RU2216463C1 - Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals - Google Patents

Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals Download PDF

Info

Publication number
RU2216463C1
RU2216463C1 RU2003102988A RU2003102988A RU2216463C1 RU 2216463 C1 RU2216463 C1 RU 2216463C1 RU 2003102988 A RU2003102988 A RU 2003102988A RU 2003102988 A RU2003102988 A RU 2003102988A RU 2216463 C1 RU2216463 C1 RU 2216463C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stationary
radio
network
connected
terminal
Prior art date
Application number
RU2003102988A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.А. Косарев
Ю.В. Райгородский
В.В. Сластин
Г.А. Харченко
А.Ю. Шептовецкий
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника"
Priority to RU2003102988A priority Critical patent/RU2216463C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2216463C1 publication Critical patent/RU2216463C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: alarm signaling systems. SUBSTANCE: stationary and carried sets of alarm signaling system are installed on immovable proper to objects and on cars. Terminals are carried by people and animals. Retransmission units of microcellular data transmission network take message from alarm signaling sets and coded messages from carried terminals, select messages and retransmit them radio or and/or by wire communication channels. Information acquisition and processing center is provided. Part of alarm signaling sets form additional and send coded massages corresponding to state of objects and changes of their state. Radio direction finding devices are installed in the locality and central control station of radio direction finding network. Each radio direction finding device is connected by radio channels or wires to retransmission units of microcellular network and it receives coded messages corresponding to state of objects and changes of their state from alarm signaling sets. EFFECT: increased capacity and interference immunity of system, possibility of flexible variations. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к системам охранной сигнализации и может быть использовано для централизованной радиоохраны объектов недвижимости (жилых помещений, офисов, гаражей и др.), транспортных средств (ТС), людей и животных. The invention relates to intruder alarm systems and can be used for centralized radio security properties (houses, offices, garages, etc.), Vehicles (TC), humans and animals.

Известны системы охранной сигнализации, содержащие пункт (пульт) централизованного наблюдения (ПЦН) и установленные на объектах наблюдения датчики, связанные через объектовые оконечные устройства и каналы связи с ПЦН. Known alarm system comprising para (remote) centralized monitoring (CSC) and installed at the facilities of observation sensors connected through objects does terminals and communication channels to the monitoring station.

При установке систем охранной сигнализации на подвижные объекты, например на ТС, в состав объектовой аппаратуры может входить приемник спутниковой навигации (GPS-приемник), позволяющий определять текущие координаты ТС. When installing alarm systems on moving objects such as a vehicle, a part of object apparatus may include a satellite navigation receiver (GPS-receiver), which allows to determine the coordinates of the current TS. Выход GPS-приемника соединяется со входом объектового оконечного устройства для передачи на ПЦН по радиоканалу информации о текущем местоположении ТС (US 5650770, G 08 В 25/10, 22.07.1997). The GPS-receiver output connected to the input terminal of on-site for transmission to the monitoring station via radio information about the current location of the vehicle (US 5650770, G 08 B 25/10, 22.07.1997).

К системам данного класса относится, например, серийно выпускаемая система охранной сигнализации "РОСА", описанная в патенте RU 2069055, G 08 C 13/00, 20.05.1996, которая содержит персональный приемник, а также установленные на стационарных и/или на подвижных объектах блок охранных датчиков и охранное устройство в виде кодового замка, центральный пункт управления, содержащий компьютер с платой адаптера ввода и пультовое оконечное устройство в виде штатной радиостанции, связанной по радиоэфиру с передатчиком системы передачи извещений, включающим в себ For systems of this class include, for example, a commercially available alarm system "DEW" described in the patent RU 2069055, G 08 C 13/00, 20.05.1996, which contains personal receiver and mounted on the stationary and / or moving objects block alarm sensors and security device in the form of a combination lock, central control unit comprising a computer board and a console adapter input terminal in the form of standard radio connected by radio with a transmitter notification transmission system, comprising я блок питания и последовательно соединенные блок управления режимами работы передатчика, кодер-таймер, устройство формирования сигнала, усилитель мощности и фильтр гармоник, выход которого подключен к антенне, при этом выход блока охранных датчиков соединен с входом кодового замка, выход которого соединен с входом блока управления режимами работы передатчика, другой вход которого соединен со вторым выходом кодера-таймера. I power supply and connected in series mode of the transmitter control unit, the encoder timer, signal conditioning, power amplifier and a harmonic filter, whose output is connected to the antenna, the output of the security sensor unit connected to the input lock code, the output of which is connected to the block input control modes of the transmitter, another input coupled to the second output of the encoder timer.

Недостатками вышеуказанных систем являются сложность, высокая стоимость и низкая надежность работы радиопередающей аппаратуры, устанавливаемой на ТС, а также невозможность вследствие большой массы и габаритов источника питания установки ее на таких подвижных объектах, как "человек" или "животное". The disadvantages of the above systems are complexity, high cost and low reliability of radio transmission equipment installed on the vehicle, as well as the inability due to the large mass and size installation power it on mobile objects such as "man" or "animal". Кроме того, излучение высокой мощности создает помехи работающим в зоне действия системы радиоэлектронным средствам (РЭС), что также ограничивает возможности практического применения таких систем. Furthermore, high power radiation interferes operating in the system coverage area radio-electronic means (RES), which also limits the possibilities of practical application of such systems. Недостатком указанных систем является, кроме того, высокая стоимость объектовой аппаратуры (как правило, это не менее нескольких сотен долларов США). The disadvantage of these systems is, in addition, the high cost of on-site equipment (typically, it is not less than a few hundred US dollars).

В наибольшей степени указанные ограничения касаются систем тревожной сигнализации ТС (СТСТС). In most such restrictions relate to alarm systems TC (STSTS). Так, согласно Правилам ЕЭК ООН 97, введенным в действие Государственным стандартом ГОСТ Р 41.97-99 с 1 января 2000 г., система тревожной сигнализации ТС, обеспечивающая возможность передачи радиосигнала, например, для включения или отключения сигнализации, или для передачи тревожного сигнала, должна работать в разрешенном диапазоне частот 433,92 МГц±0,2% с мощностью излучения не выше 25 мВт, что соответствует дальности действия СТСТС не более (0,5-1) км. Thus, according to ECE Regulation 97, promulgated by the State Standard GOST 41.97-99 1 January 2000, TC alarm system that provides the possibility of a radio transmission, for example, to enable or disable the alarm or to transmit an alarm signal, should function permitted in the frequency range of 433.92 MHz ± 0,2% with a radiation capacity of not higher than 25 mW, which corresponds STSTS operation range of not more than (0.5-1) km.

В соответствии с Решением Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ) при Минсвязи России от 02.04.2001 (протокол 7/5), максимальная мощность излучения СТСТС, при которой не требуется получение специальных разрешений на приобретение и эксплуатацию этого средства в Государственных органах связьнадзора, ограничена 5 мВт, что соответствует дальности действия СТСТС не более (50-100) м. Очевидно, что при такой дальности централизованная охрана ТС становится невозможной. In accordance with the decision of the State Commission for Radio Frequencies (SCR) under the Ministry of Communications of Russia on 02.04.2001 (Minutes 7/5), maximum power STSTS radiation that does not require special permits for the purchase and operation of this facility in the state bodies svyaznadzora, limited to 5 mW, which corresponds STSTS operation range less than (50-100) m. Obviously, with such a centralized security distance TC it becomes impossible.

Указанные недостатки устраняются в изобретении по патенту RU 2182088, В 60 R 25/00, 10.05.2002. These drawbacks are eliminated according to the invention according to the patent RU 2182088, B 60 R 25/00, 10.05.2002.

Представленная в нем радиоканальная система тревожной сигнализации для централизованной охраны ТС, недвижимости, людей и животных, содержащая установленные на охраняемых объектах недвижимости блоки стационарных охранных извещателей, связанные через буферные устройства со стационарными объектовыми оконечными устройствами, имеющими стационарные антенны для связи по радиоэфиру, установленные на ТС блоки возимых охранных извещателей, связанные с возимыми объектовыми оконечными устройствами, имеющими возимые антенны для связи по ради Introduced therein radio channel the system alarm for centralized security TC property of humans and animals, comprising installed on the protected object property blocks stationary guard detectors connected through buffer devices with stationary site-terminal devices having a stationary antenna for communication by radio, installed on the vehicle Ammunition capacity blocks intrusion detectors associated with site-transportable terminals having transportable antennas for communication for оэфиру, и находящиеся у охраняемых людей и животных носимые объектовые оконечные устройства со встроенными антеннами для связи по радиоэфиру, а также находящиеся у пользователей ТС и недвижимости персональные приемники пользователей ТС с встроенными антеннами персональных приемников для приема сообщений по радиоэфиру, центр сбора и обработки информации, имеющий пультовое оконечное устройство с антенной пультового оконечного устройства для связи по радиоэфиру и ПЦН, в состав которого входят связанные друг с другом плата адаптера ввод oefiru and are in protected human and animal wearable objects does terminals with integrated antennas for communications on the radio, as well as being in the vehicle users and real estate personal receivers TC users with built-in antennas of personal receivers to receive messages by radio, the center of collecting and processing information, Console terminal having a terminal antenna account code for communication over the airwaves and the monitoring station, which includes associated with each other adapter board administered а информации, соединенная с пультовым оконечным устройством, процессор обработки информации, блок обработки и отображения картографической и семантической информации и принтер с адаптером принтера, вход которого соединен с процессором обработки информации, выполненным с возможностью подключения к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и с возможностью вывода информации на адаптер принтера, при этом ПЦН выполнен с возможностью автоматического контроля исправности радиоканала посредством отслежив and information, connected to a console terminal, information processor, processing unit and display mapping and semantic information and the printer with a printer adapter, whose input is connected to the information processor adapted to connect to the processing unit and display mapping and semantic information and to output information to the printer adapter, wherein the monitoring station is configured to automatically control the proper radio channel monitored by ания периодического поступления извещений от каждого стационарного, возимого и носимого объектовых оконечных устройств, связь по радиоэфиру выполнена в виде микросотовой сети передачи данных (МСПД), содержащей базовые станции и ретрансляторы, выполненные с возможностью приема кодовых сообщений от возимых, стационарных и носимых объектовых оконечных устройств, селекции и ретрансляции указанных сообщений на ближайшие базовую станцию или ретранслятор. anija periodic receipt of notification from each stationary, transportable and portable site-terminal devices, communication by radio is in the form microcellular data network (MRTD) comprising base stations and repeaters, arranged to receive code messages from Ammunition capacity, stationary and portable site-terminal devices , selection and relay these messages to the nearest base station or a repeater.

Применение МСПД, с одной стороны, является достоинством указанной системы по сравнению с вышеупомянутыми аналогами (низкая мощность излучения и соответственно простота и доступность абонентской аппаратуры, возможность определения местоположения охраняемого объекта, не прибегая к пеленгационным измерениям, и др.), а с другой стороны, обуславливает ее недостаток, проявляющийся тем сильнее, чем больше требуемая зона действия системы. Application MRTD on the one hand, an advantage of said system compared to the above analogs (low emission power and thus ease and availability of the user equipment, the ability to determine the location of the protected object without using the DF measurements, et al.), And on the other hand, It causes a deficiency manifesting the stronger, the more desired zone system action. Он заключается в необходимости увеличения количества наземных ретрансляционных устройств пропорционально квадрату желаемого радиуса действия системы. It is the need to increase the number of terrestrial relay apparatuses proportional to the square of the desired range of the system. Это усложняет инфраструктуру системы, увеличивает ее стоимость и порождает проблемы организационно-технического плана. This complicates the system infrastructure, it increases the cost and causes problems of organizational and technical nature.

