RU85434U1 - TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS - Google Patents
TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU85434U1 RU85434U1 RU2009113594/22U RU2009113594U RU85434U1 RU 85434 U1 RU85434 U1 RU 85434U1 RU 2009113594/22 U RU2009113594/22 U RU 2009113594/22U RU 2009113594 U RU2009113594 U RU 2009113594U RU 85434 U1 RU85434 U1 RU 85434U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- devices
- train
- trains
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
1. Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками, содержащая диспетчерский центр управления, соединенный через линию магистральной связи с постовыми устройствами электрической централизации станций, ограничивающих однопутные перегоны дороги, соединенными с соответствующими устройствами автоблокировки с рельсовыми цепями и централизованными стрелками, отличающаяся тем, что бортовые устройства управления локомотивов поездов снабжены бортовыми приемниками спутниковой навигации и графическими дисплеями и через радиоканал цифровой связи связаны диспетчерским центром управления, а в качестве постовых устройств электрической сигнализации используют постовые устройства электрической централизации, включающие средства контроля прижатия остряков стрелок. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что линия магистральной связи выполнена на основе щелевого волновода, проложенного вдоль железнодорожного пути.1. A control system for the movement of trains on a single-track railroad with double-track inserts, comprising a control center connected via line trunk communication devices to electrical centralization stations limiting single-track road sections connected to respective self-locking devices with rail circuits and centralized arrows, characterized in that the on-board control devices of train locomotives are equipped with on-board receivers of satellite navigation and graphic displays and via a digital digital radio channel are connected by a control center, and as electric signaling devices, electric centralization devices are used, which include means for controlling the pressing of shooters. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the trunk communication line is made on the basis of a slotted waveguide laid along the railway track.
Description
Полезная модель относится к железнодорожному транспорту и может быть использована в автоматизированных системах диспетчерского управления на однопутных железных дорогах с двухпутными вставками.The utility model relates to railway transport and can be used in automated dispatch control systems on single-track railways with double-track inserts.
Известна система управления движением поездов на однопутных железных дорогах, содержащая диспетчерский пульт управления, соединенный через линию магистральной связи с постовыми устройствами электрической централизации, подключенными к устройствам автоблокировки с рельсовыми цепями (см. WO 0128839, 26.04.2001). Известная система управления позволяет осуществлять обгон или скрещение поездов во время нахождения поездов на промежуточных станциях, имеющих, по крайней мере, два железнодорожных пути. При этом разрешение приема поезда на промежуточную станцию с примыкающего к станции однопутного перегона, и разрешение отправления поезда на свободный, примыкающий к станции однопутный перегон осуществляют путем открытия соответствующего входного или выходного светофора с помощью постовых устройств централизации, управляемых диспетчерским центром.A known system for controlling the movement of trains on single-track railways, comprising a control tower connected via a trunk line to electronic centralization on-line devices connected to automatic locking devices with rail circuits (see WO 0128839, 04/26/2001). The known control system allows overtaking or crossing trains while trains are at intermediate stations having at least two railway tracks. In this case, permission to receive a train to an intermediate station from a single-track span adjacent to the station, and permission to send a train to a free single-track span adjacent to the station is carried out by opening the corresponding input or output traffic light with the help of centralization guards controlled by the dispatch center.
Недостатком известной системы управления является низкий уровень автоматизации, обусловленный отсутствием подробной информации об обстановке на маршруте следования поезда в кабине машиниста, что снижает уверенность машиниста в том, что поезду обеспечено беспрепятственное движение, а, следовательно, снижает пропускную способность транспортного пути.A disadvantage of the known control system is the low level of automation due to the lack of detailed information about the situation on the route of the train in the driver’s cab, which reduces the driver’s confidence that the train is free to move and, therefore, reduces the capacity of the transport path.
