RU2264934C1 - Device to protect vehicle from high-jacking and theft - Google Patents

Device to protect vehicle from high-jacking and theft Download PDF

Info

Publication number
RU2264934C1
RU2264934C1 RU2004105908/11A RU2004105908A RU2264934C1 RU 2264934 C1 RU2264934 C1 RU 2264934C1 RU 2004105908/11 A RU2004105908/11 A RU 2004105908/11A RU 2004105908 A RU2004105908 A RU 2004105908A RU 2264934 C1 RU2264934 C1 RU 2264934C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
input
output
antenna
relay
Prior art date
Application number
RU2004105908/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004105908A (en
Inventor
В.И. Дикарев (RU)
В.И. Дикарев
В.В. Журкович (RU)
В.В. Журкович
В.Г. Сергеева (RU)
В.Г. Сергеева
Л.В. Рыбкин (RU)
Л.В. Рыбкин
Original Assignee
Дикарев Виктор Иванович
Журкович Виталий Владимирович
Сергеева Валентина Георгиевна
Рыбкин Леонид Всеволодович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дикарев Виктор Иванович, Журкович Виталий Владимирович, Сергеева Валентина Георгиевна, Рыбкин Леонид Всеволодович filed Critical Дикарев Виктор Иванович
Priority to RU2004105908/11A priority Critical patent/RU2264934C1/en
Publication of RU2004105908A publication Critical patent/RU2004105908A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2264934C1 publication Critical patent/RU2264934C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention is designed for prevention of unauthorized use or high-jacking of vehicles. Proposed device includes satellites of NAVSTAR navigation system, vehicle equipment, retransmitted with transmit-receive antenna and dispatcher station equipment. Vehicle-mounted complex contains receiving antenna, transmit-receive antenna, GPS signal receiver, radio station, matching unit, microprocessor, additional information pickups, transmit-receive unit, actuating unit and on-line communication panel. Lo-jack system contains receiving antenna, coded message receiver, two multipliers, naarow-band filter, low-frequency filter, access pickup, control unit, high frequency generator, phase keyer, power amplifier and transmitting antenna. Access control panel contain keyboard, memory unit, code shaper, high-frequency generator, phase keyer, power amplifier and transmitting antenna. Stationary equipment of dispatcher station contains receiving antenna, transmit-receive antenna, GPS signal receiver, radio station, matching unit, personal computer, documentation device and display. Provides continuous uninterrupted monitoring of condition of vehicle and cargo on vehicle and transmission of messages in case of abnormal situations with taking of emergency measures at deviation of vehicle from route, operation of cargo pickups or messages from driver.
EFFECT: enlarged operating capabilities at preservation of cargoes in carriage.
4 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к транспортной технике и может быть использовано для предотвращения несанкционированного использования или хищения транспортных средств и перевозимых грузов.The proposed device relates to transport equipment and can be used to prevent unauthorized use or theft of vehicles and transported goods.

Известные системы и устройства для предотвращения несанкционированного использования или хищения транспортных средств основаны:Known systems and devices for preventing unauthorized use or theft of vehicles are based:

- на использовании средств звуковой сигнализации (авт.свид. СССР №1634557; патенты РФ №2011575, 2033354, 2040416 и другие);- on the use of sound signaling devices (autosvid. USSR No. 1634557; RF patents No. 20111575, 2033354, 2040416 and others);

на использовании кодового устройства и радиоканала, по которому передается тревожная информация (патент РФ №2021927 и другие);on the use of a code device and a radio channel through which alarming information is transmitted (RF patent No. 2021927 and others);

на захвате угонщика с помощью транспортной пневмосистемы (патент РФ №2050294 и другие);on capturing a hijacker using a transport pneumatic system (RF patent No. 2050294 and others);

на использовании сложных сигналов, передаваемых по радиоканалу, и пеленгации угнанного транспортного средства фазовым методом (патенты РФ №2006394, 2033353, 2042548, 2061321, 2061322, 2061323, 2185298 и другие).using complex signals transmitted over the radio channel and direction finding of a stolen vehicle by the phase method (RF patents No. 2006394, 2033353, 2042548, 2061321, 2061322, 2061323, 2185298 and others).

Из известных систем и устройств наиболее близким к предлагаемому является «Устройство защиты транспортного средства от угона и краж» (патент РФ №2185298, В 60 R 25/04, 2000), которое и выбрано в качестве прототипа.Of the known systems and devices closest to the proposed one is the "Device for protecting a vehicle from theft and theft" (RF patent No. 2185298, 60 R 25/04, 2000), which is selected as a prototype.

Принцип защиты транспортного средства, находящегося в движении и статическом состоянии, по известному устройству основан на том факте, что при несанкционированном включении зажигания, а также при открывании дверей, капота и багажника с целью хищения отдельных элементов включается радиоканал, по которому осуществляется передача на диспетчерский пункт тревожного фазоманипулированного сигнала. Устройство обеспечивает повышенные эффективность и надежность защиты транспортного средства.The principle of protecting a vehicle in motion and static state, according to the known device, is based on the fact that when the ignition is turned on unauthorized, as well as when doors, hood and trunk are opened to steal individual elements, the radio channel is switched on to transmit to the control room alarm phase-shift signal. The device provides increased efficiency and reliability of vehicle protection.

Однако указанное устройство не обеспечивает контроля за транспортировкой грузов, перевозимых транспортным средством. Обеспечение сохранности грузов, перевозимых транспортными средствами, является важной задачей. На сегодняшний день потери, связанные с хищениями на транспорте, исчисляются огромными цифрами. Контейнерные перевозки помимо защиты груза от атмосферных и механических воздействий позволяют в некоторой степени снизить вероятность хищений благодаря достаточно мощным запорным механизмам. Вместе с тем, статистика говорит о том, что хищения из контейнеров происходят как при санкционированных, так и несанкционированных вскрытиях. При санкционированных вскрытиях участие в хищениях могут принимать непосредственные участники транспортировки и контроля за грузами: грузчики, водители, экспедиторы, охранники, сотрудники таможни и т.д..However, this device does not provide control over the transportation of goods transported by a vehicle. Ensuring the safety of goods transported by vehicles is an important task. To date, the losses associated with theft in transport are calculated in huge numbers. In addition to protecting cargo from atmospheric and mechanical influences, container shipping allows to some extent reduce the likelihood of theft due to sufficiently powerful locking mechanisms. At the same time, statistics show that thefts from containers occur during both authorized and unauthorized opening. With authorized openings, direct participants in the transportation and control of goods can take part in the theft: movers, drivers, forwarders, security guards, customs officers, etc.

