RU2268175C1 - Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects - Google Patents
Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2268175C1 RU2268175C1 RU2004111955/11A RU2004111955A RU2268175C1 RU 2268175 C1 RU2268175 C1 RU 2268175C1 RU 2004111955/11 A RU2004111955/11 A RU 2004111955/11A RU 2004111955 A RU2004111955 A RU 2004111955A RU 2268175 C1 RU2268175 C1 RU 2268175C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- information
- satellite
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам охранной сигнализации и может быть использовано для контроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением в реальном масштабе времени, охраны стационарных и подвижных объектов, а также мониторинга окружающей среды.The invention relates to alarm systems and can be used to monitor the status of moving objects and their movement in real time, protection of stationary and mobile objects, as well as environmental monitoring.
Известна система мониторинга, информационного обслуживания и охраны транспортных средств от несанкционированного воздействия (патент RU №2155684, B 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08 G 1/123, 05.04.2000), содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на транспортных средствах абонентские приемники, выполненные с возможностью активации иммобилайзеров и запуска передатчиков маячкового типа при срабатывании датчиков несанкционированного воздействия на объект или при приеме по пейджинговой сети связи блокирующего и маячкового кодов соответственно, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики, выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены соответственно к блоку регистрации и к блоку отображения, при этом стационарные приемопередатчики выполнены с возможностью пеленгации передатчиков маячкового типа и измерения мощностей принимаемых от них сигналов, а информационный центр содержит блок приема и обработки сообщений из внешних источников, блок передачи информационных сообщений, блок вторичной обработки, подключенный к выходам блока первичной обработки, блока регистрации, блока отображения и блока приема и обработки сообщений из внешних источников и выполненный с возможностью определения координат транспортных средств по совокупности данных о местоположении стационарных приемопередатчиков, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы тревоги, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчика маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с владельцем транспортного средства, блок передачи информационных сообщений через формирователь голосовых сообщений подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, при этом владельцы транспортных средств снабжены транспондерными карточками (ТК), на которых в определенных полях нанесены секретные коды: блокирующий, маячковый и расчетный, а в цифровой памяти ТК зафиксирован идентификационный код абонента системы, на каждом транспортном средстве в узле управления иммобилайзером установлены блок дистанционного считывания идентификационного кода с ТК и блок ручного ввода разблокирующего кода, связанные с соответствующими входами узла управления иммобилайзером, а также индикатор режимов работы охранных датчиков, связанный с соответствующим его выходом.A known monitoring system, information service and protection of vehicles from unauthorized exposure (patent RU No. 2155684, B 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08
Недостатком указанной системы является невысокая точность определения координат контролируемых подвижных объектов, существенно ограничивающая область практического применения системы и вынуждающая в ряде случаев, например при поиске и перехвате угнанных транспортных средств, использовать дополнительные пеленгационные устройства, устанавливаемые совмесгно с наземными ретрансляторами и/или на борту поисковых транспортных средств (патрульных автомобилей).The disadvantage of this system is the low accuracy of determining the coordinates of controlled moving objects, significantly limiting the practical application of the system and forcing in some cases, for example, when searching for and intercepting stolen vehicles, to use additional direction finding devices installed in conjunction with ground repeaters and / or on board search vehicles means (patrol cars).
Этот недостаток устраняется в системах данного типа, использующих аппаратуру спутниковых радионавигационных систем: американской - NAVSTAR (GPS) и/или российской - ГЛОНАСС.This drawback is eliminated in systems of this type using the equipment of satellite radio navigation systems: American - NAVSTAR (GPS) and / or Russian - GLONASS.
Так, известна система безопасности, управления и навигации для автомобилей, содержащая запоминающее устройство для хранения дорожных карт в цифровой форме, устройство для ввода пункта назначения, устройство для формирования цифровых сигналов скорости и ускорения автомобиля для индикации аварийной ситуации и антенну для приема сигналов спутниковой радионавигационной системы GPS и сигналов, несущих информацию о транспортном потоке и передачи аварийных сигналов (патент US №5504482, G 08 G 1/123, 02.04.1996). Принятые сигналы преобразуют в цифровую форму. Устройство обработки определяет текущее местоположение автомобиля на основе сигналов GPS и сигналов, несущих информацию о скорости и ускорении, определяет первый маршрут между текущим местоположением и пунктом назначения и второй маршрут при высокой плотности транспортного потока на первом маршруте, передает аварийные сигналы, кодированные с учетом текущего местоположения, если ускорение автомобиля выходит за заданные пределы, и управляет автомобилем с помощью электронных средств.Thus, a safety, control and navigation system for automobiles is known, comprising a memory device for storing roadmaps in digital form, a device for inputting a destination, a device for generating digital speed and acceleration signals of a car for indicating an emergency situation, and an antenna for receiving signals from a satellite radio navigation system GPS and signals carrying information about traffic flow and alarm transmission (US patent No. 5504482, G 08
Работа этой системы ограничена навигацией мобильного объекта, при этом система не позволяет производить высокоточное определение координат в дифференциальном режиме, не обеспечивает звуковое сопровождение навигационной обстановки, контроль исправности технических средств системы, сбор и хранение информации о маршруте движения потребителя.The operation of this system is limited to the navigation of a mobile object, while the system does not allow for high-precision determination of coordinates in differential mode, it does not provide sound accompaniment to the navigation situation, monitoring the health of the system’s technical facilities, and collecting and storing information about the consumer’s travel route.
Известен навигационный прибор для транспортного средства, содержащий детектор координат текущей позиции автомобиля или другого транспортного средства (патент Японии №5059431, G 09 B 29/10). В соответствии с координатами из детектора, на экран индикаторного блока одновременно выводится указатель текущей позиции автомобиля и дорожная карта определенного района. В приборе имеются: память, в которой хранится графическая информация для индикации карты данного района, координаты нескольких специальных точек внутри этого района и информация о маршрутах, соединяющих указанные точки с несколькими целевыми точками района, схема для управления выводом на индикацию карты района, действующая на основании считанной из памяти информации, командная схема для выбора одной из нескольких целевых точек, схема, которая после выбора одной из целевых точек на основании взаимосвязи между координатами текущей позиции автомобиля и хранящимися в памяти координатами специальных точек определяет специальную точку, находящуюся вблизи текущей позиции и на основе хранящейся в памяти маршрутной информации определяет маршрут, связывающий ближайшую специальную точку с целевой точкой, схема, управляющая индикацией на экране индикаторного блока маршрута, установленного предыдущей схемой.Known navigation device for a vehicle containing a detector of the coordinates of the current position of a car or other vehicle (Japan patent No. 5059431, G 09 B 29/10). In accordance with the coordinates from the detector, the indicator of the current position of the car and the roadmap of a certain area are simultaneously displayed on the screen of the indicator unit. The device contains: a memory that stores graphic information for displaying a map of a given area, the coordinates of several special points within this area and information about routes connecting these points with several target points of the area, a scheme for controlling the display of the area map on the basis of information read from the memory, a command scheme for selecting one of several target points, a scheme that, after selecting one of the target points, based on the relationship between the coordinates of the current position vehicle and the coordinates of special points stored in the memory determines the special point located near the current position and, based on the route information stored in the memory, determines the route that connects the nearest special point to the target point, a circuit that controls the display of the route indicator block established by the previous scheme.
Прибор, однако, не позволяет осуществлять мониторинг окружающей среды и поиск угнанных транспортных средств. Отсутствует диспетчерский центр, на котором отражалось бы местоположение объектов и их состояние.The device, however, does not allow environmental monitoring and the search for stolen vehicles. There is no dispatch center, which would reflect the location of objects and their condition.
Также известна система безопасности, навигации и мониторинга (патент RU №2122239, G 08 B 25/10, 20.11.1998), которая содержит аппаратуру потребителя, состоящую из блока автономного питания и подключенных к нему приемника спутниковой радионавигационной системы GPS/ГЛОНАСС с антенной, трансивера с антенной, группы охранных датчиков и бортового компьютера, содержащего процессор, предназначенный для обработки сигналов от навигационного приемника и охранных датчиков и выработки информационных сигналов для передачи по радиоканалу, интерфейс, соединенный с процессором, навигационным приемником и группой охранных датчиков, и, по меньшей мере, один диспетчерский центр, выполненный с возможностью дифференциальной коррекции координат контролируемых объектов и связанный через антенну трансивера посредством радиоканала с аппаратурой потребителя, аудиосистему и соединенный с интерфейсом бортового компьютера блок ручного ввода данных, а также подключенные к блоку автономного питания модем, который соединен с интерфейсом и трансивером, телекамеру видеоконтроля и телемонитор, вход которого соединен с одним из выходов телекамеры видеоконтроля, при этом бортовой компьютер содержит запоминающее устройство, соединенное с интерфейсом, аналого-цифровой преобразователь видеосигналов, вход которого подключен к второму выходу телекамеры видеоконтроля, а выход - к одному из входов интерфейса, и два цифроаналоговых преобразователя, входы которых соединены с соответствующими выходами интерфейса, а выходы соответственно с аудиосистемой и со вторым входом телемонитора.Also known is a security, navigation and monitoring system (patent RU No. 2122239, G 08 B 25/10, 20.11.1998), which contains consumer equipment consisting of an autonomous power supply unit and a receiver of a GPS / GLONASS satellite radio navigation system with an antenna connected to it, a transceiver with an antenna, a group of security sensors and an on-board computer containing a processor designed to process signals from the navigation receiver and security sensors and generate information signals for transmission over the air, an interface connected to a processor, a navigation receiver and a group of security sensors, and at least one dispatch center, configured for differential correction of coordinates of controlled objects and connected via a transceiver antenna via a radio channel with consumer equipment, an audio system, and a manual data input unit connected to the on-board computer interface, as well as a modem connected to the autonomous power supply unit, which is connected to the interface and the transceiver, a video monitoring camera and a television monitor, the input of which it is single with one of the outputs of the video monitoring camera, the on-board computer contains a storage device connected to the interface, an analog-to-digital video signal converter, the input of which is connected to the second output of the video monitoring camera, and the output is connected to one of the interface inputs, and two digital-to-analog converters, inputs which are connected to the corresponding outputs of the interface, and the outputs, respectively, with the audio system and with the second input of the television monitor.
