RU123748U1

RU123748U1 - TRAIN INTERVAL REGULATION SYSTEM

Info

Publication number: RU123748U1
Application number: RU2012126589/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Александрович Прокофьев; Александр Борисович Никитин
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2013-01-10

Abstract

Система интервального регулирования движения поездов, содержащая размещенные на железнодорожных станциях блоки устройств централизации стрелок и сигналов, блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи и блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, а также размещенные на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему интервального регулирования движения поездов, блок бортовой ЭВМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенным с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенным с антенным блоком спутниковой навигационной системы, отличающаяся тем, что в нее введены блоки полуавтоматической блокировки, устанавливаемые на соседних железнодорожных станциях, соединенные между собой линейной цепью, и блоки увязки, через которые блоки полуавтоматической блокировки подключены к блокам устройств централизации стрелок и сигналов, которые подключены к вторым портам блоков контроллеров, третьи порты которых подключены к блокам полуавтоматической блокировки соответствующих железнодорожных станций.The system of interval regulation of train traffic, which contains blocks of devices for centralizing arrows and signals located at railway stations, blocks of stationary radio modems of a digital radio communication channel, connected to stationary antenna blocks of a digital radio channel of communication, and blocks of controllers connected by their first ports to blocks of stationary radio modems of a digital radio communication channel, and also located on each of the locomotives involved in this system of interval regulation of train traffic , an on-board computer unit with an on-board radio modem unit of a digital radio communication channel connected to an on-board antenna unit of a digital radio communication channel, and an on-board receiver unit of a satellite navigation system connected to an antenna unit of a satellite navigation system, characterized in that semi-automatic blocking units are inserted therein installed at neighboring railway stations, interconnected by a linear chain, and linking blocks, through which the semi-automatic blocking blocks are connected cheny to blocks centralizing devices points and signals, are connected to the second port controllers blocks third ports are connected to the respective locking units semiautomatic railway stations.

Description

Полезная модель относится к средствам железнодорожной автоматики и телемеханики и предназначена для обеспечения безопасности движения поездов при восстановлении движения на участках железных дорог в чрезвычайных ситуациях.The utility model relates to railway automation and telemechanics and is designed to ensure the safety of train traffic when restoring traffic on sections of railways in emergency situations.

Известна система интервального регулирования движения поездов для малодеятельных участков железных дорог, состоящая из установленных на железнодорожных станциях блоков устройств централизации стрелок и сигналов и блоков полуавтоматической блокировки, соединенных между собой линейной цепью, причем блоки полуавтоматической блокировки через блоки увязки подключены к блокам устройств централизации стрелок и сигналов соответствующей станции (Системы интервального движения поездов / А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.369-377).A known system of interval regulation of train traffic for inactive sections of railways, consisting of blocks of devices for centralizing arrows and signals and blocks of semi-automatic blocking connected to each other by a linear circuit, are installed at railway stations, and blocks of semi-automatic blocking are connected through blocking units to blocks of devices for centralizing arrows and signals the corresponding station (Interval train traffic systems / A.A.Kazakov, V.D. Bubnov, E.A. Kazakov: A textbook for technical Kum railway transp -. M .: Transport, 1986 s.369-377).

Недостатком известной системы интервального регулирования движения поездов являются ограниченные функциональные возможности. Известная система не обеспечивает автоматический контроль свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава. Этот контроль выполняет дежурный по железнодорожной станции прибытия путем проверки наличия всех вагонов в прибывшем поезде.The disadvantage of the known system of interval regulation of train traffic is limited functionality. The known system does not provide automatic control of the freedom of inter-station spans from railway rolling stock. This control is carried out by the person on duty at the arrival railway station by checking the availability of all cars in the arriving train.

