RU2348551C1 - Centralised vehicle status and location monitoring method - Google Patents
Centralised vehicle status and location monitoring method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2348551C1 RU2348551C1 RU2007148597/11A RU2007148597A RU2348551C1 RU 2348551 C1 RU2348551 C1 RU 2348551C1 RU 2007148597/11 A RU2007148597/11 A RU 2007148597/11A RU 2007148597 A RU2007148597 A RU 2007148597A RU 2348551 C1 RU2348551 C1 RU 2348551C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tcb
- vehicle
- information
- messages
- signals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам мониторинга, сопровождения и управления наземными транспортными средствами (ТС), преимущественно автомобилями, и может быть использовано для централизованного контроля состояния и местоположения контролируемых ТС, дистанционного управления узлами и агрегатами ТС, а также для поиска ТС в нештатных ситуациях, например, в случаях кражи или угона ТС.The invention relates to methods for monitoring, tracking and control of land vehicles (TS), mainly automobiles, and can be used for centralized monitoring of the condition and location of controlled vehicles, remote control of nodes and units of vehicles, as well as for searching for vehicles in emergency situations, for example, in cases of theft or theft of the vehicle.
Известен способ мониторинга и контроля за ТС, осуществляющими транспортировку грузов, основанный на определении заданных координат ТС, при котором каждому контролируемому ТС задают номер и маршрут следования, приеме на ТС навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации (GPS), расчете на основе принятых навигационных сигналов информации о текущих координатах ТС, сравнении текущих координат ТС с заданными координатами этого ТС. Информацию о текущих координатах каждого контролируемого ТС преобразуют в электрический сигнал для передачи по стандартной сотовой сети подвижной связи, например, по GSM-сети, передают этот сигнал дискретно в реальном масштабе времени по стандартной сотовой сети подвижной связи в диспетчерский центр, где информацию принимают, производят ее обработку, хранение и отображение. При возникновении нештатной ситуации отображают на электронной карте местности текущие и заданные координаты контролируемого ТС, при получении сигнального сообщения от водителя ТС отображают также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения, а также заданный номер данного ТС. На основе анализа полученной информации принимают решение об оперативной помощи водителю (RU №2157565, G08G 1/123).There is a method of monitoring and control of vehicles carrying goods, based on the determination of the specified coordinates of the vehicle, in which each controlled vehicle is assigned a number and route, receiving navigation signals from the global satellite radio navigation system (GPS) on the vehicle, based on the received navigation signals information about the current coordinates of the vehicle, comparing the current coordinates of the vehicle with the given coordinates of this vehicle. Information on the current coordinates of each monitored vehicle is converted into an electrical signal for transmission over a standard cellular mobile network, for example, via a GSM network, this signal is transmitted discreetly in real time over a standard cellular mobile network to a dispatch center, where information is received, produced its processing, storage and display. In the event of an emergency, the current and specified coordinates of the monitored vehicle are displayed on an electronic map of the area, and upon receipt of a signal message from the vehicle driver, the semantic content and time of transmission of the signal message, as well as the specified number of the given vehicle, are also displayed. Based on the analysis of the information received, they decide on operational assistance to the driver (RU No. 2157565, G08G 1/123).
Недостатком указанного способа является потеря информации о местонахождении данного ТС при его попадании в зоны отсутствия радиовидимости, что приводит к искажению данных, задержкам и ошибкам в принятии решений. Из-за этого снижаются надежность и оперативность управления ТС.The disadvantage of this method is the loss of information about the location of the vehicle when it enters the zone of lack of radio visibility, which leads to data distortion, delays and errors in decision making. Because of this, the reliability and efficiency of vehicle management are reduced.
Надежность и оперативность принятия решений по контролю и управлению ТС из диспетчерского центра повышаются при использовании другого известного способа сопровождения и управления ТС, при котором на контролируемом ТС принимают сигналы навигационных спутников GPS, определяют текущие координаты, время и скорость движения этого ТС, формируют пакет информации с включением в него дополнительного кода номера ТС и состояния отдельных подсистем ТС, преобразуют указанный пакет информации в сигнал для передачи в реальном масштабе времени по GSM-сети в диспетчерский центр, периодически передают указанную информацию с одного или нескольких контролируемых ТС, принимают эту информацию в диспетчерском центре, производят ее обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на соответствующее контролируемое ТС через GSM-сеть, при приеме пакета информации на ТС включают/отключают отдельные подсистемы или устанавливают двухстороннюю речевую связь по GSM-сети, при этом определяют моменты перехода ТС из зоны/в зону радиовидимости GSM-сети и в промежуток времени между моментом выхода ТС из зоны радиовидимости и возвратом в зону радиовидимости на ТС запоминают и накапливают соответствующие пакеты информации, а при входе в зону радиовидимости накопленные пакеты информации передают в диспетчерский центр, где их обрабатывают и принимают решения по управлению ТС, причем при приеме пакета информации из диспетчерского центра на ТС перед расшифровкой содержащихся данных производят верификацию дополнительных символов "свой-чужой", а затем при совпадении символов расшифровывают данные пакета, при этом коды символов "свой-чужой" записывают в специально отведенной области формата передаваемого пакета информации. Определение же момента перехода ТС из зоны/в зону радиовидимости GSM-сети осуществляют путем сравнения уровня аналогового сигнала, преобразованного в цифровую форму, с заданным уровнем и при превышении первого над вторым фиксируют момент входа в зону радиовидимости, а при превышении второго над первым - момент выхода из зоны радиовидимости (RU №2217797, G08G 1/123).Reliability and efficiency of decision-making on monitoring and controlling the vehicle from the dispatch center are enhanced by using another known method of tracking and controlling the vehicle, in which GPS signals are received on the controlled vehicle, the current coordinates, time and speed of the vehicle are determined, and an information packet is generated with by including in it an additional code of the vehicle number and the status of individual TS subsystems, they convert the specified information packet into a signal for real-time transmission via GSM- Networks to the dispatch center, periodically transmit the specified information from one or more monitored vehicles, receive this information in the dispatch center, process it, store and display it on an electronic map of the area, and if an emergency occurs, send the corresponding message in the form of a packet of information to the corresponding monitored TS through the GSM network, when receiving a packet of information on the TS, enable / disable individual subsystems or establish two-way voice communication over the GSM network, while divide the moments of the vehicle’s transition from / to the radio-visibility zone of the GSM network and, in the interval between the time the vehicle leaves the radio-visibility zone and return to the radio-visibility zone to the vehicle, the corresponding information packets are stored and accumulated, and upon entering the radio-visibility zone, the accumulated information packets are transmitted to the control room the center where they are processed and decisions are made to manage the vehicle, and when receiving a packet of information from the dispatch center on the vehicle before decrypting the data contained, additional characters are verified fishing "friend or foe", and then the coincidence of characters decode the data packet, and the character codes "friend or foe" is written in a designated area of the format of the transmitted data packet. The moment of the transition of the vehicle from the zone / to the radio-visibility zone of the GSM network is determined by comparing the level of the analog signal converted to digital form with a given level and when the first is above the second, the moment of entry into the radio-visibility zone is recorded, and when the second is above the first, the moment exit from the radio visibility zone (RU No. 2217797, G08G 1/123).
