KR101102352B1 - Train checking apparatus and method in track circuit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분기부 궤도회로의 열차검지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 열차검지 장치는 열차의 점유 여부를 감지하기 위해 궤도회로의 레일절연부에 위치한 복수의 센서와; 상기 센서로부터 감지된 신호를 받아 저장하며, 상기 센서에 전원을 공급하는 현장 제어장치와; 상기 현장 제어장치로부터 저장된 신호를 받아 저장하는 기계실 제어장치와; 상기 궤도회로가 무여자되어, 상기 수신부와의 연결을 끊고, 상기 기계실 제어장치와 스위칭되는 궤도계전기와; 상기 궤도계전기를 통하여 상기 저장된 신호를 받아 디스플레이하며, 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하고, 열차검지 방법은 분기부 궤도회로가 무여자되는 과정과; 상기 궤도회로가 무여자되어, 상기 궤도회로의 수신부와 연결되어 있던 궤도계전기가 기계실 제어장치로 스위칭되는 과정과; 메인 컴퓨터가 상기 궤도계전기를 통하여 상기 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 과정과; 현장 제어장치가 상기 명령을 받아 레일절연부에 위치한 센서에 명령을 전달하는 과정을 특징한다. The present invention relates to a train detecting apparatus and method of a branch track circuit, specifically, the train detecting device includes a plurality of sensors located on the rail insulation of the track circuit to detect whether the train occupies; An on-site control device that receives and stores the detected signal from the sensor and supplies power to the sensor; A machine room controller for receiving and storing the stored signal from the field controller; An orbital relay, which is deenergized, disconnects from the receiver, and is switched with the machine room control device; Receiving and displaying the stored signal through the track relay, and including a main computer to transmit a command to a machine room control device, the train detecting method comprising: a branch track circuit being deenergized; The track circuit is deenergized, and the track relay connected to the receiver of the track circuit is switched to a machine room control device; A main computer transmitting a command to the machine room control apparatus through the track relay; It is characterized in that the field control device receives the command and transmits the command to the sensor located on the rail insulation.

분기부 궤도회로, 궤도계전기, 초음파 센서, 선로전환기 Branch track circuit, track relay, ultrasonic sensor, line converter

Description

분기부 궤도회로 열차검지 장치 및 방법 {Train checking apparatus and method in track circuit} Branch track circuit train detection apparatus and method {Train checking apparatus and method in track circuit}

본 발명은 분기부 궤도회로의 열차검지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 분기부 궤도회로의 오작동시 선로전환기의 수동 취급에 따른 시간 지연을 방지하여 열차가 정상 운행할 수 있도록 한 열차검지 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a train detecting apparatus and method for a branch track circuit, and specifically, a train detecting device for preventing a time delay caused by manual handling of a track switch when a branch track circuit malfunctions, thereby enabling a train to operate normally. It is about a method.

본 발명은 분기부 궤도회로의 열차검지 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 분기부 궤도회로의 오작동시 선로전환기의 수동 취급에 따른 시간 지연을 방지하여 열차가 정상 운행할 수 있도록 한 열차검지 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a train detecting apparatus and method for a branch track circuit, and in particular, a train detecting device and method for preventing the time delay caused by manual handling of the line changer during malfunction of the branch track circuit to enable the train to operate normally. It is about.

도 1은 분기부 궤도회로를 사용하여 열차의 점유 여부를 검출하는 종래의 방법을 나타낸 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 궤도회로 각각의 레일 끝점에는 열차 검출용의 신호를 연속 또는 일정한 간격으로 송신하는 송신부(100)가 배치되어 있고, 다른 끝에는 상기 송신장치에서 송신한 신호를 수신하는 수신부(101)가 배치되어 있다. 1 illustrates a conventional method of detecting whether a train is occupied by using a branch track circuit. As shown in Fig. 1, each rail end of each track circuit is provided with a transmitter 100 for transmitting a train detection signal at a continuous or regular interval, and at the other end, a receiver for receiving a signal transmitted from the transmitter. 101 is arranged.

