KR101729306B1 - Blind spot detecting system using blackbox - Google Patents

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Abstract

블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템은, 차량의 사각지대 내에 존재하는 물체를 감지하기 위하여 차량에 설치되는 감지센서; 감지센서를 제어하며 감지센서에 의해 측정된 신호를 입력받고 정보데이터로 변환하는 센서제어부; 센서제어부에 의해 제어되며 정보데이터를 무선으로 송신하는 센서 무선통신부; 블랙박스 내에 포함되고 센서 무선통신부와 무선통신하는 블랙박스 무선통신부; 블랙박스 무선통신부로부터 수신된 정보데이터를 이용하여 사각지대 내에 물체의 존재여부를 판단하는 블랙박스 제어부; 및 사각지대 내에 물체가 존재하는 경우 운전자에게 경고를 하기 위한 출력부;를 포함한다.A blind zone detection system using a black box is disclosed. A blind spot detection system using a black box according to an embodiment of the present invention includes a detection sensor installed in a vehicle to detect an object existing in a blind spot of the vehicle; A sensor controller for controlling the sensor and receiving a signal measured by the sensor and converting the signal into information data; A sensor wireless communication unit controlled by the sensor control unit and wirelessly transmitting the information data; A black box wireless communication unit included in the black box and wirelessly communicating with the sensor wireless communication unit; A black box control unit for determining whether an object exists in the dead zone using the information data received from the black box wireless communication unit; And an output unit for warning the driver when an object exists in the dead zone.

Description

블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템{BLIND SPOT DETECTING SYSTEM USING BLACKBOX}[0001] BLOCK DETECTING SYSTEM USING BLACKBOX [0002]

본 발명은 차량의 사각지대 감지 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 블랙박스를 이용하여 차량의 사각지대를 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a dead zone detection system for a vehicle, and more particularly, to a system for detecting a dead zone of a vehicle using a black box.

종래의 차량의 사각지대 감지장치는, 차량의 뒤쪽 범퍼 측면 상단에 초음파 센서 또는 레이저 센서를 부착하여 차량 후측면의 사각지대 차량을 감지한다. 사각지대 감지에 대한 정보표시장치는 운전석의 양쪽 사이드 미러에 LED를 설치하여 사각지대에 차량 감지시 LED를 점등하여 경보를 발생한다.Conventionally, a dead zone detection apparatus for a vehicle detects an oblique side vehicle on the rear side of a vehicle by attaching an ultrasonic sensor or a laser sensor to the upper side of the rear bumper side of the vehicle. The information display device for detecting the dead zone is provided with LEDs on both side mirrors of the driver's seat to generate an alarm by illuminating the LED when detecting a vehicle in a blind spot.

종래의 사각지대 감지 시스템은 차량 뒤쪽 범퍼에 부착되는 센서와 운전석 쪽의 정보표시장치 사이를 유선으로 연결하여 통신하고 있다. 이러한 종래의 시스템이 도 1에 도시되어 있다.Conventionally, a dead zone detection system has a wired connection between a sensor attached to a bumper on the rear side of a vehicle and an information display device on the driver's seat side. Such a conventional system is shown in Fig.

종래의 사각지대 감지 시스템(100)은 센서부(110)와 경보표시부(120)로 구성된다. 상기 센서부(110)는 차량 뒤쪽에 설치되며 사각지대 감지를 위한 초음파 센서(112)와 센서에 의해 취득한 신호를 처리하기 위한 마이컴(114), 마이컴(114)에 의해 처리된 신호를 출력하기 위한 입출력포트(116)를 포함한다. 한편, 상기 경보표시부(120)는 차량의 운전석측에 설치되어 운전자에게 사각지대 내에 차량의 진입여부를 알려준다. 상기 경보표시부(120)는 LED(122, 126)와 벨(124, 128)을 포함할 수 있고, 운전자에 대하여 각각 양측에 한 쌍으로 마련될 수 있다. 도시된 바와 같이, 경보표시부(120)의 LED(122, 126)와 벨(124, 128)은 각각 상기 센서부(110)의 입출력포트(116)에 유선(130)으로 연결된다. 따라서, 센서의 개수에 따라 배선의 수가 증가하게 되며, 센서부(110)와 경보표시부(120)의 거리가 길기 때문에 배선의 길이가 길고 복잡하게 되는 문제점이 있다.The conventional dead zone detection system 100 includes a sensor unit 110 and an alarm display unit 120. The sensor unit 110 includes an ultrasonic sensor 112 for detecting a dead zone, a microcomputer 114 for processing a signal acquired by the sensor, a microcomputer 114 for outputting a signal processed by the microcomputer 114, And an input / output port 116. On the other hand, the alarm display unit 120 is provided on the driver's seat side of the vehicle, and informs the driver whether the vehicle has entered the blind spot. The alarm display unit 120 may include LEDs 122 and 126 and bells 124 and 128 and may be provided on both sides of the driver in pairs. The LEDs 122 and 126 and the bells 124 and 128 of the alarm display unit 120 are connected to the input / output port 116 of the sensor unit 110 by the wire 130, respectively. Accordingly, the number of wirings increases according to the number of sensors, and the distance between the sensor unit 110 and the alarm display unit 120 is long, so that the length of the wiring becomes long and complicated.

