RU2240938C1 - Vehicle monitoring and tracking radiochannel system - Google Patents
Vehicle monitoring and tracking radiochannel system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2240938C1 RU2240938C1 RU2004102380/11A RU2004102380A RU2240938C1 RU 2240938 C1 RU2240938 C1 RU 2240938C1 RU 2004102380/11 A RU2004102380/11 A RU 2004102380/11A RU 2004102380 A RU2004102380 A RU 2004102380A RU 2240938 C1 RU2240938 C1 RU 2240938C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- navigation
- output
- unit
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам охранной сигнализации и мониторинга и может быть использовано для сопровождения и определения местоположения транспортных средств (ТС).The invention relates to alarm systems and monitoring and can be used to accompany and determine the location of vehicles (TS).
Известна радиоканальная система тревожной сигнализации для централизованной охраны ТС, недвижимости, людей и животных по патенту RU №2182088, В 60 R 25/00, 10.05.2002, содержащая установленные на ТС блоки возимых охранных извещателей, связанные с возимыми объектовыми оконечными устройствами, и находящиеся у охраняемых людей и животных носимые объектовые оконечные устройства со встроенными антеннами для связи по радиоэфиру, а также находящиеся у пользователей ТС персональные приемники для приема сообщений по радиоэфиру, центр сбора и обработки информации, имеющий пультовое оконечное устройство с антенной пультового оконечного устройства для связи по радиоэфиру и пульт централизованного наблюдения (ПЦН), в состав которого входят связанные друг с другом плата адаптера ввода информации, соединенная с пультовым оконечным устройством, процессор обработки информации, блок обработки и отображения картографической и семантической информации и принтер с адаптером принтера, вход которого соединен с процессором обработки информации, выполненным с возможностью подключения к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и с возможностью вывода информации на адаптер принтера, при этом ПЦН выполнен с возможностью автоматического контроля исправности радиоканала посредством отслеживания периодического поступления извещений от каждого стационарного, возимого и носимого объектовых оконечных устройств, связь по радиоэфиру выполнена в виде микросотовой сети передачи данных (МСПД), выполненной с возможностью приема кодовых сообщений от объектовых оконечных устройств, селекции и ретрансляции указанных сообщений.Known radio-channel alarm system for centralized protection of vehicles, real estate, people and animals according to patent RU No. 2182088, 60 R 25/00, 05/10/2002, containing installed on the vehicle blocks of transportable security detectors associated with transportable object terminal devices, and located protected people and animals have portable object terminals with built-in antennas for radio communication, as well as personal receivers located at the users of the vehicle for receiving radio messages, a data collection and processing center a radio terminal having a remote terminal device with an antenna of a remote terminal device for radio communication and a central monitoring station (central monitoring station), which includes information input adapter board connected to each other and connected to the remote terminal device, an information processing processor, a processing and display unit cartographic and semantic information and a printer with a printer adapter, the input of which is connected to an information processing processor configured to connect to the processing unit monitoring and displaying cartographic and semantic information and with the ability to output information to the printer adapter, while the monitoring station is configured to automatically monitor the health of the radio channel by tracking the periodic receipt of notifications from each stationary, portable and portable object terminal devices, the radio communication is made in the form of a microcellular network data transmission (ISMT), configured to receive code messages from object terminals, selection and relay from displayed messages.
Применение в данной системе МСПД, с одной стороны, является достоинством указанной системы (низкая мощность излучения и, соответственно, простота и доступность абонентской аппаратуры), а с другой стороны, обуславливает ее недостаток, проявляющийся тем сильнее, чем больше требуемая зона действия системы. Он заключается в необходимости увеличения количества наземных ретрансляторов пропорционально квадрату желаемого радиуса действия системы. Это усложняет инфраструктуру системы, увеличивает ее стоимость и порождает проблемы организационно-технического плана.The use of MRTD in this system, on the one hand, is the advantage of this system (low radiation power and, therefore, simplicity and accessibility of subscriber equipment), and on the other hand, causes its disadvantage, which manifests itself the stronger, the larger the required system coverage. It consists in the need to increase the number of ground repeaters in proportion to the square of the desired radius of the system. This complicates the infrastructure of the system, increases its cost and creates problems of the organizational and technical plan.
Указанные недостатки устраняются в радиоканальной системе сбора и обработки информации для централизованной охраны объектов недвижимости, ТС, людей и животных по патенту RU №2198800, В 60 R 25/00, В 60 R 25/10, G 08 C 13/00, 20.02.2003, благодаря комбинированной схеме связи по радиоэфиру. Указанная радиоканальная система содержит стационарные установки охранной сигнализации и установленные на охраняемых ТС возимые установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояния охраняемых ТС и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состоянии охраняемых ТС и извещений об изменениях этих состояний по коммерческой сети подвижной связи, по МСПД и через стационарные установки охранной сигнализации, территориально распределенные ретрансляционные узлы МСПД выполнены с возможностью приема извещений от стационарных и возимых установок охранной сигнализации, селекции указанных извещений и ретрансляции их по радиоэфиру и/или проводным каналам связи, центр сбора и обработки информации, содержащий пультовое оконечное устройство, связанное через центральный радиомодем с коммерческой сетью подвижной связи и ПЦН, включающий в себя адаптер ввода информации, выполненный с возможностью приема сообщений из внешней телефонной сети, и подключенный к нему процессор обработки информации, выходы которого подключены соответственно к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и к принтеру. В стационарных и возимых установках охранной сигнализации и в центре сбора и обработки информации в качестве радиомодемов могут использоваться GSM-модемы, связанные с сотовой коммерческой сетью подвижной связи стандарта GSM.These shortcomings are eliminated in the radio-channel system for collecting and processing information for centralized protection of real estate, vehicles, people and animals according to patent RU No. 2198800, 60 R 25/00, 60 R 25/10, G 08 C 13/00, 20.02. 2003, thanks to the combined radio communication scheme. The specified radio channel system contains stationary alarm systems and portable alarm systems installed on protected vehicles, configured to determine the status of protected vehicles and changes in these states, to generate and transmit notifications about the status of protected vehicles and notifications of changes in these states via a commercial mobile communication network, on the ISMT and through the stationary alarm installations, the geographically distributed relay nodes of the ISMT are made with the possibility of receiving messages from stationary and portable alarm systems, selecting these notices and relaying them over the air and / or wired communication channels, a data collection and processing center containing a remote control terminal connected via a central radio modem to a commercial mobile communications network and a monitoring station, including an information input adapter configured to receive messages from an external telephone network, and an information processing processor connected to it, the outputs of which are connected accordingly directly to the processing and display unit of cartographic and semantic information and to the printer. In stationary and portable alarm systems and in the center for collecting and processing information, GSM modems connected to a GSM standard mobile cellular mobile network can be used as radio modems.
Однако и данная система не свободна от недостатков. Они заключаются в ограниченной пропускной способности (количество одновременно сопровождаемых объектов) и низкой помехоустойчивости системы. Использование для передачи кодовых сообщений коммерческой сети подвижной связи, например GSM-сети, не устраняет указанные выше ограничения, поскольку коммерческие сети подвижной связи весьма уязвимы по отношению к преднамеренным (умышленным) помехам, которые может применить злоумышленник (см., например, рекламную информацию израильской фирмы NetLine, серийно выпускающей джаммер C-Guard LP).However, this system is not free from disadvantages. They are limited bandwidth (the number of simultaneously tracked objects) and low noise immunity of the system. The use of a commercial mobile network, such as a GSM network, for transmitting code messages does not eliminate the above restrictions, since commercial mobile networks are very vulnerable to intentional (intentional) interference that an attacker can use (see, for example, Israeli advertising information NetLine company, mass-producing C-Guard LP jammer).
