RU117386U1 - TRAIN MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents
TRAIN MANAGEMENT SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU117386U1 RU117386U1 RU2012105481/11U RU2012105481U RU117386U1 RU 117386 U1 RU117386 U1 RU 117386U1 RU 2012105481/11 U RU2012105481/11 U RU 2012105481/11U RU 2012105481 U RU2012105481 U RU 2012105481U RU 117386 U1 RU117386 U1 RU 117386U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blocks
- unit
- train
- digital radio
- stationary
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
1. Система управления движением поездов, содержащая центральный пункт управления, контролируемые пункты с размещенным на каждом из них блоком устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, линию связи, соединенную с блоками устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления и контролируемых пунктов, при этом на центральном пункте управления размещен блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенный через блок интерфейсного модуля с соответствующим блоком устройств телеуправления и телесигнализации, причем на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему управления движением поездов, имеется блок бортовой ЭВМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенного с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенного с антенным блоком спутниковой навигационной системы, при этом на центральном пункте управления и всех контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, при этом блок контроллера на центральном пункте управления своим вторым портом подключен к блоку стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, отличающаяся тем, что в нее введены блоки по� 1. A train traffic control system containing a central control point, controlled points with a block of devices for an electrical interlocking point and signals located on each of them, connected to a block of telecontrol and tele-signaling devices, a communication line connected to the blocks of telecontrol and tele-signaling devices of the central control point and controlled points, while at the central control center there is a stationary computer unit for an automated workstation of a train dispatcher, connected through an interface module block with a corresponding block of telecontrol and remote signaling devices, and each of the locomotives involved in this train traffic control system has an onboard unit A computer with a unit of an onboard radio modem of a digital radio communication channel connected to it, connected to an onboard antenna unit of a digital radio channel of communication, and an onboard receiver unit of a satellite navigation system connected to a antenna unit of the satellite navigation system, while at the central control point and all controlled points there are units of stationary radio modems of a digital radio communication channel connected to stationary antenna units of a digital radio communication channel, controller units connected by their first ports to units of stationary radio modems of a digital radio communication channel, while the controller unit at the central control center is connected with its second port to the stationary computer unit of the automated workstation of the train dispatcher, characterized by the fact that the blocks are inserted into it.
Description
Полезная модель относится к средствам железнодорожной автоматики и телемеханики и предназначена для диспетчерского управления железнодорожным транспортом на малодеятельных участках железных дорог.The utility model relates to railway automation and telemechanics and is intended for dispatch control of railway transport on inactive sections of railways.
Известна система управления движением поездов на малодеятельных участках железных дорог, состоящая из установленных на железнодорожных станциях блоков электрической централизации стрелок и сигналов, каждый из которых включает в себя рельсовые цепи, светофоры, электроприводы стрелочных переводов, подключенные к устройствам постов электрической централизации стрелок и сигналов, и блоков полуавтоматической блокировки, соединенных между собой линейной цепью, причем блоки полуавтоматической блокировки через блоки согласования подключены к устройствам постов электрической централизации стрелок и сигналов соответствующей станции (А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков. Системы интервального движения поездов / Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.369-377).A known system for controlling the movement of trains on inactive sections of railways, consisting of electric centralization of switches and signals installed at railway stations, each of which includes rail circuits, traffic lights, electric switches, connected to devices for electric centralization of arrows and signals, and semi-automatic blocking blocks interconnected by a linear circuit, and semi-automatic blocking blocks through matching blocks They are connected to devices for electric centralization of the switches and signals of the corresponding station (A.A. Kazakov, V.D. Bubnov, E.A. Kazakov. Interval train systems / Textbook for technical schools for railway transport. - M.: Transport , 1986, p. 369-377).
Недостатком известной системы управления движением поездов являются ограниченные функциональные возможности. Известная система не обеспечивает автоматический контроль свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава и поэтому не может быть включена в систему диспетчерского управления движением поездов.A disadvantage of the known train control system is limited functionality. The known system does not provide automatic control of the freedom of inter-station spans from railway rolling stock and therefore cannot be included in the dispatch control system for train traffic.
