RU2528090C1

RU2528090C1 - Satellite security-search system

Info

Publication number: RU2528090C1
Application number: RU2013103985/08A
Authority: RU
Inventors: Александр Семенович Тимонин
Original assignee: Александр Семенович Тимонин
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2014-09-10
Also published as: RU2013103985A

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: invention relates to a satellite security-search system, which relates to systems for monitoring, tracking and controlling ground, water, sea or air-borne vehicles, which can be used for centralised monitoring of the state and location of serviced vehicles, remote control of units and assemblies of vehicles, and for searching for a vehicle and assisting a driver (owner) and passengers in emergency situations, for example, in case of vehicle theft or hijacking. A system for controlling a vehicle, facilitating search and identifying a hijacked/stolen vehicle in a central control unit 6 of a security/anti-theft subsystem 4 of a user system 1 includes a detachable identifier 21 of the security/anti-theft subsystem, exchange of output and input signals with the central control unit of which occurs in the infrared region based on an asymmetric coding algorithm with key length of more than 65 bytes, initiation of the detachable identifier is carried out with at least three secrete PIN codes, wherein the first PIN code is the working PIN code, the second PIN code is the alarm PIN code and the third PIN code is a service PIN code; PIN codes are entered into the detachable identifier using a key chain 22, also operating in the infrared region based on an asymmetric coding algorithm with a key length of more than 64 bytes. Correct entry of PIN codes should be confirmed by a brief light (sound) signal on the display of the key chain; the central control unit 6 of the security/anti-theft subsystem of the user system comprises a PIN code identification unit 23; the working PIN code is entered every time the identifier of the security/anti-theft subsystem of the user system is installed; the alarm PIN code is entered if the vehicle is hijacked and if the life and wellbeing of the user and passengers is under threat; the service PIN code is entered if there is need for authorised dismantling of the satellite security-search system. The detachable identifier of the security/anti-theft subsystem, key chain and PIN code identification unit are made using technologies which prevent unauthorised access, copying of information using devices and visual analysis of printed-circuit boards.

EFFECT: effective prevention of unauthorised access.

5 dwg

Description

Изобретение относится к системам мониторинга, сопровождения и управления наземными, водными, морскими и воздушными транспортными средствами (ТС) и может быть использовано для централизованного контроля за состоянием и местоположением обслуживаемых ТС, дистанционного управления узлами и агрегатами ТС, а также для поиска ТС и оказания помощи водителю (владельцу) и пассажирам в нештатных ситуациях, например, в случаях кражи или угона ТС.The invention relates to systems for monitoring, tracking and control of land, water, sea and air vehicles (TS) and can be used for centralized monitoring of the condition and location of serviced vehicles, remote control of nodes and units of vehicles, as well as for searching for vehicles and assistance to the driver (owner) and passengers in emergency situations, for example, in cases of theft or theft of the vehicle.

Известен способ мониторинга и контроля за ТС, при котором на контролируемом ТС принимают сигналы навигационных спутников GPS, определяющих текущие координаты, время и скорость движения этого ТС, формируют пакет информации с включением в него дополнительного кода номера ТС и состояния отдельных подсистем ТС, преобразуют указанный пакет информации в сигнал для передачи в реальном масштабе времени по GSM-сети в диспетчерский центр, периодически передают указанную информацию с одного или нескольких контролируемых ТС, принимают эту информацию в диспетчерский центр, производят его обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на ТС включают/отключают отдельные подсистемы или устанавливают двухстороннюю речевую связь по GSM-сети, при этом определяют моменты переходы ТС из зоны/в зону радиовидимости GSM-сети и в промежуток времени между моментами выхода ТС из зон радиовидимости и возвратом в зоны радиовидимости на ТС запоминают и накапливают соответствующие пакеты информации, а при входе в зону радиовидимости накопленные пакеты информации передают в диспетчерский центр, где их обрабатывают, и принимают решение по управлению ТС. Определение же момента из зоны/в зону радиовидимости GSM-сети осуществляют путем сравнения уровня аналогового сигнала, преобразованного в цифровую форму, с заданным уровнем и при превышении первого над вторым фиксируют момент входа в зону радиовидимости, а при превышении второго сигнала над первым - момент выхода из зоны радиовидимости [1].There is a known method of monitoring and control of a vehicle, in which the GPS signals of GPS navigation satellites are received on a controlled vehicle, which determine the current coordinates, time and speed of this vehicle, an information packet is formed with an additional code of the vehicle number and the status of individual TS subsystems included in it, and the specified package is converted information to a signal for real-time transmission via GSM network to a dispatch center, periodically transmit the specified information from one or more monitored vehicles, receive this information to the dispatch center, they are processed, stored and displayed on an electronic map of the area, and if an emergency occurs, they send the corresponding message in the form of an information package to the vehicle enable / disable individual subsystems or establish two-way voice communication over the GSM network, and determine the transition times TS from / to the radio-visibility zone of the GSM network and in the interval between the moments when the TS leaves the radio-visibility zones and return to the radio-visibility zones on the TS, the corresponding parameters are stored and accumulated information chets, and when entering the radio visibility zone, the accumulated information packets are transmitted to a dispatch center, where they are processed, and a decision is made to control the vehicle. The moment is determined from the zone / to the radio-visibility zone of the GSM network by comparing the level of the analog signal converted to digital form with a given level and when the first is higher than the second, the moment of entry into the radio-visibility zone is recorded, and when the second signal is higher than the first, the moment of exit from the radio visibility zone [1].

Однако данный способ имеет принципиальный недостаток, обусловленный жесткой привязкой к GSM-сети и к сигналам навигационных спутников GPS. Как известно, GSM-сети уязвимы по отношению к преднамеренным помехам. Системы, использующие сигналы GPS, также могут быть локально нейтрализованы с помощью помехи даже микроваттной мощности. К тому же они плохо работают на узких городских улицах, в туннелях, в лесистой местности, то есть в условиях радиозатенения.However, this method has a fundamental drawback due to tight binding to the GSM network and to the signals of GPS navigation satellites. As you know, GSM networks are vulnerable to intentional interference. Systems using GPS signals can also be locally neutralized by interference, even microwatt power. In addition, they do not work well in narrow city streets, in tunnels, in wooded areas, that is, in conditions of radio shading.

На устранение указанных недостатков направлено техническое решение по патенту [2], в котором на борту каждого контролируемого ТС принимают сигналы глобальной спутниковой системы радионавигации, например сигналы GPS, по содержащимся в них данным рассчитывают текущие навигационные параметры - координаты и скорость движения ТС, посредством бортовых датчиков ТС определяют состояние его узлов и агрегатов и изменения этого состояния, а при заданных изменениях состояния формируют соответствующие извещения, путем дополнения извещений полями служебной информации преобразуют извещения в сообщения, в поля служебной информации которых записывают коды идентификационных признаков, текущих навигационных параметров и параметров, характеризующих состояния узлов и агрегатов ТС, переносят указанные сообщения на высокочастотные несущие и передают сигналы, несущие указанные сообщения, по радиоэфиру в диспетчерский центр, используя для этого бортовой терминал сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, и/или бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, в диспетчерском центре принимают указанные сигналы, декодируют их, осуществляют цифровую обработку информации с определением координат и построением траекторий движения ТС, отображают указанные траектории на фоне фрагментов электронной карты-схемы местности в сопровождении текстовой информации, анализируют полученные траектории и принимают решения, на основе которых формируют для контролируемых ТС командных сообщений, содержащие коды соответствующих команд, например код команды блокирования движения ТС, передают указанные командные сообщения по сотовой сети подвижной связи и/или по специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети на борт контролируемого ТС, принимают указанные командные сообщения на борту контролируемого ТС, декодирует их, после чего воздействуют на соответствующие исполнительные органы, например на иммобилайзер, командами, коды которых содержатся в принятых командных сообщениях, при этом с помощью базовых станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети осуществляют радиослежение за излучением установленных на контролируемых ТС бортовых терминалов специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, для чего измеряют энергетические, частотные и временные параметры излучения с борта каждого контролируемого ТС, передают значения указанных параметров в диспетчерский центр, где определяют пеленг на источник излучения с данной базовой станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети и используют полученные значения пеленгов с нескольких базовых станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети для расчета текущего местоположения контролируемого ТС, осуществляют логическую обработку принятых сигналов, а результаты этой обработки используют при формировании предаваемых на борт соответствующих ТС команд по коммутации бортового терминала сотовой сети подвижной связи и/или бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а также по регулированию параметров излучения бортового терминала бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, преобразуют эти команды в коды управления бортовым терминалом сотовой сети подвижной связи и/или бортовым терминалом специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети и записывают эти коды управления в командные сообщения, транслируемые по сотовой сети подвижной связи и/или по специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети на борт ТС, а после приема на борту ТС указанных командных сообщений и декодирования содержащихся в них кодов управления воздействуют кодами управления на бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, вызывая включение/выключение бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, или увеличения/уменьшения мощности и продолжительности сеансов излучения бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети.The technical solution according to the patent [2] was directed to eliminate these drawbacks, in which the signals of the global satellite radio navigation system, for example GPS signals, are received on board each controlled vehicle, based on the data contained in them, the current navigation parameters are calculated - the coordinates and speed of the vehicle using on-board sensors TSs determine the state of its components and assemblies and changes in this state, and for given state changes generate the corresponding notifications by supplementing the notices with fields informative messages are converted into messages, in the service information fields of which codes of identification signs, current navigation parameters and parameters characterizing the state of the nodes and units of the vehicle are recorded, these messages are transferred to high-frequency carriers and the signals carrying these messages are transmitted over the air to the dispatch center, using for this the onboard terminal of a cellular mobile network, for example a GSM network, and / or the onboard terminal of a specialized relay-radio direction finding network, the dispatch center receives the indicated signals, decodes them, digitally processes the information with coordinates and constructs the vehicle’s trajectories, displays the indicated trajectories on the background of fragments of an electronic map of the terrain accompanied by text information, analyzes the received trajectories and makes decisions, on the basis of which command messages are generated for controlled vehicles containing codes of the corresponding commands, for example, the code of the vehicle blocking command, the specified e command messages on a cellular mobile communication network and / or on a specialized relay-radio direction finding network on board a controlled vehicle, receive the specified command messages on board a controlled vehicle, decodes them, and then act on the relevant executive bodies, for example, an immobilizer, with commands whose codes contained in the received command messages, while using the base stations of the relay-radio direction-finding network, they carry out radio monitoring of the radiation installed on the control of TS of onboard terminals of a specialized relay-radio-direction finding network, for which the energy, frequency and time parameters of radiation from the board of each controlled vehicle are measured, the values of these parameters are transmitted to a control center where they determine the bearing to a radiation source from this base station of a relay-radio direction-finding network and use received bearing values from several base stations of the relay-radio-direction finding network for calculating the current location of the counter of the transmitted vehicle, the logical processing of the received signals is carried out, and the results of this processing are used when generating the commands sent to the board for switching the onboard terminal of the cellular mobile network and / or onboard terminal of a specialized relay-radio direction finding network, as well as for regulating the radiation parameters of the onboard terminal of the onboard terminal of a specialized relay-radio direction finding network, convert these commands into control codes for the on-board terminal of soto mobile communication network and / or on-board terminal of a specialized radio relay and direction finding network and record these control codes in command messages broadcast on a cellular mobile communication network and / or via a specialized relay and radio direction finding network on board the vehicle, and after receiving the indicated command commands on board the vehicle messages and decoding of the control codes contained in them act by control codes on the on-board terminal of a specialized relay-radio direction finding network, causing the inclusion of / switching off the on-board terminal of a specialized relay-radio-direction finding network, or increasing / decreasing the power and duration of radiation sessions of an on-board terminal of a specialized relay-radio-direction finding network.

