KR102211350B1 - Apparatus and Method for Fail-Proofing a Track Circuit - Google Patents

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KR102211350B1 KR1020180058951A KR20180058951A KR102211350B1 KR 102211350 B1 KR102211350 B1 KR 102211350B1 KR 1020180058951 A KR1020180058951 A KR 1020180058951A KR 20180058951 A KR20180058951 A KR 20180058951A KR 102211350 B1 KR102211350 B1 KR 102211350B1
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Abstract

본 발명은 송신부, 수신부 및 궤도계전기를 포함하는 궤도회로의 고장방지 장치로서, 상기 송신부 및 수신부의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템으로 전송하는 궤도검출부; 상기 궤도계전기의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템으로 전송하고, 특정 조건에서 상기 궤도계전기를 여자시키는 계전기 제어부; 백업 송신부, 백업 수신부 및 백업 궤도계전기를 포함하며, 상기 궤도회로의 오작동 검출시에 상기 궤도회로를 대체하여 사용되도록 백업시스템에 의해 제어되는 백업 궤도회로장치; 및 상기 궤도검출부, 상기 계전기 제어부 및 상기 백업용 궤도회로장치와 각각 연결되고, 상기 궤도검출부 및 상기 계전기 제어부로부터 수신한 실시간 상태정보에 대한 분석 및 판단을 시행하며, 상기 송신부, 수신부 또는 궤도계전기에서 오작동이 검출되면 상기 오작동에 대응하는 조치를 수행하는 백업시스템;을 포함하여 이루어지며, 상기 백업시스템은 상기 오작동을, a) 상기 수신부의 출력측이 비정상인 경우, b) 상기 송신부가 고장이거나 또는 상기 수신부의 입력측이 비정상인 경우, 또는 c) 상기 궤도계전기가 고장인 경우 중 하나로 분류하여 각각 오작동에 대응하도록 구성되며, 상기 오작동 및 오작동에 대한 대응에 관한 정보를 관제소로 전송하여 관제소에 청각적 경보(알람) 또는 시각적 경보(표시) 중 하나 이상이 전달되도록 한다.The present invention is an apparatus for preventing failure of a track circuit including a transmitting unit, a receiving unit, and a track relay, comprising: a track detecting unit for acquiring status information on whether the transmitting unit and the receiving unit is normally operated in real time and transmitting it to a backup system; A relay control unit for acquiring real-time status information on whether the track relay is operating normally, transmitting it to a backup system, and energizing the track relay under a specific condition; A backup track circuit device comprising a backup transmission unit, a backup receiving unit, and a backup track relay, and controlled by a backup system to be used in place of the track circuit when a malfunction of the track circuit is detected; And the track detection unit, the relay control unit, and the backup track circuit device, respectively, and perform analysis and judgment on real-time status information received from the track detection unit and the relay control unit, and malfunction in the transmission unit, the reception unit, or the track relay. Is detected, a backup system that performs a measure corresponding to the malfunction, wherein the backup system detects the malfunction, a) when the output side of the receiving unit is abnormal, b) the transmission unit is malfunctioning or the receiving unit When the input side of is abnormal, or c) the track relay is broken, it is classified to respond to each malfunction, and the information on the response to the malfunction and malfunction is transmitted to the control station and an audible alarm ( Alarm) or visual alarm (indication).

Description

궤도회로 고장방지 장치 및 방법{Apparatus and Method for Fail-Proofing a Track Circuit}Apparatus and Method for Fail-Proofing a Track Circuit}

본 발명은 철도신호 설비 중 궤도회로 장치가 고장으로 인하여 기능중단이 발생하는 것을 방지할 수 있는 궤도회로 고장방지 장치 및 고장방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a track circuit failure prevention apparatus and a failure prevention method capable of preventing the occurrence of a malfunction due to a failure of the track circuit apparatus among railway signaling facilities.

궤도회로(Track Circuit)는 열차 등의 궤도점유 유무를 감지하기 위하여 레일을 전기적으로 구성한 회로를 지칭하며, 궤도회로장치는 레일을 전기회로로 이용하여 열차 또는 기타 궤도차량의 위치를 검지할 수 있고, 나아가 차상속도코드를 전송함으로써 지상신호방식 및 차내신호방식에 있어 신호제어설비를 직접 또는 간접적으로 제어하기 위하여 사용된다.Track circuit refers to a circuit that electrically configures rails to detect the presence or absence of track occupancy of trains, etc., and track circuit devices use rails as electric circuits to detect the location of trains or other tracked vehicles. Furthermore, it is used to directly or indirectly control signal control equipment in the ground signaling system and in-vehicle signaling system by transmitting the onboard speed code.

이러한 궤도회로장치는 폐색장치라고도 불리우며 열차끼리의 충돌, 추돌을 방지하기 위해 특정 구간에 이미 열차가 있는 경우에 다른 열차의 진입을 막는 용도로 주로 사용되었다. 과거에는 역끼리 직접 통신을 주고받는 수동 폐색 방법이 사용되기도 하였으나, 이러한 방식은 제어시간이 길어서 열차 운행 횟수 확대에 제약이 많았고, 이에 따라 열차를 좀더 효율적으로 운용할 수 있도록 하기 위하여 자동 폐색 방법이 개발되었다.This track circuit device is also called a blockage device, and is mainly used to prevent the entry of other trains when there is already a train in a specific section to prevent collisions and collisions between trains. In the past, a manual blocking method that directly exchanged communication between stations was used, but this method had a long control time, so there were many restrictions on the expansion of the number of train operations, and accordingly, an automatic blocking method was used to allow the train to operate more efficiently. Was developed.

자동 폐색 방법에 사용되는 궤도회로장치는 도체로 만들어진 전체 레일을 일정 구간으로 나누고, 그 나누어진 부분을 절연 구간으로 만들며, 이 폐색 구간을 열차 진행 방향 쪽에 전원을 두고 양 레일을 연결해 전류가 흐르는 회로로 만든다. 그리고 열차 출발 쪽 회로에 계전기를 연결하는데, 계전기는 전류의 양 등 여러 가지 입력 신호에 의해 회로를 열었다 닫았다 하는 스위치 역할을 하는 장치이며, 이 경우 계전기는 다음 열차에 진행 신호를 보내는 신호기와 연결되어있다. 레일 전류의 흐름에 이상이 없을 때에는 계전기가 여자되어 신호기와의 회로를 연결해 다음 열차에 진행 신호를 보낸다. 그러나 열차가 폐색구간을 지나가게 되면, 전류가 흐를 수 있는 열차의 바퀴와 바퀴 축이 레일을 지나가면서 단락이 일어난다. 전류가 열차를 타고 흐르는 새로운 회로가 생기고, 계전기에는 전류가 흐르지 않아 계전기가 낙하되고 신호기 램프가 꺼지게 되어 다음 열차가 진입하는 것을 방지하도록 한다.The track circuit device used in the automatic closing method divides the entire rail made of conductors into a certain section, makes the divided part into an insulated section, and connects both rails with a power supply in the direction of the train traveling in this blocked section. Made with In addition, a relay is connected to the train departure circuit. The relay is a device that acts as a switch to open and close the circuit by various input signals such as the amount of current. In this case, the relay is connected to a signal that sends a progress signal to the next train. have. When there is no abnormality in the flow of rail current, the relay is excited and connects the circuit with the beacon and sends a progress signal to the next train. However, when a train passes through a closed section, a short circuit occurs as the wheels and axles of the train, through which current can flow, pass through the rails. A new circuit is created in which current flows through the train, and no current flows through the relay, causing the relay to fall and the beacon lamp to turn off, preventing the next train from entering.

이러한 구성을 도면으로 나타낸 것이 도 1이며, 통상적인 궤도회로는 도 1에 도시된 바와 같이 복궤조식 궤도회로로 구성된다. 다만, 고속선이나 지하철 등의 경우에는 ATC 무절연 궤도회로로 구성되는 경우가 일반적이다.Fig. 1 shows such a configuration as a drawing, and a typical track circuit is composed of a double-track track circuit as shown in Fig. 1. However, in the case of a high-speed line or subway, it is generally composed of an ATC non-insulated track circuit.

