KR100730388B1 - LICS : Lineside Integrated Control System - Google Patents

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Abstract

본원발명은 ABS(자동폐색제어장치)와 ATP 차상신호시스템의 지상장치인 LEU(선로변 전자유니트)를 하나로 통합하여 구성한 선로변 통합제어장치(LICS)에 관한 것이다. The present invention relates to a track side integrated control device (LICS) formed by integrating ABS (automatic occlusion control device) and LEU (line side electronic unit) which is a ground device of an ATP onboard signal system.

이를 보다 자세히 설명하면,In more detail,

본원발명은 계전기로직에 의해 아날로그 방식으로 제어되고 있는 기존의 ABS(자동폐색제어장치)의 제어기능을 CPU 및 모뎀에 의해 디지털 전자제어방식으로 제어할 수 있도록 하는 한편,The present invention makes it possible to control the control function of the existing ABS (automatic occlusion control device) controlled by the relay logic in an analog manner by a digital electronic control method by a CPU and a modem,

ATP 차상신호시스템의 지상장치로서 역간에 설치되어 열차제어정보를 차상으로 전송하는 ATP 차상신호시스템의 LEU(선로변 전자유니트)를 모듈화한 후, 이를 ABS(자동폐색제어장치)와 하나로 통합하여 하나의 선로변 통합제어장치(LICS)로 구성함으로서,As a ground apparatus of ATP onboard signal system, LEU (lineside electronic unit) of ATP onboard signal system is installed between stations and transmits train control information to onboard, and then integrated into one with ABS (automatic occlusion control unit). By configuring the track side integrated control device (LICS),

장치의 구성을 단순화하여 제품의 제조원가를 절감하고, 장치의 유지보수를 편리하게 하는 한편, 두 장치의 통합에 의해 제품의 기능을 다기능화하여 원격집중감시를 가능하게 하고 장치의 동작상태를 상시 기록하여 저장할 수 있도록 함으로서 장애의 분석 및 예방을 가능하게 하기 위한 선로변 통합제어장치(LICS)에 관한 것이다. By simplifying the configuration of the device, it reduces the manufacturing cost of the product, facilitates the maintenance of the device, and integrates the two devices to make the product more versatile for remote centralized monitoring and to record the operation status of the device at all times. It is related to a track side integrated control device (LICS) for enabling the analysis and prevention of failures by enabling the storage.

자동폐색제어장치, ATP, 차상신호시스템, LEU, 선로변 통합제어장치, 모뎀, 장애, 분석, 예측 Automatic occlusion control device, ATP, on-board signal system, LEU, integrated line side control device, modem, failure, analysis, prediction

Description

선로변 통합제어장치 { LICS : Lineside Integrated Control System }Lineside Integrated Control System {LICS: Lineside Integrated Control System}

도 1은 종래의 자동폐색제어장치와 선로변 전자유니트의 구성도1 is a block diagram of a conventional automatic block control device and the line side electronic unit

도 2는 본원발명에 선로변 통합제어장치의 구성도2 is a block diagram of the integrated control unit along the track in the present invention

도 3은 본원발명에 선로변 통합제어장치의 동작 흐름도Figure 3 is a flow chart of the operation of the integrated line edge control apparatus according to the present invention

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : ABS(자동폐색제어장치) 11 : 궤도회로검지부10: ABS (automatic occlusion control device) 11: track circuit detection unit

12 : 계전기 로직 13 : ATS 제어부12: relay logic 13: ATS control unit

14 : 램프검지부 15 : 주파수송신부14: lamp detection unit 15: frequency transmitter

16 : 전원부 16: power supply

20 : LEU(선로변 전자유니트) 21 : 발리스 드라이브 20: LEU (Line side electronic unit) 21: Bally drive

22 : 램프검지부 23 : 전원부22: lamp detection unit 23: power supply unit

300 : 선로변통합제어장치 310 : 궤도회로검지부300: integrated line control device 310: track circuit detection unit

313 : ATS 제어부 314 : 램프검지부313: ATS control unit 314: lamp detection unit

320 : 발리스제어부 330 : 제어부320: control unit 330: control unit

340 : 모니터링부 350 : 모뎀340: monitoring unit 350: modem

360 : 전원부 400 : 열차360: power supply 400: train

500 : ATS지상장치 550 : CR Box500: ATS Ground Device 550: CR Box

600 : 가변정보 전송장치 700 : 신호기600: variable information transmission device 700: signal

<기술 분야><Technology field>

본원발명은 ABS(자동폐색제어장치)와 ATP 차상신호시스템의 지상장치인 LEU(선로변 전자유니트)를 하나로 통합하여 구성한 선로변 통합제어장치(LICS)에 관한 것이다. The present invention relates to a track side integrated control device (LICS) formed by integrating ABS (automatic occlusion control device) and LEU (line side electronic unit) which is a ground device of an ATP onboard signal system.