Дело в том, что отведенный для гражданского применения частотный ресурс весьма ограничен и для развертывания МСПД на местности необходимо получить в Государственной комиссии по радиочастотам и в Главном радиочастотном центре Минсвязи России соответствующие разрешения. The fact that allowed for civilian use frequency resource is very limited and for the deployment of MRTDs on the ground must be received in the State Commission for Radio Frequencies in the General Radio Frequency Center Russian Ministry of Communications appropriate permissions. Кроме того, предприятие-оператор, эксплуатирующее МСПД, должно иметь лицензии на услуги передачи данных и на услуги телематических служб. In addition, the company-operator, operator of IMTS, must have a license for data services and telematic services. Для большинства разрешенных к использованию частотных диапазонов получение разрешения на использование частот для создания сети возможно лишь на конкурсной основе. For the most allowed to use frequency bands for permission to use frequencies for the establishment of a network is only possible on a competitive basis. Причем, чем больше наземных ретрансляторов применяется в системе, тем сложнее выполнить условия электромагнитной совместимости с другими РЭС, предъявляемые Главным радиочастотным центром и Министерством обороны. Moreover, the more terrestrial repeaters used in the system, the harder it is to perform electromagnetic compatibility conditions with other RES imposed on General Radio Frequency Center and the Ministry of Defense.

В связи с этим на практике лишь небольшое число наиболее экономически сильных предприятий, как правило, имеющих опыт эксплуатации сотовых сетей на обширных территориях, способны полномасштабно развернуть МСПД. Therefore, in practice, only a small number of the most economically powerful companies like cellular networks typically have operating experience in large areas, are able to deploy a full-scale MRTD. В основном же зону действия МСПД ограничивают несколькими километрами, что естественно резко снижает функциональные возможности системы охранной сигнализации. Basically coverage MRTD limited to a few kilometers, which naturally greatly reduces the functionality of the alarm system. В первую очередь это касается охраны ТС. First of all it concerns the protection of the vehicle.

Указанные недостатки устраняются в радиоканальной системе сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, ТС, людей и животных по патенту RU 2198800, В 60 R 25/00, В 60 R 25/10, G 08 C 13/00, 20.02.2003, выбранной в качестве прототипа заявленного технического решения. These drawbacks are eliminated in the radio channel system of collecting and processing information for the centralized protection of real estate, vehicle, people and animals on the patent RU 2198800, B 60 R 25/00, B 60 R 25/10, G 08 C 13/00, 20.02.2003 selected as a prototype of the claimed technical solution.

Указанная система содержит установленные на охраняемых объектах недвижимости стационарные установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояния охраняемых объектов недвижимости и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых объектов недвижимости и извещений об изменениях этих состояний по каналам телефонной сети, по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы и по МСПД, установленные на охраняемых ТС возимые установки охранной сигнализации, выполненные с во This system includes a set on protected objects of real estate fixed installations burglar alarms, designed to determine the status of protected properties, and changes in these conditions, the formation and send notices about the status of protected properties and notifications of changes of these conditions on the channels of telephone network, according to the standard radio land mobile service and MRTD mounted on protected TC transportable security alarm, adapted to можностью определения состояния охраняемых ТС и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых ТС и извещений об изменениях этих состояний по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы, по МСПД и через стационарные установки охранной сигнализации, а также передачи кодовых сообщений на персональные приемники пользователей ТС, находящиеся у охраняемых людей и на охраняемых животных носимые объектовые оконечные устройства, выполненные с возможностью формирования и передачи в стационарные ус possibility of determining the state of the protected vehicle, and changes in these conditions, the formation and send notices about the status of the protected vehicle and notifications of changes of these conditions by the standard radio land mobile service, MRTD and in fixed installations burglar alarms, as well as the transmission code messages to personal receivers TS users , are protected from humans and animals in protected objects does portable terminal device adapted to generate and transmit a stationary yc ановки охранной сигнализации и по МСПД кодовых сообщений, а также территориально распределенные ретрансляционные узлы МСПД, выполненные с возможностью приема извещений от стационарных и возимых установок охранной сигнализации и кодовых сообщений от носимых объектовых оконечных устройств, селекции указанных извещений и кодовых сообщений и ретрансляции их по радиоэфиру и/или проводным каналам связи, центр сбора и обработки информации, содержащий пультовое оконечное устройство, связанное через центральный радиомодем со стандартной, н anovki burglar alarm and MRTD code messages, as well as geographically distributed relay nodes MRTD, adapted to receive notifications from stationary and Ammunition capacity installations burglar alarm and code messages from wearable site-terminal devices, the selection of said notifications and code messages and relay them by radio and / or wired communication links, the center of the collection and processing of information, comprising a console terminal device connected via a central radio standard, n апример стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы и пульт централизованного наблюдения, включающий в себя адаптер ввода информации, выполненный с возможностью приема сообщений из телефонной сети, и подключенный к нему процессор обработки информации, выходы которого подключены соответственно к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и к принтеру. For example GSM standard, the radio network land mobile service and central monitoring stations comprising a data input adapter configured to receive messages from the telephone network, and the connected information processor, the outputs of which are connected respectively to the processing unit and display mapping and semantic information and the printer. В частности, в стационарных и возимых установках охранной сигнализации и в центре сбора и обработки информации в качестве радиомодемов могут использоваться GSM-модемы, связанные со стандартной сотовой сетью мобильной связи стандарта GSM, а второе стационарное объектовое оконечное устройство может быть выполнено с возможностью формирования и передачи тревожных извещений по занятым линиям телефонной сети, например телефонной сети общего пользования. In particular, in the stationary and Ammunition capacity installations alarm system and in the center of the collection and processing of information in the GSM-modem can be used as a radio modem connected to a standard GSM standard mobile cellular network, and the second stationary The object terminal can be configured to generate and transmit alarm messages on busy telephone networks, such as PSTN.

Однако и данная система не свободна от недостатков. However, this system is not free from shortcomings. Дело в том, что использование в ней установок охранной сигнализации, работающих в узком диапазоне частот 433,92 МГц±0,2% с допустимой мощностью излучения до 10 мВт, существенно ограничивает пропускную способность (количество одновременно сопровождаемых объектов) и снижает помехоустойчивость системы. The fact that the use of it in the security alarm systems operating in a narrow frequency range of 433.92 MHz ± 0,2% with an allowable output power up to 10 mW, substantially limits the throughput (the number of simultaneously tracked objects) and reduces the system noise immunity. Использование для передачи кодовых сообщений стандартной радиосети сухопутной подвижной службы, например, GSM-сети, не устраняет указанные выше ограничения, поскольку стандартные радиосети весьма уязвимы по отношению к преднамеренным (умышленным) помехам, которые может применить злоумышленник. Using code for transmitting messages standard land mobile radio network, e.g., GSM-network, does not eliminate the above limitation because standard radio very vulnerable to intentional (intentional) interference that may apply an attacker.

Возможность применения таких средств стала реальностью после поступления на коммерческий рынок малогабаритных джаммеров - постановщиков умышленных помех сотовым сетям подвижной связи. The possibility of using such tools has become a reality after the receipt of the commercial market for small-sized jammers - directors intentional interference cellular mobile networks. Так, согласно рекламной информации израильской фирмы NetLine, серийно выпускаемый этой фирмой джаммер C-Guard LP, способен блокировать сотовую связь для практически всех используемых в настоящее время стандартов: - аналоговых: AMPS, N-AMPS, NMT, TACS; Thus, according to the advertising information Israeli company NetLine, commercially available from this company jammer C-Guard LP, is able to block cellular communication for virtually all currently used standards: - Analog: AMPS, N-AMPS, NMT, TACS; - цифровых: GSM, CDMA, TDMA, iDEN, UMTS; - Digital: GSM, CDMA, TDMA, iDEN, UMTS; в частотных диапазонах: - 851/869-894 МГц; in the frequency ranges: - 851 / 869-894 MHz; - 925/935-960 МГц; - 925 / 935-960 MHz; - 1805-1880МГц; - 1805-1880MGts; - 1930-1990 МГц; - 1930-1990 MHz; - 2110-2170 МГц. - 2110-2170 MHz.

При средней мощности излучения (5-50) мВт и массе не более 0,6 кг это устройство обеспечивает эффективное блокирование абонентских терминалов стандартных сотовых сетей подвижной связи в радиусе (5-80) м вокруг себя. When the average output power (5-50) and mW the mass of not more than 0.6 kg of this device provides efficient blocking of the subscriber terminals standard cellular mobile communication networks in range (5-80) meters around itself.

Настоящее техническое решение направлено на устранение указанных недостатков системы-прототипа, а именно на увеличение пропускной способности и повышение помехозащищенности системы-прототипа. This technical solution is aimed at eliminating these disadvantages of the prototype system, namely to increase the capacity and improving the noise immunity of the prototype system. Технический эффект планируется достичь благодаря объединению составных частей вышеупомянутых радиоканальных систем в рамках единой радиоканальной системы, использующей различные виды объектовой аппаратуры и несколько вариантов построения сети передачи извещений при централизации процессов сбора и обработки данных. The technical effect will be achieved by combining the components of the above radio channel systems within a single radio channel system using different kinds of on-site equipment, and several variants of construction network send notifications centralizing data collection and processing processes. Такое построение позволяет варьировать облик системы в зависимости от возможностей пользователей и операторов системы, оптимизируя в каждом конкретном случае построение системы по критерию "стоимость/эффективность". This arrangement allows the system to vary the appearance depending on the user experience and system operators to optimize in each particular case, the construction of the system according to the criterion "cost / effectiveness". Например, для мониторинга и управления объектами муниципального хозяйства (патрульными машинами милиции, машинами скорой помощи и пр.) могут быть использованы объектовые передающие устройства с высокой (более 0,5 Вт) мощностью излучения, в то же время для охраны ТС частных пользователей могут применяться маломощные передатчики (до 5 мВт), для которых не требуется получение разрешений на приобретение и использование и цена которых доступна для среднего пользователя. For example, for the monitoring and management of municipal services (police patrol cars, ambulances, etc.) Can be used objects does transmitters with a high (greater than 0.5 W) power of the radiation at the same time to protect the vehicle private users can be used low-power transmitters (up to 5 mW), which do not require permits to purchase and use, and the price of which is available to the average user. Естественно, что развертывание подобной системы требует достаточно больших финансовых вложений в инфраструктуру и требует наличия у оператора(ов) лицензий и необходимого частотного ресурса. Naturally, that the deployment of such a system requires a sufficiently large investments in infrastructure and requires the operator (s) and the necessary frequency licenses resource. Эти условия и определяют сферу практического применения заявленной системы. These conditions define the scope and practical application of the claimed system. В первую очередь, это мегаполисы типа Москвы и Санкт-Петербурга, в которых работают крупные операторы сотовых сетей. First of all, this type of mega-cities of Moscow and St. Petersburg, where the major operators of cellular networks work.