종래 궤도회로는 송신기에서 송신전류(ATC의 경우 주파수 포함)가 현장 선로변 장치(송신측)를 경유하여 레일 송전단에서 착전단으로 전류가 이동하고, 선로변 장치(수신측)에서 기계실의 수신기로 전류가 공급되게 되면 수신기는 직류전원을 궤도계전기에 공급하게 되어 궤도계전기가 여자되게 된다.In the conventional track circuit, the transmission current (including frequency in the case of ATC) from the transmitter moves from the rail transmission end to the landing end via the field line device (transmitting side), and the line device (receiving side) to the machine room receiver When the furnace current is supplied, the receiver supplies DC power to the track relay, and the track relay is excited.

그런데, 이러한 종래 궤도회로에서는 송신기, 수신기 또는 궤도계전기의 고장시에, 물리적인 조치를 하기 전까지는 궤도회로가 낙하되어 있으므로, 다음 열차의 진입을 방지하는 신호(예컨대, 신호기 램프 소등)가 발생하게 되어, 다음 열차의 진행에 지장을 초래하게 되는 문제가 있다.However, in such a conventional track circuit, when a transmitter, a receiver, or a track relay fails, the track circuit is dropped until physical action is taken, so that a signal (e.g., the signal lamp is turned off) is generated to prevent the next train from entering. As a result, there is a problem that interferes with the progress of the next train.

이러한 문제점에 대비하여 고속선 1단계 구간의 경우에는 궤도회로 원격복구장치가 설치되어 있으나, 수신기에 의한 부정궤도낙하 현상이 종종 발생되곤 하는 문제가 있고, 또한 이를 조치하는 과정에서 여전히 열차 지연 문제 등이 발생된다.In preparation for this problem, in the case of the first stage section of the high-speed ship, the track circuit remote recovery device is installed, but there is a problem that the uneven track fall phenomenon by the receiver is often occurred, and there is still a problem of train delay in the process of taking this action. Occurs.

종래의 궤도회로 고장 검지장치 또는 원격복구장치는 등록특허공보 제10-0121731호(특허문헌1), 공개실용신안공보 제20-2013-0004703호(특허문헌2), 등록특허공보 제10-1023533호(특허문헌3) 등에 제시되어 있다.Conventional track circuit failure detection device or remote recovery device is registered Patent Publication No. 10-0121731 (Patent Document 1), Published Utility Model Publication No. 20-2013-0004703 (Patent Document 2), Registered Patent Publication No. 10-1023533 It is presented in the No.

등록특허공보 제10-0121731호(1997.08.29.등록) “궤도 회로 고장 검지 장치”Registered Patent Publication No. 10-0121731 (registered on August 29, 1997) “Track circuit failure detection device” 공개실용신안공보 제20-2013-0004703호(2013.08.05.공개) “고속철도의 궤도회로에 대한 원격복구장치”Public Utility Model Publication No. 20-2013-0004703 (published on May 5, 2013) “Remote recovery device for track circuits of high-speed railroads” 등록특허공보 제10-1023533호(2011.03.11.공고) “고속철도 에이티시의 실시간 원격복구 시스템 및 그 제어방법”Registered Patent Publication No. 10-1023533 (2011.03.11. Announcement) "RTC's real-time remote recovery system and its control method"

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 궤도회로의 송신부, 수신부 또는 궤도계전기의 고장시에 물리적인 유지보수 조치를 수행하기 이전에도 궤도회로가 정상작동상태를 유지할 수 있도록 하는 궤도회로 고장방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problem, and an object of the present invention is to enable the track circuit to maintain a normal operating state even before physical maintenance measures are performed in the event of a failure of a transmission unit, a reception unit or a track relay of the track circuit. It is to provide a track circuit failure prevention device and method.

본 발명의 다른 목적은 특히 잦은 고장 부위인 궤도회로의 수신부에 의한 부정 궤도낙하 현상에 따른 열차지연 문제를 방지할 수 있는 궤도회로 고장방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a track circuit failure prevention apparatus and method capable of preventing a train delay problem due to an irregular track drop phenomenon caused by a receiving unit of a track circuit, which is a particularly frequent failure.

본 발명의 또 다른 목적은 열차 궤도, 특히 고속선 궤도의 궤도회로 장치에 고장(비정상적 궤도회로 낙하)이 발생한 경우, 이것이 실제 열차의 운행 또는 통과와 무관한 상태인지 여부를 진단하여, 실제 열차 운행과 무관한 것으로 판단되면, 열차가 중단없이 정상적으로 또는 적어도 미리 설정된 최저 속도 이상으로 운행되도록 함으로써, 고속철도, 일반철도, 지하철 등 철도 이용객의 편의가 증진될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to diagnose whether a failure (abnormal track circuit fall) occurs in a track circuit device of a train track, particularly a track of a high-speed ship, by diagnosing whether it is in a state unrelated to the actual train operation or passage, and If it is determined that it is irrelevant, the train is operated normally or at least at a preset minimum speed or higher without interruption, so that the convenience of rail users such as high-speed rail, general rail, and subway can be improved.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태로서, 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치는, 열차의 궤도에 전기적으로 연결되도록 설치되며, 전원장치에 연결된 송신부, 열차 궤도를 통해 상기 송신부와 통신하는 수신부 및 상기 수신부에 연결된 궤도계전기를 포함하여 이루어지는 궤도회로의 고장방지 장치로서, 상기 송신부 및 수신부의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템으로 전송하는 궤도검출부; 상기 궤도계전기의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템으로 전송하고, 특정 조건에서 상기 궤도계전기를 여자시키는 계전기 제어부; 백업 송신부, 백업 수신부 및 백업 궤도계전기를 포함하며, 상기 궤도회로의 오작동 검출시에 상기 궤도회로를 대체하여 사용되도록 백업시스템에 의해 제어되는 백업 궤도회로장치; 및 상기 궤도검출부, 상기 계전기 제어부 및 상기 백업용 궤도회로장치와 각각 연결되고, 상기 궤도검출부 및 상기 계전기 제어부로부터 수신한 실시간 상태정보에 대한 분석 및 판단을 시행하며, 상기 송신부, 수신부 또는 궤도계전기에서 오작동이 검출되면 상기 오작동에 대응하는 조치를 수행하는 백업시스템;을 포함하여 이루어지며, 상기 백업시스템은 상기 오작동을, a) 상기 수신부의 출력측이 비정상인 경우, b) 상기 송신부가 고장이거나 또는 상기 수신부의 입력측이 비정상인 경우, 또는 c) 상기 궤도계전기가 고장인 경우 중 하나로 분류하여 각각 상이한 방식으로 오작동에 대응하도록 구성되며, 상기 오작동 및 오작동에 대한 대응에 관한 정보를 관제소로 전송하여 관제소에 청각적 경보(알람) 또는 시각적 경보(표시) 중 하나 이상이 전달되도록 한다.As an aspect of the present invention for achieving the above object, the track circuit failure prevention device according to the present invention is installed to be electrically connected to the track of the train, and communicates with the transmitting unit through a transmission unit connected to a power supply and a train track. A device for preventing failure of a track circuit comprising a receiving unit and a track relay connected to the receiving unit, comprising: a track detecting unit for acquiring status information on whether the transmitting unit and the receiving unit is normally operating in real time and transmitting it to a backup system; A relay control unit for acquiring real-time status information on whether the track relay is operating normally, transmitting it to a backup system, and energizing the track relay under a specific condition; A backup track circuit device comprising a backup transmission unit, a backup receiving unit, and a backup track relay, and controlled by a backup system to be used in place of the track circuit when a malfunction of the track circuit is detected; And the track detection unit, the relay control unit, and the backup track circuit device, respectively, and perform analysis and judgment on real-time status information received from the track detection unit and the relay control unit, and malfunction in the transmission unit, the reception unit, or the track relay. Is detected, a backup system that performs a measure corresponding to the malfunction, wherein the backup system detects the malfunction, a) when the output side of the receiving unit is abnormal, b) the transmission unit is malfunctioning or the receiving unit When the input side of is abnormal, or c) the track relay is broken, it is configured to respond to malfunctions in different ways, respectively, and information on the response to the malfunction and malfunction is transmitted to the control station to be heard by the control station. Ensuring that one or more of an enemy alert (alarm) or visual alert (indication) is delivered.