Основными недостатками данного изобретения является сложность и высокая стоимость его практической реализации, что связано с необходимостью развертывания и поддержания в работоспособном состоянии территориально-распределенной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а также возможность доступа к кодам системы при монтаже и техническом обслуживании системы.The main disadvantages of this invention is the complexity and high cost of its practical implementation, which is associated with the need to deploy and maintain a geographically distributed relay-radio direction finding network, as well as the ability to access the system codes during installation and maintenance of the system.

На устранение указанных недостатков направлено изобретение по патенту [3], в котором противоугонный комплекс с определением географических координат, состоящий из сервисного центра и абонентского комплекта оборудования, содержащего центральное процессорное устройство, мультиплексор интерфейса RS-232, GPS-модуль и GSM-модуль, дополнительно снабжен центральным процессором брелока, транскодером брелока, инфракрасным приемопередатчиком брелока, инфракрасным приемопередатчиком системы, транскодером системы, гальваническим изолятором инфракрасного канала, контроллером инфракрасного интерфейса, запоминающим устройством, генератором секундных импульсов, микропроцессорным устройством датчиков и исполнителей, блоком изоляторов, контроллерами датчиков и исполнителей, интерфейсом для подключения внешнего персонального компьютера, радиомаяком, резервным модулем системного интерфейса, преобразователями уровня и силовыми ключами, импульсным преобразователем напряжений питания системы, блока стабилизаторов напряжения питания системы, системной аккумуляторной батареей, импульсным преобразователем напряжений питания исполнителей, блока стабилизаторов напряжений питания исполнителей, исполнительной аккумуляторной батареей, при этом центральный процессор брелока соединен транскодером брелока цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232, а транскодер брелока соединен цифровым двунаправленным каналом с инфракрасным приемопередатчиком брелока, последний двунаправленной инфракрасной связью соединен с инфракрасным приемопередатчиком системы, который соединен двунаправленным цифровым каналом с транскодером системы, который соединен цифровым двунаправленным каналом с гальваническим изолятором инфракрасного канала, последний соединен цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232 с контроллером инфракрасного интерфейса, соединен цифровым однонаправленным каналом с центральным процессорным устройством, последнее соединено цифровым двунаправленным каналом по стандарту SPI с запоминающим устройством, а цифровым однонаправленным каналом с генератором секундных импульсов и цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232, последний соединен цифровым двунаправленным каналом по стандарту RS-232 с контроллером инфракрасного интерфейса, микропроцессорным устройством датчиков и исполнителей, блоком изоляторов GPS-модулем и GSM-модулем, микропроцессорное устройство датчиков и исполнителей соединено пятиразрядным двунаправленным каналом с контроллером датчиков и шестиразрядным однонаправленным цифровым каналом с контроллером исполнителей, контроллер датчиков соединен цифровым однонаправленным каналом с блоком изоляторов, с последним соединен однонаправленным цифровым каналом с контроллером исполнителей, блок изоляторов соединен тремя цифровыми двунаправленными каналами по стандарту RS-232 с интерфейсом внешнего персонального компьютера, радиомаяком, резервным модулем системного интерфейса RS-232 и цифровыми однонаправленными каналами - с преобразователями уровня между сигналами датчиков на объекте и сигналами центрального процессорного устройства, и силовыми ключами, предназначенными для коммутации внешних силовых устройств, а импульсный преобразователь напряжения питания системы соединен линиями питания с блоком стабилизаторов напряжений питания системы, блок стабилизаторов системы для осуществления заряда соединен линиями питания с системной аккумуляторной батареей, которая служит резервным источником питания системы, а импульсный преобразователь напряжений питания исполнителей соединен линиями питания с блоком стабилизаторов напряжений питания исполнителей, который для осуществления заряда соединен с исполнительной аккумуляторной батареей, которая служит резервным источником питания датчиков и исполнителей внешнего контура блока изоляторов, при этом система защищена от несанкционированного вскрытия, анализа и копирования путем заполнения пространства над компонентами главной печатной платы непрозрачной полимерной смолой с добавлением наполнителя, в качестве которого выступают фрагменты провода МГТФ, который используется для соединений элементов главной печатной платы.The invention according to the patent [3], in which the anti-theft complex with the determination of geographical coordinates, consisting of a service center and a subscriber set of equipment containing a central processing unit, an RS-232 interface multiplexer, a GPS module and a GSM module, is additionally aimed at eliminating equipped with a central processor of the key fob, transponder of the key fob, infrared transceiver of the key fob, infrared transceiver of the system, transcoder of the system, galvanic isolator infra a different channel, an infrared interface controller, a storage device, a second pulse generator, a microprocessor device for sensors and performers, a block of isolators, sensors and performers controllers, an interface for connecting an external personal computer, a beacon, a backup system interface module, level converters and power switches, a pulse converter system voltage supply, system power supply voltage stabilizer block, system battery, imp an external converter of power supply voltage for performers, a block of voltage regulators for supplying power to performers, an executive battery, while the central processor of the key fob is connected by the transponder of the key fob by a digital bidirectional channel in accordance with the RS-232 standard, and the transcoder of the key fob is connected by a digital bidirectional channel with an infrared transceiver of the key fob, the last bidirectional infrared connection with an infrared transceiver system, which is connected by a bi-directional digital channel with t system encoder, which is connected by a digital bidirectional channel to a galvanic isolator of the infrared channel, the latter is connected by a digital bidirectional channel according to the RS-232 standard with an infrared interface controller, connected by a digital unidirectional channel by a central processing unit, the latter is connected by a digital bidirectional channel by the SPI standard to a storage device, and a digital unidirectional channel with a second pulse generator and a digital bidirectional channel according to the RS-232 standard , the latter is connected by a digital bidirectional channel according to the RS-232 standard with an infrared interface controller, a microprocessor device for sensors and performers, an insulator unit with a GPS module and a GSM module, the microprocessor device of sensors and performers is connected by a five-digit bidirectional channel with a sensor controller and a six-bit unidirectional digital channel with controller of performers, the sensor controller is connected by a digital unidirectional channel to the block of insulators, with the last one-way connected digital channel with a controller of performers, the block of isolators is connected by three digital bidirectional channels according to the RS-232 standard with an external personal computer interface, a beacon, a redundant RS-232 system interface module and digital unidirectional channels - with level converters between the sensor signals at the object and the signals of the central processor device, and power switches designed for switching external power devices, and a pulse converter of the supply voltage of the system it is connected by power lines to the system power supply voltage stabilizer block, the system stabilizer block for charging is connected by power lines to the system battery, which serves as a backup power source of the system, and the pulse power supply converter of performers is connected by power lines to the power supply voltage stabilizer block, which the charge is connected to the executive battery, which serves as a backup power source for sensors and of the external circuit of the insulator block, the system is protected from unauthorized opening, analysis and copying by filling the space above the components of the main printed circuit board with an opaque polymer resin with the addition of filler, which are fragments of MGTF wire, which is used to connect the elements of the main printed circuit board.

Однако и данная система имеет недостатки, основными из которых являются: сложность системы и возможность блокирования ее при сговоре преступных элементов с операторами ситуационного центра.However, this system also has drawbacks, the main of which are: the complexity of the system and the possibility of blocking it in case of collusion of criminal elements with the operators of the situation center.

Наиболее близкой по достигаемому результату является спутниковая охранно-поисковая система, изложенная в патенте [4].The closest to the achieved result is the satellite security and search system described in the patent [4].

Спутниковая охранно-поисковая система, содержащая связанные друг с другом посредством сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, абонентские комплексы ТС, комплексы реагирования и ситуационный центр, при этом каждый абонентский комплекс содержит охранно-противоугонную подсистему с центральным блоком управления, подключенному к блоку зажигания, а также скрытно устанавливаемый на ТС радиомаяк, вход активации которого подключен к первому выходу центрального блока управления, абонентский терминал сотовой сети подвижной связи, связанный с блоком коммутации, выполненным с возможностью обмена сигналами с центральным блоком управления охранно-противоугонной подсистемы, и блок спутниковой навигации, например GPS-приемник, связанный с блоком коммутации, каждый комплекс реагирования содержит объектовый терминал сотовой сети подвижной связи, а ситуационный центр содержит центральный терминал сотовой сети подвижной связи, вход которого соединен с автоматизированным рабочим местом оператора, при этом в состав каждого абонентского комплекса введен блок ретрансляции, выполненный с возможностью приема сигналов от радиомаяков абонентских комплексов других обслуживаемых системой ТС и подключенный к соответствующему выходу и входу блока коммутации, при этом каждый из радиомаяков выполнен с возможностью обеспечения режимов излучения, охватывающих начальное оповещение о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС, подтверждение факта угона и пеленгацию ТС комплексами реагирования.A satellite search and security system containing connected to each other via a cellular mobile communication network, for example, GSM networks, subscriber complexes TC, response complexes and a situation center, while each subscriber complex contains a security and anti-theft subsystem with a central control unit connected to the unit ignition, as well as a radio beacon covertly mounted on the vehicle, the activation input of which is connected to the first output of the central control unit, the subscriber terminal of the cellular mobile network, connected with a switching unit configured to exchange signals with a central control unit of the anti-theft and security subsystem, and a satellite navigation unit, for example, a GPS receiver connected to a switching unit, each response complex contains an object terminal of a cellular mobile network, and the situation center contains a central a mobile cellular network terminal, the input of which is connected to the operator’s workstation, and a relay unit is introduced into each subscriber complex capable of receiving signals from the radio beacons of subscriber complexes of other vehicles serviced by the system and connected to the corresponding output and input of the switching unit, while each of the beacons is configured to provide radiation modes that cover the initial notification of an attempt to unauthorized use of a serviced vehicle, confirmation of the fact of theft and direction finding TS response complexes.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.

Блок ретрансляции каждого абонентского комплекса содержит абонентский приемник, выполненный с возможностью приема сигналов от радиомаяков абонентских комплексов других обслуживаемых системой ТС, и микроконтроллер, первый вход и выход которого являются входом и выходом блока ретрансляции, а второй подключен к выходу абонентского приемника.The relay unit of each subscriber complex contains a subscriber receiver configured to receive signals from the beacons of subscriber complexes of others serviced by the TS system, and a microcontroller, the first input and output of which are the input and output of the relay unit, and the second is connected to the output of the subscriber receiver.

В каждый комплекс реагирования введены последовательно соединенные блоки согласования формата данных и персональный навигатор, выполненный с возможностью приема, обработки и отображения сигналов систем спутниковой навигации, например GPS/ГЛОНАСС, выход которого через объектовый терминал сотовой сети подвижной связи подключен ко входу блока согласования формата данных, а также трекер, связанный с персональным навигатором и выполненный с возможностью пеленгации радиомаяков абонентских комплексов обслуживаемых системой ТС и измерения дальности до них.Serially connected data format matching units and a personal navigator, capable of receiving, processing and displaying signals from satellite navigation systems, for example GPS / GLONASS, the output of which is connected to the input of the data format matching unit via the object terminal of a mobile mobile network, are introduced into each response complex as well as a tracker associated with a personal navigator and made with the possibility of direction finding radio beacons of subscriber complexes serviced by the vehicle system and measurement range to them.

В состав ситуационного центра введен блок цифровой обработки сигналов, вход которого подключен к выходу центрального терминала сотовой сети подвижной связи, а выход соединен с автоматизированным рабочим местом оператора.The situational center has a digital signal processing unit, the input of which is connected to the output of the central terminal of the cellular mobile network, and the output is connected to the operator’s workstation.

В состав охранно-противоугонной подсистемы, кроме центрального блока управления, входят датчики, выполненные с возможностью определения состояния обслуживаемого ТС и подключенные выходами к информационным входам центрального блока управления, а также исполнительные органы, выполненные с возможностью воздействия на обслуживаемое ТС и подключенные входами к управляющим выходам центрального блока управления, метка и связанный с ней по радиоэфиру блок идентификации пользователя, вход и выход которого подключены к соответствующим выходу и входу центрального блока управления.The security and anti-theft subsystem, in addition to the central control unit, includes sensors configured to determine the status of the serviced vehicle and connected by outputs to the information inputs of the central control unit, as well as executive bodies configured to affect the serviced vehicle and connected by inputs to the control outputs the central control unit, the label and the radio-associated user identification unit, the input and output of which are connected to the corresponding outputs Valid y and the central control unit.