구체적으로 살펴보면, 열차가 존재하지 않을 때에는 송신측의 장치가 보낸 신호가 수신측의 장치에 도달하여 궤도계전기(102)를 여자시켜 열차의 강상(열차 무점유)을 확인할 수 있다. 반면에 열차가 존재하는 경우에는 열차의 차륜에 의해서 궤도가 단락되기 때문에, 송신부가 전송한 신호가 수신측에 미치지 않아, 궤도계전기가 무여자(낙하)되어 열차의 존재를 확인할 수 있다. In detail, when a train does not exist, a signal sent by a device on the transmitting side reaches the device on the receiving side to excite the orbital relay 102 to check the height of the train (no train occupancy). On the other hand, when the train is present, the track is shorted by the wheels of the train, so that the signal transmitted by the transmitter does not reach the receiving side, and the track relay is excited (falling) to confirm the existence of the train.

그러나, 열차가 존재하지 않을 때에도 레일절연 불량등에 따른 오작동으로 궤도회로가 단락되는 경우가 발생하여 열차의 정상적인 운행에 지장을 주고 있다. 특히, 분기부 궤도회로에서는 수동취급을 위한 현장출동과 선로전환기를 수동으로 동작시켜야 하므로 열차운행 지연에 가장 큰 문제가 되고 있다. 또한, 수동취급시 안전조치를 충분히 기대할 수 없어 2차 안전사고가 우려되고 있는 실정이다. However, even when the train does not exist, the track circuit may be short-circuited due to a malfunction due to a poor rail insulation, etc., thus preventing normal operation of the train. In particular, the branch track circuit has been the biggest problem in the delay of train operation because the field trip for the manual handling and the track changer must be operated manually. In addition, there is a concern that secondary safety accidents are not expected because safety measures can not be expected sufficiently during manual handling.

도 2는 분기부 궤도회로 오작동시 수동취급 조치에 따른 종래과정의 흐름도를 나타낸 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 분기부 궤도회로에 장애가 발생되면 궤도회로가 무여자(낙하)되어, 마치 상기 궤도회로에 열차가 진입한 것처럼 판단한 후행 열차는 분기부 궤도회로에 진입하지 못하고 정지하게 된다. Figure 2 shows a flow chart of the conventional process according to the manual handling measures when the branch track circuit malfunctions. As shown in FIG. 2, when an obstacle occurs in the branch track circuit, the track circuit is unexcited (falling), so that the following train, which is judged as if the train has entered the track circuit, does not enter the branch track circuit and stops. Done.

그러면, 상기 분기부 궤도회로가 위치한 역은 자동으로 열차의 진로를 제어하고 있는 종합관제실에 현장(LOCAL)전환을 요청한다. 상기 요청을 받은 종합관제실의 승낙이 있으면, 해당역에서는 자체적으로 장애원인을 찾아 복구하기 위한 현장출동을 하게 된다. Then, the station where the branch track circuit is located requests the LOCAL conversion to the general control room that automatically controls the course of the train. If the approval of the general control room received the request, the corresponding station will go out on-site to find and repair the cause of disability by itself.

이후, 선로전환기는 수동으로 취급되기 때문에, 상기 분기부 궤도회로의 오작동 원인을 찾아 복구하였다 하여도 열차운행은 대략 5분에서 15분가량 지연되게 된다. 또한, 열차운행이 수신호로 허락되어도 레일을 통해 정상적인 신호를 받지 못하여 일정 시간은 안전을 위해 서행(약 15km/h)하게 되는 문제점이 발생되였다. After that, since the track changer is handled manually, the train operation is delayed by about 5 to 15 minutes even if the cause of malfunction of the branch track circuit is found and recovered. In addition, even if the train operation is allowed as a hand signal, a problem is that a certain time is slow (about 15km / h) for safety because it does not receive a normal signal through the rail.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 첫째, 분기부 궤도회로 오작동시 선로전환기의 수동 취급에 따른 시간 지연을 방지하여 열차의 정상 운행을 목적으로 하며, 둘째, 안전상의 문제점을 해결하여 2차 안전사고가 발생되지 않도록하고, 셋째, 본 발명에 따른 분기부 궤도회로 열차검지 장치 및 방법을 이용하여 분기부 궤도회로의 오작동 원인을 점검할 수 있는 시간을 확보함을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, firstly, the purpose of the normal operation of the train by preventing the time delay caused by manual handling of the track switch when the branch track circuit malfunctions, and secondly, the safety problems Third, to prevent secondary safety accidents, and to secure a time to check the cause of the malfunction of the branch track circuit using the branch track circuit train detection device and method according to the present invention. .