Однако это техническое решение также имеет недостатки, основными из которых являются:However, this technical solution also has disadvantages, the main of which are:
отсутствие в нем технических средств противодействия несанкционированному воздействию на объект, например средств противодействия краже или угону автомобиля;the absence in it of technical means of counteracting unauthorized influence on an object, for example, means of counteracting theft or theft of a car;
невозможность опознавания системой владельца объекта по типу "свой-чужой" и блокирования движения объекта в случае несанкционированного проникновения в него злоумышленника.the impossibility of the system recognizing the owner of the object as "friend or foe" and blocking the movement of the object in case of unauthorized penetration of an attacker into it.
Наиболее близкой к заявляемой системе по принципу действия и технической реализации является система безопасности, навигации и мониторинга транспортных средств по авторскому свидетельству RU №2175920, МПК7 B 60 R 25/00, G 08 25/10, заявлено 17.04.2001, опубликовано 20.11.2001 г., содержащая аппаратуру потребителя, включающую в себя навигационный приемник сигналов GPS с антенной, работающий по сигналам спутниковых радионавигационных систем и обеспечивающий, в том числе, геодезическую точность определения координат объектов, трансивер с антенной, реализующий сотовую, транкинговую либо спутниковую радиосвязь с диспетчерским центром, выполненным с возможностью дифференциальной коррекции координат контролируемых объектов и отображения их местоположения и идентификационных параметров на электронной карте-схеме местности, бортовой компьютер, содержащий интерфейс, процессор, запоминающее устройство, аналого-цифровой преобразователь и два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых подключены соответственно к входу аудиосистемы и к первому входу телемонитора, второй вход которого подключен к первому выходу телекамеры видеоконтроля, второй выход которой соединен через аналогово-цифровой преобразователь с соответствующим входом интерфейса, один из выходов которого связан с управляющим входом навигационного приемника, выход которого подключен к одному из входов интерфейса, а также набор охранных датчиков, в качестве которых используются датчики несанкционированного воздействия на охраняемый объект, датчики контроля параметров окружающей среды и технических параметров охраняемого объекта, модем, реализующий в зависимости от типа используемой радиосвязи протоколы обмена данными сотовой, транкинговой либо спутниковой сетей связи, первый вход которого соединен с одним из выходов интерфейса, а первый выход - с входом трансивера, второй вход модема связан с соответствующим выходом интерфейса, а второй выход - с входом трансивера, а также блок ручного ввода данных, выход которого связан с соответствующим входом интерфейса, один из выходов которого связан с процессором, а другой выход - с запоминающим устройством, при этом выходы процессора и запоминающего устройства подключены к соответствующим входам интерфейса, абонентский приемник, входящий в состав пейджинговой сети связи общего пользования, вход которого по радиоэфиру соединен с операторским блоком передачи данных, входящим в состав пейджинговой сети связи общего пользования, а выход - соединен с входом интерфейса, блок дистанционного считывания с антенной, выполненный с возможностью считывания идентификационного кода, зафиксированного в цифровой памяти ТК, первый выход которого связан с входом интерфейса, индикатор режимов работы охранных датчиков, первый вход которого связан с вторым выходом блока дистанционного считывания, а второй вход - с выходом интерфейса, и узел блокирования функциональных органов охраняемого объекта, вход которого соединен с выходом интерфейса.The closest to the claimed system according to the principle of operation and technical implementation is the system of safety, navigation and monitoring of vehicles according to copyright certificate RU No. 2175920, IPC 7 B 60 R 25/00, G 08 25/10, announced 17.04.2001, published on 20.11. 2001, containing consumer equipment, including a GPS navigation receiver with an antenna, working on the signals of satellite radio navigation systems and providing, including geodetic accuracy in determining the coordinates of objects, a transceiver with an antenna that implements commercial, trunking or satellite radio communication with a dispatch center made with the possibility of differential correction of coordinates of controlled objects and display of their location and identification parameters on an electronic terrain map, an on-board computer containing an interface, a processor, a storage device, an analog-to-digital converter and two digital-to-analogue transducers, the outputs of which are connected respectively to the input of the audio system and to the first input of the television monitor, the second input of which is connected it is connected to the first output of the video monitoring camera, the second output of which is connected through an analog-to-digital converter with the corresponding interface input, one of the outputs of which is connected to the control input of the navigation receiver, the output of which is connected to one of the interface inputs, as well as a set of security sensors, which sensors of unauthorized influence on the protected object are used, sensors for monitoring environmental parameters and technical parameters of the protected object, a modem that implements depending bridges on the type of radio communication used are data exchange protocols for cellular, trunking, or satellite communication networks, the first input of which is connected to one of the outputs of the interface, and the first output is connected to the input of the transceiver, the second input of the modem is connected to the corresponding output of the interface, and the second output to the input of the transceiver , as well as a manual data input unit, the output of which is connected to the corresponding input of the interface, one of the outputs of which is connected to the processor, and the other output to the storage device, while the outputs of the processor and storage the devices are connected to the corresponding inputs of the interface, the subscriber receiver, which is part of the paging public communication network, the input of which is connected by radio to the operator data transmission unit, which is part of the paging public communication network, and the output is connected to the interface input, remote reading unit with an antenna, configured to read the identification code recorded in the digital memory of the TC, the first output of which is connected to the input of the interface, an indicator of operating modes s security sensors, the first input of which is connected to the second output of the remote reading unit, and the second input is connected to the output of the interface, and the blocking unit of the functional organs of the protected object, the input of which is connected to the output of the interface.
В данной системе безопасности, навигации и мониторинга транспортных средств осуществляется противодействие несанкционированному воздействию на объект, например, угону или краже, техническими средствами, а также опознание системой владельца транспортного средства по типу "свой-чужой" и блокирование функциональных органов объекта в случае проникновения в него злоумышленника.In this system of safety, navigation and monitoring of vehicles, unauthorized actions on the object, for example, theft or theft, are prevented by technical means, as well as the system recognizes the owner of the vehicle as “friend or foe” and blocks the functional organs of the object in case of penetration into it intruder.
Недостатком системы-прототипа является относительно невысокая надежность функционирования системы, обусловленная:The disadvantage of the prototype system is the relatively low reliability of the system, due to:
- обязательным условием нахождения подвижного объекта в зоне обслуживания пейджинговой сети связи общего пользования, в противном случае абонентский приемник не сможет принять команду от операторского блока передачи данных и, следовательно, аппаратура потребителя будет не управляемой;- a prerequisite for the location of the moving object in the service area of the paging public communications network, otherwise the subscriber receiver will not be able to receive a command from the operator unit of data transmission and, therefore, the consumer equipment will not be controlled;
- обязательным условием нахождения подвижного объекта в зоне обслуживания либо сотовой, либо транкинговой, либо спутниковой, либо другой системы связи, иначе при срабатывании охранных датчиков после несанкционированного воздействия на объект и запуска системы, сформированные информационные сообщения, содержащие координаты подвижного объекта и кадры видеоизображения будут передаваться в эфир трансивером соответствующего вида связи, но не будут приняты диспетчерским центром, в котором происходит сбор и обработка информации, и соответственно переданы сообщения управления и дифференциальной коррекции координат, что приводит к снижению надежности функционирования системы;- a prerequisite for the location of a moving object in the service area of either a cellular, or trunking, satellite or other communication system, otherwise, when security sensors are triggered after unauthorized exposure to the object and the system starts, generated information messages containing the coordinates of the moving object and video frames will be transmitted broadcast by the transceiver of the appropriate type of communication, but will not be accepted by the dispatch center in which information is collected and processed, and accordingly control messages and differential correction of coordinates are actually transmitted, which leads to a decrease in the reliability of the system;
- отсутствием возможности обратной связи с владельцем подвижного объекта, например, транспортного средства.- the lack of feedback with the owner of a moving object, for example, a vehicle.
Невозможность выполнения указанных выше условий обусловлена замиранием и многолучевым распространением радиосигнала в различных условиях, например: города с высокими и невысокими застройками, сельские местности, загородные автомобильные трассы и т.д.The impossibility of fulfilling the above conditions is due to the fading and multipath propagation of the radio signal in various conditions, for example: cities with high and low buildings, rural areas, suburban highways, etc.
Возможности системы-прототипа обеспечиваются во многом благодаря разнообразию и высоким техническим параметрам бортовой аппаратуры потребителя. Соответственно, высока и стоимость этой аппаратуры, поэтому указанные выше недостатки в значительной степени ограничивают область ее практического применения.The capabilities of the prototype system are provided largely due to the variety and high technical parameters of the consumer's on-board equipment. Accordingly, the cost of this equipment is also high, so the above-mentioned disadvantages significantly limit the scope of its practical application.
Целью изобретения является повышение надежности функционирования системы безопасности, навигации и мониторинга подвижных объектов. Заявленная система расширяет арсенал средств данного назначения.The aim of the invention is to increase the reliability of the security system, navigation and monitoring of moving objects. The claimed system expands the arsenal of funds for this purpose.