Радиомаяк абонентского комплекса каждого из обслуживаемых системой ТС выполнен с возможностью излучения сигналов со случайно изменяющейся несущей частотой, например хоппинг-сигналов, а абонентский приемник блока ретрансляции - с возможностью приема и обработки указанных сигналов.The beacon of the subscriber complex of each of the vehicles serviced by the system is capable of emitting signals with a randomly varying carrier frequency, for example, hopping signals, and the subscriber receiver of the relay unit is capable of receiving and processing these signals.

Целью настоящего изобретения является создание системы, исключающей несанкционированный доступ к системе управления ТС, упрощения поиска и идентификации угнанного/украденного ТС.The aim of the present invention is to provide a system that excludes unauthorized access to the vehicle control system, simplifying the search and identification of a stolen / stolen vehicle.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1-5.The invention is illustrated in figures 1-5.

Фиг.1 иллюстрирует общие принципы построения рассматриваемой системы.Figure 1 illustrates the general principles of construction of the system in question.

На фиг.2 представлена структурная схема построения абонентского комплекса.Figure 2 presents the structural diagram of the construction of the subscriber complex.

На фиг.3 показана структурная схема построения комплекса реагирования.Figure 3 shows the structural diagram of the construction of the response complex.

На фиг.4 показана структурная схема построения ситуационного центра.Figure 4 shows a structural diagram of the construction of a situational center.

На фиг.5 показана структурная схема построения блока ретрансляции.Figure 5 shows the structural diagram of the construction of the relay unit.

На фиг.1-5 используются следующие обозначения: 1 - абонентский комплекс; 2 - комплекс реагирования; 3 - ситуационный центр; 4 - охранно-противоугонная подсистема; 5 - радиомаяк; 6 - центральный блок управления; 7 - датчики; 8 - блок коммуникации; абонентский терминал сотовой сети подвижной связи; 10 - блок ретрансляции; 11 - абонентский приемник; 12 - микроконтроллер; 13 - блок спутниковой навигации; 14 - центральный терминал сотовой сети подвижной связи; 15 - блок цифровой обработки сигналов; 16 - автоматизированное рабочее место оператора; 17 - блок зажигания; 18 - блок идентификации пользователя; 19 - метка; 20 - исполнительные органы; 21 - съемный идентификатор охранно-противоугонной подсистемы; 22 - ключ-брелок; 23 - блок идентификации PIN-кодов центрального блока управления охранно-противоугонной подсистемы; 24 - объектовый терминал сотовой сети подвижной связи; 25 - блок согласования формата данных; 26 - персональный навигатор; 27 - трекер.Figure 1-5 uses the following notation: 1 - subscriber complex; 2 - response complex; 3 - situational center; 4 - security and anti-theft subsystem; 5 - a radio beacon; 6 - central control unit; 7 - sensors; 8 - communication unit; mobile cellular network subscriber terminal; 10 - relay unit; 11 - subscriber receiver; 12 - microcontroller; 13 - block satellite navigation; 14 - the central terminal of the cellular mobile network; 15 - block digital signal processing; 16 - an automated workplace of the operator; 17 - ignition unit; 18 - user identification unit; 19 - mark; 20 - executive bodies; 21 - removable identifier of the security and anti-theft subsystem; 22 - key fob; 23 - identification block PIN-codes of the central control unit of the security and anti-theft subsystem; 24 - object terminal of a cellular mobile network; 25 - data format matching unit; 26 - personal navigator; 27 - tracker.

Рассматриваемая спутниковая охранно-поисковая система (фиг.1) содержит связанные друг с другом посредством сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, абонентские комплексы 1, комплексы 2 реагирования и ситуационный центр 3.The considered satellite security-search system (Fig. 1) contains interconnected via a mobile cellular network, for example, GSM-network, subscriber complexes 1, response complexes 2 and situation center 3.

Абонентские комплексы 1 (фиг.2) установлены на обслуживаемых ТС. Каждый абонентский комплекс 1 содержит охранно-противоугонную подсистему 4 с центральным блоком 6 управления, подключенным к блоку 17 зажигания. В состав абонентского комплекса 1 входит также скрытно устанавливаемый на ТС радиомаяк 5, вход активации которого подключен к первому выходу центрального блока 6 управления, блок 13 спутниковой навигации, например GPS-приемник, и абонентский терминал 9 сотовой сети подвижной связи, связанный с блоком 8 коммутации, выполненный с возможностью обмена сигналами с центральным блоком 6 управления охранно-противоугонной подсистемы 4.Subscriber complexes 1 (figure 2) are installed on serviced vehicles. Each subscriber complex 1 contains a security and anti-theft subsystem 4 with a central control unit 6 connected to the ignition unit 17. The subscriber complex 1 also includes a beacon covertly mounted on the vehicle 5, the activation input of which is connected to the first output of the central control unit 6, a satellite navigation unit 13, for example, a GPS receiver, and a subscriber terminal 9 of a mobile mobile network connected to the switching unit 8 made with the possibility of exchanging signals with the central control unit 6 of the security and anti-theft subsystem 4.

Кроме того, в абонентский комплекс 1 входит блок 10 ретрансляции (фиг.5), содержащий абонентский приемник 11, выполненный с возможностью приема сигналов от радиомаяков 5, входящих в состав абонентских комплексов 1 других обслуживаемых заявляемой системой ТС, и микроконтроллер 12, первый вход и выход которого являются входом и выходом блока 10 ретрансляции, а второй вход подключен к выходу абонентского приемника 11.In addition, the subscriber complex 1 includes a relay unit 10 (Fig. 5), comprising a subscriber receiver 11, configured to receive signals from the beacons 5 included in the subscriber complexes 1 of the other serviced by the claimed vehicle system, and a microcontroller 12, the first input and the output of which is the input and output of the relay unit 10, and the second input is connected to the output of the subscriber receiver 11.

В представленном на фиг.2-5 варианте построения спутниковой охранно-поисковой системы и ее составных частей используются следующие функциональные элементы:In the embodiment of FIGS. 2-5 presented below, the following functional elements are used to construct a satellite security and search system and its components:

- в составе охранно-противоугонной подсистемы 4, кроме центрального блока 6 управления, входит датчики 7 и исполнительные органы 20, выходы и входы которых подключены соответственно к информационным входам и управляющими входами центрального блока 6 управления, а также связанный по радиоэфиру с меткой 19 блок 18 идентификации пользователя, вход и выход которого подключены к соответствующим выходу и входу центрального блока 6 управления;- the structure of the security and anti-theft subsystem 4, in addition to the central control unit 6, includes sensors 7 and executive bodies 20, the outputs and inputs of which are connected respectively to the information inputs and control inputs of the central control unit 6, and also block 18 connected by radio to the label 19 identifying a user whose input and output are connected to the corresponding output and input of the central control unit 6;

- комплекс 2 реагирования (фиг.4) содержит последовательно соединенные объектовый терминал 24 сотовой сети подвижной связи, блок 25 согласования формата данных и персональный навигатор 26, выполненный с возможностью приема, обработки и отображения сигналов глобальной системы спутниковой навигации, например GPS/ГЛОНАСС, а также связанный с персональным навигатором 26 трекер 27, выполненный с возможностью пеленгации радиомаяка 5 и измерения дальности до него;- response complex 2 (Fig. 4) contains a series-connected object terminal 24 of a cellular mobile network, a data format matching unit 25, and a personal navigator 26 configured to receive, process, and display signals from a global satellite navigation system, for example GPS / GLONASS, and also connected to a personal navigator 26 tracker 27, configured to direction finding the beacon 5 and measure the distance to it;

- ситуационный центр 3 (фиг.3) содержит последовательно соединенные центральный терминал 14 сотовой сети подвижной связи, блок 15 цифровой обработки сигналов и автоматизированное рабочее место 16 оператора, выход которого подключен ко входу центрального терминала 14 сотовой сети подвижной связи.- situational center 3 (Fig.3) contains serially connected central terminal 14 of the cellular mobile network, a digital signal processing unit 15 and an automated workstation 16 of the operator, the output of which is connected to the input of the central terminal 14 of the cellular mobile network.

Возможны и другие варианты построения указанных составных частей рассматриваемой системы (фиг.1). В частности, уже находящиеся длительное время в эксплуатации спутниковые охранно-поисковые системы «Цезарь Сателлит» (www.csat.ru), REEF GSM-3000 (http://old.altonika.ru/catalog.php?id=1), которые так же, как и рассматриваемая система, содержат связанные друг с другом посредством сотовой сети подвижной связи стандарта GSM абонентские комплексы 1, комплексы 2 реагирования и ситуационный центр 3.There are other possible options for constructing these components of the considered system (figure 1). In particular, the Caesar Satellite search and security satellite systems (www.csat.ru), REEF GSM-3000 (http://old.altonika.ru/catalog.php?id=1), which have already been in operation for a long time, which, like the system under consideration, contain subscriber complexes 1, reaction complexes 2 and situation center 3, connected to each other via a GSM mobile network.

Охранно-противоугонная подсистема в своей основе построена по стандартной схеме, используемых в большинстве охранно-противоугонных систем, выпускаемых ООО «Альтоника» (http://old.altonika.ru/catalog.php?id=1). В качестве датчиков 7 могут использоваться контрольно-измерительные преобразователи, позволяющие определить состояние различных узлов и агрегатов обслуживаемого ТС и изменения указанных состояний. Датчиками 7 могут быть, в частности, охранные извещатели - технические средства охранной сигнализации, служащие для обнаружения несанкционированных воздействий на охраняемый объект, которым в данном случае является ТС. Роль охранных извещателей могут играть, например, датчик удара, датчик объема, концевые выключатели. В качестве исполнительных органов 20 могут применяться различные виды иммобилайзеров и блокирующих реле, широко выпускаемых промышленностью. Отличительной особенностью новой охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса является то, что он оснащен съемным идентификатором 21 охранно-противоугонной подсистемы, обмен сигналам выхода и входа которого с центральным блоком управления осуществляется в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, инициация съемного идентификатора осуществляется как минимум тремя секретными PIN-кодами, при этом первый PIN-код является рабочим, второй PIN-код - тревожным, третий PIN-код - обслуживания, ввод PIN-кодов в съемный идентификатор осуществляется ключом-брелоком 22, также работающим в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, при этом правильное введение PIN-кодов должно подтверждаться кратковременным световым (звуковым) сигналом на дисплее ключа-брелока, центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса содержит блок идентификации 23 PIN-кодов, рабочий PIN-код вводится при каждом случае установки идентификатора охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса, тревожный PIN-код вводится в случае бандитского захвата ТС и угрозе жизни и здоровью пользователю и пассажирам, PIN-код - обслуживания вводится при необходимости санкционированного демонтажа и ремонта охранно-поисковой системы, кроме того, съемный идентификатор охранно-поисковой подсистемы, ключ-брелок и блок идентификации PIN-кодов выполняются с использованием технологий, препятствующих несанкционированному вскрытию, съему информации техническими средствами и визуального анализа печатных плат.The security and anti-theft subsystem is basically built according to the standard scheme used in most security and anti-theft systems manufactured by Altonika LLC (http://old.altonika.ru/catalog.php?id=1). As sensors 7 can be used control and measuring transducers, allowing to determine the status of various components and assemblies of the serviced vehicle and changes in these states. Sensors 7 can be, in particular, security detectors - technical means of security alarms that are used to detect unauthorized influences on a guarded object, which in this case is a vehicle. The role of security detectors can be played, for example, by a shock sensor, a volume sensor, limit switches. As the executive bodies 20 can be used various types of immobilizers and blocking relays, widely produced by the industry. A distinctive feature of the new security and anti-theft subsystem of the subscriber complex is that it is equipped with a removable identifier 21 of the security and anti-theft subsystem, the exchange of output and input signals of which with the central control unit is carried out in the infrared range based on the asymmetric encoding algorithm with key lengths of more than 64 bytes, initiation a removable identifier is carried out by at least three secret PIN codes, while the first PIN code is operational, the second PIN code is an alarm, the third PIN code is service, the PIN-codes are entered into the removable identifier by the key fob 22, which also works in the infrared range based on the asymmetric coding algorithm with a key length of more than 64 bytes, and the correct PIN-codes should be confirmed by a short-term light (sound) signal on the key display key fob, the central control unit of the security and anti-theft subsystem of the subscriber complex contains an identification block of 23 PIN codes, a working PIN code is entered in each case of setting the security ID of the anti-theft subsystem of the subscriber complex, an alarming PIN code is entered in case of gangster hijacking of a vehicle and a threat to life and health of the user and passengers, a PIN code of service is entered if it is necessary to authorized dismantling and repair of the security and search system, in addition, a removable identifier of the security and search subsystem , key fob and PIN identification block are performed using technologies that prevent unauthorized opening, information retrieval by technical means and visual analysis x boards.