이때, 상기 계전기 제어부가 상기 궤도계전기를 여자시키는 상기 특정 조건은, 상기 궤도회로 중 상기 수신부에 대한 상태정보가 입력측은 정상, 출력측은 비정상인 것으로 상기 궤도검출부에 의해 검출된 경우이고, 이 경우 상기 계전기 제어부는 상기 수신부의 비정상적인 고장으로 판단하고 상기 수신부 출력에 대응하는 출력전원을 상기 궤도계전기에 인가하여 상기 궤도계전기를 여자시키도록 작동한다.At this time, the specific condition in which the relay control unit excites the track relay is a case in which the state information of the receiving unit of the track circuit is detected by the track detection unit as the input side is normal and the output side is abnormal. The relay control unit operates to excite the track relay by determining that it is an abnormal failure of the receiving unit and applying an output power corresponding to the output of the receiving unit to the track relay.

또한, 상기 궤도회로 중 상기 송신부가 고장이거나 또는 상기 수신부의 입력측이 비정상인 것으로 상기 궤도검출부에 의해 검출된 경우에, 상기 백업시스템은 상기 궤도회로를 상기 백업 궤도회로장치로 절체하여 정상기능을 확보하도록 작동한다.In addition, when the track detection unit detects that the transmission unit of the track circuit is defective or the input side of the receiving unit is abnormal, the backup system transfers the track circuit to the backup track circuit device to secure a normal function. Works to do.

또한, 상기 궤도회로 중 상기 궤도계전기가 고장인 것으로 상기 계전기 제어부에 의해 검출된 경우에, 상기 백업시스템은 상기 궤도회로를 상기 백업 궤도회로장치로 절체하여 정상기능을 확보하도록 작동한다.In addition, when the relay control unit detects that the track relay among the track circuits has a failure, the backup system switches the track circuit to the backup track circuit device and operates to secure a normal function.

한편, 상기 백업시스템은, 각각의 상기 궤도회로에 연계된 상기 궤도검출부, 상기 계전기 제어부, 및 상기 백업 궤도회로장치가 하나 이상 연결되고, 열차 궤도에 연속적으로 배치된 상기 궤도회로들에 대해 열차의 진행방향으로 순차적으로 상기 궤도계전기의 낙하 및 여자가 이루어지는지 여부를 상기 계전기 제어부를 통해 감시하는 동시에, 여자된 상기 궤도계전기에 대응하는 상기 궤도회로의 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측을 감시하여, 상기 궤도회로들에서 상기 궤도계전기의 낙하 및 여자가 열차의 진행방향으로 순차적으로 이루어지고, 여자된 상기 궤도계전기에 대응하는 상기 궤도회로의 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측이 정상인 것으로 검출되면, 여자된 상기 궤도계전기에 대응하는 상기 궤도회로가 정상인 것으로 판단하도록 작동된다.Meanwhile, the backup system includes at least one of the track detection unit, the relay control unit, and the backup track circuit device connected to each of the track circuits, and for the track circuits successively disposed on the train track. The relay control unit monitors whether or not the track relays fall and excitation in sequence in the moving direction, and at the same time monitor the output side of the transmitting unit and the input side of the receiving unit of the track circuit corresponding to the excited track relay. In the track circuits, when the track relays fall and excitation are sequentially performed in the traveling direction of the train, and the output side of the transmission unit and the input side of the receiving unit of the track circuit corresponding to the excited track relay are detected as normal. , It is operated to determine that the track circuit corresponding to the excited track relay is normal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 형태로서, 본 발명에 따른 궤도회로의 고장방지 방법은, 열차의 궤도에 전기적으로 연결되도록 설치되며, 전원장치에 연결된 송신부, 열차 궤도를 통해 상기 송신부와 통신하는 수신부 및 상기 수신부에 연결된 궤도계전기를 포함하여 이루어지는 궤도회로의 고장방지 방법으로서, 1) 열차 궤도를 따라 연속적으로 설치된 다수의 상기 궤도회로 중 특정 궤도회로가 낙하인지 여부를 판단하는 단계; 2) 상기 특정 궤도회로와 그 전방 및 후방 궤도회로가 열차진행방향으로 순차적으로 낙하 및 여자되는지 감시하는 단계; 3) 상기 특정 궤도회로의 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측을 감시하여, 상기 특정 궤도회로의 상기 궤도계전기가 여자된 때에 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측이 정상인 경우 상기 특정 궤도회로는 정상인 것으로 판단하는 단계; 4) a) 상기 전방 궤도회로로부터 상기 후방 궤도회로까지 순차적인 궤도의 낙하 없이 상기 특정 궤도회로가 낙하하는 경우, b) 낙하 상태의 상기 특정 궤도회로가 전방 및 전전방 궤도회로들이 순차적으로 여자된 후에도 낙하 상태로 유지되는 경우, 또는 c) 여자된 전방 및 전전방 궤도회로들의 낙하 없이 여자된 상기 특정 궤도회로가 먼저 낙하하는 경우에는 상기 특정 궤도회로가 비정상인 것으로 판단하는 단계; 5) 상기 특정 궤도회로에서 상기 송신부 출력측의 고장 또는 상기 수신부 입력측의 비정상 작동의 경우 상기 특정 궤도회로를 백업용 궤도회로장치로 절체하는 단계; 및 6) 상기 특정 궤도회로에서 상기 수신부의 출력측이 비정상인 경우 계전기 제어부에서 비정상적인 고장으로 판단하고 상기 궤도계전기에 출력전원을 인가하여 상기 궤도계전기를 여자시키는 단계;를 포함하여 이루어진다.As another aspect of the present invention for achieving the above object, the method for preventing failure of a track circuit according to the present invention is installed to be electrically connected to a track of a train, a transmitting unit connected to a power supply, and the transmitting unit through a train track. A method for preventing failure of a track circuit comprising a receiving unit for communication and a track relay connected to the receiving unit, the method comprising: 1) determining whether a specific track circuit among the plurality of track circuits continuously installed along a train track has fallen; 2) monitoring whether the specific track circuit and its front and rear track circuits are sequentially dropped and excited in the train traveling direction; 3) The output side of the transmission unit and the input side of the receiving unit of the specific track circuit are monitored, and when the output side of the transmission unit and the input side of the receiving unit are normal when the track relay of the specific track circuit is energized, the specific track circuit is normal. Determining that it is; 4) a) When the specific track circuit falls from the front track circuit to the rear track circuit without sequentially falling of the track, b) the specific track circuit in the falling state is sequentially excited by the forward and forward track circuits. Determining that the specific track circuit is abnormal when it is maintained in a falling state afterwards, or c) when the excited specific track circuit first falls without falling of the excited front and front track circuits; 5) switching the specific track circuit to a backup track circuit device in case of a failure at the output side of the transmission unit or an abnormal operation at the input side of the reception unit in the specific track circuit; And 6) when the output side of the receiver in the specific track circuit is abnormal, the relay control unit determines that it is an abnormal failure and applies output power to the track relay to excite the track relay.

이때, 상기 1)단계 내지 3)단계가 열차 운행시간대에만 수행될 수 있다.In this case, steps 1) to 3) may be performed only during the train operating time.

상기와 같은 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치 및 방법에 의하면, 궤도회로의 송신부, 수신부 또는 궤도계전기가 고장난 경우에도 실제적인 유지보수 작업이 이뤄지기 전까지 궤도회로가 정상적으로 작동할 수 있도록 유지됨으로써, 열차 지연운행이 방지되고 궤도회로장치의 신뢰성이 확보되는 우수한 효과가 있다.According to the track circuit failure prevention apparatus and method according to the present invention as described above, even when the transmission unit, the receiving unit or the track relay of the track circuit fails, the track circuit is maintained to operate normally until actual maintenance work is performed, There is an excellent effect of preventing delayed train operation and securing the reliability of the track circuit device.

