RU2622316C1 - Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system - Google Patents
Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2622316C1 RU2622316C1 RU2016115774A RU2016115774A RU2622316C1 RU 2622316 C1 RU2622316 C1 RU 2622316C1 RU 2016115774 A RU2016115774 A RU 2016115774A RU 2016115774 A RU2016115774 A RU 2016115774A RU 2622316 C1 RU2622316 C1 RU 2622316C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- traffic lights
- arrows
- mobile complex
- section
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способу временного восстановления движения поездов на участке железной дороги и может быть использовано в случаях повреждений стационарных постов централизации или во время проведения восстановительных работ.The invention relates to a method for temporarily restoring train traffic on a railway section and can be used in cases of damage to stationary centralization posts or during restoration work.
Из уровня техники известно множество способов управления движением поездов, которые могут быть использованы при временном восстановлении движения на участках железных дорог.The prior art there are many ways to control the movement of trains that can be used for temporary restoration of traffic on sections of railways.
Известен способ дистанционного управления локомотивами с помощью радиосигналов (европейский патент ЕР1344703, B61L3/12, 2004 г.) посредством устройства, содержащего блок дистанционного программирования, с помощью которого оператор направляет адресную информацию в радиопередатчик локомотивов и задает специальные адреса в системе дистанционного управления. Недостатком данного способа является отсутствие автоматизации в задании адресов и возможность ошибок при ручном задании адресов и, как следствие, низкая безопасность дистанционного управления локомотивами, сложность бортовых устройств.A known method for remote control of locomotives using radio signals (European patent EP1344703, B61L3 / 12, 2004) by means of a device containing a remote programming unit with which the operator sends address information to the radio transmitter of locomotives and sets special addresses in the remote control system. The disadvantage of this method is the lack of automation in setting addresses and the possibility of errors when manually setting addresses and, as a result, the low security of remote control of locomotives, the complexity of on-board devices.
Известен способ управления поездами с использованием радиосигналов (патент Японии JP 3851834, B61L 25/06, 2007 г.), в котором оперативная полевая информация запоминается и передается на движущийся поезд в зоне действия базовых станций. Недостатком способа является передача информации только в зоне покрытия базовых станций, в результате чего невозможно оперативное управление поездами на всем маршруте движения поезда, сложность бортовых устройств.A known method of controlling trains using radio signals (Japanese patent JP 3851834, B61L 25/06, 2007), in which operational field information is stored and transmitted to a moving train in the coverage area of base stations. The disadvantage of this method is the transmission of information only in the coverage area of base stations, as a result of which it is impossible to control trains on the entire route of the train, the complexity of the on-board devices.
Известен способ управления движением поезда в пути следования по радиоканалу (патент Германии DE19931967, B61L 25/00, 2002 г.) с помощью системы, содержащей стационарный пункт управления с центральным блоком, в котором записывается информация о занятости пути, и стационарное приемопередающее устройство, а на локомотиве установлено локомотивное приемопередающее устройство для связи с пунктом управления и индикаторное устройство. Недостаток данного способа состоит в отсутствии информации о состоянии светофоров, в результате чего отсутствует полная информация о поездной ситуации на участке железной дороги.A known method of controlling the movement of a train along a radio channel (German patent DE19931967, B61L 25/00, 2002) using a system containing a stationary control center with a central unit, which records information about the occupancy of the track, and a stationary transceiver, and a locomotive transceiver is installed on the locomotive for communication with a control point and an indicator device. The disadvantage of this method is the lack of information about the state of traffic lights, as a result of which there is no complete information about the train situation on the railway section.
Известен способ интервального регулирования движения при диспетчерской централизации, в котором безопасные скорость и интервал между попутно следующими поездами автоматически поддерживается локомотивными бортовыми устройствами, получающими исходную информацию о координатах своего и соседних поездов на участке управления из диспетчерского центра управления по цифровому каналу радиосвязи, а также от бортового устройства спутниковой навигации. При этом поезда оборудованы устройствами контроля целостности состава, а интервальное регулирование осуществляется координатным способом (Журнал «Железные дороги мира», 2005, №4, с. 46-52, «Продвижение проектов ETCS в Европе»). Недостатком системы является сложность бортовой системы.There is a method of interval traffic control during dispatch centralization, in which a safe speed and interval between the following trains is automatically supported by locomotive on-board devices that receive initial information about the coordinates of their and neighboring trains at the control section from the control center via a digital radio channel, as well as from the on-board satellite navigation devices. At the same time, trains are equipped with devices for monitoring the integrity of the train, and interval regulation is carried out in a coordinate way (Journal of World Railways, 2005, No. 4, pp. 46-52, “Promotion of ETCS Projects in Europe”). The disadvantage of the system is the complexity of the on-board system.