На устранение указанных ограничений, а именно на увеличение пропускной способности, повышение помехозащищенности и точности определения текущего местоположения, а также устойчивости сопровождения ТС, направлено изобретение по патенту RU №2220859, В 60 R 25/00, G 08 В 25/00, 10.01.2004, выбранное в качестве прототипа предлагаемого технического решения.The invention according to patent RU No. 2220859, 60 R 25/00, G 08 B 25/00, 10.01 is aimed at eliminating these limitations, namely increasing the bandwidth, increasing noise immunity and accuracy of determining the current location, as well as the stability of vehicle tracking. 2004, selected as a prototype of the proposed technical solution.
Указанная система содержит территориально распределенные ретрансляционные узлы МСПД и стационарные объектовые оконечные устройства, выполненные с возможностью приема извещений от установленных на охраняемых ТС возимых установок охранной сигнализации и ретрансляции этих извещений через МСПД, один или несколько центров сбора и обработки информации, каждый из которых содержит блок обработки и отображения картографической и семантической информации, сервер картографических данных, пультовое оконечное устройство и ПЦН, содержащий последовательно соединенные адаптер ввода информации и блок первичной обработки информации, при этом пультовое оконечное устройство связано с адаптером ввода информации и через центральный радиомодем подключено к коммерческой сети подвижной связи, например, стандарта GSM, а каждая из установленных на охраняемых ТС возимых установок охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, выходы которого подключены ко входам возимого объектового оконечного устройства, связанного по радиоэфиру с одним или несколькими ретрансляционными узлами МСПД и/или с одним или несколькими стационарными объектовыми оконечными устройствами, и ко входам контроллера, связанного через возимый радиомодем с коммерческой сетью подвижной связи, по крайней мере, часть возимых установок охранной сигнализации содержит автономное передающее устройство, подключенное к выходам блока возимых охранных извещателей и выполненное с возможностью формирования и излучения в радиоэфир на нескольких изменяющихся по псевдослучайному закону номиналах радиочастот кодовых посылок, несущих информацию о состоянии ТС, а на местности установлены радиопеленгационные станции МСПД и образующие вместе с ретрансляционными узлами этой сети и стационарными объектовыми оконечными устройствами единую ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, управляемую из центрального пункта управления, связанного с пультовым оконечным устройством, каждая возимая установка охранной сигнализации содержит блок обработки навигационных данных, блок дополнительных навигационных измерений, интерфейс пользователя и блок основных навигационных измерений, включающий в себя блок измерения угла направления движения и блок определения пройденного пути, а в состав центра сбора и обработки информации введены блок вторичной обработки информации и блок сопряжения с моделью улично-дорожной сети, при этом входы управления блока измерения угла направления движения и блока определения пройденного пути связаны с выходом управления блока обработки навигационных данных, выходы блока измерения угла направления движения, блока определения пройденного пути и блока дополнительных навигационных измерений подключены к соответствующим входам блока обработки навигационных данных, а выходы последнего соответственно к дополнительному входу возимого радиомодема, к дополнительному входу возимого объектового оконечного устройства и ко входу интерфейса пользователя, блок дополнительных навигационных измерений выполнен с возможностью подключения к дополнительному выходу возимого объектового оконечного устройства, вход блока вторичной обработки информации подключен к соответствующему выходу адаптера ввода информации, а первый выход - ко входу сервера картографических данных, выход которого через блок сопряжения с моделью улично-дорожной сети связан с соответствующим входом блока обработки и отображения картографической и семантической информации, к выходу которого подключен регистратор выходных данных, а ко второму входу - через блок вторичной обработки информации - выход блока первичной обработки информации.The specified system contains geographically distributed relay nodes of the ISMT and stationary object terminals configured to receive notifications from the transportable alarm systems installed on the guarded vehicles and relay these notifications through the ISMT, one or more centers for collecting and processing information, each of which contains a processing unit and display of cartographic and semantic information, a map data server, a remote terminal device and a monitoring station containing information-connected adapter for inputting information and a unit for primary processing of information, while the remote terminal device is connected to an adapter for inputting information and is connected via a central radio modem to a commercial mobile communication network, for example, GSM standard, and each of the transportable alarm systems installed on protected vehicles contains a unit transportable security detectors, the outputs of which are connected to the inputs of a transportable object terminal device, connected by radio with one or more relay stations ion nodes of the ISMT and / or with one or more stationary object terminal devices, and to the inputs of the controller connected via a portable radio modem to a commercial mobile network, at least part of the portable security alarm systems contains an autonomous transmitting device connected to the outputs of the portable security unit detectors and made with the possibility of formation and emission into the radio air on several nominal values of the radio frequencies of the code parcels bearing the information changing according to the pseudo-random law monitoring of the state of the vehicle, and on the ground there are installed direction finding stations of the ISMT and forming together with the relay nodes of this network and stationary object terminal devices a single relay and direction finding network controlled from a central control point connected to the console terminal device, each transportable alarm system contains a unit processing of navigation data, a block of additional navigation measurements, a user interface and a block of basic navigation measurements d, which includes a block for measuring the direction of travel direction and a unit for determining the distance traveled, and an information processing unit and a unit for interfacing with a model of the road network are introduced into the center for collecting and processing information, while the control inputs of the block for measuring the angle of direction of movement and the block determining the distance traveled is associated with the control output of the navigation data processing unit, the outputs of the unit for measuring the direction of movement direction, the unit for determining the distance traveled and the unit for additional navigation rhenium is connected to the corresponding inputs of the navigation data processing unit, and the outputs of the latter, respectively, to the additional input of the portable radio modem, to the additional input of the portable object terminal device and to the input of the user interface, the additional navigation measurement unit is configured to connect to the additional output of the portable object terminal device, input the secondary information processing unit is connected to the corresponding output of the information input adapter, and the first output - to the input of the map data server, the output of which through the interface with the model of the road network is connected to the corresponding input of the block for processing and display of cartographic and semantic information, the output of which is the output data recorder, and to the second input - through the secondary information processing unit - the output of the primary information processing unit.
При этом блок основных навигационных измерений содержит приемник глобальной спутниковой системы радионавигации, например GPS-приемник, а блок вторичной обработки информации выполнен с возможностью оптимальной фильтрации результатов первичной обработки информации с использованием для расчета траектории движения ТС модели улично-дорожной сети.At the same time, the block of basic navigation measurements contains a receiver of the global satellite radio navigation system, for example, a GPS receiver, and the secondary information processing unit is configured to optimally filter the results of the primary information processing using a model of a road network to calculate the trajectory of the vehicle.
