KR101916084B1 - Wayside Signal Control System in Railway - Google Patents

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KR101916084B1
KR101916084B1 KR1020180030601A KR20180030601A KR101916084B1 KR 101916084 B1 KR101916084 B1 KR 101916084B1 KR 1020180030601 A KR1020180030601 A KR 1020180030601A KR 20180030601 A KR20180030601 A KR 20180030601A KR 101916084 B1 KR101916084 B1 KR 101916084B1
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김유호
유종천
노탄호
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(주)에이알텍
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Abstract

Disclosed is a railway ground signal control system. The railway ground signal control system comprises: an information processing apparatus converting analog line information received from a line apparatus installed on a railway line side into digital data; and a control device controlling railway line operation based on digital line information received by the information processing apparatus. According to the present invention, various input/output information of the line side signal apparatus constituting the line apparatus can be integrally transceiving by using an optical-network or a railway wireless communication network.

Description

철도 지상 신호 제어 시스템{Wayside Signal Control System in Railway}{Wayside Signal Control System in Railway}

본 발명은 철도 지상 신호 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선로 장치를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치의 입출력 정보를 광-네트워크 또는 철도용 무선통신 네트워크를 이용하여 통합 송수신하는 철도 지상 신호 제어 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a railroad terrestrial signal control system, and more particularly, to a railroad terrestrial signal control system which integrates transmission / reception of input / output information of various railway signaling devices constituting a railway system using a wireless- .

일반적으로 선로 측에 설치되는 선로 장치를 구성하는 궤도 회로장치, 선로변 제어신호 전송장치, ATS/신호기 장치, 차축 계수장치, 선로 전환기 장치 등 철도의 신호와 진로를 제어하는 장치는 선로 측에 설치되는 기구함과 아날로그 통신 케이블을 이용하여 주로 인접 역에 위치하는 기계실 측과 정보를 송수신한다.Generally, the equipment for controlling signals and tracks of railway such as track circuit device, line side control signal transmission device, ATS / signal device, axle counting device, line switching device constituting line device installed on the line side is installed on the line side And transmits and receives information to the machine room side located in the adjacent station mainly by using the instrument box and the analog communication cable.

또한, 기계실 측에서는 이와 같은 아날로그 통신 케이블을 분배하기 위한 분전반, 계전기 장치, PLC장치 등의 입출력 변환 장치를 이용하는 연동장치 또는 전자연동장치가 기계실 측 장치부와 연결되어 안전 측으로 동작하는 연동 논리에 따라 철도 신호 정보를 제어한다.On the machine room side, an interlocking device or an electronic interlocking device using an input / output conversion device such as a distribution board, a relay device, and a PLC device for distributing the analog communication cable is connected to the machine room side device portion, And controls signal information.

또한, 선로 장치를 구성하는 건널목 장치, 터널 경보장치, 지장물 검지 장치, 차축 온도 검지장치, 지진 감시장치, 레일 절손 검지장치, 끌림 검지 장치, 대지 전위 감시장치, 기상 감시장치 등의 선로 측 추가 안전장치, 및 추가의 선로 측 안전장치의 경우에는 각 장치가 철도 선로 측에 별도로 구성되고 설치되는 기구함과 철도 선로 측 또는 기계실 측에 설치되는 분배함 또는 제어함을 이용하여 안전기능을 수행하도록 제어한다.In addition, the railway side addition of the railroad crossing devices, tunnel alarm devices, obstacle detection devices, axle temperature detection devices, earthquake monitoring devices, rail separation devices, drag detection devices, ground potential monitoring devices, weather monitoring devices, In the case of safety devices and additional line-side safety devices, each device shall be provided with a separate mechanism and a separate compartment for the railway track, and a distribution box or control box installed on the railway track side or machine side .

한편, 종래의 기술에 의하면, 선로 장치를 구성하는 다양한 선로 측 신호 또는 안전장치는 아날로그 입출력 정보에 각각 대응하는 케이블의 회선을 이용하여 정보를 송수신하기 때문에 다량의 케이블 설치에 따른 시공시 건설비가 증가하고 송수신 정보량, 통신 거리, 통신 속도, 전선로 공간 등에 한계가 있다는 문제가 있다.On the other hand, according to the related art, various line-side signals or safety devices constituting the line device transmit / receive information by using a line of a cable corresponding to analog input / output information, And there is a problem that there is a limitation in the amount of transmission / reception information, the communication distance, the communication speed, and the space by the electric wire.

또한, 종래의 기술에 의하면, 기계실 측에 설치되는 연동장치 또는 전자연동장치는 철도 선로 측의 정보를 송수신하기 위한 케이블 분전반과 해당 정보를 처리하기 위한 입출력 변환 장치를 포함하기 때문에 장치의 물리적 구성이 복잡해진다는 문제가 있다.Further, according to the related art, since the interlocking device or the electronic interlocking device provided on the machine room side includes the cable distribution board for transmitting and receiving the information on the railway line side and the input / output conversion device for processing the information, There is a problem that it becomes complicated.

또한, 종래의 기술에 의하면, 연동장치 또는 전자연동장치는 기존에 설정된 입출력 정보에 따라 사전에 고정적으로 입력 설정된 철도 신호 연동 논리 연산 기능만을 수행하는 전기 회로 또는 전자 보드로 구성되기 때문에 기존 하드웨어 구조의 변경 없이 새로운 디지털 논리 연산 기능을 소프트웨어 모듈 단위로 확장하거나 철도 운영자 장치부 정보를 실시간으로 입출력정보로 이용하고 디지털 논리 연산을 수행하는 기능의 확장에 한계가 있다는 문제가 있다.In addition, according to the related art, since the interlocking device or the electronic interlocking device is composed of an electric circuit or an electronic board that performs only a railway signal interlocking logical operation function set in advance in accordance with previously set input / output information, There is a problem in expanding the function of expanding a new digital logic operation function by a software module without using the change or using the information of the railway operator's apparatus as input / output information in real time and performing digital logic operation.

또한, 종래의 기술에 의하면, 선로 장치를 구성하는 다양한 선로 측 신호 또는 안전장치 중에서 안전장치의 경우에는 각 장치가 별도의 전선로, 기구함, 구성 장치를 이용하고 독립적으로 동작하기 때문에 구성이 복잡하고, 안전장치의 정보를 실시간으로 입출력정보로 이용하고 철도 신호와 진로를 제어하는 장치와 통합하여 동작하는 기능의 확장에 한계가 있다는 문제가 있다.In addition, according to the related art, in the case of a safety device among various line-side signals or safety devices constituting a line device, each device operates independently by using separate wires, mechanism boxes, and configuration devices, There is a problem in that there is a limitation in expanding the function of integrating the safety device information with the device for controlling the railroad signal and the route by using it as input / output information in real time.

또한, 종래의 기술에 의하면, 선로 장치를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치의 유지보수를 위한 장치의 상태정보 또는 자가 진단 정보를 처리하는데 있어서, 송수신 정보량, 전선로 공간, 기계실 측 분전반 용량 등의 물리적인 환경과 상기 유지보수 정보를 실시간으로 입출력정보로 이용하고 디지털 논리 연산을 수행하는 기능의 확장에 한계가 있다는 문제가 있다.According to the related art, in processing state information or self-diagnosis information of the apparatus for maintenance of various line-side signal apparatuses constituting the line apparatus, it is possible to reduce the amount of transmission / reception information, the electric line space, There is a problem in that there is a limitation in expanding the function of using the maintenance environment and the maintenance information as input / output information in real time and performing digital logical operation.