Абонентский терминал 9 сотовой сети подвижной связи и блок 13 спутниковой навигации входит в состав серийно выпускаемых спутниковых поисково-охранных спутниковых систем как в России, так и за рубежом.The subscriber terminal 9 of the cellular mobile communications network and the satellite navigation unit 13 are part of the commercially available satellite search and security satellite systems both in Russia and abroad.

В качестве блока коммутации может быть использована общая мультиплексная шина, в частности CAN-шина (Controller Area Network). CAN-шина (Controller Area Network) была разработана фирмой BOSCH в середине восьмидесятых годов и в настоящее время принята в качестве стандартной для всех производителей автомобильной электроники в Европе. Элементная база, поддерживающая CAN-технологию, выпускается серийно электронной промышленностью.A common multiplex bus, in particular a CAN bus (Controller Area Network), can be used as a switching unit. The CAN bus (Controller Area Network) was developed by BOSCH in the mid-eighties and is now accepted as the standard for all automotive electronics manufacturers in Europe. The element base supporting CAN technology is mass-produced by the electronic industry.

Радиомаяк 5 («закладка») скрытно устанавливается, например, под обшивкой в салоне ТС и практически не имеет демаскирующих признаков. При этом радиомаяк 5 выполнен с возможностью обеспечения трех режимов излучения:The beacon 5 (“bookmark”) is covertly installed, for example, under the skin in the vehicle compartment and has virtually no unmasking features. In this case, the beacon 5 is configured to provide three radiation modes:

- режим начального оповещения о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС;- the mode of initial notification of an attempt to unauthorized use of a serviced vehicle;

- режим подтверждения факта угона ТС;- mode of confirmation of the fact of theft of the vehicle;

- режима обеспечения пеленгации ТС комплексами 2 реагирования.- regime for providing direction finding of vehicles with response complexes 2.

В режиме начального оповещения о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС для радиомаяка 5 обеспечивается длительный период радиомолчания, кратковременный выход в эфир и небольшая мощность такому экономичному режиму работы источник питания радиомаяка 5 может служить без замены длительное время (более года). При этом пользователи ТС даже могут не знать, в каком месте установлен радиомаяк 5. Используемые в радиомаяке 5 технические решения, основанные на применении хоппинг-сигнала, обеспечивают большую дальность действия и высокую помехоустойчивость. При этом блок 15 цифровой обработки сигналов, обеспечивающий обработку хоппинг-сигналов, может быть реализован с использованием доступных на рынке изделий вычислительной техники, выпускаемых американской компанией Analog Devices, Inc.: кодека AD 1836 и цифрового процессора быстрого преобразования Фурье ADSP 2116 IN серии SHARK.In the initial notification mode of an attempt to unauthorized use of a serviced vehicle for beacon 5, a long period of radio silence, short-term broadcasting and low power are provided to such an economical mode of operation, the power source of the beacon 5 can serve without replacement for a long time (more than a year). At the same time, users of the vehicle may not even know where the beacon 5 is installed. The technical solutions used in the beacon 5 based on the use of the hop signal provide a long range and high noise immunity. In this case, the digital signal processing unit 15, which provides the processing of hopping signals, can be implemented using commercially available computer products manufactured by the American company Analog Devices, Inc .: AD 1836 codec and ADSP 2116 IN SHARK series digital fast Fourier transform processor.

Все представленные на фиг.3 функциональные узлы ситуационного центра 3 выпускаются серийно ООО «Альтоника».All the functional nodes of the situational center 3 shown in FIG. 3 are produced in series by Altonika LLC.

Входящий в состав комплекса 2 реагирования (фиг.4) цепь «объектовый терминал 24 сотовой сети подвижной связи → блок 25 согласования формата данных -» персональный навигатор 26» также выпускается серийно ООО «Альтоника», при этом в качестве персонального навигатора используется широко известный на рынке навигатор "GARMIN GPS 38", далее для краткости - GPS-38.Included in the response complex 2 (FIG. 4), the circuit “object terminal 24 of the mobile cellular network → block 25 for matching the data format -“ personal navigator 26 ”is also produced in series by Altonika LLC, while the widely known market navigator "GARMIN GPS 38", then for brevity - GPS-38.

Устанавливаемый на ТС реагирования трекер 27 представляет собой радиопеленгационное устройство, включающее в себя пеленгационную антенну с блоком компьютерной обработки сигналов и отображения информации о дальности и пеленге радиомаяка 5, установленного на обслуживаемом ТС. Аналогичное устройство применяется в широко известной радиопоисковой системе LO/JACK (Руководство по эксплуатации «Радиопоисковая система LO/JACK», Москва, 1998).The tracker 27 installed on the response vehicle is a direction finding device that includes a direction-finding antenna with a unit for computer processing of signals and displaying information about the range and bearing of the beacon 5 installed on the served vehicle. A similar device is used in the well-known LO / JACK radio search system (Operating Instructions “LO / JACK Radio Search System”, Moscow, 1998).

Таким образом, все основные представленные на фиг.1-5 функциональные узлы, кроме заявленных в формуле изобретения, известны и выпускаются серийно. Поэтому возможность практической реализации предлагаемой системы не вызывает сомнений.Thus, all the main functional units shown in FIGS. 1-5, except those claimed in the claims, are known and are commercially available. Therefore, the possibility of practical implementation of the proposed system is not in doubt.

Предлагаемая спутниковая охранно-поисковая система работает следующим образом. В охране обслуживаемых ТС участвуют (фиг.1):The proposed satellite security and search system operates as follows. In the protection of serviced vehicles involved (figure 1):

- установленные на обслужаваемых ТС абонентские комплексы 1 (фиг.2);- installed on serviced vehicles subscriber complexes 1 (figure 2);

- размещенные на ТС реагирования комплексы 2 реагирования (фиг.4);- response complexes 2 placed on the response vehicle (Fig. 4);

- ситуационный центр 3 (фиг.3).- situational center 3 (figure 3).

В работе предлагаемой системы принимают участие также глобальные спутниковые системы навигации GPS/ГЛОНАСС. Наряду с возможностью обмена данными через сотовую сеть подвижной связи абонентские комплексы 1 могут использовать друг друга в качестве ретрансляторов сигналов, излучаемых абонентскими комплексами 1.The proposed system is also attended by global satellite navigation systems GPS / GLONASS. Along with the ability to exchange data through a cellular mobile network, subscriber complexes 1 can use each other as repeaters of signals emitted by subscriber complexes 1.

Далее рассматривается порядок инициации системы, решаются задачи поиска и перехвата угнанного ТС (УТС). При приобретении системы владелец получает как минимум два не вскрываемых конверта с секретными PIN-кодами: первый PIN-код является рабочим, второй PIN-код - тревожный.Next, the order of the system initiation is considered, the tasks of searching and intercepting a stolen vehicle (TCB) are solved. Upon purchasing the system, the owner receives at least two non-openable envelopes with secret PIN codes: the first PIN is a working PIN, the second PIN is an alarm.

Ситуация 1. При постановке ТС в режим «Охрана» пользователь снимает съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы, без которого не возможен запуск двигателя, а при несанкционированном проникновении злоумышленников внутрь ТС или при попытке кражи ТС с помощью других транспортных средств поступает сигнал тревоги в ситуационный центр и на ключ-брелок 22 от штатной охранно-противоугонной системы, например, в виде SMS-сообщения и включения радиомаяка 5. Радиомаяк, как отмечается в патенте RU №2349472, B60R 25/10, имеет три режима излучения:Situation 1. When placing the vehicle in the “Protection” mode, the user removes the removable identifier 21 of the anti-theft and security subsystem, without which the engine cannot be started, and when unauthorized intruders enter the vehicle or when trying to steal the vehicle using other vehicles, an alarm occurs in the situation the center and the key fob 22 from the standard security and anti-theft system, for example, in the form of an SMS message and turning on the beacon 5. The beacon, as noted in patent RU No. 2349472, B60R 25/10, has three radiation modes:

- режим начального оповещения о попытке несанкционированного проникновения и использования обслуживаемого ТС;- the mode of initial notification of an attempt to unauthorized entry and use of a serviced vehicle;

- режим подтверждения факта угона;- mode of confirmation of the fact of theft;

- режим обеспечения пеленгации ТС комплексами 2 реагирования.- mode for providing direction finding of vehicles with response complexes 2.

В первых двух режимах излучение радиомаяка 5 носит кратковременный характер, имеет большую скважность и сравнительно невысокую мощность. Эти режимы ориентированы на то, чтобы донести до ситуационного центра 3 и пользователя обслуживаемого ТС информацию о попытке несанкционированного проникновения и использования обслуживаемого ТС и указать, хотя бы грубо, его местоположение. Длительность, скважность и мощность излучения задает центральный блок 6 управления. Сравнительно малые длительности, мощность и большая скважность излучения затрудняют возможность обнаружения злоумышленниками наличия в ТС радиомаяка 5. В радиомаяке 5 используется помехозащищенный сигнал с прыгающими частотами. Как правило, это - хоппинг-сигнал. Формирование, излучение и обработка хоппинг-сигнала осуществляется с помощью известных процедур.In the first two modes, the radiation of the beacon 5 is of short duration, has a large duty cycle and a relatively low power. These modes are aimed at conveying to the situational center 3 and the user of the serviced vehicle information about the attempt of unauthorized entry and use of the serviced vehicle and indicate, even roughly, its location. The duration, duty cycle and radiation power sets the Central control unit 6. Relatively short durations, power and high duty cycle of radiation make it difficult for attackers to detect the presence of a beacon in the vehicle 5. The beacon 5 uses an interference-protected signal with jumping frequencies. This is usually a hop signal. The generation, emission and processing of the hopping signal is carried out using well-known procedures.