Наиболее близким техническим решением к заявляемой полезной модели является система управления движением поездов, содержащая центральный пункт управления, контролируемые пункты, с размещенным на каждом из них блоком устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, линию связи, соединенную с блоками устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления и контролируемых пунктов, при этом на центральном пункте управления размещен блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенный через блок интерфейсного модуля с соответствующим блоком устройств телеуправления и телесигнализации, причем на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему управления движением поездов, имеется блок бортовой ЭВМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенного с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенного с антенным блоком спутниковой навигационной системы, при этом на центральном пункте управления и на всех контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, при этом блок контроллера на центральном пункте управления своим вторым портом подключен к блоку стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера (RU №2388637, B61L 27/04, опубл. 10.05.2010).The closest technical solution to the claimed utility model is a train control system containing a central control point, controlled points, with a block of devices for the electrical centralization of arrows and signals placed on each of them, connected to a block of telecontrol and telealarm devices, a communication line connected to units of remote control and telealarm devices of the central control center and controlled points, while at the central control center ok stationary computer of the workstation of the train dispatcher, connected via an interface module block to the corresponding block of telecontrol and telealarm devices, and each of the locomotives involved in this train control system has an on-board computer unit with an on-board radio modem unit for the digital radio communication channel connected to the on-board antenna unit of the digital radio communication channel and the on-board receiver unit of the satellite navigation system, connected o with the antenna unit of the satellite navigation system, while at the central control point and at all monitored points are placed blocks of stationary radio modems of a digital radio channel connected to stationary antenna blocks of a digital radio channel, blocks of controllers connected by their first ports to blocks of stationary radio modems of a digital radio channel while the controller unit at the central control point of its second port is connected to a stationary computer unit of an automated computer ochego place of train dispatcher (RU №2388637, B61L 27/04, publ. 05/10/2010).
Недостатком данной системы управления движением поездов также являются ограниченные функциональные возможности. Данная система не обеспечивает автоматический контроль свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава на малодеятельных участках железных дорог, которые по экономическим соображениям не оборудуются соответствующими техническими средствами: автоматической блокировкой или устройствами счета осей. Поэтому известная система не может использоваться для управления движением поездов на всей сети железных дорог.The disadvantage of this train control system is also the limited functionality. This system does not provide automatic control of the freedom of inter-station spans from railway rolling stock on inactive sections of railways, which for economic reasons are not equipped with the appropriate technical means: automatic blocking or axle counting devices. Therefore, the known system cannot be used to control the movement of trains on the entire railway network.
Задачей заявляемой полезной модели является расширение функциональных возможностей системы управления движением поездов за счет выполнения операций автоматического контроля цельносоставности поездов, позволяющей дополнительно включать в сферу ее управления малодеятельные участки железных дорог, не оборудованные техническими средствами контроля свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава.The objective of the claimed utility model is to expand the functionality of the train traffic control system by performing automatic control operations of trains, which can additionally include inactive rail sections that are not equipped with technical means to control the freedom of inter-station sections from railway rolling stock.
Технический результат достигается тем, что в систему управления движением поездов, содержащую центральный пункт управления, контролируемые пункты, с размещенным на каждом из них блоком устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, линию связи, соединенную с блоками устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления и контролируемых пунктов, при этом на центральном пункте управления размещен блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенный через блок интерфейсного модуля с соответствующим блоком устройств телеуправления и телесигнализации, причем на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему управления движением поездов, имеется блок бортовой ЭВМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенного с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенного с антенным блоком спутниковой навигационной системы, при этом на центральном пункте управления и всех контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, при этом блок контроллера на центральном пункте управления своим вторым портом подключен к блоку стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, введены блоки полуавтоматической блокировки, установленные на соседних контролируемых пунктах, соединенные между собой линейной цепью, и блоки увязки, через которые блоки полуавтоматической блокировки подключены к блокам электрической централизации стрелок и сигналов соответствующих контролируемых пунктов, которые подключены к вторым портам блоков контроллеров, третьи порты которых подключены к блокам полуавтоматической блокировки соответствующих контролируемых пунктов.The technical result is achieved by the fact that in a train control system containing a central control center, controlled points, with a block of devices for the electrical centralization of arrows and signals placed on each of them, connected to a block of telecontrol and telealarm devices, a communication line connected to the blocks of devices remote control and telealarm systems of the central control point and controlled points, while at the central control point there is a stationary computer automation unit A dedicated workstation for a train dispatcher, connected through an interface module block to a corresponding block of telecontrol and telealarm devices, and each of the locomotives involved in this train control system has an onboard computer unit with an onboard radio modem unit connected to the digital radio channel connected to it the on-board antenna unit of the digital radio communication channel, and the on-board receiver unit of the satellite navigation system connected to the satellite antenna unit navigation system, while at the central control point and all controlled points are placed blocks of stationary radio modems of a digital radio channel connected to stationary antenna blocks of a digital radio channel, blocks of controllers connected by their first ports to blocks of stationary radio modems of a digital radio channel, while the controller unit the central control center of its second port is connected to the stationary computer unit of the workstation of the train dispatcher, semi-automatic blocking units installed at neighboring controlled points connected by a linear circuit and linking blocks through which semi-automatic blocking units are connected to the electrical centralization units of the arrows and signals of the corresponding controlled points, which are connected to the second ports of the controller blocks, the third ports of which are connected to blocks of semi-automatic blocking of the relevant controlled points.