Известен способ интервального регулирования движения, в том числе и при диспетчерской централизации, в котором безопасные скорость и интервал между попутно следующими поездами автоматически поддерживаются локомотивными бортовыми устройствами управления совместно с устройствами автоблокировки (АБ) с рельсовыми целями (Кравцов Ю.А. «Системы железнодорожной автоматики и телемеханики». М.: Транспорт, 1966, с. 255, рис. 8.1; с. 136, рис. 5.7, 5.8; с. 141, рис. 5.10). Недостатком способа является низкая пропускная способность и эффективность ведения поездов, обусловленные недостатком информации о параметрах движения впереди идущего поезда для следующего за ним поезда, сложность бортовой системы.There is a method of interval traffic control, including centralized traffic control, in which the safe speed and interval between the following trains are automatically supported by locomotive on-board control devices together with self-locking devices (AB) with rail targets (Yu. A. Kravtsov “Railway automation systems and telemechanics. ”M.: Transport, 1966, p. 255, fig. 8.1; p. 136, fig. 5.7, 5.8; p. 141, fig. 5.10). The disadvantage of this method is the low throughput and efficiency of trains, due to the lack of information about the parameters of the movement of the ahead train for the next train, the complexity of the on-board system.
Известен способ управления на железнодорожном транспорте (патент РФ RU 2158691, B61L 27/04, 2000 г.) с применением устройства для формирования сообщения сигнализации и его передачи по групповому кольцевому каналу связи на станции. Сообщение сигнализации, сформированное на одной из станций, передают в нескольких направлениях, записывают его в устройство оперативной памяти станции, на которую оно поступило. Недостатком способа является передача сообщения сигнализации в нескольких направлениях, что снижает надежность поступившего сообщения при увеличении скорости распространения информации и не решает задачу безопасной передачи сигналов между станциями.A known control method in railway transport (RF patent RU 2158691, B61L 27/04, 2000) using a device for generating a signaling message and transmitting it through a group ring communication channel at a station. The signaling message generated at one of the stations is transmitted in several directions; it is recorded in the RAM device of the station to which it was received. The disadvantage of this method is the transmission of alarm messages in several directions, which reduces the reliability of the incoming message with an increase in the speed of information distribution and does not solve the problem of safe signal transmission between stations.
Общим недостатком известных способов восстановления движения является то, что они не могут обеспечить оперативный дистанционный электрический контроль и управление стрелками, светофорами и другими объектами на станциях и перегонах, участвующими в процессе управления движением поездов на период восстановления действия основных средств регулирования, т.к. требуют наличия приемопередающей аппаратуры с каналами передачи сообщений, изменения дорожной инфраструктуры, а также наличия навигационной спутниковой системы связи для нахождения поезда.A common disadvantage of the known methods of restoring movement is that they cannot provide operational remote electrical control and management of arrows, traffic lights and other objects at stations and stages involved in the process of controlling the movement of trains for the period of restoration of the operation of the basic means of regulation, because they require the presence of transceiver equipment with message channels, changes in road infrastructure, as well as the availability of a navigation satellite communication system for locating a train.
Задачей изобретения является устранение недостатков аналогов.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of analogues.
Техническим результатом изобретения является повышение оперативности восстановления движения, надежности управления стрелками и светофорами, расширение технологических возможностей способа.The technical result of the invention is to increase the efficiency of traffic recovery, the reliability of control of arrows and traffic lights, the expansion of technological capabilities of the method.