Режим начального оповещения о попытке несанкционированного использования обслуживаемого ТС активируется в радиомаяке 5 автоматически после срабатывания датчиков 7 охранно-противоугонной подсистемы 4. Посылаемые ими тревожные сигналы (извещения) поступают в центральный блок 6 управления, который формирует соответствующее тревожное кодовое сообщение для радиомаяка 5. В соответствующие поля этого сообщения включаются хранящиеся в центральном блоке 6 управления коды идентификационных признаков контролируемого ТС (например, государственный номер, марка, цвет, данные о владельце и другие данные) и коды параметров состояния ТС (вторжение в салон, несанкционированное вскрытие капота, багажника и ряд других), которые в простейшем случае определяются в центральном блоке 6 управления по номеру датчика 7, от которого пришел тревожный сигнал. Центральный блок 6 управления пересылает сформированное тревожное сообщение на вход радиомаяка 5 и - через блок 8 коммутации- на вход абонентского терминала 9 сотовой подвижной связи.The initial notification mode of an attempt to unauthorized use of a serviced vehicle is activated in the beacon 5 automatically after the sensors 7 of the anti-theft and alarm subsystem 4 are triggered. The alarm signals (notifications) they send are sent to the central control unit 6, which generates the corresponding alarm code message for the beacon 5. In the corresponding the fields of this message include identification codes of the controlled vehicle stored in the central control unit 6 (for example, the state number, make, color, owner information and other data) and vehicle status parameters codes (intrusion into the cabin, unauthorized opening of the hood, trunk and a number of others), which in the simplest case are determined in the central control unit 6 by sensor number 7, from whose alarm came. The central control unit 6 sends the generated alarm message to the input of the beacon 5 and, through the switching unit 8, to the input of the mobile cellular subscriber terminal 9.

Если указанный абонентского терминала 9 сотовой подвижной связи подавлен помехой, то отсылка тревожного сообщения в эфир осуществляется только защищенный от глушения канал радиомаяка 5.If the specified subscriber terminal 9 of cellular mobile communication is suppressed by interference, then sending an alarm message to the air is carried out only from the jamming channel of the beacon 5.

Посланный радиомаяком 5 сигнал принимаются блоком 10 ретрансляции одного или нескольких абонентских комплексов 1 (установленных на соседних обслуживаемых системой ТС) и поступают на вход абонентского приемника 11 ТС (фиг.5). Из этого сигнала выделяется тревожное сообщение, несущее закодированную идентификационную информацию о ТС, на котором установлен радиомаяк (например, государственный номер, марка, цвет, данные о владельце и другие данные). Эта закодированная идентификационная информация подается на первый вход микроконтроллера 12, на второй вход которого из блока спутниковой навигации (GPS-приемника) - через блок 8 коммутации - передается сигнал, несущий информацию о местонахождении данного абонентского комплекса 1 ТС. Микроконтроллер 12 формирует единое кодовое тревожное сообщение, содержащее идентификационную информацию и данные о местоположении данного абонентского комплекса 1 ТС, и передает это единое кодовое сообщение через блок 8 коммутации в абонентский терминал 9 сотовой подвижной связи. Указанный абонентский терминал 9 сотовой подвижной связи преобразует это единое кодовое сообщение в формат, используемый в сотовой сети подвижной связи, например в формат SMS-сообщения, и посылает его по указанной сотовой сети подвижной связи в ситуационный центр 3.The signal sent by the beacon 5 is received by the relay unit 10 of the relay of one or more subscriber complexes 1 (installed on neighboring vehicles serviced by the system) and fed to the input of the subscriber receiver 11 of the vehicle (Fig. 5). An alarm message is emitted from this signal, carrying encoded identification information about the vehicle on which the beacon is installed (for example, state number, brand, color, owner information and other data). This encoded identification information is fed to the first input of the microcontroller 12, to the second input of which from the satellite navigation unit (GPS receiver) - through the switching unit 8 - a signal is transmitted that carries information about the location of this subscriber complex 1 TS. The microcontroller 12 generates a single code alarm message containing identification information and location data of the given subscriber complex 1 of the vehicle, and transmits this single code message through the switching unit 8 to the subscriber terminal 9 of mobile cellular communication. The specified mobile cellular subscriber terminal 9 converts this single code message into a format used in a mobile mobile network, for example, an SMS message format, and sends it over the specified mobile mobile network to a situation center 3.

В зоне действия радиомаяка 5 абонентского комплекса 1 ТС, пославшего исходное тревожное сообщение, могут находиться несколько абонентских комплексов 1. Ретранслированный каждым таким абонентским комплексом 1 сигнал несет информацию о местонахождении абонентского комплекса 1 ТС, полученную его блоком 13 спутниковой навигации. Если исходное тревожное сообщение не содержит координатной информации (из-за подавления злоумышленниками действия блока 13 спутниковой навигации), то совокупность указанной координатной информации от ретранслирующих абонентских комплексов 1 позволяет, хотя и грубо, но определить местоположение УТС, пославшего исходное тревожное сообщение.In the coverage area of the beacon 5 of the subscriber complex 1 of the vehicle that sent the initial alarm message, there may be several subscriber complexes 1. The signal relayed by each such subscriber complex 1 carries information about the location of the subscriber complex 1 of the vehicle received by its satellite navigation unit 13. If the initial alarm message does not contain coordinate information (due to the suppression by the attackers of the satellite navigation unit 13), then the totality of the specified coordinate information from relay subscriber complexes 1 allows, albeit roughly, to determine the location of the TCB that sent the initial alarm message.

В ситуационном центре 3 (фиг.3) сигналы, поступающие через сотовую сеть подвижной связи, принимает центральный терминал 14 сотовой сети подвижной связи, осуществляет их предварительную обработку и подает на вход блока 15 цифровой обработки сигналов. В блоке 15 цифровой обработки сигналов вначале осуществляется первичная обработка сигналов, включающая в себя аналого-цифровое преобразование и цифровую фильтрацию (для увеличения отношения сигнал/шум). Из принятого кодового сообщения выделяются коды навигационных параметров, характеризующих местоположение абонентских комплексов 1, выполнивших роль ретрансляторов, а также идентификационные и служебные коды, характеризующие как абонентский комплекс 1 ТС - источник тревожного сигнала, так и соседние с ним абонентские комплексы 1 ТС - источники ретранслирующих сигналов. Далее, осуществляется вторичная цифровая обработка сигналов, которая позволяет идентифицировать источник тревожного сообщения и по местоположению соседних с ним абонентских комплексов 1 - ретрансляторов - косвенно (грубо) определить местоположение УТС, подвергшегося несанкционированному воздействию.In the situational center 3 (Fig. 3), the signals received through the cellular mobile network are received by the central terminal 14 of the mobile cellular network, pre-processed, and fed to the input of the digital signal processing unit 15. In block 15 of digital signal processing, primary signal processing is first performed, which includes analog-to-digital conversion and digital filtering (to increase the signal-to-noise ratio). The codes of navigation parameters characterizing the location of subscriber complexes 1 that have performed the role of repeaters, as well as identification and service codes characterizing both the subscriber complex 1 TS - the source of the alarm signal and the neighboring subscriber complexes 1 TS - sources of relaying signals are extracted from the received code message . Further, secondary digital signal processing is carried out, which allows you to identify the source of the alarm message and the location of neighboring subscriber complexes 1 - repeaters - indirectly (roughly) determine the location of the TCB, subjected to unauthorized influence.

Обработанные цифровые данные поступают для отображения и принятия решений на автоматизированное рабочее место 16 оператора ситуационного центра. В нем, в соответствии с полученными кодами идентификационных признаков, формулируется запрос на вызов хранящихся в памяти автоматизированного рабочего места 16 оператора текстовых данных об обслуживаемом ТС. Одновременно, в соответствии с полученными кодами навигационных параметров, формулируется запрос на вызов хранящихся в памяти автоматизированного рабочего места 16 оператора фрагментов карты-схемы местности, соответствующих измеренным навигационным параметрам. При этом в качестве фрагментов карты-схемы местности, как правило, используются фрагменты цифровой модели улично-дорожной сети.The processed digital data is received for display and decision-making at the automated workstation 16 of the situation center operator. In it, in accordance with the obtained codes of identification signs, a request is formulated to call the text data on the serviced vehicle stored in the memory of the workstation 16 of the operator. At the same time, in accordance with the received codes of navigation parameters, a request is formulated to call fragments of a map of the local area map corresponding to the measured navigation parameters stored in the memory of the workstation 16 of the operator. At the same time, fragments of a digital model of a road network are usually used as fragments of a map of the terrain.

Вызванная указанными запросами информация преобразуется в формат двумерного изображения и отображается на мониторе автоматизированного рабочего места 16 оператора. Вид этого двумерного изображения должен быть удобен для анализа ситуации оператором ситуационного центра 3. На экран монитора может выводиться также текстовая информация (например, государственный номер, цвет марка обслуживаемого УТС, его географические координаты, данные о владельце и другие данные).The information caused by these requests is converted into a two-dimensional image format and displayed on the monitor of the operator’s workstation 16. The view of this two-dimensional image should be convenient for the situation analysis by the operator of the situational center 3. Text information can also be displayed on the monitor screen (for example, state number, color mark of the serviced TCB, its geographical coordinates, owner information and other data).

Полученная информация позволяет оператору ситуационного центра 3 оперативно идентифицировать ответственного пользователя, например, владельца, подвергшегося несанкционированному воздействию на ТС. По сотовой сети подвижной связи оператор ситуационного центра 3 сообщает о факте несанкционированного воздействия этому пользователю и ждет его реакции.The information obtained allows the operator of the situational center 3 to quickly identify the responsible user, for example, the owner, who was subjected to unauthorized influence on the vehicle. On a cellular mobile network, the operator of the situational center 3 reports the fact of unauthorized exposure to this user and waits for his reaction.

Если пользователь отвечает, что тревожное сообщение оказалось ложным, например, что ТС находится в данный момент в поле его зрения и ничего опасного с ним не происходит, просто на капот прыгнула кошка или кто-то нечаянно толкнет ТС, то полученная информация фиксируется в долговременной памяти автоматизированного рабочего места 16 оператора. На этом действия оператора ситуационного центра 3 заканчиваются.If the user replies that the alarm message was false, for example, that the vehicle is currently in its field of vision and nothing dangerous happens to it, the cat just jumped on the hood or someone accidentally pushed the vehicle, then the received information is recorded in long-term memory workstation 16 operator. On this, the actions of the operator of the situational center 3 end.

Если пользователь не в состоянии ни подтвердить факт несанкционированному воздействию на ТС, ни исключить такую возможность, то ситуационный центр 3 переходит в режим ожидания. Характер последующих действий оператора зависит при этом от дальнейшего развития событий.If the user is not able to either confirm the fact of unauthorized influence on the vehicle, or to exclude such a possibility, then the situation center 3 goes into standby mode. The nature of the operator’s subsequent actions depends on the further development of events.

Ситуация 2. В случае попытки включить зажигание без введения рабочего PIN-кода в идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы с помощью ключа-брелока 22 или отключить штатный аккумулятор ТС без снятия ТС с режима «Охрана» с помощью ключа-брелока 22 при наличие идентификатора 21 охранно-противоугонной подсистемы в ТС, в центральный блок 6 подается команда, по которой центральный блок 6 управления формирует и подает в блок 18 идентификации пользователя команду опроса метки 19. Если в течение установленного времени метка 19 не предъявлена для опознания или код, содержащийся в сигнале метки 19, не совпадает с идентификационным кодом, хранящимся в памяти блока 18 идентификации пользователя (или - в зависимости от конструкции охранно-противоугонной подсистемы 4 - в памяти центрального блока 6 управления), то центральный блок 6 управления формирует и подает на вход радиомаяка команду переключения в режим подтверждения факта угона. С этого момента обслуживаемое ТС рассматривается как угнанное транспортное средство (УТС).Situation 2. If you try to turn on the ignition without entering a working PIN code in the identifier 21 of the anti-theft security subsystem using the key fob 22 or disconnect the standard battery of the vehicle without removing the vehicle from the Protection mode using the key fob 22 with identifier 21 security and anti-theft subsystems in the vehicle, a command is sent to the central unit 6, by which the central control unit 6 generates and submits a label polling command to the user identification unit 18. If the tag 19 is not presented for knowledge or the code contained in the signal of the label 19 does not coincide with the identification code stored in the memory of the user identification unit 18 (or, depending on the design of the security and anti-theft subsystem 4, in the memory of the central control unit 6), the central control unit 6 generates and sends to the beacon input a command to switch to the mode of confirming the fact of theft. From this moment, the served vehicle is considered as a stolen vehicle (TCB).