Поставленную задачу планируется решить благодаря тому, что в известной радиоканальной системе сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, ТС, людей и животных, содержащей установленные на охраняемых объектах недвижимости стационарные установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояния охраняемых объектов недвижимости и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых объектов недвижимости и извещений об изменениях этих состояний The above problem will be solved by the fact that a certain radio channel system for collecting and processing information for the centralized protection of real estate, vehicle, people and animals containing specified on protected objects of real estate fixed installations burglar alarms, designed to determine the status of protected properties, and changes in these conditions of formation and send notices about the status of protected properties and notifications of changes of these states о каналам телефонной сети, по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы и по МСПД, установленные на охраняемых ТС возимые установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояния охраняемых ТС и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых ТС и извещений об изменениях этих состояний по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы, по МСПД и через стационарные установки охранной сигнализации, а также передачи кодовых сообщений на персональные приемники поль of channels of telephone network, according to the standard radio land mobile service and IMTS, installed in protected TC transportable installation of burglar alarms, designed to determine the status of protected vehicle and changes in these conditions, the formation and send notices about the status of the protected vehicle and notifications of changes of these states by the standard radio land mobile service, MRTD and in fixed installations burglar alarms, as well as the transmission code messages to personal receivers Paul ователей ТС, находящиеся у охраняемых людей и на охраняемых животных, носимые объектовые оконечные устройства, выполненные с возможностью формирования и передачи в стационарные установки охранной сигнализации и по МСПД кодовых сообщений, а также территориально распределенные ретрансляционные узлы МСПД, выполненные с возможностью приема извещений от стационарных и возимых установок охранной сигнализации и кодовых сообщений от носимых объектовых оконечных устройств, селекции указанных извещений и кодовых сообщений и ретрансляции их ovateley TC held by protected people and protected animals, wearable objects does terminals adapted to generate and transmit a stationary installation safety and MRTD code messages, as well as geographically distributed relay nodes MRTD, adapted to receive notifications from stationary and Ammunition capacity installations and code security alarm messages by site-wearable terminals, said selection code and notification messages and relay them по радиоэфиру и/или проводным каналам связи, центр сбора и обработки информации, содержащий пультовое оконечное устройство, связанное через центральный радиомодем со стандартной, например стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы и пульт централизованного наблюдения, включающий в себя адаптер ввода информации, выполненный с возможностью приема сообщений из телефонной сети, и подключенный к нему процессор обработки информации, выходы которого подключены соответственно к блоку обработки и отображения картографической и сем by radio and / or wired communication channels, the center of the collection and processing of information, comprising a console terminal device connected via a central radio with a standard such as GSM standard, the radio network land mobile service and central monitoring stations comprising a data input adapter configured to receiving messages from the telephone network, and the connected information processor, whose outputs are respectively connected to the processing unit and display cartographic and seeds антической информации и к принтеру, по крайней мере часть стационарных и возимых установок охранной сигнализации выполнена с дополнительной возможностью формирования и излучения в эфир на нескольких, изменяющихся по псевдослучайному закону номиналах радиочастот, кодовых посылок, соответствующих состоянию охраняемых объектов недвижимости и ТС и изменениям этих состояний, а на местности установлены стационарные радиопеленгационные устройства, образующие наземную радиопеленгационную сеть, и центральный пункт управления наземной рад anticheskoy information and to the printer, at least part of the stationary and Ammunition capacity installations burglar alarm is further configured to formation and radiation in the air on several varying according to a pseudorandom denominations radio frequency code chip corresponding to the state of the protected properties and TC and change these states, and on the ground mounted stationary radiopelengatsionnye device forming radiopelengatsionnuyu terrestrial network and central control ground glad иопеленгационной сетью, связанный со стационарными радиопеленгационными устройствами и с пультовым оконечным устройством, при этом каждое стационарное радиопеленгационное устройство наземной радиопеленгационной сети подключено с помощью радиоканалов или по проводам к одному или нескольким обслуживаемым им ретрансляционным узлам МСПД и выполнено с возможностью многоканального приема от вышеуказанной части стационарных и возимых установок охранной сигнализации, кодовых посылок, соответствующих состоянию охраняемых объектов недв iopelengatsionnoy network associated with stationary radiopelengatsionnymi devices and with a console terminal, wherein each stationary radiopelengatsionnoe device ground radiopelengatsionnoy network connected via radio or wire to one or more serviceable it relay nodes MRTD and adapted to multi-channel input from the above part of the stationary and Ammunition capacity burglar alarm systems, code packages, respective of protected objects Lands ижимости или ТС и изменениям этих состояний. Izhimei or vehicle, and changes in these conditions.

Решению поставленной задачи способствуют следующие частные существенные признаки заявленного технического решения. task solving contribute to the following specific essential features of the claimed technical solution.

Каждая стационарная установка охранной сигнализации содержит блок стационарных охранных извещателей, выходы которого параллельно подключены ко входам первого стационарного объектового оконечного устройства, связанного по радиоэфиру с одним или несколькими ретрансляционными узлами МСПД, ко входам второго стационарного объектового оконечного устройства, выполненного с возможностью передачи данных по телефонной сети, и ко входам контроллера стационарных охранных извещателей, связанного через стационарный радиомодем со стандартной Each permanent installation security alarm comprises a stationary intrusion detectors, the outputs of which are connected in parallel to the inputs of the first stationary of object terminal connected by radio with one or more relay nodes MRTD to the inputs of the second stationary of object terminal configured to transmit over the telephone network data and to inputs of controller stationary guard detectors connected via radio with a standard landline , например стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы, при этом первое стационарное объектовое оконечное устройство выполнено с возможностью передачи во второе объектовое оконечное устройство кодовых сообщений, получаемых непосредственно либо через ретрансляционные узлы МСПД от возимых установок охранной сигнализации и от носимых объектовых оконечных устройств, а по крайней мере часть стационарных установок охранной сигнализации дополнительно содержит стационарное автономное передающее устройство, входы которого подклю Eg GSM standard, the radio network land mobile service, wherein the first stationary The object terminal adapted to transmit second The object terminal code messages received directly or via the relay nodes MRTD from Ammunition capacity installations burglar alarm and of wearable site-terminal devices, and for at least part of the security alarm stationary units further comprises a stationary independent transmission apparatus which inputs Con чены параллельно со входами первого и второго стационарных объектовых устройств, а выход через антенну связан по радиоэфиру с наземной радиопеленгационной сетью. cheny parallel to the inputs of the first and second stationary object devices, and output through an antenna connected by radio with the ground radiopelengatsionnoy network.

Каждая возимая установка охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, выходы которого параллельно подключены ко входам возимого объектового оконечного устройства, связанного по радиоэфиру с одним или несколькими ретрансляционными узлами МСПД и/или с одним или несколькими первыми стационарными объектовыми оконечными устройствами, и ко входам контроллера возимых охранных извещателей, связанного через возимый радиомодем со стандартной, например стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы, при этом по кра Each transportable installing security alarm comprises a Ammunition capacity intrusion detectors, the outputs of which are connected in parallel to the inputs VEHICLAR of object terminal connected by radio with one or more relay nodes MRTD and / or with one or more first stationary site-terminal devices and to the inputs Ammunition capacity controller security detectors associated transportable via radio with a standard such as GSM standard, land mobile radio network, wherein at edges йней мере часть возимых установок охранной сигнализации дополнительно содержит возимое автономное передающее устройство, входы которого подключены параллельно со входами возимого объектового оконечного устройства, а выход через антенну связан по радиоэфиру с наземной радиопеленгационной сетью. Ammunition capacity yney least a portion of the security alarm installations further comprises transmitting transportable autonomous unit, the inputs of which are connected in parallel to the inputs of object transportable terminal, and an output connected through an antenna by a radio radiopelengatsionnoy terrestrial network.

Каждое стационарное и каждое возимое автономное передающее устройство состоит из последовательно соединенных опорного генератора, первого синтезатора, второго синтезатора, модулятора и усилителя мощности, выход которого с помощью передающей антенны связан с наземной радиопеленгационной сетью, а также из последовательно соединенных блока управления и постоянного запоминающего устройства, первый выход которого подключен ко второму входу первого синтезатора, а второй выход - ко второму входу второго синтезатора, при этом второй выход Each stationary and each transportable autonomous transmitting device consists of series-connected reference oscillator, the first synthesizer, a second synthesizer, a modulator and a power amplifier whose output via a transmit antenna associated with a terrestrial radiopelengatsionnoy network, as well as series-connected control unit and a permanent storage device, the first output of which is connected to the second input of the first synthesizer and the second output - to a second input of the second synthesizer, wherein the second output лока управления подключен к управляющему входу модулятора, а входы блока управления являются входами автономного передающего устройства. Lok control connected to the control input of the modulator, and inputs the control unit inputs are autonomous transmission apparatus.

Каждое стационарное радиопеленгационное устройство наземной радиопеленгационной сети содержит связанные друг с другом многоканальное приемное устройство и оконечное устройство наземной радиопеленгационной сети, выполненное с возможностью обмена данными с центральным пунктом управления наземной радиопеленгационной сетью, а многоканальное приемное устройство выполнено с возможностью приема сигналов, излучаемых стационарными и возимыми автономными передающими устройствами, и с возможностью связи по радиоэфиру или по проводам с р Each stationary radiopelengatsionnoe device ground radiopelengatsionnoy network comprises bonded together with a multi-channel receiver and a terminal ground radiopelengatsionnoy network configured to communicate with the central control ground radiopelengatsionnoy network and multi-channel reception device adapted to receive signals emitted by stationary and transportable autonomous transmitters, and to communicate by radio or by wire with p трансляционными узлами МСПД. translational nodes ISMT.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой радиоканальной системы сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, ТС, людей и животных. 1 is a block diagram of the proposed system of radio channel data acquisition and processing for the centralized protection of real estate, vehicle, people and animals.

На фиг. FIG. 2 приведена структурная схема варианта построения стационарной установки охранной сигнализации. 2 shows a block diagram of an embodiment of constructing a security alarm stationary.

На фиг. FIG. 3 приведена структурная схема варианта построения возимой установки охранной сигнализации. 3 shows a block diagram of an embodiment of constructing transportable security alarm.

На фиг. FIG. 4 показана структурная схема варианта построения стационарного (возимого) автономного передающего устройства. 4 shows a block diagram of an embodiment of a stationary construction (portable) autonomous transmission apparatus.

На фиг. FIG. 5 показана структурная схема варианта построения стационарного радиопеленгационного устройства наземной радиопеленгационной сети. 5 shows a block diagram of an apparatus for constructing stationary radiopelengatsionnogo radiopelengatsionnoy terrestrial network.

На фиг.1-5 использованы следующие обозначения: 1-5, the following abbreviations are used:
1 - блок стационарных охранных извещателей; 1 - stationary block intrusion detectors; 2 - стационарная установка охранной сигнализации; 2 - fixed installation burglar alarm; 3 - первое стационарное объектовое оконечное устройство; 3 - The object first stationary terminal; 4 - второе стационарное объектовое оконечное устройство; 4 - The object second stationary terminal; 5 - стационарное автономное передающее устройство; 5 - stationary autonomous transmission apparatus; 6 - контроллер стационарных охранных извещателей; 6 - Controller stationary guard detectors; 7 - блок возимых охранных извещателей; 7 - block Ammunition capacity intrusion detectors; 8 - возимая установка охранной сигнализации; 8 - VEHICLAR burglar alarm installation; 9 - возимое объектовое оконечное устройство; 9 - The object transportable terminal; 10 - возимое автономное передающее устройство; 10 - transportable autonomous transmission apparatus; 11 - контроллер возимых охранных извещателей; 11 - controller Ammunition capacity intrusion detectors; 12 - носимое объектовое оконечное устройство; 12 - The object wearable terminal device; 13 - ретрансляционный узел МСПД; 13 - Relay assembly MRTD; 14 - стационарное радиопеленгационное устройство наземной радиопеленгационной сети; 14 - stationary radiopelengatsionnoe device radiopelengatsionnoy terrestrial network; 15 - центральный пункт управления наземной радиопеленгационной сетью; 15 - central control radiopelengatsionnoy terrestrial network; 16 - пультовое оконечное устройство; 16 - a console terminal; 17 - центр сбора и обработки информации; 17 - Center for collecting and processing information; 18 - ПЦН; 18 - CMS; 19 - адаптер ввода информации; 19 - information input adapter; 20 - процессор обработки информации; 20 - processing of information processing; 21 - блок обработки и отображения картографической и семантической информации; 21 - a processing unit and display mapping and semantic information; 22 - принтер; 22 - printer; 23 - стационарный радиомодем; 23 - stationary radio; 24 - возимый радиомодем; 24 - transportable radio; 25 - центральный радиомодем; 25 - the central radio; 26 - персональный приемник пользователя ТС; 26 - personal vehicle user receiver; 27 - опорный генератор; 27 - reference generator; 28 - первый синтезатор; 28 - first synthesizer; 29 - второй синтезатор; 29 - second synthesizer; 30 - модулятор; 30 - modulator; 31 - усилитель мощности; 31 - power amplifier; 32 - блок управления; 32 - control unit; 33 - постоянное запоминающее устройство (ПЗУ); 33 - read only memory (ROM); 34 - многоканальное приемное устройство; 34 - a multichannel receiver; 35 - оконечное устройство наземной радиопеленгационной сети. 35 - terminal radiopelengatsionnoy terrestrial network.