Несанкционированные вскрытия могут происходить на всех этапах транспортировки: при погрузке, во время движения, в местах стоянок, при проведении досмотров и т.п. В этих условиях задача полного исключения хищений становится неразрешимой, однако введение системы контроля, обеспечивающей информирование центра управления перевозками о всех фактах вскрытия контейнеров с указанием времени, места, идентификационных параметров вскрытия (санкционированное или нет, пароль вскрывающего и т.п.) позволяет при расследованиях определить круг лиц, причастных к санкционированным вскрытиям, а также оперативно выявить факт несанкционированного вскрытия и принять соответствующие меры. Вместе с тем, снабжение каждого контейнера сложной и дорогостоящей системой контроля доступа и мощной системой связи с центром управления перевозками представляется нецелесообразным. Более рациональным представляется использование возможностей существующей на транспортных средствах системы наблюдения за их движением.Unauthorized opening can occur at all stages of transportation: during loading, while driving, in parking lots, during inspections, etc. Under these conditions, the task of completely eliminating thefts becomes impossible, however, the introduction of a control system that informs the transportation control center of all facts of opening the containers with an indication of the time, place, identification parameters of the opening (authorized or not, password of the cracker, etc.) allows for investigations determine the circle of persons involved in the authorized autopsy, as well as quickly identify the fact of an unauthorized autopsy and take appropriate measures. At the same time, supplying each container with a complex and expensive access control system and a powerful communication system with a transportation control center seems inappropriate. It seems more rational to use the capabilities of the existing system for monitoring their movement on vehicles.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения сохранности грузов при транспортировке за счет непрерывного контроля за состоянием подвижного транспортного средства и находящегося на нем груза и передачи оперативных сообщений в нештатных ситуациях с обеспечением возможности принятия экстренных мер при отклонении транспортного средства от маршрута, срабатывании сигнализации грузов или сообщений водителя.An object of the invention is to expand the functionality of the device by ensuring the safety of goods during transportation due to continuous monitoring of the condition of a mobile vehicle and the cargo located on it and the transmission of operational messages in emergency situations, with the possibility of taking emergency measures when the vehicle deviates from the route, triggering an alarm cargo or driver messages.

Поставленная задача решается тем, что устройство защиты транспортного средства от угона и краж, содержащее спутники навигационной системы «Навстар», бортовой комплекс, установленный на транспортном средстве и содержащий последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов, блок сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, а также микропроцессор и датчики дополнительной информации, подключенные к блоку сопряжения, последовательно подключенные к приемопередающей антенне, приемопередающий блок и исполнительный блок, при этом приемопередающий блок содержит последовательно включенные генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с первым входом генератора модулирующего кода, усилитель мощности, антенный переключатель, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной, усилитель высокой частоты, фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора высокой частоты, коррелятор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора модулирующего кода, и пороговый блок, исполнительный блок содержит последовательно подключенные к выходу порогового блока ключ, второй вход которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи, минусовая шина которой подключена к корпусу транспортного средства, обмотку первого реле, первый замыкающий контакт выключателя и корпус транспортного средства, к плюсовой шине аккумуляторной батареи подключены последовательно соединенные обмотка второго реле, второй замыкающий контакт выключателя, параллельно соединенные кнопочные выключатели дверей, стекол, багажника, капота и маятниковый выключатель и корпус транспортного средства, последовательно соединенные параллельно включенные замыкающие третий контакт первого реле и второй контакт второго реле, звуковой сигнализатор и корпус транспортного средства, последовательно соединенные параллельно включенные замыкающие первые контакты первого и второго реле и приемопередающий блок, обеспечивая его напряжением питания, через размыкающий второй контакт первого реле катушки зажигания, через замыкающий четвертый контакт первого реле электронный замок, между параллельно соединенными замыкающими третьим контактом первого реле и вторым контактом второго реле и корпусом транспортного средства параллельно включены сигнальные лампы, ретранслятор с приемопередающей антенной, установленный в центральной части города, и стационарную аппаратуру, установленную на диспетчерском пункте с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки, и состоящую из последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS -сигналов, блока сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, и персональной ЭВМ, соединенной с устройством документации и дисплеем, снабжено пультом управления доступом, пультом оперативной связи и системой охранной сигнализации, установленной на транспортном средстве, причем пульт управления доступом содержит последовательно включенные клавиатуру, формирователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности и передающую антенну, система охранной сигнализации содержит последовательно включенные приемную антенну, усилитель высокой частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, фильтр нижних частот, блок управления, второй вход которого соединен с выходом датчиком доступа, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности и передающую антенну, пульт оперативной связи связан с устройством сопряжения бортового комплекса.The problem is solved in that the vehicle protection device against theft and theft, containing the satellites of the Navstar navigation system, an on-board complex mounted on the vehicle and containing a receiving antenna in series, a GPS signal receiver, a pairing unit, the input / output of which the radio station is connected to the transceiver antenna, as well as a microprocessor and additional information sensors connected to the interface unit, connected in series to the transceiver antenna, reception the transmitting unit and the executive unit, while the transmitting and receiving unit contains a series-connected high-frequency generator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the first input of the modulating code generator, a power amplifier, an antenna switch, the input-output of which is connected to a transceiver antenna, a high-frequency amplifier, a phase detector, the second input of which is connected to the second output of the high-frequency generator, a correlator, the second input of which is connected to the second output of the modulating oscillator code, and the threshold unit, the executive unit contains a key sequentially connected to the output of the threshold unit, the second input of which is connected via the ignition key to the positive bus of the battery, the negative bus of which is connected to the vehicle body, the winding of the first relay, the first closing contact of the switch and the vehicle body means, to the positive bus of the battery are connected in series the winding of the second relay, the second closing contact of the switch, parallel connected buttons door, window, trunk, hood, and pendulum switches and the vehicle body, serially connected in parallel closing the third contact of the first relay and the second contact of the second relay, an audible warning device and the vehicle body in series with parallel connected closing first contacts of the first and second relay and the transceiver unit, providing it with a supply voltage, through the opening second contact of the first relay of the ignition coil, through the closing even The worn contact of the first relay is an electronic lock, between the parallel connected closing third contact of the first relay and the second contact of the second relay and the vehicle body, signal lamps, a repeater with a transceiver antenna installed in the central part of the city, and stationary equipment installed at the control room with known coordinates obtained as a result of precision geodetic survey, and consisting of a series-connected receiving antenna, GPS receiver - signals, the interface unit, the input-output of which through the radio is connected to the transceiver antenna, and the personal computer connected to the documentation device and the display is equipped with an access control panel, an operational communication panel and an alarm system installed on the vehicle, the access control panel contains sequentially connected keyboard, code generator, the second input of which is connected to the output of the memory unit, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the generator High frequency ora, power amplifier and transmitting antenna, burglar alarm system includes a receiving antenna, a high frequency amplifier, a first multiplier, the second input of which is connected to the output of a low-pass filter, a narrow-band filter, a second multiplier, the second input of which is connected to the output of a high-amplifier frequencies, low-pass filter, control unit, the second input of which is connected to the output by an access sensor, a phase manipulator, the second input of which is connected to the generator output, you high frequency, power amplifier and transmitting antenna, the operational communications console is connected to the onboard complex interface device.

Структурная схема устройства защиты транспортного средства от угона и краж представлена на фиг.1. Структурная схема приемопередающего блока 10 и исполнительного блока 11 изображена на фиг.2. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства, показаны на фиг.3 и 4.The block diagram of the device to protect the vehicle from theft and theft is presented in figure 1. The structural diagram of the transceiver unit 10 and the Executive unit 11 is shown in figure 2. Timing diagrams explaining the principle of operation of the device shown in figure 3 and 4.

Устройство защиты транспортного средства от угона и краж содержит спутники 1·j (j=1, 2,..., 24) навигационной системы «Навстар», транспортное средство 2, ретранслятор 13 с приемопередающей антенной 12, установленный в центральной части города, диспетчерский пункт 14 с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки, пульт 48 управления доступом и систему 56 охранной сигнализации, установленную на транспортном средстве 2.The device for protecting a vehicle from theft and theft contains satellites 1 · j (j = 1, 2, ..., 24) of the Navstar navigation system, a vehicle 2, a relay 13 with a transceiver antenna 12 installed in the central part of the city, a control room point 14 with known coordinates obtained as a result of precision geodetic surveying, an access control panel 48 and a security alarm system 56 installed on a vehicle 2.