따라서, 본 발명의 목적은, 선로 장치를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치의 입출력 정보를 광-네트워크(10) 또는 철도용 무선통신 네트워크(20)를 이용하여 통합 송수신하는 철도 지상 신호 제어 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a railroad terrestrial signal control system in which input / output information of various line-side signal devices constituting a line apparatus is integratedly transmitted / received using the optical network 10 or the railway radio communication network 20 .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 지상 신호 제어 시스템은, 철도 선로 측(2)에 설치되는 선로 장치(100); 상기 선로 장치(100)로부터 수신된 아날로그 형식의 상기 선로 정보를 디지털 데이터로 변환처리하는 정보 처리장치(200); 및 상기 정보 처리장치(200)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 상기 선로 정보에 기초하여 상기 철도 선로 운영을 제어하는 제어 장치(300)를 포함하며, 상기 정보 처리장치(200)는 상기 제어 장치(300)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 제어 신호 정보를 상기 선로 장치(100)를 제어할 수 있는 아날로그 형식의 신호로 변환처리한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a railroad ground signal control system comprising: a line device installed on a railway line side; An information processing device (200) for converting the line information of the analog format received from the line device (100) into digital data; And a control unit (300) for controlling the railway line operation based on the line information of the digital data format received from the information processing apparatus (200), wherein the information processing apparatus (200) Converts the control signal information of the digital data format received from the control unit 100 into an analog format signal capable of controlling the line apparatus 100. [

바람직하게는, 상기 정보 처리장치(200)는, 상기 선로 장치(100)에 포함되어 있으며, 각각의 선로 정보를 수집하여 아날로그 신호 정보를 생성하는 복수의 신호장치가 생성한 복수의 아날로그 신호 정보에 대해 변환 처리된 복수의 디지털 신호 정보가 취합된 통합 디지털 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information processing apparatus 200 includes a plurality of analog signal information, which are included in the line device 100 and are generated by a plurality of signal devices for collecting line information and generating analog signal information, The integrated digital data in which a plurality of pieces of converted digital signal information are combined is generated.

또한, 상기 정보 처리장치(200)는 상기 통합 디지털 데이터를 상기 제어 장치(300)로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information processing apparatus 200 transmits the integrated digital data to the control device 300.

본 발명에 따르면, 선로 장치(100)를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치(111)의 입출력 정보를 광-네트워크(10) 또는 철도용 무선통신 네트워크(20)를 이용하여 통합 송수신함으로써, 선로 장치(100)의 입출력 정보를 전송하는 케이블 설치의 감소에 따라 시공비가 감소하고, 송수신 정보량, 통신 거리, 통신 속도, 전선로 공간 등 종래 기술의 기술적 한계를 극복할 수 있게 된다.According to the present invention, the input / output information of the various line-side signal devices 111 constituting the line device 100 are integratedly transmitted and received using the optical-network 10 or the railway radio communication network 20, 100, it is possible to overcome the technical limitations of the prior art such as the amount of transmission / reception information, the communication distance, the communication speed, and the space by the electric wire.

아울러, 본 발명에 따르면, 철도 선로 측(2)에 설치되어 선로 장치(100)를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치(111)의 아날로그 입출력 정보를 구성 장치 단위로 각각 대응하여 디지털 데이터 형식으로 통합 입출력 처리할 수 있게 되며, 기계실 측(3)의 구성이 단순해지고 기존 하드웨어 구조의 변경 없이 새로운 디지털 논리 연산 기능을 소프트웨어 모듈 단위로 확장하거나, 철도운영자 장치부(40)의 정보를 실시간으로 입출력정보로 이용하고 디지털 논리 연산을 수행하는 기능의 확장을 용이하게 할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the analog input / output information of the various line-side signal devices 111 provided on the railway line side 2 and corresponding to the various line-side signal devices 111 constituting the line device 100, The configuration of the machine room side 3 is simplified and a new digital logical operation function is expanded on a software module basis without changing the existing hardware structure or the information of the railway operator device unit 40 is input / And to expand the function of performing digital logical operations.

아울러, 본 발명에 따르면, 철도 안전장치의 정보와 유지보수를 위한 장치의 상태정보 또는 자가진단정보를 실시간으로 입출력정보로 이용하고 철도 신호와 진로를 제어하는 장치와 통합하여 동작하는 기능의 확장을 용이하게 할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to expand the function of integrating and operating a railway signaling device and a railroad signaling device by using the information of the railway safety device, the status information of the device for maintenance or self diagnosis information in real time as input / output information So that it can be facilitated.

아울러, 본 발명에 따르면, 선로 장치(100), 지상신호정보처리장치(200), 지상신호정보제어장치(300), 기계실 측 장치부(30), 철도운영자 장치부(40)의 연결 구성에서 송수신할 수 있는 디지털 정보를 이용하여 수행하는 안전위험 판단(1000), 열차운행권한제어 판단(2000), 통합폐색운영 판단(3000), 자동진로변경 판단(4000), 열차운영계획 불일치 판단(5000), 선로 측 신호장치 성능저하 판단(6000)과 같은 디지털 논리 연산을 할 수 있고, 상기 디지털 정보의 구성이 변경되는 경우에 따라 새로운 논리 연산 기능을 추가하는 경우에는, 하드웨어 구조의 변경 없이 소프트웨어 모듈 단위로 확장할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, in the connection configuration of the line apparatus 100, the ground signal information processing apparatus 200, the ground signal information control apparatus 300, the machine room side apparatus section 30, and the railway operator apparatus section 40 (2000), integrated shutdown operation judgment (3000), automatic career change judgment (4000), train operation plan inconsistency judgment (5000), which are performed using digital information that can be transmitted and received, (6000), and when a new logic operation function is added according to a change in the configuration of the digital information, the software module .

아울러, 본 발명에 따르면, 더욱 안전하고 효율적인 열차 제어, 철도 운영, 철도 유지보수를 가능하게 하는 철도 지상 신호 정보 제어 시스템을 운용할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to operate a railroad terrestrial signal information control system which enables safer and more efficient train control, railway operation, and railway maintenance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 지상 신호 정보 제어 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전위험 판단 기능의 동작 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차운행 권한제어 판단 기능의 동작 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 폐색 운영 판단 기능의 동작 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동진로 변경 판단 기능의 동작 흐름도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차운영 계획 불일치 판단 기능의 동작 흐름도, 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선로 측 신호장치 성능저하 판단 기능의 동작 흐름도이다.
1 is a configuration diagram of a railroad terrestrial signal information control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram of a control apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a safety risk judgment function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a train operation authority control determination function according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the integrated closure operation determination function according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an automatic career change determination function according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a train operation plan mismatch determination function according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a performance of a line-side signaling device is deteriorated according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 지상 신호 정보 제어 시스템의 구성도이다. 도 1에서와 같이, 본 발명은 철도 선로 측(2), 기계실 측(3), 철도 운영자 측(4)으로 이루어진 공간에서 실시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 지상 신호 정보 제어 시스템은 철도 선로 측(2)에 설치되는 선로 장치(100), 정보 처리장치(200), 제어장치(300), 광-네트워크(10), 철도용 무선통신 네트워크(20), 기계실 측 장치부(30), 및 철도 운영자 장치부(40)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a railroad terrestrial signal information control system according to an embodiment of the present invention. 1, the present invention is implemented in a space consisting of a railroad track side 2, a machine room side 3, and a railroad operator side 4, and a railroad ground signal information control system according to an embodiment of the present invention The line apparatus 100, the information processing apparatus 200, the control apparatus 300, the optical-network 10, the railway radio communication network 20, the machine room side apparatus section 30 ), And a railway operator device unit (40).