В качестве блоков устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов контролируемых пунктов использована микропроцессорная централизация типа ЭЦ-МПК.Microprocessor centralization of the ETs-MPK type was used as device blocks for the electrical centralization of arrows and signals of controlled points.
Структурная схема заявляемой системы управления движением поездов представлена на чертеже.The structural diagram of the inventive train control system is shown in the drawing.
Система управления движением поездов содержит центральный пункт управления 1, контролируемые пункты 2, с размещенными на каждом из них блоками 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, соединенными с блоками 4 устройств телеуправления и телесигнализации, линию связи 5, соединенную с блоками 4 устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления 1 и контролируемых пунктов 2. На центральном пункте управления 1 размещен блок 6 стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера (АРМ ДНЦ), соединенный через блок 7 интерфейсного модуля с соответствующим блоком 4 устройств телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС). На каждом из локомотивов 8, вовлеченных в данную систему управления движением поездов, имеется блок 9 бортовой ЭВМ с подключенным к нему блоком 10 бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенного с бортовым антенным блоком 11 цифрового радиоканала связи, и блоком 12 бортового приемника спутниковой навигационной системы, подключенного к антенному блоку 13 спутниковой навигационной системы. Кроме того, на центральном пункте управления 1 и всех контролируемых пунктах 2 размещены блоки 14 стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками 15 цифрового радиоканала связи, блоки 16 контроллеров, своими первыми портами соединенные с блоками 14 стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи. При этом блок 16 контроллера на центральном пункте управления 1 своим вторым портом подключен к блоку 6 стационарной ЭВМ АРМа ДНЦ. На соседних распределенных контролируемых пунктах 2 блоки 17 полуавтоматической блокировки соединены между собой линейной цепью 18, а через блоки 19 согласования подключены к блокам 3 электрической централизации стрелок и сигналов соответствующих контролируемых пунктов, которые подключены к вторым портам блоков 16 контролеров, третьи порты которых подключены к блокам 17 полуавтоматической блокировки тех же контролируемых пунктов.The train traffic control system contains a central control point 1, controlled points 2, with blocks 3 of the devices for the electrical centralization of arrows and signals placed on each of them connected to blocks 4 of the telecontrol and tele-signaling devices, a communication line 5 connected to blocks 4 of the telecontrol devices and remote signaling of the central control point 1 and controlled points 2. At the central control point 1 there is a block 6 of a stationary computer of the automated workplace of the train dispatcher Chera (AWP DNTs), connected through block 7 of the interface module to the corresponding block 4 of telecontrol and tele-signaling devices (TU-TS). On each of the locomotives 8 involved in this train control system, there is an on-board computer unit 9 with a unit 10 for the on-board radio modem of the digital radio communication channel connected to the on-board antenna unit 11 of the digital radio communication channel and for on-board receiver unit 12 of the satellite navigation system, connected to the antenna unit 13 of the satellite navigation system. In addition, at the central control point 1 and all controlled points 2, there are placed blocks 14 of the stationary radio modems of the digital radio channel connected to stationary antenna units 15 of the digital radio channel, blocks of 16 controllers connected to the blocks 14 of the stationary radio modems of the digital radio channel by their first ports. In this case, the controller unit 16 at the central control point 1 is connected by its second port to the unit 6 of the stationary computer of the workstation of the DSC. At neighboring distributed controlled points 2, the semi-automatic blocking blocks 17 are interconnected by a linear circuit 18, and through the matching blocks 19 are connected to the electric centralization blocks 3 of the arrows and signals of the corresponding controlled points, which are connected to the second ports of the controllers 16, the third ports of which are connected to the blocks 17 semi-automatic blocking of the same controlled points.
В заявляемой системе управления движением поездов в качестве блоков 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов может использоваться релейно-процессорная централизация типа ЭЦ-МПК (Микропроцессорные системы централизации: Учебник для техникумов и колледжей железнодорожного транспорта / Вл.В.Сапожников, В.А.Кононов, С.А.Куренков, О.А.Наседкин, А.Б.Никитин, А.А.Прокофьев, М.С.Трясов.; Под ред. Вл.В.Сапожникова. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте». 2008, с.260-293, рис.5.1-5.18).In the claimed train control system, as blocks of 3 devices for the electrical centralization of arrows and signals, relay-processor centralization of the ETs-MPK type can be used (Microprocessor-based centralization systems: Textbook for technical schools and colleges of railway transport / V.V. Sapozhnikov, V.A. Kononov, S.A. Kurenkov, O.A. Nasedkin, A.B. Nikitin, A.A. Prokofiev, M.S. Tryasov .; Edited by Vl. V. Sapozhnikov. - M .: GOU “Uchebno- methodological center for education in railway transport. ”2008, p.260-293, Fig. 5.1-5.18).