Указанный технический результат достигается за счет того, что способ восстановления движения поездов на участке железной дороги реализуют с использованием мобильного комплекса системы управления стрелками и светофорами, содержащего, по меньшей мере, два связанных между собой управляющих компьютера централизации, причем каждый управляющий компьютер установлен с возможностью обслуживания своей зоны управления участка железной дороги и включает три процессорных модуля и модули ввода-вывода, выполненные с возможностью связи с органами управления стрелками и светофорами участка железной дороги посредством релейно-контактных и/или бесконтактных интерфейсов, блок контроля свободности участков пути, связанный с управляющими компьютерами и выполненный с возможностью связи с путевыми датчиками, установленными на обслуживаемом участке железной дороги, по меньшей мере один сервер баз данных, связанный с управляющими компьютерами, автоматизированное рабочее место дежурного, включающее по меньшей мере один комплект оборудования для индикации состояния оборудования участка и управления участка железной дороги стрелками и светофорами, при этом указанный комплект оборудования связан с управляющими компьютерами через упомянутый сервер баз данных, устройство электропитания, связанное с управляющими компьютерами и выполненное с возможностью связи с приводами стрелок, светофорами и реле релейно-контактного интерфейса, при этом способ включает:The specified technical result is achieved due to the fact that the method of restoring the movement of trains on a railway section is implemented using a mobile complex of a control system for arrows and traffic lights containing at least two interconnected centralization control computers, each control computer being installed with the possibility of maintenance its control zone of the railway section and includes three processor modules and input-output modules, made with the possibility of communication with the authorities control of arrows and traffic lights of a railway section by means of relay-contact and / or contactless interfaces, a unit for monitoring the liberty of track sections associated with control computers and configured to communicate with track sensors installed on a serviced railway section, at least one database server associated with control computers, an automated workplace of a duty officer, including at least one set of equipment for indicating the status of equipment control and management of the railway section by arrows and traffic lights, wherein the specified set of equipment is connected to control computers via the database server, a power supply device connected to control computers and configured to communicate with switch drives, traffic lights and relay-contact interface relays, this method includes:
монтаж комплекса на участке железной дороги,installation of the complex on the railway section,
подключение компьютеров централизации комплекса к органам управления стрелками и светофорами участка железной дороги,connection of centralization computers of the complex to the control bodies of the arrows and traffic lights of a railway section,
подключение блока контроля свободности участков пути к путевым датчикам, установленным на участке железной дороги,connection of the unit for monitoring the freedom of sections of the track to the track sensors installed on the section of the railway,
обеспечение пропуска поездов на участке железной дороги путем согласованного управления стрелками и светофорами посредством управляющих компьютеров с учетом данных блока контроля свободности участков пути.ensuring the passage of trains on a section of the railway by coordinated control of arrows and traffic lights through control computers, taking into account the data of the control unit for the freeness of sections of the track.
Кроме того, указанный технический результат достигается за счет того, что:In addition, the specified technical result is achieved due to the fact that:
- осуществляют дополнительное управление стрелками и светофорами посредством оборудования автоматизированного рабочего места дежурного,- carry out additional control of the arrows and traffic lights through the equipment of the automated workplace on duty,
- на автоматизированном рабочем месте дежурного осуществляют индикацию и контроль: положения стрелок, показаний светофоров, состояния сигнальных устройств светофоров, состояния приемоотправочных путей участков пути и стрелочных секций (свободен/занят/замкнут), а также состояния участков приближения и удаления (свободен/занят), наличия напряжения на источниках питания, состояния устройств полуавтоматической блокировки, состояния перегона, занятия перегона, дачи и получения согласия на отправление,- on the automated workplace of the duty officer, indication and control are carried out: the positions of the arrows, the indications of traffic lights, the status of signaling devices of traffic lights, the status of the receiving-departure paths of the track sections and the arrow sections (free / busy / closed), as well as the state of the approach and removal sections (free / busy) , the presence of voltage on the power sources, the status of semi-automatic locking devices, the state of the drive, the occupation of the drive, giving and obtaining consent to the departure,
- каждый управляющий компьютер функционирует при исправной работе не менее двух процессорных модулей и переходит в безопасное защитное соединение при исправной работе менее двух процессорных модулей,- each control computer functions during the operation of at least two processor modules and switches to a secure protective connection during the operation of less than two processor modules,
- используют мобильный комплекс, в котором управляющие компьютеры связаны между собой посредством локальной вычислительной сети централизации,- use a mobile complex in which control computers are interconnected through a local area network of centralization,