Предметом настоящего изобретения является радиоканальная система мониторинга и сопровождения ТС, содержащая ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, один или несколько центров обработки информации и установленные на ТС абонентские комплекты, каждый из которых содержит возимую установку охранной сигнализации и блок автономной навигации, при этом каждая возимая установка охранной сигнализации содержит блок охранных извещателей, выходы которого подключены ко входам контроллера и возимого объектового оконечного устройства, которое связано по радиоэфиру с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью, а первый выход подключен ко входу управления контроллера, связанного через возимый радиомодем с коммерческой сетью подвижной связи, а также автономное передающее устройство, выход которого по радиоэфиру подключен к ретрансляционно-радиопеленгационной сети, каждый из блоков автономной навигации содержит блок обработки навигационных измерений и блок навигационных измерений, выходы которого подключены ко входам блока обработки навигационных измерений, выход которого соединен с информационными входами возимого радиомодема и возимого объектового оконечного устройства, второй выход которого подключен ко входу управления блока автономной навигации, при этом блок навигационных измерений выполнен с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации, а каждый из центров обработки информации содержит последовательно соединенные пультовое оконечное устройство, связанное с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью, ПЦН и блок вторичной обработки информации и сопровождения ТС, выполненный с возможностью обработки и отображения картографической и семантической информации, а также подключенный по радиоэфиру к коммерческой сети подвижной связи центральный радиомодем, выход которого подключен к одному из входов пультового оконечного устройства, - в каждую из возимых установок охранной сигнализации введен возимый коммутатор сигналов, вход которого подключен к дополнительному выходу контроллера, первый выход - к управляющему входу возимого радиомодема, а второй выход - ко входу автономного передающего устройства, а в каждый из центров обработки информации введены последовательно соединенные блок принятия решений, вход которого подключен к выходу блока вторичной обработки информации и сопровождения ТС, и центральный коммутатор сигналов, первый выход которого подключен ко входу центрального радиомодема, а второй выход - к другому входу пультового оконечного устройства, при этом блок принятия решений связан с внешней телефонной сетью.The subject of the present invention is a radio-channel monitoring and tracking system of a vehicle, comprising a relay-radio-direction finding network, one or more data processing centers and subscriber kits installed on the vehicle, each of which contains a portable security alarm installation and an autonomous navigation unit, each portable security alarm installation contains a block of security detectors, the outputs of which are connected to the inputs of the controller and the mobile object terminal device, which connected via radio to a relay-radio direction finding network, and the first output is connected to a control input of a controller connected via a portable radio modem to a commercial mobile communication network, as well as an autonomous transmitting device whose radio output is connected to a relay-radio direction finding network, each of the units of autonomous navigation contains a unit for processing navigation measurements and a unit for navigation measurements, the outputs of which are connected to the inputs of a unit for processing navigation measurements, the output of which connected to the information inputs of the transportable radio modem and the transportable target terminal device, the second output of which is connected to the control input of the autonomous navigation unit, while the navigation measurement unit is configured to receive and process signals from the global satellite radio navigation system, and each of the information processing centers contains a control panel connected in series a terminal device associated with a relay-radio direction finding network, a monitoring station and a secondary information processing unit driving a vehicle, made with the possibility of processing and displaying cartographic and semantic information, as well as a central radio modem connected via radio to a commercial mobile network, the output of which is connected to one of the inputs of the remote terminal device; a portable signal switch is inserted into each of the transportable alarm installations , the input of which is connected to the additional output of the controller, the first output is to the control input of the transportable radio modem, and the second output is to the input of the autonomous transmitter of the device, and in each of the information processing centers, a decision-making unit is connected in series, the input of which is connected to the output of the secondary information processing and vehicle tracking unit, and a central signal switch, the first output of which is connected to the input of the central radio modem, and the second output to the other the input terminal of the remote terminal, while the decision block is connected to an external telephone network.
Задачей настоящего изобретения является снижение финансовых затрат, связанных с эксплуатацией радиоканальной системы мониторинга и сопровождения ТС.The objective of the present invention is to reduce the financial costs associated with the operation of a radio channel system for monitoring and tracking vehicles.
Обеспечиваемый технический результат заключается в уменьшении времени на передачу сообщений по коммерческой сети подвижной связи, за которое фирма-оператор радиоканальной системы платит (в соответствии с тарифным планом) оператору связи, при сохранении всех достоинств системы-прототипа: высокой пропускной способности, помехозащищенности и точности сопровождения ТС.The technical result provided is to reduce the time it takes to transmit messages over a commercial mobile communication network, for which the company-operator of the radio channel system pays (in accordance with the tariff plan) to the communication operator, while maintaining all the advantages of the prototype system: high bandwidth, noise immunity and accuracy of tracking TS.
Решение поставленной задачи основано на том, что, как правило, связь, осуществляемая с помощью входящей в состав радиоканальной системы ретрансляционно-радиопеленгационной сети, не является коммерческой. Ретрансляционно-радиопеленгационная сеть принадлежит либо правоохранительным органам, не имеющим по закону "О милиции" (за исключением вневедомственной охраны) права на коммерческую деятельность, либо крупным корпоративным пользователям, являющимся владельцами всей радиоканальной системы и, соответственно, включающим затраты на связь в общие эксплуатационные расходы.The solution of this problem is based on the fact that, as a rule, communication carried out using the relay-radio-direction-finding network included in the radio channel system is not commercial. The relay-radio-direction finding network belongs either to law enforcement agencies that do not have the right to engage in commercial activities under the law "On Police" (with the exception of private security), or to large corporate users who own the entire radio channel system and, accordingly, include communication costs in general operating costs .
Возможность снижения затрат на трафик была предусмотрена и в системе-прототипе, о чем указывается в описании вышеупомянутого прототипа (патента RU №2220859). Однако в прототипе эта возможность не была подкреплена соответствующим техническим решением. Настоящее предложение направлено на устранение указанного недостатка.The possibility of reducing traffic costs was also provided in the prototype system, as indicated in the description of the aforementioned prototype (patent RU No. 2220859). However, in the prototype this feature was not supported by an appropriate technical solution. This proposal aims to address this shortcoming.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1-4.The invention is illustrated in figures 1-4.
На фиг.1 представлена структурная схема абонентского комплекта аппаратуры, установленной на борту охраняемого ТС.Figure 1 presents the structural diagram of the subscriber set of equipment installed on board the guarded vehicle.
На фиг.2 показаны основные элементы стационарной части системы.Figure 2 shows the main elements of the stationary part of the system.
На фиг.3 приведена структурная схема типового центра обработки информации.Figure 3 shows the structural diagram of a typical data processing center.
На фиг.4 иллюстрируется принцип определения местоположения ТС в рассматриваемой системе.Figure 4 illustrates the principle of determining the location of the vehicle in the system.
На фиг.1-4 использованы следующие обозначения: 1 - блок охранных извещателей; 2 - возимая установка охранной сигнализации; 3 - возимое объектовое оконечное устройство; 4 - автономное передающее устройство; 5 - контроллер; 6 - возимый радиомодем; 7 - ретрансляционно-радиопеленгационная сеть; 8 - пультовое оконечное устройство; 9 - центр обработки информации; 10 - ПЦН; 11 - блок вторичной обработки информации и сопровождения ТС; 12 - блок навигационных измерений; 13 - блок обработки навигационных измерений; 14 - центральный радиомодем; 15 - блок принятия решений; 16 - центральный коммутатор сигналов; 17 - возимый коммутатор сигналов.Figure 1-4 used the following notation: 1 - block security detectors; 2 - portable installation of security alarm; 3 - transportable object terminal device; 4 - autonomous transmitting device; 5 - controller; 6 - transportable radio modem; 7 - relay-radio direction finding network; 8 - remote terminal device; 9 - information processing center; 10 - monitoring station; 11 - block secondary processing of information and maintenance of the vehicle; 12 - block navigation measurements; 13 - block processing navigation measurements; 14 - a central radio modem; 15 - decision block; 16 - central switchboard of signals; 17 is a portable signal switch.