Бортовой комплекс, установленный на транспортном средстве 2, содержит последовательно включенные приемную антенну 3, приемник 5 GPS-сигналов, устройство 7 сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию 6 соединен с приемопередающей антенной 4, и микропроцессор 8, и пульт 71 оперативной связи, а также датчики 9 дополнительной информации, подключенные к устройству 7 сопряжения, приемопередающий блок 10, связанный с приемопередающей антенной 4, к выходу которого подключен исполнительный блок 11, и систему 56 охранной сигнализации, содержащую последовательно включенные приемную антенну 57, усилитель 59 высокой частоты, первый перемножитель 60, второй вход которого соединен с выходом фильтра 63 нижних частот, узкополосный фильтр 62, второй перемножитель 61, второй вход которого соединен с выходом усилителя 59 высокой частоты, фильтр 63 нижних частот, блок 65 управления, второй вход которого соединен с выходом датчика 64 доступа, фазовый манипулятор 68, второй вход которого соединен с выходом генератора 67 высокой частоты, усилитель 69 мощности и передающую антенну 70. Усилитель 59 высокой частоты, перемножители 60 и 61, узкополосный фильтр 62 и фильтр 63 нижних частот образуют приемник 58 кодовых сообщений. Генератор 64 высокой частоты, фазовый манипулятор 68 и усилитель 69 мощности образуют передатчик 66.The on-board complex installed on the vehicle 2 contains a receiving antenna 3 connected in series, a GPS signal receiver 5, a pairing device 7, the input-output of which through a radio station 6 is connected to a transmitting and receiving antenna 4, and a microprocessor 8, and an operational communication console 71, and also additional information sensors 9 connected to the interface device 7, a transceiver unit 10, connected to a transceiver antenna 4, to the output of which an actuator unit 11 is connected, and a security alarm system 56 containing including a receiving antenna 57, a high-frequency amplifier 59, a first multiplier 60, the second input of which is connected to the output of a low-pass filter 63, a narrow-band filter 62, a second multiplier 61, whose second input is connected to the output of a high-frequency amplifier 59, low-pass filter 63, a control unit 65, the second input of which is connected to the output of the access sensor 64, a phase manipulator 68, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator 67, a power amplifier 69 and a transmitting antenna 70. High-frequency amplifier 59, multipliers 60 and 61, a narrow-band filter 62 and a low-pass filter 63 form a code message receiver 58. A high-frequency generator 64, a phase manipulator 68, and a power amplifier 69 form a transmitter 66.

Пульт 48 управления доступом содержит последовательно включенные клавиатуру 49, формирователь 51 кода, второй вход которого соединен с выходом блока 50 памяти, фазовый манипулятор 53, второй вход которого соединен с выходом генератора 52 высокой частоты, усилитель 54 мощности и передающую антенну 55.The access control panel 48 comprises a keyboard 49 in series, a code generator 51, the second input of which is connected to the output of the memory unit 50, a phase manipulator 53, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator 52, a power amplifier 54 and a transmit antenna 55.

Стационарная аппаратура, установленная на диспетчерском пункте 14, содержит последовательно включенные приемную антенну 15, приемник 17 GPS-сигналов, устройство 19 сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию 18 соединен с приемопередающей антенной 16, персональную ЭВМ 20, соединенную с устройством 21 документации и дисплеем 22.Fixed equipment installed at the control room 14, contains a receiving antenna 15 connected in series, a GPS signal receiver 17, a pairing device 19, the input-output of which through a radio station 18 is connected to a transmitting and receiving antenna 16, a personal computer 20 connected to the documentation device 21 and a display 22.

Приемопередающий блок 10 содержит последовательно включенные генератор 23 высокой частоты, фазовый манипулятор 25, второй вход которого соединен с первым выходом генератора 24 модулирующего кода, усилитель 26 мощности, антенный переключатель 27, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной 4, усилитель 28 высокой частоты, фазовый детектор 29, второй вход которого соединен со вторым выходом генератора 24 модулирующего кода, коррелятор 30 и пороговый блок 31.The transceiver unit 10 comprises serially connected high-frequency generator 23, a phase manipulator 25, the second input of which is connected to the first output of the modulating code generator 24, a power amplifier 26, an antenna switch 27, the input-output of which is connected to the transceiver antenna 4, a high-frequency amplifier 28, a phase detector 29, the second input of which is connected to the second output of the modulating code generator 24, a correlator 30 and a threshold block 31.

Исполнительный блок 11 содержит последовательно подключенные к выходу порогового блока 31 ключ 34, второй вход которого через ключ 33 зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи 32, минусовая шина которой соединена с массой транспортного средства, первое реле 35, выключатель 36 и масса транспортного средства. К плюсовой шине аккумуляторной батареи 32 последовательно подключены второе реле 37, выключатель 36, параллельно включенные кнопочные выключатели дверей 39, стекол 40, багажника 41, капота 42 и маятниковый выключатель 43 и масса транспортного средства. К плюсовой шине аккумуляторной батареи 32 через замыкающие контакты 35.3 и 37.2 первого 35 и второго 37 реле подключены звуковой сигнализатор 38 и параллельно включенные сигнальные лампы 44-47, выходы которых подключены к корпусу транспортного средства. Плюсовая шина аккумуляторной батареи 32 через замыкающие первые контакты 35.1 и 37.1 первого 35 и второго 37 реле подключена к приемопередающему блоку 10, через четвертый замыкающий контакт 37.4 второго реле 37 подключена к электронному замку, который блокирует двери транспортного средства, через второй размыкающий контакт 35.2 первого реле к катушке зажигания.The executive unit 11 contains a key 34 connected in series to the output of the threshold unit 31, the second input of which is connected via the ignition key 33 to the positive bus of the battery 32, the negative bus of which is connected to the vehicle ground, the first relay 35, circuit breaker 36, and vehicle mass. To the positive bus of the battery 32, a second relay 37, a switch 36, parallel-connected push-button switches of the doors 39, windows 40, trunk 41, hood 42 and pendulum switch 43 and the vehicle mass are connected in series. To the positive bus of the battery 32 through the make contacts 35.3 and 37.2 of the first 35 and second 37 relays are connected an audible warning device 38 and parallel-connected signal lamps 44-47, the outputs of which are connected to the vehicle body. The positive battery bus 32 is connected to the transceiver unit 10 through the first closing contacts 35.1 and 37.1 of the first 35 and second 37 relays, through the fourth closing contact 37.4 of the second relay 37 it is connected to the electronic lock that blocks the vehicle’s doors, through the second opening contact 35.2 of the first relay to the ignition coil.

Устройство защиты транспортного средства от угона и краж работает следующим образом.The device protects the vehicle from theft and theft works as follows.