본 발명의 실시예는, 차량의 블랙박스와 차량의 사각지대를 감지하는 시스템을 무선으로 연결하여 배선을 간단히 할 수 있는 사각지대 감지 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a dead zone detection system in which a black box of a vehicle and a system for detecting a dead zone of a vehicle are wirelessly connected to simplify wiring.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템은,In order to achieve the above object, a dead zone detection system using a black box according to the present invention comprises:

차량의 사각지대 내에 존재하는 물체를 감지하기 위하여 차량에 설치되는 감지센서; 상기 감지센서를 제어하며 상기 감지센서에 의해 측정된 신호를 입력받고 정보데이터로 변환하는 센서제어부; 상기 센서제어부에 의해 제어되며 상기 정보데이터를 무선으로 송신하는 센서 무선통신부; 상기 블랙박스 내에 포함되고 상기 센서 무선통신부와 무선통신하는 블랙박스 무선통신부; 상기 블랙박스 무선통신부로부터 수신된 상기 정보데이터를 이용하여 사각지대 내에 물체의 존재여부를 판단하는 블랙박스 제어부; 및 사각지대 내에 물체가 존재하는 경우 운전자에게 경고를 하기 위한 출력부;를 포함하는 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템을 제공할 수 있다.A detection sensor installed in the vehicle for detecting an object existing in a blind spot of the vehicle; A sensor controller for controlling the sensor and receiving a signal measured by the sensor and converting the signal into information data; A sensor wireless communication unit controlled by the sensor control unit and wirelessly transmitting the information data; A black box wireless communication unit included in the black box and wirelessly communicating with the sensor wireless communication unit; A black box control unit for determining whether an object exists in a dead zone by using the information data received from the black box wireless communication unit; And an output unit for alerting the driver when an object is present in the dead zone. The present invention can provide a dead zone detection system using a black box.

또한, 상기 감지센서는 초음파 센서일 수 있다.In addition, the sensing sensor may be an ultrasonic sensor.

또한, 상기 센서 무선통신부와 상기 블랙박스 무선통신부는 적외선 통신, RF 통신, 와이파이 통신, 블루투스 통신 중 하나일 수 있다.In addition, the sensor wireless communication unit and the black box wireless communication unit may be one of infrared communication, RF communication, Wi-Fi communication, and Bluetooth communication.

또한, 상기 출력부는 LCD 디스플레이, 스피커 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the output unit may include at least one of an LCD display and a speaker.

또한, 상기 차량의 운전석 좌우에 사각지대 내에 차량의 존재여부를 표시하기 위한 LED 표시등이 설치되고, 상기 블랙박스는 상기 LED 표시등과 전기적으로 연결되어 상기 LED 표시등의 점멸을 제어할 수 있다.In addition, an LED indicator for indicating whether a vehicle is present in a dead zone is provided on the left and right of the driver's seat of the vehicle, and the black box is electrically connected to the LED indicator to control the blinking of the LED indicator.

또한, 차량 감지 LED는 운전자가 직관적으로 보이는 곳, 차량의 'A' 필러에 설치할 수도 있다.In addition, the vehicle detection LED can be installed in the 'A' filler of the vehicle where the driver is intuitive.

또한, 상기 블랙박스 제어부는 상기 차량에 설치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량 방향지시등 신호를 수신하고, 상기 차량 방향지시등 신호로부터 수신된 차량의 회전방향과 상기 감지센서로부터 수신된 상기 물체가 존재하는 방향이 일치하는 경우, 상기 LCD 디스플레이에 경고를 표시하거나 상기 스피커를 통하여 경고음을 발생시킬 수 있다.The black box control unit receives the vehicle direction indicator light signal from the electronic control unit (ECU) provided in the vehicle, and detects the direction of rotation of the vehicle, which is received from the vehicle direction indicator light signal, When the directions match, a warning may be displayed on the LCD display or a warning sound may be generated through the speaker.

또한, 상기 블랙박스 제어부는 상기 차량에 설치된 차량제어유닛으로부터 차량 방향지시등 신호를 수신하고, 상기 차량 방향지시등 신호로부터 수신된 차량의 회전방향과 상기 감지센서로부터 수신된 강기 물체가 존재하는 방향이 일치하는 경우, 상기 LED 표시등의 점멸 속도를 상승시킬 수 있다.The black box control unit receives the vehicle direction indicator light signal from the vehicle control unit installed in the vehicle, and when the direction of rotation of the vehicle received from the vehicle direction indicator light signal matches the direction in which the strong object received from the detection sensor is present , It is possible to increase the flashing speed of the LED indicator.

또한, 블랙박스의 GPS 속도 정보를 활용하여 사각지대 감지 시스템의 동작을 차량 정지시나 저속운행 방향 전환시 차량 감지 표시 LED와 알람을 제어할 수도 있다.In addition, by using the GPS speed information of the black box, the operation of the dead zone detection system can be controlled by the vehicle detection display LED and alarm when the vehicle is stopped or the direction of the low-speed driving is changed.

