RU2244641C1 - Information-security system for vehicles and immovable property objects - Google Patents

Information-security system for vehicles and immovable property objects Download PDF

Info

Publication number
RU2244641C1
RU2244641C1 RU2004112169/11A RU2004112169A RU2244641C1 RU 2244641 C1 RU2244641 C1 RU 2244641C1 RU 2004112169/11 A RU2004112169/11 A RU 2004112169/11A RU 2004112169 A RU2004112169 A RU 2004112169A RU 2244641 C1 RU2244641 C1 RU 2244641C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stationary
transportable
unit
information
video
Prior art date
Application number
RU2004112169/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.Я. Низдрань (RU)
С.Я. Низдрань
А.Ю. Шептовецкий (RU)
А.Ю. Шептовецкий
М.В. Яцык (RU)
М.В. Яцык
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority to RU2004112169/11A priority Critical patent/RU2244641C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244641C1 publication Critical patent/RU2244641C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; security systems.
SUBSTANCE: invention relates to radio-electronic systems used for monitoring immovable property objects and vehicles. Proposed system contains one or several dispatcher centers, personal information centers, stationary and carry-on alarm complexes. System is provided with over-territory distributed retransmission-radio direction finding network with retransmitters-radio direction finders made for reception of signals containing code messages from carry-on alarm complexes, measuring power of received signals and bearings of sources of radiation and transmission of said code messages and results of measurements to dispatcher center. Said dispatcher centers and at least part of personal information centers are made with possibility of access to external information sources. Stationary and carry-on alarm complexes are made for transmission of voice and text messages and video pictures by cellular mobile communication network. Dispatcher centers and personal information centers are made for reception of said voice, test messages and video pictures by cellular mobile communication network.
EFFECT: reduced level of false alarms at revealing of facts of unauthorized action onto objects under protection, improved reliability of location of hi-jacked vehicle.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к радиоэлектронным системам, используемым для мониторинга объектов недвижимости (строений, квартир, гаражей и пр.) и подвижных объектов, преимущественно транспортных средств (ТС). Предлагаемая система предназначена для обеспечения оперативного реагирования на попытки несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости или на ТС.The invention relates to electronic systems used for monitoring real estate objects (buildings, apartments, garages, etc.) and mobile objects, mainly vehicles (TS). The proposed system is designed to provide an operational response to attempts of unauthorized exposure to protected real estate or vehicles.

Известна система охраны, навигации и мониторинга стационарных и подвижных объектов, содержащая, в частности, установленные на каждом объекте охранные датчики, аудиоаппаратуру, видеокамеру, навигационный узел и подключенный к ним процессор, предназначенный для обработки полученной информации, а также диспетчерский центр, связанный радиоканалом с установленными на объектах процессорами и выполненный с возможностью получения от них информационных сигналов о местоположении, перемещении объектов и с возможностью централизованного управления движением группы объектов, сбора и хранения данных о движении в течение заданного интервала времени (RU №2122239, G 08 В 25/10, 20.11.1998).A known system of protection, navigation and monitoring of stationary and moving objects, containing, in particular, security sensors installed at each object, audio equipment, a video camera, a navigation unit and a processor connected to them, designed to process the received information, as well as a dispatch center connected by a radio channel to processors installed on the objects and made with the possibility of receiving information signals from them about the location, movement of objects and with the possibility of centralized control movement of a group of objects, collection and storage of traffic data for a given time interval (RU No. 2122239, G 08 V 25/10, 11/20/1998).

Недостаток известной системы заключается в малой зоне действия и низкой эффективности, обусловленной применением ограниченной по дальности сети радиосвязи. Кроме того, известная система не позволяет осуществлять взаимодействие с другими диспетчерскими центрами и непосредственно с владельцами движимого и недвижимого имущества.A disadvantage of the known system is its small coverage area and low efficiency due to the use of a limited-range radio communication network. In addition, the known system does not allow interaction with other dispatch centers and directly with owners of movable and immovable property.

Более широкой зоной действия обладает система мониторинга, информационного обслуживания и охраны объектов от несанкционированного воздействия, содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, выполненные с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при приеме по пейджинговой сети связи маячковых кодов, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики (ретрансляторы), выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений об этих сигналах, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с информационным центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены, соответственно, к блоку регистрации и к блоку отображения (DE №4415052, В 60 R 25/00, 02.11.1995).A wider coverage area has a monitoring system, information service and protection of objects from unauthorized exposure, containing a telephone communication and data transmission network connected to a paging communication network containing an operator data transmission unit and subscriber receivers installed at the facilities, configured to launch beacon-type transmitters when receiving beacon codes via a paging network, as well as stationary transceivers geographically distributed on the road network transmitters (repeaters), configured to receive alarms from beacon-type transmitters and with the possibility of transmitting messages about these signals to at least one of the base stations associated with the information center containing the receiver unit and the primary processing unit connected in series, outputs which are connected, respectively, to the registration unit and to the display unit (DE No. 4415052, 60 R 25/00, 02/11/1995).

Недостатки указанной системы заключаются в отсутствии взаимодействия с внешними информационными источниками и в низкой точности определения местоположения подвижных объектов, например, угнанных ТС.The disadvantages of this system are the lack of interaction with external information sources and the low accuracy of determining the location of moving objects, for example, stolen vehicles.

Указанные недостатки устраняются в системе по патенту RU №2174923, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 20.10.2001, выбранной в качестве прототипа настоящего изобретения. Указанная система содержит телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, включающей в себя абонентский блок передачи данных и связанные с ним по радиоэфиру абонентские приемники, установленные на охраняемых объектах, каждый из которых связан с датчиками несанкционированного воздействия на объект, с блоком запуска передатчика маячкового типа и с блоком управления исполнительным устройством охранной системы, например иммобилайзером, подключенным к исполнительному устройству охранной системы и выполненным с возможностью включения и выключения исполнительного устройства охранной системы, например иммобилайзера, при приеме по пейджинговой сети связи специальных кодов либо при внесении в специально отведенную зону транспондерной карточки (ТК), в цифровой памяти которой зафиксирован идентификационный код абонента системы, а на поверхности в определенных полях нанесены защищенные специальным покрытием одноразового применения, например краской, секретные коды, визуально доступные только при снятии защитного покрытия, а также территориально распределенную сеть ретрансляторов-радиопеленгаторов, установленных на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других стационарных объектах, при этом ретрансляторы-радиопеленгаторы выполнены с возможностью приема кодовых посылок от передатчика маячкового типа при нахождении несущего его объекта в зоне действия данного ретранслятора-радиопеленгатора и с возможностью передачи принятых сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций территориально распределенной сети базовых станций, а также информационный центр, содержащий последовательно соединенные блок приема информации и блок первичной цифровой обработки, блок вторичной обработки, блок формирования информационных сообщений и формирователь голосовых сообщений, связанный с территориально распределенной сетью центров оперативного реагирования, а также блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, входы которого соединены по каналам связи с внешними информационными источниками, первый выход связан с соответствующим входом блока вторичной обработки, а второй выход - со вторым входом блока формирования информационных сообщений, блок регистрации и блок отображения, входы которых соединены с соответствующими выходами блока первичной цифровой обработки, а выходы - с соответствующими входами блока вторичной обработки, выполненного с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении ретрансляторов-радиопеленгаторов, принявших от передатчиков маячкового типа сигналы, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а также с возможностью определения и учета количества включений передатчиков маячкового типа для осуществления финансовых расчетов с абонентами системы и автоматического прекращения обслуживания абонента по окончании периода действия ТК или при количестве включений, превышающем номинал данной ТК, при этом установленные на объектах абонентов системы передатчики маячкового типа выполнены с возможностью передачи кода постановки объекта на охрану и кода регистрации абонента в системе, блок управления исполнительным устройством охранной системы выполнен с возможностью перепрограммирования идентификационного кода абонентом системы при изменении идентификационного кода его ТК, центры оперативного реагирования выполнены с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к излучающему передатчику маячкового типа пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом силы и средства оперативного реагирования располагают оборудованием, обеспечивающим возможность измерения полярных координат передатчика маячкового типа, излучающего сигнал. В дополнение к имеющемуся в составе системы информационному центру введены еще N - 1 информационных центров. Таким образом, образована территориально распределенная сеть из N информационных центров, где N - количество операторов системы. Также в систему введен диспетчерский центр, в состав которого включены последовательно соединенные дополнительный блок приема, дополнительный блок первичной цифровой обработки, блок формирования информационных сообщений диспетчерского центра и формирователь голосовых сообщений диспетчерского центра, выход которого подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, при этом каждая из базовых станций подключена к соответствующему входу дополнительного блока приема, находящегося в диспетчерском центре, а каждый дополнительный выход блока формирования информационных сообщений диспетчерского центра соединен со входом блока приема соответствующего информационного центра, в каждом информационном центре второй выход блока формирования информационных сообщений подключен к пейджинговой сети связи, а второй выход формирователя голосовых сообщений - к телефонной сети связи и передачи данных.These disadvantages are eliminated in the system according to patent RU No. 2174923, 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08 G 1/123, 10.20.2001, selected as a prototype of the present invention. The indicated system comprises a telephone communication and data network connected to a paging communication network including a subscriber data transmission unit and subscriber receivers associated with it installed on guarded objects, each of which is connected with sensors of unauthorized influence on the object, with a unit launching a beacon type transmitter and with a control unit for the security system actuator, for example, an immobilizer connected to the security system actuator and executing with the ability to turn on and off the executive device of a security system, for example, an immobilizer, when receiving special codes via a paging network or by entering a transponder card (TC) into a specially designated area, in the digital memory of which the subscriber’s identification code is fixed, and on the surface in certain the fields are protected with a special one-time coating, for example paint, secret codes that are visually accessible only when the protective coating is removed, as well as territ a geographically distributed network of radio direction finders installed on traffic lights, city lighting poles, building roofs and other stationary objects, while radio direction finders are capable of receiving code messages from a beacon type transmitter when the carrier object is located in the coverage area of this radio direction finder and with the possibility of transmitting received messages to at least one of the base stations of a geographically distributed network of base stations, and e information center, containing a series-connected information receiving unit and a primary digital processing unit, a secondary processing unit, an information message generation unit and a voice message generator associated with a geographically distributed network of centers for operational response, as well as a message receiving and processing unit from external information sources, the inputs of which are connected via communication channels with external information sources, the first output is connected to the corresponding input of the block again processing, and the second output - with the second input of the information message generation unit, the registration unit and the display unit, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the primary digital processing unit, and the outputs - with the corresponding inputs of the secondary processing unit, configured to determine the coordinates of objects from the data set the location of the radio direction finders, which received signals from beacon-type transmitters whose powers exceed a predetermined level, and the measured power the rest of the received signals and bearings on them, as well as with the ability to determine and account for the number of inclusions of the beacon type transmitters for making financial calculations with the system subscribers and automatically terminating the subscriber’s service at the end of the TC period or with the number of inclusions exceeding the nominal value of this TC, at the facilities of the system’s subscribers, beacon-type transmitters are configured to transmit the security code and the registration code of the subscriber in the system, unit The executive system of the security system is configured to reprogram the identification code by the system subscriber when changing its TC identification code, the operational response centers are capable of recording and recording voice messages, as well as with the possibility of determining the location of the forces and means of rapid response - foot patrols and patrol vehicles - on the road network and with the possibility of calling the nearest pedestrian beacon type to the radiating transmitter th order or patrol car and management during convergence with the object emitting the alarm signal, the strength and operational response means a equipment, providing the possibility of measuring the polar coordinate type Beacon transmitter emitting a signal. In addition to the information center available as part of the system, N - 1 information centers have been introduced. Thus, a geographically distributed network of N information centers has been formed, where N is the number of system operators. Also, a dispatch center has been introduced into the system, which includes a series-connected additional receiving unit, an additional primary digital processing unit, a dispatch center information message generation unit and a dispatch center voice message generator, the output of which is connected to a geographically distributed network of operational response centers, each from base stations connected to the corresponding input of an additional receiving unit located in the control center re, and each additional output of the information message generation unit of the dispatch center is connected to the input of the reception unit of the corresponding information center, in each information center the second output of the information message generation unit is connected to the paging communication network, and the second output of the voice message generator is connected to the telephone communication and transmission network data.