특히, 궤도회로 수신부에 의한 부정 궤도낙하 현상에 따른 열차지연 문제를 보다 용이하게 해결할 수 있다고 하는 우수한 효과가 있다.In particular, there is an excellent effect that it is possible to more easily solve the train delay problem caused by the irregular track drop phenomenon caused by the track circuit receiver.

또한, 이러한 궤도회로의 고장방지 장치 및 방법에 의해 궤도회로 고장으로 열차 운행이 불필요하게 지연되는 상황을 원천적으로 예방함으로써 열차의 정시운행을 확보하여 열차 이용객의 편의를 도모ㆍ증진할 수 있다고 하는 이점이 있다.In addition, by fundamentally preventing the situation in which train operation is unnecessarily delayed due to a failure of the track circuit by such a device and method for preventing failure of the track circuit, the advantage of securing the on-time operation of the train and promoting and enhancing the convenience of train users. There is this.

나아가, 고장 조치 프로세스의 개선으로 비용절감과 업무처리 효율의 증대를 도모할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, there is an advantage in that cost reduction and work processing efficiency can be improved by improving the trouble-shooting process.

도 1은 통상적인 복궤조식 궤도회로를 도시한 것이다.
도 2는 종래의 궤도회로 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치를 구비한 궤도회로 장치를 도시한 블록도이다.
도 4는 궤도회로의 분할과 분할된 각 구간별로 궤도회로의 낙하, 여자 상태를 나타낸 궤도회로 작동 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 방법을 나타낸 순서도이다.1 shows a conventional double-tracked track circuit.
2 is a block diagram showing a conventional track circuit device.
3 is a block diagram showing a track circuit device with a track circuit failure prevention device according to the present invention.
4 is an exemplary view illustrating the operation of the track circuit showing the division of the track circuit and the falling and excitation states of the track circuit for each divided section.
5 is a flow chart showing a method for preventing failure of a track circuit according to the present invention.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus for preventing failure of a track circuit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 통상적인 복궤조식 궤도회로를 도시한 것이고, 도 2는 종래의 궤도회로 장치를 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치를 구비한 궤도회로 장치를 도시한 블록도이다.1 shows a conventional double-tracked track circuit, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional track circuit device, and FIG. 3 shows a track circuit device having a track circuit failure prevention device according to the present invention. It is a block diagram.

본 발명의 궤도회로 고장방지 장치가 적용되는 궤도회로는 통상적인 복궤조식 궤도회로를 기준으로 하며, 이러한 복궤조식 궤도회로의 일례가 도 1에 도시되어 있다.The track circuit to which the track circuit failure prevention device of the present invention is applied is based on a conventional double-track track circuit, and an example of such a double-track track circuit is shown in FIG. 1.

열차 궤도(60)에 설치된 현장 설비로는 송신측 선로변장치(51)와 수신측 선로변장치(55)가 있고, 송신측 선로변장치(51)와 연결되는 송신기(10) 및 송신기(10)에 전원을 공급하는 전원장치(40)와, 수신측 선로변장치(55)와 연결된 수신기(20) 및 수신기(20)로부터 신호를 받아 작동되는 궤도계전기(30)는 열차 궤도에서 떨어진 기계실(70) 실내에 구비된다.Field facilities installed on the train track 60 include a transmission-side line-side device 51 and a receiving-side line-side device 55, and a transmitter 10 and a transmitter 10 connected to the transmission-side line-side device 51. ), a power supply device 40 for supplying power, a receiver 20 connected to the receiving-side trackside device 55, and a track relay 30 operated by receiving signals from the receiver 20, a machine room ( 70) It is provided indoors.

도 2를 참조하면, 종래의 궤도회로 장치(99)는 송신부(10), 수신부(20), 궤도계전기(30)를 포함하며, 이들 송신부(10), 수신부(20) 및 궤도계전기(30)에 궤도회로감시장치(80, TLDS: Track ciruit Level Detection System)가 연결되어, 송ㆍ수신전압(Level)과 열차검지 및 차상신호 주파수의 감시를 수행한다.2, the conventional track circuit device 99 includes a transmission unit 10, a receiving unit 20, and a track relay 30, and these transmitting units 10, receiving units 20 and track relays 30 A track circuit monitoring device (80, TLDS: Track Ciruit Level Detection System) is connected to, and performs transmission/reception voltage (Level), train detection, and on-board signal frequency monitoring.

송신부(10)는 전원장치(40)로부터 전력을 공급받으며, 열차의 궤도(60), 구체적으로 송신측 선로변장치(51)에 전기적으로 연결되도록 설치된다. 수신부(20)는 열차 궤도(60)에 설치된 송신측 선로변장치(51) 및 수신측 선로변장치(55)를 통해 상기 송신부(10)와 통신한다. 궤도계전기(30)는 상기 수신부(20)에 연결되며, 상기 수신부(20)에서 작동신호(직류전원)이 출력되면 여자되어 상기 언급한 신호기 등을 작동시킨다.The transmission unit 10 is supplied with power from the power supply device 40, and is installed to be electrically connected to the track 60 of the train, specifically the transmission-side trackside device 51. The receiving unit 20 communicates with the transmitting unit 10 through the transmitting-side trackside device 51 and the receiving-side trackside device 55 installed on the train track 60. The track relay 30 is connected to the receiving unit 20, and when an operation signal (DC power) is output from the receiving unit 20, it is excited to operate the aforementioned signal device.

이러한 종래의 궤도회로(99)에서 송신부(10), 수신부(20) 또는 궤도계전기(30)의 고장이 발생하여 궤도계전기(30)를 여자시키는 직류전원이 궤도계전기에 전달되지 못하거나 궤도계전기 자체가 작동불능인 경우에는, 물리적인 유지보수 조치가 취해지기 전까지는 궤도계전기(30)가 낙하되어 선행 열차가 해당 궤도 부분을 통과중이라는 신호를 지속적으로 후행 열차에게 보내게 되므로, 상황 파악과 유지보수 조치가 완료될 때까지 열차 운행이 전체적으로 지연되는 문제가 있다.In such a conventional track circuit 99, a failure of the transmission unit 10, the receiving unit 20, or the track relay 30 occurs, so that the DC power that excites the track relay 30 cannot be transmitted to the track relay or the track relay itself In the case of inoperability, the track relay 30 falls until physical maintenance measures are taken, and the signal that the preceding train is passing through the corresponding track is continuously sent to the following train, so the situation is identified and maintained. There is a problem that the overall train operation is delayed until the maintenance measures are completed.

본 발명의 궤도회로 고장방지 장치는 상기 문제점을 해결한 것으로서, 그 구성은 도 3에 도시된 바와 같다.The track circuit failure prevention apparatus of the present invention solves the above problem, and its configuration is as shown in FIG. 3.

도 3을 참조하면, 본 발명의 궤도회로 고장방지 장치(200)는, 궤도회로(100)를 구성하는 송신부(110), 수신부(120) 및 궤도계전기(130)를 포함하고, 또한 계전기 제어부(210), 궤도검출부(220), 백업시스템(230) 및 백업 궤도회로장치(240)를 더 포함한다.3, the track circuit failure prevention apparatus 200 of the present invention includes a transmission unit 110, a receiving unit 120 and a track relay 130 constituting the track circuit 100, and a relay control unit ( 210), the track detection unit 220, a backup system 230 and a backup track circuit device 240 is further included.

계전기 제어부(210)는 상기 궤도계전기(130)의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템(230)으로 전송하고, 특정 조건에서 상기 궤도계전기(130)를 여자시키는 작용을 한다. 상기 특정 조건에 대해서는 후술한다.The relay control unit 210 acquires status information on whether the track relay 130 is normally operated in real time, transmits it to the backup system 230, and acts to excite the track relay 130 under a specific condition. The specific conditions will be described later.

궤도검출부(220)는 상기 송신부(110) 및 수신부(120)의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템(230)으로 전송하며, 종래 궤도회로의 TLDS(80)가 본 발명의 궤도검출부(220)로 사용될 수 있다.The track detection unit 220 acquires in real time status information on whether the transmission unit 110 and the reception unit 120 operate normally and transmits it to the backup system 230, and the TLDS 80 of the conventional track circuit is It can be used as the trajectory detection unit 220.