На транспортное средство 2 устанавливают контейнеры, которые снабжают системой 56 охранной сигнализации. По окончании погрузки контейнер закрывают, а оператор посредством клавиатуры 49 на пульте 48 управления доступом вводит свой код оператора, который поступает на первый вход формирователя 51 кода, второй вход которого соединен с выходом блока 52 памяти, Формирователь 51 кода представляет собой регистр, часть разрядов которого (код оператора) заполняется с клавиатуры 49, часть разрядов (код, разрешающий отключение и включение охранной сигнализации) заложены в пульт (в блок 52 памяти) и оператор его не знает. Сформированный код M2(t) (фиг.4,а), содержащий информацию о коде оператора и коде, разрешающем включение системы 56 охранной сигнализации, с выхода формирователя 51 кода поступает на первый вход фазового манипулятора 53, на второй вход которого подается высокочастотное колебание с выхода генератора 52 высокой частоты (фиг.4,6)Containers are installed on the vehicle 2, which are equipped with a security alarm system 56. At the end of loading, the container is closed, and the operator uses the keypad 49 on the access control panel 48 to enter his operator code, which is fed to the first input of the code generator 51, the second input of which is connected to the output of the memory unit 52, the code generator 51 is a register, some of which (operator code) is filled in from the keypad 49, part of the digits (code that allows disabling and activating the security alarm) are stored in the remote control (in memory block 52) and the operator does not know it. The generated code M 2 (t) (Fig. 4, a) containing information about the operator code and the code enabling the alarm system 56 to be activated, from the output of the driver 51 of the code is fed to the first input of the phase manipulator 53, to the second input of which a high-frequency oscillation is supplied the output of the generator 52 high frequency (Fig.4,6)

U3(t)=ν3·Cos(ω3t+φ3), 0≤t≤Т3,U 3 (t) = ν 3 · Cos (ω 3 t + φ 3 ), 0≤t≤T 3 ,

На выходе фазового манипулятора 53 образуется ФМН-сигнал (фиг.4,в)At the output of the phase manipulator 53, an FMN signal is generated (Fig. 4, c)

U4(t)=ν3·Cos[ω3t+φк3(t)+φ3], 0≤t≤Т3,U 4 (t) = ν 3 · Cos [ω 3 t + φ к3 (t) + φ 3 ], 0≤t≤T 3 ,

где φк3(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M2(t), который после усиления в усилителе 54 мощности посредством передающей антенны 55 излучается в эфир, принимается приемной антенной 57 и через усилитель 59 высокой частоты поступает на первые входы перемножителей 60 и 61. На второй вход перемножителя 61 подается опорное напряжение (фиг.4,г)where φ к3 (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M 2 (t), which, after amplification in the power amplifier 54 by means of the transmitting antenna 55, is transmitted to the ether, received by the receiving antenna 57 and through a high-frequency amplifier 59 enters the first inputs of the multipliers 60 and 61. The reference voltage is applied to the second input of the multiplier 61 (Fig. 4, d)

U0(t)=ν0·Cos(ω3t+φ3), 0≤t≤Т3.U 0 (t) = ν 0 Cos (ω 3 t + φ 3 ), 0≤t≤T 3 .

На выходе перемножителя 61 образуется результирующее напряжениеThe output of the multiplier 61 produces a resulting voltage

UΣ(t)=νΣ·Cosφк3(t)+νΣ·Cos[2ω3t+φк3(t)+2φ3],U Σ (t) = ν Σ · Cosφ k3 (t) + ν Σ · Cos [2ω 3 t + φ к3 (t) + 2φ 3 ],

где νΣ=1/2K·ν3·ν0,where ν Σ = 1/2 K · ν · ν 0 3,

К - коэффициент передачи перемножителя.K is the transmission coefficient of the multiplier.

Аналог модулирующего кода M2(t) (фиг.4,д)Analog modulating code M 2 (t) (figure 4, d)

Uн2(t)=νΣ·Cosφк3(t),U H2 (t) = ν Σ · Cosφ k3 (t),

выделяется фильтром 63 нижних частот и подается на второй вход перемножителя 60, на выходе которого образуется гармоническое напряжение (фиг.4,г)is allocated by the low-pass filter 63 and fed to the second input of the multiplier 60, at the output of which a harmonic voltage is generated (figure 4, g)

U0(t)=ν4·Cos(ω3t+φ3)+ν4·Cos[ω3t+2φк3(t)+φ3]=2ν4·Cos(ω3t+φ3)=ν0·Cos(ω3t+φ3),U 0 (t) = ν 4 · Cos (ω 3 t + φ 3 ) + ν 4 · Cos [ω 3 t + 2φ к3 (t) + φ 3 ] = 2ν 4 · Cos (ω 3 t + φ 3 ) = ν 0 Cos (ω 3 t + φ 3 ),

где ν4=1/2K·ν3·νΣ; ν0=2ν4.where ν 4 = 1/2 3 K · ν · ν Σ; ν 0 = 2ν 4 .

Данное напряжение выделяется узкополосным фильтром 62 и подается на второй вход перемножителя 61. Следовательно, перемножители 60 и 61, узкополосный фильтр 62 и фильтр 63 нижних частот образуют универсальный демодулятор ФМН-сигнала. При этом опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования, выделяется непосредственно из самого принимаемого ФМН-сигнала U4(t). Предлагаемый демодулятор ФМН сигнала свободен от явления «обратной работы», присущей всем известным демодуляторам.This voltage is extracted by a narrow-band filter 62 and supplied to the second input of the multiplier 61. Therefore, the multipliers 60 and 61, the narrow-band filter 62 and the low-pass filter 63 form a universal FMN signal demodulator. In this case, the reference voltage required for synchronous detection is extracted directly from the received PSK signal U 4 (t). The proposed demodulator of the FMN signal is free from the phenomenon of "reverse work" inherent in all known demodulators.

Аналог модулирующего кода Uн2(t) (фиг.4,д) поступает с выхода фильтра 63 нижних частот в блок 65 управления, который запоминает и сравнивает код оператора и код, разрешающий включение системы 56 охранной сигнализации. При их совпадении блок 65 управления вырабатывает сигнал на включение охранной сигнализации (не показано на чертеже).An analog of the modulating code U n2 (t) (Fig. 4, e) is supplied from the output of the low-pass filter 63 to the control unit 65, which stores and compares the operator code and the code allowing the security system 56 to be activated. When they coincide, the control unit 65 generates a signal to activate the alarm (not shown in the drawing).

К второму входу блока 65 управления подключен датчик 64 доступа, который предназначен для сигнализации о любых попытках вскрытия контейнера. Датчик 64 доступа, например, представляет собой контактную группу, установленную на дверях контейнера и связанную с блоком 65 управления.An access sensor 64 is connected to the second input of the control unit 65, which is designed to signal any attempts to open the container. The access sensor 64, for example, is a contact group mounted on the doors of the container and connected to the control unit 65.

Следовательно, приемник 58 кодовых сообщений предназначен для приема кодовых посылок, отправляемых с пульта 48 управления доступом лицом, включающим или выключающим охранную сигнализацию контейнера при санкционированном доступе к нему.Consequently, the code message receiver 58 is intended to receive code messages sent from the access control panel 48 by a person turning on or off the container security alarm with authorized access to it.

В блок 50 памяти заносят информацию, содержащую код, соответствующий включению, и код, соответствующий отключению охранной сигнализации.In the block 50 of the memory enter information containing a code corresponding to the inclusion, and a code corresponding to the disarming of the alarm.

Блок 65 управления представляет собой средство для контроля вскрытия контейнера и запоминания информации, содержащий код, разрешающий включение охранной сигнализации, и код оператора.The control unit 65 is a means for controlling the opening of the container and storing information, containing a code that enables the alarm, and an operator code.

Запомненный код Uн2(t) (фиг.4,д) поступает на первый вход фазового манипулятора 68, на второй вход которого подается высокочастотное колебание с выхода генератора 67 высокой частоты (фиг.4,е)The stored code U Н2 (t) (Fig. 4, e) is supplied to the first input of the phase manipulator 68, the second input of which is fed by a high-frequency oscillation from the output of the high-frequency generator 67 (Fig.

U5(t)=ν5·Cos(ω5t+φ5), 0≤t≤T5.U 5 (t) = ν 5 Cos (ω 5 t + φ 5 ), 0≤t≤T 5 .