Известна система интервального регулирования движения при диспетчерской централизации, в которой безопасные скорость и интервал между попутно следующими поездами автоматически поддерживаются локомотивными бортовыми устройствами, получающими исходную информацию о координатах своего и соседних поездов на участке управления из диспетчерского центра управления, а также от соседних поездов по спутниковым каналам навигации и связи (см JP 2000318613, 21.11.2000).There is a known system of interval traffic control during centralized control, in which safe speed and the interval between the following trains are automatically supported by locomotive on-board devices that receive initial information about the coordinates of their and neighboring trains at the control section from the control center, as well as from neighboring trains via satellite channels navigation and communications (see JP 2000318613, 11.21.2000).
Недостатком известной системы является недостаточная надежность, обусловленная наличием зон неуверенного приема для спутниковой связи и отсутствием контроля излома рельсов, что ограничивает область их применения.A disadvantage of the known system is the lack of reliability due to the presence of areas of poor reception for satellite communications and the lack of control of kinked rails, which limits their scope.
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является система управления движением поездов на однопутных железных дорогах при диспетчерской централизации и реализующая его система для организации (см. А.А.Казаков, Автоматика регулирует движение поездов, рис.11, М.: Транспорт, 1986).The closest analogue to the claimed utility model is a control system for the movement of trains on single-track railways with centralized dispatching and a system for organizing it (see A.A. Kazakov, Automation regulates the movement of trains, Fig. 11, M .: Transport, 1986) .
Известная система для управления движением поездов на однопутных железных дорогах при диспетчерской централизации включает диспетчерский центр управления, соединенный через линию магистральной связи с постовыми устройствами электрической централизации станций, ограничивающих однопутные перегоны дороги, соединенными устройствами автоблокировки с рельсовыми цепями и централизованными стрелками станций.The known system for controlling the movement of trains on single-track railways in centralized dispatching includes a control center connected via line trunk communication devices to electrical centralization stations limiting single-track line spans connected by self-locking devices with rail circuits and centralized station arrows.
Известная система управления позволяет осуществить обгон и скрещение поездов во время нахождения их на двухпутных вставках, при этом разрешение приема поезда на двухпутную вставку с примыкающего к ней однопутного перегона и разрешение отправления поезда на свободный, примыкающий к двухпутной вставке однопутный перегон, осуществляют путем открытия соответствующего входного и выходного светофора, а свободность и целостность участков железнодорожного пути контролируют с помощью централизованных стрелок, рельсовых цепей устройств автоблокировки и электрической централизации. Причем для безостановочного обгона и скрещения поездов прибытие поездов на промежуточную станцию синхронизируют по времени путем переговоров между машинистами и диспетчером по поездной радиосвязи.The known control system allows overtaking and crossing trains while they are on double-track inserts, while allowing the train to be received at the double-track insert from the adjacent single-track span and permitting the train to go to a free single-track span adjacent to the double-track insert by opening the corresponding input and the exit traffic light, and the freedom and integrity of sections of the railway track is controlled using centralized arrows, rail chains of devices lining and electrical centralization. Moreover, for non-stop overtaking and crossing trains, the arrival of trains at an intermediate station is synchronized in time by negotiation between the drivers and the dispatcher for train radio communications.
Недостатком известной системы управления является низкий уровень автоматизации, обусловленный, в частности, отсутствием подробной информации об обстановке по маршруту следования поездов в кабине машиниста. Это снижает уверенность машиниста в том, что поездам обеспечен безопасный беспрепятственный проход через двухпутную вставку, а, следовательно, обуславливает понижение скорости поезда для его безопасного движения, что снижает пропускную способность транспортного пути.A disadvantage of the known control system is the low level of automation, due, in particular, the lack of detailed information about the situation along the route of trains in the driver's cab. This reduces the driver’s confidence that the trains are provided with safe unhindered passage through the double-track insert, and, consequently, cause a decrease in the speed of the train for its safe movement, which reduces the throughput of the transport path.
Технический результат заключается в повышении пропускной способности и эффективности ведения поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками за счет предоставления машинисту локомотива и диспетчеру подробной информации об обстановке по маршруту следования поездов.The technical result consists in increasing the throughput and efficiency of running trains on a single-track railway with double-track inserts by providing the locomotive driver and dispatcher with detailed information about the situation along the train route.