본 발명은 사각지대 내에 차량을 감지하였을 때 경보 표시를 다양한 방식으로 할 수 있고, 무선통신을 이용하므로 배선을 단순화하여 설치를 용이하게 할 수 있다The present invention can display alarms in a variety of ways when detecting a vehicle in a dead zone, and can simplify the installation by simplifying wiring by using wireless communication

도 1은 종래의 사각지대 감지 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템에 있어서, 사각지대 센싱부의 작동을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템에 있어서, 블랙박스의 작동을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram of a conventional blind spot detection system.
2 is a block diagram of a blind zone detection system using a black box in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of a dead zone sensing unit in a dead zone detection system using a black box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of a black box in a dead zone detection system using a black box according to an embodiment of the present invention. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템의 블럭도이다.2 is a block diagram of a blind zone detection system using a black box in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 도시된 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템(1000)은 차량의 사각지대 내에 존재하는 물체를 감지하기 위해 마련된 것이다. 보다 구체적으로, 상기 사각지대 감지 시스템(1000)은 사각지대 내의 물체를 감지하기 위하여 블랙박스(1200)를 이용한다. 상기 사각지대 감지 시스템(1000)은 사각지대 센싱부(1100)와 블랙박스(1200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the dead zone detection system 1000 using the illustrated black box is provided for detecting an object existing in a blind spot of the vehicle. More specifically, the blind zone detection system 1000 uses a black box 1200 to detect objects in the blind spot. The blind spot detection system 1000 includes a blind spot sensing unit 1100 and a black box 1200.

상기 사각지대 센싱부(1100)는 감지센서(1102), 센서제어부(1104), 및 무선통신부(1106)를 포함하여 구성된다.The blind spot sensing unit 1100 includes a sensing sensor 1102, a sensor control unit 1104, and a wireless communication unit 1106.

상기 감지센서(1102)는 사각지대 내에 진입하는 물체, 예컨대 차량을 감지하기 위해 마련된 것으로 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 레이더(RADAR) 또는 라이더(LIDRA) 센서일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 감지센서(1102)를 40kHz의 초음파 센서로 예를 들어 설명한다. 상기 감지센서(1102)는 차량의 후측방, 예컨대 차량 뒷범퍼 측면 상단에 부착될 수 있다. 상기 감지센서(1102)는 초음파 센서 발광부에서 40kHz의 PWM 신호를 발생시키고 차량 후방의 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 수신한다.The detection sensor 1102 may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, a RADAR or a LIDRA sensor, which is provided to detect an object entering the blind spot, for example, a vehicle. In the present embodiment, the detection sensor 1102 will be described as an ultrasonic sensor of 40 kHz, for example. The detection sensor 1102 can be attached to the rear side of the vehicle, for example, the upper side of the vehicle rear bumper side. The sensing sensor 1102 generates a PWM signal of 40 kHz in the ultrasonic sensor light emitting unit and receives a signal reflected from an object behind the vehicle.

상기 센서제어부(1104)는 상기 감지센서(1102)를 제어하기 위해 마련된 것이다. 상기 센서제어부(1104)는 상기 초음파센서(1102)를 제어하고, 상기 초음파센서(1102)로부터의 신호에 근거하여 차량의 후측면 사각지대에 차량이 있는지 여부를 판단한다. 예컨대, 상기 센서제어부(1104)는 상기 초음파센서(1102)가 40kHz의 신호를 송, 수신하도록 제어하고, 송신 후 수신까지의 시간을 계산한다. 또한, 상기 센서제어부(1104)는 센서의 방향정보와, 차량의 전자제어유닛으로부터의 차량 방향지시등 정보를 수신하고 이들 정보를 무선통신부(1106)를 통하여 상기 블랙박스(1200)로 송신한다.The sensor control unit 1104 is provided to control the detection sensor 1102. The sensor control unit 1104 controls the ultrasonic sensor 1102 and determines whether there is a vehicle on the rear side of the vehicle based on a signal from the ultrasonic sensor 1102. For example, the sensor control unit 1104 controls the ultrasonic sensor 1102 to transmit and receive signals of 40 kHz, and calculates the time until transmission and reception. The sensor control unit 1104 receives the sensor direction information and the vehicle direction indicator light information from the electronic control unit of the vehicle and transmits the information to the black box 1200 via the wireless communication unit 1106. [

상기 무선통신부(1106)는 적외선 통신, RF통신, WiFi통신, 블루투스(Bluetooth) 통신 중 한 방식일 수 있으며, 상기 센서제어부(1104)로부의 각종 정보를 무선방식으로 상기 블랙박스(1200)에 전달하고, 역으로 상기 블랙박스(1200)로부터 여러 제어정보와 페어링 정보를 무선으로 수신하여 상기 센서제어부(1104)에 전달한다.The wireless communication unit 1106 may be one of an infrared communication, an RF communication, a WiFi communication, and a Bluetooth communication. The sensor control unit 1104 transmits various kinds of negative information to the black box 1200 in a wireless manner. And receives various control information and pairing information wirelessly from the black box 1200 and transmits the received control information and the pairing information to the sensor control unit 1104.