Наиболее близким техническим решением к заявляемой полезной модели является система интервального регулирования движения поездов, содержащая центральный пункт управления, установленные на железнодорожных станциях контролируемые пункты с размещенным на каждом из них блоком устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, линию связи, соединенную с блоками устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления и контролируемых пунктов, при этом на центральном пункте управления размещен блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенный через блок интерфейсного модуля с соответствующим блоком устройств телеуправления и телесигнализации, причем на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему управления движением поездов, имеется блок бортовой ЭВМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенного с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенного с антенным блоком спутниковой навигационной системы, при этом на центральном пункте управления и на всех контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, при этом блок контроллера на центральном пункте управления своим вторым портом подключен к блоку стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера (RU №2388637, B61L 27/04, опубл. 10.05.2010).The closest technical solution to the claimed utility model is a system of interval regulation of train traffic, containing a central control center, control stations installed at railway stations with a block of devices for the electrical centralization of arrows and signals placed on each of them, connected to a block of telecontrol and telealarm devices communication connected to the blocks of telecontrol and telealarm devices of the central control center and controlled at the same time, at the central control point there is a stationary computer block of the automated workstation of the train dispatcher connected via an interface module block to the corresponding block of telecontrol and telealarm devices, and each of the locomotives involved in this train traffic control system has an onboard computer block with the on-board radio modem unit of the digital radio communication channel connected to it, connected to the on-board antenna unit of the digital radio communication channel, and the on-board unit about the receiver of the satellite navigation system connected to the antenna unit of the satellite navigation system, while at the central control center and at all controlled points are placed blocks of stationary radio modems of a digital radio channel connected to stationary antenna blocks of a digital radio channel, controller blocks connected by their first ports to blocks of stationary radio modems of a digital radio communication channel, while the controller unit at the central control center of its second port connected to a stationary computer unit of the workstation of the train dispatcher (RU No. 2388637, B61L 27/04, publ. 05/10/2010).

Данная система имеет два недостатка. Во-первых, известная система имеет ограниченные функциональные возможности, так как не обеспечивает автоматический контроль свободности межстанционных перегонов от железнодорожного подвижного состава, которые по экономическим соображениям не оборудуются соответствующими техническими средствами: автоматической блокировкой или устройствами счета осей. Во-вторых, она является весьма сложной, что обуславливает экономическую нецелесообразность ее применения для интервального регулирования движения поездов на малодеятельных участках железных дорог.This system has two drawbacks. Firstly, the known system has limited functionality, since it does not provide automatic control of the freedom of inter-station sections from railway rolling stock, which for economic reasons are not equipped with the appropriate technical means: automatic locking or axle counting devices. Secondly, it is very complex, which leads to the economic inexpediency of its application for interval regulation of train traffic on inactive sections of railways.

Задачей заявляемой полезной модели является расширение функциональных возможностей и уменьшение сложности системы интервального регулирования движения поездов при восстановительных работах в чрезвычайных ситуациях.The objective of the claimed utility model is to expand the functionality and reduce the complexity of the system of interval regulation of train movement during restoration work in emergency situations.

Технический результат достигается тем, что в систему интервального регулирования движения поездов, содержащую размещенные на железнодорожных станциях блоки устройств централизации стрелок и сигналов (одну или несколько мобильных ЭЦ), блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи и блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, а также размещенные на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему интервального регулирования движения поездов, блок бортовой ЭрМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенным с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенным с антенным блоком спутниковой навигационной системы, введены блоки полуавтоматической блокировки, установленные на соседних железнодорожных станциях, соединенные между собой линейной цепью, и блоки увязки, через которые блоки полуавтоматической блокировки подключены к блокам устройств централизации стрелок и сигналов, которые подключены к вторым портам блоков контроллеров, третьи порты которых подключены к блокам полуавтоматической блокировки соответствующих железнодорожных станций.The technical result is achieved by the fact that in the system of interval control of train traffic, which contains blocks of devices for centralizing arrows and signals (one or more mobile ECs) located at railway stations, blocks of stationary radio modems of a digital radio channel connected to stationary antenna blocks of a digital radio channel, and controller blocks connected by their first ports to the blocks of stationary radio modems of the digital radio communication channel, as well as located on each of the locomotive in, involved in this system of interval regulation of train traffic, the on-board ErM unit with the on-board radio modem unit of the digital radio channel connected to it on-board antenna unit of the digital radio channel and the on-board receiver unit of the satellite navigation system connected to the antenna unit of the satellite navigation system, semi-automatic blocking units installed at neighboring railway stations, interconnected by a linear chain, and linking units, through orye semiautomatic lock blocks connected to blocks arrows centralizing devices and signals, which are connected to the second port controllers blocks third ports are connected to the respective locking units semiautomatic railway stations.

Таким образом, расширение функциональных возможностей заявляемой полезной модели достигается включением в нее новых функциональных блоков и соответствующих им связей, отсутствующих в прототипе, а уменьшение сложности - отказом от использования в ней средств диспетчерского управления, имеющихся в прототипе, а также организация движения при нарушениях функционирования автоблокировки.Thus, the expansion of the functionality of the claimed utility model is achieved by the inclusion of new functional blocks and the corresponding connections that are absent in the prototype, and the complexity is reduced by the refusal to use the dispatch control tools available in the prototype, as well as the organization of movement in case of malfunctions of the auto-lock .