На выходе фазового манипулятора 68 образуется ФМН - сигнал (фиг.4,ж)At the output of the phase manipulator 68 formed FMN - signal (figure 4, g)

U6(t)=ν5·Cos(ω5t+φк5(t)+φ5), 0≤t≤T5,U 6 (t) = ν 5 Cos (ω 5 t + φ к5 (t) + φ 5 ), 0≤t≤T 5 ,

который после усиления в усилителе 69 мощности излучается в эфир с помощью передающей антенны 70, принимается антенной 3 и через приемник 5 и устройство 7 сопряжения поступает на пульт 71 оперативной связи, который содержит индикатор включения бортовой аппаратуры транспортного средства 2, кнопку вызова диспетчера на речевую связь, кнопку сигнала прекращения речевой связи с диспетчером, кнопки оперативных сообщений водителя, например, «Авария», «Вызов медицинской помощи», «Нападение» и т.д., текстовой индикатор сообщения из диспетчерского пункта, индикаторы состояния охранной сигнализации соответствующих контейнеров.which, after amplification in the power amplifier 69, is transmitted to the air via the transmitting antenna 70, is received by the antenna 3, and through the receiver 5 and the pairing device 7 is fed to the operational communication console 71, which contains an indicator for turning on the vehicle's onboard equipment 2, a call button for the dispatcher to speak , a button for the signal for terminating voice communication with the dispatcher, buttons for operational messages of the driver, for example, “Emergency”, “Call for medical assistance”, “Attack”, etc., a text indicator of the message from the control room KTA, burglar alarm status indicators corresponding containers.

На пульте 71 оперативной связи водителя в этом случае загорается индикатор, оповещающий о включении охранной сигнализации и нормальном состоянии контейнера. Аналогичные действия производятся со всеми контейнерами.On the remote control 71 of the driver’s operative communication, in this case, an indicator lights up to indicate that the alarm has been activated and the container is in normal condition. Similar actions are performed with all containers.

Бортовая аппаратура транспортного средства формирует сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и транспортного средства, код оператора и информацию о включении охранной сигнализации. Посредством радиостанции 6 сигнал передается на диспетчерский пункт 14, где он улавливается антенной 16 и через радиостанцию 18, устройство 19 сопряжения и персональную ЭВМ 20 поступает на устройство 21 документации и дисплей 22, где фиксируются время закрытия контейнера, код контейнера, код оператора, производящего закрытие, номер транспортного средства и т.п..The vehicle’s on-board equipment generates a signal containing information about the code of the container and the vehicle, the operator code, and information about the activation of the security alarm. Through the radio station 6, the signal is transmitted to the control room 14, where it is picked up by the antenna 16 and through the radio station 18, the interface device 19 and the personal computer 20 are sent to the documentation device 21 and display 22, where the container closure time, the container code, and the operator code that closes are recorded , vehicle number, etc.

Транспортное средство отправляется на маршрут, причем график его движения и предполагаемые координаты во времени определены и известны на диспетчерском пункте 14. На маршруте движения транспортного средства блок 65 управления формирует сигнал, содержащий информацию о штатном состоянии системы 56 охранной сигнализаций, который периодически посредством передатчика 66 передается на приемник 5, а затем через устройство 7 сопряжения поступает на пульт 71 оперативной связи.The vehicle is sent to the route, the schedule of its movement and estimated coordinates in time are determined and known at the control station 14. On the route of the vehicle, the control unit 65 generates a signal containing information about the normal state of the alarm system 56, which is periodically transmitted via the transmitter 66 to the receiver 5, and then through the pairing device 7 is fed to the remote control 71 operational communications.

Следовательно, наличие контейнера непрерывно отслеживается водителем на пульте 71 оперативной связи.Therefore, the presence of the container is continuously monitored by the driver on the remote control 71 operational communications.

На транспортном средстве посредством приемника 5 с приемной антенной 3 определяются его текущие координаты. Для этого используются сигналы навигационной системы «Навстар». В состав данной системы входят космический сегмент, состоящий из 24 КА, сеть наземных станций наблюдения за их работой и пользовательский сегмент (навигационные приемники). Все спутники 1·j (j=1, 2,..., 24) являются автономными и излучают фазоманипулированные (ФМН) сигналыOn the vehicle, through the receiver 5 with the receiving antenna 3, its current coordinates are determined. For this, the signals of the Navstar navigation system are used. The structure of this system includes the space segment, consisting of 24 spacecraft, a network of ground-based stations for monitoring their work and the user segment (navigation receivers). All 1 · j satellites (j = 1, 2, ..., 24) are autonomous and emit phase-shift (FMN) signals

Uc(t)=νc·Cos[ωct+φк(t)+φс], 0≤t≤Tc,U c (t) = ν c · Cos [ω c t + φ к (t) + φ с ], 0≤t≤Tc,

где φк(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (код С/А) длиной 1023 символа.where φ к (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M (t) (C / A code) 1023 characters long.

Приемники 5 и 17 GPS-сигналов последовательно захватывают и обрабатывают ФМН-сигналы каждого спутника из выбранного созвездия.The receivers 5 and 17 of the GPS signals sequentially capture and process the FMN signals of each satellite from the selected constellation.

Микропроцессор 8, входящий в состав бортового комплекса транспортного средства, выполняет две функции: обслуживает приемник 5 GPS-сигнала и производит навигационные расчеты.The microprocessor 8, which is part of the on-board vehicle complex, performs two functions: it serves the GPS signal receiver 5 and makes navigation calculations.

Для определения двух координат места (широты и долготы) и времени необходимы измерения от трех спутников. Информация от четвертого «лишнего» спутника может оказаться необходимой во время различных маневров транспортного средства, когда возможно заменение сигналов одного или более спутников.To determine the two coordinates of the place (latitude and longitude) and time, measurements from three satellites are required. Information from the fourth "extra" satellite may be necessary during various maneuvers of the vehicle, when it is possible to replace the signals of one or more satellites.

Для повышения точности определения местонахождения транспортного средства используется метод дифференциальных поправок, который основан на применении известного в радионавигации принципа дифференциальных навигационных измерений. Дифференциальный режим позволяет установить координаты наблюдаемого транспортного средства с точностью до 5 м в динамической навигационной обстановке и до 2 м - в стационарных условиях.To improve the accuracy of determining the location of the vehicle, the differential correction method is used, which is based on the application of the principle of differential navigation measurements, known in radio navigation. The differential mode allows you to set the coordinates of the observed vehicle with an accuracy of 5 m in a dynamic navigation environment and up to 2 m in stationary conditions.

Обмен информацией между диспетчерским пунктом 14 и контролируемым транспортным средством 2 осуществляется по радиоканалу и/или через ретранслятор 13, установленный в центральной части города.The exchange of information between the control room 14 and the monitored vehicle 2 is carried out via a radio channel and / or through a relay 13 installed in the central part of the city.

В случае отсутствия периодического сигнала от системы 56 охранной сигнализации или другой нештатной ситуации водитель на пульте 71 оперативной связи нажимает соответствующую кнопку. С пульта 71 оперативной связи информация о нештатной ситуации поступает на вход устройства 7 сопряжения, где эта информация дополняется к информации о коде транспортного средства, о текущих координатах транспортного средства в сигнале, который с выхода устройства 7 сопряжения подается на вход радиостанции 6, излучается в эфир и принимается радиостанцией 18. Из принятого сигнала выделяется информация, которую анализируют и принимают решение об оперативной помощи.In the absence of a periodic signal from the alarm system 56 or other emergency situation, the driver presses the corresponding button on the operational communication console 71. From the remote control 71, emergency information is received at the input of the pairing device 7, where this information is supplemented with information about the vehicle code, about the current coordinates of the vehicle in a signal that is fed to the input of the radio station 6 from the output of the pairing device 7, and is broadcast and received by the radio station 18. Information is extracted from the received signal, which is analyzed and a decision is made on operational assistance.