Поставленная цель достигается тем, что в известной системе безопасности, навигации и мониторинга транспортных средств, содержащей приемник (блок) дистанционного считывания кода с антенной, принимающей сигналы от транспондерной карточки (ТК), первый и второй информационные выходы которого подключены соответственно к первому входу шины обмена данных (интерфейса) и первому входу индикатора режимов работы охранных датчиков, второй вход которого подключен к первому выходу шины обмена данных, спутниковый навигационный приемник сигналов GPS с антенной, управляющий вход и информационный выход которого подключены соответственно к второму выходу и второму входу шины обмена данных (интерфейса), блок ручного ввода данных, выход которого подключен к третьему входу шины обмена данных (интерфейса), модем, первые информационные выход и вход которого подключены соответственно к четвертому входу и третьему выходу шины обмена данных (интерфейса), управляющий контроллер, первая, вторая, третья шины которого подключены соответственно к пятому, шестому и седьмому входам шины обмена данных (интерфейса), блокиратор (блок блокирования) функциональных органов охраняемого объекта, вход которого подключен к четвертому выходу шины обмена данных (интерфейса), M≥1 охранных датчиков, выходы которых объединены и подключены к восьмому входу шины обмена данных (интерфейса), телекамеру, выход которой подключен к входу аналого-цифрового преобразователя видеосигналов, выход которого подключен к девятому входу шины обмена данных (интерфейса), электроакустический преобразователь (звуковая система), вход которого подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя аудиосигналов, вход которого подключен к пятому выходу шины обмена данных (интерфейса), дополнительно введены спутниковый трансивер с антенной, сотовый трансивер с антенной, блок оптимального сложения и делитель мощности. Выходы спутникового и сотового трансиверов подключены соответственно к первому и второму входам блока оптимального сложения. Выход блока оптимального сложения подключен к второму входу модема, второй выход которого подключен к входу делителя мощности. Первый и второй выходы делителя мощности подключены соответственно к входам спутникового и сотового трансиверов. Диспетчерский центр снабжен абонентским входом, первый и второй высокочастотные входы диспетчерского центра подключены к выходам антенн соответственно спутниковой и сотовой связи.This goal is achieved by the fact that in the known system of safety, navigation and monitoring of vehicles containing a receiver (unit) for remote reading of a code with an antenna receiving signals from a transponder card (TC), the first and second information outputs of which are connected respectively to the first input of the exchange bus data (interface) and the first input of the indicator of operating modes of security sensors, the second input of which is connected to the first output of the data bus, a satellite navigation receiver of GPS signals with an antenna, the control input and information output of which is connected respectively to the second output and the second input of the data exchange bus (interface), a manual data input unit, the output of which is connected to the third input of the data exchange bus (interface), a modem, the first information output and the input of which are connected respectively, to the fourth input and third output of the data exchange bus (interface), the control controller, the first, second, third buses of which are connected respectively to the fifth, sixth and seventh inputs of the data exchange bus ( interface), a blocker (blocking block) of the functional organs of the guarded object, the input of which is connected to the fourth output of the data exchange bus (interface), M≥1 security sensors, the outputs of which are combined and connected to the eighth input of the data exchange bus (interface), camera, output which is connected to the input of an analog-to-digital video signal converter, the output of which is connected to the ninth input of the data exchange bus (interface), an electro-acoustic transducer (sound system), whose input is connected to the digital-to-digital output The analog audio signal converter, the input of which is connected to the fifth output of the data exchange bus (interface), additionally includes a satellite transceiver with an antenna, a cellular transceiver with an antenna, an optimal addition unit and a power divider. The outputs of satellite and cellular transceivers are connected respectively to the first and second inputs of the optimal addition unit. The output of the optimal addition unit is connected to the second input of the modem, the second output of which is connected to the input of the power divider. The first and second outputs of the power divider are connected respectively to the inputs of satellite and cellular transceivers. The dispatch center is equipped with a subscriber input, the first and second high-frequency inputs of the dispatch center are connected to the antenna outputs of the satellite and cellular communications, respectively.
Управляющий контроллер состоит из процессора, постоянного запоминающего устройства, оперативного запоминающего устройства, причем выходные шины процессора постоянного и оперативного запоминающих устройств являются соответственно первой, второй и третьей шинами управляющего контроллера.The control controller consists of a processor, read-only memory, random access memory, and the output buses of the read-only memory processor and random access memory are respectively the first, second and third buses of the control controller.
Диспетчерский центр состоит из источника бесперебойного питания, выход которого подключен к питающим входам спутникового и сотового трансиверов, первого и второго модемов, сервера контроля охраняемых объектов, компьютера дифференциальной коррекции координат, спутникового навигационного приемника сигналов GPS, сервера базы данных, маршрутизатора, коммутатора, K≥1 автоматизированных рабочих мест диспетчера, автоматизированного рабочего места технолога, K≥1 элементов двусторонней связи. Первый выход i-го, где i=1, 2, 3 ... K, элемента двусторонней связи подключен к i-му входу коммутатора, а второй выход i-го элемента двусторонней связи подключен к входу i-го автоматизированного рабочего места диспетчера. Информационные выходы автоматизированного рабочего места технолога, сервера базы данных и K≥1 автоматизированных рабочих мест диспетчера объединены и подключены через локальную компьютерную сеть к первому входу маршрутизатора. Второй информационный вход и выход маршрутизатора подключены соответственно к первым информационным выходу и входу сервера контроля охраняемых объектов. Вторые информационные вход и выход сервера контроля охраняемых объектов подключены соответственно к первым информационным выходу и входу компьютера дифференциальной коррекции координат. Вторые информационный вход и выход компьютера дифференциальной коррекции координат подключены соответственно к первым информационным выходу и входу спутникового навигационного приемника сигналов GPS, высокочастотный вход которого подключен к выходу антенны навигационного приемника. Третьи информационные вход и выход сервера контроля охраняемых объектов подключены соответственно к первым выходу и входу шины обмена данных. Вторые и третьи входы и выходы которой подключены к первым информационным выходам и входам соответственно первого и второго модемов. Вторые информационные входы и выходы модемов подключены соответственно к первым информационным выходам и входам спутникового и сотового трансиверов, высокочастотные входы которых являются соответственно первым и вторым высокочастотными выходами диспетчерского центра. Абонентский выход коммутатора является абонентским входом диспетчерского центра.The dispatch center consists of an uninterruptible power supply, the output of which is connected to the power inputs of satellite and cellular transceivers, the first and second modems, a server for monitoring protected objects, a differential coordinate correction computer, a GPS satellite navigation receiver, database server, router, switch, K≥ 1 dispatcher workstations, technologist workstation, K≥1 two-way communication elements. The first output of the i-th, where i = 1, 2, 3 ... K, the two-way communication element is connected to the i-th input of the switch, and the second output of the i-th two-way communication element is connected to the input of the i-th automated workstation of the dispatcher. The information outputs of the workstation of the technologist, the database server and K≥1 workstations of the dispatcher are combined and connected through the local computer network to the first input of the router. The second information input and output of the router are connected respectively to the first information output and the input of the monitoring server of protected objects. The second information input and output of the monitoring server of protected objects are connected respectively to the first information output and the input of the differential coordinate correction computer. The second information input and the output of the differential coordinate correction computer are connected respectively to the first information output and the input of the satellite navigation receiver of GPS signals, the high-frequency input of which is connected to the output of the antenna of the navigation receiver. The third information input and output of the monitoring server of protected objects are connected respectively to the first output and input of the data exchange bus. The second and third inputs and outputs of which are connected to the first information outputs and inputs of the first and second modems, respectively. The second information inputs and outputs of the modems are connected respectively to the first information outputs and inputs of the satellite and cellular transceivers, the high-frequency inputs of which are the first and second high-frequency outputs of the control center, respectively. The subscriber output of the switch is the subscriber input of the dispatch center.
Благодаря новой совокупности существенных признаков за счет введения вышеуказанных блоков и связей между элементами в системе осуществляется оптимальное сложение двух сигналов (сотовой и спутниковой связи) одного направления связи на приеме и соответствующего их разделения на передаче, а также осуществляется двусторонняя связь с владельцем подвижного объекта (абонентом системы). Возможность оптимального сложения в тракте приема и соответствующего разделения в тракте передачи двух указанных и одновременно работающих каналов связи существенно повысит надежность функционирования системы при эксплуатации подвижного объекта в различных условиях. Так как вероятность того, что будет отсутствовать и спутниковый канал и канал сотовой связи, очень мала, а система сможет работать (т.е. передавать и принимать сообщения) даже и по одному каналу.Due to the new set of essential features, due to the introduction of the above blocks and the connections between the elements in the system, the two signals (cellular and satellite communications) of the same communication direction are received optimally and separated accordingly in transmission, and two-way communication is carried out with the owner of the moving object (subscriber) systems). The possibility of optimal addition in the receiving path and corresponding separation in the transmission path of the two indicated and simultaneously working communication channels will significantly increase the reliability of the system during operation of a moving object in various conditions. Since the likelihood that there will be no satellite channel and a cellular communication channel is very small, and the system will be able to work (i.e. send and receive messages) even on one channel.
Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественным всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие условию патентоспособности "новизна". Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленной системы, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".The analysis of the prior art made it possible to establish that analogues that are characterized by a set of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates compliance with the patentability condition of "novelty." The search results for known solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinctive features of the prototype of the claimed system showed that they do not follow explicitly from the prior art. The prior art also did not reveal the popularity of the impact provided by the essential features of the claimed invention, the transformations on the achievement of the specified technical result. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".
Заявленное изобретение поясняется схемами:The claimed invention is illustrated by schemes:
фиг.1 - функциональная схема предложенной системы контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов;figure 1 - functional diagram of the proposed control system, navigation and monitoring of moving objects;
фиг.2 - функциональная схема управляющего контроллера;figure 2 is a functional diagram of a control controller;
фиг.3 - алгоритм работы управляющего контроллера;figure 3 - algorithm of the control controller;
фиг.4 - функциональная схема трансиверов;figure 4 is a functional diagram of transceivers;
фиг.5 - функциональная схема блока оптимального сложения;5 is a functional block diagram of the optimal addition;
фиг 6 - функциональная схема диспетчерского центра.Fig 6 is a functional diagram of a dispatch center.