이때, 철도 선로 측(2)에서, 정보 처리장치(200)는 선로 장치(100)와 연결되고, 별도의 광-네트워크(10) 또는 철도 선로 측(2)에 설치된 철도용 선로 측 무선통신장치(21)를 통해 연결되는 철도용 무선통신 네트워크(20)를 이용하여 제어장치(300)와 연결된다.At this time, on the railway line side 2, the information processing apparatus 200 is connected to the line apparatus 100 and is connected to a separate optical network 10 or a railway line side wireless communication apparatus And is connected to the control device 300 by using the radio communication network 20 for a railroad connected through a network 21.

한편, 기계실 측(3)에서, 제어장치(300)는 기계실 측 장치부(30)와 기계실 내부에서 연결되고, 동시에 철도의 관제 또는 운영을 위한 서버장치 또는 통신장치를 포함하는 철도 운영자 장치부(40)와 연결된다.On the other hand, on the machine room side 3, the control device 300 is connected to the machine room side device unit 30 and the inside of the machine room, and at the same time, a railroad operator's unit including a server device or a communication device for controlling or operating the railroad 40).

한편, 본 발명에서는 정보 처리장치(200)가 광-네트워크(10)와 철도용 무선통신 네트워크(20)를 선택적으로 또는 동시에 이용하여 통합 디지털 데이터를 전송할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In the present invention, it is preferable that the information processing apparatus 200 can transmit the integrated digital data using the optical network 10 and the railroad radio communication network 20 selectively or simultaneously.

이와 같이 본 발명에서는 성격이 다른 두 종류(유선-광/무선)의 통신망을 이용함으로써, 둘 중 하나의 통신망이 불능이 되거나 특정 종류의 통신망의 정보망 품질이 떨어지는 경우에는 여유가 있는 다른 통신망으로 송수신이 가능하게 되어, 정보 전송의 가용성을 높이고 정보 전송 품질을 유지할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, when one of the two communication networks is disabled or the quality of the information network of a certain type of communication network is degraded by using two types of communication networks (wired-optical / wireless) having different characteristics, This makes it possible to increase the availability of information transmission and to maintain the quality of information transmission.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치(200)의 구성도이다. 한편, 선로 장치(100)는 철도 선로 측(2)에 설치되어, 철도 신호와 진로를 제어하기 위한 목적 또는 철도 안전을 확보하기 위한 목적의 장치 그룹이다.2 is a configuration diagram of an information processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. On the other hand, the line apparatus 100 is a group of devices installed on the railway line side 2 for the purpose of controlling the railway signal and the route or securing the railway safety.

더욱 상세하게는 선로 장치(100)는 궤도 회로장치(101), 선로변 제어신호 전송장치(102), ATS/신호기 장치(103), 차축 계수장치(104), 건널목 장치(105), 터널 경보장치(106), 선로 전환기 장치(107), 지장물 검지 장치(108), 차축 온도 검지장치(109), 지진 감시장치(110), 레일 절손 검지장치(111), 끌림 검지 장치(112), 대지전위 감시장치(113), 기상 감시장치(114), 및 추가의 다양한 선로 측 안전장치(115)를 포함하며, 선로 장치(100)를 구성하는 각 장치들은 선로 및 선로 주변에서의 열차 운행에 필요한 다양한 선로 정보(이른 바, 철도 지상 신호)를 수집한다. More specifically, the line device 100 includes a track circuit device 101, a line side control signal transmission device 102, an ATS / signal device 103, an axle counter device 104, a crossing device 105, The apparatus 106, the line switching device 107, the obstacle detection device 108, the axle temperature detection device 109, the seismic monitoring device 110, the rail cutaway detection device 111, the drag detection device 112, A ground potential monitoring device 113, a weather monitoring device 114 and a variety of additional line-side safety devices 115. Each of the devices constituting the line device 100 is connected to a line- Collects the various line information (so-called, railroad signal) required.

선로 장치(100)을 구성하는 다양한 선로 장치는 해당 장치의 기능을 실현하기 위한 센서부 또는 제어부에서 입출력하는 아날로그 정보를 송수신하기 위한 통신 케이블을 구비한다.Various line apparatuses constituting the line apparatus 100 are provided with a sensor unit for realizing the function of the apparatus or a communication cable for transmitting and receiving analog information input and output by the control unit.

이와 같은 통신 케이블은 철도 선로 측(2)의 정보 처리장치(200)와 연결되고, 각각의 장치 동작 상태에 따라 전압, 전류, 주파수 등의 형태로 표현되는 아날로그 정보를 송수신한다.Such a communication cable is connected to the information processing device 200 on the railway line side 2 and transmits and receives analog information expressed in the form of voltage, current, frequency, etc. according to the operation state of each device.

한편, 도 2에서의 정보 처리장치(200)는 정보 처리부(210), 정보 송수신부(230), 및 네트워크부(240)를 포함한다.2 includes an information processing unit 210, an information transmitting and receiving unit 230, and a network unit 240. [

정보 처리부(210)는 다양한 선로 측 신호장치용 정보처리모듈(211,..,225)로 구성되며, 신호장치용 정보처리모듈(211,..,225)은 특정한 철도 선로 구간(1)에 설치된 선로 장치(100)를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치(101,..,115)의 아날로그 입출력 정보를 구성 장치 단위로 각각 대응하여 디지털 데이터 형식으로 입출력 처리하되, 모듈 형식의 장치로서 정보를 처리한다.The information processing unit 210 comprises various information processing modules 211 to 225 for line signaling devices and the information processing modules 211 to 225 for signaling devices are connected to a specific railway line section 1 Output information of the various line-side signaling devices 101, .., 115 constituting the installed line device 100 in a digital data format corresponding to each of the constituent devices, and processes information as a module type device do.

정보 송수신부(230)는 다수의 송수신 모듈(231)을 포함하며, 다수의 송수신 모듈(231)은 정보 처리부(210)를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치용 정보처리모듈(211,..,225)의 종류와 상관없이 상호 호환이 가능하도록 동일한 통신 프로토콜을 사용하고, 동시에 상기 정보 처리부(210)의 모듈 단위로 각각 입출력하는 디지털 데이터 형식의 정보를 통합하여 송수신하기 위한 특정한 통합 데이터 형식의 정보로 처리하고, 정보 처리장치 네트워크부(240)과 연결되어 상기 정보를 송수신한다.The information transmission and reception unit 230 includes a plurality of transmission and reception modules 231. The plurality of transmission and reception modules 231 includes various information processing modules 211 to 225 The information processing unit 210 uses the same communication protocol so as to be compatible with each other, and at the same time, information of a specific integrated data format for integrating and transmitting / receiving digital data format information input / And is connected to the information processing apparatus network unit 240 to transmit and receive the information.

네트워크부(240)는 통합네트워크 모듈(241)를 포함하며, 통합네트워크 모듈(241)은 정보 처리부(210)에서 사용 중인 다양한 선로 측 신호장치용 정보처리모듈(211,..,225)에 각각 연결된 다수의 송수신 모듈(231)과 연결되는 통신 장치를 포함한다.The network unit 240 includes an integrated network module 241 and the integrated network module 241 is connected to various line signaling device information processing modules 211 to 225 used in the information processing unit 210 And a communication device connected to a plurality of connected transmission / reception modules 231.

또한, 네트워크부(240)는 무선통신 모듈(242)과 유선-광통신 모듈(243)을 포함한다. 무선통신 모듈(242)은 철도용 무선통신 네트워크(20)와 연결되는 철도용 선로 측 무선통신장치(21)와 연결되어 통신할 수 있는 무선통신장치이고, 유선-광통신 모듈(243)은 광-네트워크(10)와 연결되어 유선-광 통신할 수 있는 유선통신장치이다.The network section 240 also includes a wireless communication module 242 and a wired-optical communication module 243. The wireless communication module 242 is a wireless communication device capable of communicating with the railway line side wireless communication device 21 connected to the railway wireless communication network 20 and the wired- And is a wired communication device connected to the network 10 and capable of wired-optical communication.