Структурная схема заявляемой системы интервального регулирования движения поездов представлена на чертеже.The structural diagram of the inventive system of interval regulation of train movement is presented in the drawing.

Система интервального регулирования движения поездов содержит размещенные на железнодорожных станциях 1 и 2 блоки 3 устройств централизации стрелок и сигналов, блоки 4 стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные с стационарными антендыми блоками 5 цифрового радиоканала связи и блоки 6 контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками 4 стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи.The system of interval control of train traffic contains blocks 3 of the centralization of arrows and signals located at the railway stations 1 and 2, blocks 4 of the stationary radio modems of the digital radio channel connected to stationary antennas, blocks 5 of the digital radio channel and blocks 6 of the controllers connected by their first ports to blocks 4 stationary radio modems of a digital radio communication channel.

На каждом из локомотивов 7, вовлеченных в данную систему интервального регулирования движения поездов, размещен блок 8 бордовой ЭВМ с подключенными к нему блоком 9 бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенным с бортовым антенным блоком 10 цифрового радиоканала связи, и с блоком 11 бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенным с антенным блоком 12 спутниковой навигационной системы.On each of the locomotives 7 involved in this system of interval regulation of train traffic, there is a block 8 of a bordo computer with a block 9 of the on-board radio modem of the digital radio channel connected to it on-board antenna block 10 of the digital radio channel and with block 11 of the on-board satellite navigation receiver system connected to the antenna unit 12 of the satellite navigation system.

На железнодорожных станциях 1 и 2 размещены также блоки 13 полуавтоматической блокировки, соединяемые между собой линейной цепью 14, и блоки 15 увязки, через которые блоки 13 полуавтоматической блокировки подключены к блокам 3 устройств централизации стрелок и сигналов, которые в свою очередь подключены к вторым портам блоков 6 контроллеров, третьи порты которых подключены к блокам 13 полуавтоматической блокировки соответствующих железнодорожных станций.At railway stations 1 and 2, semi-automatic blocking units 13 are also connected, interconnected by a linear circuit 14, and linking units 15, through which the semi-automatic blocking units 13 are connected to the blocks 3 of the switches and signal centralization devices, which in turn are connected to the second ports of the blocks 6 controllers, the third ports of which are connected to the blocks 13 of the semi-automatic blocking of the corresponding railway stations.

Позицией 16 на чертеже обозначены дежурные по железнодорожным станциям 1 и 2 (ДСП).Position 16 in the drawing indicates the duty on railway stations 1 and 2 (chipboard).

В заявляемой системе интервального регулирования движения поездов в качестве блоков 3 совместно с мобильным комплексом устройств централизации стрелок и сигналов могут использоваться стрелочные централизаторы, релейные электрические централизации (Системы интервального движения поездов / А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.357-369, рис.14.10-14.14), а также релейно-процессорные централизации, например, типа ЭЦ-МПК (Микропроцессорные системы централизации: Учебник для техникумов и колледжей железнодорожного транспорта / Вл.В.Сапожников, В.А.Кононов, С.А.Куренков, О.А.Наседкин, А.Б.Никитин, А.А.Прокофьев, М.С.Трясов.; Под ред. Вл.В.Сапожникова. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте». 2008, с.260-293, рис.5.1-5.18).In the inventive system of interval regulation of train movement as blocks 3, together with a mobile complex of devices for centralizing arrows and signals, switch centralizers, relay electric centralization can be used (Systems of interval train movement / A.A. Kazakov, V.D. Bubnov, E.A. Kazakov: A textbook for technical schools for railway transport - M .: Transport, 1986, p. 357-369, Fig. 14.10-14.14), as well as relay-processor centralizations, for example, of the type EC-MPK (Microprocessor centralization systems: Textbook for technical schools and colleges railway transport / Vl. V. Sapozhnikov, V. A. Kononov, S. A. Kurenkov, O. A. Nasedkin, A. B. Nikitin, A. A. Prokofiev, M. S. Tryasov .; Ed. Vl. V. Sapozhnikova. - M .: GOU “Educational-methodical center for education in railway transport. 2008, p.260-293, Fig. 5.1-5.18).