Предметом настоящего изобретения является информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости, содержащая один или несколько диспетчерских центров, N персональных информационных центров, подключенных к телефонной сети общего пользования, М установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных комплексов охранной сигнализации и К установленных на охраняемых ТС возимых комплексов охранной сигнализации, территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопелегнаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки, от возимых комплексов охранной сигнализации, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений и передачи указанных кодовых посылок и результатов измерений по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр, при этом каждый стационарный комплекс охранной сигнализации содержит блок стационарных охранных извещателей, стационарное объектовое оконечное устройство, подключенное к телефонной сети общего пользования, и стационарные исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемый объект недвижимости, каждый возимый комплекс охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство, подключенное по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети, и возимые исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое ТС, диспетчерский центр содержит блок приема, выполненный с возможностью приема сигналов из ретрансляционно-радиопеленгационной сети и подключенный к узлу цифровой обработки информации, при этом узлы цифровой обработки информации диспетчерских центров и, по крайней мере, часть персональных информационных центров выполнены с возможностью доступа к внешним информационным источникам, - при этом в рассматриваемой системе М стационарных и К возимых комплексов охранной сигнализации выполнены с возможностью передачи по сотовой сети подвижной связи голосовых и текстовых сообщений, а также кадров видеоизображений, а диспетчерские центры и N персональных информационных центров - с возможностью приема по сотовой сети подвижной связи указанных голосовых, текстовых сообщений и кадров видеоизображений, для чего в состав каждого из М стационарных комплексов охранной сигнализации введены связанные друг с другом стационарный радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, и стационарный контроллер, соответствующий выход которого подключен к стационарному объектовому оконечному устройству, а также последовательно соединенные стационарная видеокамера, вход которой подключен к одному из выходов стационарного контроллера, и стационарный блок видеопамяти, связанный со стационарным контроллером, ряд входов стационарного контроллера подключен к соответствующим выходам блока стационарных охранных извещателей, а ряд выходов стационарного контроллера - к соответствующим стационарным исполнительным устройствам, в состав каждого из К возимых комплексов охранной сигнализации введены связанные друг с другом возимый контроллер и возимый радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, а также блок автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации, две связанные с возимым контроллером видеокамеры - внутреннего и внешнего наблюдения и связанный с возимым контроллером возимый блок видеопамяти, входы которого соединены с выходами указанных видеокамер, при этом выходы блока возимых охранных извещателей и блока автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера, выходы которого подключены к соответствующим возимым исполнительным устройствам и ко входу возимого объектового оконечного устройства, каждый персональный информационный центр включает в себя связанные последовательно друг с другом сотовый телефон, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер и оснащенный географической информационной системой (ГИС) персональный компьютер, подключенный к внешним информационным источникам, в каждый диспетчерский центр введен центральный радиомодем, связанный с сотовой сетью подвижной связи и с узлом цифровой обработки информации, при этом входящий в состав диспетчерского центра узел цифровой обработки информации выполнен с возможностями коррекции кадров видеоизображений и совместного отображения их на фоне сопровождающей картографической и семантической информации.The subject of the present invention is an information and security system for vehicles and real estate, containing one or more dispatch centers, N personal information centers connected to the public telephone network, M fixed security alarm systems installed on protected real estate objects and K transportable vehicles installed on protected vehicles burglar alarm systems, a geographically distributed relay-radio-direction finding network containing traffic lights objects, urban lighting poles, roofs of houses and other similar urban infrastructure objects, radio direction finders, configured to receive signals containing code parcels from transportable alarm systems, measure the power of received signals and bearings to radiation sources and transmit specified code parcels and the results of measurements over the air or through wired communication channels to the dispatch center, while each stationary alarm system contains a unit stationary security detectors, stationary object terminal device connected to the public telephone network, and stationary actuating devices configured to control access to the guarded property, each transportable alarm system contains a unit of portable security detectors, a portable object terminal device connected by radio to the relay-radio direction finding network, and transportable actuators made with the possibility of control access to the guarded vehicle, the dispatch center contains a reception unit configured to receive signals from a relay-radio direction finding network and connected to a digital information processing unit, while the digital information processing units of the dispatch centers and at least a portion of the personal information centers are configured to access to external information sources, while in the system under consideration M stationary and K transportable alarm systems are made with the possibility of transmitting and over a cellular mobile network of voice and text messages, as well as frames of video images, and dispatch centers and N personal information centers with the possibility of receiving said voice, text messages and frames of video images over a cellular mobile network, for which each of M stationary security alarm systems introduced stationary stationary radio modem connected to a cellular mobile network, and a stationary controller, the corresponding output of which is connected to to a stationary object terminal device, as well as a series-connected stationary video camera, the input of which is connected to one of the outputs of the stationary controller, and the stationary video memory unit connected to the stationary controller, a number of inputs of the stationary controller are connected to the corresponding outputs of the block of stationary security detectors, and a number of outputs of the stationary controller - to the corresponding stationary actuators, each of the K transportable alarm systems has been introduced connected to each other, a transportable controller and a transportable radio modem connected to a cellular mobile network, as well as an autonomous navigation unit configured to receive and process signals from the global satellite radio navigation system, two video cameras connected to the transportable controller - internal and external surveillance and connected with a transportable controller; a transportable video memory unit, the inputs of which are connected to the outputs of these cameras, while the outputs of the unit of transportable security detectors and the unit of autonomous navigation under accessed to the respective inputs of the portable controller, the outputs of which are connected to the respective portable executive devices and to the input of the portable object terminal device, each personal information center includes a cell phone connected in series with each other, connected to a mobile cellular network, an adapter and equipped with a geographic information system (GIS) personal computer connected to external information sources, in each dispatch center a central th radio modem connected to the cellular mobile communications network and a unit of digital information processing, and the part of the dispatch center unit of digital information processing is adapted to the correction of video frames and a joint display on a background accompanying cartographic and semantic information.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.

Узел цифровой обработки информации, входящий в состав диспетчерского центра, содержит центральный адаптер и блок отображения видео-, картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер, подключенный к выходу блока приема и выполненный с возможностью обмена данными через центральный адаптер с центральным радиомодемом и с возможностью приема данных из внешних информационных источников, и блок вторичной обработки информации, в состав которого входят блок определения координат, выполненный с возможностью определения местоположения ТС по данным глобальной спутниковой системы навигации и измеренным ретрансляторами-радиопеленгаторами значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений, блок биллинга и блок коррекции видеоизображений, при этом вход блока отображения видео-, картографической и семантической информации подключен к выходу блока вторичной обработки информации.The digital information processing unit, which is part of the dispatch center, contains a central adapter and a display unit for video, cartographic and semantic information, as well as a central server connected to each other, connected to the output of the receiving unit and configured to exchange data through a central adapter with a central a radio modem and with the ability to receive data from external information sources, and a secondary information processing unit, which includes a coordinate determination unit, made with the ability to determine the location of the vehicle according to the data of the global satellite navigation system and the measured values of the received signals and bearings to the radiation sources, the billing unit and the video image correction unit measured by the radio transmitters and direction finders, while the input of the video, cartographic and semantic information display unit is connected to the output of the secondary processing unit information.

Стационарные и возимые радиомодемы, входящие в состав, соответственно, стационарных и возимых комплексов охранной сигнализации, а также узел цифровой обработки информации в диспетчерском центре и сотовые телефоны, входящие в состав персональных информационных центров, выполнены с возможностью передачи данных в стандарте GSM/GPRS, например, в виде MMS.Stationary and transportable radio modems, which are part of, respectively, stationary and transportable alarm systems, as well as a digital information processing unit in the dispatch center and cell phones that are part of personal information centers, are capable of transmitting data in the GSM / GPRS standard, for example , in the form of MMS.

Задачей настоящего изобретения является создание информационно-охранной системы для ТС и объектов недвижимости, характеризующейся пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости и ТС. Этот технический результат достигается благодаря предоставлению пользователю и/или оператору диспетчерского центра автоматически и практически в реальном масштабе времени информации об изменениях состояния охраняемых ТС и объектов недвижимости и кадров видеоизображений, позволяющих ему детально анализировать эти изменения с использованием видеонаблюдения обстановки внутри охраняемого объекта, а в случае угона (кражи) ТС - отслеживать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории с использованием глобальной спутниковой системы радионавигации и видеокамеры внешнего наблюдения.The objective of the present invention is the creation of an information security system for vehicles and real estate, characterized by a reduced level of false alarms when it detects facts of unauthorized exposure to protected real estate and vehicles. This technical result is achieved by providing the user and / or the operator of the dispatch center with information automatically and practically in real time about changes in the status of protected vehicles and real estate objects and video frames allowing him to analyze these changes in detail using video surveillance of the situation inside the protected object, and in the case of car theft (theft) - track the location of a stolen vehicle on the electronic plan of the territory using a global satellite howling navigation systems and video camera external observation.

