支援制御を行う。 As described with reference to FIG. 7, if the reliability obtained by the reliability determination unit 611 is determined as "high", trust the contents of the received signal information, the broadcast information generating unit 621 and the speed control It means 631 performs safe driving support control for the driver.
まず、現在の車両Cの走行速度を車輪速センサ等の速度取得手段(図示せず)によって取得すると共に、受信した道路形状情報等に基づいて停止線Pまでの距離を取得する。 First, the traveling speed of the current vehicle C obtains the speed obtaining means such a wheel speed sensor (not shown), obtains the distance to the stop line P on the basis of the received road shape data and the like. そして、取得した前記走行速度で走行した場合の停止線Pまでの所要時間を取得する。 Then, to obtain the required time to the stop line P when the vehicle travels in the acquired traveling speed.

例えば、前記所要時間が20秒と算出された場合、20秒後には信号機は赤信号に変わっているから、車両Cは停止線Pの手前で停止すべきと判断できる。 For example, if the required time is calculated as 20 seconds, traffic after 20 seconds because changes to red light, the vehicle C can be judged to be stopped before the stop line P.
この場合、報知情報作成手段621は、ドライバへの報知情報として「まもなく信号が赤に変わる」や「停止線の手前で停止すべき」といった音声情報を作成し、スピーカ等を通じて報知する。 In this case, the broadcast information generating unit 621, "soon signal changes to red" as the notification information to the driver to create audio information such as "to be stopped before the stop line" and to notify through a speaker or the like. さらに、これらを文字情報としてヘッドアップディスプレイに表示したり、カーナビゲーション装置の表示機に対して停止を促す図柄を表示したりする。 Furthermore, it can be displayed on a head-up display as character information, and displays a symbol prompting stop the display device of the car navigation system.
また、速度制御手段631は、アクセルやブレーキに対して制御信号を送り、車両Cがこれ以上加速しないようにしたり、減速させたりしてドライバの運転をアシストする。 The speed control unit 631 sends a control signal to the accelerator and the brake, or to not accelerate the vehicle C is more, to assist the operation of the driver or is decelerated. この場合、自動的に減速等を行っている旨を別途表示機等に表示したり、音声でドライバに通知したりしても良い。 In this case, automatically or displays that are doing the deceleration or the like to separately display machine or the like, may be or notification to the driver by voice.
また、ドライバが完全に自動的な運転に委ねているような場合には、停止線Pの手前で安全かつスムーズに停止するように、ブレーキやアクセルを継続して制御しても良い。 Further, in case that the driver is left to fully automatic operation, so as to stop safely and smoothly before the stop line P, it may be controlled to continue brake or accelerator.

なお、停止線Pに到達する時点で青信号が表示されていると判断される状況であれば、報知情報作成手段621は、報知情報を作成しなくても良いし、「このまま安全に交差点を通過できるため落ち着いて運転するように」といった音声情報等を作成して報知するようにしても良い。 Incidentally, passing if status is determined to be displayed green light when it reaches the stop line P, the broadcast information generating unit 621 may be without creating a broadcast information, "the left safely crossing possible for calm to create a sound information and the like, such as the "like driving may be informed. また、速度制御手段631は、特にブレーキアシスト等の動作をする必要はない。 The speed control means 631 is not particularly necessary to the operation of such brake assist.

また、図8を用いて説明したように、信頼度判定手段611によって得られた信頼度が「標準」レベルと判定された場合、受信した信号情報の内容はある程度の誤差を有するものの、信号機の表示を予測する上での目安としては利用可能であると認識できる。 Further, as described with reference to FIG. 8, if the obtained reliability obtained by the reliability determination unit 611 is determined to be "normal" level, the contents of the received signal information but has some error, the traffic It can be recognized and as a guideline for in predicting the display is available.
そして、そのことを前提として、ドライバに対する安全運転支援制御を行う。 Then, assuming that the performs safe driving support control for the driver.