Система контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов, показанная на фиг.1, состоит из диспетчерского центра 1, снабженного абонентским входом, первый и второй высокочастотные входы диспетчерского центра подключены к выходам антенн соответственно спутниковой 2 и сотовой 3 связи и аппаратуры потребителя. Аппаратура потребителя состоит из бортового компьютера 4, состоящего из управляющего контроллера 5, шины обмена данных 6, аналого-цифрового преобразователя видеосигналов 16, цифроаналогового преобразователя аудиосигналов 17. Также аппаратура потребителя состоит из модема 7, спутникового трансивера 8 с антенной 9, сотового трансивера 10 с антенной 11, блока оптимального сложения 12, делителя мощности 13, спутникового навигационного приемника сигналов GPS 14 с антенной, приемника дистанционного считывания кода 22 с антенной, принимающей сигналы от транспондерной карточки (ТК) 24. Первый и второй информационные выходы приемника дистанционного считывания кода 22 подключены соответственно к первому входу шины обмена данных 6 и первому входу индикатора режимов работы охранных датчиков 23, второй вход которого подключен к первому выходу шины обмена данных 6. Управляющий вход и информационный выход спутникового навигационного приемника сигналов GPS 14 подключены соответственно к второму выходу и второму входу шины обмена данных 6. Первые информационные выход и вход модема 7 подключены соответственно к четвертому входу и третьему выходу шины обмена данных 6. Первая, вторая, третья шины управляющего контроллера 5 подключены соответственно к пятому, шестому и седьмому входам шины обмена данных 6. А также аппаратура потребителя состоит из блока ручного ввода данных 19, выход которого подключен к третьему входу шины обмена данных 6, блокиратора функциональных органов охраняемого объекта 21, вход которого подключен к четвертому выходу шины обмена данных 6, M≥1 охранных датчиков 20, выходы которых объединены и подключены к восьмому входу шины обмена данных 6. Выход телекамеры 15 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя видеосигналов 16, выход которого подключен к девятому входу шины обмена данных 6. Вход электроакустического преобразователя 18 подключен к выходу цифроаналогового преобразователя аудиосигналов 17, вход которого подключен к пятому выходу шины обмена данных 6. Выходы спутникового 8 и сотового 10 трансиверов подключены соответственно к первому и второму входам блока оптимального сложения 12, выход которого подключен к второму входу модема 7, второй выход которого подключен к входу делителя мощности 13, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам спутникового 8 и сотового 10 трансиверов.The control system, navigation and monitoring of moving objects, shown in figure 1, consists of a
Диспетчерский центр 1 предназначен для сбора, обработки, хранения и отображения информации, поступающей от подвижных объектов, а также для контроля их состояния, с последующей выработкой информационных сообщений и управляющих команд. Он позволяет осуществлять высокоточный дифференциальный режим определения координат подвижных объектов и двустороннюю связь с владельцами подвижных объектов посредством любых каналов электросвязи. Вариант реализации диспетчерского центра 1 представлен на фиг.6. Диспетчерский центр 1, показанный на фиг.6, состоит из спутникового 1.1 и сотового 1.2 трансиверов, первого и второго модемов 1.3, шины обмена данных 1.4, сервера контроля охраняемых объектов 1.5, маршрутизатора 1.6, сервера базы данных 1.7, K≥1 автоматизированных рабочих мест диспетчера 1.8, автоматизированного рабочего места технолога 1.9, компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10, спутникового навигационного приемника сигналов GPS 1.11 с антенной 1.12, источника бесперебойного питания 1.13, K≥1 элементов двусторонней связи 1.14, коммутатора 1.15, где K определяется количеством обслуживаемых подвижных объектов и выполняемыми функциями. Выход источника бесперебойного питания 1.13 подключен к питающим входам спутникового 1.1 и сотового 1.2 трансиверов, первого и второго модемов 1.3, сервера контроля охраняемых объектов 1.5, компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10, спутникового навигационного приемника сигналов GPS 1.11, сервера базы данных 1.7, маршрутизатора 1.6, коммутатора 1.15, K≥1 автоматизированных рабочих мест диспетчера 1.8, автоматизированного рабочего места технолога 1.9, K≥1 элементов двусторонней связи 1.14. Первый выход i-го, где i=1, 2, 3 ... K, элемента двусторонней связи 1.14 подключен к i-му входу коммутатора 1.15, а второй выход i-го элемента двусторонней связи 1.14 подключен к входу i-го автоматизированного рабочего места диспетчера 1.8. Информационные выходы автоматизированного рабочего места технолога 1.9, сервера базы данных 1.7 и K≥1 автоматизированных рабочих мест диспетчера 1.8 объединены и подключены через локальную компьютерную сеть к первому входу маршрутизатора 1.6, вторые информационные вход и выход которого подключены соответственно к первым информационным выходу и входу сервера контроля охраняемых объектов 1.5. Вторые информационные вход и выход сервера контроля охраняемых объектов 1.5 подключены соответственно к первым информационным выходу и входу компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10. Вторые информационный вход и выход компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10 подключены соответственно к первым информационным выходу и входу спутникового навигационного приемника сигналов GPS 1.11, высокочастотный вход которого подключен к выходу антенны навигационного приемника 1.12. Третьи информационные вход и выход сервера контроля охраняемых объектов 1.5 подключены соответственно к первым выходу и входу шины обмена данных 1.4. Вторые и третьи входы и выходы шины обмена данных 1.4 подключены к первым информационным выходам и входам соответственно первого и второго модемов 1.3. Вторые информационные входы и выходы модемов 1.3 подключены соответственно к первым информационным выходам и входам спутникового 1.1 и сотового 1.2 трансиверов. Высокочастотные входы спутникового 1.1 и сотового 1.2 трансиверов являются соответственно первым и вторым высокочастотными выходами диспетчерского центра 1. Абонентский выход коммутатора 1.15 является абонентским входом диспетчерского центра 1.
Спутниковый и сотовый трансиверы 1.1 и 1.2 диспетчерского центра 1 и спутниковый и сотовый трансиверы 8 и 10 соответственно аппаратуры потребителя идентичны и будут описаны далее.Satellite and cellular transceivers 1.1 and 1.2 of the
Модемы 1.3 диспетчерского центра 1 и модем 7 аппаратуры потребителя идентичны и будут описаны далее.Modems 1.3 of the
Сервер контроля охраняемых объектов 1.5 предназначен для обработки и хранения информации, поступающей от подвижных объектов. Состоит из достаточно производительного персонального компьютера, оснащенного системой отображения графической и семантической информации на фоне электронной карты-схемы города (геоинформационной системы). В качестве геоинформационной системы могут использоваться различные программные системы, например, на базе известных коммерческих продуктов Arclnfo, Maplnfo, AutoRoad, Osi-explorer и т.п.The monitoring server for protected objects 1.5 is designed to process and store information from mobile objects. It consists of a fairly productive personal computer equipped with a system for displaying graphic and semantic information against the background of an electronic city map (geographic information system). As a geographic information system, various software systems can be used, for example, based on well-known commercial products Arclnfo, Maplnfo, AutoRoad, Osi-explorer, etc.
Маршрутизатор 1.6 предназначен для распределения пакетов информации (сообщения), используя адрес и информацию из таблицы маршрутизации. Схема реализации маршрутизатора известна и описана, например, в книге: Менаске Д., Алмейда В. Производительность WEB-служб. Анализ, оценка и планирование. Пер. с англ./Под ред. Менаске Д. - СПб.: ДиаСофт ЮП, 2003. - 480 с., с.95, а также в глобальной сети Internet, в формате документа Adobe Acrobat Reader на сайте: www.nsg.net.ru/doc/arhive/nsg_book_old/nsg_partl.pdf.Router 1.6 is designed to distribute information packets (messages) using the address and information from the routing table. The router implementation scheme is known and described, for example, in the book: Menaske D., Almeida V. Performance of WEB services. Analysis, evaluation and planning. Per. from English / Ed. Menaske D. - St. Petersburg: DiaSoft UP, 2003. - 480 p., P. 95, as well as on the global Internet, in the format of an Adobe Acrobat Reader document at: www.nsg.net.ru/doc/arhive/nsg_book_old /nsg_partl.pdf.
Сервер базы данных 1.7 предназначен для хранения информации обо всех отслеживаемых подвижных объектах и их перемещениях. В том числе предусмотрена автоматическая запись в архив управляющих воздействий диспетчеров и всех переговоров (при осуществлении голосовой связи), за необходимый (заданный) период времени. Сервер базы данных 1.7 состоит из производительного персонального компьютера с большим объемом памяти.Database server 1.7 is designed to store information about all monitored moving objects and their movements. Including automatic recording of the control actions of dispatchers and all negotiations (during voice communication) is provided for the necessary (specified) period of time. Database Server 1.7 consists of a productive personal computer with a large amount of memory.
АРМ диспетчера 1.8 позволяет отображать местоположение подвижного объекта в реальном масштабе времени на экранах мониторов диспетчеров с привязкой к электронной карте, с указанием координат, курса и скорости движения, вести наблюдение за выбранным подвижным объектом (группой объектов), а также отображать на фоне карты маршруты движения подвижных объектов.Workstation of dispatcher 1.8 allows you to display the location of a moving object in real time on the screens of monitors of dispatchers with reference to an electronic map, indicating coordinates, course and speed of movement, to monitor the selected moving object (group of objects), and also to display movement routes on the background of the map moving objects.
АРМ технолога 1.9 предусматривает следующие возможности: формирование и корректировка графиков и маршрутов движения подвижных объектов, автоматическая подготовка и вывод на печать отчетных документов о перемещении подвижного объекта за требуемый период по формам и показателям заказчика, просмотр архива за любой промежуток времени. АРМ диспетчера 1.8 и АРМ технолога 1.9 могут быть реализованы на основе персональных компьютеров, оснащенных специальным программным обеспечением.Workstation of Technologist 1.9 provides the following features: the formation and adjustment of schedules and routes of movement of moving objects, automatic preparation and printing of reporting documents on the movement of a moving object for the required period according to customer forms and indicators, viewing the archive for any period of time. Workstation of dispatcher 1.8 and workstation of technologist 1.9 can be implemented on the basis of personal computers equipped with special software.
Компьютер дифференциальной коррекции координат 1.10 предназначен для формирования информационных сигналов дифференциальной коррекции координат подвижных объектов, для повышения точности определения координат подвижного объекта. В программном обеспечении компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10 используется соответствующая алгоритмическая процедура коррекции координат подвижного объекта.The differential coordinate correction computer 1.10 is designed to generate information signals for the differential correction of the coordinates of moving objects, to improve the accuracy of determining the coordinates of a moving object. The software for differential coordinate correction computer 1.10 uses the corresponding algorithmic procedure for correcting the coordinates of a moving object.
Спутниковый навигационный приемник сигналов GPS 1.11 диспетчерского центра 1 идентичен спутниковому навигационному приемнику сигналов GPS 14 аппаратуры потребителя и будет описан далее.The GPS navigation satellite receiver 1.11 of the
Источник бесперебойного питания 1.13 предназначен для поддержания стабильного питания потребителей диспетчерского центра 1. Источник бесперебойного питания 1.13 может быть реализован на основе источников постоянного тока (аккумуляторных батарей), рассчитанных на необходимое напряжение.Uninterruptible power supply 1.13 is designed to maintain stable power for consumers of the
Элементы двусторонней связи 1.14 предназначены для информационного обмена диспетчеров с владельцами подвижных объектов. В качестве элементов двусторонней связи 1.14 могут быть использованы, например, обычные телефоны.Elements of two-way communication 1.14 are intended for information exchange of dispatchers with owners of mobile objects. As elements of two-way communication 1.14, for example, ordinary telephones can be used.