이를 보다 자세히 설명하면,In more detail,

본원발명은 계전기로직에 의해 아날로그 방식으로 제어되고 있는 기존의 ABS(자동폐색제어장치)의 제어기능을 CPU 및 모뎀에 의해 디지털 전자제어방식으로 제어할 수 있도록 하는 한편,The present invention makes it possible to control the control function of the existing ABS (automatic occlusion control device) controlled by the relay logic in an analog manner by a digital electronic control method by a CPU and a modem,

ATP 차상신호시스템의 지상장치로서 역간에 설치되어 열차제어정보를 차상으로 전송하는 ATP 차상신호시스템의 LEU(선로변 전자유니트)를 모듈화한 후, 이를 ABS(자동폐색제어장치)와 하나로 통합하여 하나의 선로변 통합제어장치(LICS)로 구성함으로서,As a ground apparatus of ATP onboard signal system, LEU (lineside electronic unit) of ATP onboard signal system is installed between stations and transmits train control information to onboard, and then integrated into one with ABS (automatic occlusion control unit). By configuring the track side integrated control device (LICS),

장치의 구성을 단순화하여 제품의 제조원가를 절감하고, 장치의 유지보수를 편리하게 하는 한편, 두 장치의 통합에 의해 제품의 기능을 다기능화하여 원격집중감시를 가능하게 하고 장치의 동작상태를 상시 기록하여 저장할 수 있도록 함으로서 장애의 분석 및 예방을 가능하게 하기 위한 선로변 통합제어장치(LICS)에 관한 것이다. By simplifying the configuration of the device, it reduces the manufacturing cost of the product, facilitates the maintenance of the device, and integrates the two devices to make the product more versatile for remote centralized monitoring and to record the operation status of the device at all times. It is related to a track side integrated control device (LICS) for enabling the analysis and prevention of failures by enabling the storage.

<발명의 기술적 배경>Technical background of the invention

철도를 운행하는 열차의 신속하고 안전한 운행을 위해서는 다양한 제어장치들이 설치되어 운용되고 있다. 또한 철도를 이용한 교통수요의 증가와 함께 철로를 운행하는 열차의 운행회수가 급증함에 따라 열차의 고밀도 운행을 가능하게 하는 보다 정확한 제어기술이 끊임없이 요구되고 있다. 이러한 기술적 수요에 부응하여 날로 새로운 신호 및 열차제어기술이 개발되고 있고 개발된 기술은 즉시적으로 현장에 설치되어 열차의 제어에 이용되고 있다.Various control devices are installed and operated for fast and safe operation of trains operating on railroads. In addition, as the number of trains running on railroads increases rapidly with the increase in traffic demands using railroads, more accurate control technology is required, which enables high-density operation of trains. In response to these technical demands, new signal and train control technologies are being developed, and the developed technologies are immediately installed in the field and used to control trains.

상기한 바와 같이 열차를 신속하고 안전하며 고밀도 운행이 가능하도록 열차를 제어하기 위한 신호제어장치로서 자동폐색제어장치(ABS), 궤도회로제어장치, 선로전환장치, 연동제어장치, 건널목 보안장치, 열차자동제어장치(ATC, ATO, ATP, ATS, MBS) 등 수 많은 제어장치가 있다. As described above, as a signal control device for controlling trains to enable fast, safe and high-density operation of trains, automatic occlusion control devices (ABS), track circuit control devices, track switching devices, interlock control devices, railroad crossing security devices, trains There are many control devices such as automatic control devices (ATC, ATO, ATP, ATS, MBS).

본원발명은 상기 제어장치 중 자동폐색장치(ABS ; Automatic block system) 와 열차자동제어장치 중 ATP(Automatic train protection)에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic block system (ABS) of the control device and ATP (Automatic train protection) of the automatic train control device.

자동폐색제어장치(ABS)는 역과 역 사이(혹은 선로)를 다수의 폐색구간으로 분할하고 각 폐색구간별로 궤도회로를 이용하여 폐색신호기를 자동으로 제어함으로서 열차의 운행 밀도를 높일 수 있도록 하는 제어장치이다. The automatic occlusion control device (ABS) divides the station (or track) between stations into a plurality of occlusion sections and controls the occlusion signal automatically by using a track circuit for each occlusion section to increase the running density of the train. to be.

또한 ATP(Automatic train protection)는 열차운행에 대한 제어를 차상에서 자동으로 실행할 수 있도록 하는 차상신호방식의 열차자동제어장치로서, 열차를 안전하게 고속, 고밀도로 운행하기 위하여 지상의 신호정보를 차상에서 안테나로 수신하고, 거리간격법에 의해 제동목표거리를 차상의 컴퓨터가 자동으로 연산하여 열차의 운행속도를 결정하기 때문에 안전성을 최대한 확보하면서 열차의 운행속도를 극대화할 수 있는 열차자동제어장치이다.In addition, ATP (Automatic train protection) is an onboard signal type train automatic control device that enables the automatic control of train operation on the vehicle. It is a train automatic control device that can maximize the operating speed of the train while ensuring maximum safety because the computer in the vehicle automatically calculates the braking target distance by the distance interval method and automatically calculates the running speed of the train.