В качестве блоков 17 полуавтоматической блокировки на контролируемых пунктах 2 и линейной цепи 18 в заявляемой системе использованы соответственно стандартные устройства полуавтоматической блокировки и линейная цепь релейной полуавтоматической блокировки проектного института «Гипротранссигналсвязь» типа РПБ-4 (Системы интервального движения поездов / А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.369-377, рис.14.2, 14,3, 14.4 и 14.10).As the blocks 17 of the semi-automatic blocking at the controlled points 2 and the linear circuit 18 in the claimed system, respectively, the standard semi-automatic blocking devices and the linear circuit of the semi-automatic relay blocking of the Giprotransssignalzvyaz design institute of the RPB-4 type (Interval Train Traffic Systems / A.A. Kazakov, V.D.Bubnov, E.A.Kazakov: Textbook for technical schools for railway transport - M .: Transport, 1986, p. 369-377, Fig. 14.2, 14.3, 14.4 and 14.10) .
В качестве блоков 19 согласования на контролируемых пунктах 2 в заявляемой системе использованы стандартные схемы увязки устройств релейной полуавтоматической блокировки с устройствами блочной маршрутно-релейной централизации стрелок и сигналов (Системы интервального движения поездов / А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.371-377, рис.14.18). Схемы блоков 19 согласования совместимы с исполнительными узлами релейно-процессорной централизации ЭЦ-МПК, которые аналогичны исполнительным схемам блочной маршрутно-релейной централизации стрелок и сигналов.As approval blocks 19 at controlled points 2, the claimed system used standard schemes for linking relay semi-automatic blocking devices with block route-relay centralization of switches and signals (Interval train systems / A.A. Kazakov, V.D. Bubnov, E. A.Kazakov: Textbook for technical schools for railway transport - M .: Transport, 1986, p.371-377, Fig. 14.18). The schemes of the coordination blocks 19 are compatible with the executive nodes of the relay-processor centralization of the EC-MPK, which are similar to the executive schemes of the block route-relay centralization of arrows and signals.
На чертеже позицией 20 обозначены спутники навигационной системы ГЛОНАС/GPS, позицией 21 - железнодорожная станция, условно принятая в качестве станции отправления, позицией 22 - станция, условно принятая в качестве станции приема поезда; позициями 21.1 и 22.1 - входные светофоры, позициями 21.2 и 22.2 - рельсовые цепи, позициями 21.3, 21.4 и 22.3 - выходные светофоры, являющиеся напольными устройствами СЦБ станций 21 и 22 соответственно, подключенными к блокам 3 постовых устройств электрической централизации стрелок и сигналов соответствующих станций; позициями 21.4 и 22.4 - изолирующие стыки на станциях 21 и 22 соответственно.In the drawing, position 20 denotes satellites of the GLONAS / GPS navigation system, position 21 denotes a railway station conventionally adopted as a departure station, position 22 denotes a station conventionally adopted as a train receiving station; positions 21.1 and 22.1 - input traffic lights, positions 21.2 and 22.2 - rail circuits, positions 21.3, 21.4 and 22.3 - output traffic lights, which are floor devices of signaling stations of stations 21 and 22, respectively, connected to blocks 3 of fasting devices for electrical centralization of switches and signals of the corresponding stations; positions 21.4 and 22.4 - insulating joints at stations 21 and 22, respectively.
Система управления движением поездов функционирует следующим образом.The train control system operates as follows.
Процесс управления движением поездов по участку железной дороги, включенному в определенную зону ответственности, осуществляет поездной диспетчер (ДНЦ), используя блок 6 стационарной ЭВМ АРМа ДНЦ центрального пункта управления 1, путем посылки соответствующих команд телеуправления (ТУ), адресованных определенным контролируемым пунктам 2.The process of controlling the movement of trains along a railway section included in a certain area of responsibility is carried out by a train dispatcher (DC) using block 6 of a stationary computer of the automated workstation of the center of control center 1 by sending appropriate telecontrol commands (TUs) addressed to certain controlled points 2.