Суть изобретения поясняется на фиг.1-6.The essence of the invention is illustrated in figures 1-6.

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемой информационно-охранной системы для ТС и объектов недвижимости.Figure 1 shows the structural diagram of the proposed information security system for vehicles and real estate.

На фиг.2 показана структурная схема 1-го...N-го персонального информационного центра.Figure 2 shows the structural diagram of the 1st ... Nth personal information center.

На фиг.3 показана структурная схема 1-го...M-го стационарного комплекса охранной сигнализации.Figure 3 shows the structural diagram of the 1st ... Mth stationary alarm system.

На фиг.4 показана структурная схема 1-го...К-го возимого комплекса охранной сигнализации.Figure 4 shows the structural diagram of the 1st ... Kth transportable alarm system.

На фиг.5 показана структурная схема диспетчерского центра.Figure 5 shows a structural diagram of a control center.

На фиг.6 показана структурная схема узла цифровой обработки информации.Figure 6 shows a structural diagram of a digital information processing unit.

На фиг.1-6 использованы следующие обозначения:Figure 1-6 used the following notation:

1 - 1-й...N-й персональный информационный центр; 2 - сотовый телефон; 3 - адаптер; 4 - персональный компьютер; 5 - стационарный радиомодем; 6 - возимый радиомодем; 7 - 1-й...М-й стационарный комплекс охранной сигнализации; 8 - 1-й...К-й возимый комплекс охранной сигнализации; 9 - диспетчерский центр; 10 - узел цифровой обработки информации; 11 - центральный сервер; 12 - блок вторичной обработки информации; 13 - блок определения координат; 14 - блок биллинга; 15 - блок коррекции видеоизображения; 16 - блок отображения видео-, картографической и семантической информации; 17 - центральный адаптер; 18 - центральный радиомодем; 19 - блок приема; 20 - ретрансляционно-радиопеленгационная сеть; 21 - блок стационарных охранных извещателей; 22 - блок возимых охранных извещателей; 23 - стационарный контроллер; 24 - возимый контроллер; 25 - стационарные исполнительные устройства; 26 - возимые исполнительные устройства; 27 - стационарное объектовое оконечное устройство; 28 - возимое объектовое оконечное устройство; 29 - блок автономной навигации; 30 - стационарная видеокамера; 31 - стационарный блок видеопамяти; 32 - видеокамера внутреннего наблюдения; 33 - возимый блок видеопамяти; 34 - видеокамера внешнего наблюдения.1 - 1st ... N-th personal information center; 2 - cell phone; 3 - adapter; 4 - personal computer; 5 - stationary radio modem; 6 - transportable radio modem; 7 - 1st ... Mth stationary alarm system; 8 - 1st ... K-th transportable alarm system; 9 - dispatch center; 10 - site digital information processing; 11 - central server; 12 - block secondary information processing; 13 - block determining the coordinates; 14 - billing unit; 15 - block image correction; 16 - block display video, cartographic and semantic information; 17 - a central adapter; 18 - a central radio modem; 19 is a reception unit; 20 - relay-radio direction finding network; 21 - block stationary security detectors; 22 - block transportable security detectors; 23 - stationary controller; 24 - transportable controller; 25 - stationary actuators; 26 - portable actuators; 27 - stationary object terminal device; 28 - portable object terminal device; 29 - block autonomous navigation; 30 - stationary video camera; 31 - stationary block of video memory; 32 - video camera of internal observation; 33 - portable video memory unit; 34 - video camera external surveillance.

Рассматриваемая информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости содержит (фиг.1) N персональных информационных центров 1, находящихся в распоряжении пользователей охраняемых ТС и/или объектов недвижимости, М установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных комплексов 7 охранной сигнализации и К установленных на охраняемых ТС возимых комплексов 8 охранной сигнализации, а также один или несколько диспетчерских центров 9.The information and security system for a vehicle and real estate under consideration contains (Fig. 1) N personal information centers 1 at the disposal of users of protected vehicles and / or real estate, M installed on guarded real estate objects, fixed alarm systems 7, and K installed on guarded TS transportable complexes 8 security alarm, as well as one or more dispatch centers 9.

Каждый персональный информационный центр 1 (фиг.2) содержит связанные последовательно друг с другом сотовый телефон 2, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер 3 и оснащенный ГИС персональный компьютер 4, выполненный с возможностью ввода информации из внешних информационных источников. Например, могут использоваться компакт-диск с электронной картой заданного района, либо информация из базы данных о состоянии улично-дорожной сети. Как правило, пользователь имеет также в своем распоряжении стационарный телефонный аппарат, связанный с телефонной сетью общего пользования.Each personal information center 1 (Fig. 2) contains a cell phone 2 connected in series with each other, connected to a mobile cellular network, an adapter 3 and a personal computer 4 equipped with GIS, configured to input information from external information sources. For example, you can use a CD with an electronic map of a given area, or information from a database of the state of the road network. As a rule, the user also has at his disposal a stationary telephone connected to the public telephone network.

В состав каждого из М стационарных комплексов 7 охранной сигнализации входят (фиг.3) связанные друг с другом стационарный радиомодем 5, подключенный к сотовой сети подвижной связи, и стационарный контроллер 23, один из выходов которого соединен со входом стационарного объектового оконечного устройства 27, подключенного к телефонной сети общего пользования. Кроме того, в состав стационарного комплекса 7 охранной сигнализации входят блок 21 стационарных охранных извещателей и стационарные исполнительные устройства 25, выполненные с возможностью включения звуковой и световой сигнализации, оказывающей отпугивающее действие на злоумышленников, а также последовательно соединенные стационарная видеокамера 30, вход которой подключен к одному из выходов стационарного контроллера 23, и стационарный блок 31 видеопамяти, связанный со стационарным контроллером 23. Ряд входов стационарного контроллера 23 подключен к соответствующим выходам блока 21 стационарных охранных извещателей, а ряд выходов стационарного контроллера 23 - к соответствующим стационарным исполнительным устройствам 25.The composition of each of the M stationary alarm alarm complexes 7 includes (Fig. 3) a stationary radio modem 5 connected to each other, connected to a cellular mobile communications network, and a stationary controller 23, one of the outputs of which is connected to the input of a stationary object terminal device 27 connected to the public telephone network. In addition, the stationary security alarm complex 7 includes a block 21 of stationary security detectors and stationary actuating devices 25, configured to turn on sound and light alarms that have a deterrent effect on intruders, as well as a series-connected stationary video camera 30, the input of which is connected to one from the outputs of the stationary controller 23, and the stationary unit 31 of the video memory associated with the stationary controller 23. A number of inputs of the stationary controller 2 3 is connected to the corresponding outputs of the block 21 of stationary security detectors, and a number of outputs of the stationary controller 23 to the corresponding stationary actuating devices 25.

В состав каждого из К возимых комплексов 8 охранной сигнализации входят (фиг.4) связанные друг с другом возимый контроллер 24 и возимый радиомодем 6, подключенный к сотовой сети подвижной связи. Кроме того, в состав возимого комплекса 8 охранной сигнализации входят блок 22 возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство 28, подключенное по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, и возимые исполнительные устройства 26, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое ТС, блок 29 автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации (например, GPS), а также две связанные с возимым контроллером 24 видеокамеры - внутреннего 32 и внешнего 34 наблюдения и возимый блок 33 видеопамяти, входы которого соединены с выходами указанных видеокамер 32 и 34. Выходы блока 22 возимых охранных извещателей и блока 29 автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера 24, ряд выходов которого подключен к соответствующим возимым исполнительным устройствам 26. Кроме того, возимый контроллер 24 связан с возимым блоком 33 видеопамяти и одним из выходов подключен к возимому объектовому оконечному устройству 28.The composition of each of the K transportable alarm systems 8 includes (Fig. 4) a transportable controller 24 connected to each other and a transportable radio modem 6 connected to a cellular mobile network. In addition, the structure of the transportable security alarm system 8 includes a unit 22 of transportable security detectors, a transportable terminal device 28, connected by radio to a relay-radio direction finding network 20, and transportable actuators 26 configured to control access to the protected vehicle, block 29 autonomous navigation, configured to receive and process signals from the global satellite radio navigation system (eg, GPS), as well as two video cameras connected to the transportable controller 24 - inside 32 and external 34 surveillance and a transportable video memory unit 33, the inputs of which are connected to the outputs of the specified cameras 32 and 34. The outputs of the transportable security detectors block 22 and the autonomous navigation unit 29 are connected to the corresponding inputs of the transportable controller 24, a number of outputs of which are connected to the respective transportable executive devices 26. In addition, the portable controller 24 is connected to the portable unit 33 of the video memory and one of the outputs is connected to the portable object terminal device 28.

Диспетчерский центр 9 содержит (фиг.5) блок 19 приема, выполненный с возможностью приема сигналов из ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, и подключенный к узлу 10 цифровой обработки информации, связанному с центральным радиомодемом 18, являющемуся терминалом сотовой сети подвижной связи.Dispatch center 9 comprises (Fig. 5) a receiving unit 19 adapted to receive signals from a relay-radio direction finding network 20 and connected to a digital information processing unit 10 connected to a central radio modem 18, which is a terminal of a cellular mobile network.

Рассматриваемая система (фиг.1) содержит также территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 20, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопеленгаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки от возимых комплексов 8 охранной сигнализации, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений и передачи указанных кодовых посылок и результатов измерений по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр 9.The system under consideration (Fig. 1) also contains a geographically distributed relay-direction-finding network 20, containing relay-direction finding transmitters installed on traffic lights, city lighting poles, roofs of houses and other similar objects of urban infrastructure, configured to receive signals containing code messages from 8 alarm systems, power measurements of received signals and bearings to radiation sources and transmission of the indicated code premises and cut tatov measurements by radio or wired communication channels to a control center 9.