상기 블랙박스(1200)는 차량용 블랙박스로서, 자동차용 영상 사고 기록장치(EDR: Event Data Recorder)라고도 일컬어 진다. 상기 블랙박스(1200)는 차량의 충돌 전후의 사고를 기록해 사고 정황 파악에 필요한 정보를 제공하는 역할을 한다. 또한, 차량의 주행뿐 아니라 주차나 정차해 있을 때도 영상을 기록하거나 차량의 속도 등을 기록하기도 한다. 나아가 고급 사양에 따라서 내비게이션과 하이패스 기능, 위기상황 시 긴급구조 신호 기능을 구비할 수 있다. 또한, 영상을 인식하는 카메라 수를 늘려 전면과 측면, 후면을 동시에 촬영할 수 있다.The black box 1200 is a black box for a vehicle and is also referred to as an event data recorder (EDR) for an automobile. The black box 1200 records an accident before and after the collision of the vehicle, and provides information necessary for understanding the state of the accident. In addition, it records the image, the speed of the vehicle, etc., not only when the vehicle is parked, but also when the vehicle is parked or stopped. Furthermore, according to the advanced specification, navigation, high-pass function, and emergency rescue signal function in a crisis situation can be provided. In addition, the number of cameras that recognize images can be increased, so that the front, side, and back sides can be shot at the same time.

상기 블랙박스(1200)의 고급 기능으로 차량이탈경보시스템(LDWS, Lane Departure Warning System) 기능을 추가할 수도 있다.An advanced function of the black box 1200 may include a function of a lane departure warning system (LDWS).

LDWS 기능을 본 시스템에 탑재할 경우 사각지대 감지장치의 방향지시등 감지 신호를 활용하여 LDWS에서 운전자의 의도적 차선 이탈 유무를 확인할 수도 있다. When the LDWS function is installed in this system, it is possible to check whether the driver intentionally deviates from the lane in the LDWS by using the turn signal detection signal of the dead zone sensor.

상기 블랙박스(1200)는 블랙박스 무선통신부(1202), LCD 디스플레이(1204), 블랙박스 제어부(1206), LED(1208), 입출력포트(1210) 및 스피커(1212)를 포함할 수 있다.The black box 1200 may include a black box wireless communication unit 1202, an LCD display 1204, a black box control unit 1206, an LED 1208, an input / output port 1210, and a speaker 1212.

상기 블랙박스 무선통신부(1202)는 적외선 통신, RF통신, WiFi통신, 블루투스(Bluetooth) 통신 중 한 방식일 수 있으며, 상기 사각지대 센싱부(1100)의 무선통신부(1106)와의 무선통신을 통하여, 센서의 방향정보와 차량의 방향지시등 정보를 수신한다. 또한, 상기 블랙박스 무선통신부(1202)는 상기 사각지대 센싱부(1100)를 제어하기 위한 여러 제어정보와 무선 통신을 개시하기 위한 페어링 정보를 무선으로 상기 사각지대 센싱부(1100)의 무선통신부(1106)로 송신한다.The black box wireless communication unit 1202 may be one of infrared communication, RF communication, WiFi communication, and Bluetooth communication. The wireless communication unit 1106 wirelessly communicates with the wireless communication unit 1106 of the blind zone sensing unit 1100, Direction information of the sensor and direction indicator light information of the vehicle. The black box wireless communication unit 1202 wirelessly transmits various control information for controlling the blind spot sensing unit 1100 and pairing information for initiating wireless communication to the wireless communication unit 1100 of the blind spot sensing unit 1100 1106).

상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 블랙박스 무선통신부(1202)를 통하여 수신한 상기 사각지대 센싱부(1100)로부터의 정보를 분석하고, 그 결과를 상기 LCD 디스플레이(1204), LED(1208), 스피커(1212) 중 어느 하나 이상을 통하여 출력한다.The black box control unit 1206 analyzes information from the blind spot sensing unit 1100 received through the black box wireless communication unit 1202 and outputs the result to the LCD display 1204, And outputs it through any one or more of the speakers 1212.

상기 LCD 디스플레이(1204)는 상기 블랙박스(1200)에 저장된 영상을 디스플레이하고, 상기 블랙박스(1200)를 제어하기 위한 설정 및 메뉴를 디스플레이하기 위해 마련된 것이다. 본 실시예에서, 상기 블랙박스(1200)는 상기 사각지대 센싱부(1100)로부터 수신된 각종 정보를 이미지로 출력할 수 있다. 예컨대, 사각지대에 외부 차량이 진입한 경우, 운전자에 대한 경고문구를 상기 LCD 디스플레이(1204)에 표시할 수도 있다. 또한, 경고문구 외에 운전자에게 차량의 접근을 경고하기 위한 별도의 이미지를 디스플레이할 수도 있다. 더불어, 상기 LCD 디스플레이(1204)는 상기 사각지대 센싱부(1100)를 제어하기 위한 각종 설정 메뉴, 예컨대 페어링 설정, 경고문구 방식, 이미지 출력 방식 등을 설정하기 위한 메뉴를 디스플레이할 수 있다.The LCD display 1204 displays an image stored in the black box 1200 and displays settings and menus for controlling the black box 1200. In the present embodiment, the black box 1200 can output various information received from the blind spot sensing unit 1100 as an image. For example, when an external vehicle enters the blind spot, a warning phrase for the driver may be displayed on the LCD display 1204. [ In addition to the warning phrase, a separate image for warning the driver of the approach of the vehicle may be displayed. In addition, the LCD display 1204 may display various setting menus for controlling the blind spot sensing unit 1100, for example, a menu for setting a pairing setting, a warning phrase setting method, an image outputting method, and the like.