Антенна спутниковой связи 2 диспетчерского центра 1 предназначена для приема и передачи сигналов спутникового трансивера 1.1. В качестве антенны спутниковой связи 2 диспетчерского центра 1 может быть использована параболическая антенна. Ее схема известна и описана, например, в книге: Айзенберг Г.З. и др. Антенны УКВ/Под ред. Г.З.Айзенберга. - В 2-х ч., 4.2. - М.: Связь, 1977. - 288 с., с.4-9, 32-34.The
Антенна сотовой связи 3 диспетчерского центра 1 предназначена для приема и передачи сигналов сотового трансивера 1.2. В качестве антенны сотовой связи 3 диспетчерского центра 1 может быть использована антенна, типа несимметричный вибратор (штыревая антенна). Ее схема известна и описана, например, в книге: Серков В.П. Распространение радиоволн и антенные устройства. - Л.: ВАС, 1981. - 468 с., с.264-271.Antenna cellular 3
Бортовой компьютер 4 предназначен для сбора, обработки, накопления и хранения информации, поступающей от периферийных устройств (датчиков, блоков, т.д.), с последующей выработкой информационных сообщений и управляющих команд, а также обеспечивает перезапись и хранение большого количества управляющих программ, расширяющих функциональные возможности системы. Бортовой компьютер 4 (фиг.1) состоит из управляющего контроллера 5, шины обмена данных 6, АЦП видеосигналов 16 и ЦАП аудиосигналов 17.On-
Управляющий контроллер 5 предназначен для сбора, обработки и хранения информации, поступающей от периферийных устройств, а также для формирования управляющих команд и информационных сообщений, содержащих индивидуальные коды, навигационную информацию (координаты, скорость движения) и кадры видеоизображения. Вариант реализации управляющего контроллера 5 представлен на фиг.2. В состав управляющего контроллера 5 входят: процессор 5.1, ПЗУ 5.2, ОЗУ 5.3. Указанная схема может быть реализована в виде единого процессора, алгоритм работы которого показан на фиг.3.The
Процессор 5.1 может строиться на базе известных одноплатных персональных компьютеров промышленного исполнения на процессорах 86 (фирм Intel, AMD и др.), а также на однокристальных сигнальных процессорах AD серии 21XX (Analog Device) и TMS серии 32ХХХ (Texas Instruments).The processor 5.1 can be built on the basis of well-known single-board personal computers of industrial design on processors 86 (Intel, AMD, etc.), as well as on single-chip signal processors AD series 21XX (Analog Device) and TMS series 32XXX (Texas Instruments).
ПЗУ 5.2 обеспечивает перезапись и хранение большого количества управляющих программ, расширяющих возможности системы. Оно может быть реализовано в виде твердотельного устройства промышленного исполнения, Flash-памяти или CD/DVD drive. ОЗУ 5.3 позволяет обеспечить быстрый доступ к памяти.ROM 5.2 provides overwriting and storage of a large number of control programs that expand the capabilities of the system. It can be implemented as an industrial solid-state device, Flash-memory or CD / DVD drive. RAM 5.3 allows for quick access to memory.
Модем 7 предназначен для модуляции информационного сигнала в тракте передачи и обратной его демодуляции на промежуточной частоте в тракте приема. Варианты реализации модема 7 известны и описаны, например, в книге: Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра. Пер. с англ./Под ред. В.И.Журавлева. - М.: Радио и связь, 2000. - с.150-174. Сигнальный процессор описанных выше модемов также известен и описан в патенте US 4567602 от 28.01.1986 г.
Спутниковый 8 и сотовый 10 трансиверы аппаратуры потребителя и спутниковый 1.1 и сотовый 1.2 трансиверы диспетчерского центра 1 идентичны и предназначены для переноса промежуточной частоты в диапазон СВЧ (спутниковые трансиверы 8 и 1.1) и диапазон УКВ (сотовые трансиверы 10 и 1.2) и дальнейшего усиления в тракте передачи и обратного преобразования принимаемого сигнала к промежуточной частоте в тракте приема путем прямого умножения и сложения с частотами синтезатора частот и гетеродина.
Схемы реализации трансиверов 8(10), 1.1(1.2) известны, производятся промышленностью и приведены, например, в глобальной сети Internet, в формате документа InterNet Explorer на сайте: http://ru3ga.qrz.ru/TX/urald04.shtml, http://www.cqham.ru/trx32-6.htm, а также на фиг.4. Трансивер (фиг.4) состоит из: первого 8(10).1, второго 8(10).7, третьего 8(10).12 полосовых фильтров (ПФ), фильтра нижних частот (ФНЧ) 8(10).2, малошумящего усилителя (МШУ) 8(10).3, первого 8(10).4, второго 8(10).6, третьего 8(10).13, четвертого 8(10).15 смесителей (CM), первого 8(10).5 и второго 8(10).8 усилителей промежуточной частоты (УПЧ), гетеродина 8(10).9, синтезатора частот 8(10). 10, фазового модулятора (ФМ) 8(10).14.The implementation schemes for transceivers 8 (10), 1.1 (1.2) are known, produced by industry and are given, for example, on the global Internet, in the format of an InterNet Explorer document on the website: http://ru3ga.qrz.ru/TX/urald04.shtml, http://www.cqham.ru/trx32-6.htm, and also in FIG. 4. The transceiver (Fig. 4) consists of: the first 8 (10) .1, the second 8 (10) .7, the third 8 (10) .12 bandpass filters (PF), a low-pass filter (LPF) 8 (10) .2 low-noise amplifier (LNA) 8 (10) .3, the first 8 (10) .4, the second 8 (10) .6, the third 8 (10) .13, the fourth 8 (10) .15 mixers (CM), the first 8 (10) .5 and the second 8 (10) .8 amplifiers of intermediate frequency (IF), local oscillator 8 (10) .9, frequency synthesizer 8 (10). 10, phase modulator (FM) 8 (10) .14.
Первый ПФ 8(10).1, ФНЧ 8(10).2, МШУ 8(10).3, первый СМ 8(10).4, первый УПЧ 8(10).5, второй СМ 8(10).6, второй ПФ 8(10).7 и второй УПЧ 8(10). 8 соединены каскадно по информационному сигналу. Выход второго УПЧ 8(10).8 является выходом трансивера 8(10).The first PF 8 (10) .1, the low-pass filter 8 (10) .2, the LNA 8 (10) .3, the first SM 8 (10) .4, the first UPCH 8 (10) .5, the second SM 8 (10). 6, the second PF 8 (10) .7 and the second UPCH 8 (10). 8 are cascaded by an information signal. The output of the second amplifier 8 (10) .8 is the output of the transceiver 8 (10).
Четвертый СМ 8(10).15, ФМ 8(10).14, третий СМ 8(10).13, третий ПФ 8(10).12 и УМ 8(10).11 соединены каскадно и являются входом трансивера 8(10). Первый и второй выходы синтезатора частот 8(10).10 подключены к высокочастотным входам соответственно первого 8(10).4 и третьего 8(10).13 СМ. Первый и второй выходы гетеродина 8(10).9 подключены к высокочастотным входам соответственно второго 8(10).6 и четвертого 8(10).13 СМ. Причем вход первого ПФ 8(10).1 и выход УМ 8(10).11 объединены и являются антенным входом-выходом трансивера 8(10).The fourth SM 8 (10) .15, FM 8 (10) .14, the third SM 8 (10) .13, the third PF 8 (10) .12 and the UM 8 (10) .11 are connected in cascade and are the input of transceiver 8 ( 10). The first and second outputs of the frequency synthesizer 8 (10) .10 are connected to the high-frequency inputs of the first 8 (10) .4 and third 8 (10) .13 CM, respectively. The first and second outputs of the local oscillator 8 (10) .9 are connected to the high-frequency inputs of the second 8 (10) .6 and the fourth 8 (10) .13 cm, respectively. Moreover, the input of the first PF 8 (10) .1 and the output of the PA 8 (10) .11 are combined and are the antenna input-output of the transceiver 8 (10).
Схемы построения трансиверов 8(10), 1.1(1.2) аналогичны, отличие заключается в том, что синтезатор частот 8.10 подает на первый СМ 8.4 частоты передачи для переноса промежуточной частоты в диапазон СВЧ и соответственно частоты приема на четвертый СМ 8.13 для преобразования сигнала в сигнал промежуточной частоты (спутниковые трансиверы 8 и 1.1) или синтезатор частот 10.10 подает на первый СМ 10.4 частоты передачи для переноса промежуточной частоты в диапазон СВЧ и соответственно частоты приема на четвертый CM 10.13 для преобразования сигнала в сигнал промежуточной частоты (сотовые трансиверы 10 и 1.2).The schemes for constructing transceivers 8 (10), 1.1 (1.2) are similar, the difference is that the frequency synthesizer 8.10 supplies the first SM 8.4 transmission frequencies to transfer the intermediate frequency to the microwave range and, accordingly, the receiving frequency to the fourth SM 8.13 to convert the signal to signal intermediate frequency (
Антенны спутниковой 9 и сотовой 11 связи спутникового 8 и сотового 10 трансиверов соответственно предназначены для передачи и приема сигналов спутниковой (СВЧ) и сотовой (УКВ) связи соответственно. В качестве антенны спутниковой связи 9 могут использоваться антенны СВЧ типа: фазированной антенной решетки, схема построения которой известна и описана, например, в книге: Антенны и устройства СВЧ (Проектирование ФАР)./Д.И Воскресенский, Р.А.Трановская, Н.С.Давыдова; Под ред. Д.И.Воскресенского. Учебное пособие для ВУЗов. - М.: Радио и связь, 1981. - 432 с., с.20-26 или волноводно-щелевой решетки, схема которой известна и описана, например, в книге: Антенны и устройства СВЧ (Проектирование ФАР)./Д.И.Воскресенский, Р.А.Трановская, Н.С.Давыдова; Под ред. Д.И.Воскресенского. Учебное пособие для ВУЗов. - М.: Радио и связь, 1981. - 432 с., с.107-115.Antennas for
Блок оптимального сложения 12 предназначен для усиления сигналов промежуточной частоты одного направления связи, автоматической регулировки уровня сигналов по шумам для выравнивания уровня шумов различных сигналов, фазирования сигналов одного направления и оптимального сложения сигналов пропорционально отношению сигнал/(помеха+шум). Вариант реализации блока оптимального сложения 12 показан на фиг.5. Блок оптимального сложения 12 состоит из двух усилителей промежуточной частоты 12.1, двух фазирующих элементов 12.2 и опорного тракта 12.3.The
Усилители промежуточной частоты 12.1 идентичны и предназначены для усиления сигналов промежуточной частоты одного направления связи, автоматической регулировки уровня шумов различных сигналов. Схема реализации усилителя промежуточной частоты 12.1 известна и может быть реализована, например, по схеме: Тропосферная станция Р-410М-7,5. Альбом схем. - Л.: ВАС., 1982, 26 с., Рис.4.7.The amplifiers of the intermediate frequency 12.1 are identical and are designed to amplify the signals of the intermediate frequency of one direction of communication, automatically adjust the noise level of various signals. The implementation scheme of the intermediate frequency amplifier 12.1 is known and can be implemented, for example, according to the scheme: Tropospheric station R-410M-7.5. Album schemes. - L .: YOU., 1982, 26 p., Fig. 4.7.