Указанный способ обеспечивает более надежное и устойчивое сопровождение ТС, однако, не устраняет недостатки вышеупомянутого аналога, обусловленные жесткой привязкой к сотовой GSM-сети и к сигналам навигационных спутников GPS. Последние, как известно, уязвимы по отношению к преднамеренным помехам (например, указанным в рекламной информации израильской фирмы NetLine, серийно выпускающей малогабаритный помехопостановщик - джаммер C-Guard LP). Кроме того, системы, использующие сигналы GPS, плохо работают на узких городских улицах, в туннелях, в лесистой местности, то есть в условиях радиозатенения.The specified method provides a more reliable and stable vehicle tracking, however, does not eliminate the disadvantages of the aforementioned analogue due to the tight binding to the GSM cellular network and to the signals of GPS navigation satellites. The latter, as you know, are vulnerable to deliberate interference (for example, indicated in the advertising information of the Israeli company NetLine, which mass-produces a small-sized jammer - C-Guard LP jammer). In addition, systems using GPS signals do not work well in narrow city streets, in tunnels, in wooded areas, that is, in conditions of radio shading.
На устранение указанных недостатков направлено техническое решение по патенту RU №2288509, G08В 25/10, G08G 1/13, выбранное в качестве ближайшего аналога настоящего изобретения.The technical solution according to the patent RU No. 2288509, G08B 25/10, G08G 1/13, selected as the closest analogue of the present invention, is aimed at eliminating these drawbacks.
В указанном патенте описан способ мониторинга, сопровождения и управления наземными ТС, при котором на борту каждого контролируемого ТС принимают сигналы глобальной спутниковой системы радионавигации, например сигналы GPS, по содержащимся в них данным рассчитывают текущие навигационные параметры - координаты и скорость движения ТС, а также время по Гринвичу, посредством бортовых датчиков ТС определяют состояние его узлов и агрегатов и изменения этого состояния, а при заданных изменениях состояния формируют соответствующие извещения, путем дополнения извещений полями служебной информации преобразуют извещения в сообщения, в поля служебной информации которых записывают коды идентификационных признаков, текущих навигационных параметров и параметров, характеризующих состояния узлов и агрегатов ТС, переносят указанные сообщения на высокочастотные несущие и передают сигналы, несущие указанные сообщения, по радиоэфиру в диспетчерский центр, используя для этого бортовой терминал стандартной сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, и/или бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, в диспетчерском центре принимают указанные сигналы сообщений, демодулируют и декодируют их, осуществляют первичную обработку сигналов и вторичную цифровую обработку информации с определением координат и построением траекторий движения ТС, отображают указанные траектории на фоне фрагментов электронной карты-схемы местности в сопровождении текстовой информации, анализируют полученные траектории и принимают решения, на основе которых формируют для контролируемых ТС командные сообщения, содержащие коды соответствующих команд, например код команды блокирования движения ТС, передают указанные командные сообщения по стандартной сотовой сети подвижной связи и/или по специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети на борт контролируемого ТС, принимают указанные командные сообщения на борту контролируемого ТС, декодируют их, после чего воздействуют на соответствующие исполнительные органы, например на иммобилайзер, командами, коды которых содержатся в принятых командных сообщениях, - при этом с помощью базовых станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети осуществляют радиослежение за излучением установленных на контролируемых ТС бортовых терминалов специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, для чего измеряют энергетические, частотные и временные параметры излучения с борта каждого контролируемого ТС, передают значения указанных параметров в диспетчерский центр, где определяют пеленг на источник излучения с данной базовой станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети и используют полученные значения пеленгов с нескольких базовых станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети для расчета текущего местоположения контролируемого ТС, осуществляют логическую обработку принятых сигналов, а результаты этой обработки используют при формировании передаваемых на борт соответствующих ТС команд по коммутации бортового терминала стандартной сотовой сети подвижной связи и/или бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а также по регулированию параметров излучения бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, преобразуют эти команды в коды управления бортовым терминалом стандартной сотовой сети подвижной связи и/или бортовым терминалом специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети и записывают эти коды управления в командные сообщения, транслируемые по стандартной сотовой сети подвижной связи и/или по специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети на борт ТС, а после приема на борту ТС указанных командных сообщений и декодирования содержащихся в них кодов управления воздействуют кодами управления на бортовой терминал стандартной сотовой сети подвижной связи и/или на бортовой терминал специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, вызывая включение/выключение бортового терминала стандартной сотовой сети подвижной связи и/или бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, или увеличение/уменьшение мощности и продолжительности сеансов излучения бортового терминала специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети.The said patent describes a method for monitoring, tracking and controlling ground vehicles, in which the signals of the global satellite radio navigation system, for example GPS signals, are received on board each controlled vehicle, based on the data contained in them, the current navigation parameters are calculated - the coordinates and speed of the vehicle, as well as time according to Greenwich, by means of the vehicle’s on-board sensors, the state of its components and assemblies and the changes in this state are determined, and for given state changes, appropriate notifications the additions of notices to the service information fields convert the notices into messages, the service information fields of which record codes of identification signs, current navigation parameters and parameters characterizing the state of the vehicle components and assemblies, transfer these messages to high-frequency carriers and transmit signals carrying these messages over the air to the dispatch center using the on-board terminal of a standard cellular mobile network, for example, a GSM network, and / or the on-board terminal of a relay-and-direction finding network, the dispatch center receives the indicated message signals, demodulates and decodes them, performs the primary signal processing and secondary digital processing of information with the determination of coordinates and construction of vehicle trajectories, displays the indicated trajectories against the background of fragments of an electronic map of the terrain accompanied by textual information, analyze the received trajectories and make decisions, on the basis of which they form command systems for controlled vehicles messages containing the codes of the corresponding commands, for example, the vehicle blocking command code, transmit the specified command messages via the standard cellular mobile communication network and / or via the specialized relay-radio direction finding network to the board of the controlled vehicle, receive the indicated command messages on board the controlled vehicle, decode them, after which they act on the relevant executive bodies, for example, on the immobilizer, by the teams whose codes are contained in the received command messages, - with the help of The base stations of the relay-radio-direction-finding network carry out radio monitoring of the radiation of the on-board terminals of the specialized relay-radio-direction-finding network installed on the monitored vehicles, for which they measure the energy, frequency and time parameters of radiation from the board of each monitored vehicle, transmit the values of these parameters to the dispatch center, where the bearing is determined to the radiation source from this base station of the relay-radio direction finding network and use the obtained values Bearing bearings from several base stations of the relay-radio-direction finding network to calculate the current location of the monitored vehicle carry out logical processing of the received signals, and the results of this processing are used to generate the commands sent to the board for switching the on-board terminal of the standard mobile cellular network and / or on-board terminal specialized relay-radio direction finding network, as well as regulating the radiation parameters of the on-board terminal relay-radio direction finding network, convert these commands into control codes on-board terminal of a standard mobile cellular network and / or on-board terminal of specialized relay-radio-direction finding network and write these control codes in command messages broadcast on a standard mobile cellular network and / or on a specialized relay-direction finding network on board the vehicle, and after receiving on board the vehicle specified command messages and decoding the code contained therein control codes act on the on-board terminal of a standard cellular mobile network and / or on-board terminal of a specialized mobile relay network, causing the on / off terminal of a standard mobile cellular network and / or on-board terminal of a specialized mobile radio network, or increase / decrease power and duration of radiation sessions of the on-board terminal of a specialized relay-radio direction finding network.
Использование в рамках единой системы мониторинга нескольких сетей передачи данных, а также комплексирование различных методов измерения координат контролируемых ТС позволяет повысить помехоустойчивость и точность определения координат контролируемых ТС, благодаря чему улучшаются показатели эффективности управления ТС из диспетчерского центра.The use of several data transmission networks within the framework of a unified monitoring system, as well as the integration of various methods for measuring the coordinates of monitored vehicles, makes it possible to increase the noise immunity and accuracy of determining the coordinates of monitored vehicles, which improves the efficiency of controlling the vehicles from the dispatch center.