한편 상기 ATP(Automatic train protection) 시스템에는 지상의 신호정보를 차상으로 전송하기 위한 지상정보전송장치(LEU)가 필요하며, 상기 LEU는 대부분 상기 자동폐색장치(ABS)의 옆에 설치되어 열차의 제어에 필요한 현장의 정보를 안테나를 통해 차상으로 전송한다. On the other hand, the ATP (Automatic train protection) system requires a ground information transmission device (LEU) for transmitting the signal information of the ground in the vehicle, the LEU is installed on the side of the automatic occlusion device (ABS), most of the control of the train On-site information is transmitted through the antenna to the vehicle.

상기 같은 기능을 수행하는 ABS와 LEU는 폐색구간을 기점으로 대부분의 제어가 이루어지기 때문에 대체로 같은 장소에 설치되는 것이 보통이며, 또한 동일한 신호정보(즉 폐색구간에서의 램프의 신호정보)에 의해 제어된다는 공통점이 있다. ABS and LEU performing the same function are generally installed in the same place because most of the control is performed based on the occlusion section, and is also controlled by the same signal information (that is, the signal information of the lamp in the occlusion section). In common.

<발명이 속하는 기술분야의 종래 기술>Prior art in the technical field to which the invention belongs

그러나 현재 사용되고 있는 상기 ABS와 LEU는 도1에서 보는 바와 같이 동일한 장소에서 동일한 열차의 신호정보(램프신호정보)에 의해 열차를 제어하고 있음에도 불구하고 각각 별개의 시스템으로 분리되어 설치되어 있는 관계로 동일한 정보를 각각 별개로 나누어 송수신하여 이를 신호처리한 후 열차를 제어하고 있다.However, the ABS and the LEU currently used are the same because they are separately installed in separate systems, although the trains are controlled by the signal information (lamp signal information) of the same train as shown in FIG. 1. The information is separately transmitted and received, signal processed, and the train is controlled.

따라서 종래의 ABS와 LEU에서는 램프검지부나 전원부 등과 같이 중복설치된 부품이 증가함에 따라 전체적인 제품의 제조 원가가 높아질 뿐만 아니라, 이를 유지 보수하는데도 많은 인력과 시간과 비용을 투자해야 하는 등 많은 문제가 있었다. Therefore, in the conventional ABS and LEU, as the overlapped parts such as the lamp detection unit and the power supply unit increase, the manufacturing cost of the overall product increases, and there are many problems such as a large amount of manpower, time, and money required for maintenance.

또한 제품을 구성하는 전체적인 부품 및 구성품이 증가함에 따라 그에 비례해서 장애의 발생 빈도도 증가하고, 일단 발생된 장애의 복구도 늦어지는 문제가 있었다. In addition, as the overall parts and components constituting the product increases, the frequency of occurrence of the failure increases in proportion, and there is a problem that the recovery of the failure occurs once.

더구나 종래의 ABS의 제어는 수많은 계전기로 구성되는 계전기로직에 의해 이루어지는 아나로그 방식이기 때문에 장치의 규모도 대단히 클 뿐만 아니라 고장의 발생도 잦고 아울러 이를 유지 보수하는데도 많은 어려움이 따랐다.Moreover, since the conventional ABS control is an analog method made up of relay logic consisting of a large number of relays, the device is not only very large but also frequently causes failures and also has a lot of difficulties in maintaining it.

본원발명은 상기와 같은 목적을 해결하기 위해 안출된 것으로서, The present invention has been made to solve the above object,

본원발명은 ABS와 LEU의 구성을 하나로 통합하여 하나의 선로변 통합제어장치(LICS)를 구성하고, 상기 통합된 선로변 통합제어장치(LICS)에 의해 ABS(자동폐색장치)의 제어기능과 LEU(선로변 전자유니트)의 제어기능을 동시에 수행할 수 있도록 함을 목적으로 한다. The present invention integrates the configuration of ABS and LEU into one to configure a single track side integrated control device (LICS), and the control function of ABS (automatic occlusion device) and LEU by the integrated track side integrated control device (LICS) It aims to be able to perform control functions of (line side electronic unit) at the same time.

또한 본원발명은 계전기로직에 의해 수행되던 종래의 ATS제어부와 램프검지부의 기능을 CPU로 대체하여 수행토록 함으로서 종래의 아나로그 방식에 의해 진행되던 ATS제어와 램프검지 기능을 디지털화함으로서 ABS 와 LEU의 기술적(전자회로적) 통합을 가능하게 하는 한편, 상기 ABS의 CPU에 의해 LEU의 제어기능을 동시에 수행할 수 있도록 함을 목적으로 한다. In addition, the present invention replaces the functions of the conventional ATS control unit and the lamp detection unit performed by the relay logic with the CPU, thereby digitizing the ATS control and the lamp detection function performed by the conventional analog method, and thus the technology of ABS and LEU It is aimed at enabling (electronic circuit) integration and at the same time performing control functions of the LEU by the CPU of the ABS.