Все обозначения на рисунках находятся в соответствии с терминами и их определениями, применяемыми в действующем стандарте ГОСТ 26342-84 "Средства охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации. Типы, основные параметры и размеры". All symbols in figures are in accordance with the terms and definitions used in the existing standard GOST 26342-84 "means security, fire and fire alarm systems. Types, basic parameters and dimensions."

Блоки 1 и 7 представляют собой технические средства охранной сигнализации для обнаружения проникновения соответственно на охраняемый объект недвижимости и на ТС. Blocks 1 and 7 are hardware security alarm system for intrusion detection according to the protected property, and on the vehicle. В соответствии с вышеуказанным стандартом, они именуются соответственно стационарными и возимыми охранными извещателями. In accordance with the above standard, they are respectively referred to as stationary and transportable security detectors. Роль охранных извещателей могут играть датчики охранной и пожарной сигнализации (ОПС), а также любые контрольно-измерительные приборы, позволяющие определять состояние охраняемых объектов недвижимости и ТС и изменения этих состояний. The role of security detectors can play sensors burglar and fire alarm systems (OPS), as well as any instrumentation, allowing to determine the status of protected properties and TC and change these states.

Первый 3 и второй 4 стационарные объектовые оконечные устройства и возимое объектовое оконечное устройство 9 представляют собой составные части системы передачи извещений (СПИ) и устанавливаются на охраняемых объектах недвижимости и ТС для приема извещений от блоков стационарных 1 и возимых 7 охранных извещателей соответственно, преобразования принятых от них сигналов и передачи их по каналам связи, а также для приема команд телеуправления из каналов связи. The first 3 and second 4 stationary objects does terminals and transportable The object terminal 9 constitute parts of notification transmission system (IPN) and installed on the protected property and TS objects receiving notifications from the blocks fixed 1 and Ammunition capacity 7 intrusion detectors, respectively, converting received from these signals and transmitting them via communication channels, and for receiving commands from a remote control communication channels.

Блок 1 стационарных охранных извещателей в каждом охраняемом объекте недвижимости ("квартире", "гараже" и пр.) подключен к первому стационарному объектовому оконечному устройству 3, связанному по радиоэфиру с соответствующим сегментом МСПД, и через второе объектовое оконечное устройство 4 - с телефонной сетью, например с телефонной сетью общего пользования (ТФОП). Block 1 stationary guard detectors in each protected object property (. "Flat", "garage", etc.) connected to the first stationary site-terminal device 3 connected by radio to the appropriate segment MRTD and through the second The object terminal 4 - a telephone network , such as public switched telephone network (PSTN).

Блок 1 включает в себя группу датчиков. Block 1 includes a sensor group. Так, например, в системе охранной сигнализации "РОСА" используется до 8 независимых шлейфов от датчиков несанкционированного доступа. For example, in the alarm system "DEW" is used to 8 independent loops from unauthorized access probes. В охранной системе "РИФ СТРИНГ-200" (RS-200), серийно производимой предприятием-заявителем, до 4 шлейфов охранной сигнализации (НОРМА или ТРЕВОГА отдельно и независимо по каждому шлейфу). The security system "String RIF-200" (RS-200), now commercially produced by the applicant, up to 4 loops burglar alarm (NORM or alarm separately and independently for each loop). Соответственно первое стационарное объектовое оконечное устройство 3 имеет четыре тревожных входа фиксированного назначения (ДВЕРЬ, ПЕРИМЕТР, ПОЖАР, ТРЕВОЖНАЯ КНОПКА), а также вход ВЗЯТ ПОД ОХРАНУ/СНЯТ С ОХРАНЫ. Accordingly, the first stationary terminal The object 3 has four alarm inputs a fixed destination (DOOR perimeter FIRE alarm button), as well as to take custody of input / disarming.

Передатчик RS-200T охранной системы RS-200 формирует извещения о состоянии охраняемых объектов недвижимости и об изменениях их состояний и передает эти извещения в эфир. RS-200T transmitter RS-200 security system generates a notification about the status of protected properties and changes of their states, and transmits the notification on the air.

Блок 7 возимых охранных извещателей, входящий в состав возимых установок 8 охранной сигнализации ТС, соединен с возимым объектовым оконечным устройством 9, связанным по радиоэфиру с МСПД и с находящимися в пределах дальности действия указанного оконечного устройства 9 стационарными установками охранной сигнализации 2. В качестве возимого объектового оконечного устройства 9 может быть использован малогабаритный, программируемый передатчик от автомобильного радиопейджера "РИФ ПЕЙДЖ-100/101" (RP-100/101) с изменяемым (программным путем) форматом и Block 7 Ammunition capacity intrusion detectors, which is part Ammunition capacity units 8 TC security alarm connected to the transportable site-terminal 9 connected by radio with the MRTD range and located within range of said terminal device 9 by stationary installations Burglar Alarm 2. As VEHICLAR of object terminal 9 may be used small-sized programmable transmitter of automobile radio pager "IEF-PAGE 100/101" (RP-100/101) with a variable (by software) format and лучаемого сигнала. beam signal. Указанное устройство, также серийно выпускаемое предприятием-заявителем, имеет три зоны охраны, шестипроводный шлейф передатчика с управлением по четырем проводам (для модели RP-101). Said device also commercially manufactured by the applicant now has three protection zones, six-wire cable with a transmitter controlled by four wires (for RP-101 model). Оно позволяет передавать тревожные сообщения о нарушенной зоне охраны. It allows you to send disturbing reports of impaired protection zone. При передаче тревожных сообщений используется ЧМ-сигнал с рабочей частотой в разрешенной для гражданского применения полосе 433,92 МГц±0,2% и кварцевой стабилизацией частоты. When transmitting alarm messages used FM signal with the operating frequency in the allowed band for civilian applications 433.92 MHz ± 0,2% and the crystal controlled frequency. Изделие сертифицировано на соответствие требованиям государственного стандарта ГОСТ Р 41.97-99 применительно к международным правилам утверждения СТСТС. The product is certified for compliance with requirements of GOST R 41.97-99 for international rules STSTS approval. В состав изделия RP-100/101 входит малогабаритный программируемый приемник, управляемый с помощью одной кнопки, позволяющий принимать сигналы телеуправления. The composition of the product RP-100/101 includes compact programmable receiver, controlled by a single button, allowing telecontrol receive signals. Максимальный радиус действия возимого объектового оконечного устройства 9 на базе изделия RP-100/101 составляет до 2000 м. The maximum range of object transportable terminal 9 on the basis of RP-100/101 product is up to 2000 m.

В качестве носимого объектового оконечного устройства 12 может быть использована малогабаритная "тревожная радиокнопка" семейства "РИФ РИНГ-701" (RR-701), также серийно выпускаемая предприятием-заявителем. As the wearable terminal of object 12 may be used small-sized "disturbing radio button" family "RIF RING-701" (RR-701), now also commercially available from the applicant. Все изделия данного класса работают в разрешенной полосе частот 433,92 МГц±0,2%, излучают сигнал с частотной модуляцией и кварцевой стабилизацией частоты, имеют узкополосный помехоустойчивый приемный радиотракт, широкий диапазон рабочих температур и совместимы друг с другом. All items in this class operate in the allowed frequency band of 433.92 MHz ± 0,2%, emit a signal with frequency modulation and a crystal controlled oscillator are fail-receiving narrowband radio path, a wide operating temperature range and are compatible with each other.

Персональный приемник 26 пользователя ТС входит в комплект серийно выпускаемых предприятием-заявителем автомобильных радиопейждеров RP-100/101. Individual receiver 26 TC user supplied commercially produced by the applicant company car radiopeyzhderov RP-100/101. Средняя дальность действия такого радиопейджера - (1,5-2) км. The average range of this radio pager - (1.5-2) km.

Для передачи извещений в рассматриваемой системе используются ретрансляционные узлы 13, образующие сегменты МСПД, и стандартная радиосеть сухопутной подвижной службы, например радиосеть стандарта GSM. For message transmission in the system using relay nodes 13 forming segments MRTD standard and land mobile radio services, such as GSM radio standard. Сегменты МСПД располагаются преимущественно в местах наибольшей концентрации охраняемых объектов недвижимости. ISMT segments are located mainly in the areas with the largest concentration of protected properties. При этом роль ретрансляционных узлов 13 могут выполнять как специально установленные на местности ретрансляторы, так и сами стационарные установки охранной сигнализации 2. Формат данных, передаваемых объектовыми оконечными устройствами 3, 9 и 12 при работе с ретрансляционными узлами 13 сегментов МСПД, задается программным путем и не требует конструктивных изменений в указанных устройствах. The role of the relay nodes 13 may carry both specially installed on the ground repeaters and themselves fixed security alarm 2. The data format of object transmitted by the terminal devices 3, 9 and 12 when using relay nodes 13 MRTD segments defined programmatically and It requires structural changes in these devices.

В настоящее время предприятие-заявитель серийно выпускает ретрансляционные узлы 13 для двух вариантов МСПД (КАРНЕТ-1 и КАРНЕТ-2), соответственно с зональной и с радиальной схемами размещения ретрансляционных узлов 13. The company currently produces the applicant standard relay nodes 13 for the two options IMTS (CARNet CARNet-1 and-2), respectively, to zone and radial placement schemes relay nodes 13.

Ретрансляционные узлы 13 предназначены для приема в формате МСПД кодовых сообщений от первых стационарных объектовых оконечных устройств 3, возимых объектовых оконечных устройств 9 и носимых объектовых оконечных устройств 12, селекции их по принципу "свой - чужой" и ретрансляции их на ближайшую базовую станцию (БС). Relay nodes 13 are intended for receiving in a format MRTD code messages from the first stationary site-terminal devices 3 Ammunition capacity site-terminals 9 and wearable site-terminal devices 12, selecting them according to the principle "the - another" and relay them to the nearest base station (BS) . В отличие от системы-прототипа, в которой БС является составной частью МСПД, в рассматриваемой системе роль БС играют элементы другой системы - стационарные радиопеленгационные устройства 14, образующие наземную радиопеленгационную сеть, работающую под управлением центрального пункта управления 15. Связь ретрансляционных узлов 13 МСПД и стационарных радиопеленгационных устройств 14 наземной радиопеленгационной сети друг с другом может быть как проводной, например, с помощью оптоволоконных кабелей, так и беспроводной (по радиоэфиру). Unlike the prototype system in which the BS is part MRTD in the system play a role BS other system elements - radiopelengatsionnye stationary device 14, forming a ground radiopelengatsionnuyu network operating under control of central control station 15. Communication relay nodes 13 and stationary MRTD radiopelengatsionnyh devices 14 radiopelengatsionnoy terrestrial network with each other may be either wired, e.g., via fiber optic cables and wireless (by radio).

Дополнение сегментов МСПД наземной радиопеленгационной сетью играет ключевую роль в решении поставленной задачи увеличения пропускной способности и повышения помехоустойчивости системы. Supplement segments IMTS ground radiopelengatsionnoy network plays a key role in solving the problem of increasing the capacity and improving noise immunity of the system. Для использования возможностей наземной радиопеленгационной сети в состав по крайней мере части стационарных 2 и возимых 8 установок охранной сигнализации введены соответственно стационарные 5 и возимые 10 автономные передающие устройства, использующие несколько (несколько сотен) номиналов радиочастот, перестраиваемых по псевдослучайному закону. To use terrestrial radiopelengatsionnoy network capabilities of the at least a portion of the stationary 2 and 8 Ammunition capacity burglar alarm systems administered respectively 5 stationary and transportable autonomous transmission apparatus 10 utilizing multiple (several hundred) denominations radio frequencies according to a pseudorandom tunable. Они служат для приема извещений о состоянии охраняемых объектов недвижимости и ТС и об изменениях этих состояний, соответственно от блока 1 стационарных охранных извещателей и от блока 7 возимых охранных извещателей и излучения кодовых сообщений, соответствующих указанным извещениям, в наземную радиопеленгационную сеть. They serve to receive notifications about the status of protected properties and TC and the changes of these states, respectively, of unit 1 stationary detectors and security on the block 7 Ammunition capacity intrusion detectors and code messages radiation corresponding to the respective notices in terrestrial radiopelengatsionnuyu network.