그에 따라 네트워크부(240)는 무선통신망 또는 유선통신망을 선택적으로 또는 동시에 이용할 수 있게 된다.Accordingly, the network unit 240 can use a wireless communication network or a wired communication network selectively or simultaneously.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 정보 처리장치(200)는, 선로 장치(100)를 구성하는 복수의 신호장치(101,..,115)가 생성한 복수의 아날로그 신호 정보에 대해 각각 디지털 변환 처리하고, 디지털 변환 처리된 복수의 디지털 신호 정보가 취합된 통합 디지털 데이터를 생성함이 바람직할 것이다.In implementing the present invention, the information processing apparatus 200 performs digital conversion processing on a plurality of analog signal information generated by the plurality of signal devices 101, ..., and 115 constituting the line device 100 And generate integrated digital data in which a plurality of pieces of digital signal information subjected to digital conversion processing are combined.

또한, 각각의 정보 처리장치(200)는 인접한 구간에 설치된 또 다른 다수의 정보 처리장치(200)와 광-네트워크(10) 또는 철도용 무선통신 네트워크(20)을 이용하여 데이터 송수신이 가능하다. 그 결과, 제어 장치(300)가 정상 동작하지 않는 상황이 발생하는 경우에도, 정보 처리장치(200)를 통해 해당 구간을 통과하는 열차의 이동권한을 생성하는 열차 제어는 지속적으로 유지가능하게 된다.Each of the information processing apparatuses 200 can transmit and receive data using another plurality of information processing apparatuses 200 installed in adjacent sections and the optical network 10 or the railroad radio communication network 20. As a result, even when a situation occurs in which the control apparatus 300 does not operate normally, the train control for generating a movement authority of the train passing through the corresponding section through the information processing apparatus 200 can be continuously maintained.

구체적으로, 열차의 이동권한정보 생성은 열차의 운행의 최소 조건이 되는 것이므로, 본 발명에서는 제어장치(300)의 동작 유무와 별도로 정보 처리장치(200)간의 정보 송수신 기능 및 정보 처리장치(200)가 보유한 열차이동권한 생성 기능을 이용하여 열차를 제어할 수 있도록 구현하였다.In the present invention, the information transmission / reception function between the information processing apparatus 200 and the information processing apparatus 200, as well as the operation of the control apparatus 300, And the train is controlled by using the function of generating the train 's movement power.

보다 구체적으로, 제어장치(300)가 동작 중인 경우에는 정보 처리장치(200)간 데이터 송수신을 통해 생성한 열차이동권한정보와, 제어장치(300)가 생성한 열차이동권한정보의 최종 출력을 AND 모드로 실행하여 열차이동권한정보 처리의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.More specifically, when the control device 300 is operating, the train movement authority information generated through data transmission / reception between the information processing apparatuses 200 and the final output of the train movement authority information generated by the control device 300 are AND Mode to increase the reliability of the train movement authority information processing.

한편, 제어장치(300)의 동작이 불능인 경우에는 제어장치(300)의 자기진단회로의 결과값 또는 철도운영자의 설정에 따라 정보 처리장치(200)간 데이터 송수신을 통해 생성한 열차이동권한 정보의 최종 출력을 OR모드로 실행하여 열차의 운영의 가용성을 높일 수 있게 된다.On the other hand, when the operation of the control device 300 is impossible, the information on the train movement right generated through data transmission / reception between the information processing apparatuses 200 according to the result of the self-diagnosis circuit of the control device 300 or the setting of the railroad operator The final output of the train can be executed in the OR mode to enhance the availability of the operation of the train.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는 상기와 같이 생성된 통합 디지털 데이터를 네트워크부(240)를 통해 제어 장치(300)로 송신함이 바람직할 것이다.In addition, in implementing the present invention, it is preferable to transmit the generated integrated digital data to the controller 300 through the network unit 240. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(300)의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 철도 선로 구간(1)을 관할하는 정보 처리장치(200)는 제어장치(300)가 제어하는 특정 철도 선로 제어 구간에 따라 철도 선로 측(2)에 다수 설치되고, 광-네트워크(10) 또는 철도용 무선통신 네트워크(20)와 연결되는 철도용 선로 측 무선통신장치(21)와 연결된다.3 is a block diagram of a controller 300 according to an embodiment of the present invention. 3, a plurality of information processing apparatuses 200 that control a railway line section 1 are installed on a railway line side 2 in accordance with a specific railway line control period controlled by the control apparatus 300, Side radio communication apparatus 21 connected to the network 10 or the radio communication network 20 for railroad.

이때, 각각의 선로 구간을 관할하는 다수의 정보 처리장치(200)는 상호 연결되어 정보를 송수신할 뿐만 아니라, 다수의 정보 처리장치(200)는 모두 제어장치(300)에 연결된다.At this time, a plurality of information processing apparatuses 200 related to each line section are interconnected to transmit and receive information, and a plurality of information processing apparatuses 200 are all connected to the control apparatus 300.

아울러, 정보 처리장치(200)는 제어 장치(300)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 제어 신호 정보를 상기 선로 장치(100)를 제어할 수 있는 아날로그 형식의 신호로 변환처리한다.In addition, the information processing apparatus 200 converts the control signal information of the digital data format received from the control device 300 into an analog format signal capable of controlling the line device 100.

한편, 제어 장치(300)는 정보 처리장치(200)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 선로 정보와 기계실 측 장치부(30), 철도운영자 장치부(40)에서 수신된 정보에 기초하여 철도 선로 운영을 제어한다.On the other hand, the control device 300 operates the railway line operation based on the line information of the digital data format received from the information processing device 200 and the information received from the machine room side device unit 30 and the railway operator device unit 40 .

또한, 제어 장치(300)는 기계실 측(3)에 설치되며, 네트워크부(310), 다수의 디지털 연산장치(321)를 구비하는 연산 제어부(320), 및 정보 관리부(330)를 포함한다.The control device 300 is installed on the machine room side 3 and includes a network unit 310, an operation control unit 320 having a plurality of digital computing devices 321, and an information management unit 330.

구체적으로, 네트워크부(310)는 특정 철도 선로 제어 구간에 해당하는 다수의 정보 처리장치(200)와 연결되어 선로 장치(100)를 구성하는 다양한 선로 측 신호장치(101,..,115)의 입출력 정보를 광-네트워크(10) 또는 철도용 무선통신 네트워크(20)와 연결되어 통합 디지털 데이터 형식으로 송수신하고, 동시에 기계실 측 장치부(30), 철도 운영자 장치부(40)와 연결되어 디지털 형식의 입출력 정보를 송수신한다.More specifically, the network unit 310 is connected to a plurality of information processing apparatuses 200 corresponding to a specific railway line control section, and is connected to the various line-side signaling apparatuses 101, .., 115 constituting the line apparatus 100 Output information is connected to the optical network 10 or the railway radio communication network 20 to be transmitted and received in an integrated digital data format and at the same time to be connected to the machine room side device unit 30 and the railway operator equipment unit 40, Output information of the input / output unit.

기계실 측 장치부(30)는 기계실 측(3)에 설치되어, 철도 차량과 열차운행권한을 제어하기 위한 목적의 철도 신호 시스템 장치 그룹으로서, 더욱 상세하게는 RBC 장치(31), ATC 장치(32), ATO 장치(33), CBTC 장치(34)를 포함하는 다양한 기계실 측 신호장치(35)를 포함하며, 철도 선로 측(2)의 신호와 진로를 제어하는 기능을 요구하는 철도 신호 시스템 장치를 더 포함한다.The machine room side device unit 30 is a group of railway signal system devices installed on the machine room side 3 for the purpose of controlling the right of railroad cars and trains and more specifically the RBC device 31, the ATC device 32 A railway signal system device which includes various machine room side signal devices 35 including an ATO device 33 and a CBTC device 34 and which requires a function to control the signal and the course of the railway track side 2 .