백업 궤도회로장치(240)는 백업 송신부(241), 백업 수신부(243) 및 백업 궤도계전기(245)를 포함하여 이루어지며, 상기 궤도회로(100)의 오작동 검출시에 상기 궤도회로(100)를 대체하여 사용되도록 백업시스템(230)에 의해 제어된다.The backup track circuit device 240 includes a backup transmission unit 241, a backup receiving unit 243, and a backup track relay 245, and when a malfunction of the track circuit 100 is detected, the track circuit 100 is It is controlled by the backup system 230 to be used as a substitute.

백업시스템(230)은 상기 궤도검출부(220), 상기 계전기 제어부(210) 및 상기 백업 궤도회로장치(240)와 각각 연결되고, 상기 궤도검출부(220) 및 상기 계전기 제어부(210)로부터 실시간 상태정보를 수신하고 수신한 실시간 상태정보에 대한 분석 및 판단을 시행한다. 또한, 상기 송신부(110), 수신부(120) 또는 궤도계전기(130)에서 오작동이 검출되면 상기 오작동에 대응하는 조치를 수행한다.The backup system 230 is connected to the track detection unit 220, the relay control unit 210, and the backup track circuit device 240, respectively, and real-time status information from the track detection unit 220 and the relay control unit 210 It receives and analyzes and judges the received real-time status information. In addition, when a malfunction is detected in the transmission unit 110, the reception unit 120 or the track relay 130, a measure corresponding to the malfunction is performed.

상기 오작동은 결과적으로 궤도계전기(130)가 정상적으로 작동하지 않고 있는 상황을 지칭하는 것이며, 상기 백업시스템(230)은 상기 오작동을,As a result, the malfunction refers to a situation in which the track relay 130 does not operate normally, and the backup system 230 prevents the malfunction,

a) 상기 수신부(120)의 출력측이 비정상인 경우,a) When the output side of the receiving unit 120 is abnormal,

b) 상기 송신부(110)가 고장이거나 또는 상기 수신부(120)의 입력측이 비정상인 경우, 또는b) when the transmission unit 110 is faulty or the input side of the reception unit 120 is abnormal, or

c) 상기 궤도계전기(130) 자체가 고장인 경우c) When the track relay 130 itself is faulty

의 3가지로 분류하고, 각각의 경우에 대해 상이한 방식으로 오작동에 대응하도록 구성된다.It is categorized into three categories, and configured to respond to malfunctions in different ways for each case.

한편 백업시스템(230)은 상기 오작동 및 오작동에 대한 대응에 관한 정보를 관제소(250)로 전송하여 관제소(250)에 청각적 경보(알람) 또는 시각적 경보(표시) 중 하나 이상이 전달되도록 구성된다. 오작동 정보는 오작동 발생여부, 오작동 발생한 궤도회로 식별정보, 오작동 발생부위(송신부, 수신부 등) 및 발생한 오작동의 종류(입력측, 출력측 고장 등)에 대한 정보를 포함하고, 오작동 대응에 관한 정보는 백업시스템(230)에 의한 백업 궤도회로장치(240) 절체 여부, 계전기 제어부(210)에 의한 궤도계전기(130) 여자 여부 등을 포함한다. 상기 청각적 경보 또는 시각적 경보는 관제소 근무자에게 오작동 정보와 본 발명의 궤도회로 고장방지 장치가 오작동에 대하여 대응한 사항에 관한 정보 등을 알려주어, 용이하게 상황파악이 이루어질 수 있도록 하는 한편, 추가적으로 필요한 조치(예를 들어, 유지보수팀 호출 등)를 취할 수 있도록 해준다.Meanwhile, the backup system 230 is configured to transmit information on the malfunction and response to the malfunction to the control station 250 to transmit one or more of an audible alarm (alarm) or a visual alarm (display) to the control station 250. . Malfunction information includes information on whether a malfunction has occurred, identification information of the track circuit where malfunction has occurred, the location of the malfunction (transmitter, receiver, etc.) and the type of malfunction (input side, output side failure, etc.). It includes whether the backup track circuit device 240 by 230 is switched, whether or not the track relay 130 is excited by the relay control unit 210. The audible or visual alarm informs the control office worker of malfunction information and information on the matters that the track circuit failure prevention device of the present invention responds to the malfunction, so that the situation can be easily identified, and additionally required. It allows actions to be taken (e.g. call maintenance team, etc.).

이하 상기 백업시스템(230)이 궤도회로(100)의 정상 또는 비정상을 판단하는 기준에 대하여 설명한다.Hereinafter, the criteria for determining the normal or abnormality of the track circuit 100 by the backup system 230 will be described.

도 3의 궤도회로 고장방지 장치는 하나의 궤도회로(100)에 대한 궤도회로 고장방지 장치(200)만을 도시하고 있으나, 본 발명의 궤도회로 고장방지 장치를 실제로 구현하기 위해서는, 각 궤도회로(100)에 연계된 궤도검출부(220), 계전기 제어부(210) 및 백업 궤도회로장치(240)가 백업 시스템(230)에 하나 이상 다수 연결된 구성이 전제되어야 한다.Although the track circuit failure prevention apparatus of FIG. 3 shows only the track circuit failure prevention apparatus 200 for one track circuit 100, in order to actually implement the track circuit failure prevention apparatus of the present invention, each track circuit 100 ), the track detection unit 220, the relay control unit 210, and the backup track circuit device 240 connected to the backup system 230 must be connected to one or more.

백업시스템(230)은 열차 궤도(60)에 연속적으로 배치된 상기 궤도회로들(100)에 대해 열차의 진행방향으로 순차적으로 상기 궤도계전기(130)의 낙하 및 여자가 이루어지는지 여부를 상기 계전기 제어부(210)를 통해 감시한다.The backup system 230 determines whether or not the track relay 130 falls and excites sequentially in the traveling direction of the train with respect to the track circuits 100 continuously arranged on the train track 60. Watch over 210.

또한, 상기 궤도계전기(130)가 여자된 때에 여자된 상기 궤도계전기(130)에 대응하는 상기 궤도회로(100)의 상기 송신부(110)의 출력측과 상기 수신부(120)의 입력측을 감시한다.In addition, when the track relay 130 is excited, the output side of the transmission unit 110 and the input side of the receiving unit 120 of the track circuit 100 corresponding to the track relay 130 excited are monitored.

궤도계전기(130) 감시 결과, 상기 궤도회로들(100)에서 상기 궤도계전기(130)의 낙하 및 여자가 열차의 진행방향으로 순차적으로 이루어지고, 송신부(110) 및 수신부(120) 감시 결과, 여자된 상기 궤도계전기(130)에 대응하는 상기 궤도회로(100)의 상기 송신부(110)의 출력측과 상기 수신부(120)의 입력측이 정상인 것으로 검출되면, 여자된 상기 궤도계전기(130)에 대응하는 상기 궤도회로(100)는 정상인 것으로 판단한다.As a result of monitoring the track relay 130, the fall and excitation of the track relay 130 in the track circuits 100 are sequentially performed in the traveling direction of the train, and the transmission unit 110 and the receiving unit 120 monitoring result, excitation When it is detected that the output side of the transmission unit 110 and the input side of the receiving unit 120 of the track circuit 100 corresponding to the track relay 130 that has been activated, the energized track relay 130 It is determined that the track circuit 100 is normal.

궤도회로(100)가 백업시스템(230)에 의해 정상인 것으로 판단된 때에는 궤도회로(100)에 의해 궤도계전기(130)가 작동되며, 백업 궤도회로장치(240)가 개입할 여지가 없다.When the track circuit 100 is determined to be normal by the backup system 230, the track relay 130 is operated by the track circuit 100, and there is no room for the backup track circuit device 240 to intervene.

그러나, 상기 궤도회로(100) 중 상기 송신부(110)가 고장이거나 또는 상기 수신부(120)의 입력측이 비정상인 것으로 상기 궤도검출부(220)에 의해 검출된 경우에, 상기 백업시스템(230)은 상기 궤도회로(100)를 상기 백업 궤도회로장치(240)로 절체하여 정상기능을 확보하도록 작동하게 된다.However, when it is detected by the track detection unit 220 that the transmission unit 110 of the track circuit 100 is defective or the input side of the receiving unit 120 is abnormal, the backup system 230 The track circuit 100 is transferred to the backup track circuit device 240 to operate to secure a normal function.