본 발명은 분기부 궤도회로의 열차검지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 열차검지 장치는 열차의 점유 여부를 감지하기 위해 궤도회로의 레일절연부에 위치한 복수의 센서와; 상기 센서로부터 감지된 신호를 받아 저장하며, 상기 센서에 전원을 공급하는 현장 제어장치와; 상기 현장 제어장치로부터 저장된 신호를 받아 저장하는 기계실 제어장치와; 상기 궤도회로가 무여자되어, 상기 수신부와의 연결을 끊고, 상기 기계실 제어장치와 스위칭되는 궤도계전기와; 상기 궤도계전기를 통하여 상기 저장된 신호를 받아 디스플레이하며, 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a train detecting apparatus and method of a branch track circuit, specifically, the train detecting device includes a plurality of sensors located on the rail insulation of the track circuit to detect whether the train occupies; An on-site control device that receives and stores the detected signal from the sensor and supplies power to the sensor; A machine room controller for receiving and storing the stored signal from the field controller; An orbital relay, which is deenergized, disconnects from the receiver, and is switched with the machine room control device; And a main computer for receiving and displaying the stored signal through the orbital relay and transmitting a command to a machine room controller.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 분기부 궤도회로의 열차검지 장치 및 방법은 분기부 궤도회로의 오작동시 선로전환기의 수동 취급에 따른 시간 지연을 방지하여 열차가 정상 운행할 수 있는 장점이 있으며, 분기부 궤도회로의 오작동 원인을 점검할 수 있는 시간을 확보할 수 있는 효과가 있다. As described above, the train detecting apparatus and method of the branch track circuit according to the present invention has the advantage that the train can operate normally by preventing the time delay caused by manual handling of the track switch when the branch track circuit malfunctions. There is an effect that can secure the time to check the cause of the malfunction of the branch track circuit.

본 발명은 분기부 궤도회로의 열차검지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 열차검지 장치는 열차의 점유 여부를 감지하기 위해 궤도회로의 레일절연부에 위치한 복수의 센서와; 상기 센서로부터 감지된 신호를 받아 저장하며, 상기 센서에 전원을 공급하는 현장 제어장치와; 상기 현장 제어장치로부터 저장된 신호를 받아 저장하는 기계실 제어장치와; 상기 궤도회로가 무여자되어, 상기 수신부와의 연결을 끊고, 상기 기계실 제어장치와 스위칭되는 궤도계전기와; 상기 궤도계전기를 통하여 상기 저장된 신호를 받아 디스플레이하며, 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하고, 열차검지 방법은 분기부 궤도회로가 무여자되는 과정과; 상기 궤도회로가 무여자되어, 상기 궤도회로의 수신부와 연결되어 있던 궤도계전기가 기계실 제어장치로 스위칭되는 과정과; 메인 컴퓨터가 상기 궤도계전기를 통하여 상기 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 과정과; 현장 제어장치가 상기 명령을 받아 레일절연부에 위치한 센서에 명령을 전달하는 과정을 특징한다.The present invention relates to a train detecting apparatus and method of a branch track circuit, specifically, the train detecting device includes a plurality of sensors located on the rail insulation of the track circuit to detect whether the train occupies; An on-site control device that receives and stores the detected signal from the sensor and supplies power to the sensor; A machine room controller for receiving and storing the stored signal from the field controller; An orbital relay, which is deenergized, disconnects from the receiver, and is switched with the machine room control device; Receiving and displaying the stored signal through the track relay, and including a main computer to transmit a command to a machine room control device, the train detecting method comprising: a branch track circuit being deenergized; The track circuit is deenergized, and the track relay connected to the receiver of the track circuit is switched to a machine room control device; A main computer transmitting a command to the machine room control apparatus through the track relay; It is characterized in that the field control device receives the command and transmits the command to the sensor located on the rail insulation.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
참고로, 본 발명에서 여자(勵磁)는 전원이 투입되어 계전기가 동작한 상태를 의미하고, 무여자(無勵磁)는 전원이 차단되어 계전기가 낙하된 상태를 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
For reference, in the present invention, the excitation means a state in which the power is turned on to operate the relay, and the excitation means no state in which the relay is cut off because the power is cut off.