- используют мобильный комплекс, в котором блок контроля свободности станционных участков содержит постовое решающее устройство, связанное с путевыми ретрансляторами сигнала, соединенными с пунктами счета срабатывания путевых датчиков, причем каждый пункт счета снабжен счетным устройством, выполненным с возможностью связи с путевыми датчиками,- use a mobile complex, in which the unit for monitoring the freeness of station sections contains a fast decision device associated with the track signal transponders connected to the count points of the operation of the track sensors, each count point is equipped with a counting device configured to communicate with the track sensors,
- используют мобильный комплекс, содержащий основной и резервный серверы баз данных,- use a mobile complex containing the primary and backup database servers,
- используют мобильный комплекс, в котором управляющие компьютеры связаны с серверами баз данных посредством локальной вычислительной сети управления и индикации,- use a mobile complex in which control computers are connected to database servers through a local area network of control and indication,
- используют мобильный комплекс, в котором автоматизированное рабочее место дежурного включает основной и резервный комплекты упомянутого оборудования,- use a mobile complex in which the automated workplace of the duty officer includes the main and backup sets of the mentioned equipment,
- используют мобильный комплекс, в котором каждый из упомянутых комплектов оборудования содержит системный блок, монитор, клавиатуру, манипулятор типа «мышь» и, необязательно, звуковые колонки,- use a mobile complex in which each of the mentioned equipment sets contains a system unit, a monitor, a keyboard, a mouse-type manipulator and, optionally, sound speakers,
- используют мобильный комплекс, содержащий принтер, связанный с оборудованием автоматизированного рабочего места и серверами,- use a mobile complex containing a printer associated with the workstation equipment and servers,
- используют мобильный комплекс, в котором оборудование автоматизированного рабочего места, принтер и серверы баз данных связаны посредством локальной вычислительной сети, подключенной к устройству электропитания,- use a mobile complex in which the workstation equipment, printer and database servers are connected through a local area network connected to a power device,
- мобильный комплекс, в котором устройство электропитания подключено к основному и резервному источникам питания,- a mobile complex in which the power supply device is connected to the main and backup power sources,
- используют мобильный комплекс, содержащий устройства грозозащиты, установленные между модулями ввода-вывода и органами управления стрелками и светофорами и размещенные в кроссовых шкафах грозозащиты,- they use a mobile complex containing lightning protection devices installed between the input-output modules and controls for arrows and traffic lights and located in the crossover cabinets of lightning protection,
- используют мобильный комплекс, в котором реле интерфейса и интерфейсные схемы размещены на стативах,- use a mobile complex in which interface relays and interface circuits are located on the cabinets,
- используют мобильный комплекс, установленный на временном легком фундаменте.- use a mobile complex mounted on a temporary light foundation.
Изобретение поясняется фигурами, где:The invention is illustrated by figures, where:
на фиг. 1 показана общая схема мобильного комплекса, используемого в заявленном способе,in FIG. 1 shows a general diagram of a mobile complex used in the claimed method,
на фиг. 2 показана схема блока контроля свободности станционных участков.in FIG. 2 shows a diagram of a unit for monitoring the freedom of station sections.
Заявленный способ реализуется с помощью мобильного комплекса системы управления стрелками и светофорами. Комплекс имеет по меньшей мере два управляющих компьютера централизации (УКЦ) (1) и (2), которые являются ядром системы управления, обеспечивающим ее функционирование. Каждый компьютер (1) и (2) отвечает за свою зону управления движением. Например, первый компьютер (1) имеет зону управления, включающую нечетную горловину и нечетные пути станции, а второй компьютер - четную горловину и четные пути станции. Управляющие компьютеры соединены между собой с обеспечением централизации и в комплексе организуют проверку зависимостей и логику работы станции и системы в целом.The claimed method is implemented using a mobile complex control system of arrows and traffic lights. The complex has at least two centralization control computers (UCC) (1) and (2), which are the core of the control system that ensures its functioning. Each computer (1) and (2) is responsible for its own motion control zone. For example, the first computer (1) has a control zone including an odd throat and odd station paths, and a second computer an even throat and even station paths. Control computers are interconnected to ensure centralization and, as a whole, organize dependency testing and the logic of the station and the system as a whole.
Взаимодействие между компьютерами (1, 2) осуществляется по локальной вычислительной сети (3) с использованием модулей связи (4), установленных в компьютерах (1, 2). В частности, может быть использована сеть Profibus «Логика централизации», организованная по кольцевой схеме так, что в случае одиночной неисправности в сетевом оборудовании сетевое кольцо автоматически преобразуется в сетевую шину, что исключает прерывание межкомпьютерного обмена.The interaction between computers (1, 2) is carried out on a local area network (3) using communication modules (4) installed in computers (1, 2). In particular, the Profibus network “Logic of centralization” can be used, organized according to a ring scheme so that in the event of a single malfunction in the network equipment, the network ring is automatically converted to the network bus, which eliminates interruption in intercomputer communication.