При этом входящий в состав указанного диспетчерского центра 9 узел 10 цифровой обработки информации содержит (фиг.6) центральный адаптер 17, выполненный с возможностью обмена данными с центральным радиомодемом 18, блок 16 отображения видео-, картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер 11, выполненный с возможностью приема данных из блока 19 приема и из внешних информационных источников, и блок 12 вторичной обработки информации, в состав которого входят блок 13 определения координат, блок 14 биллинга и блок 15 коррекции видеоизображения. При этом центральный адаптер 17 связан с центральным сервером 11, а вход блока 16 отображения видео-, картографической и семантической информации подключен к выходу блока 12 вторичной обработки информации. Блок 13 определения координат выполнен с возможностью определения местоположения ТС по данным глобальной спутниковой системы радионавигации и измеренным ретрансляторами-радиопеленгаторами значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений.At the same time, the digital information processing unit 10 included in the specified control center 9 contains (Fig. 6) a central adapter 17 configured to exchange data with the central radio modem 18, a video, cartographic, and semantic information display unit 16, as well as associated with each other another central server 11, configured to receive data from the receiving unit 19 and from external information sources, and the secondary information processing unit 12, which includes the coordinate determination unit 13, the bill block 14 ha and video correction unit 15. In this case, the central adapter 17 is connected to the central server 11, and the input of the video, cartographic, and semantic information display unit 16 is connected to the output of the secondary information processing unit 12. The coordinate determination unit 13 is configured to determine the location of the vehicle according to the data of the global satellite radio navigation system and the measured power values of the received signals and bearings to radiation sources measured by the radio direction finders.

Стационарный 5 и возимый 6 радиомодемы, входящие в состав, соответственно, стационарных 7 и возимых 8 комплексов охранной сигнализации, а также узел 10 цифровой обработки информации в диспетчерском центре 9 и сотовые телефоны 2, входящие в состав персональных информационных центров 1, выполнены с возможностью передачи данных в стандарте GSM/GPRS, например, в виде MMS.Stationary 5 and 6 transportable radio modems, which are part of, respectively, stationary 7 and 8 transportable alarm systems, as well as a digital information processing unit 10 in the dispatch center 9 and cell phones 2 that are part of personal information centers 1, are configured to transmit data in the GSM / GPRS standard, for example, in the form of MMS.

Каждый персональный информационный центр 1 (фиг.2) представляет собой индивидуальное автоматизированное рабочее место зарегистрированного в системе пользователя (которых может быть несколько на один охраняемый объект) и предназначен для обеспечения пользователя индивидуальной информацией о состоянии охраняемых объектов и о местоположении ТС, измеренном с помощью блока 29 автономной навигации, выполненного, например, на основе GPS-приемника. Как правило, используемые в системе сотовые телефоны 2 работают в сотовых сетях подвижной связи стандарта общей радиослужбы пакетной передачи данных, созданной в рамках системы GSM (GSM/GPRS). Адаптер 3 входит в состав серийно выпускаемой предприятием-заявителем спутниковой информационно-поисковой системы REEF GSM-3000 (см. журнал "12 Вольт", №1 (56), 2004, с.10-12). Персональный компьютер 4 оснащен стандартным офисным программным обеспечением и пакетом программ ГИС, предназначенной для отображения текущего местоположения охраняемого ТС на электронном плане обслуживаемой территории и для совмещения его с видеокадром прилегающей местности. Такими возможностями обладает, например, ГИС "GeoBuilder" (сертификат соответствия №РОСС RU.KP02.C00014), распространяемая на коммерческом рынке фирмой" Геокибернетика".Each personal information center 1 (Fig. 2) is an individual automated workstation of a user registered in the system (there may be several per protected object) and is designed to provide the user with individual information about the state of protected objects and the location of the vehicle, measured using the unit 29 autonomous navigation, made, for example, based on a GPS-receiver. As a rule, the cell phones 2 used in the system operate in mobile cellular networks of the standard standard packet radio data service created within the GSM system (GSM / GPRS). Adapter 3 is part of the REEF GSM-3000 satellite information retrieval system commercially available by the applicant company (see "12 Volt" magazine, No. 1 (56), 2004, pp. 10-12). Personal computer 4 is equipped with standard office software and a GIS software package designed to display the current location of the protected vehicle on the electronic plan of the served area and to combine it with the video frame of the surrounding area. Such capabilities are possessed, for example, by GIS "GeoBuilder" (certificate of conformity No. РОСС RU.KP02.C00014), distributed on the commercial market by the company "Geokibernetika".

Стационарный комплекс 7 охранной сигнализации (фиг.3) предназначен для обнаружения фактов несанкционированного воздействия на охраняемый объект недвижимости и дистанционного оповещения об этих воздействиях пользователя, имеющего в своем распоряжении описанный выше персональный информационный центр 1.Stationary security alarm system 7 (Fig. 3) is designed to detect facts of unauthorized impact on the protected real estate and remote warning of these influences by a user who has at his disposal the personal information center 1 described above.

Возимый комплекс 8 охранной сигнализации (фиг.4) предназначен для обнаружения фактов несанкционированного воздействия на охраняемое ТС и для дистанционного оповещения об этом пользователя, имеющего в своем распоряжении описанный выше персональный информационный центр 1, и/или оператора диспетчерского центра 9.The transportable security alarm system 8 (Fig. 4) is designed to detect facts of unauthorized influence on the guarded vehicle and to remotely alert a user who has at his disposal the personal information center 1 described above and / or the operator of the control center 9.

В состав рассматриваемой системы может входить несколько диспетчерских центров 9. На фиг.1 для упрощения показан единственный диспетчерский центр 9.The composition of the system may include several control centers 9. In figure 1, for simplicity, a single control center 9 is shown.

Диспетчерский центр 9 (фиг.5) предназначен для корпоративного использования, когда одновременно контролируется местоположение нескольких ТС. Диспетчерский центр 9 представляет собой автоматизированное рабочее место оператора. Входящий в его состав узел 10 цифровой обработки информации (фиг.6) предназначен для вторичной обработки информации с использованием информации из внешних информационных источников, определения координат охраняемых ТС, отображения видео-, картографической и семантической информации, а также биллинга, то есть действий по тарификации информационных услуг. Входящий в состав узла 10 цифровой обработки информации блок 16 отображения видео-, картографической и семантической информации оснащен пакетом программ ГИС, в качестве которой может быть использован вышеупомянутый продукт "GeoBuilder".Dispatch center 9 (Fig. 5) is intended for corporate use when the location of several vehicles is simultaneously monitored. Dispatch center 9 is an automated workplace of the operator. The digital information processing unit 10 (FIG. 6) included in its structure is intended for secondary information processing using information from external information sources, determining the coordinates of protected vehicles, displaying video, cartographic and semantic information, as well as billing, that is, tariffication actions information services. The video, cartographic and semantic information display unit 16, which is part of the digital information processing unit 10, is equipped with a GIS software package, which can be used as the aforementioned GeoBuilder product.

Все вышеупомянутые блоки и узлы заявленной системы (или их аналоги) используются в системах защиты ТС и недвижимости, по которым ранее заявителем были получены патенты RU №2155684, В 60 R 25/00, G 08 В 25/10, G 08 G 1/123, 10.09.2000, RU №2174923, В 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08 G 1/123, 20.10.2001, RU №2202484, В 60 R 25/00, G 08 B 25/08, 20.04.2003, RU №2214923, В 60 R 25/00, 27.10.2003. Необходимые технические сведения о них приведены также в периодически обновляемых каталогах предприятия-заявителя "Радиоканальные охранные системы" и "Автомобильные охранные системы". Предлагаемые к применению стационарная видеокамера 30 со стационарным блоком 31 видеопамяти и видеокамеры внутреннего 32 и внешнего 34 наблюдения с возимым блоком 33 видеопамяти, предназначенные для установки на ТС, также широко доступны на коммерческом рынке охранных систем (см., например, рекламные материалы фирмы "РОССИ", 2004). Возможностью отображения на дисплее видеокадра изображения, принимаемого в виде MMS по GSM/GPRS-сети обладают большинство современных сотовых телефонов компаний Siemens, Nokia, Samsung и др. Поэтому возможность практической реализации заявляемой системы не вызывает сомнений.All of the above blocks and nodes of the claimed system (or their analogues) are used in vehicle and real estate protection systems, for which the patent RU No. 2155684, 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08 G 1 / 123, 10.09.2000, RU No. 2174923, B 60 R 25/00, G 08 B 25/10, G 08 G 1/123, 10/20/2001, RU No. 2202484, 60 R 25/00, G 08 B 25 / 08, 04.20.2003, RU No. 2214923, 60 R 25/00, 10.27.2003. The necessary technical information about them is also given in periodically updated catalogs of the applicant enterprise “Radio-channel security systems” and “Car security systems”. Offered for use stationary video camera 30 with stationary video memory unit 31 and internal 32 and external video surveillance cameras 34 with portable video memory unit 33, intended for installation on vehicles, are also widely available on the commercial market of security systems (see, for example, advertising materials from ROSSI ", 2004). The ability to display on the video frame an image received in the form of MMS over a GSM / GPRS network is available for most modern cell phones from Siemens, Nokia, Samsung, etc. Therefore, the practical implementation of the inventive system is beyond doubt.

Особенности построения средств управления силами быстрого реагирования выходят за рамки настоящего изобретения и в данной заявке не рассматриваются.Features of the construction of controls for quick reaction forces are beyond the scope of the present invention and are not considered in this application.

Рассматриваемая информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости работает следующим образом.The considered information security system for vehicles and real estate works as follows.

Допустим, что в системе зарегистрированы N пользователей, каждый из которых оснащен персональным информационным центром 1, структурная схема которого представлена на фиг.2. На сотовый телефон 2 по сотовой сети подвижной связи могут поступать голосовые сообщения, зашифрованные SMS, а в режиме GSM/GPRS-MMS, содержащие кадры видеоизображений. Для расшифровки сообщений (с последующим отображением на мониторе персонального компьютера 4) пользователю нужно подключить свой сотовый телефон 2 к адаптеру 3 (через соединительный кабель, являющийся принадлежностью адаптера 3) и загрузить в персональный компьютер 4 из внешнего информационного источника (например, с компакт-диска) программу ГИС и электронный план контролируемой территории, адаптированный к используемой программе ГИС.Suppose that N users are registered in the system, each of which is equipped with a personal information center 1, the structural diagram of which is presented in FIG. 2. Voice messages encrypted by SMS, and in GSM / GPRS-MMS mode containing frames of video images, can be delivered to cell phone 2 via a cellular mobile network. To decrypt messages (followed by displaying on the monitor of a personal computer 4), the user needs to connect his cell phone 2 to adapter 3 (via a connecting cable that is an accessory of adapter 3) and download to personal computer 4 from an external information source (for example, from a CD-ROM ) GIS program and electronic plan of the controlled area, adapted to the used GIS program.