При этом в обратном направлении из центрального пункта управления 15 передаются команды телеуправления ретрансляционными узлами 13 МСПД, первыми стационарными 3 и возимыми 9 объектовыми оконечными устройствами. In the backward direction from a central control 15 transmits telecontrol commands relay nodes 13 MRTD first stationary and transportable 3 9 The object endpoints.

Центральный пункт управления 15 связан (по радиоэфиру или по проводам) с пультовым оконечным устройством 16 центра 17 сбора и обработки информации. Central control unit 15 is connected (by radio or by wire) with a console terminal 16, the center 17 of collecting and processing information. Через пультовое оконечное устройство 16 кодовые сообщения поступают в ПЦН 18 (на адаптер 19 ввода информации, а затем в процессор 20 обработки информации). After a console terminal 16 coded messages arrive in the monitoring station 18 (on the adapter 19, input information, and then to the processor 20 processing information). Как и в системе-прототипе, выходы процессора 20 подключены к блоку 21 обработки и отображения картографической и семантической информации и к принтеру 22. As in the prototype system, the CPU 20 outputs connected to the control unit 21 and display processing, and the semantic mapping information and the printer 22.

В качестве ПЦН 18 может быть использован серийно выпускаемый предприятием-заявителем пульт "RS-200P", предназначенный для использования в системах централизованной радиоохраны различных объектов недвижимости (торговых павильонов, складов, гаражей, дач и т.п.). As the monitoring station 18 can be used commercially available enterprise-applicant remote "RS-200P", for use in a centralized radio security systems of various properties (commercial pavilions, warehouses, garages, cottages, etc.). ПЦН 18 имеет цифровой процессор, текстовый жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) на 2 строки по 16 символов, реле для управления различными внешними тревожными устройствами (сиреной, устройством автодозвона и др.), а также стандартный выход для подключения различных модулей расширения (дополнительных блоков обработки и отображения информации, принтера и др.). Monitoring station 18 has a digital signal processor, a text liquid crystal display (LCD) 2 lines of 16 characters, relays to control various external alarm device (siren device dialer, etc.), As well as standard output for connecting a variety of expansion modules (additional processing units and display, printer, and others.).

Все события заносятся в электронный протокол энергонезависимой памяти ПЦН 18 и могут быть впоследствии просмотрены и/или выведены на принтер 22. Под событием понимается изменение состояния объекта (тревоги различного вида, постановка под охрану и снятие с охраны, неисправности передатчиков), а также некоторые действия операторов ПЦН 18. All events are recorded in an electronic non-volatile memory protocol monitoring station 18 and can subsequently be viewed and / or output to the printer 22. An event refers to an object state change (different kind of alarm, arming and disarming, transmitter fault), as well as some actions CMS 18 operators.

Другие используемые в системе блоки представляют собой стандартные изделия, применяемые в серийно выпускаемых РЭС. Other blocks used in the system are standard products used in commercially available RES.

Так, в качестве стационарного 23, возимого 24 и центрального 25 радиомодемов могут быть применены модификации GSM-модуля ТС35 Terminal компании Siemens, отличающиеся друг от друга лишь различным конструктивным исполнением. Thus, as a stationary 23 VEHICLAR 24 and 25 of the central radio modems may be employed modifications GSM-module TS35 Terminal Siemens company, differing from each other only in various designs. Для взаимодействия с другими устройствами в нем использован стандартный вход RS-232. To communicate with other devices used therein standard RS-232 input. К модулю могут быть подключены антенна и компьютерные устройства, используемые в различных системах охранной сигнализации, в частности серийно выпускаемые предприятием-заявителем управляющие узлы: контроллер 6 стационарных охранных извещателей и контроллер 11 возимых охранных извещателей. The module can be connected to the antenna and computing devices that are used in various alarm systems, in particular commercially available now applicant control units: a controller 6 stationary intrusion detectors, and a controller 11 Ammunition capacity intrusion detectors.

В качестве второго стационарного объектового оконечного устройства 4 в стационарных установках 2 охранной сигнализации может быть использовано серийно выпускаемое предприятием-заявителем оконечное устройство "Риф-Бастион", предназначенное для формирования и передачи тревожных извещений по занятым телефонным линиям от объектовых устройств "Виста" и им подобных. As a second stationary of object terminal 4 in stationary installations 2 burglar alarm may be used serially manufactured now applicant terminal "Reef Bastion" intended for the formation and transmission of alarms on busy telephone lines of object devices "Vista", and the like . При этом передача извещений может производиться по стандартной телефонной сети общего пользования. In this case, the transmission of notifications can be made according to the standard telephone network.

Первые стационарные объектовые оконечные устройства 3 могут использоваться также для приема по радиоэфиру тревожных сообщений от возимых 9 или носимых 12 объектовых оконечных устройств, находящихся в зоне действия какого-либо из первых стационарных объектовых оконечных устройств 3, и передачи этих сообщений в центр 17 сбора и обработки информации. The first stationary objects does terminals 3 can also be used for receiving radio alarm messages from Ammunition capacity 9 or wearable 12 site-terminal devices that are within range of any of the first stationary site-terminal device 3 and transmit these messages to the center 17, the collection and processing information.

Стационарные 5 и возимые 10 автономные передающие устройства, входящие в состав соответственно стационарных 2 или возимых 8 установок охранной сигнализации, имеют одинаковую структурную схему построения, показанную на фиг. 5 stationary and transportable autonomous transmission devices 10 that are part of respectively stationary 2 or 8 Ammunition capacity burglar alarm systems have the same structural construction of the circuit shown in FIG. 4. В их состав входят последовательно соединенные опорный генератор 27, первый 28 и второй 29 синтезаторы, модулятор 30 и усилитель мощности 31, связанный по радиоэфиру с наземной радиопеленгационной сетью, а также последовательно соединенные блок управления 32 и ПЗУ 33, выходы которого подключены ко вторым входам первого 28 и второго 29 синтезаторов. 4. It is composed of series-connected reference oscillator 27, the first 28 and second synthesizers 29, modulator 30 and power amplifier 31, connected by radio with radiopelengatsionnoy terrestrial network, as well as series connected control unit 32 and the ROM 33, the outputs of which are connected to the second inputs of the first 28 and second 29 synthesizers. При этом второй выход блока управления 32 подключен к второму входу модулятора 30, а многоканальный вход является многоканальным входом данного автономного передающего устройства, предназначенным для подключения к многоканальному выходу блока 1 стационарных или блока 7 возимых охранных извещателей. Wherein the second output of the control unit 32 is connected to a second input of modulator 30, and the multichannel input is a multiple-input of the auxiliary transmission device for connecting the output to a multichannel stationary unit 1 or unit 7 Ammunition capacity intrusion detectors.

Каждое стационарное радиопеленгационное устройство 14 (см. фиг.5) включает в себя последовательно соединенные многоканальное приемное устройство 34, предназначенное для приема и обработки кодовых сообщений на нескольких, изменяющихся по псевдослучайному закону радиочастотах - от автономных передающих устройств 5 и 10 и кодовых сообщений на фиксированной частоте - от ретрансляционных узлов 13 МСПД, и оконечное устройство 35 наземной радиолокационной сети, предназначенное для передачи в центральный пункт 15 управления наземной радиолокационн Each stationary radiopelengatsionnoe device 14 (. See Figure 5) includes serially connected multi-channel receiving device 34 for receiving and processing messages on multiple code varying according to a pseudorandom radio frequency - from autonomous transmission devices 5 and 10, and a fixed code posts frequency - from the relay nodes 13 MRTD terminal 35 and ground radar network, for transmitting to the central point 15 of the control terrestrial radiolocation ой сетью кодовых сообщений и приема из центрального пункта 15 сигналов телеуправления ретрансляционными узлами 13 МСДП. oh network code and receiving messages from a central point 15 telecommand signal relay nodes 13 MSDD. Все указанные на фиг.4 и 5 блоки являются РЭС, доступными на коммерческом рынке. All of these 4 and 5 units are REF available on the commercial market.

Рассматриваемая радиоканальная система сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, ТС, людей и животных работает следующим образом. Considered radio channel system for the collection and processing of information for the centralized protection of real estate, vehicle, people and animals operates as follows.

При несанкционированном воздействии на охраняемый объект недвижимости, при пожаре или другом чрезвычайном происшествии на этом объекте срабатывает один или несколько датчиков блока 1 стационарных охранных извещателей стационарной установки 2 охранной сигнализации (см. фиг.2). When an unauthorized action on a protected property, in case of fire or other emergency incident on the object is activated, one or more sensor unit 1 intrusion detectors stationary permanent installation 2 burglar alarm (see FIG. 2). Сигнал тревоги поступает одновременно по одному или нескольким параллельным каналам в первое стационарное объектовое оконечное устройство 3, во второе стационарное объектовое устройство 4, на стационарное автономное передающее устройство 5 (при наличии его в составе стационарной установки 2 охранной сигнализации) и на контроллер 6 стационарных извещателей. Alarm fed simultaneously by one or several parallel channels in the first steady The object terminal device 3, a second stationary object device 4 on the stationary autonomous transmission apparatus 5 (in the presence of it as part of a fixed installation 2 burglar alarm), and the controller 6 of stationary detectors.

Аналогичным образом при попытках угона, кражи или любых других попытках несанкционированного воздействия на охраняемое ТС тревожный сигнал, формируемый блоком 7 возимых охранных извещателей возимой установки 8 охранной сигнализации, поступает одновременно в возимое объектовое оконечное устройство 9, в возимое автономное передающее устройство 10 и в контроллер 11 возимых охранных извещателей. Similarly, when attempting to thefts or any other attempts to tampering protected TC alarm signal generated by unit 7 Ammunition capacity intrusion detectors transportable installation 8 burglar alarm arrives simultaneously transportable The object terminal 9, a transportable autonomous transmission apparatus 10 and the controller 11 Ammunition capacity intrusion detectors.

Носимое объектовое оконечное устройство 12 с помощью встроенной антенны излучает сигнал тревоги (кодовое сообщение). The object wearable terminal 12 with built-in antenna emits an alarm signal (code message). Это происходит либо при нажатии тревожной кнопки, либо автоматически через заданные интервалы времени (например, в случае установки данного устройства на ребенке или животном). This happens either when the panic button is pressed, or automatically at predetermined time intervals (e.g., in the case of a child or an animal installation of the device). В любом из указанных случаев излученный с охраняемого объекта тревожный сигнал принимается одним или несколькими ближайшими ретрансляционными узлами 13 данного сегмента МСПД и передается по радиоэфиру или по проводам на ближайшие стационарные радиопеленгационные устройства 14 наземной радиопеленгационной сети, выполняющие в этом случае роль БС, и далее поступает из них в центральный пункт 15 управления наземной радиопеленгационнои сетью. In any of these cases, emitted from the guarded object disturbing signal is received by one or more nearest relay nodes 13 of the given segment MRTD and transmitted by radio or by wire to the next stationary radiopelengatsionnye device 14 ground radiopelengatsionnoy network, operating in this case the role of the BS, and then goes out them to the central control 15 radiopelengatsionnoi terrestrial network.