Команда ТУ, в виде определенных кодовых сигналов, через блок 7 интерфейсного модуля и блок 4 ТУ-ТС центрального пункта управления 1 по линии связи 5 поступает в блоки 4 ТУ-ТС контролируемых пунктов 2. На контролируемом пункте 2, которому адресуется данная команда, эта команда расшифровывается блоком 4 ТУ-ТС, и передается на реализацию в блок 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов. Блок 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов адресуемого контролируемого пункта 2, с проверкой соответствующих условий безопасности, в том числе с контролем свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава, автоматически реализует полученную команду ДНЦ.The TU command, in the form of certain code signals, through block 7 of the interface module and block 4 of the TU-TS of the central control point 1 via communication line 5 enters the blocks 4 of the TU-TS of controlled points 2. At controlled point 2, to which this command is addressed, this the command is decrypted by unit 4 of the TU-TS, and transmitted to the implementation in unit 3 of the device for the electrical centralization of arrows and signals. Block 3 of devices for the electric centralization of the arrows and signals of the addressed controlled point 2, with verification of the relevant safety conditions, including with the control of the freedom of inter-station sections from the railway rolling stock, automatically implements the received DCC command.
Безопасность реализации команд ТУ на контролируемых пунктах 2, а также передача ответственной информации между станциями приема 22 и отправления 21 поездов обеспечивается средствами блоков 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, блоков 19 согласования, блоков полуавтоматической блокировки и линейной цепью 18, которые не имеют опасных отказов.The safety of the implementation of TU commands at controlled points 2, as well as the transfer of critical information between receiving stations 22 and departure of 21 trains, is provided by means of blocks 3 of devices for electric centralization of arrows and signals, blocks 19 matching blocks semi-automatic blocking and a linear circuit 18 that do not have dangerous bounce.
Информация о состоянии напольных устройств СЦБ на контролируемых пунктах 2 из блоков 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов соответствующих контролируемых пунктов 2, например, станций 20 и 21, через блоки 4 ТУ-ТС контролируемых пунктов, линию связи 5, блок 4 ТУ-ТС центрального пункта управления 1 и блок 7 интерфейсного модуля поступает в блок 6 ЭВМ АРМа ДНЦ. После обработки полученных данных, на мониторе АРМа ДНЦ (не показан на чертеже) отображается соответствующая им информация.Information about the status of outdoor signaling devices at controlled points 2 of blocks 3 of devices for electric centralization of arrows and signals of the corresponding controlled points 2, for example, stations 20 and 21, through blocks 4 of TU-TS of controlled points, communication line 5, block 4 of TU-TS the central control point 1 and block 7 of the interface module enters the block 6 of the computer of the workstation of the DSC. After processing the received data, the corresponding information is displayed on the monitor of the Workstation of the Center (not shown in the drawing).
В заявляемой системе управления движением поездов контроль свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава осуществляется следующим образом.In the inventive system for controlling the movement of trains, the control of the freedom of inter-station spans from railway rolling stock is carried out as follows.
Информация о географической ординате локомотива 8 на участке железной дороги, то есть о местоположении «головы» ведомого им поезда на инфраструктуре железной дороги, непрерывно поступает не менее чем от трех спутников 20 системы навигации «ГЛОНАС» или GPS по соответствующему спутниковому радиоканалу. Сигналы от спутников 20 через антенный блок 13 спутниковой навигационной системы и блок 12 бортового приемника спутниковой навигационной системы попадают в блок 9 бортовой ЭВМ локомотива 8, которая их соответствующим образом обрабатывает и запоминает.Information about the geographical ordinate of locomotive 8 on the railway section, that is, the location of the “head” of the train it leads on the railway infrastructure, is continuously received from at least three satellites 20 of the GLONAS navigation system or GPS via the corresponding satellite radio channel. The signals from the satellites 20 through the antenna unit 13 of the satellite navigation system and the unit 12 of the on-board receiver of the satellite navigation system fall into the unit 9 of the on-board computer of the locomotive 8, which processes and stores them accordingly.
В энергонезависимых запоминающих устройствах блоков 16 контроллеров контролируемых пунктов 2 хранятся географические ординаты контрольных точек путевого плана станций, необходимые для определения длины поездов.In non-volatile storage devices of blocks 16 of the controllers of the controlled points 2, the geographic ordinates of the control points of the station plan of the stations are stored, which are necessary for determining the length of trains.