도 3은 본 발명에 따른 분기부 궤도회로의 오작동시 열차검지 장치를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 분기부 궤도회로에 장애가 발생되면 궤도회로가 무여자(낙하)되어, 수신부와 연결되어 있던 2위식 궤도계전기(Trick Realy)는 반대방향으로 스위칭된다. 이렇게 되면, 송신부(100)에서 송신한 신호를 수신부(101)에서 수신 할 수 없어 궤도계전기(102)가 무여자(낙하)되고, 기존 궤도회로는 작동하지 않게 되며, 이때 메인 컴퓨터에 고장 표시가 나타난다. 3 is a diagram illustrating a train detection apparatus when a branch track circuit malfunctions according to the present invention. As shown in FIG. 3, when an obstacle occurs in the branch track circuit, the track circuit is unexcited (falling), and the second track track relay (Trick Realy) connected to the receiver is switched in the opposite direction. In this case, since the signal transmitted from the transmitter 100 cannot be received by the receiver 101, the track relay 102 is unexcited (falling), and the existing track circuit is not operated. appear.

이후, 메인 컴퓨터(303)에서는 분기부 궤도회로를 강제로 여자시키기 위해 명령어를 입력하면, 기계실 제어장치(302)에서는 상기 명령어를 받아 현장 제어장치(에 전달한다. 그러면, 현장 제어장치(304)는 레일절연부에 위치한 복수의 센서(301)에 상기 명령어를 전달하게 된다. 명령어를 받은 복수의 센서는 분기부 궤도회로의 입구와 출구에 각각 위치하여 열차의 입ㆍ출입을 초음파로 감지하게 된다. Thereafter, when the main computer 303 inputs a command to forcibly excite the branch track circuit, the machine room control device 302 receives the command and transmits the command to the field control device. Then, the site control device 304 The command transmits the command to a plurality of sensors 301 located in the rail insulation unit, and the plurality of received sensors are respectively located at the inlet and the outlet of the branch track circuit and detect the entry and exit of the train by ultrasonic waves. .

이와같이, 분기부 궤도회로에서 열차검지 장치로 강제적인 전환이 완료되면, 이후 과정에서는 열차검지 장치로 열차의 점유 여부를 판단하게 된다. 즉, 열차가 상기 분기부 궤도회로에 입ㆍ출입하면, 입구와 출구쪽에 있는 초음파 센서가 열차가 진입 또는 통과했다는 신호를 상기 현장제어 장치(304)에 전달하게 된다. 그러면, 현장제어 장치는 상기 신호를 받아 기계실 제어장치(302)로 전달하고, 기계실 제어장치는 이를 받아 메인 컴퓨터(303)에 전달하면 상기 컴퓨터는 디스플레이하여 열차의 점유여부를 표시하게 된다. As such, when the forcible conversion from the branch track circuit to the train detection device is completed, it is determined whether the train is occupied by the train detection device in the subsequent process. That is, when the train enters and exits the branch track circuit, the ultrasonic sensors at the entrance and exit side transmit the signal to the field control device 304 that the train entered or passed. Then, the field control device receives the signal and transmits the signal to the machine room control device 302, and the machine room control device receives the signal and transmits it to the main computer 303, and the computer displays and displays whether the train occupies the train.