또한, 상기 궤도회로(100) 중 상기 궤도계전기(130)가 고장인 것으로 상기 계전기 제어부(210)에 의해 검출된 경우에도, 상기 백업시스템(230)은 상기 궤도회로(100)를 상기 백업 궤도회로장치(240)로 절체하여 정상기능을 확보하도록 작동한다.In addition, even when it is detected by the relay control unit 210 that the track relay 130 of the track circuit 100 is a failure, the backup system 230 transfers the track circuit 100 to the backup track circuit. Switching to the device 240 operates to ensure normal function.

즉, 상기 고장 증상의 경우에는 백업시스템(230)이 궤도회로(100)를 백업 궤도회로장치(240)로 대체하여 궤도계전기(정확히는, 백업 궤도회로장치(240)에 포함된 백업용 궤도계전기(245))가 정상적으로 여자 또는 낙하되어 열차궤도 점유여부에 관한 정확한 신호를 후속 열차들에 보낼 수 있도록 한다.That is, in the case of the failure symptom, the backup system 230 replaces the track circuit 100 with the backup track circuit device 240, and the track relay (precisely, the backup track relay 245 included in the backup track circuit device 240) )) is normally excited or dropped so that an accurate signal about whether or not the railroad track is occupied can be sent to subsequent trains.

한편, 상기 언급한 고장 증상인 경우에는 유지보수 작업이 완료될 때까지 궤도계전기(130)는 더 이상 사용되지 않고 백업 궤도회로장치(240)에 포함된 백업용 궤도계전기(245)가 사용되는 것이지만, 특정 조건의 고장 증상일 경우에는 궤도계전기(130)를 그대로 사용하되 그 제어방법을 달리하도록 할 수 있다.On the other hand, in the case of the above-mentioned failure symptom, the track relay 130 is no longer used until the maintenance work is completed, and the backup track relay 245 included in the backup track circuit device 240 is used. In the case of a failure symptom under a specific condition, the track relay 130 may be used as it is, but the control method may be different.

상기 언급한 바 있는, 상기 계전기 제어부(210)가 상기 궤도계전기(130)를 여자시키는 상기 특정 조건은, 상기 궤도회로(100) 중 상기 수신부(120)에 대한 상태정보가 입력측은 정상, 출력측은 비정상인 것으로 상기 궤도검출부(220)에 의해 검출된 경우이다.As mentioned above, the specific condition for the relay control unit 210 to energize the track relay 130 is that the status information for the receiving unit 120 of the track circuit 100 is normal for the input side and the output side This is a case that is detected by the trajectory detection unit 220 as abnormal.

이러한 경우는 궤도회로(100) 중 송신부(110)가 정상 작동하고, 수신부(120)도 입력측은 정상 작동하지만, 수신부(120)의 출력측이 고장으로서 궤도계전기(130)에 작동신호, 즉 직류전원을 보낼 수 없는 경우에, 계전기 제어부(210)로 하여금 궤도계전기(130)에 직류전원을 보내도록 하여 문제를 해결한다.In this case, the transmission unit 110 of the track circuit 100 operates normally, and the input side of the receiving unit 120 also operates normally, but the output side of the receiving unit 120 is faulty, and thus an operation signal, that is, DC power, to the track relay 130 If it is not possible to send, the relay control unit 210 to send DC power to the track relay 130 to solve the problem.

즉, 이러한 경우를 상기 계전기 제어부(210)는 상기 수신부(120)의 비정상적인 고장으로 판단하고, 상기 수신부(120)의 출력에 대응하는 출력전원을 상기 궤도계전기(130)에 인가하여 상기 궤도계전기(130)를 여자시키도록 작동한다.That is, in this case, the relay control unit 210 determines an abnormal failure of the receiving unit 120, and applies output power corresponding to the output of the receiving unit 120 to the track relay 130, and the track relay ( 130) works.

이로써, 수신부(120) 이상에 의한 부정 궤도낙하 현상이 발생하는 경우에 백업 궤도회로장치(240)를 굳이 개입시키지 않고 계전기 제어부(210)만을 개입시켜 궤도계전기(130)가 정상작동하도록 운영할 수 있게 되는 이점이 있다. 이러한 궤도계전기(130) 제어방법은 백업 궤도회로장치(240)의 수명 연장에도 기여할 수 있다.Thus, in the event of an irregular orbital fall caused by the receiving unit 120 or more, the track relay 130 can be operated to operate normally by intervening only the relay control unit 210 without necessarily intervening the backup track circuit device 240. There is an advantage of being there. The control method of the track relay 130 may contribute to extending the life of the backup track circuit device 240.

이하 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for preventing failure of a track circuit according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 궤도회로의 분할과 분할된 각 구간별로 궤도회로의 낙하, 여자 상태를 나타낸 궤도회로 작동 예시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating the operation of the track circuit showing the division of the track circuit and the falling and excitation states of the track circuit for each segment, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for preventing a failure of the track circuit according to the present invention.

상기 기재한 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치에 의하여 궤도회로 고장을 방지하는 방법을 살펴본다. 본 궤도회로 고장방지 방법은 열차의 궤도(60)에 전기적으로 연결되도록 설치되며, 전원장치(40)에 연결된 송신부(110), 열차 궤도(60)를 통해 상기 송신부(110)와 통신하는 수신부(120) 및 상기 수신부(120)에 연결된 궤도계전기(130)를 포함하여 이루어지는 궤도회로(100)의 구성을 전제로 한다.A method of preventing a failure of a track circuit by the apparatus for preventing failure of a track circuit according to the present invention described above will be described. This track circuit failure prevention method is installed to be electrically connected to the track 60 of the train, and the transmission unit 110 connected to the power supply 40, and the receiving unit communicating with the transmission unit 110 through the train track 60 ( It is assumed that the configuration of the track circuit 100 including the track relay 130 connected to the receiving unit 120 and 120).

1) 우선, 열차 궤도(60)를 따라 연속적으로 설치된 다수의 상기 궤도회로(100) 중 특정 궤도회로(100-0: B115T)가 낙하인지 여부를 판단한다(S110). 특정 궤도회로(100-0: B115T)가 낙하되어 있지 않으면, 열차 운행시간대가 아닌 것으로 판단한다(S115).1) First, it is determined whether or not a specific track circuit (100-0: B115T) among the plurality of track circuits 100 continuously installed along the train track 60 is falling (S110). If the specific track circuit (100-0: B115T) has not fallen, it is determined that it is not the train operating time (S115).

2) 이어서, 상기 특정 궤도회로(100-0: B115T)와 그 전방 및 후방 궤도회로(100-1: B113T, 100+1: B117T)가 열차진행방향으로 순차적으로 낙하 및 여자되는지를 감시한다(S120).2) Next, it is monitored whether the specific track circuit (100-0: B115T) and its front and rear track circuits (100-1: B113T, 100+1: B117T) are sequentially dropped and excited in the train traveling direction ( S120).

3) 다음으로, 상기 특정 궤도회로(100-0)의 상기 송신부(110)의 출력측과 상기 수신부(120)의 입력측을 감시하여(S130), 상기 특정 궤도회로(100-0)의 상기 궤도계전기(130)가 여자된 때에 상기 송신부(110)의 출력측과 상기 수신부(120)의 입력측이 정상인 경우 상기 특정 궤도회로는 정상인 것으로 판단한다(S135).3) Next, by monitoring the output side of the transmission unit 110 and the input side of the receiving unit 120 of the specific track circuit (100-0) (S130), the track relay of the specific track circuit (100-0) When the output side of the transmission unit 110 and the input side of the reception unit 120 are normal when 130 is excited, it is determined that the specific track circuit is normal (S135).