信頼度が「標準」レベルの場合、現在表示されている青信号の継続時間は、例えばおおよそ10秒である、とか、約8〜10秒である、といった程度でしか予測することができない。 If the reliability is "standard" level, the duration of the green light that is currently displayed, for example, approximately 10 seconds, Toka, is about 8 to 10 seconds, it can not be predicted only to the extent such.
この場合、例えば停止線Pに到達するまでの所要時間が10秒前後と判断されるような場合には、停止線P到達時における信号灯色の状態を正確に判断することは困難である。 In this case, for example, when the time required to reach the stop line P, as determined to about 10 seconds, it is difficult to accurately determine the state of the traffic light color of the stop line P reaches. そのため、報知情報作成手段621は、「まもなく信号が変わるので注意するように」といった報知情報を作成すれば良く、「停止すべき」といった強く指示するような報知情報を作成しない方が良い。 Therefore, the broadcast information creating means 621, it is sufficient to create a broadcast information such as "to note that shortly signal changes", those who do not want to create a broadcast information, such as to indicate strongly, such as "should be stopped" is good.
一方、停止線Pに到達するまでの所要時間が20秒以上と判断されるような場合には、例え数秒程度の誤差があったとしても、信号灯色が確実に赤信号となっていると予測できる。 On the other hand, expected if the time required to reach the stop line P, they are judged as 20 seconds or more, even if there is an error of several seconds for example, the traffic light color is certainly a red light it can. そのため、報知情報作成手段621や速度制御手段631は、信頼度レベルが「高い」場合と同じように動作すれば良い。 Therefore, the broadcast information generating unit 621 and the speed control means 631, confidence levels may operate as if "high".

なお、信頼度が「低い」レベルの場合は、信号情報に基づいて安全運転支援動作を行うべきではないから、報知情報作成手段621や速度制御手段631は、原則として何らの動作もしない方が良い。 In addition, when the reliability is "low" level, since there should perform safety driving support operation on the basis of the signal information, the broadcast information generating unit 621 and the speed control means 631 is better not to be any of the operation principle good.
ただし、もし信号機が間もなく変化するのであれば安全運転支援動作によって何らかの報知が行われるものとドライバが思い込み、油断して信号機を注視していない可能性もあるから、報知情報作成手段621は「安全運転支援動作は行われないため、信号機の状態を注視するように」といった報知情報を作成して報知しても良い。 However, if the traffic signal is prejudice soon change if the the ones that some broadcast by the safety driving assistance operation is performed and the driver, because it is possible that not watching the traffic off guard, broadcast information creating section 621 "Safety since the drive assistance operation is not performed, it may be notified to create broadcast information such as "to watch the state of the traffic signal.

〔車両による外部出力動作〕 [External output operation by the vehicle]
なお、信頼度判定手段611によって得られた信頼度は、外部に出力することが望ましい。 Incidentally, the reliability obtained by the reliability determination unit 611, it is desirable to output to the outside. 例えば、交差点や走行する道路を識別する識別情報や車両Cの位置情報等とともに、前記判定した信頼度を、交通信号制御機1A、光ビーコン3Aやその他のインフラ通信装置等(図示せず)に送信すると良い。 For example, with such positional information of intersections and the running road identification information and the vehicle C that identifies the the determined reliability, traffic signal control devices 1A, an optical beacon 3A and other infrastructure communication device or the like (not shown) it may be sent. 特に、信頼度が「低い」と判断された場合には信頼度が低い旨の警告情報を送信することが好ましい。 In particular, it is preferable to transmit the warning information is unreliable effect if the reliability is determined to be "low".

信頼度が低い場合、交通システムには何らかの異常が発生していると考えられるから、その情報を随時インフラ側に通知することで、例えば当該通知を受け取った信号制御装置5が、ただちに交通信号制御機1Aや光ビーコン3A等に対して信号情報の作成や送信を停止するように指示したり、保守員が即座に現地に出向してシステムを停止させたりすることができる。 When the reliability is low, because the transport system is considered that some abnormality has occurred, by notifying the information at any time the infrastructure, the signal control unit 5, for example, has received the notification, immediately traffic signal control and instructing to stop the creation and transmission signal information to the machine 1A and the optical beacon 3A, etc., the maintenance personnel can be immediately or to halt the system seconded to local.
システムの運用が正しく行われているかどうかは、交通の安全にとって重大な影響を与えるから、システムの異常を即座に検知して通知することは極めて有用である。 Whether or not the operation of the system is being carried out correctly, because a significant impact for traffic safety, be notified to detect the abnormality of the system immediately is extremely useful.