또한, 연산 제어부(320)는 정보 처리장치 네트워크부(310)와 송수신하는 디지털 정보를 이용하여 안전 측으로 동작하는 철도 신호 연동 논리에 따라 선로 장치(100), 기계실 측 장치부(30), 철도 운영자 장치부(40)를 제어하는 기능별 소프트웨어 모듈 단위로 디지털 논리 연산을 함으로써 철도의 신호와 진로를 제어한다.The arithmetic and control unit 320 is connected to the line device 100, the machine-side device unit 30, the railroad operator 30, and the railway operator 40 in accordance with the railway signal interlocking logic operating in the safe direction, And controls the signal and the course of the railway by digital logical operation in units of functional software modules that control the device unit 40. [

이때, 연산 제어부(320)을 구성하는 다수의 디지털 연산장치(321)는, 각각 단일 장치로서 메인보드장치, CPU 장치, 메모리 장치, 데이터 저장장치, 네트워크장치를 포함하여 독립된 동작이 가능한 모듈형 서버 장치로서, 소프트웨어 모듈의 운영 시스템을 포함하고, 정보 처리장치(200), 기계실 측 장치부(30), 철도 운영자 장치부(40)과 연결을 통해 송수신할 수 있는 디지털 형식의 입출력 정보를 이용하는 디지털 논리 연산 기능을 기존 하드웨어 구조의 변경 없이 소프트웨어 모듈 단위로 확장하거나, 철도 운영자 장치부(40)의 정보를 실시간으로 입출력정보로 이용하고 디지털 논리 연산을 수행하는 기능을 확장할 수 있다.At this time, the plurality of digital arithmetic units 321 constituting the arithmetic and control unit 320 are each a modular server capable of independently operating including a main board device, a CPU device, a memory device, a data storage device, The information processing apparatus 200 includes an operating system of a software module and includes a digital device using input / output information of a digital format that can be transmitted / received through connection with the information processing apparatus 200, the machine room side apparatus unit 30, The logic operation function can be expanded on a software module basis without changing the existing hardware structure or the function of using the information of the railway operator device unit 40 in real time as input / output information and performing digital logic operation.

또한, 정보 관리부(330)는 제어장치(300)가 정보 처리장치(200), 기계실 측 장치부(30), 철도 운영자 장치부(40)와 연결되어 송수신, 수집, 처리, 생성한 모든 정보를 통합된 데이터베이스 형식으로 저장하고, 상기 데이터베이스를 실시간으로 복사 및 열람 등의 운용을 할 수 있는 형태로 관리한다.The information management unit 330 is connected to the information processing apparatus 200, the machine room side apparatus unit 30 and the railway operator apparatus unit 40 so that the control apparatus 300 can transmit / receive, collect, Stored in an integrated database format, and managed in a form in which the database can be operated in real time such as copying and viewing.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 정보 제어장치(300)는 선로 측 신호정보(100), 운영자 측 정보, 기계실 측 정보를 모두 수신하여, 이들을 입력 정보로 이용함으로써, 안전위험판단, 열차운행권한제어판단, 통합폐색운영판단, 자동진로변경판단, 열차운영계획불일치판단, 선로측신호장치성능저하판단을 디지털 논리 연산으로 수행할 수 있을 것이다.Meanwhile, in implementing the present invention, the information control device 300 receives all of the line-side signal information 100, the operator side information, and the machine room side information and uses them as input information to determine safety risk, It is possible to perform the control decision, the integrated closure operation judgment, the automatic career change judgment, the train operation plan inconsistency judgment, and the performance deterioration of the line side signaling device by digital logic operation.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전위험 판단 기능의 동작 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 도 1, 도 2, 도 3에서의 철도 지상 신호 정보 시스템에서 수집 가능한 정보인 열차방향정보(1001), 궤도점유정보(1002), 열차진로정보(1003), 건널목정보(1004), 터널경보정보(1005), 지장물검지정보(1006), 차축온도검지정보(1007), 지진감시정보(1008), 레일절손검지정보(1009), 끌림검지정보(1010), 대지전위감시정보(1011), 기상감시정보(1012)를 포함하는 선로 측 안정장치정보 및 추가의 선로 측 안전장치정보(1013)의 설정 정보를 입력으로 하여 연산제어부(320)는 안전위험판단을 수행한다(S410).4 is a flowchart illustrating an operation of the safety risk judgment function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, train direction information 1001, trajectory occupancy information 1002, train career information 1003, crossing information (FIG. 4), which is information collectable in the railroad terrestrial signal information system shown in FIGS. 1, 1004, tunnel alarm information 1005, obstacle detection information 1006, axle temperature detection information 1007, seismic monitoring information 1008, rail cutaway detection information 1009, drag detection information 1010, Side safety device information including the monitoring information 1011, the weather monitoring information 1012, and the setting information of the additional line-side safety device information 1013, the arithmetic and control unit 320 performs safety risk determination (S410).

그 결과, 철도 안전이 위험한 것으로 판단된 경우에 연산제어부(320)는 안전위험구간 설정(S420)과 안전위험구간 신호장치 설정(S430)을 수행하고, 이에 따라 열차이동권한을 설정하는 열차 제어를 수행한다(S440).As a result, when it is determined that the railway safety is dangerous, the arithmetic and control unit 320 performs the safety danger zone setting (S420) and the safety danger zone signal device setting (S430) (S440).

구체적으로 예를 들면, 열차의 진행 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 구분되는 열차방향정보(1001)와, 점유 또는 비점유로 구분되는 궤도점유정보(1002)와, 분기기의 상태 정보에 따른 열차진로정보(1003)는 철도 안전 측으로 동작하기 위한 논리가 상호 연동되어 있기 때문에 안전하고 정상적으로 동작하는 경우에 해당하는 시간적 흐름에 따른 정보의 동작 순서가 있으며, 상기 동작 순서에 따른 동작이 이루어지지 않거나, 정상적으로 동작하는 경우에도 해당 정보 간 불일치가 발생하는 경우에는, 연산제어부(320)는 열차의 안전 운행을 위한 송수신 신호 정보에 대한 불확실성이 발생한 것으로 판단하고 전술한 S410 단계에서의 안전위험판단) 결과 열차의 안전이 위험한 것으로 판단할 수 있을 것이다.Concretely, for example, train direction information 1001 divided into forward direction or reverse direction according to the traveling direction of the train, orbit occupancy information 1002 in which the occupied or nonpointed flow path is distinguished, train career information Since the logic for operating the railroad safety side is interlocked with each other, there is an operation order of the information according to the temporal flow corresponding to the safe and normal operation, and the operation according to the operation order is not performed, The arithmetic and control unit 320 determines that the uncertainty of the transmission / reception signal information for safe operation of the train has occurred, and determines the safety of the train based on the result of the above-described safety risk determination in step S410. It can be judged to be dangerous.

또 다른 예로서, 철도 건널목의 안전을 위한 건널목정보(1004), 터널에서 작업 안전을 위한 터널경보정보(1005), 지장물의 추락 및 선로 안전을 위한 지장물검지정보(1006), 안전한 차축의 온도를 감지하는 차축온도검지정보(1007), 지진발생 시 안전을 위한 지진감시정보(1008), 레일의 손상을 검지하는 레일절손검지정보(1009), 차량의 무결성을 검지하는 끌림검지정보(1010), 철도 선로 측의 전위 변동을 감지하는 대지전위감시정보(1011), 안전한 열차 운행을 위한 기상 상태를 감시하는 기상감시정보(1012) 등 철도 운행 안전을 위한 정보에 따라 특정 선로 구간에 대한 열차의 접근 시 열차 운행을 차단하거나 경고해야 하는 경우에는, 연산제어부(320)는 열차의 안전이 위험한 것으로 판단할 수 있을 것이다.As another example, the tunnel crossing information 1004 for safety of a railroad crossing, the tunnel alarm information 1005 for safety work in a tunnel, the obstacle detection information 1006 for the fall of the obstacle and the safety of the railroad, (1009) for detecting the damage of the rail, the drag detection information (1010) for detecting the integrity of the vehicle, , Ground potential monitoring information (1011) for detecting a potential variation on a railway line side, and weather monitoring information (1012) for monitoring a weather condition for a safe train operation. When the train is to be shut off or warned at the time of approach, the arithmetic and control unit 320 may judge that the safety of the train is dangerous.