4) 그러나, a) 상기 전방 궤도회로(100-1)로부터 상기 후방 궤도회로(100+1)까지 순차적인 궤도의 낙하 없이 상기 특정 궤도회로(100-0)가 낙하하는 경우, b) 낙하 상태의 상기 특정 궤도회로(100-0)가 전방 및 전전방 궤도회로들(100-1: B113T, 100-2: B111T)이 순차적으로 여자된 후에도 낙하 상태로 유지되는 경우, 또는 c) 여자된 전방 및 전전방 궤도회로들(100-1: B113T, 100-2: B111T)의 낙하 없이 여자된 상기 특정 궤도회로(100-0)가 먼저 낙하하는 경우 등의 3가지 경우에는 상기 특정 궤도회로(100-0)가 비정상인 것으로 판단한다(S140).4) However, if a) the specific track circuit (100-0) falls without sequentially dropping the track from the front track circuit (100-1) to the rear track circuit (100+1), b) a fall state The specific track circuit (100-0) of the forward and forward track circuits (100-1: B113T, 100-2: B111T) remain in a falling state even after sequentially excited, or c) excited front And in three cases, such as the case that the specific track circuit 100-0, which is excited without the fall of the forward track circuits 100-1: B113T, 100-2: B111T, falls first, the specific track circuit 100 -0) is determined to be abnormal (S140).

5) 상기 특정 궤도회로(100-0)가 비정상으로 판단되는 경우에, 상기 특정 궤도회로(100-0)에서 상기 송신부(110) 출력측의 고장 또는 상기 수신부(120) 입력측의 비정상 작동의 경우는(S150), 상기 특정 궤도회로(100-0)를 백업 궤도회로장치(240)로 절체한다(S155).5) When the specific track circuit (100-0) is determined to be abnormal, in the case of a failure of the output side of the transmission unit 110 or an abnormal operation of the input side of the receiving unit 120 in the specific track circuit (100-0), (S150), the specific track circuit (100-0) is transferred to the backup track circuit device 240 (S155).

6) 또는, 상기 특정 궤도회로(100-0)가 비정상으로 판단되는 경우에, 상기 특정 궤도회로(100-0)에서 상기 수신부(120)의 출력측이 비정상인 경우는(S160), 계전기 제어부(210)에서 비정상적인 고장으로 판단하고 상기 궤도계전기(130)에 출력전원을 인가하여 상기 궤도계전기(130)를 여자시킨다(S165).6) Or, when the specific track circuit (100-0) is determined to be abnormal, when the output side of the receiving unit 120 in the specific track circuit (100-0) is abnormal (S160), the relay control unit ( At 210), it is determined as an abnormal failure, and output power is applied to the track relay 130 to excite the track relay 130 (S165).

본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 방법에서는 특히, 상기 1)단계 내지 3)단계(S110 내지 S130)를 열차 운행시간대에만 수행되도록 하고, 차단작업 시간에는 처리하지 않도록 설정할 수 있다. 즉, 필요시 차단조건을 설정할 수 있는 구조이다. 상기 1)단계(S110)에서 특정 궤도회로(100-0: B115T)가 낙하인지 여부를 먼저 판단하는 이유가 바로 열차 운행시간대임을 전제로 하고 있기 때문이다.In the track circuit failure prevention method according to the present invention, in particular, the steps 1) to 3) (S110 to S130) can be set to be performed only during the train operating time and not to be processed during the blocking operation time. In other words, it is a structure that can set blocking conditions when necessary. The reason for first determining whether a specific track circuit (100-0: B115T) is falling in step 1) (S110) is because it is based on the premise of the train operating time.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 궤도회로 고장방지 장치 및 방법의 실시예에 대하여 자세히 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 범위는 오직 하기의 청구범위의 기재에 의하여 정하여지는 것임에 유의하여야 할 것이다.The embodiments of the track circuit failure prevention apparatus and method according to the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but these are illustrative and should not be construed as limiting the scope of the present invention, and the scope of the present invention is only It should be noted that it is determined by the description of the following claims.

60 : 열차궤도 80 : TLDS
100 : 궤도회로 110 : 송신부
120 : 수신부 130 : 궤도계전기
200 : 궤도회로 고장방지 장치 210 : 계전기 제어부
220 : 궤도검출부 230 : 백업시스템
240 : 백업 궤도회로장치 241 : 백업 송신부
243 : 백업 수신부 245 : 백업 궤도계전기60: train track 80: TLDS
100: track circuit 110: transmitter
120: receiver 130: track relay
200: track circuit failure prevention device 210: relay control unit
220: track detection unit 230: backup system
240: backup track circuit device 241: backup transmission unit
243: backup receiver 245: backup track relay

Claims (7)