また、信頼度の判定において、現在表示している信号灯色の継続時間に差異があると判断された場合には、当該差異(例えば、送信機7からの信号情報が光ビーコン3Aからの信号情報に比べて1秒短い等)を外部に出力しても良い。 Further, in the determination of the reliability, when it is determined that there is a difference in the currently displayed signal lamp color duration of, the difference (e.g., signal information of the signal information from the optical beacon 3A from the transmitter 7 may output a second short, etc.) to the outside than in.
例えば、交通信号制御機1Aaが作成した信号情報を、送信機7及び光ビーコン3Aのそれぞれに対して送信し、送信機7と光ビーコン3Aが受信した信号情報を道路R上に送出している場合を想定する。 For example, and transmits the signal information traffic signal controller 1Aa created, transmitted to each of the transmitters 7 and the optical beacon 3A, signal information transmitter 7 and the optical beacon 3A is received on the road R assume a case.
交通信号制御機1Aaが、内蔵された送信機7に対しては即座に信号情報を送信できるのに、光ビーコン3Aに対する信号情報の送信は大幅に遅延するような場合には、当該遅延が原因で信号情報に含まれる信号灯色の表示時間に差異が発生すると考えられる。 Traffic signal controller 1Aa is to be transmitted signaling information instantly to the transmitter 7 which is built, when the transmission of the signal information to light beacon 3A is as significantly delayed, the corresponding delay is caused in believed difference signal lamp color display time included in the signal information is generated.
このような場合には、車両Cが当該差異を外部に出力することによって、当該差異を受信したインフラ側が、当該差異を道路R上に送出する信号情報にフィードバックすることで、送出する信号情報の内容に差異が発生しないようにすることもでき、大変有用である。 In such a case, by the vehicle C and it outputs the difference to the outside, the infrastructure that has received the difference, that is fed back to the signal information to be sent to the differences on the road R, the signal information to be sent can also be differences in the contents so as not to occur, it is very useful.
また、差異の程度が小さければ、運用を継続するとともに、保守員に対してメンテナンスによる再調整が必要であることを通知するようにし、差異の程度が大きければ、運用を停止して、保守員に対して運用を停止した旨を通知するようにすることが好ましい。 In addition, the smaller the degree of difference, as well as continue the operation, so as to inform you that there is a need for re-adjustment by maintenance to the maintenance personnel, the greater the degree of difference, to stop the operation, maintenance personnel it is preferable to be notified of the decommission respect.

(第2の実施形態) (Second Embodiment)
第1の実施形態では、車両Cが通信領域Q1及びQ2において、いずれもインフラ側から信号情報を受信してこれらを比較することで信頼度を判定していたが、通信領域Q1もしくは通信領域Q2で信号情報を受信した他の車両(図示せず)から、車車間通信によって信号情報を受信し、その信号情報と、通信領域Q1やQ2で車両C自身が受信した信号情報とを比較することによって信号情報の信頼度を判定することもできる。 In the first embodiment, the vehicle C is the communication areas Q1 and Q2, but both were determined reliability by comparing them to receive the signal information from the infrastructure communication area Q1 or communication area Q2 in the other vehicle that receives the signaling information (not shown), it receives signal information by inter-vehicle communication, by comparing its signal information and the signal information that the vehicle C itself in the communication areas Q1 and Q2 are received it is also possible to determine the reliability of the signal information by.
例えば、交通信号制御機のクロック信号が乱れているために信号情報に含まれる現在の信号灯色の継続時間が時刻の経過通りに正しく減じられないような異常状態であれば、車両が通信領域Q1を通過するタイミングによって、前記継続時間には揺らぎが発生すると考えられる。 For example, if the abnormal state, such as the duration of the current traffic light colors not reduced correctly lapse street time included in the signal information for clock signal of the traffic signal controller is disturbed, the vehicle communication area Q1 the timing passing believed fluctuation is generated in the duration.