또한, 전술한 S410 단계에서의 안전위험판단을 하고, 철도 안전이 위험한 경우에는 전술한 S420 단계에서의 안전위험구간 설정과, 전술한 S430 단계에서의 안전위험구간 신호장치 설정을 하고, 이에 따라 열차이동권한을 설정하는 전술한 S440 단계에서의 열차 제어를 수행하는 디지털 논리 연산은, 소프트웨어 모듈로서 구성되어 제어장치(300)에 설치됨이 바람직할 것이다.If the safety of the railway is dangerous, the safety risk period setting in step S420 and the safety risk signal device setting in step S430 are set. It is preferable that the digital logic operation for performing the train control in the above-described step S440 for setting the movement authority is configured as a software module and installed in the control device 300. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차운행권한제어 판단 기능의 동작 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 연산제어부(320)는 도 1, 도 2, 도 3에서의 철도 지상 신호 정보 시스템에서 수집 가능한 정보인 유지보수계획(2001), 열차운영계획(2002), 철도 운영자(2003)의 설정 정보를 입력으로 하여 열차 운행 권한 제어 판단을 수행하고(S510), 열차운행권한제어가 필요한 것으로 판단된 경우에는 운행제어구간 설정(S520)과, 운행제어구간 신호장치 설정(S530)을 수행하고, 이에 따라 열차 이동 권한을 설정하는 열차 제어를 수행한다(S540).FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a train operation authorization control function according to an exemplary embodiment of the present invention. 5, the operation control unit 320 includes a maintenance plan 2001, a train operation plan 2002, a railroad operator 2003, which is information collectable in the railroad ground signal information system in FIGS. 1, 2, (S510). When it is determined that the train operation authority control is necessary, the operation control period setting step (S520) and the operation control period signal device setting step (S530) are performed And performs train control to set a train movement authority (S540).

구체적으로 예를 들면, 특정 철도 선로 구간(1)에 대한 철도 궤도, 전차선 등의 유지보수 작업으로 인하여 해당 구간에 대한 열차 운행시 안전에 위험이 되는 경우를 포함하는 특수한 상황이 발생하는 경우에, 연산제어부(320)는 철도 운영자가 특정 선로 구간에서의 열차의 운행 속도를 일시적으로 제한하거나 열차의 운행을 차단할 수 있도록 열차 운행 권한 제어 판단(S510)을 수행하고, 특정 철도 선로 구간에 대한 열차 운행 권한을 제어할 수 있다.Specifically, for example, when a special situation occurs, which includes a case where a maintenance operation of a railway track or an electric railway line to a specific railway line section 1 causes a safety risk in the operation of a train for the relevant section, The arithmetic and control unit 320 performs a train operation authority control determination (S510) so that the railway operator temporarily restricts the speed of the train in a specific line section or blocks the train operation, and performs the train operation for the specific railway line section Permissions can be controlled.

또한, 열차 운행 권한 제어 판단(S510)을 한 결과 열차 운행 권한 제어가 필요한 것으로 판단된 경우에는 연산 제어부(320)는 운행 제어 구간 설정(S520)과 운행제어구간 신호장치 설정(S530)을 하고, 이에 따라 열차 이동 권한을 설정하는 열차 제어(S540)를 수행하는 디지털 논리 연산은, 소프트웨어 모듈로서 구성되어, 제어장치(300)에 설치됨이 바람직할 것이다.If it is determined that the train operation authority control is required as a result of the train operation authority control decision (S510), the operation control section 320 sets the operation control section (S520) and the operation control section signal device setting (S530) Accordingly, it is preferable that the digital logic operation for performing the train control (S540) for setting the train movement authority is configured as a software module and installed in the control device 300. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 폐색 운영 판단 기능의 동작 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 연산제어부(320)는 도 1, 도 2, 도 3에서의 철도 지상 신호 정보 시스템에서 수집 가능한 정보인 열차 검지 기능 상태(3001), 열차 운영 계획(2002), 철도 운영자(2003)의 설정 정보를 입력으로 하여 통합 폐색 운영 판단(S610)을 하고, 통합 폐색 운영이 필요한 것으로 판단된 경우에는 통합 폐색 구간 설정(S620)과 통합폐색구간 신호장치 설정(S630)을 수행하고, 이에 따라 설정한 폐색 구간을 인접 폐색과 연동하여 하나의 폐색 구간으로 운영하는 통합 폐색 운영을 수행할 수 있다(S640).6 is a flowchart illustrating an operation of the integrated closure operation determination function according to an exemplary embodiment of the present invention. 6, the operation control unit 320 includes a train detection function state 3001, a train operation plan 2002, a railroad operator (S610). When the integrated closure operation is determined to be necessary, the integrated closure interval setting (S620) and the integrated closure interval signal device setting (S630) are performed. Accordingly, the closed closing operation may be performed in which the closed closing section is operated as one closing section in conjunction with the adjacent closing operation (S640).

구체적으로 예를 들면, 연산제어부(320)는 특정 선로 구간이 비정상으로 점유되고, 철도 운영자가 판단한 결과로서 특정한 구간에 설치된 궤도 회로장치(101)가 고장 상태이고, 열차운영계획(2002)에 따라 상기 고장의 수리 전까지 지속적인 열차의 운영이 필요한 경우에는, 고장 궤도 회로장치가 기능하는 폐색이 인접한 폐색과 통합된 폐색으로서 동작하도록 인접한 궤도회로의 점유 정보를 이용하는 통합 폐색 운영을 실행할 수 있다.Specifically, for example, the arithmetic and control unit 320 determines that the track circuit device 101 installed in a specific section as a result of the specific line segment being abnormally occupied and determined by the railway operator is in a failed state, In the event that a continuous train operation is required before the repair of the fault, it is possible to perform an integrated closure operation using the occupancy information of the adjacent track circuits so that the obstruction functioning by the fault track circuit device acts as an integrated obstruction with the adjacent obstruction.

또 다른 예로서, 철도 운영자의 필요에 따라 여러 구간의 폐색을 하나의 폐색으로 운영하고자 하는 특수한 경우에도 연산제어부(320)는 통합 폐색 운영을 할 수 있다.As another example, the arithmetic and control unit 320 may perform the integrated closure operation even in the special case where the occlusion of various sections is operated as one occlusion according to the needs of the railway operator.