При возникновении нештатной ситуации, например, при отклонениях текущих координат транспортного средства от заданных за допустимые значения или при получении соответствующего сигнального сообщения от пульта 71 оперативной связи или системы 56 охранной сигнализации, отображаются на электронной карте дисплея 22 текущие и заданные координаты этого подвижного транспортного средства. При наличии сигнального сообщения отображается также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения, номер транспортного средства, а также подробную карту местности. На основе анализа полученной информации диспетчер принимает решение, направленное на оказание оперативной помощи водителю и обеспечение сохранности транспортируемого контейнера.In the event of an emergency, for example, when the current coordinates of the vehicle deviate from the set values for acceptable values or when a corresponding signal message is received from the control panel 71 of the operational communication system or alarm system 56, the current and set coordinates of this mobile vehicle are displayed on the electronic map of the display 22. In the presence of an alarm message, the semantic content and time of transmission of the alarm message, vehicle number, as well as a detailed map of the area are also displayed. Based on the analysis of the information received, the dispatcher makes a decision aimed at providing operational assistance to the driver and ensuring the safety of the transported container.

При несанкционированном воздействии на охраняемое транспортное средство 2, которое выражается, например, в открывании дверей, багажника, капота, съема стекол, в буксировке транспортного средства и груза, а также продвижении его своим ходом, к аккумуляторной батарее 32 подключаются обмотки первого 35 и второго 37 реле. При этом кнопочные выключатели дверей 39, или стекол 40, или багажника 41, или капота 42, или маятникового выключателя 43 замыкаются. Это может произойти только в том случае, если будет замкнут выключатель 36, который находится в потайном месте, известном только водителю транспортного средства. Последний, покидая салон транспортного средства, замыкает выключатель 36 и тем самым ставит транспортное средство под охрану. При выходе из салона транспортного средства водитель открывает дверь и включает звуковой сигнализатор 38 и сигнальные (габаритные) лампы 44-47, убеждаясь в том, что устройство охраны работоспособно.In case of unauthorized exposure to the guarded vehicle 2, which is expressed, for example, in opening doors, trunk, hood, glass removal, towing the vehicle and cargo, as well as moving it on its own, the first 35 and second 37 windings are connected to the battery 32 relay. In this case, the button switches of the doors 39, or the windows 40, or the trunk 41, or the hood 42, or the pendulum switch 43 are closed. This can only happen if the switch 36 is closed, which is located in a secret place known only to the driver of the vehicle. The latter, leaving the vehicle interior, closes the switch 36 and thereby puts the vehicle under protection. When leaving the passenger compartment of the vehicle, the driver opens the door and turns on the audible signaling device 38 and signal (parking) lamps 44-47, making sure that the security device is operational.

Следовательно, при несанкционированном воздействии на транспортное средство срабатывает реле 37, замыкаются контакты 37.1 и 37.2. При этом включается звуковой сигнализатор 38 и сигнальные (габаритные) лампы 44-47, что привлекает внимание работников правоохранительных органов и окружающих.Therefore, in case of unauthorized exposure to the vehicle, relay 37 is activated, contacts 37.1 and 37.2 are closed. At the same time, an audible signaling device 38 and signaling (marker) lamps 44-47 are turned on, which attracts the attention of law enforcement officials and others.

Одновременно напряжение питания подается на приемопередающий блок 10. При этом включается высокочастотный генератор 23, который вырабатывает высокочастотное колебание (фиг.3,а)At the same time, the supply voltage is supplied to the transceiver unit 10. In this case, the high-frequency generator 23 is turned on, which generates a high-frequency oscillation (Fig. 3, a)

U1(t)=ν1·Cos(ω1t+φ1), 0≤t≤T1,U 1 (t) = ν 1 · Cos (ω 1 t + φ 1 ), 0≤t≤T 1 ,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 25, на второй вход которого подается модулирующий код M1(t) (фиг.3,б), содержащий сведения о марке, номере, цвете транспортного средства, его местонахождении и сведения о владельце (водителе) транспортного средства. На выходе фазового манипулятора 25 формируется фазоманипулированный (ФМН) сигнал (фиг.3,в)which is fed to the first input of the phase manipulator 25, to the second input of which a modulating code M 1 (t) is supplied (Fig. 3, b) containing information about the make, number, color of the vehicle, its location and information about the owner (driver) of the vehicle facilities. At the output of the phase manipulator 25, a phase-shift (PSK) signal is generated (Fig. 3, c)

U2(t)=νl·Cos[ω1t+φкl·(t)+φ1], 0≤t≤T1,U 2 (t) = ν l · Cos [ω 1 t + φ кl · (t) + φ 1 ], 0≤t≤T 1 ,

который через усилитель 26 мощности, антенный переключатель 27 и антенну 4 излучается в пространство.which through the power amplifier 26, the antenna switch 27 and the antenna 4 is radiated into space.

Данный сигнал непосредственно или через ретранслятор 13 принимается на диспетчерском пункте 14, демодулируется, декодируется и фиксируется в электронном журнале или на электронной карте, где отображается местоположение угнанного транспортного средства и его передвижение. На диспетчерском пункте 14 формируется сигнал управления, аналогичный сигналу тревоги, т.е. имеющий ту же несущую частоту ω1 и тот же модулирующий код M1(t).This signal directly or through a relay 13 is received at the control room 14, demodulated, decoded and recorded in an electronic journal or on an electronic map, which displays the location of the stolen vehicle and its movement. At control room 14, a control signal is generated that is similar to an alarm, i.e. having the same carrier frequency ω 1 and the same modulating code M 1 (t).

Следовательно, сигнал тревоги переизлучается на диспетчерском пункте 14 с помощью радиостанции 18 и антенны 16. Указанный сигнал с выхода антенны 4 через антенный переключатель 27 и усилитель 28 высокой частоты поступает на первый вход фазового детектора 29, на второй вход которого со второго выхода генератора 23 высокой частоты подается колебание U1(t) в качестве опорного напряжения. На выходе фазового детектора 29 образуется низкочастотное напряжение (фиг.3,г)Therefore, the alarm signal is re-emitted at the control room 14 using the radio station 18 and antenna 16. The specified signal from the output of the antenna 4 through the antenna switch 27 and the high-frequency amplifier 28 is fed to the first input of the phase detector 29, the second input of which is from the second output of the high generator 23 frequency oscillation U 1 (t) as a reference voltage. The output of the phase detector 29 is formed of a low-frequency voltage (Fig.3, g)