Каждый управляющий компьютер (1, 2) включает три процессорных модуля (5), работающих по принципу обеспечения безопасности «2 из 3», при котором функционирование компьютера (1, 2) осуществляется пока исправно работают и выдают идентичные данные по меньшей мере два из трех процессорных модулей (5). В иных случаях компьютер (1,2) автоматически переключается в безопасное защитное состояние. Для обеспечения увязки системы с объектами контроля и управления движением (стрелками, светофорами, устройствами (датчиками) контроля свободности участков и т.д.) в компьютерах централизации установлены модули-ввода вывода (6), использующие бесконтактные (7) и релейно-контактные (8) интерфейсы как в отдельности, так и совместно.Each control computer (1, 2) includes three processor modules (5) operating on the principle of ensuring “2 out of 3”, in which the functioning of the computer (1, 2) is carried out while at least two out of three work identically and give identical data processor modules (5). In other cases, the computer (1,2) automatically switches to a safe protective state. To ensure the linkage of the system with the objects of monitoring and control of movement (arrows, traffic lights, devices (sensors) for monitoring the freedom of sections, etc.), centralization computers have output output modules (6) using contactless (7) and relay-contact ( 8) interfaces both individually and jointly.
Бесконтактный интерфейс (7) может быть использован для управления светофорными лампами, установленными в светофорах (9), и стрелочными электроприводами (СЭП) (10) с двигателями переменного тока, включенными по семипроводной схеме.The non-contact interface (7) can be used to control traffic lights installed in traffic lights (9), and pointer electric drives (BOTs) (10) with alternating current motors connected in a seven-wire circuit.
Также имеется увязка (11) системы комплекса с другим оборудованием переездов и перегонов. Релейно-контактный интерфейс (8) может применяться для контроля и управления любыми объектами. При этом могут использоваться интерфейсные реле и релейные схемы, которые размещаются на стативах согласования (12).There is also a link (11) of the complex's system with other equipment for moving and moving. The relay-contact interface (8) can be used to monitor and control any objects. In this case, interface relays and relay circuits can be used, which are located on matching cabinets (12).
Для обеспечения защиты оборудования от грозовых и коммутационных перенапряжений в цепи увязки системы с напольными объектами контроля и управления включены устройства грозозащиты, которые размещены в кроссовых шкафах грозозащиты(13).In order to protect the equipment from lightning and switching overvoltages, lightning protection devices are included in the circuit of linking the system with outdoor monitoring and control objects, which are located in crossover lightning protection cabinets (13).
Контроль состояния путевых участков осуществляется методом счета количества колесных пар, прошедших над путевыми датчиками (датчиками оси). Для этого в заявленном комплексе используется блок (14) контроля свободности станционных участков пути, который включает (см. фиг. 2) постовое решающее устройство (ПРУ) (15), связанное с несколькими путевыми ретрансляторами сигнала (ПРС) (16), каждый из которых связан с пунктами счета (ПС) (17) количества срабатываний. При этом каждый путевой ретранслятор (16) имеет напольный ретранслятор сигнала (НРТ) (18), а пункт счета (17) содержит напольное счетное устройство (НСУ) (19), связанное с путевым датчиком (ПД) (20) и соединенное с ретранслятором (16) через соединительные коробки (КС) (21) и (22).Monitoring of the state of the track sections is carried out by counting the number of wheelsets that have passed over the track sensors (axis sensors). To do this, in the claimed complex, a block (14) for controlling the freedom of station sections of the track is used, which includes (see Fig. 2) a post-resolving device (PRD) (15) associated with several directional signal transponders (PRS) (16), each of which is associated with counting points (PS) (17) the number of operations. In addition, each track repeater (16) has an outdoor signal repeater (НРТ) (18), and the counting station (17) contains an outdoor counting device (НСУ) (19) connected to the track sensor (ПД) (20) and connected to the relay (16) through junction boxes (KS) (21) and (22).
Блок (14) контроля свободности станционных участков пути связан с управляющими компьютерами посредством интерфейса (23), например RS-485. Для этого в управляющих компьютерах (1, 2) предусмотрены соответствующие модули связи Ethernet (24), подключенные к интерфейсу (23) через преобразователи (25).The unit (14) for controlling the freedom of station sections of the track is connected to control computers via an interface (23), for example, RS-485. To do this, the control computers (1, 2) provide the corresponding Ethernet communication modules (24) connected to the interface (23) via converters (25).