도 4는 본 발명에 따른 분기부 궤도회로의 오작동시 열차검지 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 열차에는 고유의 열번(열차번호)이 있어, 분기부 궤도회로에 진입과 통과를 기계실에 있는 종합관제실과 현장에 있는 운전취급실에서 판단할 수 있다. 4 is a view showing the flow of the train detection method when the malfunction of the branch track circuit according to the present invention. As shown in Figure 4, the train has a unique number (train number), it is possible to determine the entry and passage to the branch track circuit in the general control room in the machine room and the driver handling room in the field.

그런데, 종합관제실과 운전취급실에서 특정한 열번의 열차가 분기부 궤도회로에서 이탈하였다는 신호를 받았음에도 다시 분기부 궤도회로가 열차가 해당 궤도에 있음(무여자)으로 표시되는 신호를 받게되면, 해당 분기부 궤도회로에 장애가 발생하였다고 판단할 수 있게 된다. However, even if the general control room and the driver's handling room receive a signal indicating that a particular ten trains have left the branch track circuit, the branch track circuit receives a signal indicating that the train is in the track (no driver). It is possible to determine that a failure has occurred in the branch track circuit.

그러면, 상기 분기부 궤도회로는 무여자(낙하)되고, 기존 궤도회로는 작동하지 않게 된다. 따라서, 분기부 궤도회로에 진입하려는 후행하는 열차는 진입하지 못하고, 운행이 중단되게 된다. 이후, 상기 분기부 궤도회로가 위치한 역은 자동으로 열차의 진로를 제어하고 있는 종합관제실에 현장(LOCAL)전환을 요청한다. 상기 요청을 받은 종합관제실의 승낙이 있으면, 해당역에서는 자체적으로 장애원인을 찾아 복구하기 전에 분기부 궤도회로에 있는 선로전환기의 고장 유무만을 현장에서 판단후, 이상이 없으면 기계실의 메인 컴퓨터에서는 기존의 궤도회로를 열차검지 장치로 강제적으로 전환시키기 위해 명령어를 입력한다. Then, the branch track circuit is excited (falling), and the existing track circuit is not operated. Therefore, the following trains that try to enter the branch track circuit cannot enter and the operation is stopped. Thereafter, the station where the branch track circuit is located requests the LOCAL conversion to the general control room that automatically controls the course of the train. If the request of the general control room receives the request, the station determines the failure of the line changer in the branch track circuit before attempting to find and repair the cause of the failure on its own. If there is no error, the main computer of the machine room Enter a command to force the track circuit to switch to the train detection device.

기존 궤도회로와는 다르게 상기 열차검지 장치를 이용하면, 선로전환기의 수동취급에 따른 열차지연을 최소 5분에서 15분, 최대 1시간까지 단축시킬 수 있다. 즉, 기존 궤도회로에서는 궤도회로에 장애가 발생된면, 장애원인을 바로 찾았다고 하여도 선로전환기의 수동취급에 따라 열차지연을 피할 수 없었으나, 본 발명인 열차검지 장치를 이용하면, 후행하는 열차는 종합관제실에 현장(LOCAL)전환을 위한 시간 및 현장 출동 선로전환기 상태점검(정상유무)에 필요한 시간(약 1분에서 5분)만 열차운행이 중단된다.Unlike the conventional track circuit, using the train detection device, the train delay due to the manual handling of the track changer can be shortened by at least 5 minutes to 15 minutes and up to 1 hour. That is, in the existing track circuit, even if the track circuit was found to be faulty, even if the cause of the fault was found immediately, the train delay could not be avoided due to the manual handling of the track changer. Only the time required for the LOCAL changeover to the control center and the time required to check the status of the on-site track changer (normal presence) (approximately 1 to 5 minutes) will be suspended.

이후, 열차운행은 상기 열차검지 장치를 이용하여 분기부 궤도회로에 진입과 통과를 기존 궤도회로와 같이 계속 확인할 수 있으며, 열차를 중단없이 계속 운행 시키면서, 장애원인을 찾을 수 있는 시간을 확보할 수 있게 된다. Thereafter, the train operation can continue to check the entry and passage to the branch track circuit using the train detection device as with the existing track circuit, while continuing to operate the train without interruption, to secure the time to find the cause of the obstacle Will be.