Недостатком ближайшего аналога является сложность его практической реализации, обусловленная необходимостью развертывания на местности специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети, что требует, например, согласования мест установки базовых станций и решения вопросов электромагнитной совместимости.A disadvantage of the closest analogue is the difficulty of its practical implementation, due to the need to deploy a specialized relay-radio direction finding network on the ground, which requires, for example, coordination of the installation sites of base stations and the solution of electromagnetic compatibility issues.
Предлагаемое техническое решение направлено на устранение указанного недостатка.The proposed technical solution is aimed at eliminating this drawback.
Предметом изобретения является способ радиопоиска, мониторинга и сопровождения угнанных транспортных средств (УТС), при котором на борту каждого ТС, обслуживаемого системой, реализующей данный способ, принимают сигналы глобальной спутниковой системы радионавигации, например, сигналы GPS, по содержащимся в них данным рассчитывают текущие навигационные параметры - координаты и скорость движения УТС, а также точное время, посредством установленных на борту УТС датчиков определяют состояние УТС, формируют соответствующие извещения, преобразуют их в информационные сообщения путем дополнения полями служебной информации, в которые записывают коды идентификационных признаков, текущих навигационных параметров и параметров, характеризующих состояния узлов и агрегатов УТС, переносят информационные сообщения на высокочастотные несущие и передают сигналы, несущие указанные информационные сообщения, по радиоэфиру, используя для этого объектовый терминал стандартной сотовой сети подвижной связи, например, GSM-сети, и/или объектовый приемопередатчик ретрансляционного канала, в диспетчерском центре принимают сигналы, несущие информационные сообщения, демодулируют и декодируют их, осуществляют первичную обработку сигналов и вторичную обработку цифровой информации с определением координат и построением траекторий движения УТС, отображают указанные траектории на фоне фрагментов электронной карты-схемы местности в сопровождении текстовой информации, анализируют полученные траектории и принимают решения, на основе которых формируют для УТС командные сообщения, содержащие коды соответствующих команд, например код команды блокирования движения УТС, передают командные сообщения по стандартной сотовой сети подвижной связи и/или по ретрансляционному каналу, принимают командные сообщения на борту УТС, декодируют их и воздействуют на соответствующие исполнительные органы, например на иммобилайзер, - при этом передачу сигналов с информационными сообщениями по ретрансляционному каналу от УТС к диспетчерскому центру дополнительно осуществляют с помощью приемопередатчиков ретрансляционного канала, установленных на других контролируемых объектах - ТС и объектах недвижимости, находящихся в зоне действия объектового приемопередатчика ретрансляционного канала, при этом после приема на указанных контролируемых объектах сигналов с информационными сообщениями демодулируют принятые сигналы и переносят содержащиеся в них информационные сообщения на несущие частоты стандартной сотовой сети подвижной связи, например GSM-сети, и излучают их в эфир.The subject of the invention is a method of radio search, monitoring and tracking stolen vehicles (TCB), in which on board each vehicle serviced by a system that implements this method, receive signals from the global satellite radio navigation system, for example, GPS signals, based on the data contained therein, current navigation parameters - coordinates and speed of the TCB movement, as well as the exact time, using the sensors installed on board the TCB, determine the state of the TCB, form the corresponding notifications, convert call them into informational messages by supplementing the service information fields into which codes of identification signs, current navigation parameters and parameters characterizing the state of the TCB components and assemblies are recorded, informational messages are transferred to high-frequency carriers, and signals transmitted by these informational messages are transmitted over the air using for this, an object terminal of a standard cellular mobile network, for example, a GSM network, and / or an object transceiver of a relay channel, in at the dispatch center, they receive signals carrying information messages, demodulate and decode them, carry out primary signal processing and secondary processing of digital information with coordinates and constructing the motion paths of the TCB, display these trajectories against fragments of an electronic map of the terrain accompanied by text information, analyze the received trajectories and make decisions on the basis of which they form command messages for the TCB containing codes of the corresponding commands, for example command code to block the movement of the TCB, send command messages on a standard cellular mobile network and / or via a relay channel, receive command messages on board the TCB, decode them and act on the corresponding executive bodies, for example, an immobilizer, while transmitting signals with information messages on the relay channel from the TCB to the dispatch center, additionally, using the transceivers of the relay channel installed on other controlled objects x - TS and real estate objects located in the coverage area of the object transceiver of the relay channel, and after receiving signals with information messages at the indicated controlled objects, the received signals are demodulated and the information messages contained in them are transferred to the carrier frequencies of a standard cellular mobile network, for example, GSM- network, and emit them on the air.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.
Передачу сообщений в каждом ретрансляционном канале осуществляют посредством хоппинг-сигналов.Messages are transmitted in each relay channel by means of hopping signals.
Определение текущих координат УТС в диспетчерском центре осуществляют по измеренным навигационным параметрам УТС.The current coordinates of the TCB in the control center are determined by the measured navigation parameters of the TCB.
Определение текущих координат УТС осуществляют по измеренным расстояниям между УТС, пославшим информационное сообщение, и контролируемыми объектами - ТС и объектами недвижимости, ретранслировавшими информационное сообщение, а также по расстояниям между контролируемыми объектами, ретранслировавшими указанное сообщение.The current coordinates of the TCB are determined by the measured distances between the TCB that sent the information message and the controlled objects - TS and real estate objects relaying the information message, as well as by the distances between the controlled objects relaying the specified message.
Расстояния между УТС, пославшим информационное сообщение, и контролируемыми объектами, ретранслировавшими информационное сообщение, а также расстояния между контролируемыми объектами, ретранслировавшими информационное сообщение, определяют по результатам измерения уровней сигналов, принимаемых на контролируемых объектах.The distances between the TCB that sent the information message and the controlled objects relaying the information message, as well as the distances between the controlled objects relaying the information message, are determined by measuring the levels of signals received at the controlled objects.
Расстояния между УТС, пославшим информационное сообщение, и контролируемыми объектами, ретранслировавшими информационное сообщение, а также расстояния между контролируемыми объектами, ретранслировавшими информационное сообщение, определяют по результатам измерения разностей времен прихода сигналов, принимаемых на контролируемых объектах.The distances between the TCB that sent the information message and the controlled objects relaying the information message, as well as the distances between the controlled objects relaying the information message, are determined by measuring the differences in the arrival times of the signals received at the controlled objects.
Задачей настоящего изобретения является создание технологии радиопоиска, мониторинга и сопровождения УТС, которая позволила бы упростить техническую реализацию и, соответственно, снизить финансовые затраты, связанные с созданием и эксплуатацией систем, обеспечивающих радиопоиск, мониторинг и сопровождение УТС.The objective of the present invention is the creation of technology for radio search, monitoring and maintenance of TCB, which would simplify the technical implementation and, accordingly, reduce the financial costs associated with the creation and operation of systems that provide radio search, monitoring and maintenance of TCB.
Обеспечиваемый технический результат заключается в использовании в качестве носителей ретрансляционной аппаратуры других контролируемых объектов (ТС и объектов недвижимости), что позволяет осуществлять обмен информацией между УТС и диспетчерским центром без установки на местности базовых станций.The provided technical result consists in using other controlled objects (TS and real estate objects) as carriers of relay equipment, which allows for the exchange of information between the TCB and the dispatch center without installing base stations on the ground.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1-3.The invention is illustrated in figures 1-3.
На фиг.1 представлена общая структурная схема системы, реализующей заявленный способ.Figure 1 presents the General structural diagram of a system that implements the claimed method.