Взаимодействие управляющих компьютеров централизации (1, 2) с уровнем управления и информации производится по отдельной локальной вычислительной сети (26), например сети Profibus «Управление и индикация», выполненной по аналогичной схеме, что и межкомпьютерная сеть. При этом на уровне управления и информации предусмотрено автоматизированное рабочее место дежурного по станции (АРМ ДСП), включающее основной (27) и резервный (28) комплекты оборудования для индикации и управления элементами системы, а также связанных с АРМ ДСП двух серверов баз данных - основного (29) и резервного (30) - и принтера (31). Эти устройства взаимодействуют между собой по локальной вычислительной сети Ethernet (32).The interaction of centralization control computers (1, 2) with the level of control and information is carried out via a separate local area network (26), for example, the Profibus network “Control and Indication”, made in the same way as the intercomputer network. At the same time, at the level of management and information, an automated workstation for the station duty officer (AWP DSP) is provided, including the main (27) and backup (28) sets of equipment for indicating and managing system elements, as well as two database servers associated with the AWP DSP - the main (29) and backup (30) - and printer (31). These devices communicate with each other over the local Ethernet network (32).
Каждый из комплектов оборудования АРМ ДСП (27, 28) включает, как правило, системный блок (с соответствующим программным обеспечением), монитор, клавиатуру, манипулятор типа «мышь» и акустические колонки (могут быть встроены в монитор).Each of the AWP DSP equipment sets (27, 28) includes, as a rule, a system unit (with appropriate software), a monitor, a keyboard, a mouse-type manipulator, and speakers (can be built into the monitor).
Кроме того, в комплексе предусмотрено устройство электропитания (УЭП) (33), подключенное к по меньшей мере одному внешнему источнику тока. В частности, могут быть использованы два источника (фидера) трехфазного переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 220 В: основной (24) и резервный (35). Устройство электропитания (33) предназначено для энергообеспечения элементов комплекса и содержит линии питания (36) управляющих компьютеров (1, 2) (в частности, процессорных модулей (5)), линии питания (37) светофоров, линии питания (38) стрелок, линии питания (39) интерфейсных реле (8), линии питания (40) реле, размещенных в стативах согласования (12). Также УЭП (33) обеспечивает электроснабжение АРМ (27, 28), принтера (31) и серверов (29, 30). Кроме того, УЭП подключено к локальной сети (32) уровня управления и информации для передачи информации о состоянии своих элементов. Оборудование системы требует бесперебойное электроснабжение, для чего в УЭП (33) предусмотрен встроенный блок бесперебойного питания.In addition, the complex provides a power supply device (UEP) (33) connected to at least one external current source. In particular, two sources (feeders) of three-phase alternating current with a frequency of 50 Hz and a voltage of 220 V can be used: main (24) and backup (35). The power supply device (33) is designed to power the elements of the complex and contains power lines (36) of the control computers (1, 2) (in particular, processor modules (5)), power lines (37) of traffic lights, power lines (38) arrows, lines power supply (39) of the interface relays (8), power lines (40) of the relay located in the matching cabinets (12). Also, UEP (33) provides power to the workstation (27, 28), printer (31), and servers (29, 30). In addition, the UEP is connected to the local network (32) of the control level and information for transmitting information about the state of its elements. The equipment of the system requires uninterrupted power supply, for which purpose UEP (33) has a built-in uninterruptible power supply unit.
Для оперативного развертывания оборудование заявленного комплекса может быть установлено на шасси или в кузове грузового автомобиля, на платформе железнодорожного транспорта, может монтироваться на временном легком фундаменте.For operational deployment, the equipment of the claimed complex can be installed on the chassis or in the back of a truck, on a railway transport platform, and can be mounted on a temporary light foundation.
Заявленный способ реализуется следующим образом.The claimed method is implemented as follows.
При повреждении поста централизации или в других случаях, когда необходимо временное регулирование движения поездов, заявленный комплекс развертывается на участке железной дороги. Модули ввода-вывода (6) управляющих компьютеров (1, 2) подключаются с помощью бесконтактных (7) или релейно-контактных (8) интерфейсов к электроприводам (11) стрелок, а также светофорам для обеспечения управления и индикации состояния данных объектов. Блок контроля свободности участков (14) подключается к имеющимся на участке путевым датчикам (датчикам осей) (20) для контроля прохождения колесных пар поездов при движении.In case of damage to the centralization post or in other cases where temporary regulation of train traffic is necessary, the claimed complex is deployed on the railway section. I / O modules (6) of control computers (1, 2) are connected via non-contact (7) or relay-contact (8) interfaces to electric drives (11) of arrows, as well as traffic lights to provide control and indication of the status of these objects. The unit for controlling the freeness of sections (14) is connected to the track sensors (axis sensors) (20) available on the section to control the passage of wheel sets of trains during movement.