Радиомаяк 5, перейдя в указанный режим, начинает посылать в эфир кратковременные посылки, содержащие кодированные тревожные сообщения об угоне ТС. Эти посылки принимаются абонентскими приемниками 11 блока 10 ретрансляции (фиг.5) абонентских комплексов 1, находящихся в зоне действия радиомаяка 5. После селекции указанных тревожных сообщений об угоне ТС в абонентском приемнике 11 указанные тревожные сообщения подаются на первый вход микроконтроллера 12 и фиксируются в его буферной памяти. Зафиксировав указанное тревожное сообщение об угоне ТС, микроконтроллер 12 блока 10 ретрансляции посылает - через блок 8 коммутации - запрос в блок 13 спутниковой навигации на выдачу текущих значений координат данного абонентского комплекса 1. Из блока 13 спутниковой навигации коды координат абонентского комплекса 1, принявшего тревожные сигналы радиомаяка 5, передаются через блок 8 коммутации в микроконтроллер 12, где формируется единое кодовое сообщение, содержащие, соответственно, коды идентификационных признаков данного абонентского комплекса 1, принявшего тревожные сигналы радиомаяка 5, и коды его координат. Через блок 8 коммутации это единое кодовое сообщение подается на вход абонентского терминала 9 сотовой сети подвижной связи, который осуществляет стандартные операции, необходимые для передачи этого кодового сообщения по сотовой сети подвижной связи.Beacon 5, having switched to the specified mode, starts sending short-term transmissions on the air containing encoded alarm messages about theft of the vehicle. These packages are received by the subscriber receivers 11 of the relay unit 10 (Fig. 5) of the subscriber complexes 1 located in the coverage area of the beacon 5. After the selection of the indicated alarm messages about theft of the vehicle in the subscriber receiver 11, these alarm messages are sent to the first input of the microcontroller 12 and recorded in it buffer memory. Having recorded the indicated alarm message about theft of the vehicle, the microcontroller 12 of the relay unit 10 sends, through the switching unit 8, a request to the satellite navigation unit 13 to issue the current coordinate values of the given subscriber complex 1. From the satellite navigation block 13, the coordinate codes of the subscriber complex 1 that received the alarm signals the beacon 5 are transmitted through the switching unit 8 to the microcontroller 12, where a single code message is generated containing, respectively, the codes of the identification signs of this subscriber computer Lex 1, which received the alarm signals of the beacon 5, and codes of its coordinates. Through the switching unit 8, this single code message is fed to the input of the subscriber terminal 9 of the cellular mobile network, which performs the standard operations necessary for transmitting this code message over the cellular mobile network.

Прием, обработка и отображение указанного тревожного кодового сообщения в ситуационном центре 3 осуществляется так же, как и в рассмотренном выше режиме начального оповещения. Отличие заключается лишь в том, что при цифровой обработке (вторичной) сигналов учитывается движение УТС.The reception, processing and display of the specified alarm code message in the situational center 3 is carried out in the same way as in the initial notification mode discussed above. The only difference is that the digital processing of the (secondary) signals takes into account the movement of the TCB.

Для учета движения УТС используются хорошо известные алгоритмы автосопровождения (например, «Справочник по радиолокации» под ред. М. Сколника, М.: Советское радио, 1978, глава 1). Система может сопровождать одновременно несколько УТС. Сопровождение осуществляется под визуальным контролем оператора ситуационного центра 3, который может вручную изменять параметры сопровождения (период обновления данных, коэффициенты сглаживания траектории и другие параметры). Отображение движения УТС осуществляется на экране монитора автоматизированного рабочего места 16 оператора в виде траектории движения условной отметки УТС на фоне соответствующего фрагмента карты-схемы местности. Как правило, УТС движется по улично-дорожной сети. Наличие перед глазами оператора ситуационного центра 3 фрагмента карты-схемы улично-дорожной сети существенно облегчает его работу, повышает устойчивость сопровождения и дает оператору ситуационного центра 3 определенный запас времени и уверенности для принятия решений.To account for the movement of the TCB, well-known auto-tracking algorithms are used (for example, “Radar Reference” edited by M. Skolnik, Moscow: Sovetskoe Radio, 1978, chapter 1). The system can accompany several TCBs at the same time. Maintenance is carried out under visual control of the operator of the situational center 3, which can manually change the maintenance parameters (data update period, path smoothing coefficients, and other parameters). The TCM movement is displayed on the monitor screen of the operator's 16 automated workstation in the form of a trajectory of the conditional TCB mark against the background of the corresponding fragment of the terrain map. As a rule, TCB moves along a road network. The presence before the eyes of the operator of the situational center 3 of the fragment of the map-scheme of the road network significantly facilitates its work, increases the stability of maintenance and gives the operator of the situational center 3 a certain margin of time and confidence for making decisions.

Координаты УТС определяются на его борту путем решения навигационных уравнений в блоке 13 спутниковой навигации (по данным GPS-приемника). В ситуационном центре 3 область нахождения УТС (микросота GPS-приемника) отображается в виде окружности с радиусом, определяемым ошибкой GPS-приемника. При движении по дороге местоположение данного круга на карте смещается, в соответствии с показаниями GPS-приемника, а размеры области пересечения указанного круга с дорогой определяют оценку значения плоскостных ошибок измерений. Решения навигационных уравнений в блоке 13 спутниковой навигации производится с частотой получения спутниковых радионавигационных данных, как правило, дважды в секунду.The coordinates of the TCB are determined on board by solving the navigation equations in block 13 of the satellite navigation (according to the GPS receiver). In situation center 3, the area of location of the TCB (microcell of the GPS receiver) is displayed as a circle with a radius determined by the error of the GPS receiver. When driving on the road, the location of this circle on the map shifts, in accordance with the GPS receiver, and the dimensions of the intersection of the specified circle with the road determine the estimate of the value of the plane measurement errors. The solutions of the navigation equations in the satellite navigation unit 13 are made with the frequency of obtaining satellite radio navigation data, as a rule, twice a second.

Если GPS-приемник, входящий в состав блока 13 спутниковой навигации. нейтрализован злоумышленниками с помощью помех, то местоположение УТС определяется по навигационным данным, переданным соседними с ним абонентскими комплексами 1 - как область пересечения соответствующих им микросот. Точность такого местоопределения положения УТС невысока, однако она вполне достаточна для начального целеуказания экипажам ТС реагирования.If the GPS receiver, which is part of the block 13 satellite navigation. is neutralized by malefactors by means of interference, then the location of the TCB is determined by the navigation data transmitted by neighboring subscriber complexes 1 - as the intersection area of the corresponding microcells. The accuracy of such location of the TCB position is low, however, it is quite sufficient for the initial target designation of response vehicle crews.

Важную информацию для повышения точности определения начального местоположения УТС и дальнейшего его устойчивого сопровождения дает использование в блоке 15 цифровой обработки сигналов цифровой модели улично-дорожной сети в виде набора линейных сегментов и узлов. Лишь совокупность навигационных данных и цифровой модели улично-дорожной сети позволяет осуществлять надежное, устойчивое сопровождение движущихся УТС.Important information for improving the accuracy of determining the initial location of the TCB and its further sustainable tracking is provided by the use in block 15 of digital signal processing of a digital model of a road network in the form of a set of linear segments and nodes. Only the combination of navigation data and the digital model of the road network allows for reliable, stable tracking of moving TCBs.

Тем не менее, гораздо проще и безопаснее осуществлять поиск и перехват УТС, когда оно находится в неподвижном состоянии. Для этого в охранно-противоугонной подсистеме 4 абонентского комплекса 1 УТС предусмотрен канал дистанционного воздействия на исполнительные органы 20 с целью блокирования движения УТС.However, it is much simpler and safer to search for and intercept the TCB when it is stationary. For this, in the security and anti-theft subsystem 4 of the subscriber complex 1 TCB, a channel of remote influence on the executive bodies 20 is provided in order to block the movement of the TCB.

Для принудительной остановки УТС оператор ситуационного центра 3 набирает соответствующую команду на пульте автоматизированного рабочего места 16 оператора и посылает в эфир через центральный терминал 14 сотовой сети подвижной связи в виде SMS-сообщения. При этом указывается как адресный номер абонентских терминалов 9 сотовой сети подвижной связи, ретранслирующих это тревожное сообщение. Соответственно, команда блокирования движения УТС может поступать на борт обслуживаемого УТС двумя путями - напрямую и через абонентские комплексы 1, выполняющих роль ретрансляторов. В отсутствии помех работают оба указанных канала. При подавлении помехой прямого GSM-канала остаются доступными только помехозащищенные резервные ретрансляционные каналы. Команда блокирования движения ТС принимается абонентским терминалом 9 сотовой сети подвижной связи соседнего ТС, не подавленного помехой, и через блок 8 коммутации подает в его центральный блок управления. В соответствии с содержащимся в указанной команде адресом центральный блок 6 управления формирует команду, которая подается на вход активации радиомаяка 5, использующего помехозащищенный сигнал с прыгающими несущими частотами. Радиомаяка 5 посылает этот сигнал в эфир. Указанный сигнал принимается абонентским приемником 11 блока 10 ретрансляции того ТС, кому адресована указанная команда. Из абонентского приемника 11 указанная команда через блок 8 коммутации поступает в центральный блок 6 управления, который формирует соответствующую команду на исполнительные органы 20. Таким образом, в любой помеховой обстановке оператор ситуационного центра 3 имеет возможность при необходимости заблокировать движение УТС.To force stop the TCB, the operator of the situational center 3 types the appropriate command on the remote control of the operator’s workstation 16 and sends it via the central terminal 14 of the mobile mobile network in the form of an SMS message. It is indicated as the address number of subscriber terminals 9 of the cellular mobile network relaying this alarm message. Accordingly, the command to block the movement of the TCB can arrive on board the serviced TCB in two ways - directly and through subscriber complexes 1, which serve as repeaters. In the absence of interference, both of these channels operate. When interference is suppressed by the direct GSM channel, only noise-protected redundant relay channels remain available. The vehicle traffic blocking command is received by the subscriber terminal 9 of the cellular mobile network of the neighboring vehicle, not suppressed by interference, and through the switching unit 8, feeds it to its central control unit. In accordance with the address contained in the indicated command, the central control unit 6 generates a command, which is fed to the activation input of the beacon 5, using an interference-protected signal with jumping carrier frequencies. Beacon 5 sends this signal to the air. The specified signal is received by the subscriber receiver 11 of the relay unit 10 of the vehicle to which the specified command is addressed. From the subscriber receiver 11, the specified command through the switching unit 8 arrives at the central control unit 6, which generates the corresponding command to the executive bodies 20. Thus, in any interference situation, the operator of the situation center 3 has the opportunity to block the movement of the TCB if necessary.

Переключив рассматриваемую систему в режим сопровождения УТС либо осуществив принудительную остановку УТС, оператор ситуационного центра 3 приступает к заключительной фазе операции - к поиску и перехвату УТС с использованием сил реагирования. Для этого он выделяет определенный наряд сил реагирования оснащенных комплексами 2 реагирования и передает им начальное целеуказание, а именно указывает на карте-схеме зону вероятного нахождения УТС. Координация дальнейшего выдвижения к зоне вероятного нахождения УТС сил реагирования, например нескольких оснащенных комплексами 2 реагирования ТС реагирования, осуществляется путем обмена информацией по сотовой сети подвижной связи экипажей ТС реагирования друг с другом и с оператором ситуационного центра 3.By switching the system under consideration to the mode of tracking the TCB or by making a forced stop of the TCB, the operator of the situational center 3 proceeds to the final phase of the operation — to search and intercept the TCB using the response forces. To do this, he allocates a certain order of reaction forces equipped with reaction complexes 2 and gives them the initial target designation, namely, indicates on the map-scheme the zone of the probable occurrence of the TCB. Coordination of further advancement to the zone of probable location of the TCB of response forces, for example, several response vehicles equipped with response complexes 2, is carried out by exchanging information over the response vehicle crews with each other and with the operator of the situational center 3 via the cellular mobile network.