На фиг.2 показан пример построения охранного комплекса, устанавливаемого на контролируемых объектах.Figure 2 shows an example of building a security complex installed on controlled objects.
На фиг.3 представлен пример возможного построения диспетчерского центра.Figure 3 presents an example of a possible construction of a control center.
На фиг.1-3 использованы следующие обозначения: 1 - объектовый комплекс; 2 - датчики состояния; 3 - центральный блок управления; 4 - органы тревожной сигнализации; 5 - исполнительные органы; 6 - контроллер; 7 - блок автономной навигации; 8 - коммутатор; 9 - объектовый терминал стандартной сотовой сети подвижной связи; 10 - объектовый приемопередатчик ретрансляционного канала; 11 - диспетчерский центр; 12 - центральный терминал стандартной сотовой сети подвижной связи; 13 - пультовое оконечное устройство; 14 - блок первичной обработки сигналов; 15 - блок вторичной обработки цифровой информации; 16 - блок логической обработки; 17 - блок отображения и принятия решений.Figure 1-3 used the following notation: 1 - object complex; 2 - state sensors; 3 - central control unit; 4 - alarm organs; 5 - executive bodies; 6 - controller; 7 - block autonomous navigation; 8 - switch; 9 - object terminal of a standard cellular mobile network; 10 - object transceiver relay channel; 11 - dispatch center; 12 is a central terminal of a standard cellular mobile network; 13 - remote terminal device; 14 - block primary signal processing; 15 - block secondary processing of digital information; 16 - block logical processing; 17 - block display and decision making.
Система, реализующая рассматриваемый способ радиопоиска, мониторинга и сопровождения УТС, содержит (фиг.1) объектовый комплекс 1, установленный на каждом контролируемом этой системой объекте, и диспетчерский центр 11, общий для всех контролируемых этой системой объектов.The system that implements the considered method of radio search, monitoring and tracking of the TCB, contains (Fig. 1) an object complex 1 installed on each object controlled by this system, and a control center 11 common to all objects controlled by this system.
Объектовый комплекс 1 содержит (фиг.2) датчики 2 состояния, выходы которых подключены к соответствующим входам центрального блока 3 управления, органы 4 тревожной сигнализации и исполнительные органы 5, входы которых подключены к соответствующим выходам центрального блока 3 управления. В состав рассматриваемой системы входит также контроллер 6, связанный своими первыми входом и выходом с соответствующими выходом и входом центрального блока 3 управления. Вторые вход и выход контроллера 6 подключены, соответственно, к выходу и входу блока 7 автономной навигации, а третьи вход и выход - соответственно, к первым выходу и входу коммутатора 8. Вторые вход и выход коммутатора 8 которого подключены, соответственно, к выходу и входу объектового терминала 9 стандартной сотовой сети подвижной связи, управляющий выход которого подключен к дополнительному входу контроллера 6. Третьи вход и выход коммутатора 8 подключены, соответственно, к выходу и входу объектового приемопередатчика 10 ретрансляционного канала.The object complex 1 contains (FIG. 2)
Диспетчерский центр 11 содержит (фиг.3) последовательно соединенные пультовое оконечное устройство 13, блок 14 первичной обработки сигналов, блок 15 вторичной обработки цифровой информации и блок 17 отображения и принятия решений. В состав диспетчерского центра 11 входят также центральный терминал 12 стандартной сотовой сети подвижной связи, связанный с пультовым оконечным устройством 13, и блок 16 логической обработки, вход которого подключен ко второму выходу блока 14 первичной обработки сигналов, а выход - ко второму входу блока 17 отображения и принятия решений. При этом выход блока 17 отображения и принятия решений подключен к управляющему входу пультового оконечного устройства 13. Блок 17 отображения и принятия решений работает под управлением оператора диспетчерского центра 11, имеющего возможность визуально оценивать информацию, отображаемую на мониторе и на других индикаторных устройствах блока 17 отображения и принятия решений.The dispatch center 11 comprises (Fig. 3) a
Датчиками 2 состояния могут быть любые контрольно-измерительные преобразователи, позволяющие определять состояния различных узлов и агрегатов ТС и изменения указанных состояний. Датчиками 2 состояния, устанавливаемыми на ТС, могут быть, в частности, датчик удара, датчик объема и концевые выключатели.The
В качестве органов 4 тревожной сигнализации могут использоваться звуковые сигнализаторы (сирены), световые сигнализаторы (фары, сигнальные лампы, светодиоды), а также радиоканальные устройства, например, радиопейджеры. В качестве исполнительных органов 5 могут применяться различные виды иммобилайзеров и противоугонных блоков, например управляемые реле. Все вышеупомянутые устройства широко представлены в номенклатуре серийной продукции предприятия-заявителя ("Автомобильные охранные системы", ООО "АЛЬТОНИКА", каталог 2005, вып. №8, с.8-12).As the
Объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи входит в состав серийных информационно-охранных систем REEF GSM моделей 1000 и 2000 ("Автомобильные охранные системы", ООО "АЛЬТОНИКА", каталог 2005, вып. №8, с.20, 21), а блок 7 автономной навигации является одной из составных частей серийных спутниковых информационно-поисковых систем REEF GSM модели 3000 ("Автомобильные охранные системы", ООО "АЛЬТОНИКА", каталог 2005, вып. №8, с.22-24).Object terminal 9 of the standard cellular mobile network is part of the REEF GSM 1000 and 2000 serial security information systems (Car Security Systems, ALTONIKA LLC, 2005 catalog, issue No. 8, p.20, 21), and autonomous navigation unit 7 is one of the constituent parts of REEF GSM model 3000 serial satellite information retrieval systems ("Car Security Systems", ALTONIKA LLC, catalog 2005, issue No. 8, p.22-24).
Центральный блок 3 управления и контроллер 6 являются составными частями всех вышеупомянутых изделий, серийно выпускаемых предприятием-заявителем.The
В качестве коммутатора 8 может быть использован, например, серийно выпускаемый микропроцессорный матричный коммутатор MegaPower 48+ (www.armosystems.ru).As the
В качестве объектового приемопередатчика 10 ретрансляционного канала может быть использована приемопередающая аппаратура специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной системы мониторинга КАРНЕТ-3, обеспечивающая большую дальность действия и высокую помехоустойчивость указанной системы. Это достигается, благодаря тому, что передачу и прием сообщений в каждом ретрансляционном канале осуществляют посредством сигнала с прыгающими частотами, так называемого хоппинг-сигнала. Указанное техническое решение защищено, например, патентами RU №2220859, В60R 25/00, G08В 25/00, RU №2228860, В60R 25/00, G08В 25/10, RU №2244642, В60R 25/00.As the object transceiver 10 of the relay channel, the transceiver equipment of the specialized relay-radio direction finding monitoring system KARNET-3 can be used, which provides a long range and high noise immunity of the specified system. This is achieved due to the fact that the transmission and reception of messages in each relay channel is carried out by means of a signal with jumping frequencies, the so-called hopping signal. The specified technical solution is protected, for example, by patents RU No. 2220859, B60R 25/00, G08B 25/00, RU No. 2228860, B60R 25/00, G08B 25/10, RU No. 224642, B60R 25/00.
Все представленные на фиг.3 функциональные узлы диспетчерского центра 11 (за исключением блока 16 логической обработки) входят в состав радиоканальной системы мониторинга и сопровождения ТС по патенту RU №2240938, В60R 25/00, G08B 25/10.All of the functional nodes of the dispatch center 11 shown in FIG. 3 (except for the logical processing unit 16) are included in the radio channel monitoring and tracking system of the vehicle according to RU patent No. 2240938, B60R 25/00, G08B 25/10.