또한, 통합 폐색 운영 판단(S610)을 하고, 통합 폐색 운영이 필요한 경우에는 통합폐색구간 설정(S620)과 통합폐색구간 신호장치 설정(S630)을 하고, 이에 따라 설정한 폐색 구간을 인접 폐색과 연동하여 하나의 폐색 구간으로 운영하는 통합 폐색 운영(S640)을 수행하는 디지털 논리 연산은, 소프트웨어 모듈로서 구성되며, 제어장치(300)에 설치됨이 바람직할 것이다.If it is determined that the integrated closure operation is required, the integrated closure interval setting (S620) and the integrated closure interval signal device setting (S630) are performed. Then, the set closure interval is set to the adjacent closure and interlocking A digital logic operation for performing an integrated closure operation (S640) operating as one closed interval is preferably configured as a software module and installed in the control device 300. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동진로변경 판단 기능의 동작 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 연산제어부(320)는 도 1, 도 2, 도 3에서의 철도 지상 신호 정보 시스템서 수집 가능한 정보인 열차방향정보(1001), 궤도점유정보(1002), 열차진로정보(1003), 열차운영계획(2002), 철도 운영자(2003), 열차번호정보(4001)의 설정 정보를 입력으로 하여 자동진로변경 판단을 실행하고(S710), 자동진로변경이 필요한 경우에는 자동진로변경구간 설정(S720)과 자동진로변경구간 신호장치 설정(S730)을 수행하고, 이에 따라 철도 선로 측(2)에서 진로를 설정하는 철도 신호 장치를 자동으로 제어하는 자동진로변경을 수행할 수 있다(S740).7 is a flowchart illustrating an automatic career change determination function according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the operation control unit 320 includes train direction information 1001, track occupancy information 1002, train career information (hereinafter referred to as " train direction information ") 1002, which is collectable information in the railroad ground signal information system shown in FIGS. 1, 2, And the train number information 4001 are entered as the input information of the train operation plan 2002, the railway operator 2003 and the train number information 4001 in step S710. If the automatic course change is necessary, It is possible to perform the automatic course change in which the section setting S720 and the automatic course change interval signaling device setting S730 are performed to automatically control the railway signaling device that sets the course on the railway line side 2 S740).

구체적으로 예를 들면, 연산제어부(320)는 특정 열차번호정보(4001)를 부여받은 열차가 열차운영계획(2002)에 따라 운행 중이고, 열차의 진로 설정을 위한 목적으로 분기기가 설치되는 특정 철도 선로 구간에 접근할 때 사전에 열차운영계획(2002)에서 계획된 목적지로 향하도록 하는 열차진로정보(1003)를 이용하여 판단한 결과, 상기 진로가 열차운영계획과 일치하지 않는 경우에는 철도 선로의 진로를 자동으로 설정하도록 할 수 있다.Specifically, for example, the arithmetic and control unit 320 determines whether or not the train to which the specific train number information 4001 is assigned is in operation according to the train operation plan 2002 and the branching unit is installed for the purpose of setting the route of the train. (2002) to the planned destination, the train route information (1003) is used. When the route does not coincide with the train operation plan, the route of the railroad track is automatically As shown in FIG.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 연산제어부(320)는 열차운영계획의 시간 정보뿐만 아니라, 열차의 점유 위치를 판단하는 궤도점유정보(1002)와 열차운영계획(2002)에서 사전에 설정한 열차번호정보(4001)를 이용하여 열차의 운행에 따른 선로 측 정보들의 동작 시퀀스를 이용하는 방법으로 자동진로변경을 실행할 수 있을 것이다.In the meantime, the arithmetic and control unit 320 of the present invention controls not only the time information of the train operation plan but also the trajectory occupancy information 1002 for determining the occupied position of the train and the train occupancy information 1002 preliminarily set in the train operation plan 2002 It is possible to perform the automatic career change by using the operation sequence of the line side information according to the train operation using the information 4001. [

또한, 자동진로변경 판단(S710)을 하고, 자동진로변경이 필요한 경우에는 자동진로변경구간 설정(S720)과 자동진로변경구간 신호장치 설정(S730)을 하고, 이에 따라 철도 선로 측(2)에서 진로를 설정하는 철도 신호 장치를 자동으로 제어하는 자동진로변경(S740)을 수행하는 디지털 논리 연산은, 소프트웨어 모듈로서 구성되며, 제어장치(300)에 설치됨이 바람직할 것이다.When the automatic career change is required, the automatic career change section setting (S720) and the automatic career change section signal device setting (S730) are performed, and accordingly, on the railway line side (2) It is preferable that the digital logic operation for performing the automatic course change (S740) for automatically controlling the railway signal device for setting the course is configured as a software module and installed in the control device 300. [

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차운영계획 불일치 판단 기능의 동작 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 연산제어부(320)는 도 1, 도 2, 도 3에서의 철도 지상 신호 정보 시스템의 구성에서 수집 가능한 정보인 열차방향정보(1001), 궤도점유정보(1002), 열차진로정보(1003), 열차운영계획(2002), 열차번호정보(4001), 열차속도정보(5001), 열차길이정보(5002), 열차속성정보(5003)의 설정 정보를 입력으로 하여 열차운영계획 불일치 판단(S810)을 실행하고, 열차운영상황이 열차운영계획과 불일치하는 경우에는 불일치구간 설정(S820)과 불일치구간 신호장치 설정(S830)을 하고, 이에 따라 열차이동권한을 설정하는 열차 제어를 실행한다(S840).FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a train operation plan is inconsistent according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the operation control unit 320 includes train direction information 1001, track occupancy information 1002, train career information 1002, information that can be collected in the configuration of the railroad terrestrial signal information system shown in FIGS. 1, 2, Information on the train operation plan inconsistency is obtained by inputting the information of the train operation plan information 1003, the train operation plan 2002, the train number information 4001, the train speed information 5001, the train length information 5002, (S810). If the operation state of the train is inconsistent with the train operation plan, the inconsistency period setting step (S820) and the inconsistency period signal device setting step (S830) are performed, and the train control for setting the train movement authority is executed (S840).

구체적으로 예를 들면, 연산제어부(320)는 사전에 설정된 열차운영계획(2002)에 따라 특정 열차번호정보(4001)를 가진 열차가 특정한 열차방향정보(1001), 궤도점유정보(1002), 열차진로정보(1003)를 따라서 운행 중이나, 상기 열차가 해당 시점에 설정된 열차진로정보(1003)에 따라 진행하면 열차운영계획(2002)에서 기존에 설정한 철도역사 내 정거장이 아닌 다른 정거장으로 잘못 진입하게 되는 경우에는, 열차운영계획과 열차의 운영이 불일치하는 것으로 판단할 수 있을 것이다. Specifically, for example, the arithmetic and control unit 320 determines whether or not a train having specific train number information 4001 has specified train direction information 1001, orbit occupancy information 1002, If the train travels along the career information 1003 or according to the train career information 1003 set at the time point, the train operation plan 2002 may erroneously enter a station other than the station in the railroad history established in the past , It can be judged that the operation plan of the train and the operation of the train are inconsistent.

또한, 열차운영계획 불일치 판단(S810)을 하고, 열차운영상황이 열차운영계획과 불일치하는 경우에는 불일치구간 설정(S820)과 불일치구간 신호장치 설정(S830)을 하고, 이에 따라 열차이동권한을 설정하는 열차 제어(S840)를 수행하는 디지털 논리 연산은, 소프트웨어 모듈로서 구성되며, 제어장치(300)에 설치됨이 바람직할 것이다.If the operation state of the train is inconsistent with the train operation plan, the inconsistency period setting step (S820) and the inconsistency period signal device setting step (S830) are performed. The digital logic operation for performing the train control (S840), which is performed by the control unit 300, is preferably configured as a software module and is preferably installed in the control device 300. [

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선로 측 신호장치 성능저하 판단 기능의 동작 흐름도이다. 도 9을 참조하면, 연산제어부(320)는 도 1, 도 2, 도 3에서의 철도 지상 신호 정보 시스템에서 수집 가능한 정보인 선로 측 신호장치 상태정보(6001), 신호장치 RAM 정보(6002), 상태평가 기준 정보(6003), 상태이력정보(6004)의 설정 정보를 입력으로 하여 선로 측 신호장치 성능저하 판단을 실행하고(S910), 선로 측 신호장치의 성능이 저하된 것으로 판단된 경우에는 성능저하 신호장치 판별(S920)과 성능저하 신호장치 상태 보고(S930)를 실행하고, 이에 따라 성능저하 장치에 대한 철도 운영자의 신속하고 정확한 유지보수 업무를 지원하는 철도 운영자 유지보수 자동 알림을 실행한다(S940).FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a performance of a line-side signaling device is deteriorated according to an embodiment of the present invention. 9, the operation control unit 320 includes line-side signaling device state information 6001, signaling device RAM information 6002, and signal-line signaling information 6002, which are information collectable in the railroad terrestrial signal information system shown in Figs. 1, 2, Side signaling device performance deterioration determination is performed (S910) by receiving the setting information of the state evaluation reference information 6003 and the state history information 6004 (S910), and when it is determined that the performance of the line- (S920) and a performance degradation signal device status report (S930), thereby implementing a railroad operator maintenance automatic notification to support the railroad operator's quick and accurate maintenance work for the performance degradation device S940).