В качестве блоков 13 полуавтоматической блокировки и линейной цепи 14 в заявляемой системе интервального регулирования движения поездов могут использоваться соответственно устройства полуавтоматической блокировки и линейная цепь релейной полуавтоматической блокировки проектного института «Гипротранссигналсвязь» типа РПБ-4 (Системы интервального движения поездов / А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.369-377, рис.14.2, 14,3, 14.4 и 14.10).As the blocks 13 of the semi-automatic blocking and the linear circuit 14 in the inventive system of interval regulation of train traffic, the semi-automatic blocking devices and the linear circuit of the relay semi-automatic blocking of the design institute "Giprotransignalzvyaz" of the RPB-4 type (Interval train movement systems / A.A. Kazakov, V.D.Bubnov, E.A.Kazakov: Textbook for technical schools for railway transport - M .: Transport, 1986, p. 369-377, Fig. 14.2, 14.3, 14.4 and 14.10) .

В качестве блоков 15 увязки в заявляемой системе могут быть использованы схемы увязки устройств релейной полуавтоматической блокировки с устройствами перечисленных выше систем централизации стрелок и сигналов (Системы интервального движения поездов / А.А.Казаков, В.Д.Бубнов, Е.А.Казаков: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1986 г., с.362-377, рис.14.11-14.19).As the linking units 15, the claimed system can be used for linking semi-automatic relay blocking devices to the devices of the centralization of the switches and signals listed above (Interval train systems / A.A. Kazakov, V.D. Bubnov, E.A. Kazakov: The textbook for technical schools railway transport. - M.: Transport, 1986, S. 362-377, Fig. 14.11-14.19).

Система интервального регулирования движения поездов функционирует следующим образом.The system of interval regulation of train traffic operates as follows.

Информация о географической ординате нахождения локомотива 7 на участке железной дороги, то есть о местоположении «головы» ведомого им поезда, непрерывно поступает на борт локомотива не менее чем от трех спутников системы навигации «ГЛОНАС» или GPS по соответствующему спутниковому радиоканалу (не показаны на чертеже).Information about the geographic ordinate of locomotive 7 on the railway section, that is, the location of the "head" of the train it leads, continuously arrives on board the locomotive from at least three satellites of the GLONAS navigation system or GPS via the corresponding satellite radio channel (not shown in the drawing )

Эти сигналы через антенный блок 12 спутниковой навигационной системы и блок 11 бортового приемника спутниковой навигационной системы поступают в блок 8 бортовой ЭВМ локомотива 7, которая их установленным образом обрабатывает и запоминает.These signals through the antenna unit 12 of the satellite navigation system and the unit 11 of the on-board receiver of the satellite navigation system are supplied to the unit 8 of the on-board computer of the locomotive 7, which processes and stores them in the established manner.

В энергонезависимых запоминающих устройствах блоков 6 контроллеров железнодорожных станций 1 и 2 хранятся географические ординаты контрольных точек путевого плана станций, которые необходимы для определения фактической длины проходящих поездов.In non-volatile storage devices of blocks 6 of the controllers of railway stations 1 and 2, the geographic ordinates of the control points of the station path plan are stored, which are necessary to determine the actual length of passing trains.

При свободности перегона между станциями 1 и 2 от железнодорожного подвижного состава, выходные светофоры, ограждающие этот перегон на обеих станций (не показаны на чертеже), не заблокированы, и любая станция может являться как станцией отправления, так и станцией приема поезда.With the free passage between stations 1 and 2 from the railway rolling stock, the output traffic lights protecting this section at both stations (not shown in the drawing) are not blocked, and any station can be either a departure station or a train reception station.

При необходимости отправить поезд, например, со станции 1 на станцию 2, ДСП 16 станции 1 запрашивает соответствующее разрешение у ДСП 16 станции 2. В случае согласия принять поезд, ДСП 16 станции 2 через органы управления блоком 13 полуавтоматической блокировки (не показаны на чертеже) посылает на станцию 1 сигнал «Дача согласия». Этот сигнал по линейной цепи 14 передается в блок 13 полуавтоматической блокировки станции 1 и отображается средствами его индикации (не показаны на чертеже).If necessary, send a train, for example, from station 1 to station 2, the chipboard 16 of station 1 requests the appropriate permission from the chipboard 16 of station 2. If you agree to accept the train, the chipboard 16 of station 2 through the controls of the block 13 semi-automatic lock (not shown in the drawing) sends to the station 1 signal “Giving consent”. This signal is transmitted through a linear circuit 14 to the block 13 of the semi-automatic blocking station 1 and displayed by means of its indication (not shown in the drawing).