Рассматриваемая радиоканальная система мониторинга и сопровождения ТС содержит один или несколько центров 9 обработки информации, ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 7 и установленные на охраняемых (контролируемых) ТС абонентские комплекты, каждый из которых содержит возимую установку 2 охранной сигнализации и блок автономной навигации.The considered radio channel vehicle monitoring and tracking system contains one or several
Возимая установка 2 охранной сигнализации содержит блок 1 охранных извещателей, выходы которого подключены ко входам возимого объектового оконечного устройства 3, связанного по радиоэфиру с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью 7, и ко входам контроллера 5, связанного через возимый радиомодем 6 с коммерческой сетью подвижной связи. В состав возимой установки 2 охранной сигнализации входит также автономное передающее устройство 4, выход которого подключен по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7.The portable alarm system 2 contains a security detector unit 1, the outputs of which are connected to the inputs of the portable object terminal device 3, which is connected by radio to the relay-radio direction finding
Блок автономной навигации содержит блок 12 навигационных измерений и блок 13 обработки навигационных измерений. При этом выходы блока 12 навигационных измерений подключены к соответствующим входам блока 13 обработки навигационных измерений. Выход блока 13 обработки навигационных измерений подключен к информационным входам возимого радиомодема 6 и возимого объектового оконечного устройства 3, выходы которого подключены ко входам управления контроллера 5 и блока автономной навигации соответственно. Блок 12 навигационных измерений выполнен с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации (т.е. содержит GPS-приемник).The autonomous navigation unit comprises a navigation measurement unit 12 and a navigation measurement processing unit 13. In this case, the outputs of the block 12 navigation measurements are connected to the corresponding inputs of the block 13 processing navigation measurements. The output of the unit 13 for processing navigation measurements is connected to the information inputs of a portable radio modem 6 and a portable object terminal device 3, the outputs of which are connected to the control inputs of the controller 5 and the autonomous navigation unit, respectively. Block 12 navigation measurements made with the possibility of receiving and processing signals from the global satellite radio navigation system (ie, contains a GPS receiver).
Каждый из центров 9 обработки информации содержит последовательно соединенные пультовое оконечное устройство 8, связанное с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью 7, ПЦН 10 и блок 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС, выполненный с возможностью обработки и отображения картографической и семантической информации, а также подключенный по радиоэфиру к коммерческой сети подвижной связи центральный радиомодем 14, выход которого подключен ко входу пультового оконечного устройства 8. В каждый центр 9 обработки информации входят последовательно соединенные блок 15 принятия решений, вход которого подключен к выходу блока 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС, и центральный коммутатор 16 сигналов, первый выход которого подключен ко входу центрального радиомодема 14, а второй выход - к дополнительному входу пультового оконечного устройства 8.Each of the
В каждую из возимых установок 2 охранной сигнализации входит возимый коммутатор 17 сигналов, вход которого подключен к дополнительному выходу контроллера 5, первый выход - к управляющему входу возимого радиомодема 6, а второй выход - ко входу автономного передающего устройства 4.Each of the portable alarm installations 2 includes a portable signal switch 17, the input of which is connected to the additional output of the controller 5, the first output is to the control input of the portable radio modem 6, and the second output is to the input of the autonomous transmitting device 4.
Блок 1 охранных извещателей представляет собой техническое средство охранной сигнализации для обнаружения несанкционированного проникновения в охраняемое ТС. Роль охранных извещателей могут играть датчики охранной сигнализации (датчик удара, датчик объема, концевые выключатели и др.), а также любые контрольно-измерительные приборы, позволяющие определять состояние охраняемых ТС и изменения этого состояния.Block 1 security detectors is a technical means of security alarms to detect unauthorized entry into a guarded vehicle. The role of security detectors can be played by alarm sensors (shock sensor, volume sensor, limit switches, etc.), as well as any control and measuring devices that can determine the state of protected vehicles and changes in this state.
Возимое 3 объектовое оконечное устройство представляет собой составную часть системы передачи извещений. Возимое объектовое оконечное устройство 3 устанавливается на охраняемом ТС для приема сигналов от блока 1 охранных извещателей, преобразования принятых сигналов и передачи их в виде тревожных сообщений по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7, а также для приема команд телеуправления по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7.The transportable 3 object terminal device is an integral part of the notification transmission system. The transportable object terminal device 3 is installed on the guarded vehicle for receiving signals from the security detectors unit 1, converting the received signals and transmitting them in the form of alarm messages via the relay-radio-direction finding
В качестве возимого объектового оконечного устройства 3 может быть использован малогабаритный, программируемый передатчик от автомобильного радиопейджера "РИФ ПЕЙДЖ-100/101" (модели RP-100/101) с изменяемым (программным путем) форматом излучаемого сигнала. Указанное устройство, серийно выпускаемое предприятием-заявителем, имеет три зоны охраны, шестипроводный шлейф передатчика с управлением по четырем проводам (для модели RP-101). Оно позволяет передавать тревожные сообщения о нарушенной зоне охраны. При передаче тревожных сообщений используется ЧМ-сигнал с рабочей частотой в разрешенной для гражданского применения полосе 433,92 МГц±0,2% и кварцевой стабилизацией частоты. Максимальный радиус действия возимого объектового оконечного устройства 3 на базе моделей RP-100/101 составляет 2 км (см. каталог "Радиоканальные охранные системы", ООО "АЛЬТОНИКА", 2003, с.13).As a portable object terminal device 3, a small-sized, programmable transmitter from a car radio pager "RIF PAGE-100/101" (models RP-100/101) with a variable (programmed) format of the emitted signal can be used. The specified device, commercially available by the applicant company, has three security zones, a six-wire transmitter loop with four-wire control (for model RP-101). It allows you to send alarm messages about the violated security zone. When transmitting alarm messages, an FM signal is used with an operating frequency in the band allowed for civilian use 433.92 MHz ± 0.2% and quartz frequency stabilization. The maximum range of the transportable object terminal device 3 based on the RP-100/101 models is 2 km (see the catalog "Radio-channel security systems", LLC "ALTONIKA", 2003, p.13).
Для передачи извещений (в том числе тревожных сообщений) в рассматриваемой системе используются специально установленные на местности станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 и коммерческая сеть подвижной связи (например, сотовая сеть стандарта GSM), терминалами которой являются установленный на охраняемом ТС возимый радиомодем 6 и расположенный в центре 9 обработки информации центральный радиомодем 14. Станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 располагаются преимущественно в местах наибольшей концентрации охраняемых ТС, например на светофорах, расположенных вдоль сегментов улично-дорожной сети. Формат тревожных сообщений, передаваемых возимыми объектовыми оконечными устройствами 3 при работе с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью 7, задается программным путем и не требует конструктивных изменений в указанных устройствах.To transmit notifications (including alarm messages) in the system under consideration, specially installed on the ground stations of the relay-radio-direction-
В настоящее время предприятие-заявитель серийно выпускает станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 для микросотовых систем КАРНЕТ-1 и КАРНЕТ-2 с зональной и с радиальной схемами размещения станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 соответственно.Currently, the applicant enterprise mass-produces stations of the relay-radio-direction finding
Станции ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 предназначены для приема в своем формате извещений (тревожных сообщений, тестовых сигналов) от возимых объектовых оконечных устройств 3, селекции их по принципу "свой-чужой" и ретрансляции в центр 9 обработки информации. Связь станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 друг с другом и с центрами 9 обработки информации может быть как проводной, например, с помощью оптоволоконных кабелей, так и беспроводной (по радиоэфиру).Stations of the relay-radio direction finding
Возимые установки 2 охранной сигнализации содержат также автономные передающие устройства 4, использующие несколько сотен номиналов несущих радиочастот, перестраиваемых по псевдослучайному закону.Transportable alarm installations 2 also contain autonomous transmitting devices 4 using several hundred nominal values of carrier radio frequencies tunable according to a pseudo-random law.