Адаптер 3 автоматически скачает из сотового телефона 2 сообщения, поступающие по сотовой сети подвижной связи от стационарного 5 или возимого 6 радиомодемов, входящих в состав, соответственно, стационарного 7 или возимого 8 комплексов охранной сигнализации, преобразует их в формат используемой ГИС и отправит в персональный компьютер 4. Обработанные сообщения по команде персонального компьютера 4 автоматически удаляются из памяти сотового телефона 2.Adapter 3 automatically downloads messages from a cellular telephone 2 from a stationary 5 or 6 transportable radio modems included in a fixed 7 or 8 security alarm systems, converts them to the format of the GIS used and sends them to a personal computer 4. Processed messages at the command of a personal computer 4 are automatically deleted from the memory of the cell phone 2.

В рассматриваемой системе передаются только тревожные сообщения. Если тревожное сообщение принадлежит стационарному радиомодему 5, то на экране персонального компьютера 4 на фоне электронного плана территории указывается расположение объекта недвижимости, на котором установлен данный стационарный радиомодем 5. Если же тревожное сообщение принадлежит возимому радиомодему 6, то персональный компьютер 4 отображает текущее местоположение ТС (с возимым радиомодемом 6) в виде специальной отметки на фоне электронного плана контролируемой территории с указанием названий улиц и номеров домов.In the system under consideration, only alarm messages are transmitted. If the alarm message belongs to the stationary radio modem 5, then on the screen of the personal computer 4, on the background of the electronic plan of the territory, the location of the property on which this stationary radio modem is installed 5. If the alarm message belongs to the transportable radio modem 6, then the personal computer 4 displays the current location of the vehicle ( with a portable radio modem 6) in the form of a special mark on the background of the electronic plan of the controlled territory with street names and house numbers.

Масштаб электронного плана территории можно увеличивать или уменьшать. Если на отметку охраняемого объекта навести курсор, то на указанном плане появится всплывающая подсказка, в которой будут указаны:The scale of the electronic plan of the territory can be increased or decreased. If the cursor is placed on the mark of the protected object, then a tooltip will appear on the indicated plan, which will indicate:

- для охраняемого ТС - название улицы и номер дома, вблизи которого находится охраняемое ТС;- for the guarded vehicle - the name of the street and the number of the house near which the guarded vehicle is located;

- для охраняемого объекта недвижимости - название улицы, номер дома, номер квартиры, в которой установлен стационарный комплекс 7 охранной сигнализации, данные о пользователях объекта недвижимости, причина тревоги (например, какой извещатель сработал в блоке 21 стационарных охранных извещателей).- for the protected real estate object - street name, house number, apartment number in which the fixed alarm system complex 7 is installed, data on the users of the real estate object, reason for the alarm (for example, which detector worked in block 21 of the stationary security detectors).

Более эффективно корпоративная задача контроля ТС (например, принадлежащих одному автопарку) решается с использованием диспетчерского центра 9 (фиг.5). В составе заявляемой информационно-охранной системы диспетчерских центров 9 может быть несколько. На фиг.1 для простоты указан только один диспетчерский центр 9.More effectively, the corporate task of monitoring the vehicle (for example, belonging to one fleet) is solved using the dispatch center 9 (Fig. 5). The composition of the claimed information security system of dispatch centers 9 may be several. In Fig. 1, for simplicity, only one dispatch center 9 is indicated.

Основные его отличия от персонального информационного центра 1 заключаются в том, что вместо персонального компьютера 4 используется более производительный узел 10 цифровой обработки информации (фиг.6), содержащий связанные друг с другом центральный сервер 11 и блок 12 вторичной обработки информации, в который входят блок 13 определения координат, блок 14 биллинга и блок 15 коррекции видеоизображения. Центральный радиомодем 18 играет роль терминала сотовой сети подвижной связи, а блок 19 приема - терминала ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20.Its main differences from the personal information center 1 are that instead of the personal computer 4, a more efficient digital information processing unit 10 is used (Fig. 6), containing a central server 11 and an information processing secondary block 12, which includes a block 13 coordinate determination, block 14 billing and block 15 correction of the video image. The central radio modem 18 plays the role of a mobile cellular network terminal, and the receiving unit 19 plays the role of a relay-radio direction finding network terminal 20.

Из внешних информационных источников в центральный сервер 11 поступает информация, позволяющая оператору диспетчерского центра 9 оперативно оценить текущую обстановку в зоне действия системы. Это могут быть данные о транспортной ситуации, о ремонтных работах, ведущихся на улично-дорожной сети, и прочая информация, необходимая для прогнозирования маршрутов движения охраняемых ТС, а также электронная карта заданного района для загрузки в ГИС.From external information sources, the central server 11 receives information that allows the operator of the dispatch center 9 to quickly assess the current situation in the system coverage area. This can be data on the transport situation, on repair work being carried out on the road network, and other information necessary for predicting the routes of movement of protected vehicles, as well as an electronic map of a given area for uploading to the GIS.

Рассмотрим более подробно порядок работы аппаратуры стационарного 7 (фиг.3) и возимого 8 (фиг.4) комплексов охранной сигнализации.Let us consider in more detail the operating procedure of stationary equipment 7 (Fig. 3) and transportable 8 (Fig. 4) alarm systems.

При несанкционированном воздействии на охраняемый объект недвижимости, например при взломе входной двери квартиры, срабатывают извещатели, находящиеся в блоке 21 стационарных охранных извещателей. Аналогично при попытке проникновения злоумышленника в охраняемое ТС активируется блок 22 возимых охранных извещателей. Соответственно, в стационарном 23 или в возимом 24 контроллерах формируются управляющие воздействия:In case of unauthorized exposure to a guarded real estate object, for example, when the front door of an apartment is cracked, the detectors located in block 21 of the stationary security detectors are triggered. Similarly, when an attacker attempts to penetrate a protected vehicle, a block of 22 transportable security detectors is activated. Accordingly, in the stationary 23 or in the transportable 24 controllers the control actions are formed:

- в случае воздействия на объект недвижимости:- in case of impact on the property:

- на стационарные исполнительные устройства 25;- to stationary actuators 25;

- на стационарное объектовое оконечное устройство 27;- to a stationary object terminal device 27;

- на стационарный радиомодем 5;- to a stationary radio modem 5;

- в случае воздействия на ТС:- in case of exposure to vehicles:

- на возимые исполнительные устройства 26;- on portable actuators 26;

- на возимое объектовое оконечное устройство 28;- on the transportable object terminal device 28;

- на возимый радиомодем 6.- to the transportable radio modem 6.

Стационарные исполнительные устройства 25 включают в себя звуковую и световую сигнализацию, оказывающие на злоумышленников отпугивающее действие. Возимые исполнительные устройства 26 могут, кроме того, содержать средства блокирования движения ТС путем воздействия на двигатель и/или на систему зажигания ТС.Stationary actuators 25 include sound and light alarms that have a deterrent effect on attackers. Transportable actuating devices 26 may, in addition, contain means for blocking the movement of the vehicle by acting on the engine and / or on the ignition system of the vehicle.

Получив соответствующую команду из стационарного контроллера 23, стационарное объектовое оконечное устройство 27 посылает в телефонную сеть общего пользования тревожное сообщение, а возимое объектовое оконечное устройство 28, получив соответствующую команду из возимого контроллера 24, начинает излучать в радиоэфир тревожные сигналы, содержащие тревожные сообщения о факте несанкционированного воздействия на охраняемое ТС, которые поступают в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 20.Having received the appropriate command from the stationary controller 23, the stationary object terminal device 27 sends an alarm message to the public telephone network, and the transportable object terminal device 28, having received the corresponding command from the transportable controller 24, begins to emit alarm signals containing alarm messages about the fact of unauthorized impacts on the guarded vehicle, which enter the relay-radio-direction finding network 20.

Кроме того, тревожный сигнал может передаваться по сотовой сети подвижной связи со стационарного контроллера 23 - через стационарный радиомодем 5, а с возимого контроллера 24 - через возимый радиомодем 6. В обратном направлении из сотовой сети подвижной связи могут передаваться различные команды, например, "включить/отключить сирену", "блокировать двигатель" и т.п.In addition, an alarm signal can be transmitted over a mobile mobile network from a stationary controller 23 through a stationary radio modem 5, and from a transportable controller 24 through a transportable radio modem 6. Various commands can be transmitted in the opposite direction from a cellular mobile network, for example, “enable / turn off the siren "," block the engine ", etc.

Спецификой охраны ТС является возможность изменения его местоположения в процессе мониторинга. Эти изменения отслеживаются с помощью входящего в состав возимого комплекса 8 охранной сигнализации блока 29 автономной навигации, содержащего GPS-приемник.A specific feature of vehicle protection is the possibility of changing its location during monitoring. These changes are monitored using the security alarm system unit 8 included in the autonomous navigation unit 29 containing a GPS receiver.

В блоке 29 автономной навигации путем обработки данных GPS-приемника решается навигационная задача - определяются текущие координаты угнанного ТС. В состав блока 29 автономной навигации могут входить и другие навигационные измерители, например магнитный компас, инерциальная навигационная система и др. Однако рассмотрение состава и характеристик указанных измерителей выходит за рамки настоящего изобретения и поэтому в данной заявке не проводится.In block 29 of autonomous navigation, by processing the data of the GPS receiver, the navigation problem is solved - the current coordinates of the stolen vehicle are determined. Other navigation meters, for example, a magnetic compass, an inertial navigation system, etc. may also be included in the autonomous navigation unit 29. However, consideration of the composition and characteristics of these meters is beyond the scope of the present invention and, therefore, is not carried out in this application.

Кодовые сообщения, содержащие полученные GPS-координаты, поступают в возимый контроллер 24, который включает их в тревожную кодовую посылку и посылает с помощью возимого объектового оконечного устройства 28 и/или возимого радиомодема 6, соответственно, в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть 20 и/или в сотовую сеть подвижной связи. Тревожная кодовая посылка, излученная возимым объектовым оконечным устройством 28, принимается находящимися в зоне его досягаемости ретрансляторами-радиопеленгаторами ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20. В указанных ретрансляторах-радиопеленгаторах осуществляются измерения мощностей принимаемых сигналов и углов направления на источники излучения. Результаты указанных измерений совместно с кодами координат ретрансляторов-радиопеленгаторов ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20 пересылаются по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр 9, где они через блок 19 приема поступают в узел 10 цифровой обработки информации - на центральный сервер 11.Code messages containing the received GPS coordinates are sent to the mobile controller 24, which includes them in the alarm code package and sends them using the mobile terminal device 28 and / or mobile radio modem 6, respectively, to the relay-radio direction finding network 20 and / or mobile cellular network. An alarm code parcel emitted by a portable object terminal device 28 is received by relay-direction-finding radios and radios of the radio network 20. In these relay-direction-finders, measurements of received signal powers and direction angles to radiation sources are carried out. The results of these measurements, together with the coordinates of the relay-direction finding radios and direction finding networks 20 are sent over the air or through wired communication channels to the dispatch center 9, where they are received through the receiving unit 19 to the digital information processing unit 10 - to the central server 11.