С учетом поступающей информации с датчиков (20) управляющие компьютеры (1, 2), работающие в согласовании, в автоматизированном режиме дают команды на переключение сигналов светофоров, а также перевод стрелок для пропуска поездов по путям по заданной программе, за счет чего осуществляется пропуск поездов на обслуживаемом участке.Taking into account the incoming information from the sensors (20), the control computers (1, 2), which work in coordination, automatically give commands to switch the signals of traffic lights, as well as translate the arrows to skip trains along the tracks according to a given program, due to which trains are skipped on a serviced plot.
При этом осуществляется постоянный контроль положения стрелок, показаний светофоров, состояния сигнальных устройств светофоров, состояния приемоотправочных путей участков пути и стрелочных секций (свободен/занят/замкнут), а также состояния участков приближения и удаления (свободен/занят), контроль наличия напряжения на фидерах (источниках) питания, устройств полуавтоматической блокировки, состояния перегона, занятия перегона, контроль дачи и получения согласия на отправление. При потере контроля положения стрелки, врезе стрелки, а также при занятии поездом участков пути и стрелочных секций, входящих в установленный маршрут, осуществляется автоматическое закрытие светофора.At the same time, the position of the arrows, the indications of traffic lights, the status of signaling devices of the traffic lights, the status of the receiving-departure paths of the track sections and the arrow sections (free / busy / closed), as well as the state of the approach and removal sections (free / busy), and the presence of voltage on the feeders are monitored (sources) of power, devices for semi-automatic blocking, driving condition, driving haul, control of giving and obtaining consent for departure. In case of loss of control of the position of the arrow, insertion of the arrow, as well as when the train occupies sections of the track and arrow sections included in the established route, the traffic light is automatically closed.
Вся информация отображается на мониторах АРМ ДСП (25, 26), что обеспечивает возможность дежурному по индикации на мониторе и по звуковой сигнализации контролировать поездную ситуацию и состояние объектов контроля на станции, а также осуществлять технологические операции по пропуску поездов на станции вручную, просматривать справочную информацию и архив событий, произошедших на станции на заданный интервал времени. Серверы (27, 28) баз данных служат для хранения архивов событий, справочной информации, а также являются шлюзами для обеспечения обмена информацией между компьютерами централизации (1,2) и АРМ ДСП (25, 26). Также имеется возможность вывода на печать справочной информации и архива событий с помощью принтера (29).All information is displayed on the AWP DSP monitors (25, 26), which provides the duty officer with an indication on the monitor and an audible alarm to monitor the train situation and the state of the monitoring objects at the station, as well as carry out technological operations for passing trains at the station manually, view reference information and an archive of events that occurred at the station for a given time interval. Database servers (27, 28) are used for storing event archives, reference information, and are also gateways for ensuring the exchange of information between centralization computers (1,2) and AWP DSP (25, 26). It is also possible to print reference information and an archive of events using a printer (29).