상기 LED(1208)는 상기 입출력포트(1210)를 통하여 상기 블랙박스(1200)와 유선으로 연결될 수 있다. 상기 LED(1208)는 좌측 우측 한 쌍으로 마련되어, 운전석을 기준으로 차량 실내 전면에 좌우로 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 LED(1208)는 차량 실내에 사이드 미러가 위치하는 양측에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 LED(1208)와 상기 블랙박스(1200) 사이에는 유선으로 배선될 수 있다. 따라서, 상기 사각지대 센싱부(1100)와 상기 LED(1208)가 유선으로 직접 연결되는 방식에 비하여, 배선의 길이를 짧고 간편하게 할 수 있는 장점이 있다. 상기 LED(1208)는 상기 블랙박스 제어부(1206)에 의하여 제어되며, 차량의 사각지대 내에 외부차량 또는 물체의 진입시, 상기 LED(1208)가 점멸되어 운전자에게 경고할 수 있다.The LED 1208 may be connected to the black box 1200 through the input / output port 1210 by wire. The LEDs 1208 may be provided as a pair of left and right sides, and may be disposed laterally on the front of the vehicle based on the driver's seat. For example, the LED 1208 may be installed on both sides of the vehicle interior where the side mirrors are located. In this case, wires may be provided between the LED 1208 and the black box 1200. Accordingly, the length of the wiring can be shortened and simplified, compared with a method in which the blind spot sensing unit 1100 and the LED 1208 are directly connected by wire. The LED 1208 is controlled by the black box control unit 1206, and when the external vehicle or an object enters the blind spot of the vehicle, the LED 1208 blinks to warn the driver.

상기 스피커(1212)는 상기 블랙박스(1200) 내에 탑재되는 것으로, 상기 블랙박스 제어부(1206)에 의하여 제어되며, 차량의 사각지대 내에 외부차량 또는 물체의 진입시 운전자에게 경고음을 발생시킨다.The speaker 1212 is mounted in the black box 1200 and is controlled by the black box control unit 1206 and generates a warning sound when the external vehicle or object enters the blind spot of the vehicle.

한편, 상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 차량에 설치된 전자제어유닛(ECU; 미도시)로부터 차량 방향지시등 신호를 수신하고, 상기 차량 방향지시등 신호로부터 수신된 차량의 회전방향과 상기 사각지대 센싱부(1100)로부터 수신된 물체가 존재하는 방향의 일치여부를 판단할 수 있다. 상기 방향이 일치하는 경우에만, 상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 LCD 디스플레이(1204), LED(1208), 스피커(1212) 중 어느 하나 이상을 통하여 운전자에게 경고할 수도 있다. 또한, 상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 방향이 일치하는 경우에, 상기 LED(1208)의 점멸 속도를 상승시킬 수 있다. 또한, 상기 차량 방향지시등 신호는 상기 블랙박스 제어부(1206)가 수신하는 방식이 아니라, 상기 사각지대 센싱부(1100)의 센서제어부(1104)가 상기 차량 방향지시등 신호를 수신한 후, 무선으로 상기 블랙박스 제어부(1206)로 송신할 수도 있다.On the other hand, the black box control unit 1206 receives a vehicle direction indicator light signal from an electronic control unit (ECU) (not shown) installed in the vehicle, and controls the rotation direction of the vehicle received from the vehicle direction indicator light signal, It is possible to judge whether or not the direction in which the object received from the display unit 1100 exists coincides. The black box control unit 1206 may warn the driver through one or more of the LCD display 1204, the LED 1208, and the speaker 1212 only when the directions match. In addition, the black box control unit 1206 may increase the flashing speed of the LED 1208 when the directions match. In addition, the vehicle direction indicator light signal may be received by the sensor control unit 1104 of the blind spot sensing unit 1100 after receiving the vehicle direction indicator light signal, not by the black box control unit 1206, And transmits it to the black box control unit 1206. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템의 작동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of a dead zone detection system using a black box according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템에 있어서, 사각지대 센싱부의 작동을 나타내는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템에 있어서, 블랙박스의 작동을 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a dead zone sensing unit in a dead zone detection system using a black box according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating a dead zone detection using a black box according to an exemplary embodiment of the present invention. Fig. 6 is a flowchart showing the operation of the black box in the system. Fig.

먼저, 사각지대 센싱부(1100)의 작동에 대하여 설명하기로 한다.First, the operation of the dead zone sensing unit 1100 will be described.