Технический результат достигается тем, что в системе для управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками, содержащей диспетчерский центр управления, соединенный через линию магистральной связи с постовыми устройствами электрической централизации станций, ограничивающих однопутные перегоны дороги, соединенными с соответствующими устройствами автоблокировки с рельсовыми цепями и централизованными стрелками, согласно полезной модели, используют постовые устройства электрической централизации, включающие средства контроля прижатия остряков стрелок, а бортовые устройства управления локомотивов поездов снабжены бортовыми приемниками спутниковой навигации и графическими дисплеями и через радиоканал цифровой связи связаны диспетчерским центром управления.The technical result is achieved by the fact that in the system for controlling the movement of trains on a single-track railway with double-track inserts, containing a control center connected via a trunk line to the postal devices of electrical centralization of stations limiting single-track line spans connected to the corresponding self-locking devices with rail circuits and centralized arrows, according to the utility model, use guard devices of electrical centralization, including This is an excellent means of controlling the pressure of the wit of arrows, and the on-board control devices of train locomotives are equipped with on-board satellite navigation receivers and graphic displays and are connected via a digital communication channel to a control center.
Причем радиоканал цифровой связи может быть выполнен на основе щелевого волновода, проложенного вдоль железнодорожного пути. Такое выполнения канала связи позволяет обеспечить надежную связь, в том числе, в тоннелях и гористой местности.Moreover, the digital communication radio channel can be made on the basis of a slotted waveguide laid along the railway track. This implementation of the communication channel allows for reliable communication, including in tunnels and mountainous terrain.
Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
На фиг.1 приведена структурная схема системы управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками.Figure 1 shows the structural diagram of a control system for the movement of trains on a single-track railway with double-track inserts.
Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками содержит двухпутную вставку 1 с примыкающими к ней однопутными перегонами 2 и ограничивающими станциями 3, оборудованными устройствами 4 автоблокировки с рельсовыми цепями и централизованными стрелками, соединенными с постовыми устройствами 5 электрической централизации (ЭЦ). Постовые устройства 5 электрической централизации дополнительно включают средства контроля прижатия остряков стрелок (на фиг. не показаны), размещенные непосредственно на стрелках Диспетчерский центр 6 управления через линию магистральной связи 7 соединен с постовыми устройствами 5 ЭЦ, а через радиоканал 8 цифровой связи - с бортовым устройством 9 управления локомотива 10 поезда, вовлеченного в диспетчерское управление. Бортовое устройство 9 управления локомотивом каждого поезда связано с бортовым приемником 11 спутниковой навигации и графическим дисплеем 12. Причем радиоканал 8 цифровой связи может быть выполнен на основе щелевого волновода, проложенного вдоль железнодорожного пути.The control system for the movement of trains on a single-track railroad with double-track inserts contains a double-track insert 1 with adjacent single-track stages 2 and limiting stations 3, equipped with automatic locking devices 4 with rail circuits and centralized switches connected to the postal devices 5 for electrical centralization (EC). The postal devices 5 for electric centralization additionally include means for controlling the pressure of the wit of arrows (not shown in Fig.) Located directly on the arrows. The control center 6 is connected via the trunk communication line 7 to the postal devices 5 of the EC, and via the radio channel 8 of digital communication to the on-board device 9 controls the locomotive 10 of the train involved in the dispatch control. The on-board device 9 for controlling the locomotive of each train is connected to the on-board receiver 11 for satellite navigation and a graphic display 12. Moreover, the digital communication channel 8 can be made on the basis of a slot waveguide laid along the railway track.
Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками работает следующим образом.The control system for the movement of trains on a single-track railway with double-track inserts works as follows.
При нормальном осуществлении безостановочного движения, например, скрещения двух встречных поездов П1 и П2 на двухпутной вставке 1 за счет взаимодействия бортовых устройств 9 управления локомотивов 10 с диспетчерским центром 6 управления поезда подходят к станции одновременно или с допустимым расхождением по времени. В диспетчерском центре 6 устанавливают маршруты приема каждому поезду П1 и (П2) на двухпутную вставку заранее до его выхода на примыкающий однопутный перегон 2. При ручном управлении поездом П1 или П2 (без автомашиниста) это обеспечивает уверенное его ведение машинистом.In the normal implementation of non-stop movement, for example, crossing two oncoming trains P1 and P2 at a double-track insert 1 due to the interaction of on-board devices 9 for controlling locomotives 10 with a control center 6 for controlling a train, they approach the station simultaneously or with an acceptable time difference. In the dispatch center 6, the receiving routes for each train П1 and (П2) to the double-track insert are set in advance before it enters the adjoining single-track stage 2. With manual control of the train П1 or П2 (without a car driver), this ensures that it is guided by the driver.