После вхождения ТС реагирования в зону вероятного нахождения УТС начинается заключительная фаза операции, на которой основную роль играют комплексы 2 реагирования.After the response vehicle enters the zone of probable location of the TCB, the final phase of the operation begins, in which reaction complexes 2 play the main role.

В показанном на фиг.4 варианте построения комплекса 2 реагирования он содержит последовательно соединенные объектовый терминал 24 сотовой сети подвижной связи, блок 25 согласования формата данных и персональный навигатор 26, выход которого подключен ко входу объектового терминала 24 сотовой сети подвижной связи. Пеленгацию УТС осуществляет трекер 27, выполненный с возможностью обмена данными с персональным навигатором 26. Отображение информации может осуществляться как на экране персонального навигатора 26, так и на экране трекера 27.In the embodiment of the response complex 2 shown in FIG. 4, it comprises series-connected object terminal 24 of the mobile cellular network, a data format matching unit 25 and a personal navigator 26, the output of which is connected to the input of the object terminal 24 of the mobile cellular network. DF direction finding is carried out by tracker 27, configured to exchange data with personal navigator 26. Information can be displayed both on the screen of personal navigator 26 and on the screen of tracker 27.

Переданная по сотовой сети подвижной связи из ситуационного центра 3 команда, содержащая целеуказание данному ТС реагирования, принимается его объектовым терминалом 24 сотовой сети подвижной связи. После преобразования (конвертации) в блок 25 согласования формата данных указанное целеуказание передается в персональный навигатор 26, с помощью которого экипаж ТС реагирования координирует свое движение к цели.The command transmitted via the cellular mobile communication network from the situation center 3 containing the target designation of this response vehicle is received by its object terminal 24 of the mobile mobile communication network. After conversion (conversion) to the data format approval unit 25, the indicated target designation is transmitted to the personal navigator 26, with the help of which the response vehicle crew coordinates its movement towards the target.

После выхода ТС реагирования в район нахождения цели оператор комплекса 2 реагирования с помощью передатчика трекера 27 посылает на борт УТС команду активации радиомаяка 5. Эта команда принимается радиомаяком 5, и радиомаяк 5 переключается в режим обеспечения пеленгации ТС комплексами 2 реагирования. Указанный режим характеризуется более высокой мощностью излучения радиомаяка 5 и значительно меньшей скважностью, чем в режиме подтверждения факта угона.After the response vehicle has reached the target location, the operator of the response complex 2, using the transmitter of tracker 27, sends the beacon activation command 5 to the board of the TCB. This command is received by the beacon 5, and the beacon 5 switches to the mode of detecting the vehicle by the response complexes 2. The specified mode is characterized by a higher radiation power of the beacon 5 and a significantly lower duty cycle than in the mode of confirmation of the theft.

Увеличение средней мощности излучения радиомаяка 5 позволяет с достаточно высокой точностью запеленговать радиомаяк 5 с помощью входящего в комплекс 2 реагирования трекера 27 и определить дальность до него. Высокая помехозащищенность указанного пеленгационного канала достигается применением в нем, как и в резервных каналах ретрансляции, сигналов со скачкообразно перестраиваемой несущей частотой, например хоппинг-сигналов.An increase in the average radiation power of the beacon 5 makes it possible to detect the beacon 5 with fairly high accuracy using the tracker 27 included in the response complex 2 and determine the distance to it. High noise immunity of the indicated direction-finding channel is achieved by using in it, as in the backup relay channels, signals with a hopping carrier frequency, for example, hopping signals.

Хоппинг-сигнал, излучаемый радиомаяком 5, принимается трекером 27, содержащим приемник хоппинг-сигнала, выполненный с возможной селекцией в кодовых посылках информации о категории сообщения, идентификационные признаки УТС и данные GPS-приемника, входящего в состав блока 13 спутниковой навигации. Прошедшие эту селекцию кодовые посылки преобразуются в трекере 27 в формат, используемый персональным навигатором 26. Именно использование хоппинг-сигнала обеспечивает помехоустойчивость системы при применении злоумышленниками преднамеренной помехи, подавляющей передачу сообщений по сотовой сети подвижной связи.The hopping signal emitted by the beacon 5 is received by the tracker 27, comprising a hopping signal receiver configured to select message category information, identification signs of the TCB and GPS receiver data included in the satellite navigation unit 13 in the code packets. The code parcels that passed this selection are converted in the tracker 27 to the format used by the personal navigator 26. It is the use of the hopping signal that provides the system immunity when intruders use deliberate interference that suppresses message transmission over a cellular mobile network.

Если помеха не применяется и сотовая сеть подвижной связи обеспечивает передачу SMS-сообщений с координатным кодом текущего местоположения УТС, то канал хоппинг-сигнала используется персональным навигатором 26 в качестве дополнительного источника информации для определения относительного местоположения УТС и ТС реагирования. В случае передачи кода текущего местоположения УТС по сотовой сети подвижной связи (в виде SMS-сообщений), он принимается объектовым терминалом 24 сотовой сети подвижной связи комплекса 2 реагирования и передается в блок 25 согласования формата данных, где конвертируется в один из форматов, используемых персональным навигатором 26.If interference is not applied and the cellular mobile network provides SMS messages with the coordinate code of the current location of the TCB, then the hopping signal channel is used by the personal navigator 26 as an additional source of information for determining the relative location of the TCB and the response vehicle. In the case of transmitting the code of the current location of the TCB over the cellular mobile network (in the form of SMS messages), it is received by the object terminal 24 of the mobile cellular network of the response complex 2 and transmitted to the data format approval unit 25, where it is converted into one of the formats used by the personal navigator 26.

Одновременно, персональный навигатор 26 принимает и обрабатывает в штатном режиме (с помощью входящего в его состав GPS-приемника) сигналы с навигационных спутников. Эти сигналы необходимы для определения текущих координат ТС реагирования и, затем, относительных координат УТС (угол направления движения на УТС и оставшееся расстояние между ТС реагирования и УТС).At the same time, the personal navigator 26 receives and processes signals from navigation satellites in the normal mode (using the GPS receiver included in it). These signals are necessary to determine the current coordinates of the response vehicle and, then, the relative coordinates of the vehicle (the angle of the direction of movement to the vehicle and the remaining distance between the response vehicle and the vehicle).

Особенностью персонального навигатора 26 является удобство в управлении - для обеспечения движения кратчайшим путем к заданной точке. В операции по перехвату УТС такой заданной точкой является точка текущего местоположения УТС.A feature of the personal navigator 26 is its ease of use — to provide movement by the shortest path to a given point. In an operation to intercept the TCB, such a given point is the point of the current location of the TCB.

Персональный навигатор 26, например вышеупомянутый GPS-38, используется для указания и контроля направления движения угловых градусов, измеряемых (так же, как в магнитном компасе) по часовой стрелке от направления на Север (N). Каждый из двадцати четырех спутников GPS/ГЛОНАСС делает за сутки два оборота вокруг Земли по прецизионной орбите и передает на Землю информацию о себе и о своем состоянии, так называемый альманах. Для определения положения на местности GPS-приемнику, входящему в GPS-38, требуется в течение некоторого времени «наблюдать» одновременно, как минимум, три спутника GPS/ГЛОНАСС.A personal navigator 26, for example, the aforementioned GPS-38, is used to indicate and control the direction of movement of angular degrees, measured (like in a magnetic compass) clockwise from the north direction (N). Each of the twenty-four GPS / GLONASS satellites makes two orbits around the Earth in a precision orbit per day and transmits information about itself and its condition to the Earth, the so-called almanac. To determine the position on the ground, the GPS receiver, which is part of the GPS-38, needs to “watch” at least three GPS / GLONASS satellites simultaneously for some time.

Для определения скорости движения ТС реагирования GPS-38 требуется «наблюдать» одновременно, как минимум, четыре спутника GPS/ГЛОНАСС. У GPS-38 имеются специальные входы для подключения внешних приборов, выдающих координатную информацию. В рассматриваемом комплексе 2 реагирования к этим входам подключается блок 25 согласования формата данных и трекер 27. Внешней координатной информацией являются конвертированные текущие координаты УТС, измеренные с помощью блока 13 спутниковой навигации абонентского комплекса 1 и переданные радиомаяком 5 (например, посредством SMS-сообщений сотовой сети подвижной связи). Внешней координатной информацией могут быть также пеленг на УТС и дальность до него, измеренная с помощью трекера 27.To determine the speed of the GPS-38 response vehicle, it is necessary to “observe” at least four GPS / GLONASS satellites simultaneously. The GPS-38 has special inputs for connecting external devices that provide coordinate information. In the considered response complex 2, the data format matching unit 25 and the tracker 27 are connected to these inputs. The external coordinate information is the converted current coordinates of the TCB, measured using the satellite navigation unit 13 of the subscriber complex 1 and transmitted by the beacon 5 (for example, via SMS-messages of the cellular network mobile communications). The external coordinate information can also be a bearing on the TCB and the distance to it, measured using tracker 27.

Таким образом, даже в самой неблагоприятной помеховой обстановке - при постановке преднамеренной помехи сотовым сетям подвижной связи и аппаратуре спутниковых систем навигации - система сохраняет работоспособность и обеспечивает высокие точностные характеристики. В этих случаях перехват УТС осуществляется с использованием помехоустойчивого пеленгационного канала, образуемого трекером 27 и радиомаяком 5.Thus, even in the most adverse interference environment - when intentionally interfering with cellular mobile networks and satellite navigation equipment - the system maintains operability and provides high accuracy characteristics. In these cases, the interception of the TCB is carried out using a noise-resistant direction finding channel formed by the tracker 27 and the beacon 5.

Весьма полезным для ускорения выполнения операции по перехвату УТС является один из штатных режимов работы GPS-38 - режим обеспечения движения к цели кратчайшим путем с использованием экранной страницы «Прямой путь». Использование этой страницы обеспечивает контроль параметров отклонения от предварительно заданного прямого пути к цели (то есть к УТС). В процессе движения к намеченной цели в центре страницы условно отображается «шоссе», как бы «проложенное» к цели. Большая стрелка под изображением «шоссе» показывает истинный курс относительно прямого направления на цель. Для поддержания правильного курса оператор комплекса 2 реагирования должен постоянно совмещать указанную стрелку с указателем на шкале графического индикатора. При приближении к конечной цели маршрута (то есть к УТС) на «шоссе» появляется условное изображение «финишной черты». Когда изображение «финишной черты» дойдет до нижнего обреза изображения «шоссе», то это означает, что цель достигнута, то есть УТС находится где-то рядом - в зоне визуального контакта. Применение GPS-38 не требует от оператора комплекса 2 реагирования каких-либо специальных профессиональных знаний, поэтому указанный прибор доступен любому члену экипажа ТС реагирования.One of the standard GPS-38 operating modes is very useful for speeding up the operation of intercepting the TCB - the mode of providing movement to the target in the shortest way using the “Direct Path” screen page. Using this page provides control of deviation parameters from a predefined direct path to the target (i.e., to the TCB). In the process of moving to the intended target, in the center of the page the “highway” is conditionally displayed, as if “paved” to the target. The large arrow below the highway image shows the true course relative to the direct direction to the target. To maintain the correct course, the operator of the response complex 2 must constantly combine the indicated arrow with the pointer on the graphical indicator scale. When approaching the final destination of the route (that is, to the TCB), a conditional image of the “finish line” appears on the “highway”. When the image of the “finish line” reaches the bottom of the image of the “highway”, it means that the goal is achieved, that is, the TCB is somewhere nearby - in the area of visual contact. The use of GPS-38 does not require any special professional knowledge from the operator of complex 2 response, therefore, this device is available to any member of the response vehicle crew.