도 2 및 도 3을 참조하면, 먼저 사각지대 센싱부(1100)의 감지센서(1102)인 초음파 센서가 40kHz의 초음파를 송신한다. 이후, 상기 사각지대 센싱부(1100)는 차량의 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량의 방향지시등 정보를 수신한다. 운전자가 좌측 깜박이를 켠 경우에는 회전신호데이터 값이 이진수로 '01'이 저장되고, 운전자가 우측 깜박이를 켠 경우에는 회전신호데이터 값이 이진수로 '10'이 저장된다. 한편, 운전자가 깜박이를 켜지 않은 경우에는 회전신호데이터 값이 '00'으로 저장된다. 상기 초음파센서는 차량의 후방의 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하고, 해당 센서 신호를 상기 사각지대 센싱부(1100)의 센서제어부(1104)에 전달한다. 상기 센서제어부(1104)는 수신된 초음파 센서 신호를 분석하여, 후방 우측의 초음파센서로부터 신호가 수신된 경우에는, 센서데이터를 '1'로 저장하고, 후방 좌측의 초음파센서로부터 신호가 수신된 경우에는, 센서데이터를 '0'으로 저장한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the ultrasonic sensor, which is the detection sensor 1102 of the dead zone sensor 1100, transmits ultrasonic waves of 40 kHz. Then, the blind zone sensing unit 1100 receives the turn signal lamp information of the vehicle from the electronic control unit (ECU) of the vehicle. When the driver turns on the left flicker, '01' is stored as the binary data of the rotation signal data, and '10' is stored as binary data of the rotation signal data when the driver turns on the right flicker. On the other hand, when the driver does not turn on the flashing, the rotation signal data value is stored as '00'. The ultrasonic sensor receives a signal reflected by an object behind the vehicle and transmits the sensor signal to the sensor control unit 1104 of the blind spot sensing unit 1100. The sensor control unit 1104 analyzes the received ultrasonic sensor signal and stores the sensor data as '1' when a signal is received from the rear right ultrasonic sensor, and when the signal is received from the rear left ultrasonic sensor , The sensor data is stored as " 0 ".

또한, 상기 센서제어부(1104)는 상기 초음파 센서의 송신 후 수신까지의 시간을 계산하여 물체와의 거리를 계산한다. 이후, 상기 센서제어부(1104)는 센서의 ID정보(식별정보), 상기 회전신호데이터, 상기 센서데이터, 상기 물체와의 거리 정보를 RF통신을 수행하는 무선통신부(1106)를 통하여 블랙박스(1200)로 전달한다. Further, the sensor control unit 1104 calculates the distance from the ultrasonic sensor to the object by calculating the time from the transmission to the reception. Then, the sensor control unit 1104 transmits the ID information (identification information) of the sensor, the rotation signal data, the sensor data, and the distance information to the object through a wireless communication unit 1106 performing RF communication, ).

다음으로 블랙박스(1200)의 작동에 대해서 설명하기로 한다.Next, the operation of the black box 1200 will be described.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 블랙박스(1200)는 블랙박스 무선통신부(1202)를 통하여 사각지대 센싱부(1100)로부터 각종 정보를 수신한다. 상기 정보는 센서의 ID정보(식별정보), 회전신호데이터, 센서데이터, 물체와의 거리를 포함한다. 이후, 상기 블랙박스(1200)의 블랙박스 제어부(1206)는 수신된 상기 센서의 ID정보가 상기 블랙박스(1200) 내에 등록된 ID와 같은지를 판별한다. 상기 센서의 ID정보가 등록된 ID와 같은 경우, 상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 물체와의 거리가 기준거리 미만인지를 판단한다. 상기 기준거리는 물체가 사각지대 내에 진입하였는지를 판단하기 위해 블랙박스 내에 미리 설정된 거리를 의미한다. 상기 물체와의 거리가 상기 기준거리 미만인 경우, 다음으로 상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 센서데이터로에 근거하여 물체가 차량의 좌측에 있는지, 차량의 우측에 있는지를 판단한다. 물체가 차량의 좌측에 있는 경우에는 상기 블랙박스 제어부(1206)는 입출력포트(1210)에 연결된 LED(1208) 중 좌측 LED(1208)를 점멸하고, 물체가 차량의 우측에 있는 경우에는 상기 블랙박스 제어부(1206)는 우측 LED(1208)를 점멸한다. 한편, 상기 블랙박스 제어부(1206)는 상기 센서 데이터로부터 수신된 물체의 방향과 상기 회전신호데이터로부터 수신된 차량 방향지시등(깜박이)의 방향이 일치하는지를 판단한다. 만약, 상기 센서 데이터로부터 수신된 물체의 방향과 상기 회전신호데이터로부터 수신된 방향이 일치하는 경우, 상기 블랙박스 제어부(1206)는 운전자에게 경고를 주기 위하여, 상기 LED(1208)의 점멸속도를 증가시키거나, 상기 블랙박스(1200)의 LCD(1204)에 경고문구를 디스플레이하고 점멸시키거나, 상기 스피커(1212)를 통하여 경고음을 발생시킬 수 있다.2 and 4, the black box 1200 receives various information from the blind spot sensing unit 1100 through the black box wireless communication unit 1202. [ The information includes ID information (identification information) of a sensor, rotation signal data, sensor data, and distance to an object. Then, the black box control unit 1206 of the black box 1200 determines whether the ID information of the received sensor is the same as the ID registered in the black box 1200. If the ID information of the sensor is the same as the registered ID, the black box control unit 1206 determines whether the distance to the object is less than the reference distance. The reference distance means a predetermined distance in the black box to determine whether the object has entered the blind spot. If the distance to the object is less than the reference distance, then the black box control unit 1206 determines whether the object is on the left side of the vehicle or on the right side of the vehicle based on the sensor data path. When the object is on the left side of the vehicle, the black box control unit 1206 blinks the left LED 1208 among the LEDs 1208 connected to the input / output port 1210, and when the object is on the right side of the vehicle, The control unit 1206 blinks the right LED 1208. [ Meanwhile, the black box control unit 1206 determines whether the direction of the object received from the sensor data coincides with the direction of the vehicle direction indicator (flashing) received from the rotation signal data. If the direction of the object received from the sensor data coincides with the direction received from the rotation signal data, the black box control unit 1206 increases the flashing speed of the LED 1208 to give a warning to the driver A warning message may be displayed on the LCD 1204 of the black box 1200 and may be blinked or a warning sound may be generated through the speaker 1212. [