열차의 궤도에 전기적으로 연결되도록 설치되며, 전원장치에 연결된 송신부, 열차 궤도를 통해 상기 송신부와 통신하는 수신부 및 상기 수신부에 연결된 궤도계전기를 포함하여 이루어지는 궤도회로의 고장방지 장치로서,
상기 송신부 및 수신부의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템으로 전송하는 궤도검출부;
상기 궤도계전기의 정상작동여부에 관한 상태정보를 실시간으로 취득하여 백업시스템으로 전송하고, 특정 조건에서 상기 궤도계전기를 여자시키는 계전기 제어부;
백업 송신부, 백업 수신부 및 백업 궤도계전기를 포함하며, 상기 궤도회로의 오작동 검출시에 상기 궤도회로를 대체하여 사용되도록 백업시스템에 의해 제어되는 백업 궤도회로장치; 및
상기 궤도검출부, 상기 계전기 제어부 및 상기 백업 궤도회로장치와 각각 연결되고, 상기 궤도검출부 및 상기 계전기 제어부로부터 수신한 실시간 상태정보에 대한 분석 및 판단을 시행하며, 상기 송신부, 수신부 또는 궤도계전기에서 오작동이 검출되면 상기 오작동에 대응하는 조치를 수행하는 백업시스템;
을 포함하여 이루어지며,
상기 백업시스템은 상기 오작동을
a) 상기 수신부의 출력측이 비정상인 경우,
b) 상기 송신부가 고장이거나 또는 상기 수신부의 입력측이 비정상인 경우, 또는
c) 상기 궤도계전기가 고장인 경우
중 하나로 분류하여 각각 상이한 방식으로 오작동에 대응하도록 구성되며,
상기 오작동 및 오작동에 대한 대응에 관한 정보를 관제소로 전송하여 관제소에 청각적 경보(알람) 또는 시각적 경보(표시) 중 하나 이상이 전달되도록 하는 것을 특징으로 하고,
또한 상기 백업시스템은,
각각의 상기 궤도회로에 연계된 상기 궤도검출부, 상기 계전기 제어부, 및 상기 백업 궤도회로장치가 하나 이상 연결되고,
열차 궤도를 따라 연속적으로 설치된 다수의 상기 궤도회로 중 특정 궤도회로와 그 전방 및 후방 궤도회로가 열차진행방향으로 순차적으로 낙하 및 여자되는지 여부를 상기 계전기 제어부를 통해 감시하는 동시에, 여자된 상기 궤도계전기에 대응하는 상기 특정 궤도회로의 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측을 감시하여,
상기 궤도회로들에서 상기 궤도계전기의 낙하 및 여자가 열차의 진행방향으로 순차적으로 이루어지고, 상기 특정 궤도회로의 상기 궤도계전기가 여자된 때에 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측이 정상인 경우 상기 특정 궤도회로는 정상인 것으로 판단하며,
a) 상기 특정 궤도회로의 전방 궤도회로로부터 상기 특정 궤도회로의 후방 궤도회로까지 순차적인 궤도의 낙하 없이 상기 특정 궤도회로가 낙하하는 경우, b) 낙하 상태의 상기 특정 궤도회로가 상기 특정 궤도회로의 전방 및 상기 특정 궤도회로의 전전방 궤도회로들이 순차적으로 여자된 후에도 낙하 상태로 유지되는 경우, 또는 c) 여자된 상기 특정 궤도회로의 전방 및 상기 특정 궤도회로의 전전방 궤도회로들의 낙하 없이 여자된 상기 특정 궤도회로가 먼저 낙하하는 경우에는 상기 특정 궤도회로가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 궤도회로 고장방지 장치. A device for preventing failure of a track circuit, which is installed to be electrically connected to the track of a train, and comprises a transmitting unit connected to a power supply device, a receiving unit communicating with the transmitting unit through the train track, and a track relay connected to the receiving unit,
A trajectory detection unit for acquiring in real time status information on whether the transmitting unit and the receiving unit are operating normally and transmitting it to a backup system;
A relay control unit for acquiring real-time status information on whether the track relay is operating normally, transmitting it to a backup system, and energizing the track relay under specific conditions;
A backup track circuit device comprising a backup transmission unit, a backup receiving unit, and a backup track relay, and controlled by a backup system to be used in place of the track circuit when a malfunction of the track circuit is detected; And
The track detection unit, the relay control unit, and the backup track circuit device are connected to each other, and the analysis and determination of real-time status information received from the track detection unit and the relay control unit are performed. A backup system for performing a measure corresponding to the malfunction when detected;
It is made including,
The backup system prevents the malfunction.
a) If the output side of the receiver is abnormal,
b) when the transmitting unit is defective or the input side of the receiving unit is abnormal, or
c) If the above track relay is broken
Classified as one of them and configured to respond to malfunctions in different ways,
It characterized in that at least one of an audible alarm (alarm) or a visual alarm (indication) is transmitted to the control station by transmitting information on the malfunction and response to the malfunction,
In addition, the backup system,
One or more of the track detection unit, the relay control unit, and the backup track circuit device connected to each of the track circuits are connected,
The track relay that is excited while monitoring through the relay control unit whether a specific track circuit and its front and rear track circuits are sequentially dropped and excited in the train traveling direction among the plurality of track circuits continuously installed along the train track. Monitoring the output side of the transmitting unit and the input side of the receiving unit of the specific track circuit corresponding to,
In the track circuits, when the track relays fall and excitation are sequentially performed in the traveling direction of the train, and the output side of the transmission unit and the input side of the receiving unit are normal when the track relay of the specific track circuit is energized, the specific track The circuit is judged to be normal,
a) When the specific track circuit falls from the front track circuit of the specific track circuit to the rear track circuit of the specific track circuit without sequentially falling of the track, b) the specific track circuit in the falling state is When the forward and forward track circuits of the specific track circuit are kept in a falling state even after they are sequentially excited, or c) the front of the specific track circuit that is excited and the forward track circuits of the specific track circuit are excited without falling When the specific track circuit first falls, it is determined that the specific track circuit is abnormal. 청구항 1에 있어서,
상기 계전기 제어부가 상기 궤도계전기를 여자시키는 상기 특정 조건은,
상기 궤도회로 중 상기 수신부에 대한 상태정보가 입력측은 정상, 출력측은 비정상인 것으로 상기 궤도검출부에 의해 검출된 경우이고,
이 경우 상기 계전기 제어부는 상기 수신부의 비정상적인 고장으로 판단하고 상기 수신부 출력에 대응하는 출력전원을 상기 궤도계전기에 인가하여 상기 궤도계전기를 여자시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 궤도회로 고장방지 장치.The method according to claim 1,
The specific condition for the relay control unit to excite the track relay,
In the case where the state information of the receiving unit of the track circuit is detected by the track detection unit as the input side is normal and the output side is abnormal,
In this case, the relay control unit determines the abnormal failure of the receiving unit and operates to excite the track relay by applying an output power corresponding to the output of the receiving unit to the track relay. 청구항 1에 있어서,
상기 궤도회로 중 상기 송신부가 고장이거나 또는 상기 수신부의 입력측이 비정상인 것으로 상기 궤도검출부에 의해 검출된 경우에, 상기 백업시스템은 상기 궤도회로를 상기 백업 궤도회로장치로 절체하여 정상기능을 확보하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 궤도회로 고장방지 장치.The method according to claim 1,
When the track detection unit detects that the transmission unit of the track circuit is faulty or the input side of the receiving unit is abnormal, the backup system switches the track circuit to the backup track circuit device and operates to secure a normal function. Track circuit failure prevention device, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 궤도회로 중 상기 궤도계전기가 고장인 것으로 상기 계전기 제어부에 의해 검출된 경우에, 상기 백업시스템은 상기 궤도회로를 상기 백업 궤도회로장치로 절체하여 정상기능을 확보하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 궤도회로 고장방지 장치.The method according to claim 1,
When the relay control unit detects that the track relay among the track circuits is faulty, the backup system switches the track circuit to the backup track circuit device and operates to secure a normal function. Failure prevention device. 삭제delete 열차의 궤도에 전기적으로 연결되도록 설치되며, 전원장치에 연결된 송신부, 열차 궤도를 통해 상기 송신부와 통신하는 수신부 및 상기 수신부에 연결된 궤도계전기를 포함하여 이루어지는 궤도회로의 고장방지 방법으로서,
1) 열차 궤도를 따라 연속적으로 설치된 다수의 상기 궤도회로 중 특정 궤도회로가 낙하인지 여부를 판단하는 단계;
2) 상기 특정 궤도회로와 그 전방 및 후방 궤도회로가 열차진행방향으로 순차적으로 낙하 및 여자되는지 감시하는 단계;
3) 상기 특정 궤도회로의 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측을 감시하여, 상기 특정 궤도회로의 상기 궤도계전기가 여자된 때에 상기 송신부의 출력측과 상기 수신부의 입력측이 정상인 경우 상기 특정 궤도회로는 정상인 것으로 판단하는 단계;
4) a) 상기 전방 궤도회로로부터 상기 후방 궤도회로까지 순차적인 궤도의 낙하 없이 상기 특정 궤도회로가 낙하하는 경우, b) 낙하 상태의 상기 특정 궤도회로가 전방 및 전전방 궤도회로들이 순차적으로 여자된 후에도 낙하 상태로 유지되는 경우, 또는 c) 여자된 전방 및 전전방 궤도회로들의 낙하 없이 여자된 상기 특정 궤도회로가 먼저 낙하하는 경우에는 상기 특정 궤도회로가 비정상인 것으로 판단하는 단계;
5) 상기 특정 궤도회로에서 상기 송신부 출력측의 고장 또는 상기 수신부 입력측의 비정상 작동의 경우 상기 특정 궤도회로를 백업용 궤도회로장치로 절체하는 단계; 및
6) 상기 특정 궤도회로에서 상기 수신부의 출력측이 비정상인 경우 계전기 제어부에서 비정상적인 고장으로 판단하고 상기 궤도계전기에 출력전원을 인가하여 상기 궤도계전기를 여자시키는 단계;
를 포함하여 이루어지는 궤도회로 고장방지 방법.A method for preventing failure of a track circuit comprising a transmission unit connected to a power supply device, a receiving unit communicating with the transmission unit through the train track, and a track relay connected to the receiving unit,
1) determining whether a specific track circuit among the plurality of track circuits continuously installed along the train track is falling;
2) monitoring whether the specific track circuit and its front and rear track circuits are sequentially dropped and excited in the train traveling direction;
3) The output side of the transmission unit and the input side of the receiving unit of the specific track circuit are monitored, and when the output side of the transmission unit and the input side of the receiving unit are normal when the track relay of the specific track circuit is energized, the specific track circuit is normal. Determining that it is;
4) a) When the specific track circuit falls from the front track circuit to the rear track circuit without sequentially falling of the track, b) the specific track circuit in the falling state is sequentially excited by the forward and forward track circuits. Determining that the specific track circuit is abnormal when it is maintained in a falling state afterwards, or c) when the excited specific track circuit first falls without falling of the excited front and front track circuits;
5) switching the specific track circuit to a backup track circuit device in case of a failure at the output side of the transmission unit or an abnormal operation at the input side of the reception unit in the specific track circuit; And
6) if the output side of the receiving unit is abnormal in the specific track circuit, the relay control unit determines that it is an abnormal failure and applies output power to the track relay to energize the track relay;
Track circuit failure prevention method comprising a. 청구항 6에 있어서,
상기 1)단계 내지 3)단계가 열차 운행시간대에만 수행되는 것을 특징으로 하는 궤도회로 고장방지 방법.
The method of claim 6,
The method for preventing failure of a track circuit, characterized in that steps 1) to 3) are performed only during a train operating time.
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