По радиоэфиру или по проводам это тревожное сообщение попадает в пультовое оконечного устройство 16 центра 17 сбора и обработки информации. By radio or by wire is an alarm message misses the terminal device 16 of panel center 17 for collecting and processing information. При несанкционированном воздействии на ТС сигнал тревоги, одновременно с поступлением в центр 17 сбора и обработки информации, передается на персональный приемник 26 пользователя ТС для оповещения его о произошедшем событии. When tampering vehicle alarm, at the same time entering the center 17 for collecting and processing information is transmitted to a personal vehicle user's receiver 26 for his warning about the occurred event.

В центре 17 сбора и обработки информации сигнал, принятый пультовым оконечным устройством 16, передается в ПЦН 18 на адаптер 19 ввода информации, из которого поступает на вход процессора 20 обработки информации. In the center 17, for collecting and processing the signal received by a console terminal 16, transmitted to the monitoring station 18 to the adapter 19, entering information from which is input to the processor 20 processing information.

ПЦН 18 работает в дежурном режиме либо в режиме тревоги. CMS 18 runs in standby mode or alarm mode.

В случае приема тревожного сигнала от какого-либо объектового оконечного устройства (первого стационарного 3, возимого 9 или носимого 12 объектовых оконечных устройств) ПЦН 18 переходит в состояние ТРЕВОГА. In case of receiving an alarm signal from any terminal of object (3 first stationary, portable or transportable 9 12 site-terminals) of the monitoring station 18 goes into alarm. На ЖКИ отображаются номер и тип охраняемого объекта и вид тревоги. The LCD displays the number and type of protected object and the type of alarm. В частности, для серийно выпускаемых предприятием-заявителем передатчиков RS-200Т охранной системы RS-200 в ПЦН 18 специальными значками могут отображаться: сигналы тревоги, поступающие по различным шлейфам, сообщения о неисправностях внешнего или автономного источников питания. In particular, commercially available enterprise-applicant transmitters RS-200T RS-200 security system in the monitoring station 18 special icons can be displayed: alarm signals for different loops, error messages or external independent power supply.

При поступлении тревожного сигнала от носимого объектового оконечного устройства 12 ("радиокнопки"), например от серийно выпускаемого предприятием-заявителем носимого передатчика RR-701/TM, включается соответствующая тревога. At receipt of an alarm signal from the portable terminal device 12 of object ( "radio buttons"), such as commercially available by the applicant company RR-701 / TM wearable transmitter corresponding alarm is triggered.

При контроле состояния и местоположения ТС информация от них по стандартному компьютерному порту (RS-232) передается из процессора 20 обработки информации в блок 21 обработки и отображения картографической и семантической информации и одновременно поступает на принтер 22 для документирования. When monitoring the status and vehicle location information from them on a standard computer port (RS-232) is transferred from the processor 20 in the information processing unit 21 processing and displaying cartographical and semantic information and simultaneously supplied to the printer 22 for documentation.

В блоке 21 обработки и отображения картографической и семантической информации эта информация обрабатывается и отображается в соответствии с ГИС-технологией. In block 21, processing and display mapping and semantic information, this information is processed and displayed in accordance with the GIS technology. Результатом обработки является наглядное представление на экране монитора отметок охраняемых объектов на фоне карты-схемы обслуживаемого района в сопровождении справочной и служебной текстовой информации (например, цвет, государственный номер и марка ТС, его географические координаты, данные о владельце и т.п.). The result of processing is a visual representation on a computer protected object markers on the screen background outline map of the service area, accompanied by a reference and official text information (eg, color, state number and brand of vehicle, its geographical coordinates, owner information, etc.).

На принтер 22 выводится информация о состоянии охраняемых объектов недвижимости и ТС, а также об изменениях этих состояний, необходимая для документирования и хранения в бумажном виде. The printer 22 displays information on the status of protected properties and the vehicle, as well as changes of these conditions, necessary for documentation and storage in paper form.

Если объект охраны находится вне зон действия сегментов МСПД, то сбор и обработка информации от стационарных 2 и возимых 8 установок охранной сигнализации и от носимых 12 объектовых оконечных устройств осуществляются следующим образом. If the guard object is outside coverage areas MRTD segments, the collection and processing of information from the stationary 2 and 8 Ammunition capacity burglar alarm and wearable by site-terminal devices 12 operates as follows.

При несанкционированном воздействии на удаленный объект недвижимости тревожное кодовое сообщение поступает из блока 1 стационарных охранных извещателей в контроллер 6 стационарных охранных извещателей и через стационарный радиомодем 23, например GSM-модем, посылается в стандартную радиосеть подвижной сухопутной службы, например в сотовую сеть подвижной связи стандарта GSM. When an unauthorized action on a remote object property alarm code message comes from block 1 fixed intrusion detectors to the controller 6 stationary guard detectors and through stationary radio modem 23, such as GSM-modem, it is sent to the standard radio mobile terrestrial services, such as cellular GSM standard mobile network . Аналогичным образом для удаленных ТС тревожное кодовое сообщение, формируемое блоком 7 возимых охранных извещателей при попытках угона или кражи ТС, поступает в контроллер 11 возимых охранных извещателей, подключенный к узлам блокирования функциональных органов ТС и имеющий связь через возимый радиомодем 24 (например, GSM-модем) со стандартной радиосетью сухопутной подвижной службы (например, с сотовой сетью подвижной связи стандарта GSM). Similarly for remote TS alarm code message formed unit 7 Ammunition capacity intrusion detectors in attempts theft or theft vehicle enters the controller 11 Ammunition capacity intrusion detectors connected to nodes blocking TC functional bodies and having connection through transportable radio 24 (e.g., GSM-modem ) with standard land mobile radio network (e.g., GSM cellular standard mobile network).

Указанные тревожные кодовые сообщения могут передаваться, например, в виде коротких SMS-сообщений, широко используемых в сотовой телефонии. These alarming code messages can be transmitted, for example, in the form of a short SMS-messages, widely used in mobile telephony.

Тревожные кодовые сообщения в формате используемой стандартной радиосети связи, например, в виде SMS-сообщений принимаются центром 17 сбора и обработки информации и через центральный радиомодем 25 (например, GSM-модем) поступают в пультовое оконечное устройство 16. Далее сигнал, поступивший в пультовое оконечное устройство 16, передается в ПЦН 18 (на адаптер 19 ввода информации). Disturbing messages coded in a format used by the radio communication standard, such as SMS-messages are received information collection and processing center 17 and through a central radio 25 (e.g., GSM-modem) received in a console terminal 16. The signal received by the Console terminal device 16 is transmitted to the monitoring station 18 (on the adapter 19, input information). Это сообщение обрабатывается в процессоре 20 и отображается в блоке 21 и на принтере 22 таким же образом, как и сообщение, переданное через МСПД (см. выше). This message is processed in the processor 20 and displayed at block 21 and the printer 22 in the same manner as the message sent via the MRTD (cm. Above).

При несанкционированном воздействии на охраняемое ТС тревожное извещение, одновременно с поступлением в МСПД, передается на персональный приемник 26 пользователя ТС. When an unauthorized action on a protected TC an alarm simultaneously with the arrival of the MRTD is transmitted to the receiver 26, the personal vehicle user.

При охране стационарных объектов, подключенных к линиям телефонной сети, например телефонной сети общего пользования (ТФОП), наиболее экономичным способом передачи тревожных кодовых сообщений является передача их по ТФОП. When the protection of stationary objects that are connected to telephone networks, such as public switched telephone network (PSTN), the most economical way to transmit the alarm code messages is send them over the PSTN. С этой целью сигнал тревоги из блока 1 стационарных охранных извещателей передают во второе стационарное объектовое оконечное устройство 4, подключенное к ТФОП. To this end, the alarm unit 1 of the stationary guard detectors is transmitted to the second stationary terminal The object 4 connected to the PSTN. Канал телефонной связи с ПЦН 18 может быть организован, в частности, методом частотного уплотнения абонентской телефонной линии с частотой несущей (18±0,18) кГц, как это сделано, например, в серийно выпускаемом предприятием-заявителем оконечном устройстве "Риф-Бастион". Telephone communication channel with the monitoring station 18 may be arranged, in particular, by frequency multiplexing with the subscriber telephone line carrier frequency (18 ± 0,18) kHz, as is done, for example, a commercially available off-the applicant company terminal device "Reef Bastion" . Это позволяет передавать тревожные сообщения даже по занятым телефонным линиям ТФОП. It allows you to send alarms even on busy telephone lines PSTN. С этой целью адаптер 19 ввода информации выполнен с дополнительным входом для приема тревожных кодовых сообщений по ТФОП. For this purpose, information input adapter 19 is formed with an additional input for receiving the alarm code messages to PSTN. В адаптере 19 ввода информации эти сообщения преобразуются и передаются в процессор 20 обработки информации. The adapter 19 entering information these messages are converted and transmitted to a processor 20 of information processing.

При нахождении в зоне действия какой-либо стационарной установки 2 охранной сигнализации ребенка, животного или ТС и при излучении их объектовыми оконечными устройствами 12 или 9 тревожных сообщений сигналы тревоги принимаются антенной первого стационарного объектового оконечного устройства 3. Далее эти сигналы поступают во второе стационарное объектовое оконечное устройство 4 и затем по ТФОП в ПЦН 18 (на адаптер 19 ввода информации) для обработки и отображения. When in the coverage area of ​​a stationary installation 2 burglar alarm child, animal or vehicle and their emission of object endpoints 12 or 9 alarms alarm signals received by the antenna of the first stationary terminal of object 3. Further, these signals are supplied to the second stationary terminal The object device 4 and then by the PSTN in the monitoring station 18 (on the adapter 19, input information) for processing and display.

По крайней мере, часть стационарных 2 и возимых 8 установок охранной сигнализации, в первую очередь, установок, обслуживающих объекты муниципального хозяйства (милицейские автомобили, машины скорой помощи и пр.), оснащена стационарными 5 или возимыми 10 автономными передающими устройствами. At least part of the stationary 2 and 8 Ammunition capacity burglar alarm systems, primarily installations serving objects municipal services (police cars, ambulances and so forth.), Equipped with a stationary or transportable 5 10 autonomic transmitters. Эти устройства имеют на порядок большую мощность излучения, чем входящие в состав указанных установок стационарные 3 или возимые 9 объектовые оконечные устройства. These devices are on the order of a higher radiation power than a part of said stationary units 3, 9 or transportable objects does terminals. В этом случае оценка состояния охраняемых объектов недвижимости и ТС и определение их местоположения могут быть осуществлены непосредственно с помощью наземной радиопеленгационной сети. In this case, the assessment of the status of protected properties and the vehicle and determining their location can be carried out directly via the terrestrial network radiopelengatsionnoy.

Стационарные 5 и возимые 10 автономные передающие устройства обеспечивают излучение последовательностей радиоимпульсов, которые несут в себе информацию об отличительных признаках данной установки охранной сигнализации и о признаках состояния охраняемых объектов недвижимости или ТС, заданных пользователями. 5 stationary and transportable autonomous transmission devices 10 provide radiation RF pulse sequences, which carry information about the distinctive signs of the security alarm and the signs of protected or vehicle properties, by the user.