Фазирующие элементы 12.2 идентичны и предназначены для приведения сигналов одного направления связи к единой фазе, а также для формирования напряжений групповой и шумовой автоматических регулировок уровня. Схема фазирующих устройств 12.2 известна и описана, например, в книге: Тропосферная станция Р-410М-7,5. В.К.Снежко, М.А.Вознюк, Н.В.Мастеров. - Л.: ВАС.,1982, 100 с., с.74, Тропосферная станция Р-410М-7,5. Альбом схем.// Л.: ВАС., 1982, 26 с., Рис.4.7.The phasing elements 12.2 are identical and are designed to bring the signals of one direction of communication to a single phase, as well as to generate voltage group and noise automatic level controls. The scheme of the phasing devices 12.2 is known and described, for example, in the book: Tropospheric station R-410M-7.5. V.K. Snezhko, M.A. Voznyuk, N.V. Masterov. - L .: YOU., 1982, 100 p., P. 74, Tropospheric station R-410M-7.5. Scheme album.// L .: YOU., 1982, 26 p., Fig.4.7.
Опорный тракт 12.3 предназначен для сложения сфазированных сигналов промежуточной частоты одного направления связи, формирования опорного напряжения информационного сигнала для фазирующих устройств, формирования напряжений опорной шумовой и групповой автоматической регулировки уровня для усилителей промежуточной частоты 12.1 на основе напряжений групповой автоматической регулировки уровня, поступающих от фазирующих элементов 12.2. Опорный тракт 12.3 также обеспечивает автоматическую регулировку уровня опорного сигнала. Схема опорного тракта 12.3 известна и описана, например, в книге: Тропосферная станция Р-410М-7,5 В.К.Снежко, М.А.Вознюк, Н.В.Мастеров.// Л.: ВАС., 1982, 100 с., с.78, Тропосферная станция Р-410М-7,5. Альбом схем.// Л.: ВАС., 1982, 26 с., Рис.4.7.The reference path 12.3 is designed to add phased intermediate-frequency signals of one communication direction, generate an information signal reference voltage for phasing devices, generate noise and group automatic voltage level voltages for intermediate frequency amplifiers 12.1 based on group automatic voltage level voltages coming from phasing elements 12.2 . The reference path 12.3 also provides automatic adjustment of the level of the reference signal. The reference path diagram 12.3 is known and described, for example, in the book: Tropospheric station R-410M-7.5 V.K. Snezhko, M.A. Voznyuk, N.V. Masterov .// L .: VAS., 1982, 100 p., P. 78, Tropospheric station R-410M-7.5. Scheme album.// L .: YOU., 1982, 26 p., Fig.4.7.
Делитель мощности 13 предназначен для деления мощности сигнала на две равные доли. Его схема известна и описана, например, в статье: Якимев Б.Я., Солонцов П.А. Многоканальный СВЧ делитель мощности с произвольным амплитудным распределением на выходах. - Изд. вузов СССР, Радиоэлектроника, 1987 г., 2, с.118-121.The
Спутниковый навигационный приемник сигналов GPS 14 предназначен для приема сигналов спутниковых радионавигационных систем: американской - NAVSTAR (GPS) и/или российской - ГЛОНАСС. Он позволяет определять координаты подвижного объекта с высокой точностью. Его схема известна и описана в статье: Н.Лукьяненко, С.Батищев, А.Кириченко, О.Борсук. Опыт КБ "НАВИС" в области ГЛОНАСС/GPS-технологий. - Мобильные телекоммуникации, 2000 г., 8.The
В качестве телекамеры 15 может быть использована широкоугольная, миниатюрная камера внутреннего наблюдения с объективом типа Pin-hole. Также могут применяться и видеокамеры промышленного исполнения следующего типа: переднего (заднего) обзора внешнего пространства вокруг объекта контроля, кругового обзора видимого или инфракрасного диапазонов длин волн на поворотном устройстве или телекамера на гироплатформе для установки на подвижных средствах контроля окружающей среды и т д.As
АЦП видеосигналов 16, входящий в состав бортового компьютера 4 (фиг.1), предназначен для преобразования электрических аналоговых информационных сигналов в цифровой вид и их передачи через шину обмена данных 6 в управляющий контроллер 5, где они подвергаются сжатию, например, методом Вейвлет-преобразования и затем через модем 7, делитель мощности 13, антенны 9 и 11 спутникового 8 и сотового 10 трансиверов соответственно передаются для обработки в диспетчерский центр 1. Схема построения АЦП видеосигналов 14 известна и описана, например, в книге: В.В.Гусев, О.Н.Лебедев, A.M.Сидоров. Основы импульсной и цифровой техники/Под ред. Ф.М.Сидорова. - СПВВИУС, 1995. - с.226-240.The ADC of the video signals 16, which is part of the on-board computer 4 (Fig. 1), is designed to convert electrical analog information signals into digital form and transmit them via the
ЦАП аудиосигналов 17, входящий в состав бортового компьютера 4 (фиг.1), предназначен для преобразования информации из цифровой формы в аналоговую. Схема построения ЦАП 15 известна и описана, например, в книге: В.В.Гусев, О.Н.Лебедев, A.M.Сидоров. Основы импульсной и цифровой техники/Под ред. Ф.М.Сидорова. - СПВВИУС, 1995. - с.220-226. Одним из вариантов реализации схемы ЦАП может быть аудиоплата для персонального компьютера промышленного исполнения, совместимая со стандартом Sound Blaster.DAC audio signals 17, which is part of the on-board computer 4 (figure 1), is designed to convert information from digital to analog. The construction scheme of the
Электроакустический преобразователь 18 предназначен для выдачи управляющих и информационных звуковых сообщений. Такими сообщениями могут быть фразы о необходимости подготовиться к маневру или выполнению тех или иных действий, связанных с эксплуатацией системы. В качестве аудиосистемы могут использоваться любые громкоговорители, например, широко выпускаемые автомобильные аудиоколонки типа: "Clarion", "JVS", "LG", "Pioneer" и др.Electro-acoustic transducer 18 is designed to issue control and informational audio messages. Such messages may include phrases about the need to prepare for maneuvering or performing certain actions related to the operation of the system. As the audio system, any loudspeakers can be used, for example, widely produced automobile audio speakers such as "Clarion", "JVS", "LG", "Pioneer", etc.
Блок 19 ручного ввода данных предназначен для приведения системы в автономный режим путем набора проверочных, секретных блокирующих и разблокирующих кодовых комбинаций, а также кода запроса на приведение подвижного объекта в режим дифференциальной коррекции координат. В качестве блока ручного ввода 19 данных может быть использовано кодонаборное устройство любого типа.The manual data input unit 19 is intended to bring the system into offline mode by means of a set of test, secret blocking and unlocking code combinations, as well as a request code for bringing the moving object into differential coordinate correction mode. As a block of manual data input 19, any type of typing device can be used.
Охранные датчики 20 предназначены для информирования системы о нарушении любого контура охраны. Они могут быть реализованы в виде любых контактных элементов, работающих по принципу "Замыкание", "Размыкание".Security sensors 20 are designed to inform the system about the violation of any security circuit. They can be implemented in the form of any contact elements operating on the principle of "Closing", "Opening".
Блокиратор функциональных органов охраняемого объекта 21 предназначен для блокирования функциональных органов охраняемого подвижного объекта, например блокирования работы двигателя автомобиля. Блокиратор функциональных органов охраняемого объекта 21 может быть реализован в виде блока управления иммобилайзером подвижного объекта, работающего по типу управляемого контактного реле, а также в виде беспроводного реле блокировки типа WAIT-UP или HOOK-UP и других серийно выпускаемых предприятием-заявителем противоугонных и охранных автомобильных систем.The functional organ blocker of the guarded object 21 is designed to block the functional organs of the guarded movable object, for example, blocking the operation of a car engine. The blocker of the functional organs of the protected object 21 can be implemented as a control unit for the immobilizer of a moving object operating as a controlled contact relay, as well as in the form of a wireless blocking relay of the type WAIT-UP or HOOK-UP and other anti-theft and security automobile serially produced by the applicant company systems.
Приемник дистанционного считывания кода 22 предназначен для реализации функции опознавания владельца по типу "свой-чужой". Он выполнен с возможностью считывания идентификационного кода с ТК 24. Схемы приемников такого типа известны, реализованы и широко применяются в серийно выпускаемых предприятием-заявителем противоугонных и охранных автомобильных системах, например охранных автомобильных системах типа Black Bug, DefaAS, Guard, Magic Systems, Prestige, Reef.The receiver for remote reading of code 22 is designed to implement the function of recognizing the owner of the type of "friend or foe". It is configured to read the identification code from TC 24. The receiver circuits of this type are known, implemented and widely used in anti-theft and security automobile systems, for example security automobile systems such as Black Bug, DefaAS, Guard, Magic Systems, Prestige, which are commercially available by the applicant company. Reef
С точки зрения задачи, решаемой настоящим изобретением, описанные выше функциональные схемы не содержат каких-либо блоков, реализация которых потребовала бы дополнительной детализации и отдельного описания.From the point of view of the problem solved by the present invention, the functional schemes described above do not contain any blocks, the implementation of which would require additional detail and a separate description.
Предложенная система контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов работает следующим образом.The proposed control system, navigation and monitoring of moving objects works as follows.