Возможный вариант реализации блока 16 логической обработки, основанной на пороговой обработке принимаемых сигналов, описан в вышеупомянутом способе-аналоге по патенту RU №2217797, G08G 1/123.A possible implementation of the
Таким образом, все представленные на фиг.1-3 функциональные узлы известны и выпускаются серийно. Поэтому возможность практической реализации предлагаемого технического решения не вызывает сомнений.Thus, all the functional units shown in FIGS. 1-3 are known and are commercially available. Therefore, the possibility of practical implementation of the proposed technical solution is not in doubt.
Показанная на фиг.1-3 система, реализующая рассматриваемый способ радиопоиска, мониторинга и сопровождения УТС, работает следующим образом.Shown in figures 1-3, a system that implements the considered method of radio search, monitoring and tracking TCB, operates as follows.
При попытках угона, кражи или любых других видах несанкционированного воздействия на обслуживаемое системой ТС в его объектовом комплексе 1 срабатывают датчики 2 состояния. Формируемые ими тревожные извещения поступают в центральный блок 3 управления, который активирует органы 4 тревожной сигнализации, например сирену, фары и/или радиопейджер, и исполнительные органы 5, например устройство, блокирующее работу двигателя. Допустим, что несмотря на принятые защитные меры, злоумышленникам все-таки удалось привести ТС в движение и осуществить угон. В этом случае ТС становится УТС, и формирование информационного сообщения для передачи в эфир происходит следующим образом.When attempted theft, theft or any other types of unauthorized influence on the vehicle serviced by the system in its facility complex 1,
Центральный блок 3 управления дополняет тревожное извещение, полученное от датчиков 2 состояния соответствующими полями служебной информации, и формирует информационное сообщение, частью которого является исходное тревожное извещение. При этом в соответствующие поля указанного информационного сообщения включаются хранящиеся в центральном блоке 3 управления коды идентификационных признаков УТС (государственный номер, марка, цвет, данные о владельце и другие данные) и коды параметров состояния УТС, которые в простейшем случае определяются в центральном блоке 3 управления по номеру датчика 2 состояния, от которого пришло исходное извещение. Сформированное таким образом информационное сообщение из центрального блока 3 управления пересылается в контроллер 6, который запрашивает из блока 7 автономной навигации навигационные параметры (текущие координаты и скорость движения контролируемого объекта). По указанному запросу входящий в состав блока 7 автономной навигации GPS-приемник измеряет указанные навигационные параметры и передает их в контроллер 6. Получив из блока 7 автономной навигации навигационные параметры, контроллер 6 заносит их в соответствующие поля информационного сообщения и через коммутатор 8 передает сформированное таким образом информационное сообщение в одно из устройств, обеспечивающих его передачу в радиоэфир: в объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи или в объектовый приемопередатчик 10 ретрансляционного канала.The
То, какое из указанных устройств будет использовано для передачи информационного сообщения в эфир, определяется помеховой обстановкой в районе нахождения контролируемого объекта, которая анализируется объектовым терминалом 9 стандартной сотовой сети подвижной связи. Если последний не фиксирует превышения заданного допустимого уровня помехи, то он посылает в контроллер 6 команду на подключение коммутатором 8 к выходу контроллера 6 объектового терминала 9 стандартной сотовой сети подвижной связи. В этом случае передача информации в диспетчерский центр 11 осуществляется по стандартной сотовой сети подвижной связи, например, по GSM-сети. Для этого передаваемое сообщение переносится на высокочастотную несущую стандартной сотовой сети подвижной связи, например, 900/1800 МГц и в формате этой стандартной сотовой сети подвижной связи (например, в GSM-формате) излучается в эфир.Which of these devices will be used to transmit the information message on the air is determined by the interference situation in the area of the controlled object, which is analyzed by the object terminal 9 of a standard cellular mobile network. If the latter does not record the excess of the specified permissible interference level, then it sends to the controller 6 a command to connect the
Если же фиксируется превышение помехой допустимого порогового уровня, то это может свидетельствовать о применении злоумышленниками джаммера. В этом случае объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи посылает в контроллер 6 команду на подключение коммутатором 8 к выходу контроллера 6 объектового приемопередатчика 10 ретрансляционного канала. Объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи продолжает при этом анализировать помеховую обстановку в районе местонахождения УТС.If, however, the interference exceeds an acceptable threshold level, then this may indicate the use of a jammer by attackers. In this case, the object terminal 9 of the standard cellular mobile network sends to the controller 6 a command to connect the
В объектовом приемопередатчике 10 ретрансляционного канала пришедшее сообщение переносится на высокочастотную несущую, преобразуется в формат, необходимый для передачи по данному ретрансляционному каналу, и излучается в эфир.In the object transceiver channel 10 of the relay channel, the incoming message is transferred to a high-frequency carrier, converted to the format necessary for transmission on this relay channel, and transmitted to the air.
В отличие от ближайшего аналога, в рассматриваемой системе ретрансляционный канал не содержит территориально распределенных на местности базовых станций, чем собственно, и определяется простота технической реализации предлагаемого способа. Роль базовых станций играют объектовые комплексы 1, которые могут быть размещены на контролируемых объектах (на других ТС и/или на объектах недвижимости). Чем больше таких контролируемых объектов будет оснащено объектовыми комплексами 1, тем выше будет плотность сформированной на их основе ретрансляционной сети и, соответственно, более надежно будет осуществляться обмен данными между УТС и диспетчерским центром 11. Поскольку часть таких ретрансляторов может находиться на движущихся ТС, указанная ретрансляционная сеть постоянно меняет свою конфигурацию. В процессе этого движения часть контролируемых объектов может терять способность быть ретрансляторами, выходя из зоны действия объектового комплекса 1, установленного на УТС, а другая часть, наоборот, получать такую возможность.Unlike the closest analogue, in the system under consideration, the relay channel does not contain base stations geographically distributed on the ground, which is actually what determines the simplicity of the technical implementation of the proposed method. The role of base stations is played by object complexes 1, which can be placed on controlled objects (on other vehicles and / or real estate objects). The more such controlled objects will be equipped with object complexes 1, the higher will be the density of the relay network formed on their basis and, accordingly, the data will be more reliably exchanged between the TCB and the dispatch center 11. Since some of these relays can be located on moving vehicles, the indicated relay the network is constantly changing its configuration. In the process of this movement, part of the controlled objects may lose the ability to be repeaters, leaving the coverage area of the object complex 1 installed on the TCB, and the other part, on the contrary, may receive such an opportunity.