В блоке 19 приема осуществляется селекция принятых кодовых посылок. Центральный сервер 11 пересылает их в блок 12 вторичной обработки информации, где указанные кодовые посылки подвергаются цифровой обработке в соответствии с алгоритмами, позволяющими определить местоположение охраняемого ТС, подвергшегося несанкционированному воздействию.In block 19, the reception is the selection of the received code parcels. The central server 11 sends them to the secondary information processing unit 12, where the indicated code parcels are digitally processed in accordance with algorithms that determine the location of the protected vehicle that has been subjected to unauthorized interference.

Определение текущих координат каждого возимого объектового оконечного устройства 28, излучающего сигнал тревоги, осуществляется в блоке 13 определения координат, входящем в состав блока 12 вторичной обработки информации. Такое определение может быть проведено, например, алгоритмическим путем, или вручную - оператором диспетчерского центра 9 путем подведения курсора к прогнозируемой точке нахождения охраняемого ТС.The determination of the current coordinates of each transportable object terminal device 28 emitting an alarm signal is carried out in the coordinate determination unit 13, which is part of the secondary information processing unit 12. Such a determination can be carried out, for example, algorithmically, or manually - by the operator of the dispatch center 9 by moving the cursor to the predicted location of the protected vehicle.

В алгоритмах определения координат угнанного ТС используется совокупность данных:In algorithms for determining the coordinates of a stolen vehicle, a set of data is used:

- информация о местоположении ретрансляторов-радиопеленгаторов ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, принявших от возимого объектового оконечного устройства 28 сигналы тревоги, мощности которых превышают заданный уровень;- information about the location of the relay-direction-finding radios-direction-finding network 20, which received alarms from the transportable terminal device 28, whose power exceeds a predetermined level;

- измеренные каждым ретранслятором-радиопеленгатором, принявшим сигнал тревоги, значения мощности принятых сигналов;- measured by each repeater-direction finder that received the alarm, the power values of the received signals;

- измеренные каждым ретранслятором-радиопеленгатором, принявшим сигнал тревоги, значения пеленгов на источник излучения.- measured by each repeater-direction finder that received the alarm, the bearing values to the radiation source.

Ожидаемое местоположение ТС отображается, например, в виде окружности (микросоты), радиус которой определяется ошибкой измерения координат в GPS-приемнике. Направление на источник излучения отображается в виде сектора с вершиной, расположенной в точке нахождения ретранслятора-радиопеленгатора, а величина указанного углового сектора соответствует пеленгационной ошибке.The expected location of the vehicle is displayed, for example, in the form of a circle (microcells), the radius of which is determined by the error in measuring coordinates in the GPS receiver. The direction to the radiation source is displayed in the form of a sector with a vertex located at the location of the relay-direction-finder, and the value of the specified angular sector corresponds to the direction finding error.

Если угнанное ТС (с активированным возимым объектовым оконечным устройством 28) находится в движении, то траектория перемещения угнанного ТС отслеживается блоком 12 вторичной обработки информации. При этом используются известные алгоритмы автосопровождения, применяемые, например, в радиолокации (см. "Справочник по радиолокации" под редакцией М.Сколника, глава 1, Москва, "Советское радио", 1978).If the stolen vehicle (with activated transportable object terminal device 28) is in motion, then the trajectory of the stolen vehicle is tracked by the secondary information processing unit 12. In this case, well-known auto-tracking algorithms are used, which are used, for example, in radar (see. "The Guide to Radar" edited by M. Skolnik, chapter 1, Moscow, Sovetskoe Radio, 1978).

Блок 14 биллинга, находящийся в блоке 12 вторичной обработки информации, определяет и ведет учет количества включений передатчика возимого объектового оконечного устройства 28. Блок 14 биллинга запускается по расчетному коду. Из ячейки памяти вышеуказанного блока 14 биллинга считывается число, соответствующее оплаченному абонентом системы количеству включений возимого объектового оконечного устройства 28, с номером, определяемым расчетным кодом. При совпадении этого числа с количеством реально поступивших в диспетчерский центр 9 сообщений от данного передатчика соответствующий ему абонент системы автоматически снимается с обслуживания данным диспетчерским центром 9.Block 14 billing, located in block 12 of the secondary information processing, determines and keeps track of the number of inclusions of the transmitter of the portable object terminal device 28. Block 14 of the billing starts by the settlement code. From the memory cell of the above billing unit 14, a number is read corresponding to the number of inclusions of the transportable object terminal device 28 paid by the system subscriber, with a number determined by the settlement code. If this number coincides with the number of messages actually received by the dispatch center from the given transmitter, the corresponding subscriber of the system is automatically taken out of service by this dispatch center 9.

Как известно, одной из главных проблем при использовании технических средств охранной сигнализации является предотвращение ложных вызовов сил быстрого реагирования вследствие различного рода ошибок системы. Наиболее распространенными являются "ошибки при снятии с охраны", когда один из пользователей, воспользовавшись охраняемым объектом, вызывает срабатывание не отключенной им по ошибке охранной сигнализации. В большинстве используемых на практике систем охранной сигнализации такие ошибки приводят к ложным вызовам сил быстрого реагирования и к соответствующим штрафам пользователей. В рассматриваемой системе вероятность ложного вызова значительно меньше благодаря тому, что извещения о несанкционированном пользовании охраняемым объектом поступают не на пульт централизованного наблюдения сил быстрого реагирования, а к пользователю, имеющему в своем распоряжении персональный информационный центр 1 (или - при охране ТС - к оператору диспетчерского центра 9). Такой пользователь (или оператор) имеет возможность проверить полученное тревожное сообщение, например, путем звонка тому пользователю, который может оказаться на охраняемом объекте.As you know, one of the main problems when using technical means of burglar alarms is the prevention of false calls of the quick reaction forces due to various kinds of system errors. The most common are “errors when disarming”, when one of the users, using the protected object, triggers the alarm that was not disabled by mistake. In most security alarm systems used in practice, such errors lead to false calls of the quick reaction forces and to corresponding user fines. In the system under consideration, the probability of a fake call is much less due to the fact that notifications about unauthorized use of the guarded object are received not by the central monitoring station of the quick reaction forces, but by the user who has at his disposal a personal information center 1 (or, when guarding the vehicle, to the dispatch operator center 9). Such a user (or operator) has the ability to check the received alarm message, for example, by calling the user who may be at the protected object.

Дополнительно для уменьшения вероятности ошибочных вызовов сил быстрого реагирования используется техника видеонаблюдения. Для этого в стационарных комплексах 7 охранной сигнализации установлена стационарная видеокамера 30 со стационарным блоком 31 видеопамяти, связанным со стационарным контроллером 23. В возимых комплексах 8 охранной сигнализации указанную задачу решает видеокамера 32 внутреннего наблюдения с возимым блоком 33 видеопамяти, связанным с возимым контроллером 24.Additionally, a video surveillance technique is used to reduce the likelihood of erroneous calls by the quick reaction forces. For this, in stationary alarm alarm complexes 7, a stationary video camera 30 is installed with a stationary video memory unit 31 connected to the stationary controller 23. In the portable alarm systems 8, this task is solved by an internal surveillance video camera 32 with a portable video memory unit 33 connected to the portable controller 24.

При получении тревожного извещения о несанкционированном воздействии на охраняемый объект пользователь с помощью сотового телефона 2 посылает по GSM/GPRS-сети команду начала видеосъемки. Совершенно аналогично, при корпоративной охране ТС команду начала видеосъемки после получения тревожного извещения посылает по GSM/GPRS-сети оператор диспетчерского центра 9. Для этого он использует центральный радиомодем 18.Upon receipt of an alarm notification about unauthorized exposure to the protected object, the user sends a video recording command via GSM / GPRS network using a cell phone 2. In exactly the same way, in case of corporate protection of the vehicle, the command to start video recording after receiving an alarm notification is sent via GSM / GPRS network to the operator of the dispatch center 9. For this, he uses the central radio modem 18.

В стационарном комплексе 7 охранной сигнализации команда начала видеосъемки через стационарный радиомодем 5 поступает в стационарный контроллер 23, который передает эту команду в стационарную видеокамеру 30 и в стационарный блок 31 видеопамяти. Стационарная видеокамера 30 передает полученный видеосигнал в стационарный блок 31 видеопамяти, в котором формируется видеокадр изображения.In the stationary alarm system 7, the command to start video recording through the stationary radio modem 5 is sent to the stationary controller 23, which transmits this command to the stationary video camera 30 and to the stationary video memory unit 31. The stationary video camera 30 transmits the received video signal to the stationary video memory unit 31, in which the image video frame is formed.

Аналогично в возимом комплексе 8 охранной сигнализации команда начала видеосъемки через возимый радиомодем 6 поступает в возимый контроллер 24, который посылает эту команду на видеокамеру 32 внутреннего наблюдения и в возимый блок 33 видеопамяти. Видеокамера 32 внутреннего наблюдения передает полученный видеоисигнал в возимый блок 33 видеопамяти, в котором формируется видеокадр изображения.Similarly, in the transportable alarm system complex 8, the command to start video recording via the transportable radio modem 6 is sent to the transportable controller 24, which sends this command to the internal surveillance video camera 32 and to the transportable video memory unit 33. The video camera 32 of the internal surveillance transmits the received video signal to the mobile unit 33 of the video memory, in which the video frame of the image is formed.

По окончании формирования видеокадра изображения:At the end of the formation of the image video frame:

- в стационарном комплексе 7 охранной сигнализации стационарный блок 31 видеопамяти начинает трансляцию этого видеокадра последовательно через стационарный контроллер 23 и стационарный радиомодем 5 по GSM/GPRS-сети сотовой подвижной связи. Темп трансляции задается стационарным контроллером 23, исходя из пропускной способности GSM/GPRS-канала;- in the stationary security alarm system 7, the stationary video memory unit 31 starts broadcasting this video frame sequentially through the stationary controller 23 and the stationary radio modem 5 via a GSM / GPRS cellular mobile network. The broadcast rate is set by the stationary controller 23, based on the bandwidth of the GSM / GPRS channel;

- в возимом комплексе 8 охранной сигнализации возимый блок 33 видеопамяти начинает трансляцию этого видеокадра последовательно через возимый контроллер 24 и возимый радиомодем 6 по GSM/GPRS-сети сотовой подвижной связи. Темп трансляции задается возимым контроллером 24, исходя из пропускной способности GSM/GPRS-канала.- in the transportable security alarm complex 8, the transportable video memory unit 33 starts broadcasting this video frame sequentially through the transportable controller 24 and the transportable radio modem 6 via a GSM / GPRS cellular mobile network. The broadcast rate is set by the portable controller 24, based on the bandwidth of the GSM / GPRS channel.