このような場合、本実施形態であれば、インフラ側から異なる時点で信号情報を受信した車両同士が情報を交換し、互いの信号情報を比較することによって、信号情報の信頼度を判定することが可能となる。 In such a case, if the present embodiment, by the vehicle between that received signal information at different times from the infrastructure to exchange information, to compare the signal information with each other, determining the reliability of the signal information it is possible.

また、通信領域Q1、Q2、及び他の車両との車車間通信の3つの通信を通じて得た信号情報を比較することによって、例えばこれらの内容と受信時間差との間に全く矛盾やずれが無い場合に信頼度が「高い」と判断する方法を用いることもできる。 The communication areas Q1, Q2, and by comparing the signal information obtained through three communications of the vehicle-to-vehicle communication with another vehicle, for example, if absolutely no contradictions and misalignment between the contents and the received time differences reliability is also possible to use a method of determining a "high" on.

なお、本発明における交通信号制御機や信号制御装置等は、1の筐体によって実現されていても良いし、複数の筐体の組み合わせによって実現されても良い。 Incidentally, the traffic signal controller and the signal control device or the like in the present invention may be implemented by first enclosure, it may be implemented by a combination of a plurality of housings. また、これらは、それぞれ1つのコンピュータによって実現されていても良いし、複数のコンピュータを組み合わせて実現されていても良い。 They also may be realized by a respective one of the computer may be realized by combining a plurality of computers.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 The embodiments disclosed this time are to be considered not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the invention rather than the description above, indicated by the appended claims, is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

本発明に係る交通システムの機器配置の概要を示す模式図である。 Description of equipment arrangement transportation system according to the present invention is a schematic diagram showing. (a)は本発明に係る信号情報のフォーマットの一例を示す図、(b)は信号情報の一例を示す図である。 (A) is a diagram showing an example of the format of the signal information according to the present invention, (b) is a diagram showing an example of signal information. 信号制御プランの一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the signal control plan. 交通信号制御機1Aの機能ブロック構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a traffic signal controller 1A. 信号制御装置5の機能ブロック構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a signal control unit 5. 車載機6の機能ブロック構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the vehicle-mounted device 6. 信号情報の信頼度判定方法の概要を説明するための図である(信頼度レベルが高い場合)。 It is a diagram for explaining the outline of the reliability determination process of signal information (if confidence level is high). 信号情報の信頼度判定方法の概要を説明するための図である(信頼度レベルが標準の場合)。 Is a diagram for explaining the outline of the reliability determination process of signal information (if the reliability level of the standard). 信号情報の信頼度判定方法の概要を説明するための図である(信頼度レベルが低い場合)。 Is a diagram for explaining the outline of the reliability determination process of signal information (if the reliability level is low).

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1A 交通信号制御機1Aa 通信アンテナ2Aa 信号灯器3A 光ビーコン3Aa 光ビーコンヘッド4 ルータ5 信号制御装置6 車載機7 送信機101 信号制御プラン作成手段102 信号制御プランテーブル111 信号灯器制御手段121 信号情報作成手段501 送信手段511 受信手段521 信号制御指令作成手段531 交通状況取得手段532 交通情報データベース601 第一受信手段602 第二受信手段611 信頼度判定手段621 報知情報作成手段631 速度制御手段641 信頼度外部出力手段 1A traffic signal controller 1Aa communication antenna 2Aa signal lamp device 3A light beacon 3Aa light beacon head 4 router 5 signal control device 6 onboard unit 7 transmitter 101 signal control plan creation means 102 signal control plan table 111 signal lamp device controller 121 signal information creation means 501 transmitting means 511 receiving means 521 signals the control command generating means 531 traffic condition acquiring unit 532 the traffic information database 601 first receiving means 602 second receiving means 611 reliability determining unit 621 broadcast information generating unit 631 speed control means 641 reliability external output means

Claims (14)