После того, как сообщение, излученное объектовым приемопередатчиком 10 ретрансляционного канала, установленным на УТС, принимается объектовым приемопередатчиком 10 ретрансляционного канала, размещенным, к примеру, на другом контролируемом ТС, через коммутатор 8 это сообщение передается в контроллер 6. Получив указанное сообщение, контроллер 6 запрашивает в центральном блоке 3 управления идентификационные параметры контролируемого объекта, играющего роль ретранслятора, а в блоке 7 автономной навигации - текущие навигационные параметры этого ретранслятора. Получив из указанных блоков данные параметры, контроллер 6 заносит их в соответствующие поля ретрансляционного сообщения в качестве признака ретрансляции. После этого контроллер 6 переключает коммутатор 8 и через него передает ретрансляционное сообщение в объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи. В объектовом терминале 9 стандартной сотовой сети подвижной связи указанное ретрансляционное сообщение переносится на высокочастотную несущую, преобразуется в формат используемой стандартной сотовой сети подвижной связи (в рассматриваемом примере - GSM-сети) и излучается в эфир.After the message emitted by the object transceiver 10 of the relay channel installed on the TCB is received by the object transceiver 10 of the relay channel, placed, for example, on another controlled vehicle, through the
В зоне действия объектового приемопередатчика 10 ретрансляционного канала, установленного на УТС, могут одновременно находиться несколько контролируемых объектов, оснащенных объектовыми комплексами 1. Соответственно, каждый из них может выполнить роль ретранслятора, обеспечивающего ретрансляцию ретрансляционного сигнала с борта контролируемого УТС в диспетчерский центр 11. Меры по недопущению перегрузки диспетчерского центра 11 избыточными ретрансляционными сигналами рассмотрены ниже.In the coverage area of the object transceiver 10 of the relay channel installed on the TCB, several monitored objects equipped with object complexes 1 can simultaneously be located. Accordingly, each of them can act as a relay, providing relay relay signal from the board of the controlled TCB to the dispatch center 11. Measures for avoid overloading the control center 11 with redundant relay signals are discussed below.
Принятый в диспетчерском центре 11 (фиг.3) ретрансляционный сигнал поступает в центральный терминал 12 стандартной сотовой сети подвижной связи, где он демодулируется и передается на первый вход пультового оконечного устройства 13. Пультовое оконечное устройство 13 преобразует поступивший сигнал к виду, необходимому для его предварительной обработки в блоке 14 первичной обработки сигналов. В блоке 14 первичной обработки сигналов принятый сигнал преобразуется в цифровой вид и декодируется. Из содержащегося в нем информационного сообщения выделяется информация, введенная в исходное информационное сообщение на борту УТС, и информация, включенная в информационное сообщение в объектовом комплексе 1, использованном в качестве ретранслятора.The relay signal received at the control center 11 (Fig. 3) is sent to the
Далее, та часть информационного сообщения, которая содержалась в исходном информационном сообщении с борта УТС, подается на вход блока 15 вторичной обработки цифровой информации, обеспечивающего сопровождение УТС. А та часть информационного сообщения, которая была присоединена к исходному информационному сообщению в объектовых комплексах 1, ретранслировавших указанное информационное сообщение, передается для анализа в блок 16 логической обработки. Эта часть информационного сообщения, в частности, содержит информацию об уровнях и временных задержках ретрансляционных сигналов, необходимую для рассматриваемого ниже измерения дальностей.Further, that part of the information message that was contained in the initial information message from the TCB is fed to the input of the
В GSM-сети сообщения, содержащие коды идентификационных признаков, навигационных параметров и параметров состояния УТС, передаются, как правило, в виде SMS-сообщений. Может также использоваться режим GPRS.In a GSM network, messages containing codes of identification signs, navigation parameters and TCB status parameters are transmitted, as a rule, in the form of SMS messages. GPRS mode may also be used.
В блоке 15 вторичной обработки цифровой информации навигационные параметры УТС обрабатываются в соответствии с известными алгоритмами автосопровождения, используемыми, например, в радиолокации ("Справочник по радиолокации". / Под ред. М.Сколника, М., "Советское Радио", 1978, гл. 1). Полученные обработанные цифровые данные, описывающие траекторию движения УТС, поступают в блок 17 отображения и принятия решений.In
В блоке 17 отображения и принятия решений, в соответствии с полученными кодами идентификационных признаков, формируется запрос на вызов хранящихся в памяти блока 17 отображения и принятия решений текстовых данных о контролируемых объектах. Дополнительно в том же блоке 17 отображения и принятия решений, в соответствии с полученными кодами навигационных параметров, формируется запрос на вызов хранящихся в памяти блока 17 отображения и принятия решений фрагментов карты-схемы местности, соответствующих переданным навигационным параметрам. При этом в качестве фрагментов карты-схемы местности, как правило, используются фрагменты цифровой модели улично-дорожной сети.In
Вызванная запросами информация преобразуется в формат двумерного изображения и отображается на мониторе блока 17 отображения и принятия решений. Отображение движения УТС осуществляется в виде траектории перемещения условной отметки УТС на фоне соответствующего фрагмента карты-схемы местности. По мере необходимости на экран монитора может выводиться также текстовая информация (например, цвет, государственный номер и марка УТС, его географические координаты, данные о владельце и другая информация).The information caused by the requests is converted into a two-dimensional image format and displayed on the monitor of the display and
Коды уровня сигнала, принятого различными объектовыми комплексами 1, ретранслировавшими сигналы, сравниваются в блоке 16 логической обработки с заданным пороговым уровнем, значение которого заранее записывается в память блока 16 логической обработки. Если уровень каждого из сигналов, принимаемых различными объектовыми комплексами 1, использованными как ретрансляторы, становится меньше заданного порога, то блок 16 логической обработки формирует специальное предупреждение оператору диспетчерского центра 11. Это предупреждение свидетельствует о том, что данный контролируемый объект находится вне зоны действия объектового приемопередатчика 10 ретрансляционного канала УТС. Указанное предупреждение фиксируется на мониторе (индикаторе), входящем в состав блока 17 отображения и принятия решений.Codes of the signal level received by various object complexes 1 relaying the signals are compared in
Система, реализующая рассматриваемый способ, может одновременно сопровождать несколько УТС. Сопровождение осуществляется под визуальным контролем оператора диспетчерского центра 11, который может вручную изменять параметры сопровождения (период обновления данных, коэффициенты сглаживания траектории и другие параметры).A system that implements the considered method can simultaneously accompany several TCBs. Maintenance is carried out under visual control of the operator of the dispatch center 11, which can manually change the maintenance parameters (data update period, path smoothing coefficients, and other parameters).
Поскольку ТС, как правило, двигаются по улично-дорожной сети, наличие перед глазами оператора диспетчерского центра 11 фрагментов карты-схемы улично-дорожной сети дает ему определенный запас времени для принятия решения. Кроме того, оператору диспетчерского центра 11 легче прогнозировать место наиболее вероятного нахождения УТС в периоды, когда ни одно из контролируемых системой ТС не попадает в зону действия установленного на УТС объектового приемопередатчика 10 ретрансляционного канала.Since the vehicles, as a rule, move along the road network, the presence of 11 fragments of the map of the road network gives the operator a certain amount of time to make a decision before the eyes of the operator of the dispatch center. In addition, it is easier for the operator of the dispatch center 11 to predict the location of the most probable location of the TCB during periods when none of the vehicles controlled by the system falls into the coverage area of the object transceiver 10 of the relay channel installed on the TCB.
Решения навигационных уравнений в блоке 7 автономной навигации производятся с частотой получения спутниковых радионавигационных данных, как правило, дважды в секунду. Если координаты УТС определяются по данным GPS-приемника, входящего в состав блока 7 автономной навигации, то область нахождения УТС (микросота) отображается в виде круга, центр которого находится в точке с координатами, определенными в блоке 7 автономной навигации, а значение радиуса определяется ошибкой GPS-приемника.The solutions of the navigation equations in the autonomous navigation unit 7 are made with the frequency of obtaining satellite radio navigation data, as a rule, twice a second. If the coordinates of the TCB are determined according to the GPS receiver, which is part of the autonomous navigation unit 7, then the location area of the TCB (microcell) is displayed as a circle, the center of which is located at the point with the coordinates defined in the autonomous navigation unit 7, and the radius value is determined by an error GPS receiver.