상기 분기부 궤도회로에서 장애원인을 찾고, 복구하였으면 궤도계전기를 기존 궤도회로의 수신부에 스위칭시켜, 열차검지 장치에서 기존 궤도회로로 다시 강제적으로 복귀하게 된다. 이렇게 복귀된 후에는 열차가 레일을 통해 정상적인 신호를 받을 수 있어, 열차정상 운행이 가능하게 된다. When the cause of the obstacle is found in the branch track circuit and recovered, the track relay is switched to the receiver of the existing track circuit, thereby forcibly returning the train tracker to the existing track circuit. After this return, the train can receive the normal signal through the rail, allowing the train to operate normally.

분기부 궤도회로를 열차검지 장치로 전환하기 위한 다른 방법으로는 상기 메인 컴퓨터에서 정보를 입력하여 입력된 정보가 기계실 제어장치를 거쳐 현장 제어장치로 입력되면, 현장 제어장치에 있는 키 스위치(KEY SWITCH)를 현장에서 수동으로 작동시켜 열차검지 장치로 전환 시킬수 있는 방법도 있다. As another method for converting the branch track circuit into the train detection device, when the information is inputted from the main computer and inputted through the machine room control device to the site control device, the key switch of the site control device (KEY SWITCH) ) Can be operated manually in the field and converted into a train detection device.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiment, and may be variously implemented in a range without departing from the technical idea of the present invention specified in the claims. have.

도 1은 분기부 궤도회로를 사용하여 열차의 점유 여부를 검출하는 종래의 방법을 나타낸 것이다.1 illustrates a conventional method of detecting whether a train is occupied by using a branch track circuit.

도 2는 분기부 궤도회로 오작동시 수동취급 조치에 따른 종래과정의 흐름도를 나타낸 것이다. Figure 2 shows a flow chart of the conventional process according to the manual handling measures when the branch track circuit malfunctions.

도 3은 본 발명에 따른 분기부 궤도회로의 오작동시 열차검지 장치를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a train detection apparatus when a branch track circuit malfunctions according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 분기부 궤도회로의 오작동시 열차검지 방법의 흐름을 도시한 도면이다.4 is a view showing the flow of the train detection method when the malfunction of the branch track circuit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 송신부 101 : 수신부100 transmitting unit 101 receiving unit

102 : 궤도계전기 301 : 센서102: orbital relay 301: sensor

302 : 기계실 제어장치 303 : 메인 컴퓨터302: machine room control unit 303: main computer

304 : 현장 제어장치 304: field control device

Claims (10)