ДСП 16 станции 1, зафиксировав сигнал «Дача согласия», готовит маршрут отправления поезда на перегон между станциями 1 и 2. Если на станции 1 отправления используется стрелочный централизатор, то перевод стрелок по маршруту и изъятия соответствующих ключей из замков стрелочных переводов осуществляют стрелочники. Если на станции 1 отправления используются релейная электрическая централизация или релейно-процессорная централизация стрелок и сигналов, то стрелки по маршруту отправления поезда могут переводиться как автоматически, так и индивидуально ДСП 16 этой станции.The chipboard 16 of station 1, having fixed the signal “Giving consent,” prepares the train departure route for the ferry between stations 1 and 2. If the centralizer is used at the departure station 1, then the arrows are transferred along the route and the corresponding keys are removed from the turnout locks. If relay station centralization or relay-processor centralization of arrows and signals is used at departure station 1, then arrows along the train departure route can be translated either automatically or individually by chipboard 16 of this station.

Так как выходной светофор с пути, на котором находится отправляющийся на перегон между станциями 1 и 2 поезд, не заблокирован, то после замыкания стрелок в маршруте отправления, этот светофор открывается, после чего поезд может отправляться. После проследования локомотивом 7 выходного светофора станции 1, он перекрывается, а этот светофор и все остальные выходные светофоры станции 1 отправления, ограждающие перегон между станциями 1 и 2 блокируется. Разблокирование выходных светофоров на станции 1, ограждающих перегон между станциями 1 и 2, будет произведено по сигналу «Прибытие поезда в полном составе», присылаемому со станции 2 приема.Since the exit traffic light from the path on which the train leaving for stations 1 and 2 is located is not blocked, then after the arrows are closed in the departure route, this traffic light opens, after which the train can leave. After the locomotive 7 follows the exit traffic light of station 1, it is blocked, and this traffic light and all other output traffic lights of the departure station 1, blocking the stage between stations 1 and 2, are blocked. Unblocking the output traffic lights at station 1, protecting the stage between stations 1 and 2, will be performed according to the signal “Arrival of the train in full force”, sent from reception station 2.

В момент открытия выходного светофора блок 3 централизации стрелок и сигналов станции 1 через блок 15 увязки, блок 13 полуавтоматической блокировки и линейную цепь 14 посылает на станцию 2 сигнал «Отправление поезда». Этот сигнал воспринимается блоком 13 полуавтоматической блокировки 13 станции 2 и отображается средствами его индикации (не показаны на чертеже).At the time of opening the output traffic light, the centralization unit 3 of the arrows and signals of station 1 through the linking unit 15, the semi-automatic blocking unit 13 and the line circuit 14 sends a “Train departure” signal to station 2. This signal is perceived by the block 13 semi-automatic blocking 13 station 2 and is displayed by means of its indication (not shown in the drawing).

ДСП 16 станции 2 приема, зафиксировав сигнал «Отправление поезда», готовит маршрут приема поезда. Подготовка маршрута приема поезда производится в зависимости от вида централизации стрелок и сигналов станции приема, аналогично установке маршрута отправления на станции 1.Chipboard 16 of the receiving station 2, having fixed the signal "Departure of the train", prepares the route for receiving the train. The preparation of the route for receiving the train is made depending on the type of centralization of the arrows and signals of the receiving station, similar to setting the departure route at station 1.

Со станции отправления, в данном случае - станции 1, в момент освобождения поездом соответствующего датчика, например, последней рельсовой цепи приемоотправочного пути, блок 3 устройств централизации стрелок и сигналов железнодорожной станции 1 через блок 6 контроллера, блок 4 стационарного радиомодема цифрового радиоканала связи и стационарный антенный блок 5 цифрового радиоканала связи, посылает в радиоэфир телеграмму, адресованную локомотиву 7 поезда, следующего к станции 2 приема, в которой указана географическая ордината соответствующей контрольной точки маршрута отправления. Такой точкой может быть, например, изолирующий стык, отделяющий рельсовую цепь приемоотправочного пути, с которого отправлялся поезд, от смежной секции в маршруте его отправления (не показаны на чертеже).From the departure station, in this case, station 1, at the moment the train releases the corresponding sensor, for example, the last rail circuit of the pick-and-drop track, block 3 of the device for centralizing the arrows and signals of railway station 1 through block 6 of the controller, block 4 of the stationary radio modem of the digital radio channel and stationary the antenna unit 5 of the digital radio communication channel sends a telegram to the radio locomotive 7 of the train next to the receiving station 2, in which the geographic ordinate is indicated conductive control point of departure of the route. Such a point may be, for example, an insulating joint separating the rail circuit of the pick-and-drop track from which the train departed from the adjacent section in the route of its departure (not shown in the drawing).