Обычный темп трансляции составляет не более 115 кбит/с, что позволяет транслировать с приемлемой временной задержкой видеокадры с достаточно высоким разрешением. Полученные видеокадры отображаются:The usual rate of translation is not more than 115 kbit / s, which allows broadcasting with an acceptable time delay video frames with a fairly high resolution. Received video frames are displayed:

- для пользователя - на экране монитора персонального компьютера 4 персонального информационного центра 1;- for the user - on the monitor screen of the personal computer 4 of the personal information center 1;

- для оператора диспетчерского центра 9 - на экране блока 16 отображения видео-, картографической и семантической информации.- for the operator of the dispatch center 9 - on the screen of the block 16 displaying video, cartographic and semantic information.

По полученному кадру видеоизображения пользователь (или оператор диспетчерского центра 9) может оперативно оценить обстановку внутри охраняемого объекта и достаточно точно установить, является ли полученное тревожное извещение следствием действий злоумышленника либо срабатывание комплекса охранной сигнализации произошло ошибочно.Based on the received video frame, the user (or the operator of the dispatch center 9) can quickly assess the situation inside the protected object and determine with sufficient accuracy whether the received alarm notification is a result of the actions of the attacker or the alarm system complex was triggered erroneously.

В случае подтверждения факта несанкционированного воздействия на охраняемый объект пользователь (или оператор диспетчерского центра 9) вызывает силы быстрого реагирования для пресечения действий злоумышленника.In case of confirmation of the fact of unauthorized influence on the protected object, the user (or the operator of the dispatch center 9) calls forth a quick reaction force to suppress the actions of the attacker.

Дополнительный функцией видеонаблюдения в возимом комплексе 8 охранной сигнализации является уточнение местоположения угнанного ТС. Для этого используется скрытно установленная видеокамера 34 внешнего наблюдения, связанная с возимым контроллером 24 и подключенная к возимому блоку 33 видеопамяти. Видеокамера 34 внешнего наблюдения включается по команде, которую посылает по сотовой сети подвижной связи либо пользователь со своего сотового телефона 2, либо оператор диспетчерского центра 9 через центральный радиомодем 18. При этом команда включения видеокамеры 34 внешнего наблюдения подается пользователем (или оператором) после того, как в результате анализа видеоинформации, полученной видеокамерой 32 внутреннего наблюдения, он пришел к выводу о том, что ТС угнано.An additional video surveillance function in the transportable security alarm system 8 is to clarify the location of the stolen vehicle. For this, a hidden video surveillance camera 34 is used, connected to the transportable controller 24 and connected to the transportable video memory unit 33. The external surveillance video camera 34 is turned on by a command that is sent over the cellular mobile network either by the user from his cell phone 2 or the operator of the dispatch center 9 through the central radio modem 18. The command to turn on the external surveillance video camera 34 is issued by the user (or operator) after as a result of the analysis of the video information received by the video camera 32 of the internal observation, he came to the conclusion that the vehicle was stolen.

Указанная команда последовательно через возимый радиомодем 6 и возимый контроллер 24 поступает на управляющий вход видеокамеры 34 внешнего наблюдения, которая начинает покадровую съемку наружной обстановки и транслирует полученный видеосигнал в возимый блок 33 видеопамяти. После формирования в возимом блоке 33 видеопамяти очередного видеокадра изображения начинается его считывание из возимого блока 33 видеопамяти в возимый контроллер 24. Считанный сигнал поступает далее либо в возимый радиомодем 6 - при использовании для передачи видеоинформации GSM/GPRS-сети, либо в возимое объектовое оконечное устройство 28 - при использовании ретрансляционно-радиопеленгационной сети 20, после чего излучается в эфир.The specified command is sequentially through the transportable radio modem 6 and the transportable controller 24 is fed to the control input of the external surveillance video camera 34, which starts frame-by-frame shooting of the external situation and transmits the received video signal to the transportable video memory unit 33. After formation of the next video frame of the image in the movable unit 33 of the image, its reading begins from the movable unit 33 of the video memory to the transportable controller 24. The read signal is then transmitted either to the transportable radio modem 6 — when using GSM / GPRS network for video transmission, or to the transportable object terminal device 28 - when using a relay-radio direction finding network 20, after which it is broadcasted.

Принятый по GSM/GPRS-сети на сотовый телефон 2 в персональном информационном центре 1 видеокадр отображается на мониторе персонального компьютера 4 и служит пользователю ориентиром при определении местоположения угнанного ТС.A video frame received on a GSM / GPRS network to a cellphone 2 in a personal information center 1 is displayed on the monitor of a personal computer 4 and serves as a guide for the user in determining the location of a stolen vehicle.

Принятый в диспетчерском центре 9 видеосигнал через центральный радиомодем 18 и/или через блок 19 приема поступает в узел 10 цифровой обработки информации, где используется для уточнения местоположение угнанного ТС совместно с координатными данными GPS-приемника, поступающими из блока 29 автономной навигации возимого комплекса 8 охранной сигнализации. Для этого в узле 10 цифровой обработки информации указанная видео- и координатная информация через центральный адаптер 17 поступает на центральный сервер 11, связанный с блоком 12 вторичной обработки информации. Принципы определения местоположения угнанного ТС по информации GPS-приемника и данным радиопеленгационных измерений описаны выше. Для совместного отображения видеокадра и соответствующей ему картографической и семантической информации видеокадр предварительно подвергается амплитудной и геометрической коррекции в блоке 15 коррекции видеоизображения, что позволяет оператору диспетчерского центра 9 одновременно наблюдать на экране как план местности и служебные надписи, относящиеся к объекту наблюдения, так и видеоизображение участка местности, на котором в данный момент находится угнанное ТС. Ориентировочно определив местоположение ТС по плану местности, оператор визуально оценивает содержание полученного видеокадра и уточняет местоположение ТС по опорным ориентирам, наблюдаемым им на видеокадре. Таким образом, видеоинформация дополняет координатную информацию, повышая надежность и достоверность измерений.The video signal received at the control center 9 through the central radio modem 18 and / or through the receiving unit 19 is sent to the digital information processing unit 10, where it is used to clarify the location of the stolen vehicle along with the GPS receiver coordinate data coming from the autonomous navigation unit 29 of the security complex 8 alarm. For this, in the node 10 of the digital information processing, the specified video and coordinate information through the central adapter 17 is fed to the central server 11, connected to the block 12 of the secondary information processing. The principles for determining the location of a stolen vehicle according to the GPS-receiver and radio direction-finding measurements are described above. To display the video frame together with the corresponding cartographic and semantic information, the video frame is subjected to amplitude and geometric correction in the video image correction unit 15, which allows the operator of the control center 9 to simultaneously observe on the screen both the terrain plan and service labels related to the object of observation, and the video image of the site the area where the stolen vehicle is currently located. Having roughly determined the location of the vehicle according to the terrain plan, the operator visually assesses the content of the resulting video frame and refines the location of the vehicle based on the reference landmarks observed by it on the video frame. Thus, video information supplements the coordinate information, increasing the reliability and reliability of measurements.

Таким образом, указанная выше совокупность операций позволяет пользователю и/или оператору диспетчерского центра 9 быстро и с высокой достоверностью определить характер изменений состояния охраняемого объекта, удостовериться в том, что принятое извещение не является ложным, а в случае движения охраняемого объекта (угнанного ТС) определить его местоположение на фоне плана местности.Thus, the above set of operations allows the user and / or the operator of the dispatch center 9 to quickly and with high confidence determine the nature of changes in the state of the protected object, make sure that the received notification is not false, and in case of movement of the protected object (stolen vehicle), determine its location on the background of the terrain plan.

Это создает благоприятные условия для реализации быстрого реагирования на факты несанкционированного воздействия на охраняемый объект с минимальным риском ложного вызова.This creates favorable conditions for the implementation of a quick response to the facts of unauthorized exposure to a protected object with minimal risk of a false call.

Таким образом, может быть создана информационно-охранная система для ТС и объектов недвижимости, характеризующаяся пониженным уровнем ложных тревог при обнаружении фактов несанкционированного воздействия на охраняемые объекты недвижимости или на ТС, а также высокой надежностью определения местоположения угнанного ТС. Этот технический результат достигается благодаря предоставлению пользователю (или оператору диспетчерского центра) автоматически и практически в реальном масштабе времени информации об изменениях состояния охраняемых объектов с использованием кадров видеонаблюдения обстановки внутри охраняемого объекта, позволяющей пользователю (или оператору диспетчерского центра) детально анализировать характер этих изменений, а в случае угона (кражи) ТС - отслеживать местоположение угнанного ТС на электронном плане территории, уточняя данные глобальной спутниковой навигационной системы с помощью изображений, получаемых видеокамерой внешнего наблюдения.Thus, an information and security system can be created for vehicles and real estate, characterized by a reduced level of false alarms when detecting unauthorized effects on protected real estate or vehicles, as well as high reliability in determining the location of a stolen vehicle. This technical result is achieved by providing the user (or the operator of the dispatch center) automatically and practically in real time with information about changes in the state of protected objects using video surveillance frames of the situation inside the protected object, allowing the user (or the operator of the dispatch center) to analyze in detail the nature of these changes, and in case of theft (theft) of the vehicle - to track the location of the stolen vehicle on the electronic plan of the territory, specifying the data a global satellite navigation system using images obtained by an external surveillance video camera.