При постановке объекта на охрану или тестировании аппаратуры потребителя на работоспособность либо при выявлении факта несанкционированного воздействия на объект, например попытки угона автомобиля, владелец подвижного объекта (абонент системы) сообщает об этом по любому из каналов электросвязи (телефонной сети общего пользования, сотовой сети, транкинговой сети, web-интерфейс и др.) через коммутатор 1.15, элементы двусторонней связи 1.14 в любое свободное автоматизированное рабочее место (АРМ) диспетчера 1.8, входящее в состав диспетчерского центра 1. Так при постановке объекта на охрану в АРМ диспетчера 1.8 диспетчерского центра 1 сообщаются, к примеру по телефонной сети общего пользования, индивидуальный номер и секретный блокирующий код, а при тесте аппаратуры или при выявлении факта несанкционированного воздействия на объект диспетчеру дополнительно сообщаются специальные секретные проверочные коды. Абонент системы узнает их после стирания, например ребром монеты, защитного покрытия с соответствующих полей на поверхности ТК 24. Диспетчер диспетчерского центра 1 принимает указанное сообщение, полученное по одному из каналов электросвязи, формирует кодированную управляющую команду и отправляет ее через маршрутизатор 1.6, сервер контроля охраняемых объектов 1.7, выход которого подключен к входу шины обмена данных 1.4, выходы которой подключены к входам соответственно первого и второго модемов 1.3, выходы которых подключены к входам соответственно спутникового 1.1 и сотового 1.2 трансиверов с антеннами в эфир.When arming an object or testing consumer equipment for operability, or when an unauthorized exposure to an object is detected, for example, attempts to steal a car, the owner of a movable object (system subscriber) reports this via any of the telecommunication channels (public telephone network, cellular network, trunking networks, web-interface, etc.) through switch 1.15, two-way communication elements 1.14 to any free automated workstation (AWS) of dispatcher 1.8, which is part of the
На подвижном объекте, находящемся в различных условиях местности, эти кодированные управляющие сигналы принимаются антеннами 9 и 11 спутникового 8 и сотового 10 трансиверов соответственно, преобразуются в сигналы промежуточной частоты, которые затем поступают на блок 12 оптимального сложения сигналов, где происходит их оптимальное сложение (из двух слагаемых каналов связи может использоваться только один (любой) канал связи), далее результирующий сигнал на промежуточной частоте поступает в модем 7, в котором происходит его демодуляция и декодирование. После этого информационный сигнал через входы-выходы П.2 шины обмена данных 6 поступает для обработки на входы-выходы П.12 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 и записывается в ОЗУ 5.3. Затем процессор 5.1 определяет вид этого сигнала: сигнал проверки - специальный секретный проверочный код, сигнал коррекции координат, сигнал звукового предупреждения или сигнал постановки/снятия с охраны - секретный блокирующий/разблокирующий коды.On a moving object located in different terrain conditions, these encoded control signals are received by
Если поступивший в управляющий контроллер 5 сигнал является сигналом проверки (теста аппаратуры) или несанкционированного воздействия на подвижный объект, то процессор 5.1 формирует управляющую команду на включение питания блоков и блокирование функциональных органов охраняемого объекта, например двигателя автомобиля. Эта команда через входы-выходы П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, выход П.7 шины обмена данных 6 поступает в блокиратор функциональных органов охраняемого объекта 21. Например, если объектом охраны является автомобиль, то в качестве блокиратора функциональных органов охраняемого объекта могут выступать: блок управления иммобилайзером, беспроводные реле блокировки типа WAIT-UP или HOOK-UP и др. Также процессор 5.1 формирует управляющую команду на активацию спутникового навигационного приемника сигналов GPS 14, которая через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, вход-выход П.1 шины обмена данных 6 поступает в спутниковый навигационный приемник сигналов GPS 14. После этого спутниковый навигационный приемник сигналов GPS 14 начинает формировать сигналы, содержащие координаты, скорость и другие показатели подвижного объекта, которые через вход-выход П.1 шины обмена данных 6, вход-выход П.12 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 поступают в ОЗУ 5.3. Затем процессор 5.1 формирует управляющую команду на включение индикации, которая через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, выход П.4 шины обмена данных 6 поступает в индикатор режимов работы охранных датчиков 23. Далее процессор 5.1 формирует управляющую команду на активацию камеры 15 и АЦП видеосигналов 16. После этого камера 15 начинает формировать кадры видеоизображения внутренней обстановки на охраняемом подвижном объекте, содержащие, например, изображение злоумышленника, которые поступают в АЦП видеосигналов 16. Затем эти кадры через вход П.8 шины обмена данных 6, вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 поступают в процессор 5.1, где происходит их сжатие методом, например, Вейвлет-преобразования. Также процессор 5.1 формирует управляющую команду на включение спутникового 8 и сотового 10 трансиверов. После этого процессор 5.1 формирует сигнал, содержащий координаты, скорость подвижного объекта и кадры видеоизображения злоумышленника. Этот информационный сигнал через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, вход-выход П.2 шины обмена данных 6 поступает в модем 7. Затем информационный сигнал с заданным периодом, согласованным со скоростью передачи информации по радиоканалам, поступает в делитель мощности 13, в котором сигнал разделяется на две равные доли и поступает на спутниковый 8 и сотовый 10 трансиверы соответственно, которые с помощью своих антенн 9 и 11 передают в эфир (окружающее пространство) тревожные информационные сообщения, содержащие индивидуальные коды идентификационных признаков, например коды государственного номера, марки и цвета автомобиля, подвергшегося несанкционированному воздействию злоумышленника, координаты, скорость, охраняемого подвижного объекта и кадры видеоизображения злоумышленника.If the signal received in the
Если поступивший в управляющий контроллер 5 сигнал является сигналом коррекции координат подвижного объекта, то процессор 5.1 формирует команду на коррекцию своих координат, т.е. процессор 5.1 сравнивает и заменяет сигнал, содержащий координаты, скорость и другие показатели подвижного объекта, записанные в ОЗУ 5.3, сигналом, поступившим через вход-выход П.2 шины обмена данных 6, вход-выход П.12 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4.If the signal received by the
Если поступивший в управляющий контроллер 5 сигнал является сигналом звукового предупреждения, то процессор 5.1 формирует управляющую команду на активацию ЦАП 17. После этого информационный сигнал от модема 7 через вход-выход П.2 шины обмена данных 6, вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 поступает в процессор 5.1, а затем через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5, выход П.9 шины обмена данных 6 поступает в ЦАП 17 и потом в электроакустический преобразователь 18.If the signal received by the
Если поступивший в управляющий контроллер 5 сигнал является сигналом постановки под охрану, то процессор 5.1 сравнивает поступивший секретный блокирующий код с кодом, хранящимся в ПЗУ 5.2. При совпадении этих кодов процессор 5.1 формирует управляющую команду на включение индикации, которая через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, выход П.4 шины обмена данных 6 поступает в индикатор режимов работы охранных датчиков 23. Также процессор 5.1 формирует управляющую команду на включение питания блоков. Затем процессор 5.1 формирует сигнал о постановке под охрану и команду на включение спутникового 8 и сотового 10 трансиверов, которые через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, вход-выход П.2 шины обмена данных 6 поступают в модем 7. После этого, при несанкционированном срабатывании каких-либо охранных датчиков 20 (т.е. при поступлении сигнала через вход П.6 в процессор 5.1 и ОЗУ 5.3 управляющего контроллера 5) система работает по алгоритму, аналогичному вышеописанному случаю поступления сигнала проверки (фиг.3).If the signal received at the
Если поступивший в управляющий контроллер 5 сигнал является сигналом снятия с охраны, то процессор 5.1 сравнивает поступивший секретный разблокирующий код с кодом, хранящимся в ПЗУ 5.2. При совпадении этих кодов процессор 5.1 формирует управляющую команду на выключение индикации, которая через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, выход П.4 шины обмена данных 6 поступает в индикатор режимов работы охранных датчиков 23. Также процессор 5.1 формирует сигнал о снятии с охраны, который через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, вход-выход П.2 шины обмена данных 6 поступает в модем 7. Затем процессор 5.1 формирует команду на выключение питания блоков.If the signal received at the
Определение с высокой точностью координат подвижного объекта осуществляется в заявленном изобретении традиционным путем - введением в состав аппаратуры потребителя спутникового навигационного приемника сигналов GPS 14, предназначенного для приема сигналов спутниковой глобальной системы GPS/ГЛОНАСС. Спутниковый навигационный приемник сигналов GPS 14 через свою антенну принимает сигналы вышеуказанных систем, осуществляет их обработку и передает результаты обработки (координаты, скорость и другие параметры подвижного объекта) последовательно через шину обмена данных 6 в ОЗУ 5.3 управляющего контроллера 5, в котором происходит формирование информационных сообщений, содержащих координаты, скорость, индивидуальные коды подвижного объекта, кадры видеоизображения злоумышленника, поступающие в управляющий контроллер 5 через шину обмена данных 6, АЦП видеосигналов 16 от телекамеры 15. Далее эти информационные сообщения через шину обмена данных 6 поступают в модем 7, где происходит их модуляция, кодирование и затем сигналы на промежуточной частоте через делитель мощности 13 поступают в спутниковый 8 и сотовый 10 трансиверы соответственно, где происходит перенос сигнала на промежуточной частоте в рабочий диапазон частот спутникового 8 и сотового 10 трансиверов. Сигналы на этих частотах излучаются через антенны 9 и 11 спутникового 8 и сотового 10 трансиверов соответственно в эфир по радиоканалам, откуда принимаются сервером контроля охраняемых объектов 1.5 диспетчерского центра 1. Прием сигнала аппаратурой диспетчерского центра 1 осуществляется аналогично рассмотренному приему сигнала аппаратурой потребителя. При этом в сервере контроля охраняемых объектов 1.5 диспетчерского центра 1 необходимо учитывать задержку при распространении сигнала по спутниковому радиоканалу (т.е от спутникового трансивера 8 подвижного объекта). Эта задержка учитывается путем сравнения в сервере контроля охраняемых объектов 1.5 информационных сообщений, а именно времени GPS/ГЛОНАСС, находящегося на определенной позиции в формате передаваемого информационного сообщения.The determination of the coordinates of a moving object with high accuracy is carried out in the claimed invention in the traditional way — by introducing into the consumer equipment a satellite
Для достижения максимально высокой геодезической точности навигации в диспетчерском центре 1 может быть предусмотрена дифференциальная коррекция координат подвижных объектов. Поэтому в составе аппаратуры диспетчерского центра 1 используются спутниковый навигационный приемник сигналов GPS 1.11 с антенной 1.12, принимающей сигналы спутниковых радионавигационных систем NAVSTAR (США) - GPS и/или ГЛОНАСС (Россия), аналогичный спутниковому навигационному приемнику сигналов GPS 14 подвижного объекта, компьютер дифференциальной коррекции координат 1.10, подключенный к серверу контроля охраняемых объектов 1.5. В программном обеспечении компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10 используется соответствующая алгоритмическая процедура коррекции координат подвижного объекта.To achieve the highest possible geodetic accuracy of navigation in the