Раиотелеграмма, отправленная со станции 1 отправления, через антенный блок 10 цифрового радиоканала и блок 9 бортового радиомодема цифрового радиоканала связи поступает в блок 8 бортовой ЭВМ локомотива 7. Блок 8 бортовой ЭВМ после расшифровки и соответствующей обработки этой телеграммы, определяет фактическую длину отправившегося со станции 1 поезда путем вычитания из географической ординаты текущего местоположения локомотива 7, полученной по радиоканалу спутниковой навигации, ординаты соответствующей контрольной точки, полученной по цифровому радиоканалу со станции 1 отправления.The radio telegram sent from the departure station 1 through the antenna unit 10 of the digital radio channel and the unit 9 of the on-board radio modem of the digital radio channel enters the unit 8 of the on-board computer of the locomotive 7. Unit 8 of the on-board computer after decoding and corresponding processing of this telegram determines the actual length of the one sent from station 1 by deducting from the geographic ordinate the current location of the locomotive 7 obtained via the satellite navigation radio channel, the ordinate of the corresponding control point obtained from Frova radio station with 1 departure.

Используемый в настоящее время на железнодорожном транспорте радиоканал диапазона 160 МГц обеспечивает возможность цифровой связи в пределах до 20 километров (RU №2388637, B61L 27/04, опубл. 10.05.2010). Это расстояние является достаточным для устойчивого радиообмена информацией между бортовыми блоками 9 и 10 цифрового радиоканала локомотивов 7 и стационарными блоками 4 и 5 цифрового радиоканала станций 1 отправления и станции 2 приема поездов, в зоне которых в соответствующие моменты будет находиться локомотив 7.The radio channel of the 160 MHz range currently used in rail transport provides the possibility of digital communication within the range of up to 20 kilometers (RU No. 2388637, B61L 27/04, published May 10, 2010). This distance is sufficient for stable radio information exchange between the on-board units 9 and 10 of the digital radio channel of locomotives 7 and the stationary units 4 and 5 of the digital radio channel of stations 1 of departure and station 2 of receiving trains, in the area of which locomotive 7 will be located at the appropriate moments.

Данные о фактической длине поезда, рассчитанные в момент его отправления со станции 1, хранятся в памяти блока 8 бортовой ЭВМ локомотива 7 до момента отправления этого поезда со следующей станции 2 по ходу его движения.Data on the actual length of the train, calculated at the time of its departure from station 1, is stored in the memory of block 8 of the onboard computer of the locomotive 7 until the departure of this train from the next station 2 in the direction of travel.

Такой порядок определения фактической длины поезда учитывает возможность изменения первоначальной длины поезда вследствие штатной отцепки от него вагонов на станции 1 отправления.This procedure for determining the actual length of the train takes into account the possibility of changing the initial length of the train due to the standard unloading of cars from it at the station 1 of departure.

ДСП 16 станции 2 прибытия после замыкания стрелок в маршруте приема поезда открывает входной светофор этой станции (не показан на чертеже).Chipboard 16 station 2 arrival after the closure of the arrows in the route of reception of the train opens the input traffic light of this station (not shown in the drawing).

Контроль полносоставности прибывшего на станцию приема 2 поезда, то есть свободности перегона между станциями 1 отправления и станции 2 приема от железнодорожного подвижного состава, в заявляемой системе организации движения поездов осуществляется следующим образом.The control of the completeness of arriving at the receiving station 2 trains, that is, the freedom of haul between stations 1 departure and station 2 reception from the railway rolling stock, in the inventive system of organization of train traffic is as follows.