  1. 現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、 A traffic signal controller with current and signal information generation means for generating a signal information relating to the display of the future of the signal lamp device,
    前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の第一の所定領域に対して前記信号情報を送信する第一送信手段と、 A first transmitting means for transmitting the signal information to a first predetermined area on the road connecting the installation point of the traffic signal controller,
    前記道路上の第二の所定領域に対して前記信号情報を送信する第二送信手段とを有する路上通信システムであって、 A road communication system and a second transmission means for transmitting the signal information to a second predetermined region on the road,
    前記道路上を前記交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両に搭載された車載機が、前記交通信号制御機の設置地点に到着するまでの間に、前記第一の所定領域及び前記第二の所定領域において、前記信号情報を受信しうるように構成されていることを特徴とする路上通信システム。 Vehicle device mounted on a vehicle traveling toward the top the road installation point of the traffic signal controller is until arriving at the installation point of the traffic signal controller, the first predetermined area and the in the second predetermined region, road communication system characterized by being configured so as to be able to receive the signal information.
  2. 現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、 A traffic signal controller with current and signal information generation means for generating a signal information relating to the display of the future of the signal lamp device,
    前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の第一の所定領域に対して前記信号情報を送信する第一送信手段と、 A first transmitting means for transmitting the signal information to a first predetermined area on the road connecting the installation point of the traffic signal controller,
    前記道路上の第二の所定領域に対して前記信号情報を送信する第二送信手段と、 A second transmission means for transmitting the signal information to a second predetermined region on the road,
    前記道路上を前記交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両に搭載された車載機とを含む路車間通信システムであって、 A road-vehicle communication system including a vehicle-mounted device mounted on the road vehicle traveling toward the installation point of the traffic signal controller,
    前記車載機は、前記交通信号制御機の設置地点に到着するまでの間に、前記第一送信手段及び前記第二送信手段から受信した信号情報に基づいて、受信した信号情報の信頼度を判定する判定手段を有することを特徴とする路車間通信システム。 The vehicle device, until arriving at the installation point of the traffic signal controller, on the basis of the signal information received from the first transmitting means and the second transmitting means, determining the reliability of the received signal information vehicle communication system characterized by having a determining means for.
  3. 前記判定手段は、 It said determination means,
    前記第一送信手段及び前記第二送信手段から受信した信号情報を比較し、その内容の差異と受信時刻の時間差とに基づいて前記信頼度を判定することを特徴とする請求項2に記載の路車間通信システム。 Comparing the signal information received from the first transmitting means and the second transmission means, according to claim 2, characterized in that determining the reliability based on the time difference between the difference between the reception time of the contents road-to-vehicle communication system.
  4. 現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、 A traffic signal controller with current and signal information generation means for generating a signal information relating to the display of the future of the signal lamp device,
    前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の第一の所定領域に対して前記信号情報を送信する第一送信手段と、 A first transmitting means for transmitting the signal information to a first predetermined area on the road connecting the installation point of the traffic signal controller,
    前記道路上の第二の所定領域に対して前記信号情報を送信する第二送信手段と、 A second transmission means for transmitting the signal information to a second predetermined region on the road,
    前記道路上を前記交通信号制御機の設置地点に向かって進行する車両に搭載された車載機とを含む路車間通信システムであって、 A road-vehicle communication system including a vehicle-mounted device mounted on the road vehicle traveling toward the installation point of the traffic signal controller,
    前記第一の所定領域と前記第二の所定領域は、その領域の全部又は一部が重複するように設定されており、 Said second predetermined area and said first predetermined region, all or part of that region is set to overlap,
    前記車載機は、前記交通信号制御機の設置地点に到着するまでの間の前記重複した領域内において、前記第一送信手段及び前記第二送信手段から受信した信号情報に基づいて、受信した信号情報の信頼度を判定する判定手段を有することを特徴とする路車間通信システム。 The vehicle device, the traffic in the signal the overlapping area between the to arrive to the installation point of the controller, based on the received signal information from said first transmitting means and the second transmission means, the received signal road-vehicle communication system, comprising determination means for determining the reliability of the information.