Ситуация 3. Злоумышленники украли метку 19, съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы, ключ-брелок 22 от штатной охранно-противоугонной системы, снимают с режима охраны охранно-противоугонную подсистему и пытаются запустить двигатель ТС без введения рабочего PIN-кода. С этого момента обслуживаемое ТС рассматривается как угнанное транспортное средство (УТС).Situation 3. The attackers stole the tag 19, the removable identifier 21 of the security and anti-theft subsystem, the key fob 22 from the standard security and anti-theft system, they remove the security and anti-theft subsystem from the security mode and try to start the vehicle engine without entering a working PIN code. From this moment, the served vehicle is considered as a stolen vehicle (TCB).

Действия спутниковой охранно-поисковой системы должны соответствовать алгоритму ситуации 2.The actions of the satellite security and search system should correspond to the algorithm of the situation 2.

Ситуация 4. Злоумышленники насильственно захватили пользователя, отобрали метку 19, съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы и ключ-брелок 22 и методом угроз принуждают сообщить PIN-код для снятия ТС с режима «Охрана». Пользователь сообщает злоумышленникам тревожный PIN-код, при введении которого все системы ТС функционируют нормально, но спутниковая охранно-поисковая система автоматически начинает действовать по алгоритму ситуации 2. Оператор ситуационного центра 3 при получении специального сигнала по тревожному PIN-коду через некоторое время связывается с пользователем и, убедившись, что его жизни и здоровью ничего не угрожает, с пульта автоматизированного рабочего места 16 оператора подает специальный сигнал для принудительной остановки УТС.Situation 4. The attackers forcibly seized the user, selected the tag 19, the removable identifier 21 of the anti-theft security subsystem and the key fob 22, and forced to report the PIN code to remove the vehicle from the “Protection” mode using the threat method. The user informs the attackers of the alarming PIN code, upon the introduction of which all vehicle systems function normally, but the satellite security-search system automatically starts to act according to the algorithm of situation 2. The operator of the situation center 3, after receiving a special signal via the alarming PIN code, contacts the user after some time and, making sure that nothing threatens his life and health, the operator sends a special signal from the remote control of the workstation 16 for forcibly stopping the TCB.

Ситуация 5. Злоумышленники насильственно захватили пользователя, отобрали метку 19, съемный идентификатор 21 охранно-противоугонной подсистемы и ключ-брелок 22 и методом угроз принуждают сообщить PIN-код для снятия ТС с режима «Охрана» и одновременно захватили пользователя и близких ему людей в заложники. Пользователь сообщает злоумышленникам тревожный PIN-код, при введении которого все системы ТС функционируют нормально, но спутниковая охранно-поисковая система автоматически начинает действовать по алгоритму ситуации 2. Оператор ситуационного центра 3 при получении специального сигнала по тревожному PIN-коду через некоторое время связывается с пользователем и, убедившись, что его жизнь и здоровье находятся под угрозой или не получивший твердого подтверждения, что его жизни и здоровью ничего не угрожает, с пульта автоматизированного рабочего места 16 оператора подает специальный сигнал для отказа в принудительной остановке УТС. В остальном спутниковая охранно-поисковая система должна действовать по алгоритму ситуации 2.Situation 5. The attackers forcibly seized the user, selected the tag 19, the removable identifier 21 of the anti-theft security subsystem and the key fob 22, and forced to report the PIN code to remove the vehicle from the “Protection” mode using the threat method and at the same time took the user and those close to him hostage . The user informs the attackers of the alarming PIN code, upon the introduction of which all vehicle systems function normally, but the satellite security-search system automatically starts to act according to the algorithm of situation 2. The operator of the situation center 3, after receiving a special signal via the alarming PIN code, contacts the user after some time and, making sure that his life and health are threatened, or who has not received firm confirmation that nothing threatens his life and health, from the remote control it places 16 operator provides a special signal for refusing to halt forced TCB. The rest of the satellite security and search system should operate according to the algorithm of the situation 2.

Ситуация 6. Злоумышленники насильственно захватили ТС и пытаются демонтировать спутниковую охранно-поисковую систему с целью скрытия факта угона ТС и затруднения поиска УТС, в этом случае система выдает двойной сигнал тревоги, что является сигналом для оператора ситуационного центра 3 о немедленном действии по алгоритму ситуации 2, не добиваясь подтверждения факта угона или захвата ТС от пользователя. Единственным источником информации о местоположении УТС является сигнал радиомаяка 5, работающего в режиме обеспечения пеленгации УТС комплексами 2 реагирования. При необходимости технического обслуживания спутниковой охранно-поисковой системы методом демонтажа пользователь обязан предварительно ввести с систему PIN-код обслуживания, после введения которого возможен санкционированный демонтаж спутниковой охранно-поисковой системы. Радиомаяк 5 является автономным блоком с собственным источником питания, а расположение радиомаяка может быть не известно даже пользователю.Situation 6. The attackers forcibly seized the vehicle and try to dismantle the satellite security and search system in order to hide the fact of theft of the vehicle and make it difficult to search for TCB, in this case the system gives a double alarm, which is a signal to the operator of the situation center 3 about immediate action according to the algorithm of situation 2 without seeking confirmation of the theft or hijacking of the vehicle from the user. The only source of information about the location of the TCB is the signal of the beacon 5, operating in the mode of providing direction finding of the TCB by response complexes 2. If it is necessary to maintain the satellite security and search system by dismantling, the user must first enter the service PIN code from the system, after which it is possible to authorize the dismantling of the satellite security and search system. The beacon 5 is an autonomous unit with its own power source, and the location of the beacon may not even be known to the user.

В случае реализации ситуаций 2-6 необходима перекодировка или замена съемного идентификатора охранно-противоугонной подсистемы, ключа-брелока и получение новых PIN-кодов в специализированных (дилерских) центрах обслуживания.In the case of situations 2-6, conversion or replacement of the removable identifier of the security and anti-theft subsystem, key fob and the receipt of new PIN codes in specialized (dealer) service centers is necessary.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет решить поставленную задачу - создать систему обнаружения и перехвата УТС, обеспечивающую скрытную передачу сигналов тревожного оповещения даже в случае угрозы жизни и здоровью пользователя с борта УТС и сохраняющую работоспособность в любой даже самой неблагоприятной помеховой обстановке, когда злоумышленниками с помощью преднамеренных помех подавлены каналы сотовой сети подвижной связи и глобальной спутниковой системы навигации.Thus, the proposed technical solution allows us to solve the problem - to create a system for detecting and intercepting TCBs, providing covert transmission of alarm signals even in the event of a threat to the life and health of the user from the TCB and maintaining operability in any even the most adverse interference situation, when attackers using Intentional interference suppressed the channels of the cellular mobile network and the global satellite navigation system.

Обеспечиваемый технический результат тем, что в центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы абонентского комплекса входит съемный идентификатор охранно-противоугонной подсистемы, обмен сигналами выхода и входа которого с центральным блоком управления осуществляется через блок идентификации PIN-кодов в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, инициация съемного идентификатора осуществляется как минимум тремя секретными PIN-кодами, при этом первый PIN-код является рабочим, второй PIN-код - тревожным, третий PIN-код - обслуживания, ввод PIN-кодов в съемный идентификатор осуществляется ключом-брелоком, также работающим в инфракрасном диапазоне на основе алгоритма несимметричного кодирования с длиной ключей более 64 байт, кроме того, съемный идентификатор охранно-противоугонной подсистемы, ключ-брелок и блок идентификации PIN-кодов выполняются с использованием технологий препятствующих несанкционированному вскрытию, съему информации техническими средствами и визуального анализа печатных плат.The technical result is ensured by the fact that the central control unit of the anti-theft and alarm subsystem of the subscriber complex includes a removable identifier of the anti-theft and anti-theft subsystem, the output and input signals are exchanged with the central control unit through the infrared PIN identification block based on the asymmetric coding algorithm with the key length is more than 64 bytes, the removable identifier is initiated by at least three secret PIN codes, while the first PIN code is it is operational, the second PIN code is alarming, the third PIN code is maintenance, the PIN codes are entered into the removable identifier using a key fob also working in the infrared range based on an asymmetric encoding algorithm with a key length of more than 64 bytes, in addition, a removable ID of the anti-theft alarm subsystem, key fob and PIN identification block are performed using technologies that prevent unauthorized opening, information retrieval by technical means and visual analysis of printed circuit boards.

Claims

A satellite security and search system containing TS subscriber complexes connected to each other via a cellular mobile network, response complexes and a situational center, while each subscriber complex contains a security and anti-theft subsystem with a central control unit connected to the ignition unit, as well as covertly installed on the vehicle a radio beacon, the activation input of which is connected to the first output of the central control unit, the subscriber terminal of the cellular mobile network connected to the unit Utilities, configured to exchange signals with the central control unit of the anti-theft alarm subsystem, and a satellite navigation unit, for example, a GPS receiver connected to a switching unit, each response complex contains an object terminal of a cellular mobile network, and the situation center contains a central terminal of a cellular network mobile communication, the input of which is connected to the operator’s workstation, and a relay unit is implemented in each subscriber complex, made with the possibility of the ability to receive signals from radio beacons of subscriber complexes of other vehicles serviced by the system and connected to the corresponding output and input of the switching unit, each of the beacons being configured to provide radiation modes that cover the initial notification of an attempt to unauthorized use of a serviced vehicle, confirming the theft and direction finding of the vehicle by complexes response
the relay unit of each subscriber complex contains a subscriber receiver configured to receive signals from the beacons of the subscriber complexes of others serviced by the TS system, and a microcontroller, the first input and output of which are the input and output of the relay unit, and the second is connected to the output of the subscriber receiver,
serially connected data format matching units and a personal navigator, capable of receiving, processing and displaying signals from satellite navigation systems, the output of which through the object terminal of the cellular mobile communication network is connected to the input of the data format matching unit, as well as a tracker connected to each response complex with a personal navigator and made with the possibility of direction finding of radio beacons of subscriber complexes serviced by the TS system and measuring the distance to them,
a digital signal processing unit has been introduced into the situation center, the input of which is connected to the output of the central terminal of the cellular mobile network, and the output is connected to the operator’s workstation,
the security and anti-theft subsystem, in addition to the central control unit, includes sensors configured to determine the status of the serviced vehicle and connected by outputs to the information inputs of the central control unit, as well as executive bodies configured to affect the serviced vehicle and connected by inputs to the control outputs the central control unit, the label and the radio-associated user identification unit, the input and output of which are connected to the corresponding outputs at entry and a central control unit,
the beacon of the subscriber complex of each of the vehicles serviced by the system is configured to emit signals with a randomly varying carrier frequency, for example, hopping signals, and the subscriber receiver of the relay unit is capable of receiving and processing these signals,
characterized in that the central control unit of the security and anti-theft subsystem of the subscriber complex includes a removable identifier of the security and anti-theft subsystem, the output and input signals of which are exchanged with the central control unit through an infrared PIN identification unit based on an asymmetric encoding algorithm with key lengths more than 64 bytes, the initiation of a removable identifier is carried out by at least three secret PIN codes, while the first PIN is a working PIN, the second PIN od - alarming, the third PIN-code is maintenance, PIN-codes are entered into the removable identifier with a key fob also working in the infrared range based on an asymmetric encoding algorithm with a key length of more than 64 bytes, while the correct PIN-codes should be confirmed by short-term light or sound signal on the display of the key fob, the central control unit of the anti-theft and security subsystem of the subscriber complex contains an identification block of PIN codes, a working PIN code is entered in each case and identifier of the security and anti-theft subsystem of the subscriber complex, an alarming PIN code is entered in case of gangster hijacking of the vehicle and a threat to life and health of the user and passengers, a PIN code of service is entered if it is necessary to authorized dismantling of the satellite security and search system, in addition, a removable security identifier - anti-theft subsystem, key fob and PIN identification block are performed using technologies that prevent unauthorized opening, removal of information by technical media tvam and visual analysis of printed circuit boards.