При движении УТС по дороге местоположение данного круга на карте-схеме смещается в соответствии с показаниями GPS-приемника, а размеры области пересечения указанного круга с дорогой определяют оценку ошибок измерений местоположения УТС.When the TCB moves along the road, the location of this circle on the map map is shifted in accordance with the GPS receiver, and the dimensions of the intersection of the specified circle with the road determine the estimate of the errors in measuring the location of the TCB.
Важную информацию для повышения точности определения местонахождения УТС и его устойчивого сопровождения дает использование в блоке 17 отображения и принятия решений цифровой модели улично-дорожной сети в виде набора линейных сегментов и узлов. Также повышает точность определения местонахождения контролируемого ТС применение при обработке навигационных данных в блоке 15 вторичной обработки цифровой информации оптимальной, например, калмановской фильтрации, как это описано, например, в патентной заявке US №2002/0193944, G01C 21/26.Important information for improving the accuracy of determining the location of the TCB and its stable tracking is provided by the use in the
Совокупность навигационных данных, получаемых из объектовых комплексов 1, и цифровой модели улично-дорожной сети позволяет достаточно точно определять текущие координаты УТС и осуществлять его устойчивое сопровождение с целью дальнейшего перехвата силами быстрого реагирования.The combination of navigation data obtained from the object complexes 1 and the digital model of the road network allows us to accurately determine the current coordinates of the TCB and carry out its stable tracking with the aim of further interception by the rapid reaction forces.
В процессе перехвата УТС силами быстрого реагирования диспетчерский центр 11 может формировать и передавать на УТС командные сообщения.In the process of intercepting the TCB by the rapid response forces, the control center 11 can generate and transmit command messages to the TCB.
При наличии связи УТС с диспетчерским центром 11 по GSM-сети информационные сообщения от УТС поступали в диспетчерский центр 11 без служебного признака использования при передаче ретрансляционного канала. Это означает, что коммутатор 8, входящий в состав объектового комплекса 1 на УТС включен в положение, связывающее контроллер 6 с объектовым терминалом 9 стандартной сотовой сети подвижной связи. Поэтому диспетчерский центр 11 должен передавать командное сообщение непосредственно на УТС по GSM-сети. Это командное сообщение поступает в объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи и через открытый для этого блока коммутатор 8 передается на контроллер 6. Как правило, контроллер 6 передает командное сообщение в центральный блок 3 управления, который формирует соответствующее воздействие на исполнительные органы 5 и/или на органы 4 тревожной сигнализации.If there is a connection between the TCB and the dispatch center 11 via a GSM network, information messages from the TCB were sent to the dispatch center 11 without a service sign of use when transmitting a relay channel. This means that the
Содержанием командного сообщения в данном случае может быть команда блокирования движения УТС, например, посредством включения иммобилайзера.The content of the command message in this case may be a command to block the movement of the TCB, for example, by turning on the immobilizer.
Другим примером командного сообщения может быть команда принудительного переключения объектового комплекса 1 в режим использования ретрансляционного канала. Необходимость в такой команде возникает в том случае, когда злоумышленники прервали поступление на УТС сигналов GPS. В этом случае сигналы, поступающие в диспетчерский центр 11 по GSM-сети, не содержат объективной информации о координатах УТС. Необходимые координаты можно получить только от ближайших к УТС контролируемых объектов. Поэтому в УТС необходимо провести включение ретрансляционного канала. Рассматриваемая команда поступает в УТС по GSM-сети на объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи и через коммутатор 8 передается в контроллер 6. Данная команда выполняется непосредственно контроллером 6 без трансляции ее в центральный блок 3 управления. Контроллер 8 переключает коммутатор 8 в состояние, закрывающее связь контроллера 6 с объектовым терминалом 9 стандартной сотовой сети подвижной связи и включающее связь контроллера 6 с объектовым приемопередатчиком 10 ретрансляционного канала.Another example of a command message may be a command to force the object complex 1 to switch to the use of a relay channel. The need for such a command arises when attackers interrupted the receipt of GPS signals on the TCB. In this case, the signals arriving at the control center 11 via the GSM network do not contain objective information about the coordinates of the TCB. The necessary coordinates can only be obtained from the controlled objects closest to the TCB. Therefore, in the TCB, it is necessary to include a relay channel. The command in question is received by the TCB via the GSM network to the object terminal 9 of the standard cellular mobile network and is transmitted through the
При отсутствии связи УТС с диспетчерским центром 11 (определяемой в диспетчерском центре 11 по наличию признака ретрансляции в информационных сообщениях УТС) командные сообщения передаются диспетчерским центром 11 на один из контролируемых объектов, которым в данном случае может быть, например, одно из ТС сил быстрого реагирования. Этот контролируемый объект переводит командное сообщение к виду, передаваемому по ретрансляционному каналу, передает его, а затем снова переключается в режим приема командных сообщений по GSM-сети. По ретрансляционному каналу командное сообщение поступает в УТС - на объектовый приемопередатчик 10 ретрансляционного канала. Через коммутатор 8 и контроллер 6 командное сообщение передается в центральный блок 3 управления, который вырабатывает соответствующее полученной команде воздействие на исполнительные органы 5 и/или на органы 4 тревожной сигнализации.In the absence of communication between the TCB and the dispatch center 11 (determined in the dispatch center 11 by the presence of a relay sign in the TCB information messages), command messages are transmitted by the dispatch center 11 to one of the monitored objects, which in this case may be, for example, one of the vehicles of the quick reaction force . This controlled object transfers the command message to the form transmitted via the relay channel, transmits it, and then switches back to the mode of receiving command messages via the GSM network. On the relay channel, the command message arrives in the TCB - on the object transceiver 10 of the relay channel. Through the
Важным вопросом является минимизация финансовых затрат на оплату SMS-сообщений, посылаемых с контролируемых объектов, используемых как ретрансляторы. Она может быть осуществлена следующим образом.An important issue is to minimize the financial costs of paying for SMS messages sent from controlled objects used as repeaters. It can be implemented as follows.
При нахождении в зоне действия объектового комплекса 1, установленного на УТС, избыточного количества других контролируемых объектов, способных ретранслировать информационное сообщение в диспетчерский центр 11, оператор диспетчерского центра 11, оценив с помощью блока 17 отображения и принятия решений обстановку, формирует командные сообщения о запрете излучения объектовых терминалов 9 стандартной сотовой сети подвижной связи тех объектовых комплексов 1, которые оказались избыточными. Через пультовое оконечное устройство 13 и центральный терминал 12 стандартной сотовой сети подвижной связи эти командные сообщения передаются на указанные объектовые комплексы 1, принимаются их объектовыми терминалами 9 стандартной сотовой сети подвижной связи и через коммутатор 8 передаются в контроллер 6. Контроллер 6 формирует и через коммутатор 8 передает команду запрета излучения бортового терминала 9 стандартной сотовой сети подвижной связи. После этого мониторинг и сопровождение УТС осуществляются в диспетчерском центре 11 с использованием только необходимого и достаточного количества объектовых комплексов 1, выполняющих функции ретрансляторов. Это позволяет существенно уменьшить среднюю плату за услуги стандартной сотовой сети подвижной связи.When there is an excess of other monitored objects in the coverage area of the facility complex 1 installed on the TCB capable of relaying an information message to the dispatch center 11, the operator of the dispatch center 11, having assessed the situation with the help of the display and
После получения оператором диспетчерского центра 11 предупреждения о потере связи между УТС и тем или иным контролируемым объектом-ретранслятором оператор диспетчерского центра 11 посылает командное сообщение о снятии запрета на излучение объектового терминала 9 стандартной сотовой сети подвижной связи того объектового комплекса 1, с которым эта связь возможна. Это командное сообщение через пультовое оконечное устройство 13 и центральный терминал 12 стандартной сотовой сети подвижной связи передается на указанный объектовый комплекс 1, поступая в объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи. Наличие в объектовом терминале 9 стандартной сотовой сети подвижной связи командного сообщения о снятии запрета на излучение данного объектового комплекса 1 вызывает формирование соответствующей команды на контроллер 6. По этой команде контроллер 6 переключает коммутатор 8 в режим передачи сигналов с борта УТС, полученных объектовым приемопередатчиком 10 ретрансляционного канала, в контроллер 6, а после этого те же сигналы передаются через коммутатор 8 в объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи и ретранслируются им в эфир. Дальнейшие операции по приему и обработке ретранслированного сигнала в диспетчерском центре 11 осуществляются так же, как было описано выше.After the operator of the dispatch center 11 receives a warning about the loss of communication between the TCB and one or another controlled relay object, the operator of the dispatch center 11 sends a command message about the lifting of the radiation ban on the object terminal 9 of the standard mobile cellular network of the object complex 1 with which this communication is possible . This command message through the
Таким образом, предложенная технология позволяет осуществлять радиопоиск, мониторинг и сопровождение УТС даже в тех случаях, когда установленный на борту УТС объектовый терминал 9 стандартной сотовой сети подвижной связи подавлен помехой. Это достигается благодаря использованию в качестве ретрансляторов объектовых комплексов 1, установленных на других контролируемых объектах на ТС и на объектах недвижимости.Thus, the proposed technology allows the radio search, monitoring and tracking of the TCB even in cases when the object terminal 9 of the standard cellular mobile network installed on board the TCB is suppressed by interference. This is achieved thanks to the use of object complexes 1 as repeaters installed at other controlled objects at the vehicle and at real estate objects.