  5. 前記判定手段は、 It said determination means,
    前記重複した領域内において前記第一送信手段及び前記第二送信手段から信号情報を同時に受信した場合に、その内容を比較し、その内容に差異があるか否かに応じて前記信頼度を判定することを特徴とする請求項4に記載の路車間通信システム。 When receiving said overlapping in the region of the signal information from said first transmitting means and the second transmission means simultaneously determines the reliability depending on whether compares the contents, there is a difference in the content of road-vehicle communication system according to claim 4, characterized in that.
  6. 前記車載機は、 The in-vehicle machine,
    受信した前記信号情報に基づいて、ドライバへの安全運転支援動作を行う安全運転支援制御手段を有することを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに路車間通信の交通システム。 Based on the received signal information, traffic system according to any the road-vehicle communication according to claim 2 to 5, characterized in that it has a safe driving support control means for performing safe driving support operation to the driver.
  7. 前記安全運転支援制御手段は、 The safe driving support control means,
    報知情報作成手段と速度制御手段のうち少なくとも1つを含み、 Wherein at least one of broadcast information creating means and the speed control means,
    前記報知情報作成手段は、前記信号情報に基づいてドライバへの報知情報を作成し、 The notification information generating means creates notification information to the driver on the basis of the signal information,
    前記速度制御手段は、前記信号情報に基づいて車両の走行速度を制御することを特徴とする請求項6に記載の路車間通信システム。 It said speed control means, road-vehicle communication system according to claim 6, characterized in that to control the running speed of the vehicle on the basis of the signal information.
  8. 前記安全運転支援動作は、前記信頼度に応じてその動作内容が切り替わるように構成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の路車間通信システム。 The safe driving support operation, road-vehicle communication system according to claim 6 or 7, characterized in that it is configured so that its operation content is switched in accordance with the reliability.
  9. 前記車載機は、 The in-vehicle machine,
    前記判定手段により得られた信頼度を外部に通知する信頼度通知手段を有することを特徴とする請求項2乃至8のいずれかに記載の路車間通信システム。 Road-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 8, characterized in that it has a confidence notifying means for notifying the reliability obtained by the determination means to the outside.
  10. 前記交通信号制御機は、 The traffic signal control machine,
    車載機から送信される信頼度を受信する受信手段と、 Receiving means for receiving the reliability to be transmitted from the vehicle-mounted device,
    受信した前記信頼度に基づいて、第一送信手段及び第二送信手段による前記信号情報の送信を継続するか否かを決定する決定手段とを有することを特徴とする請求項9に記載の路車間通信システム。 Based on the received reliability, road of claim 9, characterized in that it comprises a determination means for determining whether to continue the transmission of the signaling information by the first transmission means and second transmission means vehicle-to-vehicle communication system.
  11. 現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、 A traffic signal controller with current and signal information generation means for generating a signal information relating to the display of the future of the signal lamp device,
    前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の所定領域に対して前記信号情報を送信する路上送信手段と、 And road transmitting means for transmitting the signal information to a predetermined area on the road connecting the installation point of the traffic signal controller,
    車両に搭載され前記所定領域において前記信号情報を受信する車載機とを含む路車間通信システムであって、 A road-vehicle communication system including a vehicle-mounted device which is mounted on a vehicle to receive the signal information in the predetermined region,
    前記車載機は、 The in-vehicle machine,
    他の車両との間で信号情報を送受信する車車間通信手段と、 And inter-vehicle communication means for transmitting and receiving a signal information to and from other vehicles,
    信号情報の信頼度を判定する判定手段とを備え、 And a determination means for determining the reliability of the signal information,
    前記判定手段は、前記所定領域において受信した信号情報と、前記車車間通信手段によって他の車両から取得した信号情報とに基づいて、信号情報の信頼度を判定することを特徴とする路車間通信システム。 The determination means, the signal information received in the predetermined region, based on the acquired signal information from other vehicles by the inter-vehicle communication means, road-vehicle communication and judging the reliability of the signal information system.
  12. 請求項2乃至11のいずれかに記載の路車間通信システムに用いられることを特徴とする車載機。 Vehicle device, characterized in that for use in road-to-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 11.
  13. 請求項12に記載の車載機を搭載した車両。 Vehicle equipped with a vehicle-mounted device according to claim 12.
  14. 請求項10に記載の路車間通信システムに用いられることを特徴とする交通信号制御機。 Traffic signal controller, characterized in that for use in road-to-vehicle communication system according to claim 10.
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