Формирование указанных последовательностей осуществляется по стандартной схеме, включающей в себя цепь: "опорный генератор 27, первый 28 и второй 29 синтезаторы, модулятор 30 и усилитель мощности 31", и управляющую цепочку из последовательно включенных блока управления 32 и ПЗУ 33. Управляющие воздействия в виде извещений о состоянии охраняемых объектов недвижимости и ТС и об изменениях этих состояний поступают из блока 1 стационарных охранных извещателей или из блока 7 возимых охранных извещателей на многоканальный вход блока управления 32. В б Formation of these sequences is carried out by the standard procedure consisting of a chain: "reference oscillator 27, the first 28 and second synthesizers 29, modulator 30 and amplifier 31 ', and control the chain of series-connected control unit 32 and a ROM 33. The control affects a notifications about the status of protected properties and TC and the changes of these conditions come from the unit 1 stationary detectors or security of the unit 7 Ammunition capacity intrusion detectors to the multichannel input 32. The control unit b оке управления 32 по этим воздействиям выделяются адреса ячеек ПЗУ 33, в которых хранятся коды выделенных номиналов модулирующих частот. Ther control 32 for these impacts are allocated addresses ROM cells 33 in which are stored codes of the selected denominations baseband. Сигналы ПЗУ 33 управляют работой первого 28 и второго 29 синтезаторов. ROM 33 signals control the operation of the first 28 and second 29 synthesizers. При этом блок управления 32 одновременно управляет модулятором 30. В результате на вход усилителя мощности 31 поступает сигнал с изменяемой по псевдослучайному закону несущей, модулированной кодовыми последовательностями импульсов, несущими информацию о состоянии охраняемых объектов и ТС и об изменения указанных состояний. The control unit 32 simultaneously controls the modulator 30. As a result, the power amplifier 31 receives a signal input variable according to a pseudorandom carrier modulated coded pulse sequences carrying information about the state of the protected objects and TC and of these states change. После усиления в усилителе 31 этот сигнал излучается в эфир. After amplification in the amplifier 31, the signal radiated in the air.

Стационарные автономные передающие устройства 5 формируют сигналы "ТРЕВОГА", "ПОЖАР" (при срабатывании ОПС) и сигналы "ПАНИКА" при нажатии тревожной радиокнопки носимого объектового оконечного устройства 12. Stationary autonomous transmission devices 5 produce signals "ALARM", "Fire" (when triggered NSO) and signals "panic" alarm by clicking the radio button portable terminal device 12 of object.

Для определения местоположения охраняемых ТС используется метод радиопеленгации сигналов, излучаемых возимыми автономными передающими устройствами 10. Частотные и временные параметры сигналов определяются состоянием контролируемых объектов и индивидуальными признаками данного автономного передающего устройства 10, которые устанавливаются заранее программным путем. To determine the location method used protected TC-finding signals emitted transportable autonomous transmitters 10. The frequency and timing signals determined by the state of controlled objects, and features of the individual auxiliary transmission device 10, which are set in advance by software.

Активацию излучения кодовых посылок с борта ТС производят либо в ручном режиме (при обслуживании ТС, принадлежащих муниципальным службам) либо в автоматическом режиме (при охране объектов недвижимости и ТС, принадлежащих частным клиентам). Activation code radiation parcels on board the vehicle produced either in manual mode (for servicing the vehicle belonging to municipal services) or in automatic mode (with the protection of property and vehicle, belonging to private clients).

С помощью наземной радиопеленгационной сети оператор осуществляет радиослежение за охраняемыми объектами в выделенной полосе частот. With radiopelengatsionnoy terrestrial network operator carries out radio tracking for the protected objects in the selected frequency band. При обнаружении излучения какого-либо стационарного автономного передающего устройства 5 одним или несколькими стационарными радиопеленгационными устройствами 14 измеряют его энергетические и частотные параметры и фиксируют время приема излучения. Upon detection of the radiation of a stationary auxiliary transmission device 5 with one or more stationary devices 14 radiopelengatsionnymi measure its energy and frequency parameters and fixed while receiving radiation. Результаты измерений параметров сигналов, принятых от одного или нескольких стационарных радиопеленгационных устройств 14, передают в центральный пункт управления 15 по радиоэфиру или по проводным каналам связи. Results of measurements of signal parameters received from one or more stationary radiopelengatsionnyh devices 14 are transmitted to the central control unit 15 by radio or wired communication channels. Центральный пункт управления 15 осуществляет: Central control 15 provides:
- прием тревожной и диагностической информации от стационарных радиопеленгационных устройств 14 наземной радиопеленгационной сети; - receiving alarm and diagnostic information from stationary devices radiopelengatsionnyh 14 radiopelengatsionnoy terrestrial network;
- идентификацию контролируемых объектов (недвижимости, ТС, людей и животных), определение их состояния и изменений этого состояния; - identification of the monitored objects (real estate, vehicle, people and animals), the determination of their status and changes of status;
- первичное определение местоположения контролируемых объектов; - initial positioning of monitored objects;
- формирование кодовых сообщений для передачи их в центр 17 сбора и обработки информации; - the formation of code messages to transmit them to the center 17 for collecting and processing information;
- формирование сигналов телеуправления ретрансляционными узлами 13 МСПД и аппаратурой стационарных 2 и возимых 8 установок охранной сигнализации. - forming telecontrol signals MRTD relay nodes 13 and stationary apparatus 2 and 8 Ammunition capacity burglar alarm systems.

Далее данные, полученные от стационарных радиопеленгационных устройств 14 наземной радиопеленгационной сети, передаются из центрального пункта 15 в наземный центр 17 сбора и обработки информации, где они обрабатываются и отображаются тем же образом, как и в случае приема сигналов по МСПД, по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы или с помощью телефонной сети связи (см. выше). Further data obtained from stationary radiopelengatsionnyh devices 14 ground radiopelengatsionnoy network are transmitted from the central point 15 in the ground facility 17 information gathering and processing, where they are processed and displayed in the same manner as in the case of receiving the MRTD signals at the standard radio land mobile services or via telephone network (cm. above).

Высокая помехоустойчивость системы обеспечивается благодаря перестройке несущей частоты кодовых посылок по псевдослучайному закону и высокой мощности излучения. High noise immunity of the system is ensured by rearrangement of the carrier frequency by code chip pseudorandom and high power radiation.

В каждом из стационарных радиопеленгационных устройств 14 принятый сигнал поступает на вход многоканального приемного устройства 34. Здесь он селектируется по частотному признаку как моночастотный сигнал, поступивший от одного из ретрансляционных узлов 13 МСПД, либо как многочастотный сигнал, излученный стационарным 5 или возимым 10 автономными передающими устройствами. In each of the stationary device 14 radiopelengatsionnyh received signal is input to a multichannel reception device 34. Here, he selects on the basis of the frequency as the monofrequency signal outputted from one of the relay nodes 13 MRTD or as a multi-frequency signal emitted by a stationary or transportable 5 autonomous 10 transmitters .

Кроме того, многоканальное приемное устройство 34 формирует сигналы телеуправления ретрансляционными узлами 13 МСПД и аппаратурой стационарных 2 и возимых 8 установок охранной сигнализации. Also, multichannel reception device 34 generates signals telecontrol MRTD relay nodes 13 and stationary apparatus 2 and 8 Ammunition capacity burglar alarm systems. Формирование этих сигналов осуществляется по соответствующим командам из центрального пункта 15 управления наземной радиопеленгационной сетью, поступающим в устройства 34 через оконечные устройства 35 наземной радиопеленгационной сети. The formation of these signals are relevant to commands from a central point 15 of the control radiopelengatsionnoy terrestrial network entering the device 34 through the terminals 35 radiopelengatsionnoy terrestrial network.

В свою очередь устройство 34 передает в соответствующее оконечное устройство 35 кодовые сообщения, содержащиеся в сигналах, поступающих на устройство 34 от ретрансляционных узлов 13 МСПД. In turn, the device 34 transmits to the corresponding terminal 35 coded messages contained in the signals entering the device 34 from the relay nodes 13 MRTD. Кодовые сообщения поступают на оконечное устройство 35 наземной радиопеленгационной сети в виде последовательностей радиоимпульсов. Coded messages arrive at the terminal device 35 radiopelengatsionnoy terrestrial network in the form of RF pulse sequences. В оконечном устройстве 35 каждое указанное кодовое сообщение преобразуется в формат, необходимый для передачи в центральный пункт управления 15 для последующей обработки и передачи в центр 17 сбора и обработки информации. The terminal device 35 each said message code is converted into the format required for transmission to the central control unit 15 for further processing and transmission to the center 17 for collecting and processing information.

Таким образом, комплексное применение в рассматриваемой системе различных по принципам построения сетей связи (радиоканальных и проводных) в сочетании с централизованными обработкой информации и автоматизированным управлением указанными сетями обеспечивают возможность практически неограниченного расширения зоны действия системы. Thus, the complex used in this system for constructing different communication networks Principles (and wired radio channel) in conjunction with centralized information processing, and automatic control these networks allow virtually unlimited extension of the system coverage area.

При этом пользователям системы предоставляется выбор: либо ограниченная зона действия системы при умеренной абонентской плате за охранные услуги и относительно невысокой стоимости объектового оборудования, либо существенно большая зона действия системы, высокие помехоустойчивость и пропускная способность системы при более высоких стоимостях объектового оборудования и размерах абонентной платы вследствие добавления услуг внешнего оператора стандартной радиосети сухопутной подвижной службы и услуг оператора наземной радиопеленг In this system users are given the choice of either a limited system of coverage at a moderate monthly fee for the security services and the relatively low cost of on-site equipment or significantly large system coverage area, high noise immunity and system capacity at a high cost of on-site equipment and the size of the license fee due adding an external service operator standard land mobile radio and terrestrial radio bearing the operator's services ционной сети. translational network.

Практически все элементы заявляемой системы выпускаются серийно и доступны на коммерческом рынке, причем большая их часть производится предприятием-заявителем. Almost all the elements of the claimed system are mass-produced and are available on the commercial market, and most of them are now made by the applicant.

Таким образом, объединение вышеуказанных элементов и подсистем в единую радиоканальную систему порождает качественно новые свойства заявленного объекта по сравнению с системой-прототипом. Thus, combining the above components and subsystems in a single radio channel the system generates a qualitatively new features of the claimed subject as compared to the prototype system. Это объединение позволяет решить поставленную задачу, а именно увеличить пропускную способность и помехоустойчивость системы с обеспечением возможностей гибкого варьирования облика системы и оптимизации ее характеристик по критерию "стоимость/эффективность". This association allows you to solve the problem, namely, to increase the capacity and immunity system software features a flexible system of varying shape and optimize its performance on the criterion of "cost / benefit".

Claims (5)