한편, 상기 블랙박스(1200)는 상기 사각지대 센싱부(1100)와 RF통신 등의 무선통신을 수행하는 과정에서 근처의 동일 종류의 다른 디바이스의 동작으로 인해 혼선이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 블랙박스(1200)는 페어링 작업을 통하여 상기 사각지대 센싱부(1100)의 센서의 ID 정보를 최초로 등록시키고, 이후 RF통신을 통하여 무선 데이터를 받는 경우, 상기 ID정보와 수신된 ID가 동일한 경우에만 이후 작업을 수행한다. 따라서, 무선통신으로 인한 혼선 가능성을 방지시킬 수 있다.Meanwhile, the black box 1200 may cause confusion due to the operation of other devices of the same type in the process of performing wireless communication with the blind spot sensing unit 1100 in RF communication or the like. In order to prevent this, the black box 1200 first registers the ID information of the sensor of the blind spot sensing unit 1100 through a pairing operation, and then, when receiving wireless data through RF communication, Only if the IDs are the same, the subsequent operation is performed. Therefore, it is possible to prevent the possibility of confusion caused by wireless communication.

본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템에 따르면, 기존 사각지대 감지 시스템과 블랙박스를 무선으로 연결함으로써 중복되거나 불필요한 배선부분을 제거하고, 설치를 간편하게 할 수 있다.According to the blind zone detection system using the black box according to the embodiment of the present invention, the existing blind zone detection system and the black box are wirelessly connected, thereby eliminating redundant or unnecessary wiring portions and simplifying the installation.

또한, 사각지대 내에 차량을 감지하였을 때 경보표시를, LED, LCD, 스피커 등 여러가지 출력을 사용함으로써, 사용자에게 보다 신속하고, 정확하게 경고정보를 전달할 수 있다.In addition, by using various outputs such as LED, LCD, speaker, and the like when the vehicle is detected in a dead zone, the warning information can be delivered to the user more quickly and accurately.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 사각지대 감지 시스템(종래) 110: 센서부
112: 초음파 센서 114: 마이컴
116: 입출력 포트 120: 경보표시부
122: 좌측 LED 124: 좌측벨
126: 우측 LED 128: 우측벨
130: 배선
1000: 사각지대 감지 시스템
1100: 사각지대 센싱부 1102: 감지센서
1104: 센서제어부 1106: 무선통신부
1200: 블랙박스 1202: 블랙박스 무선통신부
1204: LCD 1206: 블랙박스 제어부
1208: LED 1210: 입출력포트
1212: 스피커100: a dead zone detection system (conventional) 110: a sensor unit
112: Ultrasonic sensor 114: Microcomputer
116: I / O port 120: Alarm display section
122: Left LED 124: Left Bell
126: Right LED 128: Right Bell
130: Wiring
1000: Dead zone detection system
1100: dead zone sensing unit 1102: detection sensor
1104: Sensor control unit 1106: Wireless communication unit
1200: black box 1202: black box wireless communication unit
1204: LCD 1206: Black box control unit
1208: LED 1210: I / O port
1212: Speaker

Claims (7)