또 본원발명은 상기와 같은 ABS의 디지털화로 인하여 ABS와 LEU의 기술적 통합이 가능해짐에 따라 두 장치에 공동으로 사용되는 램프검지부의 구성을 하나로 통합할 수 있게 됨으로서, 장치 내에서의 구성요소의 중복을 피하여 장치의 구성을 단순화하는 한편, 두 장치의 기능의 통합 및 디지털화에 따라 장치의 동작상황을 수시로 기록하고 분석할 수 있도록 함으로서 장치의 성능이 한층 업그레이드될 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention enables the technical integration of ABS and LEU due to the digitization of ABS as described above, which enables the integration of the components of the lamp detection unit used in both devices into one, thereby overlapping the components in the device. It is another object of the present invention to simplify the configuration of the device while avoiding the problem, and to improve the performance of the device by recording and analyzing the operation status of the device from time to time according to the integration and digitization of the functions of the two devices.

또 본원발명은 ABS의 전원부와 LEU의 전원부를 하나로 통합하여 하나의 전원부에서 두 시스템의 제어전원이 공급될 수 있도록 함으로서 장치의 부품을 줄이고 구조를 단순화함과 동시에 소비전력을 획기적으로 절감할 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention integrates the power supply part of ABS and the power supply part of LEU into one, so that the control power of two systems can be supplied from one power supply part so that the parts of the device can be reduced, the structure can be simplified, and the power consumption can be drastically reduced. Is another purpose.

또한 본원발명은 선로변에 분리되어 설치되어 있는 ABS와 LEU의 기구함을 하나로 통합하여 하나의 기구함에 설치될 수 있도록 함으로서 선로변에 설치되는 각종 기구함의 수를 줄이고 유지보수를 편리하게 함을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention integrates the mechanical boxes of ABS and LEU installed separately on the rail side so that they can be installed in a single mechanical box to reduce the number of various mechanical boxes installed on the rail side and to facilitate maintenance. For other purposes.

상기와 같은 목적으로 수행하기 위한 본원발명의 구성을 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 2 the configuration of the present invention for performing the above purpose is as follows.

본원발명의 구성은,The composition of the present invention,

장치 전체의 기능을 총괄하여 제어하는 한편, 궤도회로의 검지조건과 각종 입력정보(신호기의 상태정보, 좌우인접역으로부터의 수신되는 정보, 인접선로변 통합제어장치로부터 수신되는 인접폐색구간의 정보 등)를 수신하여 분석·가공한 후 이를 각종 출력모듈(발리스제어부, ATS 제어부, 램프검지부 등) 및 모뎀을 통해 출력하여 외부로 제공하는 제어부(330)와;The overall function of the device is controlled, and the detection conditions of the track circuit and various input information (signal status information, information received from the left and right adjacent stations, information of the adjacent occlusion section received from the integrated control unit of the adjacent line side, etc.) A control unit 330 which receives and analyzes and processes) and outputs it through various output modules (bally control unit, ATS control unit, lamp detection unit, etc.) and a modem to provide to the outside;

궤도회로의 상태를 점검하여 선로상에 열차(400)가 있는 지 여부를 점검하는 궤도회로검지부(310)와;A track circuit detection unit 310 for checking whether the train 400 is on the track by checking a state of the track circuit;

현재의 신호현시상태 및 프로그래밍된 각종 정보들을 가변정보 전송장치(600)를 통해 열차에 있는 차상장치로 전송하는 발리스제어부(320)와;A ballistics control unit 320 for transmitting the current signal manifestation and various programmed information to the on-vehicle device in the train through the variable information transmission device 600;

상기 제어부(330) 모듈과 연결되어 시스템의 제어 및 동작상태 정보를 표출하여 신호현시 패턴을 점검할 수 있도록 함과 동시에 표출된 정보를 이용하여 자기진단기능을 수행할 수 있도록 하는 모니터링부(340)와;The monitoring unit 340 connected to the control unit 330 module to display the control and operation state information of the system to check the signal manifestation pattern and to perform a self-diagnostic function using the displayed information. Wow;

현재의 신호현시상태정보를 검지하고 이를 분석·가공한 후, 이를 CRBOX(제어계전기박스)(550)를 거쳐 ATS지상장치(500)로 출력하여 ATS를 제어하는 ATS 제어부(313)와; An ATS control unit 313 for detecting the current signal appearance state information, analyzing and processing the same, and then outputting it to the ATS ground apparatus 500 via a CRBOX (control relay box) 550 to control the ATS;

현장의 폐색구간에 설치된 신호기의 현시상태를 검지하는 램프검지부(314)와;A lamp detection unit 314 for detecting a current state of a signal installed in the occlusion section of the site;