uн1(t)=νн1·Cosφк1(t), 0≤t≤T1,u н1 (t) = ν н1 · Cosφ к1 (t), 0≤t≤T 1 ,

где νн1=1/2K1·ν12,where ν H1 = 1/2 K 1 · ν 1 2

K1 - коэффициент передачи фазового детектора, пропорциональное модулирующему коду M1(t) (фиг.3,б). Это напряжение поступает на первый вход коррелятора 30, на второй вход которого подается модулирующий код M1(t) со второго выхода генератора 24 модулирующего кода. Так как между напряжением Uн1(t) и модулирующим кодом M1(t) существует сильная корреляционная связь, то на выходе коррелятора 30 образуется напряжение, которое превышает пороговое напряжение νпор в пороговом блоке 31. Пороговый уровень νпор в пороговом блоке 31 выбирается таким, чтобы его могло превысить только максимальное выходное напряжение коррелятора 30. При превышении порогового уровня νпор в пороговом блоке 31 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 34 и открывает его. В исходном состоянии ключ 34 всегда закрыт. При этом напряжение питания через открытый ключ 34, замкнутый ключ 33 зажигания и замкнутые контакты 36.1 выключателя 36 поступает на обмотку реле 35. Последнее срабатывает. Данное состояние соответствует случаю, когда злоумышленник пытается угнать транспортное средство. При срабатывании реле 35 замыкаются контакты 35.1, дублируя подачу напряжения питания на приемопередающий блок 10, размыкаются контакты 35.2, выключая двигатель, замыкаются контакты 35.3, включая звуковой сигнализатор 38 и сигнальные (габаритные) лампы 44-47, замыкаются контакты 35.4, включая электронный замок, который блокирует двери транспортного средства. Это обстоятельство не позволяет быстро покинуть злоумышленнику салон угоняемого транспортного средства.K 1 - the transfer coefficient of the phase detector, proportional to the modulating code M 1 (t) (Fig.3, b). This voltage is supplied to the first input of the correlator 30, to the second input of which a modulating code M 1 (t) is supplied from the second output of the modulating code generator 24. Since there is a strong correlation between the voltage U n1 (t) and the modulating code M 1 (t), a voltage is generated at the output of the correlator 30 that exceeds the threshold voltage ν pores in the threshold block 31. The threshold level ν pores in the threshold block 31 is selected such that only the maximum output voltage of the correlator 30 can exceed it. When the threshold level ν of pores is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold unit 31, which is supplied to the control input of the key 34 and opens it. In the initial state, the key 34 is always closed. In this case, the supply voltage through the public key 34, the closed ignition key 33 and the closed contacts 36.1 of the switch 36 is supplied to the relay coil 35. The latter is triggered. This condition corresponds to the case when an attacker tries to steal a vehicle. When the relay 35 is activated, contacts 35.1 are closed, duplicating the supply voltage to the transceiver unit 10, contacts 35.2 are opened, the engine is turned off, contacts 35.3 are closed, including an audible warning device 38 and signal (position) lamps 44-47, contacts 35.4 are closed, including an electronic lock, which locks the doors of the vehicle. This fact does not allow the attacker to quickly leave the cabin of the stolen vehicle.

Сигнал тревоги, излучаемый диспетчерским пунктом 14 и транспортным средством 2, одновременно принимается группами захвата (подвижные средства, посты и отдельные работники милиции и ГИБДД), которые, используя световую и звуковую сигнализацию, предпринимают различные меры по задержанию злоумышленников и угнанного транспортного средства.The alarm signal emitted by control room 14 and vehicle 2 is simultaneously received by capture groups (mobile vehicles, posts and individual police officers and traffic police), which, using light and sound alarms, take various measures to detain intruders and a stolen vehicle.

Указанные действия обеспечивают повышение эффективности защиты транспортного средства от угона и краж. Это достигается применением тревожного фазоманипулированного сигнала, несущего информацию о самом факте несанкционированного воздействия на транспортное средство, о номере, марке, цвете угоняемого транспортного средства и его местонахождении, и сигнала управления, который обеспечивает выключение двигателя, включение звуковой и световой сигнализации, а также блокировку дверей. Причем включенная звуковая и световая сигнализации являются признаками обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание транспортного средства и злоумышленников.These actions provide an increase in the effectiveness of protecting the vehicle from theft and theft. This is achieved by using an alarm phase-shifted signal that carries information about the fact of unauthorized impact on the vehicle, about the number, make, color of the hijacked vehicle and its location, and a control signal that turns off the engine, turns on the sound and light alarms, and also locks the doors . Moreover, the included sound and light alarms are signs of the detection of a stolen vehicle, and the turned off engine and locked doors ensure the detention of the vehicle and intruders.

Таким образом, предлагаемое устройство защиты транспортного средства от угона и краж по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности и оперативности контроля за движением транспортного средства и находящегося на нем груза, а также за счет сокращения времени оказания помощи водителю при возникновении различных нештатных ситуаций.Thus, the proposed device to protect the vehicle from theft and theft in comparison with the prototype and other technical solutions of a similar purpose provides increased reliability and efficiency of monitoring the movement of the vehicle and the cargo on it, as well as by reducing the time to assist the driver in the event of various emergency situations.

Существенными отличиями заявляемого устройства по сравнению с известными аналогами являются:Significant differences of the claimed device in comparison with known analogues are:

1. Непрерывный (периодический) контроль за наличием контейнеров на транспортном средстве с индикацией состояния как на самом транспортном средстве, так и на диспетчерском пункте, что исключает возможность хищения контейнеров с транспортного средства1. Continuous (periodic) monitoring of the presence of containers on the vehicle with an indication of the status both on the vehicle itself and at the control center, which eliminates the possibility of theft of containers from the vehicle

2. Непрерывный контроль за состоянием охранной сигнализации контейнера, оперативным сообщением в бортовую аппаратуру транспортного средства и на диспетчерский пункт о всех фактах вскрытия контейнеров, что позволяет водителю немедленно получать информацию о состоянии груза, а на диспетчерском пункте немедленно иметь сведения о всех фактах вскрытия контейнеров с указанием операторов, производивших включение и выключение сигнализации.2. Continuous monitoring of the state of the container’s burglar alarm, prompt communication to the vehicle’s onboard equipment and to the control room about all cases of opening containers, which allows the driver to immediately receive information about the state of the cargo, and at the control room immediately have information about all facts of opening containers with indication of the operators who turned on and off the alarm.

3. Оперативное информирование диспетчера о времени и месте вскрытия контейнеров, что позволяет при необходимости оперативно вмешиваться сотрудникам правоохранительных органов.3. Prompt informing the dispatcher about the time and place of opening the containers, which allows law enforcement officials to intervene promptly if necessary.

4. Сохранение информации о всех фактах вскрытия контейнеров на маршруте движения транспортного средства позволяет при пропажах груза определить круг лиц, подозреваемых в хищениях.4. The storage of information on all facts of opening containers on the route of the vehicle allows the loss of goods to determine the circle of persons suspected of theft.

5. Использование секретных паролей контейнера и оператора при санкционированных операциях с грузами повышает их сохранность за счет оперативного обнаружения лиц, пытающихся вскрыть контейнер, но владеющих лишь одним паролем.5. The use of secret passwords of the container and the operator during authorized operations with goods increases their security by quickly detecting people trying to open the container, but who own only one password.

6. Перодическое и оперативное (при несанкционированных вскрытиях контейнеров) включение сигнализации позволяет решить проблему с энергоснабжением контейнеров при длительных перевозках.6. Periodic and prompt (with unauthorized opening of containers) the inclusion of an alarm allows you to solve the problem with the power supply of containers during long-term transportation.

7. Информация от охранной сигнализации контейнеров незначительно загружает тракт передачи информации между бортовой аппаратурой транспортного средства и диспетчерским пунктом (только в нештатных ситуациях), что позволяет использовать диспетчерский пункт для контроля за многими транспортными средствами с большим количеством контейнеров.7. Information from the container burglar alarm slightly loads the information transfer path between the vehicle’s onboard equipment and the control room (only in emergency situations), which allows the use of the control room to control many vehicles with a large number of containers.

Предлагаемое устройство обеспечивает защиту не только легковых транспортных средств от угона и краж, но и транспортных средств с грузами. Это обстоятельство расширяет функциональные возможности устройства защиты транспортного средства от угона и краж.The proposed device provides protection not only for passenger vehicles from theft and theft, but also for vehicles with cargo. This circumstance extends the functionality of the device to protect the vehicle from theft and theft.