1. Радиоканальная система сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, транспортных средств, людей и животных, содержащая установленные на охраняемых объектах недвижимости стационарные установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояния охраняемых объектов недвижимости и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых объектов недвижимости и извещений об изменениях этих состояний по каналам телефонной сети, по стандартной радиосет 1. Radio channel system for the collection and processing of information for the centralized protection of real estate, vehicles, people, and animals kept installed on the protected objects of real estate fixed installations burglar alarms, designed to determine the status of protected properties, and changes in these conditions, the formation and transmission of notices state protected houses and notifications of changes of these conditions on the telephone network channels, according to the standard radio networks и сухопутной подвижной службы и по микросотовой сети передачи данных, установление на охраняемых транспортных средствах возимые установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояния охраняемых транспортных средств и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых транспортных средств и извещений об изменениях этих состояний по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы, по микросотовой сети передачи данных и через стационарные установки охранной сигнализации, and the land mobile service and microcellular data network installed on protected vehicles transportable installing burglar alarms, designed to determine the status of protected vehicles and changes in these conditions, the formation and send notices about the status of protected vehicles and notifications of changes of these conditions of standard land mobile radio network, for microcellular network and data transmission via fixed security alarm, а также передачи кодовых сообщений на персональные приемники пользователей транспортных средств, находящиеся у охраняемых людей и на охраняемых животных носимые объектовые оконечные устройства, выполненные с возможностью формирования и передачи в стационарные установки охранной сигнализации и по микросотовой сети передачи данных кодовых сообщений, а также территориально распределенные ретрансляционные узлы микросотовой сети передачи данных, выполненные с возможностью приема извещений от стационарных и возимых установок охранной as well as the transmission code messages to personal receivers of users of vehicles in the possession of protected persons and protected animals wearable objects does terminals, capable of generating and transmitting to fixed installations burglar alarms and microcellular code communications data network, as well as geographically distributed repeater nodes microcellular data network, adapted to receive notifications from stationary and Ammunition capacity alarm installations сигнализации и кодовых сообщений от носимых объектовых оконечных устройств, селекции указанных извещений и кодовых сообщений и ретрансляции их по радиоэфиру и/или проводным каналам связи, центр сбора и обработки информации, содержащий пультовое оконечное устройство, связанное через центральный радиомодем со стандартной, например стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы, и пульт централизованного наблюдения, включающий в себя адаптер ввода информации, выполненный с возможностью приема сообщений из телефонной сети, и подкл signaling and code messages from wearable site-terminal devices, the selection of said notifications and code messages and relay them by radio and / or wired communication links, the center of the collection and processing of information, comprising a console terminal device connected via a central radio with a standard such as GSM standard, land mobile radio network and monitoring station comprising data input adapter configured to receive messages from the telephone network, and conn юченный к нему процессор обработки информации, выходы которого подключены соответственно к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и к принтеру, отличающаяся тем, что по крайней мере часть стационарных и возимых установок охранной сигнализации выполнена с дополнительной возможностью формирования и излучения в эфир на нескольких изменяющихся по псевдослучайному закону номиналах радиочастот кодовых посылок, соответствующих состоянию охраняемых объектов недвижимости и транспортных средств и измене li ne thereto information processor, the outputs of which are connected respectively to the processing unit and display mapping and semantic information and to the printer, characterized in that at least part of the stationary and Ammunition capacity burglar alarm systems provided with the additional capability of forming and radiation in air on several changing according to a pseudorandom code Radio Frequencies parcels corresponding to the state of the protected houses and vehicles and treason иям этих состояний, а на местности установлены стационарные радиопеленгационные устройства, образующие наземную радиопеленгационную сеть, и центральный пункт управления наземной радиопеленгационной сетью, связанный со стационарными радиопеленгационными устройствами и с пультовым оконечным устройством, при этом каждое стационарное радиопеленгационное устройство наземной радиопеленгационной сети подключено с помощью радиоканалов или по проводам к одному или нескольким обслуживаемым им ретрансляционным узлам микросотовой сети п iyam these conditions, and the terrain mounted stationary radiopelengatsionnye device constituting a ground radiopelengatsionnuyu network, and the central control ground radiopelengatsionnoy network associated with stationary radiopelengatsionnymi devices and with a console terminal, wherein each stationary radiopelengatsionnoe device ground radiopelengatsionnoy network connected via radio or by wire to the one or more relay nodes served them microcellular network etc. редачи данных и выполнено с возможностью многоканального приема от вышеуказанной части стационарных и возимых установок охранной сигнализации кодовых посылок, соответствующих состоянию охраняемых объектов недвижимости или транспортных средств и изменениям этих состояний. soap has data and is arranged to receive from the above multichannel stationary part and Ammunition capacity installations burglar alarm code chip corresponding to the state of the protected houses or vehicles and change these states.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждая стационарная установка охранной сигнализации содержит блок стационарных охранных извещателей, выходы которого параллельно подключены ко входам первого стационарного объектового оконечного устройства, связанного по радиоэфиру с одним или несколькими ретрансляционными узлами микросотовой сети передачи данных, ко входам второго стационарного объектового оконечного устройства, выполненного с возможностью передачи данных по телефонной сети, и ко входам контроллера стационарных охранных из 2. The system of claim. 1, characterized in that each stationary unit comprises a security alarm stationary intrusion detectors, the outputs of which are connected in parallel to the inputs of the first stationary terminal of object bound by radio with one or more relay nodes microcellular data network to inputs of the second stationary terminal of object apparatus configured to transmit data over the telephone network, and to the inputs of the fixed security controller вещателей, связанного через стационарный радиомодем со стандартной, например стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы, при этом первое стационарное объектовое оконечное устройство выполнено с возможностью передачи во второе объектовое оконечное устройство кодовых сообщений, получаемых непосредственно либо через ретрансляционные узлы микросотовой сети передачи данных от возимых установок охранной сигнализации и от носимых объектовых оконечных устройств, а по крайней мере часть стационарных установок охранной сигнализа Broadcasters associated through the fixed radio with a standard such as GSM standard, the radio network land mobile service, wherein the first stationary The object terminal adapted to transmit second The object terminal code messages received directly or via the relay nodes microcellular data network from Ammunition capacity installations Burglar alarms and by site-wearable terminals and at least a portion of stationary installations security aLARM ции дополнительно содержит стационарное автономное передающее устройство, входы которого подключены параллельно с входами первого и второго стационарных объектовых устройств, а выход через антенну связан по радиоэфиру с наземной радиопеленгационной сетью. tion further comprises a stationary independent transmission apparatus whose inputs are connected in parallel to inputs of first and second stationary object devices, and output through an antenna connected by radio with the ground radiopelengatsionnoy network.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждая возимая установка охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, выходы которого параллельно подключены к входам возимого объектового оконечного устройства, связанного по радиоэфиру с одним или несколькими ретрансляционными узлами микросотовой сети передачи данных и/или с одним или несколькими первыми стационарными объектовыми оконечными устройствами, и ко входам контроллера возимых охранных извещателей, связанного через возимый радиомодем со стандартной, напри 3. The system according to Claim. 1 or 2, characterized in that each transportable burglar alarm installation comprises a Ammunition capacity intrusion detectors, the outputs of which are connected in parallel to the inputs of object transportable terminal connected by radio with one or more relay nodes microcellular data network and / or with one or more stationary first of object endpoints, and to the inputs of controller Ammunition capacity intrusion detectors linked through transportable radio standard, for example ер стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы, при этом по крайней мере часть возимых установок охранной сигнализации дополнительно содержит возимое автономное передающее устройство, входы которого подключены параллельно с входами возимого объектового оконечного устройства, а выход через антенну связан по радиоэфиру с наземной радиопеленгационной сетью. ep GSM standard, land mobile radio network, wherein at least part of the security alarm systems Ammunition capacity further comprises transmitting transportable autonomous unit, the inputs of which are connected in parallel with the inputs of object transportable terminal, and an output connected through an antenna by a radio radiopelengatsionnoy terrestrial network.
4. Система по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что каждое стационарное и каждое возимое автономное передающее устройство состоит из последовательно соединенных опорного генератора, первого синтезатора, второго синтезатора, модулятора и усилителя мощности, выход которого с помощью передающей антенны связан с наземной радиопеленгационной сетью, а также из последовательно соединенных блока управления и постоянного запоминающего устройства, первый выход которого подключен к второму входу первого синтезатора, а второй выход - к второму входу вт 4. The system of claim. 2 or 3, characterized in that each stationary and transportable autonomous each transmitting device consists of series-connected reference oscillator, the first synthesizer, a second synthesizer, a modulator and a power amplifier, the output of which via the transmitting antenna connected with the ground radiopelengatsionnoy network, and of series-connected control unit and a read only memory whose first output is connected to the second input of the first synthesizer and the second output - to a second input of Mo рого синтезатора, при этом второй выход блока управления подключен к управляющему входу модулятора, а входы блока управления являются входами автономного передающего устройства. cerned synthesizer, wherein the second control unit output is connected to the control input of the modulator, and inputs the control unit inputs are autonomous transmission apparatus.
5. Система по любому из пп. 5. The system according to any one of claims. 1-4, отличающаяся тем, что каждое стационарное радиопеленгационное устройство наземной радиопеленгационной сети содержит связанные друг с другом многоканальное приемное устройство и оконечное устройство наземной радиопеленгационной сети, выполненное с возможностью обмена данными с центральным пунктом управления наземной радиопеленгационной сетью, а многоканальное приемное устройство выполнено с возможностью приема сигналов, излучаемых стационарными и возимыми автономными передающими устройствами, и с возможностью связи по радио 1-4, characterized in that each stationary unit radiopelengatsionnoe radiopelengatsionnoy terrestrial network comprises bonded together with a multi-channel receiver and a ground terminal radiopelengatsionnoy network configured to communicate with the central control radiopelengatsionnoy terrestrial network and the multichannel receiver unit is adapted to receiving signals emitted by stationary and transportable autonomous transmission devices, and with the possibility of radio connection фиру или по проводам с ретрансляционными узлами микросотовой сети передачи данных. Fira or by wire to relay nodes microcellular communication network.
RU2003102988A 2003-02-03 2003-02-03 Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals RU2216463C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003102988A RU2216463C1 (en) 2003-02-03 2003-02-03 Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003102988A RU2216463C1 (en) 2003-02-03 2003-02-03 Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2216463C1 true RU2216463C1 (en) 2003-11-20

Family

ID=32028343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003102988A RU2216463C1 (en) 2003-02-03 2003-02-03 Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216463C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447508C2 (en) * 2006-01-11 2012-04-10 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. Selective switching-on of field devices in lowvoltage wireless cellular network
RU2451967C1 (en) * 2011-04-14 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of technical facilities control and system of control for its realisation
RU2451965C1 (en) * 2011-04-13 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of three-level control of technical facilities and system of control for its realisation
RU2451964C1 (en) * 2011-04-06 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of centralised control and system of control for its realisation
RU2451963C1 (en) * 2011-03-31 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of three-level centralised control and system of control for its realisation
RU2461858C1 (en) * 2011-04-05 2012-09-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for two-level centralised control and control system for realising said method
RU2482544C2 (en) * 2005-09-06 2013-05-20 Инфрегис, Инк. Apparatus for detecting and monitoring hazard with built-in display system
RU2532721C2 (en) * 2012-07-03 2014-11-10 Геннадий Александрович Харченко Corporate call centre for security and information service of group of facilities

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482544C2 (en) * 2005-09-06 2013-05-20 Инфрегис, Инк. Apparatus for detecting and monitoring hazard with built-in display system
RU2447508C2 (en) * 2006-01-11 2012-04-10 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. Selective switching-on of field devices in lowvoltage wireless cellular network
RU2451963C1 (en) * 2011-03-31 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of three-level centralised control and system of control for its realisation
RU2461858C1 (en) * 2011-04-05 2012-09-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for two-level centralised control and control system for realising said method
RU2451964C1 (en) * 2011-04-06 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of centralised control and system of control for its realisation
RU2451965C1 (en) * 2011-04-13 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of three-level control of technical facilities and system of control for its realisation
RU2451967C1 (en) * 2011-04-14 2012-05-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of technical facilities control and system of control for its realisation
RU2532721C2 (en) * 2012-07-03 2014-11-10 Геннадий Александрович Харченко Corporate call centre for security and information service of group of facilities

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7944350B2 (en) Method and system for providing tracking services to locate an asset
CA1203607A (en) Distress radiolocation method and system
US8686861B2 (en) Object monitoring, locating, and tracking system and method employing RFID devices
US5218367A (en) Vehicle tracking system
US4891650A (en) Vehicle location system
US6522250B1 (en) Movement history based selective distribution of generally broadcast information
KR100188166B1 (en) Personal locator system
CA2351770C (en) Method and apparatus for activating weather warning devices
EP0830797B1 (en) Method for communicating with and/or for observing and/or localizing objects and module used thereby
US6504491B1 (en) Simultaneous multi-data stream transmission method and apparatus
US5515419A (en) Tracking system and method for tracking a movable object carrying a cellular phone unit, and integrated personal protection system incorporating the tracking system
US20010040509A1 (en) Apparatus and method for wireless gas monitoring
US20040119590A1 (en) Wireless alarm system for contributing security network
Baldini et al. Survey of wireless communication technologies for public safety
US4611198A (en) Security and communication system
Koshima et al. Personal locator services emerge
US6844816B1 (en) Authentication techniques in a monitoring system
US20050128074A1 (en) Method and system for providing tracking services to locate an asset
US5870029A (en) Remote mobile monitoring and communication system
US7317377B2 (en) Multiple broadcasting tag and monitoring systems including the same
US5596313A (en) Dual power security location system
US5568119A (en) Arrestee monitoring with variable site boundaries
US8604925B2 (en) Simplex personal and asset tracker
US6072396A (en) Apparatus and method for continuous electronic monitoring and tracking of individuals
US5892454A (en) Hybrid monitoring of location of a site confinee

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110204