При этом в обратном направлении из центра 9 обработки информации передаются команды телеуправления станциями ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 и возимыми объектовыми оконечными устройствами 3.At the same time, in the opposite direction from the
В качестве ПЦН 10 может быть использован серийно выпускаемый предприятием-заявителем пульт "RS-200P", предназначенный для использования в системах централизованной радиоохраны различных объектов (торговых павильонов, складов, гаражей, дач и т.п.). Указанный ПЦН 10 имеет цифровой процессор, текстовый жидкокристаллический индикатор на две строки по шестнадцать символов, реле для управления различными внешними устройствами (сиреной, устройством автодозвона и др.), а также стандартный выход для подключения различных модулей расширения (дополнительных блоков обработки и отображения информации, принтера и др.).As the
Все события заносятся в электронный протокол энергонезависимой памяти ПЦН 10 и могут быть впоследствии просмотрены и/или выведены на печать. Под событием понимается изменение состояния охраняемого ТС (тревоги различного вида, постановка на охрану и снятие с охраны, неисправности передатчиков и др.), а также некоторые действия операторов ПЦН 10.All events are recorded in the electronic protocol of the non-volatile memory of the
Другие используемые в системе блоки представляют собой стандартные изделия электронно-вычислительной техники, применяемые в серийно выпускаемых радиоэлектронных средствах.Other units used in the system are standard products of electronic computing technology used in commercially available electronic devices.
Так, в качестве возимого 6 и центрального 14 радиомодемов могут быть применены модификации GSM-модуля ТС35 Terminal компании Siemens, отличающиеся друг от друга лишь различным конструктивным исполнением. Для взаимодействия с другими устройствами в них использован стандартный интерфейс RS-232. К GSM-модулю ТС35 Terminal могут быть подключены антенна и компьютерные устройства, используемые в различных системах охранной сигнализации.So, as a transportable 6 and central 14 radio modems, modifications of the GSM-module ТС35 Terminal of the Siemens company can be applied, differing from each other only in different design. To interact with other devices, they use the standard RS-232 interface. An antenna and computer devices used in various alarm systems can be connected to the TC35 Terminal GSM module.
В качестве автономных передающих устройств 4 и станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 могут быть использованы соответствующие узлы действующей радиоохранной системы, информация о которой представлена в Интернете (www.arkan.spb.ru).As autonomous transmitting devices 4 and stations of the relay-radio-direction finding
Блок 12 навигационных измерений может быть выполнен, например, на основе блока измерения угла направления движения, блока определения пройденного пути и GPS-приемника.Block 12 navigation measurements can be performed, for example, on the basis of the block measuring the angle of the direction of movement, the unit for determining the distance traveled and the GPS receiver.
Все элементы заявляемой системы выпускаются серийно и доступны на коммерческом рынке, причем большая их часть производится предприятием-заявителем. Поэтому возможность практической реализации предлагаемого технического решения не вызывает сомнений.All elements of the claimed system are mass-produced and available on the commercial market, and most of them are produced by the applicant company. Therefore, the possibility of practical implementation of the proposed technical solution is not in doubt.
Рассматриваемая радиоканальная система мониторинга и сопровождения ТС работает следующим образом.The considered radio channel monitoring and tracking system of the vehicle works as follows.
Циклограмма работы системы делится на два основных этапа.The cycle diagram of the system is divided into two main stages.
На первом этапе при несанкционированном воздействии на ТС активируется излучение кодовых посылок с охраняемого ТС, осуществляются обнаружение и определение местоположения источника излучения.At the first stage, when an unauthorized exposure to the vehicle is activated, the radiation of the code packets from the protected vehicle is activated, the radiation source is detected and located.
На втором этапе охраняемое ТС берется на сопровождение и строится траектория его движения, например маршрут перемещения по улично-дорожной сети, который используется затем для поиска и перехвата ТС.At the second stage, the guarded vehicle is taken for escort and its trajectory is constructed, for example, a route along the street-road network, which is then used to search and intercept the vehicle.
Рассмотрим работу системы при попытках угона, кражи или любых других видах несанкционированного воздействия на охраняемое ТС, когда срабатывают датчики в блоке 1 охранных извещателей. В указанном случае тревожный сигнал, формируемый блоком 1 охранных извещателей, входящим в состав возимой установки 2 охранной сигнализации, поступает одновременно в возимое объектовое оконечное устройство 3 и в контроллер 5. В возимом объектовом оконечном устройстве 3 тревожный сигнал преобразуется в формат, необходимый для передачи по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7, и излучается в эфир в виде тревожного сообщения, содержащего идентификационные признаки контролируемого ТС и параметры его состояния (вторжение в салон, несанкционированное вскрытие капота, багажника, угон и т.п.). Поскольку в момент активации возимого объектового оконечного устройства 3 контролируемое ТС может находиться вне зоны действия ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7, одновременно активируется и канал передачи тревожных сообщений по коммерческой сети подвижной связи (далее, GSM-канал). Для этого в контроллере 5 тревожный сигнал преобразуется в формат, необходимый для передачи по коммерческой сети подвижной связи, например в формат GSM, и через возимый радиомодем 6 также излучается в эфир.Consider the system when trying to steal, steal, or any other type of unauthorized exposure to a guarded vehicle, when the sensors in block 1 of the security detectors are triggered. In this case, the alarm signal generated by the security detectors unit 1, which is part of the portable alarm system 2, enters simultaneously the mobile object terminal device 3 and the controller 5. In the mobile object terminal device 3, the alarm signal is converted to the format necessary for transmission via relay-radio
Допустим, что переданное возимым объектовым оконечным устройством 3 тревожное сообщение принято одной или несколькими станциями ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7. В этом случае по радиоэфиру или по проводной связи принятое тревожное сообщение поступает в пультовое оконечное устройство 8, установленное в центре 9 обработки информации.Assume that the alarm message transmitted by the portable object terminal device 3 is received by one or more stations of the relay-radio-
В центре 9 обработки информации тревожное сообщение, принятое пультовым оконечным устройством 8, передается в ПЦН 10, который переходит в состояние ТРЕВОГА. В ПЦН 10 селектируется информация, содержащая идентификационные признаки контролируемого ТС и параметры его состояния. Далее эта информация подается на вход блока 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС.In the
Одновременно с передачей тревожного сообщения в эфир возимое объектовое оконечное устройство 3 формирует команду на включение бортовых приборов, входящих в состав блока автономной навигации и обеспечивающих навигационные измерения. С выхода возимого объектового оконечного устройства 3 указанная команда поступает на вход блока автономной навигации.Simultaneously with the transmission of an alarm message on air, the transportable object terminal device 3 generates a command to turn on-board devices included in the autonomous navigation unit and providing navigation measurements. From the output of the portable object terminal device 3, the specified command is received at the input of the autonomous navigation unit.