Claims (1)

Устройство защиты транспортного средства от угона и краж, содержащее спутники навигационной системы «Навстар», бортовой комплекс, установленный на транспортном средстве и содержащий последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов, блок сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, а также микропроцессор и датчики дополнительной информации, подключенные к блоку сопряжения, последовательно подключенные к приемопередающей антенне приемопередающий блок и исполнительный блок, при этом приемопередающий блок содержит последовательно включенные генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с первым выходом генератора модулирующего кода, усилитель мощности, антенный переключатель, вход-выход которого соединен с приемопередающей антенной, усилитель высокой частоты, фазовый детектор, второй вход которого соединен со вторым выходом генератора высокой частоты, коррелятор, второй вход которого соединен со вторым выходом генератора модулирующего кода, и пороговый блок, исполнительный блок содержит ключ, первое и второе реле и выключатель, при этом к выходу порогового блока приемопередающего блока последовательно подключены ключ, второй вход которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной аккумуляторной батареи, минусовая шина которой подключена к корпусу транспортного средства, обмотка первого реле, первый замыкающий контакт выключателя и корпус транспортного средства, к плюсовой шине аккумуляторной батареи подключены последовательно соединенные обмотка второго реле, второй замыкающий контакт выключателя, параллельно соединенные кнопочные выключатели дверей, стекол, багажника, капота и маятниковый выключатель, и корпус транспортного средства, последовательно соединенные параллельно включенные замыкающие третий контакт первого реле и второй контакт второго реле, звуковой сигнализатор и корпус транспортного средства, последовательно соединенные параллельно включенные замыкающие первые контакты первого и второго реле и приемопередающий блок с возможностью обеспечения последнего напряжением питания, через размыкающий второй контакт первого реле - катушка зажигания, через замыкающий четвертый контакт первого реле - электронный замок, между параллельно соединенными замыкающими третьим контактом первого реле и вторым контактом второго реле и корпусом транспортного средства параллельно включены сигнальные лампы, ретранслятор с приемопередающей антенной, установленный в центральной части города, и стационарную аппаратуру, установленную на диспетчерском пункте с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки, и состоящую из последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, блока сопряжения, вход-выход которого через радиостанцию соединен с приемопередающей антенной, и персональной ЭВМ, соединенной с устройством документации и дисплеем, отличающееся тем, что оно снабжено пультом управления доступом, пультом оперативной связи и системой охранной сигнализации, установленной на транспортном средстве, причем пульт управления доступом содержит последовательно включенные клавиатуру, формирователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности и передающую антенну, система охранной сигнализации содержит последовательно включенные приемную антенну, усилитель высокой частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, фильтр нижних частот, блок управления, второй вход которого соединен с выходом датчика доступа, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности и передающую антенну, пульт оперативной связи связан с блоком сопряжения бортового комплекса.A device for protecting a vehicle from theft and theft, containing satellites of the Navstar navigation system, an on-board complex mounted on a vehicle and containing a receiving antenna in series, a GPS signal receiver, a pairing unit, the input-output of which is connected to a transceiver antenna through a radio station, as well as a microprocessor and additional information sensors connected to the interface unit, connected in series to the transceiver antenna, the transceiver unit and the executive unit wherein the transceiver unit contains a series-connected high-frequency generator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the first output of the modulating code generator, a power amplifier, an antenna switch, the input-output of which is connected to the transceiver antenna, a high-frequency amplifier, a phase detector, a second input which is connected to the second output of the high-frequency generator, a correlator, the second input of which is connected to the second output of the modulating code generator, and a threshold block, an executor the first unit contains a key, a first and second relay and a switch, while a key is connected to the output of the threshold block of the transceiver unit, the second input of which is connected via the ignition key to the positive battery bus, the negative bus of which is connected to the vehicle body, the winding of the first relay, the first closing contact of the switch and the vehicle body, the winding of the second relay is connected in series to the positive bus of the battery, the second closing contact is turned off atelier, parallel-connected pushbutton switches for doors, windows, boot, hood and pendulum switch, and the vehicle body, series-connected parallel-connected closing third contact of the first relay and second contact of the second relay, audible warning device and vehicle body, series-connected parallel-connected closing first the contacts of the first and second relays and the transceiver unit with the possibility of providing the latter with a supply voltage, through the opening second to The contact of the first relay is the ignition coil, through the closing fourth contact of the first relay - an electronic lock, between the parallel connected closing third contact of the first relay and the second contact of the second relay and the vehicle body, the signal lamps, a repeater with a transceiver antenna installed in the central part of the city are connected in parallel, and stationary equipment installed at a control room with known coordinates obtained as a result of precision geodetic survey, and consisting from successively connected receiving antenna, GPS signal receiver, interface unit, the input-output of which is connected to the transceiver antenna via a radio station, and a personal computer connected to the documentation device and display, characterized in that it is equipped with an access control panel, an operational communication console and a security alarm system mounted on a vehicle, the access control panel comprising a series-connected keyboard, a code driver, the second input of which is connected to the output a memory block house, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of a high-frequency generator, a power amplifier and a transmitting antenna, the alarm system contains a receiving antenna, a high-frequency amplifier, a first multiplier, the second input of which is connected to the output of a low-pass filter, narrowband a filter, a second multiplier, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, a low-pass filter, a control unit, the second input of which is connected to the output of the sensor and access, the phase manipulator, a second input coupled to an output of the high frequency generator, power amplifier and transmission antenna, the remote operative connection associated with the block interface board complex.
RU2004105908/11A 2004-02-19 2004-02-19 Device to protect vehicle from high-jacking and theft RU2264934C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004105908/11A RU2264934C1 (en) 2004-02-19 2004-02-19 Device to protect vehicle from high-jacking and theft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004105908/11A RU2264934C1 (en) 2004-02-19 2004-02-19 Device to protect vehicle from high-jacking and theft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004105908A RU2004105908A (en) 2005-07-27
RU2264934C1 true RU2264934C1 (en) 2005-11-27

Family

ID=35843398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004105908/11A RU2264934C1 (en) 2004-02-19 2004-02-19 Device to protect vehicle from high-jacking and theft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2264934C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004105908A (en) 2005-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10152876B2 (en) Control, monitoring, and/or security apparatus and method
US5673305A (en) Apparatus and method for tracking and reporting the location of a motor vehicle
US6124805A (en) Remotely operable vehicle identification and disabling system
US10562492B2 (en) Control, monitoring and/or security apparatus and method
US4910493A (en) Security systems
US10011247B2 (en) Control, monitoring and/or security apparatus and method
US5825283A (en) System for the security and auditing of persons and property
KR100530438B1 (en) A protection device against burglars of vehicles
US9102294B2 (en) Real-time vehicle alarm communication system
CA2392326A1 (en) Monitoring system and method
RU2177647C1 (en) Procedure controlling transportation of cargoes
RU174506U1 (en) Autonomous multifunctional device for signaling and detecting a vehicle, as well as its control using the GPS / Glonass system
RU2122239C1 (en) Safety, navigation and monitoring system
US4284985A (en) Stolen equipment recovery device
RU2264934C1 (en) Device to protect vehicle from high-jacking and theft
RU2269821C1 (en) Method of inspection of transport freight
RU2452996C1 (en) Method of monitoring transportation of goods
RU2351489C1 (en) Method of radio search of stolen vehicles
KR100710869B1 (en) Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System
RU2528090C1 (en) Satellite security-search system
RU2196358C2 (en) Safety, navigation and monitoring system
KR100442529B1 (en) The vehicle information terminal and the vehicle location tracking system using the same
RU2175920C1 (en) Vehicle safety, navigation and monitoring system
RU2262457C1 (en) Vehicle lo-jack and antitheft device
RU2242382C2 (en) Vehicle computerized security system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060220

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060220

RZ4A Other changes in the information about an invention