구체적으로 예를 들면, 연산제어부(320)는 철도 선로 측(2)에 설치된 특정 선로 측 신호장치(111)의 동작 전압, 전류, 주파수 등으로 판단할 수 있는 선로 측 신호장치(111)의 상태 정보(6001) 또는 진단 결과 정보를 감시하고, 동시에 신호장치 RAM 정보(6002), 상태평가 기준 정보(6003), 상태이력정보(6004)와 비교 분석하여 선로 측 신호장치의 성능이 저하된 것으로 판단된 경우에는, 성능저하 신호장치 상태 보고(S930)를 생성함으로써, 철도 운영자가 유지보수 필요성을 인지하고 조기에 대응할 수 있도록 할 수 있다.More specifically, for example, the operation control unit 320 controls the state of the line-side signal device 111 that can be determined by the operation voltage, current, frequency, etc. of the specific line-side signal device 111 provided on the railway line side 2 It is judged that the performance of the line side signal device is deteriorated by comparing the information 6001 or the diagnosis result information with the signal device RAM information 6002, the condition evaluation reference information 6003 and the state history information 6004 at the same time , It is possible to generate a performance degradation signaling device status report (S930) so that the railway operator can recognize the necessity of maintenance and cope early.

또한, 선로 측 신호장치 성능저하 판단(S910)을 하고, 선로 측 신호장치의 성능이 저하된 경우에는 성능저하 신호장치 판별(S920)과 성능저하 신호장치 상태 보고(S930)를 하고, 이에 따라 성능저하 장치에 대한 철도 운영자의 신속하고 정확한 유지보수 업무를 지원하는 철도 운영자 유지보수 자동 알림(S940)을 수행하는 디지털 논리 연산은, 소프트웨어 모듈로서 구성되며, 제어장치(300)에 설치됨이 바람직할 것이다.When the performance of the line-side signaling device is deteriorated (S910), the performance-degrading signaling device discrimination (S920) and the performance degradation signaling device status report (S930) are performed. It is preferable that the digital logical operation performing the railway operator maintenance automatic notification (S940) for supporting the quick and accurate maintenance work of the railroad operator to the deteriorating device is configured as a software module and installed in the control device 300 .

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 연산제어부(320)는 상술한 판단을 수행함에 있어서, 일반적인 철도 신호 장치 중 연동 장치에서 통상적으로 사용하는 철도 신호 연동 논리를 이용하되, 본 발명에서는 정보 처리장치(200)로부터 디지털 형태의 선로 정보가 송신되므로, 해당 논리의 연산을 소프트웨어 모듈 단위의 디지털 논리 연산으로 수행할 수 있게 된다.In the present invention, the arithmetic and control unit 320 uses the railway signal interlocking logic that is commonly used in the interlocking device among general railway signal devices in performing the above-mentioned determination. In the present invention, 200, digital type line information is transmitted, so that the calculation of the relevant logic can be performed by a digital logic operation on a software module basis.

아울러, 본 발명에서의 디지털 철도 신호 연동 논리는 소프트웨어 모듈로서 단순한 조작만으로 디지털연산장치(321)에서 디지털 철도 신호 연동 논리 수행 기능의 이전, 확장, 복구가 용이하게 된다.In addition, the digital railway signal interlocking logic in the present invention facilitates transfer, expansion, and restoration of the digital railway signal interlocking logic performing function in the digital arithmetic unit 321 by a simple operation as a software module.

아울러, 본 발명에서는 도 3에서와 같이 디지털연산장치(321)를 다중 구성함에 따라 시스템의 가용성, 신뢰성, 안전성, 유지보수성을 높일 수 있게 된다..In addition, in the present invention, as shown in FIG. 3, the digital computing device 321 can be configured in multiple ways to increase the availability, reliability, safety, and maintainability of the system.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.


1: 철도 선로 구간, 10: 광-네트워크,
20: 철도용 무선통신 네트워크, 100: 선로 장치,
200: 정보 처리장치, 300: 제어 장치.

1: railway line section, 10: optical-network,
20: radio communication network for railway, 100: line device,
200: information processing apparatus, 300: control apparatus.

Claims (3)

철도 선로 측(2)에 설치되는 선로 장치(100)로부터 수신된 아날로그 형식의 선로 정보를 디지털 데이터로 변환처리하는 정보 처리장치(200); 및
상기 정보 처리장치(200)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 상기 선로 정보와 철도운영자 장치부(40)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 정보에 기초하여 상기 철도 선로 운영을 제어하는 제어 장치(300)
를 포함하며,
상기 정보 처리장치(200)는 상기 제어 장치(300)로부터 수신된 디지털 데이터 형식의 제어 신호 정보를 상기 선로 장치(100)를 제어할 수 있는 아날로그 형식의 신호로 변환처리하고,
상기 정보 처리장치(200)는,
상기 선로 장치(100)에 포함되어 있으며, 각각의 선로 정보를 수집하여 아날로그 신호 정보를 생성하는 복수의 신호장치가 생성한 복수의 아날로그 신호 정보에 대해 변환 처리된 복수의 디지털 신호 정보가 취합된 통합 디지털 데이터를 생성하며,
상기 정보 처리장치(200)는 상기 통합 디지털 데이터를 상기 제어 장치(300)로 송신하고,
상기 정보 처리장치(200)는 광-네트워크(10)와 철도용 무선 통신 네트워크(20)를 선택적으로 이용하여 상기 통합 디지털 데이터를 상기 제어 장치(300)로 송신하며,
상기 정보 처리장치(200)는 인접 구간에 설치된 다른 다수의 정보 처리장치(200)와 상기 광-네트워크(10)와 상기 철도용 무선 통신 네트워크(20)를 선택적으로 이용하여 상기 통합 디지털 데이터를 송수신하는 것인 철도 지상 신호 제어 시스템.
An information processing device (200) for converting the analog line information received from the line device (100) installed on the railway track side (2) into digital data; And
A controller 300 for controlling the operation of the railway line based on the line information of the digital data format received from the information processing device 200 and the digital data format information received from the railway operator device 40,
/ RTI >
The information processing apparatus 200 converts the control signal information of the digital data format received from the control device 300 into an analog signal capable of controlling the line device 100,
The information processing apparatus (200)
The line device 100 includes a plurality of signal devices for collecting line information and generating analog signal information, and a plurality of digital signal information converted and processed for a plurality of analog signal information, Generates digital data,
The information processing apparatus 200 transmits the integrated digital data to the control device 300,
The information processing apparatus 200 selectively transmits the integrated digital data to the control device 300 using the optical network 10 and the railroad radio communication network 20,
The information processing apparatus 200 selectively transmits and receives the integrated digital data using a plurality of other information processing apparatuses 200 installed in a neighboring section, the optical network 10, and the railroad radio communication network 20, The railroad ground signal control system.
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