В случае угона ТС его местоположение изменяется. Из блока 12 навигационных измерений информация, позволяющая определить текущее местоположение ТС, поступает в блок 13 обработки навигационных измерений, в котором по совокупности измеренных параметров путем решения навигационной задачи определяется текущее местоположение ТС. Данные о текущем местоположении ТС (навигационные данные) через определенные интервалы времени поступают в возимое объектовое оконечное устройство 3 и/или в возимый радиомодем 6, с помощью которых осуществляется передача указанных данных по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 и/или по коммерческой сети подвижной связи, соответственно.In the case of theft of the vehicle, its location changes. From the block 12 of navigation measurements, information that allows you to determine the current location of the vehicle, enters the block 13 of the processing of navigation measurements, in which the totality of the measured parameters by solving the navigation problem determines the current location of the vehicle. Data on the vehicle’s current location (navigation data) is transmitted at certain time intervals to the transportable target terminal device 3 and / or to the transportable radio modem 6, with the help of which these data are transmitted over the relay-radio
При использовании GSM-канала для передачи по коммерческой сети подвижной связи указанные тревожные сообщения и навигационные данные передаются возимым радиомодемом 6, как правило, в виде SMS-сообщений. Может также использоваться режим GPRS, который в настоящее время приобретает все большее распространение. Тревожные кодовые сообщения и навигационные данные принимаются центральным радиомодемом 14 (например, GSM-модемом), установленным в центре 9 обработки информации, и поступают из него на соответствующий вход пультового оконечного устройства 8.When using a GSM channel for transmission over a commercial mobile network, these alarm messages and navigation data are transmitted by a portable radio modem 6, usually in the form of SMS messages. GPRS mode, which is currently gaining ground, can also be used. Alarm code messages and navigation data are received by the central radio modem 14 (for example, a GSM modem) installed in the
Таким образом, при передаче по любой используемой сети указанные тревожные сообщения и навигационные данные поступают в пультовое оконечное устройство 8. Из него тревожные сообщения и навигационные данные попадают в ПЦН 10.Thus, when transmitting over any network in use, the indicated alarm messages and navigation data are sent to the
ПЦН 10 селектирует навигационные данные и передает их непосредственно в блок 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС, где они используются для построения траектории движения охраняемого ТС по улично-дорожной сети. В соответствии с полученными тревожными сообщениями и навигационными данными в блоке 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС формируется запрос на вызов хранящихся в его памяти текстовых признаков сопровождаемого ТС и картографических данных соответствующего участка цифровой модели улично-дорожной сети. Вызванная информация преобразуется в требуемый формат и отображается в виде данных о текущем местоположении (картографической информации) и текстовой (семантической) информации в соответствии с выбранной ГИС-технологией.The
Результатом обработки является наглядное представление на экране монитора, входящего в состав блока 11 вторичной обработки и сопровождения ТС, отметок сопровождаемых ТС на фоне карты-схемы улично-дорожной сети обслуживаемого района в обрамлении соответствующей текстовой информации (например, указываются цвет, государственный номер и марка контролируемого ТС, его географические координаты, данные о владельце и т.п.). Одновременно система может сопровождать несколько охраняемых ТС.The result of the processing is a visual representation on the screen of the monitor, which is part of the vehicle secondary processing and
Обработка навигационных данных на борту охраняемого ТС осуществляется блоком 13 обработки навигационных измерений вне зависимости от того, угнано ли это ТС или оно работает в штатном режиме. Обработанная навигационная информация может передаваться через возимое объектовое оконечное устройство 3 и/или возимый радиомодем 6 в центр 9 обработки информации (для использования при сопровождении ТС).Processing of navigation data on board the guarded vehicle is carried out by the unit 13 for processing navigation measurements, regardless of whether the vehicle is stolen or it is operating normally. The processed navigation information can be transmitted through a portable object terminal device 3 and / or a portable radio modem 6 to the information processing center 9 (for use with vehicle maintenance).
Независимо от того, каким образом решается задача определения текущего местоположения ТС (далее, навигационная задача), необходимо выделить три группы навигационных параметров:Regardless of how the task of determining the current location of the vehicle is solved (hereinafter, the navigation task), it is necessary to distinguish three groups of navigation parameters:
- группа, связанная с определением плоскостных координат ТС (χ, γ);- the group associated with the determination of the plane coordinates of the TS (χ, γ);
- группа, связанная с определением угла (θ) направления движения ТС;- a group associated with the determination of the angle (θ) of the direction of movement of the vehicle;
- группа, связанная с измерением пройденного пути (s).- group associated with measuring the distance traveled (s).
Эти навигационные параметры измеряются с помощью блока 12 навигационных измерений.These navigation parameters are measured using the block 12 navigation measurements.
В минимально допустимой комплектации навигационной аппаратуры на борту ТС должны находиться, по крайней мере, одно средство для определения плоскостных координат (χ, γ), одно средство для измерения угла (θ) направления движения ТС и одно средство для определения пройденного пути (s).The minimum permissible equipment for navigation equipment on board the vehicle must contain at least one means for determining the plane coordinates (χ, γ), one means for measuring the angle (θ) of the direction of movement of the vehicle, and one means for determining the distance traveled (s).
В заявленной системе плоскостные координаты ТС (χ, γ) определяются по данным GPS-приемника, входящего в состав блока 12 навигационных измерений. Область нахождения ТС отображается кругом с центром, находящимся в точке с координатами (χ, γ), и с радиусом, определяемым ошибкой GPS-приемника (см. фиг.4). При движении ТС, например, вдоль дороги местоположение данного круга на карте смещается в соответствии с показаниями GPS-приемника.In the claimed system, the plane coordinates of the vehicle (χ, γ) are determined according to the GPS receiver, which is part of the block 12 navigation measurements. The vehicle location area is displayed in a circle with the center located at the point with coordinates (χ, γ), and with a radius determined by the error of the GPS receiver (see Fig. 4). When the vehicle moves, for example, along the road, the location of this circle on the map shifts in accordance with the GPS receiver.
Решения навигационных уравнений в блоке 13 обработки навигационных измерений производятся с частотой получения спутниковых радионавигационных данных, как правило, дважды в секунду.The solutions of the navigation equations in the block 13 processing navigation measurements are made with the frequency of obtaining satellite radio navigation data, usually twice a second.
Дополнительную важную информацию для повышения точности определения местонахождении ТС и его устойчивого сопровождения дает модель улично-дорожной сети в виде набора линейных сегментов и узлов, а также использование при обработке навигационных данных на борту ТС и при вторичной обработке информации в центре 9 обработки информации - оптимальной, например, калмановской фильтрации. Так, при использовании аппаратуры и методов определения местоположения ТС, приведенных в патенте US №2002/0193944, G 01 C 21/26, 19.12.2002, осуществляют:Additional important information for increasing the accuracy of determining the location of the vehicle and its stable tracking is provided by the model of the road network in the form of a set of linear segments and nodes, as well as the use of optimal information in the processing of navigation data on board the vehicle and in the secondary processing of information in the
- расчет координат точек нахождения ТС на основе алгоритмов, использующих вышеуказанную модель улично-дорожной сети;- calculation of coordinates of vehicle location points based on algorithms using the above model of a road network;
- расчет требуемого количества точек определения координат ТС на основе алгоритмов, зависящих от вида используемых основных и дополнительных (избыточных) навигационных измерений;- calculation of the required number of points for determining the coordinates of the vehicle based on algorithms that depend on the type of basic and additional (redundant) navigation measurements used;
- определение наиболее вероятного местоположения ТС, исходя из принятого критерия оптимизации решения навигационной задачи;- determination of the most probable location of the vehicle, based on the adopted optimization criterion for solving the navigation problem;
- построение и сглаживание траектории движения охраняемого ТС.- construction and smoothing of the trajectory of the protected vehicle.