Со станции отправления, например, станции 21, в момент освобождения поездом последней рельсовой цепи в маршруте отправления, например, по разрешающему сигналу светофора 21.3, то есть в данном случае - рельсовой цепи 21.2, блок 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов контрольного пункта 2 этой станции через блок 16 контроллера, блок 14 стационарного радиомодема цифрового радиоканала связи и стационарный антенный блок 15 цифрового радиоканала связи посылает в эфир телеграмму, адресованную локомотиву 8 поезда, следующего к станции 22, с указанием географической ординаты соответствующей контрольной точки маршрута отправления. В данном случае такой контрольной точкой является изолирующий стык 21.5.From the departure station, for example, station 21, at the moment the train releases the last rail circuit in the departure route, for example, by the permission signal of the traffic light 21.3, that is, in this case, the rail circuit 21.2, block 3 of the device for electric centralization of arrows and signals of control point 2 of this station through the controller block 16, block 14 of the stationary radio modem of the digital radio channel of communication and the stationary antenna unit 15 of the digital radio channel of communication, broadcasts a telegram addressed to the locomotive 8 of the train following 22, indicating the geographic ordinate of the corresponding control point of the departure route. In this case, such a control point is an insulating joint 21.5.
Эта телеграмма через антенный блок 11 цифрового радиоканала и блок 10 бортового радиомодема цифрового радиоканала связи поступает в блок 9 бортовой ЭВМ локомотива 8.This telegram through the antenna unit 11 of the digital radio channel and the unit 10 of the on-board radio modem of the digital radio communication channel enters the unit 9 of the on-board computer of the locomotive 8.
Блок 9 бортовой ЭВМ после расшифровки и обработки данных телеграммы, поступившей со станции отправления, определяет фактическую длину отправившегося поезда путем вычитания из географической ординаты текущего местоположения локомотива 8, полученной по радиоканалу спутниковой навигации, ординаты контрольной точки, полученной по цифровому радиоканалу со станции отправления.Block 9 of the on-board computer, after decoding and processing the data of the telegram received from the departure station, determines the actual length of the departing train by subtracting from the geographic ordinate the current location of locomotive 8, obtained via the satellite navigation radio channel, and the ordinate of the control point received via the digital radio channel from the departure station.
Имеющийся в настоящее время на железнодорожном транспорте радиоканал диапазона 160 МГц обеспечивает возможность цифровой связи в пределах до 20 километров (RU №2388637, B61L 27/04, опубл. 10.05.2010). Это расстояние является достаточным для устойчивого радиообмена информацией между бортовыми блоками 10 и 11 цифрового радиоканала локомотивов 8 и стационарными блоками 14 и 15 цифрового радиоканала станций отправления 21 и приема 22 поездов, в зоне которых будет находится локомотив 8.The 160 MHz radio channel currently available in rail transport provides the possibility of digital communication up to 20 kilometers (RU No. 2388637, B61L 27/04, publ. 05/10/2010). This distance is sufficient for stable radio information exchange between the on-board units 10 and 11 of the digital radio channel of locomotives 8 and the stationary units 14 and 15 of the digital radio channel of the departure stations 21 and reception of 22 trains, in the area of which the locomotive 8 will be located.
Данные о фактической длине поезда, рассчитанные в момент его отправления, хранятся в памяти блока 9 бортовой ЭВМ локомотива 8 до момента отправления этого поезда со следующей станции по ходу его движения.Data on the actual length of the train, calculated at the time of its departure, is stored in the memory of block 9 of the on-board computer of the locomotive 8 until the departure of this train from the next station in the direction of its movement.
Такой порядок определения фактической длины поезда учитывает возможность изменения первоначальной длины поезда вследствие штатной отцепки от него вагонов на станции отправления 21.This procedure for determining the actual length of the train takes into account the possibility of changing the initial length of the train due to the standard uncoupling of cars from it at the departure station 21.
Контроль цельносоставности прибывшего на станцию приема поезда, то есть свободности перегона между станциями отправления и приема от железнодорожного подвижного состава, в заявляемой системе управления движением поездов осуществляется следующим образом.The control of the integrity of the train arriving at the receiving station, that is, the freedom of haul between the departure and receiving stations from the railway rolling stock, in the inventive train control system is as follows.
На станции приема, в данном случае - станции 22, блок 3 постовых устройств электрической централизации стрелок и сигналов контролируемого пункта 2 фиксирует освобождение поездом последней рельсовой цепи маршрута приема, например, рельсовой цепи 22.2, немедленно сообщая об этом факте блоку 16 контроллера. Блок контроллера 16 через блок 14 стационарного радиомодема цифрового радиоканала связи и стационарный антенный блок 15 цифрового радиоканала связи контролируемого пункта 2 станции приема 22 посылает в эфир телеграмму, адресованную локомотиву 8 поезда, прибывшего, например, главный путь этой станции, с указанием географической ординаты соответствующей контрольной точки маршрута приема. В данном случае, такой контрольной точкой является изолирующий стык 22.4.At the receiving station, in this case, station 22, block 3 of fasting devices for electrical centralization of arrows and signals of controlled point 2 records the train releasing the last rail circuit of the receiving route, for example, rail circuit 22.2, immediately reporting this fact to controller block 16. The controller unit 16 through the unit 14 of the stationary radio modem of the digital radio channel of communication and the stationary antenna unit 15 of the digital radio channel of the controlled point 2 of the receiving station 22 broadcasts a telegram addressed to the locomotive 8 of the train arriving, for example, the main track of this station, indicating the geographical ordinate of the corresponding control reception route points. In this case, such a control point is an insulating joint 22.4.