2중계로 구성되며, 제어부(330)의 지시에 따라 좌·우의 인접역 및 전·후방의 다른 선로변 통합제어장치(LICS)와의 통신기능을 수행하는 모뎀(360)과;A modem 360 configured as a double relay, and performing a communication function with the left and right adjacent stations and the front and rear other line side integrated control devices (LICS) according to the instructions of the controller 330;

본장치 및 각 모듈의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(360)로; A power supply unit 360 for supplying power for operation of the apparatus and each module;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 구성은 반드시 시스템을 이중화하여 2중계로 구성함으로서 일부 장치에서 고장이 발생하더라도 즉각 정상적인 장치로 전환되도록 하여 시스템이 항상 정상적으로 동작될 수 있도록 구성한다. 이중계의 구성은 일반적인 이중계 구성방식에 따른다. The above configuration is necessary to make the system redundantly so that the system can always be normally operated by switching to the normal device immediately even if a failure occurs in some devices. The configuration of the dual system follows the general dual system configuration.

상기와 같이 구성된 본원발명의 동작과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

열차(400)가 자동열차정지(ATS : Automatic train stop) 모드로 운행되고 있을 경우, 궤도회로로부터 궤도회로검지부(310)로 열차의 유무에 대한 정보가 수신되고, 신호기(700)로부터 신호기의 상태정보가 램프검지부(314)로입력되며, ATS 제어부(313)를 통해 신호현시상태정보를 CRBOX(제어계전기박스)(550)를 거쳐 ATS지상장치(500)로 출력하여 ATS를 제어하고, 좌우의 인접 역과 인접된 전·후방의 선로변 통합제어장치(LICS)로부터 열차의 운행과 관련된 각종 입·출력조건들이 모뎀(350)을 통해 송·수신된다. When the train 400 is operating in an automatic train stop (ATS) mode, information about the presence or absence of the train is received from the track circuit to the track circuit detection unit 310, and the state of the signal from the signal receiver 700. The information is input to the lamp detection unit 314, and outputs the signal manifest state information through the ATS control unit 313 to the ATS ground apparatus 500 via the CRBOX (control relay box) 550 to control the ATS, Various input and output conditions related to the operation of the train are transmitted and received through the modem 350 from the front and rear integrated track side control device (LICS) adjacent to the adjacent station.

한편 상기 수신된 정보는 제어부(330)에 의해 수집·분석되어 가공되고, 상기 가공된 정보, 즉 현재의 ABS 구간의 신호정보 및 열차의 운행과 관련된 정보는 모뎀(350)을 통해 좌우의 인접 역 및 인접된 전·후방의 선로변 통합제어장치(LICS)로 전송한다. On the other hand, the received information is collected and analyzed by the control unit 330 and processed, the processed information, that is, the signal information of the current ABS section and the information related to the operation of the train through the modem 350 to the left and right adjacent stations And it transmits to adjacent front and rear track integrated control device (LICS).

또한 열차가 자동열차방호(ATP) 모드로 운전될 경우, 제어부(330)는 상기와 같이 수신되어 가공된 정보, 즉 신호기의 신호현시상태 및 프로그램밍된 각종 정보들을 발리스제어부(320)를 통해 가변정보 전송장치(600)를 거쳐서 차상장치로 전송한다. In addition, when the train is operated in the automatic train protection (ATP) mode, the control unit 330 is the information received and processed as described above, that is, the signal appearance state of the signal and the programmed various information through the ballistics control unit 320 The information is transmitted to the on-vehicle device via the transmission device 600.

이후 상기 신호는 차상안테나를 통해 차상장치로 수신되며, 이 신호를 수신 한 차상컴퓨터는 수신된 신호(정보)를 분석한 후, 자동으로 최적의 열차 제동거리를 계산하여 상황에 맞는 최고의 열차속도를 산출하면서 최상의 조건하에서 열차가 안전하고 신속하게 운행될 수 있도록 열차의 방호운전을 제어한다. After that, the signal is received through the onboard antenna to the onboard device, and the onboard computer that receives the signal analyzes the received signal (information) and automatically calculates the optimal train braking distance to obtain the best train speed for the situation. While calculating, control the protection operation of the train so that the train can be operated safely and quickly under the best condition.

상기 자동열차정지(ATS : Automatic train stop)는 열차가 현재의 신호조건에 따라 미리 주어진 열차의 속도에 맞추어 운행하지 않고 이를 초과하여 운행하거나 무시하여 운행할 경우 이를 기관사에게 알려 경보하는 한편, 미리 정해진 시간동안 기관사가 후속조치를 하지 않으면 열차를 자동으로 정지시키는 장치를 말한다. The automatic train stop (ATS) is an alarm that notifies the engineer when a train operates in excess of or ignores it according to the current signal condition without exceeding the speed of a given train, or while predetermined, A device that automatically stops a train if the engineer does not follow up during the time.