На станции приема, в данном случае - станции 2, блок 3 централизации стрелок и сигналов фиксирует освобождение поездом соответствующего датчика, например, последней рельсовой цепи перед приемоотправочным путем, на который принимается поезд (не показаны на чертеже). Сигнал об этом эксплуатационном событии немедленно поступает в блок 6 контроллера. Блок контроллера 6 станции 2 приема через блок 4 стационарного радиомодема цифрового радиоканала связи и стационарный антенный блок 5 цифрового радиоканала связи посылает в рариоэфир телеграмму, адресованную локомотиву 7 поезда, прибывшего на заданный путь этой станции, с указанием географической ординаты соответствующей контрольной точки маршрута приема. Такой точкой может служить, например, изолирующий стык рельсовой цепи, отделяющий эту рельсовую цепь от станционного пути, на который прибывает поезд.At the receiving station, in this case, station 2, the centralization unit of arrows and signals fixes the train releasing the corresponding sensor, for example, the last rail circuit before the pick-and-drop path to which the train is being received (not shown in the drawing). The signal about this operational event immediately arrives at block 6 of the controller. The controller unit 6 of the receiving station 2, through the unit 4 of the stationary radio modem of the digital radio channel and the stationary antenna unit 5 of the digital radio channel, sends a telegram to the radio ether, addressed to the locomotive 7 of the train arriving at the given path of this station, indicating the geographical ordinate of the corresponding control point of the receiving route. Such a point may be, for example, an insulating junction of a rail circuit separating this rail circuit from the station track on which the train arrives.

Эта телеграмма через антенный блок 10 цифрового радиоканала и блок 9 бортового радиомодема цифрового радиоканала связи поступает в блок 8 бортовой ЭВМ локомотива 7. Блок 8 бортовой ЭВМ, после расшифровки и обработки данных телеграммы, поступившей со станции 2 приема, определяет фактическую длину прибывшего поезда путем вычитания из географической ординаты текущего местоположения локомотива 7, полученной по радиоканалу спутниковой навигации, географической ординаты контрольной точки, полученной по цифровому радиоканалу со станции приема 2.This telegram through the antenna unit 10 of the digital radio channel and unit 9 of the on-board radio modem of the digital radio channel of communication enters the unit 8 of the on-board computer of the locomotive 7. Unit 8 of the on-board computer, after decrypting and processing the data of the telegram received from the receiving station 2, determines the actual length of the arrived train by subtracting from the geographical ordinate of the current location of the locomotive 7 received via the satellite navigation radio channel, from the geographical ordinate of the control point received via the digital radio channel from the receiving station 2.

Далее блок 8 бортовой ЭВМ локомотива 7 сравнивает длину поезда, рассчитанную ранее при его отправлении со станции 1, с фактической длиной поезда, прибывшего на станцию 2 приема. Если эти длины совпадают с допустимой погрешностью, то блок 8 бортовой ЭВМ локомотива 7 формирует радиотелеграмму о прибытии поезда на станцию 2 приема в полном составе, которая адресуется устройствам цифрового радиоканала этой станции, то есть ее блокам 5 и 4.Next, the unit 8 of the onboard computer of the locomotive 7 compares the length of the train, calculated earlier when it was sent from station 1, with the actual length of the train, arrived at the receiving station 2. If these lengths coincide with the permissible error, then the unit 8 of the onboard computer of the locomotive 7 generates a radio telegram about the arrival of the train to the receiving station 2 in its entirety, which is addressed to the digital radio channel devices of this station, that is, its blocks 5 and 4.

Полученная от прибывшего на станцию 2 локомотива 7 телеграмма расшифровывается блоком 6 контроллера этой станции, который формирует на своем третьем порту сигнал «Прибытие поезда в полном составе». Сигнал «Прибытие поезда в полном составе» через блок 13 полуавтоматической блокировки станции 2 отправления, линейную цепь 14, блок 13 полуавтоматической блокировки и блок 15 увязки станции 1 отправления поступает в блок 3 устройств централизации стрелок и сигналов этой станции.The telegram received from the locomotive 7 arriving at station 2 is decoded by the controller unit 6 of this station, which generates a signal “Full train arrival” at its third port. The signal “Arrival of the train in its entirety” through the block 13 of the semi-automatic blocking of the station 2 of departure, the line circuit 14, block 13 of the semi-automatic blocking and block 15 linking station 1 of the departure goes to block 3 of the device for centralizing the arrows and signals of this station.

По сигналу «Прибытие поезда в полном составе» в блоке 3 устройств централизации стрелок и сигналов станции 1 отправления снимается блокировка с выходных светофоров этой станции, ограждающих перегон между станциями 1 и 2. После этого со станции отправления 1 в сторону станции 2 может быть отправлен следующий поезд, так как перегон между этими станциями свободен от железнодорожного подвижного состава.By the signal “Arrival of the train in full force”, in block 3 of the centralization device for the arrows and signals of the departure station 1, the blocking from the output traffic lights of this station blocking the stage between stations 1 and 2 is removed. After this, the following can be sent from the departure station 1 to station 2 train, since the stage between these stations is free from railway rolling stock.