Еще более высокая степень помехозащищенности может быть обеспечена благодаря использованию в ретрансляционном канале хоппинг-сигнала (описанного в патентах RU №2278415, G08В 25/10, G08C 29/12, Н04В 1/713, RU №2265250, G08В 25/08, G08C 15/00 и в ряде других материалов).An even higher degree of noise immunity can be achieved due to the use of a hopping signal in the relay channel (described in patents RU No. 2278415, G08В 25/10, G08C 29/12, Н04В 1/713, RU No. 2265250, G08В 25/08,
Местоположение УТС в системе, реализующей рассматриваемый способ, может быть определено несколькими методами.The location of the TCB in a system that implements the method in question can be determined by several methods.
Если установленный на борту УТС блок 7 автономной навигации, использующий GPS-приемник, не подавлен помехой, то наиболее просто местоположение УТС определяется по значениям координат, измеренным этим GPS-приемником и переданным в диспетчерский центр 11 либо объектовым комплексом 1 самого УТС, либо с помощью соседних объектовых комплексов 1.If the autonomous navigation unit 7 installed on board the TCB using the GPS receiver is not suppressed by interference, then the location of the TCB is most simply determined by the coordinates measured by this GPS receiver and transmitted to the control center 11 either by the facility 1 of the TCB itself, or by neighboring object complexes 1.
Если же злоумышленником удалось подавить помехой указанный GPS-приемник, предложенное техническое решение позволяет установить местоположение УТС, используя измерения дальностей.If the attacker succeeded in suppressing the specified GPS-receiver by the interference, the proposed technical solution allows to establish the location of the TCB using range measurements.
Координаты УТС могут быть рассчитаны в этом случае хорошо известным в геодезии методом трилатерации - по измеренным расстояниям между УТС, пославшим сообщение, и по крайней мере двумя контролируемыми объектами, ретранслировавшими указанное сообщение, а также по расстоянию между этим контролируемыми объектами-ретрансляторами.The coordinates of the TCB can be calculated in this case by the trilateration method well known in geodesy - from the measured distances between the TCB that sent the message and at least two controlled objects relaying the specified message, as well as the distance between these controlled relay objects.
В свою очередь, указанные расстояния могут быть определены либо по результатам измерения уровней сигналов, либо по разностям времен прихода сигналов, принимаемых на вышеупомянутых контролируемых объектах.In turn, the indicated distances can be determined either by the results of measuring signal levels, or by the differences in the arrival times of signals received at the aforementioned controlled objects.
Конкретная техническая реализация указанных способов измерения дальностей не относится к предмету изобретения и поэтому в настоящей заявке не рассматривается.The specific technical implementation of these range measurement methods is not the subject of the invention and therefore is not considered in this application.
Таким образом, предложено техническое решение, обеспечивающее решение поставленной задачи создания технологии радиопоиска, мониторинга и сопровождения УТС, позволяющей существенно упростить техническую реализацию и, соответственно, снизить финансовые затраты, связанные с созданием и эксплуатацией помехозащищенных систем радиопоиска, мониторинга и сопровождения УТС.Thus, a technical solution has been proposed that provides the solution to the task of creating technology for radio search, monitoring and tracking of TCBs, which can significantly simplify the technical implementation and, accordingly, reduce financial costs associated with the creation and operation of noise-protected systems for radio search, monitoring and tracking of TCBs.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148597/11A RU2348551C1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Centralised vehicle status and location monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148597/11A RU2348551C1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Centralised vehicle status and location monitoring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2348551C1 true RU2348551C1 (en) | 2009-03-10 |
Family
ID=40528578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007148597/11A RU2348551C1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Centralised vehicle status and location monitoring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2348551C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2468531C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of multi-channel communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2470489C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication in monitoring and control of moving objects |
| RU2471311C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2551780C1 (en) * | 2013-12-12 | 2015-05-27 | Александр Семенович Тимонин | System of radio identification of vehicles |
-
2007
- 2007-12-27 RU RU2007148597/11A patent/RU2348551C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2468531C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of multi-channel communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2470489C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication in monitoring and control of moving objects |
| RU2471311C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2551780C1 (en) * | 2013-12-12 | 2015-05-27 | Александр Семенович Тимонин | System of radio identification of vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2288509C1 (en) | Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles | |
| CN101299301B (en) | Slow or stopped vehicle ahead advisor with digital map integration | |
| US7725252B2 (en) | Device and method for positioning and controlling railway vehicles with ultra-large bandwidth | |
| US9254781B2 (en) | Emergency vehicle warning device and system | |
| EP1224647B1 (en) | Information system | |
| US8884821B2 (en) | Apparatus and method for determining vehicle location | |
| US20020080038A1 (en) | Method and apparatus for activating warning devices | |
| CN102770315B (en) | Apparatus and method for compromised vehicle tracking | |
| US20170270792A1 (en) | Emergency Vehicle Locator | |
| JPH0495791A (en) | Monitoring system for position of mobile station | |
| CN101720461A (en) | Alert and warning system and method | |
| JPH11503256A (en) | Apparatus and method for monitoring and demarcating the path of a ground vehicle | |
| RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
| RU2348551C1 (en) | Centralised vehicle status and location monitoring method | |
| SK77896A3 (en) | Method to transmit alarm signals in the road network | |
| US6539307B1 (en) | System and method for monitoring interaction between objects and multiple mobile units | |
| RU2268175C1 (en) | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects | |
| US7835690B2 (en) | Method for transmitting at least one information data record between a mobile trigger apparatus and at least one fixed station | |
| RU2264937C1 (en) | Radio-detection system for finding and following vehicles | |
| RU2216463C1 (en) | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals | |
| JP5008488B2 (en) | Metal object detection system | |
| RU2349962C1 (en) | Security and searchsystem of stolen vehicles | |
| RU2351489C1 (en) | Method of radio search of stolen vehicles | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| RU2174923C1 (en) | System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111228 |