В качестве примера практической реализации вышеуказанного метода сопровождения ТС можно привести систему TRACER, описываемую в журнале "12 Вольт", №1, 2001. Указанная система служит для комплексного решения различных задач, связанных с охраной, навигацией и отслеживанием местоположения ТС с использованием электронных карт местности. Для определения плоскостных координат и скорости движения ТС используется спутниковая навигационная система, а для передачи тревожных сообщений и навигационных данных - сотовая коммерческая сеть подвижной связи. Принимая радионавигационные сигналы на GPS-приемник не менее чем от трех спутников, установленный на ТС блок 13 обработки навигационных измерений вычисляет плоскостные координаты ТС, которые накладываются на оцифрованную электронную карту местности. Указанная карта с изображением отметок, сопровождаемых ТС, передается через возимый радиомодем 6 по сотовой коммерческой сети подвижной связи в центр 9 обработки информации. Осуществляется слежение за текущим местоположением ТС с использованием сглаживающего фильтра. Причем это может происходить как в реальном времени, так и спустя любой временной отрезок, поскольку предусмотрена возможность регистрации маршрута движения ТС. В качестве возимого радиомодема 6 может использоваться обычный сотовый телефон.As an example of the practical implementation of the above vehicle tracking method, the TRACER system described in the 12 Volt magazine, No. 1, 2001 can be cited. This system is used for the complex solution of various tasks related to the protection, navigation and tracking of vehicle locations using electronic terrain maps . To determine the plane coordinates and vehicle speed, a satellite navigation system is used, and for the transmission of alarm messages and navigation data, a cellular commercial mobile communication network is used. Receiving radio navigation signals to the GPS receiver from at least three satellites, the navigation measurement processing unit 13 installed on the vehicle calculates the plane coordinates of the vehicle, which are superimposed on a digitized electronic map of the area. The indicated card with the image of marks accompanied by the vehicle is transmitted via the transportable radio modem 6 via the cellular commercial mobile network to the
Бортовой комплект аппаратуры системы TRACER представляет собой малогабаритный конструктивный узел со встроенными блоком 13 обработки навигационных измерений, GPS-приемником и возимым радиомодемом 6 (приемопередатчиком) стандарта GSM.The on-board equipment set of the TRACER system is a small-sized structural unit with a built-in unit 13 for processing navigation measurements, a GPS receiver and a portable radio modem 6 (transceiver) of the GSM standard.
Таким образом, объединение рассматриваемых функциональных частей в единую систему позволяет обеспечить высокие точность определения координат охраняемых ТС, пропускную способность и помехоустойчивость системы, а также дает предпосылки для оптимизации ее характеристик по критерию "стоимость/эффективность".Thus, the combination of the considered functional parts in a single system allows for high accuracy in determining the coordinates of protected vehicles, the throughput and noise immunity of the system, and also provides the prerequisites for optimizing its characteristics according to the "cost / effectiveness" criterion.
Технически эти предпосылки реализуются в рассматриваемой системе следующим образом.Technically, these prerequisites are implemented in the system under consideration as follows.
Введенный в состав центра 9 обработки информации блок 15 принятия решений анализирует информацию, получаемую с выхода блока 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС. Анализ осуществляется оператором, входящим в состав блока 15 принятия решений. Оператор наблюдает изображение на экране монитора, входящего в состав блока 11 вторичной обработки информации и сопровождения ТС, анализирует выводимую на него текущую информацию и принимает решения. При появлении на экране монитора отметки контролируемого ТС и идентификации этого объекта оператор оповещает пользователей контролируемого ТС о возможном угоне (краже).The
При этом используются любые доступные в данный момент внешние телефонные сети. После получения от какого-либо пользователя ТС подтверждения факта несанкционированного воздействия на контролируемое ТС оператор блока 15 принятия решений посылает в центральный коммутатор 16 сигналов команду на включение автономного передающего устройства 4, установленного на борту контролируемого ТС.In this case, any external telephone networks currently available are used. After receiving from any vehicle user a confirmation of the fact of unauthorized influence on the controlled vehicle, the operator of the
Центральный коммутатор 16 сигналов, получив данную команду, формирует соответствующее кодовое сообщение, которое через пультовое оконечное устройство 8 посылается в радиоэфир и принимается ближайшими станциями ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7. Указанные станции ретранслируют указанное кодовое сообщение на борт контролируемого ТС. Приняв указанное кодовое сообщение, установленное на борту контролируемого ТС, возимое объектовое оконечное устройство 3 пересылает кодовое сообщение в контроллер 5. Контроллер 5 формирует по заданной программе команду на включение автономного передающего устройства 4. Указанная команда посылается в возимый коммутатор 17 сигналов, который включает автономное передающее устройство 4.The
Автономное передающее устройство 4 начинает излучение в радиоэфир мощного сигнала со скачкообразным изменением частоты. Указанный сигнал, имеющий на порядок большую мощность, чем входящее в состав возимой установки 2 охранной сигнализации возимое объектовое оконечное устройство 3, представляет собой последовательность радиоимпульсов, которые несут в себе информацию об отличительных признаках данного абонентского комплекта и о признаках состояния охраняемого ТС (в частности, о факте несанкционированного воздействии на него).Autonomous transmitting device 4 starts the emission of a powerful signal into the radio with a frequency jump. The specified signal, having an order of magnitude greater power than the portable object terminal device 3 included in the security alarm installation 2, is a sequence of radio pulses that carry information about the distinguishing features of this subscriber set and about the status of the protected vehicle (in particular, about the fact of unauthorized exposure to it).
После включения автономного передающего устройства 4 начинается второй этап циклограммы работы системы: поиск и перехват угнанного ТС с использованием ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7, центра 9 обработки информации и сил быстрого реагирования.After turning on the autonomous transmitting device 4, the second stage of the system operation cycle begins: the search and interception of the stolen vehicle using the relay-radio
Поскольку операция на этом этапе носит экстренный характер и осуществляется при участии правоохранительных органов, использование большой мощности излучения допустимо. Кроме того, число ТС, одновременно находящихся на этапе поиска и перехвата, не столь велико, чтобы излучение с борта угнанного ТС могло существенным образом повлиять на внешнюю электромагнитную обстановку.Since the operation at this stage is urgent and is carried out with the participation of law enforcement agencies, the use of high radiation power is permissible. In addition, the number of vehicles simultaneously at the search and interception stage is not so large that the radiation from the stolen vehicle could significantly affect the external electromagnetic environment.
Для определения текущего местоположения ТС, излучающего тревожных сигнал, используется метод радиопеленгации, широко известный в радиолокации (см., например, Сколник М. Справочник по радиолокации, т.4, гл. 1, М., Советское Радио, 1978). Частотные и временные параметры сигналов определяются состоянием и индивидуальными признаками данной возимой установки 2 охранной сигнализации, которые устанавливаются заранее программным путем.To determine the current location of the vehicle emitting an alarm signal, the radio direction finding method, widely known in radiolocation, is used (see, for example, Skolnik M. Radar Reference, Vol. 4, Ch. 1, M., Sovetskoe Radio, 1978). The frequency and time parameters of the signals are determined by the state and individual features of this portable alarm system 2, which are set in advance by software.
С помощью станций ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 осуществляется радиослежение за излучающим охраняемым ТС тревожным сигналом в выделенной полосе частот. При обнаружении излучения автономного передающего устройства 4 одной или несколькими станциями ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7 измеряются энергетические и частотные параметры излучения и фиксируются моменты его приема указанными станциями. Результаты измерений параметров сигналов, принятых одной или несколькими станциями ретрансляционно-радиопеленгационной сети 7, и координаты этих станций передаются по радиоэфиру или по проводным каналам связи в соответствующий центр 9 обработки информации, где они через пультовое оконечное устройство 8 и ПЦН 10 поступают на блок 11 вторичной обработки информации и сопровождения транспортных средств. После появления результатов измерений параметров сигналов на экране монитора блока 11 вторичной обработки информации и сопровождения транспортных средств они становятся доступными для оператора блока 15 принятия решений. Охраняемое ТС становится взятым на сопровождение в центре 9 обработки информации, как угнанное ТС.Using stations of the relay-radio
Высокая помехоустойчивость и точность определения местоположения угнанного ТС обеспечиваются благодаря перестройке несущей частоты кодовых посылок по псевдослучайному закону и высокой мощности излучения.High noise immunity and accuracy of determining the location of a stolen vehicle are ensured thanks to the tuning of the carrier frequency of the code packets according to the pseudorandom law and high radiation power.