여기에서 모뎀(350)에 의해 인접 역과 인접된 전후방의 선로변 통합제어장치(LICS)와 송수신하는 정보의 구체적인 내용은 다음과 같다. Here, specific contents of the information transmitted and received by the modem 350 and the front and rear line side integrated control device (LICS) adjacent to the adjacent station is as follows.

1) 역간의 상·하선 폐색신호기 및 궤도회로 상태1) State of up and down line occlusion signal and track circuit between stations

2) 폐색신호기의 현시상태 및 단심검지 상태2) Appearance status and detection status of occlusion signal

3) 궤도회로 점유정보3) Occupy circuit occupancy information

4) 폐색궤도회로 송·수신 전압레벨4) Transmitter / receiver voltage level of occluded track circuit

5) 인접 건널목 기능검지 정보5) adjacent crossing function detection information

6) 폐색신호기 및 ATS 단자전압6) Occlusion signal and ATS terminal voltage

7) 각 장치별 공급전원 사용상태7) Supply power use status of each device

8) 각 장치별 운용상태8) Operation status for each device

9) 실시간 장치별 고장상태9) Fault status by real time device

10) 기타 지상정보 및 그 외 상태정보10) Other ground information and other status information

상기 동작에 항상 Fail-safe원칙(안전성의 판단에 혼란이 있을 경우 항상 안전측으로 동작되도록 하는 원칙)이 적용되도록 함에는 이론의 여지가 없다. There is no reason for the fail-safe principle to always be applied to the above operation.

또한 상기 장치 및 구성별 모듈에 공급되는 전원은 전원부(360)에서 상용전원을 공급받아 이를 모듈별로 필요한 전원으로 변환하여 공급한다.In addition, the power supplied to the device and the module for each component is supplied with commercial power from the power supply unit 360 and converts it into the power required for each module.

이와 동시에 제어부(330)는 입력정보과 출력정보를 모니터링부(340)로 출력하여 사용자가 이를 관측할 수 있도록 외부로 출력한다. 또한 사용자는 정기점검 혹은 수시점검시 상기 모니터링부(340)를 통해 출력되는 정보를 관찰하고 장치의 현재 동작상태와 고장여부를 점검하며, 또한 출력된 정보를 기초로 하여 이를 분석하고, 분석결과를 토대로 향후 발생이 예측되는 고장을 사전에 발견하여 유지보수함으로서 장치의 고장 발생을 사전에 예방한다.At the same time, the controller 330 outputs the input information and the output information to the monitoring unit 340 and outputs them to the outside for the user to observe. In addition, the user observes the information output through the monitoring unit 340 during the periodic inspection or occasional inspection, and checks the current operating state and failure of the device, and also analyzes it based on the output information and analyzes the analysis result. Based on this, it is possible to prevent the occurrence of the failure of the device by detecting and maintaining the failure that is expected in the future.

상기 모니터링부(340)로 출력되는 정보의 구체적인 내용은 다음과 같다. Details of the information output to the monitoring unit 340 are as follows.

1) 폐색신호기의 현시상태1) Present condition of the occlusion signal

2) 신호전구 주·부심의 단심상태2) Single state of signal bulb main and assistant referee

3) 궤도회로 동작(점유·미점유)상태3) Track circuit operation (occupied / not occupied) state

4) 전·후방 폐색신호기 현시상태4) Status of front and rear occlusion signal

5) 궤도회로 송·수신 전압5) Track circuit transmit / receive voltage

6) 폐색신호기 주·부심 단자전압6) Blocking signal main / sub terminal voltage

7) ATS 단자전압7) ATS terminal voltage

8) 각종 모듈의 동작상태 및 운용상태8) Operation state and operation state of various modules

9) 공급전원 사용상태9) Supply power use status

상기 모니터링부(340)의 출력은 메모리에 의한 파일출력을 원칙으로 하되, 필요에 따라 표시부에 의한 영상출력, 기록장치에 의한 인쇄출력 등 일반적으로 채택 가능한 방법을 모두 병행할 수 있다.In principle, the output of the monitoring unit 340 is a file output by a memory, but if necessary, all generally applicable methods such as an image output by a display unit and a print output by a recording device may be performed in parallel.

도3은 상기 동작과정에 흐름을 도시한 것이다. Figure 3 shows the flow of the operation process.

상기와 같이 구성된 본원발명은 ABS의 제어부를 디지털화한 후, ABS와 LEU의 기능을 하나의 장치로 통합하여 구성하고, 통합된 하나의 장치에서 두 가지 기능을 동시에 수행할 수 있도록 함으로서 ,The present invention configured as described above, by digitizing the control unit of the ABS, by combining the functions of the ABS and LEU into one device, and by performing the two functions at the same time in one integrated device,

모듈 통합에 따른 장치의 구조의 간소화로 제품의 제조원가를 대폭 낮추는 효과가 있고, By simplifying the structure of the device by integrating the module, the manufacturing cost of the product can be greatly reduced.