Одновременно при срабатывании централизованных стрелок Н и П постовое устройство 5 ЭЦ на соответствующем выходе формирует управляющий сигнал, включающий средства автоматического непрерывного контроля прижатия остряков стрелок. Сигналы, характеризующие состояние прижатия остряков стрелок, с выхода средств контроля прижатия остряков стрелок поступают на постовые устройства 5 ЭЦ, а затем в диспетчерский центр 6.At the same time, when the centralized arrows N and P are triggered, the EC 5 post device generates a control signal at the corresponding output, including automatic continuous monitoring of the pressing of the arrow points. The signals characterizing the state of the pinworms of the shooters, from the output of the means of monitoring the pressing of the shooters of the arrows arrive at the postal devices 5 EC, and then to the dispatch center 6.
Диспетчерский центр 6 передает информацию о положении стрелок двухпутной вставки через радиоканал 8 цифровой связи в бортовое устройство 9 управления каждого поезда и далее на графический дисплей 12. Причем информация, поступающая от постовых устройств 5 ЭЦ, характеризует как положение самой стрелки, так и состояние прижатия ее остряков.The dispatch center 6 transmits information about the position of the arrows of the double-track insertion via the digital communication channel 8 to the on-board control device 9 of each train and then to the graphic display 12. Moreover, the information received from the EC 5 postal devices characterizes both the position of the arrow itself and the state of pressing it wits.
Бортовое устройство 9 управления выполнено с возможностью отображения на графическом дисплее 12 во время совершения поездом маневра на двухпутной вставке положения стрелок и состояние прижатия ее остряков.The on-board control device 9 is arranged to be displayed on the graphic display 12 while the train is maneuvering on the double-track insertion of the position of the arrows and the state of pressing its wit.
Во время движения каждого поезда приемники 11 спутниковой навигации локомотива 10 формируют координаты своего местоположения и местоположение соседнего с ним поезда и передают эту информацию в бортовое устройство 9 управления для отображения их на графическом дисплее 12 и для передачи ее в диспетчерский центр 6.During the movement of each train, the satellite navigation receivers 11 of the locomotive 10 form the coordinates of their location and the location of the train adjacent to it and transmit this information to the on-board control device 9 for displaying them on the graphic display 12 and for transmitting it to the control center 6.
Диспетчерский центр 6 на основе подробной информации об обстановке на пути следования поездов формирует маршруты приема каждому поезду П1 и П2 и передает их в бортовое устройство 9 управления соответствующего локомотива 10. Полная информация, передаваемая в радиоканал 8 цифровой связи, формируется в диспетчерском центре 6 управления.Dispatch center 6, on the basis of detailed information about the situation on the train route, forms receiving routes for each train П1 and П2 and transmits them to the on-board control device 9 of the corresponding locomotive 10. Full information transmitted to the digital communication channel 8 is generated in the control center 6 of the control.
На графическом дисплее 12 локомотива 10 каждого поезда отображают положение стрелок, координаты поездов, а также допустимую скорость проследования поездом входной стрелки своего маршрута через двухпутную вставку и при необходимости экстренной остановки поезда на двухпутной вставке расстояние до координаты места возможной экстренной остановки. Следовательно, машинист каждого поезда также имеет подробную информацию об обстановке на пути следования поездов.On the graphic display 12 of the locomotive 10 of each train, the position of the arrows, the coordinates of the trains, as well as the permissible speed for the train to follow the input arrow of its route through the double-track insert and, if necessary, emergency stop the train at the double-track insert, the distance to the coordinate of the place of a possible emergency stop is displayed. Therefore, the train driver of each train also has detailed information on the situation along the train route.