Заявка на работу в этом режиме выдается автономно блоком ручного ввода данных 19 или дистанционно - диспетчерским центром 1. При этом сервер контроля охраняемых объектов 1.5 подает команду на компьютер дифференциальной коррекции координат 1.10 о подготовке дифференциальных поправок на основе обработки спутниковых навигационных сигналов, поступающих в него с выхода спутникового навигационного приемника сигналов GPS 1.11, вход которого подключен к его собственной антенне 1.12, принимающей сигналы спутниковых радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС. Далее информация о дифференциальных поправках из компьютера дифференциальной коррекции координат 1.10 поступает в сервер контроля охраняемых объектов 1.5, откуда через шину обмена данных 1.4, выходы которой подключены к входам соответственно первого и второго модемов 1.3, выходы которых подключены к входам соответственно спутникового 1.1 и сотового 1.2 трансиверов с антеннами, сигналы, несущие информацию о дифференциальных поправках передаются по двум радиоканалам подвижному объекту, в котором принимаются антеннами 9 и 11 спутникового 8 и сотового 10 трансиверов соответственно и через блок 12 оптимального сложения, модем 7, шину обмена данных 6 поступают в процессор 5.1 управляющего контроллера 5 для совместной обработки с информацией, поступающей от спутникового навигационного приемника сигналов GPS 14 аппаратуры потребителя.An application for work in this mode is issued autonomously by the manual data input unit 19 or by the
Сигнал тревоги о несанкционированном воздействии на охраняемый объект может быть инициирован и в автоматическом режиме. Выбор этого режима осуществляется абонентом системы путем набора соответствующей команды в блоке ручного ввода данных 19. Эта команда поступает через вход П.5 шины обмена данных 6, вход-выход П.12 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 в ОЗУ 5.3. Процессор 5.1 формирует команду приемнику дистанционного считывания кода 22 на считывание идентификационного кода с ТК 24, которая через вход-выход П.3 шины обмена данных 6, вход-выход П.12 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 поступает в ОЗУ 5.3. Процессор 5.1 сравнивает считанный код с кодом, загруженным через вход-выход п.10 из ПЗУ 5.2. При совпадении идентификационного кода процессор 5.1 анализирует и сравнивает поступающие в него команды с блока ручного ввода данных 19. Дальнейший алгоритм работы аппаратуры потребителя аналогичен рассмотренным выше вариантам: в случае сигнала постановки/снятия с охраны. Сигнал о постановке подвижного объекта на охрану формируется процессором 5.1 управляющего контроллера 5 и последовательно через шину обмена данных 6, модем 7, делитель мощности 13, антенны 9 и 11 соответственно спутникового 8 и сотового 10 трансиверов пересылается по радиоканалам в сервер контроля охраняемых объектов 1.5 диспетчерского центра 1, откуда через маршрутизатор 1.6, сервер базы данных 1.7, АРМ диспетчера 1.8, по необходимости, АРМ технолога 1.9, элементы двусторонней связи 1.14, коммутатор 1.15, информация сообщается владельцу подвижного объекта (абоненту системы), в удобном для него виде (формате).An alarm signal about unauthorized exposure to a guarded object can be triggered automatically. The choice of this mode is carried out by the subscriber of the system by typing the appropriate command in the manual data input unit 19. This command is received through input P.5 of the
Нейтрализация срабатывания каких-либо охранных датчиков 20 обеспечивается набором абонентом системы соответствующего секретного кода в блоке 19 ручного ввода данных. Набранный код через вход-выход П.3 шины обмена данных 6, вход-выход п.12 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4 поступает в ОЗУ 5.3. управляющего контроллера 5. Процессор 5.1 сравнивает этот секретный код с ранее записанным в его ПЗУ 5.2. При совпадении этих кодов процессор 5.1 формирует команду о снятии данного объекта с охраны (либо об отключении каких-либо охранных датчиков 20), которая последовательно через вход-выход П.11 управляющего контроллера 5 бортового компьютера 4, вход-выход П.2 шины обмена данных 6, поступает в модем 7. Из модема 7 через делитель мощности 13 и антенны 9 и 11 спутникового 8 и сотового 10 трансиверов соответственно сигнал о снятии с охраны пересылается по радиоканалам в диспетчерский центр 1 для обработки диспетчером.The neutralization of the operation of any security sensors 20 is provided by the subscriber dialing the corresponding secret code in the block 19 for manual data entry. The dialed code through the input-output of
Диспетчер диспетчерского центра 1 может наблюдать и анализировать одновременно данные о местоположении охраняемого подвижного объекта, данные о направлении и скорости его перемещения на местности, а также данные о владельце, данные технического паспорта на подвижный объект, кадры изображения внутренней обстановки на нем, например изображение злоумышленника и другие важные для принятия оперативных решений данные.The dispatcher of the
Таким образом, совокупность общих с системой-прототипом признаков и отличительных признаков заявленной системы порождает новое качество - существенно более высокую эффективность противодействия несанкционированному воздействию на подвижный объект, проникновению в него злоумышленника и попыткам воспользоваться объектом в своих целях, т.е. обеспечивается достижение поставленной цели - повышение надежности функционирования системы контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов.Thus, the totality of the features and distinctive features of the claimed system that are common with the prototype system generates a new quality - significantly higher efficiency in countering unauthorized actions on a moving object, penetration of an attacker into it and attempts to use the object for their own purposes, i.e. the achievement of the goal is ensured - improving the reliability of the control system, navigation and monitoring of moving objects.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004111955/11A RU2268175C1 (en) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004111955/11A RU2268175C1 (en) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004111955A RU2004111955A (en) | 2005-10-20 |
| RU2268175C1 true RU2268175C1 (en) | 2006-01-20 |
Family
ID=35862839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004111955/11A RU2268175C1 (en) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2268175C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458406C2 (en) * | 2007-04-23 | 2012-08-10 | Сименс Индастри, Инк. | Methods of emergency communication in fire protection system fire safety system |
| RU2468531C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of multi-channel communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2470489C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication in monitoring and control of moving objects |
| RU2471311C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2550814C2 (en) * | 2013-08-02 | 2015-05-20 | Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро навигационных систем" (ЗАО "КБ НАВИС") | Method and apparatus for processing navigation signals and position finding using long-term compact ephemeral information |
| RU2607043C1 (en) * | 2012-08-06 | 2017-01-10 | Клаудпарк, Инк. | Control over one parking space use for several vehicles by applying plurality of cameras |
| US9595017B2 (en) | 2012-09-25 | 2017-03-14 | International Business Machines Corporation | Asset tracking and monitoring along a transport route |
| RU2663549C1 (en) * | 2017-07-07 | 2018-08-07 | Акционерное общество "780 Ремонтный завод технических средств кораблевождения" | Interfaces compatibility device |
| RU2686639C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of personal mobile security and warning of hidden threats |
| RU2706226C2 (en) * | 2015-05-04 | 2019-11-15 | Хиски Скс Лтд. | System and method for mobile communication by means of geostationary satellites |
| RU2711342C1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-01-16 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of increasing efficiency of personal mobile security and warning of hidden threats |
-
2004
- 2004-04-19 RU RU2004111955/11A patent/RU2268175C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458406C2 (en) * | 2007-04-23 | 2012-08-10 | Сименс Индастри, Инк. | Methods of emergency communication in fire protection system fire safety system |
| RU2468531C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of multi-channel communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2470489C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication in monitoring and control of moving objects |
| RU2471311C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кодос-Б" | Method of communication when monitoring and managing mobile objects |
| RU2607043C1 (en) * | 2012-08-06 | 2017-01-10 | Клаудпарк, Инк. | Control over one parking space use for several vehicles by applying plurality of cameras |
| US9595017B2 (en) | 2012-09-25 | 2017-03-14 | International Business Machines Corporation | Asset tracking and monitoring along a transport route |
| RU2550814C2 (en) * | 2013-08-02 | 2015-05-20 | Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро навигационных систем" (ЗАО "КБ НАВИС") | Method and apparatus for processing navigation signals and position finding using long-term compact ephemeral information |
| RU2706226C2 (en) * | 2015-05-04 | 2019-11-15 | Хиски Скс Лтд. | System and method for mobile communication by means of geostationary satellites |
| RU2663549C1 (en) * | 2017-07-07 | 2018-08-07 | Акционерное общество "780 Ремонтный завод технических средств кораблевождения" | Interfaces compatibility device |
| RU2686639C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of personal mobile security and warning of hidden threats |
| RU2711342C1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-01-16 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of increasing efficiency of personal mobile security and warning of hidden threats |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004111955A (en) | 2005-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5731785A (en) | System and method for locating objects including an inhibiting feature | |
| JP2887815B2 (en) | Mobile station position monitoring system | |
| US7830305B2 (en) | Locator beacon system having global communication capability | |
| AU633494B2 (en) | Road vehicle locating system | |
| CA2467187C (en) | Method and apparatus for improved location determination in a private radio network using a public network system | |
| CA2392326A1 (en) | Monitoring system and method | |
| US8884821B2 (en) | Apparatus and method for determining vehicle location | |
| RU2288509C1 (en) | Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles | |
| RU2268175C1 (en) | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects | |
| US20170270792A1 (en) | Emergency Vehicle Locator | |
| WO2008018088A1 (en) | A device for automatic vehicle location in real time and improved security and a method thereof | |
| KR100894687B1 (en) | Apparatus and method for providing vehicle parking information using naviation satellites | |
| Alzahri et al. | Vehicle tracking device | |
| EP1136967B1 (en) | Mobile terminal and mobile terminal management system | |
| CA2320519A1 (en) | Tracking system using an existing wireless network | |
| RU2122239C1 (en) | Safety, navigation and monitoring system | |
| RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
| EP1280120B1 (en) | Emergency location and warning device and method for means of transport | |
| RU2216463C1 (en) | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals | |
| RU2348551C1 (en) | Centralised vehicle status and location monitoring method | |
| RU2349962C1 (en) | Security and searchsystem of stolen vehicles | |
| RU2174923C1 (en) | System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions | |
| RU2364942C1 (en) | System of school bus location monitoring | |
| RU2175920C1 (en) | Vehicle safety, navigation and monitoring system | |
| RU2543061C1 (en) | Broadcast and public announcement system using navigation satellites |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060420 |