Claims (3)

1. Информационно-охранная система для транспортных средств и объектов недвижимости, содержащая один или несколько диспетчерских центров, N персональных информационных центров, подключенных к телефонной сети общего пользования, М установленных на охраняемых объектах недвижимости стационарных комплексов охранной сигнализации и К установленных на охраняемых транспортных средствах возимых комплексов охранной сигнализации, территориально распределенную ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, содержащую установленные на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах домов и других аналогичных объектах городской инфраструктуры ретрансляторы-радиопелегнаторы, выполненные с возможностью приема сигналов, содержащих кодовые посылки, от возимых комплексов охранной сигнализации, измерения мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений и передачи указанных кодовых посылок и результатов измерений по радиоэфиру или по проводным каналам связи в диспетчерский центр, при этом каждый стационарный комплекс охранной сигнализации содержит блок стационарных охранных извещателей, стационарное объектовое оконечное устройство, подключенное к телефонной сети общего пользования, и стационарные исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемый объект недвижимости, каждый возимый комплекс охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, возимое объектовое оконечное устройство, подключенное по радиоэфиру к ретрансляционно-радиопеленгационной сети, и возимые исполнительные устройства, выполненные с возможностью управления доступом на охраняемое транспортное средство, диспетчерский центр содержит блок приема, выполненный с возможностью приема сигналов из ретрансляционно-радиопеленгационной сети и подключенный к узлу цифровой обработки информации, при этом узлы цифровой обработки информации диспетчерских центров и, по крайней мере, часть персональных информационных центров выполнены с возможностью доступа к внешним информационным источникам, отличающаяся тем, что М стационарных и К возимых комплексов охранной сигнализации выполнены с возможностью передачи по сотовой сети подвижной связи голосовых и текстовых сообщений, а также кадров видеоизображений, а диспетчерские центры и N персональных информационных центров - с возможностью приема по сотовой сети подвижной связи указанных голосовых, текстовых сообщений и кадров видеоизображений, для чего в состав каждого из М стационарных комплексов охранной сигнализации введены связанные друг с другом стационарный радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, и стационарный контроллер, соответствующий выход которого подключен к стационарному объектовому оконечному устройству, а также последовательно соединенные стационарная видеокамера, вход которой подключен к одному из выходов стационарного контроллера, и стационарный блок видеопамяти, связанный со стационарным контроллером, ряд входов стационарного контроллера подключен к соответствующим выходам блока стационарных охранных извещателей, а ряд выходов стационарного контроллера - к соответствующим стационарным исполнительным устройствам, в состав каждого из К возимых комплексов охранной сигнализации введены связанные друг с другом возимый контроллер и возимый радиомодем, подключенный к сотовой сети подвижной связи, а также блок автономной навигации, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы радионавигации, две связанные с возимым контроллером видеокамеры - внутреннего и внешнего наблюдения и связанный с возимым контроллером возимый блок видеопамяти, входы которого соединены с выходами указанных видеокамер, при этом выходы блока возимых охранных извещателей и блока автономной навигации подключены к соответствующим входам возимого контроллера, выходы которого подключены к соответствующим исполнительным устройствам и ко входу возимого объектового оконечного устройства, каждый персональный информационный центр включает в себя связанные последовательно друг с другом сотовый телефон, подключенный к сотовой сети подвижной связи, адаптер и оснащенный географической информационной системой персональный компьютер, подключенный к внешним информационным источникам, в каждый диспетчерский центр введен центральный радиомодем, связанный с сотовой сетью подвижной связи и с узлом цифровой обработки информации, при этом входящий в состав диспетчерского центра узел цифровой обработки информации выполнен с возможностями коррекции кадров видеоизображений и совместного отображения их на фоне сопровождающей картографической и семантической информации.1. An information and security system for vehicles and real estate, containing one or more dispatch centers, N personal information centers connected to the public telephone network, M fixed alarm systems installed at guarded real estate objects, and K transportable vehicles installed on guarded vehicles burglar alarm systems, a geographically distributed relay-and-direction finding network containing traffic lights x objects, pillars of city lighting, roofs of houses and other similar objects of urban infrastructure, radio receivers-transceivers, configured to receive signals containing code parcels from transportable alarm systems, measure the power of received signals and bearings to radiation sources and transmit specified code parcels and the results of measurements over the air or through wired communication channels to the dispatch center, while each stationary alarm system contains a unit with stationary security detectors, stationary object terminal device connected to the public telephone network, and stationary actuating devices configured to control access to the protected real estate object, each transportable security alarm system contains a block of portable security detectors, a portable object terminal device connected by radio to the relay-radio direction finding network, and transportable actuators made with the possibility of control access to the guarded vehicle, the dispatch center contains a reception unit configured to receive signals from a relay-radio direction finding network and connected to a digital information processing unit, while the digital information processing units of the dispatch centers and at least a portion of the personal information centers are made with the ability to access external information sources, characterized in that the M stationary and K transportable alarm systems are configured to deliveries of voice and text messages, as well as frames of video images via the mobile cellular network, and dispatch centers and N personal information centers with the possibility of receiving the specified voice, text messages and frames of video images via the mobile cellular network, for which each of M stationary security alarm systems introduced are connected to each other a stationary radio modem connected to a cellular mobile network, and a stationary controller, the corresponding output of which is connected to a stationary object terminal device, as well as a series-connected stationary video camera, the input of which is connected to one of the outputs of the stationary controller, and the stationary video memory unit connected to the stationary controller, a number of inputs of the stationary controller are connected to the corresponding outputs of the block of stationary security detectors, and a number of outputs of the stationary controller - to the respective stationary actuators, as part of each of the K transportable alarm systems in carried a portable controller and a portable radio modem connected to a cellular mobile network, as well as an autonomous navigation unit configured to receive and process signals from the global satellite radio navigation system, two video cameras connected to the portable controller - internal and external surveillance and associated with a transportable controller; a transportable video memory unit, the inputs of which are connected to the outputs of these cameras, while the outputs of the unit of transportable security detectors and the unit of autonomous navigation connected to the corresponding inputs of the portable controller, the outputs of which are connected to the corresponding actuators and to the input of the portable object terminal device, each personal information center includes a cell phone connected in series with each other, connected to a mobile cellular network, an adapter and equipped with a geographical information system a personal computer connected to external information sources, a central radio was introduced into each control center dem associated with the cellular mobile communications network and a digital processing unit, wherein part of the dispatching center node processing digital information configured to correct video frames and display them on the joint background accompanying mapping and semantic information. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел цифровой обработки информации, входящий в состав диспетчерского центра, содержит центральный адаптер и блок отображения видео, картографической и семантической информации, а также связанные друг с другом центральный сервер, подключенный к выходу блока приема и выполненный с возможностью обмена данными через центральный адаптер с центральным радиомодемом и с возможностью приема данных из внешних информационных источников, и блок вторичной обработки информации, в состав которого входят блок определения координат, выполненный с возможностью определения местоположения транспортного средства по данным глобальной спутниковой системы навигации и измеренным ретрансляторами-радиопеленгаторами значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на источники излучений, блок биллинга и блок коррекции видеоизображений, при этом вход блока отображения видео, картографической и семантической информации подключен к выходу блока вторичной обработки информации.2. The system according to claim 1, characterized in that the digital information processing unit, which is part of the dispatch center, contains a central adapter and a display unit of video, cartographic and semantic information, as well as a central server connected to each other, connected to the output of the reception unit and configured to exchange data through a central adapter with a central radio modem and with the ability to receive data from external information sources, and a secondary information processing unit, which includes an op unit coordinates, made with the possibility of determining the location of the vehicle according to the data of the global satellite navigation system and measured by the transmitters-direction finders of the received signal strengths and bearings to the radiation sources, the billing unit and the video image correction unit, while the input of the video display unit, cartographic and semantic information is connected to the output of the secondary information processing unit. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что стационарные и возимые радиомодемы, входящие в состав соответственно стационарных и возимых комплексов охранной сигнализации, а также узел цифровой обработки информации в диспетчерском центре и сотовые телефоны, входящие в состав персональных информационных центров, выполнены с возможностью передачи данных в стандарте GSM/GPRS, например, в виде MMS.3. The system according to claim 1, characterized in that the stationary and transportable radio modems, which are part of the respectively stationary and transportable alarm systems, as well as the digital processing unit in the dispatch center and cell phones that are part of personal information centers, are made with the ability to transfer data in the GSM / GPRS standard, for example, in the form of MMS.
RU2004112169/11A 2004-04-21 2004-04-21 Information-security system for vehicles and immovable property objects RU2244641C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004112169/11A RU2244641C1 (en) 2004-04-21 2004-04-21 Information-security system for vehicles and immovable property objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004112169/11A RU2244641C1 (en) 2004-04-21 2004-04-21 Information-security system for vehicles and immovable property objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2244641C1 true RU2244641C1 (en) 2005-01-20

Family

ID=34978055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004112169/11A RU2244641C1 (en) 2004-04-21 2004-04-21 Information-security system for vehicles and immovable property objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244641C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2471231C1 (en) * 2011-09-30 2012-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" Method to search for objects in sequence of images produced from stationary video camera
WO2014137241A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-12 Obshestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu "Sinezis" Method and system for prompt video-data message transfer to personal devices
RU2602389C2 (en) * 2014-11-27 2016-11-20 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" Method and device for video image controlling by coordinates of terrain

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2471231C1 (en) * 2011-09-30 2012-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" Method to search for objects in sequence of images produced from stationary video camera
WO2014137241A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-12 Obshestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu "Sinezis" Method and system for prompt video-data message transfer to personal devices
GB2526752A (en) * 2013-03-07 2015-12-02 Obshestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu Sinezis Method and system for prompt video-data message transfer to personal devices
RU2602389C2 (en) * 2014-11-27 2016-11-20 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" Method and device for video image controlling by coordinates of terrain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1461637B1 (en) Method and apparatus for locating mobile units tracking another
RU2288509C1 (en) Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles
US8504071B2 (en) Apparatus and method for use in location determination
US8502670B2 (en) Real-time RFID positioning system and method, repeater installation method therefor, position confirmation service system using the same
US20010040506A1 (en) Two way tracking system and method using an existing wireless network
US20020003470A1 (en) Automatic location of gunshots detected by mobile devices
EA000571B1 (en) System for displaying position of mobile terminal
US20080084473A1 (en) Methods and apparatus related to improved surveillance using a smart camera
GB2218835A (en) Vehicle location system
RU2349472C1 (en) Satellite safery and search system
RU2268175C1 (en) Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects
RU2244641C1 (en) Information-security system for vehicles and immovable property objects
RU2348551C1 (en) Centralised vehicle status and location monitoring method
RU2174923C1 (en) System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions
RU2243113C1 (en) Monitoring system for vehicles and immovable property objects
RU2351489C1 (en) Method of radio search of stolen vehicles
FI108756B (en) Method and system for locating a device transmitting a signal
RU2528090C1 (en) Satellite security-search system
RU2349962C1 (en) Security and searchsystem of stolen vehicles
RU2159190C1 (en) Movable and stationary objects complex security method
RU2228274C1 (en) Method of search and interception of hi-jacked vehicle
RU2240938C1 (en) Vehicle monitoring and tracking radiochannel system
EP1259834B1 (en) Two-way tracking system and method using an existing wireless network
RU2228861C1 (en) Regional signaling antitheft system
RU2269437C1 (en) System for accumulating and processing information for centralized protection of vehicles and real estate objects

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100422