분기부 궤도회로의 레일 끝에 열차 검출용 신호를 일정한 간격으로 송신하는 송신부와, 상기 송신된 신호가 레일을 따라 반대측 레일 끝으로 전달되어 상기 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부와 스위칭되어 있는 궤도계전기와, 상기 궤도계전기를 통하여 상기 수신된 신호를 디스플레이하는 메인컴퓨터가 배치되어 있는 선로전환기가 포함된 궤도회로의 오작동시, A transmitter for transmitting train detection signals at regular intervals at the rail end of the branch track circuit, a receiver for transmitting the transmitted signal to the opposite rail end along the rail, and receiving the signal; and a track relay switched with the receiver. And a malfunction of the track circuit including a line changer having a main computer arranged to display the received signal through the track relay. 열차의 점유 여부를 감지하기 위해 상기 궤도회로의 레일절연부에 위치한 복수의 센서와; A plurality of sensors located on a rail insulator of the track circuit to detect whether a train is occupied; 상기 센서로부터 감지된 신호를 받아 저장하며, 상기 센서에 전원을 공급하는 현장 제어장치와; An on-site control device that receives and stores the detected signal from the sensor and supplies power to the sensor; 상기 현장 제어장치로부터 저장된 신호를 받아 저장하는 기계실 제어장치와;A machine room controller for receiving and storing the stored signal from the field controller; 상기 궤도회로가 무여자(無勵磁)되어, 상기 수신부와의 연결을 끊고, 상기 기계실 제어장치와 스위칭되는 궤도계전기와;An orbital relay, which is non-excited, disconnects from the receiver, and is switched with the machine room control device; 상기 궤도계전기를 통하여 상기 저장된 신호를 받아 디스플레이하며, 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 장치. And a main computer for receiving and displaying the stored signal through the track relay and transmitting a command to a machine room control device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 열차검지 장치는The train detection device 상기 선로전환기가 정상 작동될 때에만 작동되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 장치. The branch track circuit train detecting device further comprises only operating when the line changer is normally operated. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기계실 제어장치는 The machine room control device 상기 메인 컴퓨터로부터 명령받아 상기 현장 제어장치에 전달하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 장치. The branch track circuit train detecting device further comprises receiving the command from the main computer and transmitting the command to the field control device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 현장 제어장치는 The field control device 상기 메인 컴퓨터로부터 받은 명령을 상기 기계실 제어장치를 통하여 전달받아 상기 센서로 전달하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 장치. The branch track circuit train detecting device further comprises receiving a command received from the main computer through the machine room control device and transmitting the command to the sensor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 명령은The command is 상기 궤도회로에서 상기 열차검지 장치로 전환하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 장치. Branch track circuit train detection device further comprises switching from the track circuit to the train detection device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 현장 제어장치는 The field control device 상기 메인 컴퓨터의 명령을 받아 상기 열차검지 장치를 수동으로 작동시킬 수 있는 키 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 장치. And a key switch capable of manually operating the train detection device in response to a command of the main computer. (a) 분기부 궤도회로가 무여자(無勵磁)되는 과정; (a) the branch track circuit is non-excited; (b) 상기 궤도회로가 무여자(無勵磁)되어, 상기 궤도회로의 수신부와 연결되어 있던 궤도계전기가 기계실 제어장치로 스위칭되는 과정;(b) the track circuit is excited and the track relay connected to the receiver of the track circuit is switched to a machine room control device; (c) 메인 컴퓨터가 상기 궤도계전기를 통하여 상기 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 과정; 및(c) a main computer transmitting a command to the machine room control apparatus through the track relay; And (d) 현장 제어장치가 상기 기계실 제어장치로부터 명령을 받아 레일절연부에 위치한 센서에 명령을 전달하는 과정; 을 포함하는 것은 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 방법. (d) receiving a command from the machine room control device and transmitting a command to a sensor located at a rail insulator; Branch track circuit train detection method comprising the. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (c) 과정은(C) process is (c') 상기 분기부 궤도회로에 포함된 선로전환기가 정상 작동될 때에만 메인 컴퓨터가 상기 궤도 계전기를 통하여 상기 기계실 제어장치에 명령을 전달하는 과정인 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 방법. (c ') the branch track circuit train detecting method, wherein the main computer transmits a command to the machine room control device through the track relay only when the track changer included in the branch track circuit is normally operated. . 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (d) 과정 이후에,After the above (d) process, (e) 상기 센서가 초음파로 열차의 입ㆍ출입을 감지하는 과정;(e) the sensor detecting the entry and exit of the train by ultrasonic waves; (f) 상기 현장 제어장치가 상기 감지된 신호를 저장하는 과정;(f) storing the sensed signal by the field controller; (g) 상기 기계실 제어장치가 상기 신호를 전달받아 상기 궤도계전기를 통하여 메인 컴퓨터에 전송하는 과정; 및(g) the machine room controller receiving the signal and transmitting the signal to the main computer through the track relay; And (h) 상기 메인컴퓨터에서 상기 신호를 디스플레이하는 과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 방법. (h) displaying the signal on the main computer; Branch track circuit train detection method further comprising a. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 (h) 과정 이후에,After the above (h) process, (i) 상기 궤도회로가 복구되면 궤도회로가 여자(勵磁)되어 상기 궤도계전기가 기계실 제어장치에서 상기 수신부로 스위칭되는 과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분기부 궤도회로 열차검지 방법. (i) when the track circuit is restored, the track circuit is excited and the track relay is switched from the machine room controller to the receiver; Branch track circuit train detection method further comprising a.
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