После взятия охраняемого ТС на сопровождение оператор блока 15 принятия решений сообщает по внешней телефонной сети о необходимости развертывания сил быстрого реагирования для перехвата угнанного ТС. Кроме того, оператор блока 15 принятия решений выдает в центральный коммутатор 16 сигналов команду на отключение абонентского комплекта контролируемого ТС от коммерческой сети подвижной связи. По этой команде в центральном коммутаторе 16 сигналов формируется соответствующее кодовое сообщение, которое через центральный радиомодем 14 и коммерческую сеть подвижной связи передается на вход возимого радиомодема 6, входящего в состав возимой установки 2 охранной сигнализации. Возимый радиомодем 6 передает указанное кодовое сообщение в контроллер 5, который формирует соответствующую команду для возимого коммутатора 17 сигналов. Возимый коммутатор 17 сигналов формирует команду запрета подвижной связи, в соответствии с которой в возимом радиомодеме 6 блокируются прием/передача GSM-сигналов через коммерческую сеть подвижной связи. Дальнейшее сопровождение угнанного ТС осуществляется только по сигналам со скачкообразным изменением несущей частоты, излучаемым автономным передающим устройством 4. Поскольку сопровождение угнанного ТС в процессе его поиска и обнаружения силами быстрого реагирования может длиться десятки минут, отключение в начале поиска GSM-канала приводит к существенной экономии средств (измеряемой десятками долларов США на каждое охраняемое ТС). При этом необходимо отметить, что наличие характерных сигналов со скачкообразным изменением несущей частоты, излучаемым автономным передающим устройством 4, может существенно облегчить поиск угнанного ТС непосредственно силами быстрого реагирования (при наличии на ТС сил быстрого реагирования соответствующего приемно-пеленгационного оборудования).After taking the guarded vehicle for escort, the operator of the
По окончании перехвата угнанного ТС силами быстрого реагирования в этом ТС должно быть отключено автономное передающее устройство 4 для прекращения его влияния на окружающую электромагнитную обстановку. Методы такого отключения должны быть известны представителям сил быстрого реагирования.After the interception of the stolen vehicle by the rapid reaction forces in this vehicle, the autonomous transmitting device 4 must be turned off to stop its effect on the surrounding electromagnetic environment. Methods for such a shutdown should be known to representatives of the rapid reaction forces.
Помехозащищенность, пропускная способность и точность определения координат ТС в рассмотренной системе остаются такими же, как и в системе-прототипе, что и определяет возможность решения поставленной задачи.The noise immunity, throughput and accuracy of determining the coordinates of the vehicle in the considered system remain the same as in the prototype system, which determines the possibility of solving the problem.
В зависимости от конфигурации рассматриваемой системы и тарифного плана, используемого оператором коммерческой сети подвижной связи, относительные моменты включения автономного передающего устройства 4 и отключения GSM-канала могут варьироваться в соответствии с заданным оптимизационным планом. Однако вопросы оптимизации системы по критерию "стоимость/эффективность" выходят за предмет настоящего изобретения и в данной заявке не рассматриваются.Depending on the configuration of the system in question and the tariff plan used by the operator of the commercial mobile network, the relative moments of turning on the autonomous transmitting device 4 and turning off the GSM channel may vary in accordance with the specified optimization plan. However, the optimization of the system according to the criterion of "cost / effectiveness" is beyond the scope of the present invention and is not considered in this application.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет решить поставленную задачу минимизации финансовых затрат, связанных с использованием коммерческой сети подвижной связи, при сохранении преимуществ системы-прототипа по сравнению с аналогами. Эта задача решена путем добавления новых конструктивных элементов и связей, что позволяет классифицировать заявленное технические решение как изобретение.Thus, the proposed technical solution allows us to solve the problem of minimizing the financial costs associated with the use of a commercial mobile network, while maintaining the advantages of the prototype system compared to peers. This problem is solved by adding new structural elements and relationships, which allows us to classify the claimed technical solution as an invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004102380/11A RU2240938C1 (en) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | Vehicle monitoring and tracking radiochannel system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004102380/11A RU2240938C1 (en) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | Vehicle monitoring and tracking radiochannel system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2240938C1 true RU2240938C1 (en) | 2004-11-27 |
Family
ID=34311416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004102380/11A RU2240938C1 (en) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | Vehicle monitoring and tracking radiochannel system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2240938C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524482C1 (en) * | 2013-07-02 | 2014-07-27 | Валерий Владимирович Хуторцев | Method for single-position radar location of mobile objects on road network |
| RU2666553C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-09-11 | Валерий Владимирович Хуторцев | Method for single-position radar location of mobile radio signal sources on road network |
| RU2774129C1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-06-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова" | Automatic fuel selection system for marine dual-fuel internal combustion engines |
-
2004
- 2004-01-29 RU RU2004102380/11A patent/RU2240938C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524482C1 (en) * | 2013-07-02 | 2014-07-27 | Валерий Владимирович Хуторцев | Method for single-position radar location of mobile objects on road network |
| RU2666553C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-09-11 | Валерий Владимирович Хуторцев | Method for single-position radar location of mobile radio signal sources on road network |
| RU2774129C1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-06-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова" | Automatic fuel selection system for marine dual-fuel internal combustion engines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2288509C1 (en) | Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles | |
| US7091852B2 (en) | Emergency response personnel automated accountability system | |
| AU707640B2 (en) | System for displaying position of mobile terminal | |
| CN102770315B (en) | Apparatus and method for compromised vehicle tracking | |
| RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
| KR19980068114A (en) | Comprehensive Traffic Information Management System Using Mobile Phone | |
| RU2216463C1 (en) | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals | |
| RU2264937C1 (en) | Radio-detection system for finding and following vehicles | |
| RU2348551C1 (en) | Centralised vehicle status and location monitoring method | |
| RU2240938C1 (en) | Vehicle monitoring and tracking radiochannel system | |
| KR19990026368A (en) | Rescue signal tracking and positioning system using rotating antenna | |
| RU2174923C1 (en) | System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions | |
| RU2351489C1 (en) | Method of radio search of stolen vehicles | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| RU2244641C1 (en) | Information-security system for vehicles and immovable property objects | |
| RU2269437C1 (en) | System for accumulating and processing information for centralized protection of vehicles and real estate objects | |
| RU2228860C1 (en) | Hi-jacked vehicle search-and-intercept radio channels system | |
| RU2349962C1 (en) | Security and searchsystem of stolen vehicles | |
| RU2243113C1 (en) | Monitoring system for vehicles and immovable property objects | |
| RU2175920C1 (en) | Vehicle safety, navigation and monitoring system | |
| RU2364942C1 (en) | System of school bus location monitoring | |
| RU2685945C2 (en) | Anti-theft alert system | |
| RU2155684C1 (en) | Monitoring and information servicing system of vehicle antitheft device | |
| RU2238589C1 (en) | Radio protection system with patrol vehicles | |
| RU2258618C1 (en) | System for searching and intercepting high-jacked vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110130 |