Таким образом, заявленный способ позволяет обеспечивать автоматизированный контроль и управление стрелками и светофорами на участках железных дорог в количестве, достаточном для выполнения основных видов поездной работы (пропуск, обгон, разъезд). С помощью описанного способа возможно осуществлять пропуск поездов по двум путям станции в особых случаях, когда невозможно обеспечить пропуск поездов собственными средствами станции, например при значительном повреждении поста централизации и во время проведения восстановительных работ. Для организации пропуска поездов более чем по двум путям станции используются дополнительные комплекты с реализацией соответствующей увязки. Способ обеспечивает возможность управления стрелками и светофорами на участках железнодорожных станциях с любым видом тяги (за исключением станций стыкования различных видов тяги). При этом имеется возможность увязки системы с перегонными системами интервального регулирования движения поездов и с перегонными и станционными переездными устройствами, а также взаимное замыкание стрелок и светофоров.Thus, the claimed method allows for automated monitoring and control of arrows and traffic lights on sections of railways in an amount sufficient to perform the main types of train work (pass, overtaking, driving). Using the described method, it is possible to skip trains along two station tracks in special cases when it is impossible to provide trains with the station’s own means, for example, with significant damage to the centralization station and during restoration work. To organize the passage of trains on more than two station tracks, additional kits are used with the implementation of the appropriate linkage. The method provides the ability to control the arrows and traffic lights at sections of railway stations with any type of traction (except for docking stations of various types of traction). At the same time, it is possible to link the system with distillation systems for interval regulation of train traffic and with distillation and station crossing devices, as well as the mutual closure of arrows and traffic lights.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016115774A RU2622316C1 (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016115774A RU2622316C1 (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2622316C1 true RU2622316C1 (en) | 2017-06-14 |
Family
ID=59068385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016115774A RU2622316C1 (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2622316C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2679795C1 (en) * | 2018-05-10 | 2019-02-12 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for train traffic regulation |
| RU2692739C1 (en) * | 2018-08-14 | 2019-06-26 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" (ОАО "ЭЛТЕЗА") | Microprocessor centralization system mpc-el |
| RU2790210C1 (en) * | 2022-10-14 | 2023-02-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Modular recovery point for train traffic control |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1693273A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Hitachi, Ltd. | Testing apparatus and testing method for an electronic interlocking system |
| RU79083U1 (en) * | 2008-08-22 | 2008-12-20 | Закрытое акционерное общество "Форатек АТ" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F |
| RU2495778C2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-10-20 | Учреждение образования "Белорусский государственный университет транспорта" | Microprocessor system for points and signals interlocking |
| RU133798U1 (en) * | 2013-02-08 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS |
-
2016
- 2016-04-22 RU RU2016115774A patent/RU2622316C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1693273A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Hitachi, Ltd. | Testing apparatus and testing method for an electronic interlocking system |
| RU79083U1 (en) * | 2008-08-22 | 2008-12-20 | Закрытое акционерное общество "Форатек АТ" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F |
| RU2495778C2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-10-20 | Учреждение образования "Белорусский государственный университет транспорта" | Microprocessor system for points and signals interlocking |
| RU133798U1 (en) * | 2013-02-08 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Загидуллин Э.З. и др. "Мобильный комплекс МК ЭЦ-ИН" журнал "АВТОМАТИКА, СВЯЗЬ, ИНФОРМАТИКА - АСИ" ОАО "РЖД", Москва, январь 2009, N1, - с. 32-35. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2679795C1 (en) * | 2018-05-10 | 2019-02-12 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for train traffic regulation |
| RU2692739C1 (en) * | 2018-08-14 | 2019-06-26 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" (ОАО "ЭЛТЕЗА") | Microprocessor centralization system mpc-el |
| RU2790210C1 (en) * | 2022-10-14 | 2023-02-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Modular recovery point for train traffic control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Efanov et al. | Testing of relay-contact circuits of railway signalling and interlocking | |
| EP1695890B1 (en) | Signaling system, train with control apparatus and point protection apparatus | |
| RU2622522C1 (en) | Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site | |
| CN104859683A (en) | Ground equipment of high-speed railway train control system | |
| RU2403162C1 (en) | Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations | |
| CN103754242A (en) | City regional railway signal system and control method thereof | |
| EP3656643A1 (en) | Railway cyber security systems | |
| Morar | Evolution of communication based train control worldwide | |
| CN102556125A (en) | Maintenance support system of automatic train control system | |
| CN104734769B (en) | Ground equipment system based on big-dipper satellite time signal | |
| KR101164767B1 (en) | A railway interlocking device and radio block center of interface system and operating method thereof | |
| EA034117B1 (en) | Train traffic control system in railway transport | |
| Grover | Wireless Sensor network in railway signalling system | |
| RU2622316C1 (en) | Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system | |
| KR20140141263A (en) | Route control system and the method of electronic blocking type with train model in the Nearsurface-LRT | |
| EP4051553A1 (en) | Balise integrity | |
| EP2998185A1 (en) | System and method for remotely and centrally controlling guided vehicles and trackside devices | |
| Burns et al. | Safety and productivity improvement of railroad operations by advanced train control system | |
| CN115158410A (en) | Train operation control system, method, electronic device and storage medium | |
| KR101916084B1 (en) | Wayside Signal Control System in Railway | |
| CN110803205B (en) | Novel CBTC system architecture model | |
| RU117386U1 (en) | TRAIN MANAGEMENT SYSTEM | |
| Ständer et al. | Operational and safety concepts for railway operation with virtual train-sets | |
| Ferrari et al. | Model-based evaluation of the availability of a CBTC system | |
| Wang et al. | Cyber security analysis for Advanced Train Control System (ATCS) in CTC systems: concepts and methods |