아울러 장치의 구조의 간순화로 인하여 장치의 설치 및 유지보수에 소요되는 비용과 인력 및 시간을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있으며,In addition, due to the simplified structure of the device, there is an effect that can significantly reduce the cost, manpower and time required for installation and maintenance of the device,

또한 신호설비 전자화에 따른 열차안전운행을 보다 두텁게 확보할 수 있는 효과가 있고,In addition, there is an effect that can secure more secure train operation due to the electronic signal equipment,

또 장치의 원격집중감시가 가능해 짐에 따라 유지보수의 효율성을 향상시키는 효과가 있으며,In addition, as the device can be remotely monitored, the efficiency of maintenance can be improved.

장치의 동작상태 기록 유지할 수 있도록 됨에 따라 장애 분석 및 예방이 가능해지는 효과가 있다. As the operation state of the device can be maintained, the failure analysis and prevention can be performed.

Claims (6)

장치 전체의 기능을 총괄하여 제어하는 한편, 궤도회로의 검지조건과 각종 입력정보를 수신하여 분석·가공한 후 이를 각종 출력모듈 및 모뎀을 통해 출력하여 외부로 제공하는 제어부(330)와;A control unit 330 which collectively controls the functions of the entire apparatus, receives and analyzes and processes detection conditions of the track circuit and various input information, and outputs them through various output modules and modems to the outside; 궤도회로의 상태를 점검하여 선로상에 열차(400)가 있는 지 여부를 점검하는 궤도회로검지부(310)와;A track circuit detection unit 310 for checking whether the train 400 is on the track by checking a state of the track circuit; 현재의 신호현시상태 및 프로그래밍된 각종 정보들을 가변정보 전송장치(600)를 통해 열차에 있는 차상장치로 전송하는 발리스제어부(320)와;A ballistics control unit 320 for transmitting the current signal manifestation and various programmed information to the on-vehicle device in the train through the variable information transmission device 600; 상기 제어부(330) 모듈과 연결되어 시스템의 제어 및 동작상태 정보를 표출하여 신호현시 패턴을 점검할 수 있도록 함과 동시에 표출된 정보를 이용하여 자기진단기능을 수행할 수 있도록 하는 모니터링부(340)와;The monitoring unit 340 connected to the control unit 330 module to display the control and operation state information of the system to check the signal manifestation pattern and to perform a self-diagnostic function using the displayed information. Wow; 현재의 신호현시상태정보를 검지하고 이를 분석·가공한 후, 이를 CRBOX(550)를 거쳐 ATS지상장치(500)로 출력하여 ATS를 제어하는 ATS 제어부(313)와; An ATS control unit 313 for detecting the current signal appearance state information, analyzing and processing the same, and outputting it to the ATS ground apparatus 500 via the CRBOX 550 to control the ATS; 현장의 폐색구간에 설치된 신호기의 현시상태를 검지하는 램프검지부(314)와;A lamp detection unit 314 for detecting a current state of a signal installed in the occlusion section of the site; 제어부(330)의 지시에 따라 좌·우의 인접역 및 전·후방의 다른 선로변 통합제어장치(LICS)와의 통신기능을 수행하는 모뎀(360)과;A modem 360 for performing a communication function with the left and right adjacent stations and the front and rear other integrated line control devices (LICS) according to the instructions of the controller 330; 본장치 및 각 모듈의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(360)로; A power supply unit 360 for supplying power for operation of the apparatus and each module; 구성됨을 특징으로 하는 선로변 통합제어장치(LICS).Line side integrated control system (LICS) characterized in that configured. 삭제delete ATS와 LEU를 통합하여 선로변 통합제어장치(LICS)를 운용함에 있어서, 그 열차의 제어과정은, In operating the Integrated Track Control Unit (LICS) by integrating ATS and LEU, the control process of the train, 현장의 궤도회로와, 신호기(700) 그리고 좌우의 인접 역과 인접된 전·후방의 선로변 통합제어장치(LICS)로부터 열차의 운행과 관련된 입력정보(폐색신호기와 궤도회로 및 인접 건널목 장치의 상태정보)가 수신되는 단계와; Input information related to the operation of trains from the track circuit of the site, the signal signal 700 and the front and rear track side integrated control devices (LICS) adjacent to the adjacent stations on the left and right (closed signal and the status information of the track circuit and the crossing equipment) ) Is received; 상기 수신된 정보는 제어부(330)에 의해 수집·분석되어 가공되는 단계와;The received information is collected, analyzed, and processed by the controller 330; 상기 제어부에서 가공된 정보는 좌우의 인접 역 및 인접된 전·후방의 선로변 통합제어장치(LICS), 발리스제어부(320), 그리고 ATS 제어부(313)를 통해 출력됨과 동시에 사용자가 이를 관측할 수 있도록 모니터링부(340)로 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 선로변 통합제어장치(LICS)의 운용방법.The information processed by the controller is output through the left and right adjacent stations and adjacent front and rear integrated track side control devices (LICS), the ballless control unit 320, and the ATS control unit 313, and the user can observe them. Operation method of a track side integrated control device (LICS), characterized in that the step consisting of outputting to the monitoring unit 340 so that. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 선로변 통합제어장치(LICS)로부터 열차의 운행과 관련된 입력정보가 수신되는 단계는,Receiving input information related to the operation of the train from the track side integrated control device (LICS), 궤도회로로부터 궤도회로검지부(310)로 열차의 유무에 대한 정보가 수신되는 단계와; 신호기(700)로부터 신호기의 상태정보가 램프검지부(314)에 입력되는 단계와; 좌·우의 인접 역과 인접된 전·후방의 선로변 통합제어장치(LICS)로부터 열차의 운행과 관련된 입력정보(폐색신호기와 궤도회로 및 인접 건널목 장치의 상태정보)가 모뎀(350)을 통해 수신되는 단계로 이루어지고,Receiving information about the presence or absence of the train from the track circuit to the track circuit detection unit 310; Inputting state information of the signal from the signal generator 700 to the lamp detection unit 314; Input information related to the operation of the train from the front and rear track control unit (LICS) adjacent to the left and right adjacent stations are received through the modem 350 (blocking signal, track circuit and status information of the adjacent crossing device). In steps, 상기 가공된 정보가 출력되는 단계는, The step of outputting the processed information, 상기 제어부에서 가공된 정보는 모뎀(350)을 통해 좌·우의 인접 역 및 인접된 전·후방의 선로변 통합제어장치(LICS)로 전송되는 단계와; 상기 제어부에서 가공된 정보는 발리스제어부(320)를 통해 가변정보 전송장치(600)를 거쳐서 차상장치로 전송하는 단계와; 상기 제어부에서 가공된 정보는 ATS제어부(313)와 CR BOX(550), ATS 지상자(500)을 거쳐 차상제어장치로 전송하는 단계와; 상기 제어부에서 가공된 정보는 사용자가 이를 관측할 수 있도록 모니터링부(340)로 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 선로변 통합제어장치(LICS)의 운용방법.Transmitting the processed information by the control unit to the left and right adjacent stations and adjacent front and rear integrated line side control devices (LICS) through the modem 350; Transmitting the processed information from the control unit to the on-vehicle device through the variable information transmission device 600 through the bale control unit 320; Transmitting the processed information from the control unit to the on-vehicle control device via the ATS control unit 313, the CR BOX 550, and the ATS ground person 500; The information processed by the control unit is a step of outputting to the monitoring unit 340 so that the user can observe the operating method of the integrated track side control device (LICS), characterized in that. 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 선로변 통합제어장치(LICS)로부터 수신되는 폐색신호기와 궤도회로 및 인접 건널목 장치의 상태정보는, The state information of the occlusion signal, the track circuit and the adjacent crossing device received from the track side integrated control device (LICS), 역간의 상·하선 폐색신호기 및 궤도회로 상태정보, 폐색신호기의 현시상태 및 단심검지상태정보, 궤도회로 점유정보, 폐색궤도회로 송·수신 전압레벨, 인접 건널목 기능검지 정보, 폐색신호기 및 ATS 단자전압, 각 장치별 공급전원 사용상태, 각 장치별 운용상태, 실시간 장치별 고장정보, ATP 발리스 송신정보, 및 운영시스템 자기 진단 상태 정보인 것을 특징으로 하는 선로변 통합제어장치(LICS)의 운용방법.Up / down line occlusion signal and track circuit status information between stations, presence and short detection status information of occlusion signal, track circuit occupancy information, occlusion track circuit transmission and reception voltage level, adjacent crossing function detection information, occlusion signal and ATS terminal voltage , The operation method of the integrated line side control device (LICS), characterized in that the supply power supply status for each device, operating status for each device, real-time device failure information, ATP balise transmission information, and operating system self-diagnosis status information . 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 모니터링부(340)로 출력되는 정보는,The information output to the monitoring unit 340, 폐색신호기의 현시상태 정보, 신호전구 주·부심의 단심상태 정보, 궤도회로 동작상태 정보, 전·후방 폐색신호기 현시상태 정보, 궤도회로 송·수신 전압에 관한 정보, 폐색신호기 주·부심 단자전압에 관한 정보, ATS 단자전압에 관한 정보, 각종 모듈의 동작상태 및 운용상태 정보, 공급전원의 사용상태 정보인 것을 특징으로 하는 선로변 통합제어장치(LICS)의 운용방법.The state information of the occlusion signal, the information on the main and subcenter of the signal bulb, the operation state information of the track circuit, the state information of the front and rear occlusion signal, the information on the transmission and reception voltage of the track circuit, and the main and subordinate terminal voltage of the occlusion signal. And information related to ATS terminal voltage, operation and operation state of various modules, and use state of power supply.
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