Эта телеграмма через антенный блок 11 цифрового радиоканала и блок 10 бортового радиомодема цифрового радиоканала связи поступает в блок 9 бортовой ЭВМ локомотива 8. Блок 9 бортовой ЭВМ после расшифровки и обработки данных телеграммы, поступившей со станции приема, определяет фактическую длину прибывшего поезда путем вычитания из географической ординаты текущего местоположения локомотива 8, полученной по радиоканалу спутниковой навигации, географической ординаты контрольной точки, полученной по цифровому радиоканалу со станции приема.This telegram through the antenna unit 11 of the digital radio channel and the unit 10 of the on-board radio modem of the digital radio channel of communication arrives in the unit 9 of the on-board computer of the locomotive 8. The unit 9 of the on-board computer after decoding and processing the data of the telegram received from the receiving station determines the actual length of the arrived train by subtracting from the geographical the ordinates of the current location of the locomotive 8 received via the satellite navigation radio channel, the geographic ordinates of the control point received via the digital radio channel from the receiving station.
Далее блок 9 бортовой ЭВМ локомотива 8 сравнивает длину поезда, рассчитанную ранее при его отправлении со станции 21, с фактической длиной поезда, прибывшего на станцию приема 22. Если эти длины совпадают с допустимой погрешностью, то блок 9 бортовой ЭВМ локомотива 8 формирует телеграмму о цельносоставности прибывшего на станцию приема поезда, которая адресуется устройствам цифрового радиоканала станции приема 22, то есть блокам 15 и 14 контрольного пункта 2.Next, the unit 9 of the on-board computer of the locomotive 8 compares the length of the train, calculated earlier when it was sent from station 21, with the actual length of the train arriving at the receiving station 22. If these lengths coincide with the permissible error, then the unit 9 of the on-board computer of the locomotive 8 generates a telegram about the integrity arrived at the receiving station of the train, which is addressed to the devices of the digital radio channel of the receiving station 22, that is, blocks 15 and 14 of checkpoint 2.
Эта телеграмма расшифровывается блоком 16 контроллера контрольного пункта 2 станции приема 22, который формирует на своем третьем порту сигнал «Прибытие поезда в полном составе». Сигнал «Прибытие поезда в полном составе» через блок 17 полуавтоматической блокировки контрольного пункта 2 станции отправления 22, линейную цепь 18, блок 17 полуавтоматической блокировки и блок 19 согласования контрольного пункта 2 станции отправления поступает в блок 3 устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов этого контрольного пункта.This telegram is decoded by the controller unit 16 of the control point 2 of the receiving station 22, which generates the signal “Arrival of the train in full force” at its third port. The signal “Arrival of the train in its entirety” through the block 17 of the semi-automatic blocking of the control point 2 of the departure station 22, the linear circuit 18, the block 17 of the semi-automatic blocking and the block 19 of the coordination of the control point 2 of the departure station enters the block 3 of the devices for the electrical centralization of arrows and signals of this control item.
По этому сигналу в блоке 3 постовых устройств электрической централизации стрелок и сигналов контрольного пункта 2 станции отправления 21 снимается блокировка с выходных сигналов этой станции 21.3 и 21.4, ограждающих перегон между станциями 21 и 22. После этого на контрольном пункте 2 станции отправления 21 может быть реализована команда ДНЦ на отправку следующего поезда на свободный от подвижного железнодорожного подвижного состава перегон между станциями 21 и 22.Based on this signal, in block 3 of fasting devices for electrical centralization of arrows and signals from control point 2 of departure station 21, the blocking is removed from the output signals of this station 21.3 and 21.4, which protect the stage between stations 21 and 22. After that, at control point 2 of departure station 21 can be implemented DNTs team to send the next train to the free run from rolling railway rolling stock between stations 21 and 22.