При отправлении поездов с железнодорожной станции 2 в сторону железнодорожной станции 1 система интервального регулирования движения поездов работает аналогично.When sending trains from the railway station 2 to the side of the railway station 1, the system of interval regulation of the movement of trains works similarly.

Достоверность информации, передаваемой по цифровому радиоканалу, обеспечивается теми же методами, что и в прототипе, то есть протоколом связи и известными принципами построения ответственных устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, такими как дублирование аппаратных и программных средств, объединением дублированных каналов через безопасные схемы контроля (см. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / Сапожников Вл.В., Христов Х.А., Гавзов Д.В. / Под ред. Вл.В.Сапожникова. - М.: Транспорт, 1995. - 272 с.).The reliability of the information transmitted over the digital radio channel is provided by the same methods as in the prototype, that is, the communication protocol and the well-known principles of building critical railway automation and telemechanics devices, such as duplication of hardware and software, combining duplicated channels through secure control circuits (see Methods of building safe microelectronic systems of railway automation / Sapozhnikov Vl.V., Hristov H.A., Gavzov D.V. / Edited by Vl.V. Sapozhnikova. - M.: Transport , 1995 .-- 272 p.).

Достоверность передачи ответственного сигнала «Прибытие поезда в полном составе» со станции приема на станцию отправления обеспечивается блоками 15 увязки, блоками 13 полуавтоматической блокировки и линейной цепью 14, не имеющих опасных отказов.The reliability of the transmission of the responsible signal “Arrival of the train in full force” from the receiving station to the departure station is provided by linking units 15, semi-automatic locking units 13 and a linear circuit 14 that do not have dangerous failures.

Таким образом, введение в систему регулирования движения поездов блоков полуавтоматической блокировки, установленных на железнодорожных станциях, соединенных между собой линейной цепью, и блоков увязки, через которые блоки полуавтоматической блокировки подключены к блокам устройств централизации стрелок и сигналов соответствующих станций, подключение блоков централизации стрелок и сигналов к вторым портам блоков контроллеров, и подключение третьих портов контроллеров к блокам полуавтоматической блокировки соответствующих железнодорожных станций, увеличило функциональные возможности заявляемой системы, так как оно позволило автоматически контролировать свободность перегонов при нарушении действия автоблокировки, которые не целесообразно по экономическим причинам оборудовать средствами контроля свободности перегонов от железнодорожного подвижного состава. Отказ от использования в заявляемой полезной модели средств диспетчерского управления, упростил систему интервального регулирования движения поездов, чем обеспечил экономическую эффективность ее использования на малодеятельных участках железных дорог.Thus, the introduction of semi-automatic blocking units installed in railway stations interconnected by a linear circuit into the train control system and linking blocks through which semi-automatic blocking units are connected to the units for centralizing the switches and signals of the corresponding stations, connecting centralization units for arrows and signals to the second ports of the controller blocks, and the connection of the third controller ports to the semi-automatic blocking blocks of the corresponding of road stations, increased the functionality of the claimed system, as it allowed to automatically control the free passage in case of violation of the auto-lock, which is not advisable for economic reasons to equip the means of controlling the free passage from the railway rolling stock. The refusal to use dispatch control facilities in the claimed utility model simplified the system of interval regulation of train traffic, which ensured the economic efficiency of its use on inactive sections of railways.

Claims

The system of interval regulation of train traffic, which contains blocks of devices for centralizing arrows and signals located at railway stations, blocks of stationary radio modems of a digital radio communication channel, connected to stationary antenna blocks of a digital radio channel of communication, and blocks of controllers connected by their first ports to blocks of stationary radio modems of a digital radio communication channel, and also located on each of the locomotives involved in this system of interval regulation of train traffic , an on-board computer unit with an on-board radio modem unit of a digital radio communication channel connected to an on-board antenna unit of a digital radio communication channel, and an on-board receiver unit of a satellite navigation system connected to an antenna unit of a satellite navigation system, characterized in that semi-automatic blocking units are inserted therein installed at neighboring railway stations, interconnected by a linear chain, and linking blocks, through which the semi-automatic blocking blocks are connected cheny to blocks centralizing devices points and signals, are connected to the second port controllers blocks third ports are connected to the respective locking units semiautomatic railway stations.