블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템으로서,
차량의 사각지대 내에 존재하는 물체를 감지하기 위하여 차량에 설치되는 감지센서;
상기 감지센서를 제어하며 상기 감지센서에 의해 측정된 신호를 입력받고 정보데이터로 변환하는 센서제어부;
상기 센서제어부에 의해 제어되며 상기 정보데이터를 무선으로 송신하는 센서 무선통신부;
상기 블랙박스 내에 포함되고 상기 센서 무선통신부와 무선통신하는 블랙박스 무선통신부;
상기 블랙박스 무선통신부로부터 수신된 상기 정보데이터를 이용하여 사각지대 내에 물체의 존재여부를 판단하는 블랙박스 제어부; 및
사각지대 내에 물체가 존재하는 경우 운전자에게 경고를 하기 위한 출력부;를 포함하며,
상기 센서제어부는 상기 차량에 설치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량 방향지시등 신호를 수신한 경우에 상기 방향지시등 신호에 대응하여 회전신호데이터 값을 저장하고, 상기 감지센서가 물체를 감지하여 상기 감지센서로부터 신호를 수신한 경우에는 상기 감지센서 신호에 대응하여 센서데이터 값을 저장하고, 상기 감지센서를 이용하여 감지한 물체와의 거리를 계산하고, 상기 감지센서의 ID 정보, 상기 회전신호데이터 값, 상기 센서데이터 값, 상기 물체와의 거리 정보를 상기 무선통신부를 통하여 블랙박스 제어부로 전달하고,
상기 블랙박스 제어부는 혼선 방지를 위하여, 상기 감지센서와 페어링 작업을 통하여 상기 감지센서의 ID 정보를 최초로 등록시키고, 무선 통신을 통하여 무선 데이터를 받는 경우에 상기 등록시킨 ID 정보와 수신된 ID 정보가 동일한 경우에만 상기 정보데이터를 이용하며, 상기 등록된 ID 정보와 수신된 ID 정보가 동일하면, 상기 감지된 물체와의 거리가 미리 설정된 기준거리 미만인지를 판단하고, 상기 감지된 물체와의 거리가 미리 설정된 기준거리 미만인 경우에 상기 차량에 설치된 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량 방향지시등 신호를 수신하면 상기 회전신호데이터 값과 상기 센서데이터 값을 비교하여 상기 차량의 회전방향과 상기 감지센서가 감지한 물체가 존재하는 방향의 일치여부를 판단하고, 상기 차량의 회전방향과 상기 감지센서가 감지한 물체가 존재하는 방향이 일치하는 경우에 상기 출력부를 통하여 경고를 출력하는 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.A blind zone detection system using a black box,
A detection sensor installed in the vehicle for detecting an object existing in a blind spot of the vehicle;
A sensor controller for controlling the sensor and receiving a signal measured by the sensor and converting the signal into information data;
A sensor wireless communication unit controlled by the sensor control unit and wirelessly transmitting the information data;
A black box wireless communication unit included in the black box and wirelessly communicating with the sensor wireless communication unit;
A black box control unit for determining whether an object exists in a dead zone by using the information data received from the black box wireless communication unit; And
And an output unit for warning the driver when an object exists in the dead zone,
The sensor control unit stores a rotation signal data value corresponding to the turn signal light signal when the vehicle turn signal light signal is received from an electronic control unit (ECU) installed in the vehicle, and the sensor detects an object, The sensor data value is stored in correspondence with the detection sensor signal, the distance to the detected object is calculated using the detection sensor, and the ID information of the detection sensor, the rotation signal data value, The sensor data value, and the distance information to the object, to the black box control unit through the wireless communication unit,
In order to prevent crosstalk, the black box control unit first registers the ID information of the detection sensor through a pairing operation with the detection sensor, and when the wireless data is received through the wireless communication, the registered ID information and the received ID information And determines whether the distance from the sensed object is less than a preset reference distance, and determines whether the distance from the sensed object is less than a predetermined distance When the vehicle direction indicator light signal is received from an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle when the vehicle speed is less than a preset reference distance, the rotation signal data value is compared with the sensor data value, Determining whether or not the direction in which the object exists coincides with the direction in which the object is present, And outputs a warning through the output unit when the direction in which the object exists coincides with each other. 청구항 1에 있어서,
상기 감지센서는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the detection sensor is an ultrasonic sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 센서 무선통신부와 상기 블랙박스 무선통신부는 적외선 통신, RF 통신, 와이파이 통신, 블루투스 통신 중 하나인 것인 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor wireless communication unit and the black box wireless communication unit are one of an infrared communication, an RF communication, a Wi-Fi communication, and a Bluetooth communication. 청구항 1에 있어서,
상기 출력부는 LCD 디스플레이, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것인 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the output includes at least one of an LCD display and a speaker. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 운전석 좌우에 사각지대 내에 차량의 존재여부를 표시하기 위한 LED 표시등이 설치되고, 상기 블랙박스는 상기 LED 표시등과 전기적으로 연결되어 상기 LED 표시등의 점멸을 제어하는 것인 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein an LED indicator for indicating the presence or absence of a vehicle is installed in the left and right sides of the driver's seat of the vehicle and the black box is electrically connected to the LED indicator to control the blinking of the LED indicator, Zone detection system. 청구항 4에 있어서,
상기 블랙박스 제어부는 상기 차량의 회전방향과 상기 감지센서가 감지한 물체가 존재하는 방향이 일치하는 경우, 상기 LCD 디스플레이에 경고를 표시하거나 상기 스피커를 통하여 경고음을 발생시키는 것인 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.The method of claim 4,
Wherein the black box control unit displays a warning on the LCD display or generates a warning sound through the speaker when the direction of rotation of the vehicle coincides with the direction in which the object detected by the detection sensor coincides with the direction of rotation of the vehicle, Zone detection system. 청구항 5에 있어서,
상기 블랙박스 제어부는 상기 차량의 회전방향과 상기 감지센서가 감지한 물체가 존재하는 방향이 일치하는 경우, 상기 LED 표시등의 점멸 속도를 상승시키는 것인 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템.
The method of claim 5,
Wherein the black box control unit raises the flashing speed of the LED indicator when the rotation direction of the vehicle coincides with the direction in which the object sensed by the detection sensor is present.
KR1020140173766A 2014-12-05 2014-12-05 Blind spot detecting system using blackbox KR101729306B1 (en)

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