Достоверность информации, передаваемой по цифровому радиоканалу, обеспечивается теми же методами, что и в в прототипе, то есть протоколом связи и известными принципами построения ответственных устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, такими как дублирование аппаратных и программных средств, объединением дублированных каналов через безопасные схемы контроля (см. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / Сапожников Вл.В., Христов Х.А., Гавзов Д.В. / Под ред. Вл.В.Сапожникова. - М.: Транспорт, 1995. - 272 с.).The reliability of the information transmitted over the digital radio channel is ensured by the same methods as in the prototype, that is, the communication protocol and the well-known principles of building critical railway automation and telemechanics devices, such as duplication of hardware and software, combining duplicated channels through secure control circuits ( see Methods of building safe microelectronic systems of railway automation / Sapozhnikov Vl.V., Hristov H.A., Gavzov D.V. / Edited by Vl.V. Sapozhnikova. - M .: Transpo t, 1995 - 272)..
Таким образом, введение в систему управления движением поездов блоков полуавтоматической блокировки, установленных на соседних контролируемых пунктах, соединенных между собой линейной цепью, и блоков увязки, через которые блоки полуавтоматической блокировки подключены к блокам электрической централизации стрелок и сигналов соответствующих контролируемых пунктов, подключение блоков электрической централизации стрелок и сигналов к вторым портам блоков контроллеров, и подключение третьих портов контроллеров к блокам полуавтоматической блокировки соответствующих контролируемых пунктов расширяет функциональные возможности заявляемой системы, так как позволяет автоматически контролировать свободность перегонов малодеятельных участков железных дорог, которые благодаря этой новой функции могут включаться в зону диспетчерского управления движением поездов, тем самым расширяется область использования системы управления движением поездов.Thus, the introduction of semi-automatic blocking units installed in neighboring controlled points connected by a linear circuit into the train traffic control system and linking blocks through which semi-automatic blocking units are connected to the electrical centralization of the arrows and signals of the corresponding controlled points, connection of electric centralization blocks arrows and signals to the second ports of the controller blocks, and the connection of the third controller ports to the blocks is semi-automatic blocking of the corresponding controlled points expands the functionality of the claimed system, since it allows you to automatically control the freedom of hauls of inactive sections of railways, which, thanks to this new function, can be included in the area of supervisory control of train traffic, thereby expanding the scope of use of the train control system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012105481/11U RU117386U1 (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | TRAIN MANAGEMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012105481/11U RU117386U1 (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | TRAIN MANAGEMENT SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU117386U1 true RU117386U1 (en) | 2012-06-27 |
Family
ID=46682187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012105481/11U RU117386U1 (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | TRAIN MANAGEMENT SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU117386U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606654C1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Switch assembly wireless control device |
| RU2681455C1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-03-06 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for train traffic management by channels of train radio communications |
-
2012
- 2012-02-16 RU RU2012105481/11U patent/RU117386U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606654C1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Switch assembly wireless control device |
| RU2681455C1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-03-06 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for train traffic management by channels of train radio communications |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8428798B2 (en) | Short headway communications based train control system | |
| CN109178041B (en) | Automatic control system for urban rail vehicle station yard access | |
| CN107403580A (en) | A kind of Railway Signal Integrated System experiment porch | |
| CN104309652B (en) | A kind of intelligent tramcar signal system | |
| RU2572278C1 (en) | Train control system and train separation method implemented in it | |
| GB2445374A (en) | A method for regulating the movement of a train through an area of railway fitted with trackside radio signaling equipment. | |
| CN112124358B (en) | System and method for realizing switching from automatic inter-station block to mobile block | |
| EP2607199B1 (en) | Decentralized interlocking | |
| CN110712667A (en) | Comprehensive train control system capable of adapting to foreign requirements | |
| EA034117B1 (en) | Train traffic control system in railway transport | |
| CN105083339B (en) | A kind of two ends load the method for turning back automatically of the CBTC trains of mobile unit | |
| CN108146471A (en) | Using the operation method of the CBTC systems reply tide passenger flow based on truck traffic | |
| CN106672017A (en) | Rail transit turnout remote control system based on mobile terminal and method | |
| WO2022198945A1 (en) | Whole-network train autonomous positioning system | |
| RU2743103C1 (en) | System of interval regulation of train traffic | |
| CN207558277U (en) | A kind of Railway Signal Integrated System experiment porch | |
| RU117386U1 (en) | TRAIN MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU2657479C1 (en) | Method of train and shunting locomotives control | |
| RU2622522C1 (en) | Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site | |
| RU126306U1 (en) | TRAIN MOVEMENT MANAGEMENT SYSTEM UNDER DISPATCH CENTRALIZATION | |
| US9586603B2 (en) | Railway dark territory switch automation | |
| RU123748U1 (en) | TRAIN INTERVAL REGULATION SYSTEM | |
| RU2476342C1 (en) | Method and device for data exchange via radio channel between train locomotive and stationary relay station | |
| Schutte | Recent trends in automatic train controls | |
| RU2519601C1 (en) | Automated train traffic control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170217 |