Когда поезда входят на станцию, то они движутся по путям станции с уменьшенной скоростью. Если за время движения поезда П1 до выходного светофора Н2 поезд П2 полностью освобождает свою входную стрелку, а при движении поезда П2 до выходного светофора Ч2 поезд П1 полностью освобождает свою входную стрелку, то диспетчер открывает выходные светофоры Н2 и Ч2 для безостановочного проследования поездами П1 и П2 двухпутной вставки 1.When trains enter the station, they move along the station's tracks at a reduced speed. If, during the movement of train П1 to the exit traffic light Н2, train P2 completely releases its input arrow, and when the train П2 moves to the output traffic light Р2 train П1 completely releases its input arrow, then the dispatcher opens the output traffic lights Н2 and Ч2 for non-stop follow-up by trains П1 and П2 double-track insert 1.
Таким образом, машинистам не требуется перестраховываться путем дополнительного снижения скорости поезда при его движении по однопутному перегону из-за отсутствия необходимой информации. Предлагаемая система управления движением поездов на однопутных железных дорогах с двухпутными вставками обеспечивает повышение пропускной способности и эффективности ведения поездов за счет предоставления машинисту локомотива и диспетчеру подробной информации об обстановке по маршруту следования поездов.Thus, drivers do not need to play it safe by further reducing the speed of the train when it moves along a single-track stage due to a lack of necessary information. The proposed system for controlling the movement of trains on single-track railways with double-track inserts provides increased throughput and efficiency of trains by providing the locomotive driver and dispatcher with detailed information about the situation along the train route.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009113594/22U RU85434U1 (en) | 2009-04-13 | 2009-04-13 | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009113594/22U RU85434U1 (en) | 2009-04-13 | 2009-04-13 | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU85434U1 true RU85434U1 (en) | 2009-08-10 |
Family
ID=41049881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009113594/22U RU85434U1 (en) | 2009-04-13 | 2009-04-13 | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU85434U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536271C2 (en) * | 2011-07-20 | 2014-12-20 | Хитачи, Лтд. | Train control system (versions) |
RU2591552C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Train traffic control system on railway passing through tunnels |
RU2714824C1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-02-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Train control method |
-
2009
- 2009-04-13 RU RU2009113594/22U patent/RU85434U1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536271C2 (en) * | 2011-07-20 | 2014-12-20 | Хитачи, Лтд. | Train control system (versions) |
RU2591552C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Train traffic control system on railway passing through tunnels |
RU2714824C1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-02-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Train control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110356434B (en) | Light-weight train control system based on TAG positioning | |
RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
US20070162199A1 (en) | Signaling system | |
GB2445374A (en) | A method for regulating the movement of a train through an area of railway fitted with trackside radio signaling equipment. | |
KR101262036B1 (en) | Tram control system linked with urban traffic information system | |
RU2561518C1 (en) | Railway traffic control at spans at ctc | |
CN113911181B (en) | Train control system compatible method based on virtual marshalling | |
KR20160024560A (en) | Tram priority signal control system working in association with road traffic system | |
RU85434U1 (en) | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS | |
Takashige | Signalling systems for safe railway transport | |
CN114684222A (en) | Train control method and system based on transponder bidirectional transmission | |
RU2584040C2 (en) | European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop | |
RU2387563C1 (en) | Method for interval control of train traffic | |
RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
RU2392152C1 (en) | Method to control traffic on single-track railway with double-track insert | |
RU2511748C1 (en) | System of high-speed trains separation at spans | |
RU2582431C1 (en) | Train control system | |
KR100877531B1 (en) | Train route controll system for closed-loof type, method for train toute control and train traveling management using the same | |
RU2714962C1 (en) | Method of controlling movement of trains using radio signals | |
RU2519323C1 (en) | System of train separation | |
RU2391242C1 (en) | Method to make alleyways on single-track railway with two-track sections | |
RU2395423C1 (en) | Method to optimise train traffic on single line | |
RU2757131C1 (en) | Method for controlling trains when they are sequentially departing from the station | |
RU2714824C1 (en) | Train control method |